特許 7375894 エスカレータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-30

(45)【発行日】2023-11-08

(54)【発明の名称】エスカレータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20231031BHJP

【ＦＩ】

B66B29/00 K

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022171926

(22)【出願日】2022-10-27

【審査請求日】2022-10-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100176016

【弁理士】

【氏名又は名称】森 優

(74)【代理人】

【識別番号】100191189

【弁理士】

【氏名又は名称】浅野 哲平

(72)【発明者】

【氏名】新井 晋治

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２１０３４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２７３４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２１３９９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１９３２４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１６８１８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２２７０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００８／０６４３９４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１０－００２６５２３（ＫＲ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２００９－０１１８４２９（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状に連結されて循環走行する複数の踏段が階段の形を成して走行する斜行区間を含み、前記踏段に乗った乗客を搬送するエスカレータであって、
開閉により、前記斜行区間における前記乗客の搬送路を開放する状態と閉鎖する状態とに切り換えるゲートと、
前記複数の踏段上における乗客の混雑度を指標する混雑度指標を取得する混雑度指標取得手段と、
前記斜行区間を搬送される乗客が前記ゲートに近づいたことを検出する乗客検出手段と、
前記ゲートの開閉制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記混雑度指標取得手段が取得する混雑度指標が所定の混雑度指標以上の高い間は前記ゲートを開き、前記所定の混雑度指標よりも低い間は前記ゲートを閉じ、
前記ゲートを閉じているときに前記乗客検出手段が乗客を検出すると少なくとも当該乗客がゲート位置を通過するまでの間、前記ゲートを開くことを特徴とするエスカレータ。

【請求項2】

前記混雑度指標は、前記複数の踏段を走行駆動する動力源であるモータに掛かる負荷の大きさであり、
前記制御部は、前記混雑度指標取得手段が取得する前記負荷の大きさが所定の大きさ以上の間は前記ゲートを開き、前記所定の大きさ未満の間は前記ゲートを閉じることを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ。

【請求項3】

前記制御部は、前記乗客検出手段により検出された乗客が前記ゲート位置を通過するまでの間に当該乗客検出手段により新たな乗客が検出されると、少なくとも当該新たな乗客が前記ゲート位置を通過するまでの間、前記ゲートを開いた状態を延長することを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ。

【請求項4】

前記ゲートをＮ台（Ｎは正の整数）有し、
前記Ｎ台のゲートの各々が、前記斜行区間を略（Ｎ＋１）等分する位置にそれぞれ配されていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のエスカレータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エスカレータに関し、特に、荷物等の落下から乗客を保護する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

キャリーバッグ等の荷物を伴ったエスカレータの乗客が、不意に前記荷物を落下させてしまう場合がある。この場合、階段状に連続する踏段上を荷物が滑り落ちて（滑落して）次第に速度を増し、下方にいる乗客に勢いよく衝突してしまうことがある。

【0003】

この事態に対処するため、特許文献１では、踏段において踏面とライザとが成す角部に、踏面よりも摩擦係数の大きい微細な凹凸３１（引用文献１の図４Ａ、図４Ｂ）を設けている。これによれば、滑落する荷物が凹凸３１に摺接し、摩擦抵抗により荷物の滑落速度が抑制される旨記載されている（特許文献１の段落[００３３]）。

【0004】

また、特許文献２には、特許文献１に記載のエスカレータよりも滑落する荷物の落下速度をさらに抑制できるエスカレータが開示されている。特許文献２では、踏面とライザとが成す角部を、長さ方向において、第１の滑り抵抗係数を有する領域（第１踏面端部）と、前記滑り抵抗係数とは異なる大きさの第２の滑り抵抗係数を有する領域（第２踏面端部）とに形成している。これによれば、前記第１踏面端部と前記第２踏面端部の滑り抵抗係数の差に起因して滑落する荷物が回転し、直線的に滑落する場合と比較して、滑落速度を一層抑制できるとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２０－１８５４号公報

【文献】特許第７０６８６７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、荷物の形状や、落下開始時の姿勢によっては、滑落ではなく転げ落ちる（転落する）場合がある。また、滑落する荷物が、踏面とライザが成す角部に当たって飛び跳ねて後、転落する場合もある。

【0007】

これらの場合、引用文献１、引用文献２の技術では、荷物の落ちる速度を抑制することは困難であり、落下先に乗車している乗客の保護に欠けてしまう。

【0008】

本発明は、上記した課題に鑑み、転落する荷物等から乗客を可能な限り保護し得るエスカレータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するため、本発明に係るエスカレータは、環状に連結されて循環走行する複数の踏段が階段の形を成して走行する斜行区間を含み、前記踏段に乗った乗客を搬送するエスカレータであって、開閉により、前記斜行区間における前記乗客の搬送路を開放する状態と閉鎖する状態とに切り換えるゲートと、前記複数の踏段上における乗客の混雑度を指標する混雑度指標を取得する混雑度指標取得手段と、前記斜行区間を搬送される乗客が前記ゲートに近づいたことを検出する乗客検出手段と、前記ゲートの開閉制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、前記混雑度指標取得手段が取得する混雑度指標が所定の混雑度指標以上の高い間は前記ゲートを開き、前記所定の混雑度指標よりも低い間は前記ゲートを閉じ、前記ゲートを閉じているときに前記乗客検出手段が乗客を検出すると少なくとも当該乗客がゲート位置を通過するまでの間、前記ゲートを開くことを特徴とする。

【0010】

また、前記混雑度指標は、前記複数の踏段を走行駆動する動力源であるモータに掛かる負荷の大きさであり、前記制御部は、前記混雑度指標取得手段が取得する前記負荷の大きさが所定の大きさ以上の間は前記ゲートを開き、前記所定の大きさ未満の間は前記ゲートを閉じることを特徴とする。

【0011】

あるいは、前記制御部は、前記乗客検出手段により検出された乗客が前記ゲート位置を通過するまでの間に当該乗客検出手段により新たな乗客が検出されると、少なくとも当該新たな乗客が前記ゲート位置を通過するまでの間、前記ゲートを開いた状態を延長することを特徴とする。

【0012】

前記ゲートをＮ台（Ｎは正の整数）有し、前記Ｎ台のゲートの各々が、前記斜行区間を略（Ｎ＋１）等分する位置にそれぞれ配されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

上記の構成を有する本発明に係るエスカレータによれば、上記混雑度指標が所定の混雑度指標よりも低い間、すなわち、複数の踏段上が比較的空いている間、上記ゲートが閉じられて乗客の搬送路が閉鎖される。これにより、転落した荷物等は、相当な勢いがつく前に前記閉じられたゲートで食い止められるため、相当な勢いで転落する荷物等が乗客に衝突することを可能な限り防止できる。

【0014】

また、上記ゲートが閉じられているときに、搬送される乗客が当該ゲートに近づいたことが検出されると、少なくとも当該乗客が前記ゲート位置を通過するまでの間、当該ゲートが開かれて上記搬送路が開放される。これにより、乗客は上記ゲートに干渉することなく、ゲート位置を搬送される。

【0015】

一方、上記混雑度指標が所定の混雑度指標以上の高い間、すなわち、複数の踏段上が比較的混んでいる間は、荷物等が転落したとしても、当該荷物等は転落開始位置から比較的近い下方を搬送される乗客に当たって、それ以上の落下が食い止められる可能性が高い。すなわち、相当な勢いがつく前に落下が食い止められるため、相当な勢いで転落する荷物等が乗客に衝突する可能性は低いので、ゲートの頻繁な開閉を避けるため、ゲートが開かれた状態が維持される。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】（ａ）は、実施形態に係るエスカレータの概略構成を示す斜視図であり、（ｂ）は、前記斜視図におけるゲートユニットの拡大図である。

【図2】（ａ）は、上記エスカレータを図１（ａ）とは異なる向きから視た斜視図であり、（ｂ）は、前記斜視図におけるゲートユニットの拡大図である。

【図3】（ａ）は、上記エスカレータの正面図であり、（ｂ）は、平面図である。

【図4】（ａ）は、ゲートユニットのフラップが閉じた状における上記エスカレータの正面図であり、（ｂ）は、同エスカレータの平面図である。

【図5】制御装置及び当該制御装置に接続されている機器の概略構成を示す図である。

【図6】上記制御装置で実行されるゲート開閉処理プログラムの内容を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明に係るエスカレータの実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、構成要素間の尺度は必ずしも統一していない。

【0018】

図１（ａ）、図２（ａ）は、実施形態に係るエスカレータ１０をそれぞれ異なる向きから視た概略構成を示す斜視図である。図１（ｂ）は、後述するゲートユニット４０Ａの、図２（ｂ）は、後述するゲートユニット４０Ｂの拡大図をそれぞれ示している。また、図３（ａ）は、エスカレータ１０の正面図を、図３（ｂ）は、同平面図をそれぞれ示している。

【0019】

エスカレータ１０は、環状に連結されて循環走行する無端搬送体である複数の踏段１２を有する。エスカレータ１０は、複数の踏段１２が階段の形を成して走行する斜行区間を含み、踏段１２に乗った乗客を乗口側から降口側へと搬送する。踏段１２の走行路および上下の乗降口を含む乗客の通路ＰＷの両側には、欄干１４、１６が設置されている。

【0020】

欄干１４と欄干１６は、通路ＰＷを挟んで対称形をなしており、基本的に同様の構成部材からなる。そこで、対応する構成部材同士には同じ番号を付すこととする。そして、欄干１４と欄干１６でその構成部材を区別する場合は、欄干１４の構成部材には前記番号に「Ａ」を添え、欄干１６の構成部材には前記番号に「Ｂ」を添えることとする。また、欄干１４と欄干１６とで区別する必要のない場合は、添え字（Ａ、Ｂ）は省略することとする。

【0021】

欄干１４、１６の各々は、通路ＰＷに沿って列設された複数の欄干パネル１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４を有する。欄干パネル１８～２４の各々は、例えば、ガラス製であり、透光性を有している。欄干パネル２１と欄干パネル２２の間には、後述するゲートユニット４０が設置されている。

【0022】

複数の欄干パネル１８～２４の内、列設方向において両端部に設けられた欄干パネル１８、２４は、水平方向に張り出した円弧状端部を有する。欄干パネル１８、２４を特に区別する必要がある場合、「端部欄干パネル１８、２４」と称し、端部欄干パネル１８、２４以外の欄干パネルを「中間パネル１９、…、２３」と称することとする。

【0023】

欄干パネル１８～２４の上端部および端部欄干パネル１８、２４の前記円弧状端部には、複数本のガイドレール（不図示）が設けられている。前記複数本のガイドレールには、当該ガイドレールに案内され、踏段１２と同じ向きに同じ速度で循環走行する（すなわち、複数の踏段１２と同期して走行する）無端ベルト状をしたハンドレール２６が装着されている。

【0024】

ガイドレール（不図示）に案内されるハンドレール２６は、欄干パネル１８、…、２４の上部端部に沿って走行する区間（乗客が掴む区間）では、水平方向に走行した後、カーブして直線的に斜行し、またカーブして再び水平方向に走行する。水平方向に走行したハンドレール２６は、一方の端部欄干パネルの円弧状端部に沿って走行方向を反転した後、他方の端部欄干パネルへと走行する。

【0025】

複数の踏段１２とハンドレール２６とは、上部機械室２８に設置された搬送モータ３０を動力源とし、不図示の動力伝達機構を介して駆動される。建築物の階上ＵＳと階下ＤＳに掛け渡されたエスカレータ１０は、搬送モータ３０の回転方向を正転と逆転とに切り換えることで、昇り用としても降り用としても用いられるのであるが、本例では、エスカレータ１０を下り用として使用する場合、すなわち、階上ＵＳ側が乗り口、階下ＤＳ側が降り口となる場合を例に説明する。

【0026】

次に、ゲート４１について説明する。ゲート４１は、一対のゲートユニット４０Ａ、４０Ｂで構成される。本例において、ゲート４１は、複数の踏段１２が階段の形を成して走行する斜行区間の略中央（斜行区間を略２等分する位置）に設けている。具体的には、中間パネル２１と中間パネル２２の間に設けている。

【0027】

ゲートユニット４０は、方形箱体をした筐体４２を有している。ゲートユニット４０は、筐体４２の下端部部分が内デッキ３６と外デッキ３８の内側（下方）において、トラス（不図示）に、上端部部分が前記ガイドレール（不図示）に固定されて、設置されている。

【0028】

筐体４２は方形の凹部を有しており、当該凹部には、方形板状をしたフラップ４４が収納されている。フラップ４４の一端部には、回転軸４６が固定されている。回転軸４６の両端部の各々は、筐体４２内において公知のロータリダンパのロータ（いずれも不図示）に接続されて、回転軸４６の軸心ＲＸ周りに回転自在に支持されている。前記ロータリダンパは、回転軸４６の回転方向に衝撃的にトルクが加わると、瞬間的には高い抵抗力（制動力）を発揮し、所定以上のトルクが加わると緩やかに回転軸４６の回転を許容する特性を有する公知のものである。

【0029】

フラップ４４は、不図示のねじりコイルばねで、常時、矢印Ａの向きに回転するよう付勢されている。

【0030】

筐体４２内には、ゲートモータ４８（図５）が設置されている。ゲートモータ４８の回転動力は、ゲートモータ４８の出力軸（不図示）に連結された不図示の減速機（動力伝達機構）を介して、回転軸４６に伝達され、フラップ４４を矢印Ｂの向きに回転させる。ゲートモータ４８には、モータ出力軸の回転角を検出するロータリエンコーダ（不図示）が併設されている。前記ロータリエンコーダから出力される回転角からフラップ４４の回転角を検知することができる。また、前記出力軸と連結された、前記減速軸の入力軸には、公知の励磁作動ブレーキ（不図示）が設けられている。前記励磁作動ブレーキは、通電中は前記入力軸にブレーキを掛け、通電が遮断されるとブレーキを開放するものである。励磁作動ブレーキのブレーキトルクの大きさについては後述する。

【0031】

エスカレータ１０は、また、ゲート４１に対し、踏段１２の斜行区間における走行方向の上流側を搬送される乗客を検出する乗客検出手段として人感センサ３２を有している（図１）。人感センサ３２は、人は感知するが物は感知しないタイプのセンサであり、例えば、公知の赤外線センサを用いることができる。

【0032】

欄干パネル１９～２４の下端部側方には、上記無端搬送体（連結された複数の踏段１２）と僅かな隙間を保って、上記走行路に沿って配された、ステンレス鋼板等のパネルからなるスカートガード３４が設けられている。また、欄干パネル１８～２８の下端部とスカートガード３４との間には、ステンレス鋼板等のパネルからなる内デッキ３６が設けられている。欄干パネル１８～２４を挟んで、内デッキ３６と反対側には、外デッキ３８が設けられている。人感センサ３２は、一方の内デッキ３６Ａとスカートガード３４Ａの内側に設けられている。内デッキ３６Ａには窓が開設されている。人感センサ３２は、当該窓を介して、踏段１２で搬送される乗客を検出できる姿勢で設けられている。便宜上、図１には前記窓の位置に人感センサ３２を図示している。

【0033】

人感センサ３２は、ゲートユニット４０の回転軸４６よりも３～４ステップ（踏段１２の３～４段分）上流位置に設けられている。人感センサ３２よって、斜行区間を搬送される乗客が、ゲート４１に近づいたことが検出される。

【0034】

ゲート４１の開閉制御を行うゲート制御部６２を含む制御装置５０が上部機械室２８に設置されている。図５に、制御装置５０の概略構成を示す。

【0035】

制御装置５０は、ＣＰＵ５２を中心として、これにＲＯＭ５４、ＲＡＭ５６、運転制御部５８、負荷検出部６０、ゲート制御部６２、および人感センサ３２が接続された構成を有している。

【0036】

運転制御部５８は、ＣＰＵ５２の指示にしたがい、搬送モータ３０の回転速度を制御することにより、踏段１２の走行速度制御、すなわち運転速度制御を行う。

【0037】

負荷検出部６０は、搬送モータ３０に流れる駆動電流の大きさを検出することにより搬送モータ３０に掛かる負荷の大きさを検出する。検出結果は、複数の踏段１２上における乗客の混雑度の指標として利用する。

【0038】

踏段１２を一定の走行速度で走行するためには、負荷の大小、すなわち、複数の踏段１２上の乗客の人数に応じて搬送モータ３０へ電流（駆動電流）を流す必要があるところ、駆動電流の大きさを検出すれば、搬送モータ３０に掛かる負荷、ひいては、乗客の人数の多少（すなわち、混雑度）を知ることができるからである。

【0039】

搬送モータ３０に流れる駆動電流の大きさを「Iｎ」とし、「Iｎ」を複数の踏段１２上における乗客の混雑度を指標する「混雑度指標」とする。そして、例えば、複数の踏段１２の搬送領域の全長に亘って、平均体重の大人が１０人、踏段１２に乗って搬送されている場合に搬送モータ３０に流れる駆動電流の大きさをＩs1とする。駆動電流ＩｎがＩs1以上であれば（Ｉｎ≧Ｉs1）、複数の踏段１２上で、少なくとも１０人の乗客が搬送されていると推定できる。一方、駆動電流ＩｎがＩs１未満であれば、複数の踏段１２上には、１０人に満たない乗客しか居ないものと推定される。本例では、「Iｓ1」を複数の踏段１２上の混雑度を判定するための閾値（所定の混雑度指標）として用いる。搬送モータ３０に流れる駆動電流の大きさＩｎ（搬送モータ３０に掛かる負荷の大きさ）の具体的な利用については後述する。

【0040】

ゲート制御部６２は、ＣＰＵ５２の指示にしたがい、前記ロータリエンコーダから出力される回転角を参照して、ゲートモータ４８Ａ、４８Ｂの回転制御を行い、フラップ４４Ａ、４４Ｂを開閉させる。ここで、図１、図２に示すように、フラップ４４が筐体４２の前記凹部に収納されている状態を「ゲートが開かれた状態」とし、フラップ４４が筐体４２の前記凹部に収納されている状態から、矢印Ｂの向きに９０度回転した状態を「ゲート４１が閉じられた状態」とする。ゲートが閉じられた状態を図４に示す。ゲートが開かれると、上記斜行区間（の中程）における乗客の搬送路が開放され、ゲートが閉じられると、上記斜行区間（の中程）において乗客の搬送路が閉鎖されることとなる。

【0041】

具体的には、ゲート制御部６２は、ＣＰＵ５２からゲートを閉じるよう指示されると、ゲートモータ４８Ａ、４８Ｂを起動し、前記ロータリエンコーダから出力される回転角を参照して、フラップ４４Ａ、４４Ｂを９０度回転させてゲートを閉じる。ゲートが閉じた時点で前記励磁作動ブレーキに通電し、当該励磁作動ブレーキで前記減速機の前記入力軸（いずれも不図示）にブレーキをかけ、ひいては、フラップ４４Ａ、４４Ｂの回転軸４６Ａ、４６Ｂにブレーキをかけると共に、ゲートモータ４８Ａ、４８Ｂへの通電を遮断する。以上により、ゲートは閉じた状態が維持される。

【0042】

ゲート制御部６２は、ＣＰＵ５２からゲートを開くよう指示されると、励磁作動ブレーキへの通電を遮断する。これにより、前記減速機の前記入力軸（いずれも不図示）に対するブレーキが開放され、ひいては、フラップ４４Ａ、４４Ｂの回転軸４６Ａ、４６Ｂに対するブレーキが開放される。そうすると、フラップ４４Ａ、４４Ｂは、前記ねじりコイルばねの復元力（弾性力）によって、筐体４２の前記凹部に収納されるまで回転される。以上により、ゲートは開かれた状態となる。

【0043】

ＲＯＭ５４は、ＣＰＵ５２が実行するプログラムを格納している。ＲＡＭ５６は、ＣＰＵ５２が前記プログラムを実行する際のワークエリアとなる。

【0044】

続いて、制御装置５０の制御部であるＣＰＵ５２で実行されるゲート開閉プログラムについて、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。

【0045】

ゲート開閉プログラムは、エスカレータ１０の運転が開始され、踏段１２が定常の走行速度に達したときに起動される。ＣＰＵ５２は、駆動電流Ｉｎと閾値Ｉs1を比較し（ステップＳ１）、駆動電流Ｉｎが閾値Ｉs1以上の場合は（ステップＳ１でＹｅｓ）、ゲートが開かれた状態に保持し（ステップＳ２）、乗客の搬送路を開放する（図３）。

【0046】

駆動電流Ｉｎ（すなわち、搬送モータ３０に掛かる負荷の大きさ）が、閾値Ｉs1（所定の大きさ）以上の場合、上記した通り、すくなくとも１０人の乗客が複数の踏段１２で搬送されていると推定され、複数の踏段１２上は比較的混んでいると考えられる。

【0047】

複数の踏段１２上が混んでいる場合、搬送される乗客と乗客の間隔は比較的短い。よって、例えば、ある乗客の手荷物が転げ落ちて（転落して）落下したとしても、当該落下に勢いが付く前に、直ぐ下を搬送される他の乗客に当たり、そこでそれ以上の落下が防止される。このため、乗客のスムーズな搬送を勘案するとゲートを閉じない（搬送路を閉鎖しない）方がよいからである。

【0048】

一方、駆動電流Ｉｎが、閾値Ｉs1未満の場合（ステップＳ１でＮｏ）、ゲートを閉じ（ステップＳ３）、乗客の搬送路を閉鎖する（図４）。駆動電流Ｉｎ（すなわち、搬送モータ３０に掛かる負荷の大きさ）が、閾値Ｉs1（所定の大きさ）未満の場合、上記した通り、複数の踏段１２で搬送されている乗客は１０人に満たないと推定され、複数の踏段１２上は比較的空いていると考えられる。

【0049】

複数の踏段１２上が空いている場合、搬送される乗客と乗客の間隔は比較的長い。この場合、ゲート４１の設置位置よりも高いところを搬送されているある乗客の手荷物が転げ落ちて（転落して）落下すると、（ゲート４１が設置されていなければ）最長で搬送路の全長に亘って落下し、相当な勢いが付いた状態で他の乗客に衝突するおそれがある。そこで、搬送路の半ばよりも上で落下した荷物等は、落下に勢いがついてしまう前に、ゲート（フラップ４４）で食い止めるのである。

【0050】

なお、ゲート４１の設置位置よりも低いところから落下した荷物は、降り口に到達して止まる。この場合でも、落下距離の最長は、ゲートユニット４０設置位置よりも高いところからの落下の場合と同じになる。

【0051】

ゲートが閉じられた状態において（ステップＳ３）、人感センサ３２（図１、図５）が乗客を検出すると（ステップＳ４でＹｅｓ）、当該乗客の搬送の邪魔にならないように、ＣＰＵ５２は、ゲート制御部６２にゲートを開くよう指示し（ステップＳ５）、指示を受けたゲート制御部５２は、励磁作動ブレーキへの通電を遮断してゲートを開く。これにより、乗客はゲート（フラップ４４Ａ、４４Ｂ）に干渉することなく、ゲート４１の設置位置を通過できる。

【0052】

ＣＰＵ５２は、ゲート制御部６２にゲートを開くよう指示する（ステップＳ５）と共に、内部タイマー（不図示）を所定の時間（例えば、５秒）にセットして、乗客が検出されたとき（ステップＳ４でＹｅｓ）からカウントダウンを開始する。この所定の時間は、人感センサ３２で検出された乗客が、少なくとも、ゲート４１の設置位置を通過するのに要する時間である。

【0053】

ＣＰＵ５２は、新たな乗客が人感センサ３２で検出されると（ステップ７でＹｅｓ）、再度、前記内部タイマーを再セットする（ステップＳ６）。直近の乗客が検出されてから（ステップＳ４またはＳ７でＹｅｓ）、前記所定の時間が経過すると（前記内部タイマーのカウント値が０になると(ステップＳ８でＹｅｓ)）、すなわち、人感センサ３２で検出された直近の乗客がゲート４１の設置位置を通過すると（ステップＳ８でＹｅｓ）、ステップＳ１にリターンする。

【0054】

以上説明してきた本実施形態に係るエスカレータ１０は、以下の効果を奏する。
（１）複数の踏段１２上が空いているときはゲートが閉じられて、搬送路が閉鎖される。これにより、乗客の手荷物等が転げ落ちて（転落して）落下した場合に、当該手荷物が相当な落下速度に到達する前に、閉じられたゲート（フラップ４４）で止められる。よって、勢いがついた状態の手荷物等が乗客に衝突することを可能な限り防止できる。

【0055】

（２）ゲートが閉じられた状態で、人感センサ３２が乗客を検知し、搬送される乗客がゲート４１に近づいたことが検出されとゲートが開かれるため、乗客はゲート４１（フラップ４４Ａ、４４Ｂ）に干渉することなく、ゲート４１の設置位置を通過できる。なお、既述したように、人感センサ３２は、人は検知するが、物は検知しないので、人感センサ３２の検知領域を手荷物等の物が落下してもゲートは閉じられたままの状態が維持されるため、当該物は、ゲート（フラップ４４）によって食い止められる。

【0056】

（３）既述した通り、ゲートが閉じられた状態では、フラップ４４は、前記励磁作動ブレーキの制動力によって、その姿勢が維持されている。この場合、当該励磁作動ブレーキのブレーキトルクが大き過ぎると、フラップ４４に当たって落下が止められ、踏段１２に押される手荷物等によってフラップ４４等が破損してしまうおそれがある。そこで、前記ブレーキトルクを踏段１２で押される程度の外力（トルク）が掛かった場合は、フラップ４４の回転を許容する程度の大きさに設定しておくことで、上記した事態によるフラップ４４等の破損を防止できる。

【0057】

また、フラップ４４の回転軸４４は、既述した特性を有するロータリダンパ（不図示）で支持されている。これにより、フラップ４４に手荷物等が衝突したとしても、前記ロータリダンパの前記高い抵抗力によって、直ちには、フラップ４４が開くことはなく、手荷物等の落下は食い止められる。そして、落下が食い止められた後、手荷物等に踏段１２からの押圧力が加わり、フラップ４４が当該手荷物等で押されると、回転軸４４が緩やかに回転して、フラップ４４の破損が防止できるのである。

【0058】

なお、前記励磁作動ブレーキのブレーキトルクを、乗客自身の力でフラップ４４を押し開けることができる程度の大きさに設定しておくことで、人感センサ３２の故障等によって、ゲートが自動で開かなくなったとしても、乗客が自力でゲートを開き、ゲート設置位置を通過することが可能となる。これにより、人感センサ３２の故障等が生じた場合のゲート設置位置での乗客の滞留を防止できる。

【0059】

（４）フラップ４４は、上述したように、図１、図２に矢印Ａの向きに回転するように（すなわち、ゲートが開くように）、不図示のねじりコイルばねで常時付勢されている。よって、ゲートユニット４０等に生じた故障内容によっては、フラップ４４が、ねじりコイルばねの付勢力（復元力）で矢印Ａの向きに回転するため（すなわち、ゲートが開くため）、乗客のフラップ４４との干渉を防止できる。

【0060】

以上、本発明に係るエスカレータを実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下の形態とすることもできる。
（１）上記実施形態では、踏段１２上の混雑度を指標するものとして、搬送モータ３０への通電電流（搬送モータ３０に掛かる負荷）の大きさを用いたが、当該指標は、これに限らない。例えば、以下のようにしても良い。

【0061】

（ａ）複数の踏段１２で搬送される乗客をカメラで撮影する。撮影により得られた画像に公知の画像処理を施して、一時に撮影された画像における乗客の人数を抽出し、これを混雑度の指標とする。抽出の結果、１０人以上であれば、混んでいる（混雑度は高い）と判断し、１０人未満であれば、空いている（混雑度は低い）と判断するのである。撮影は、例えば、１秒おきに行い、その都度、上記乗客の人数を抽出し、その結果をゲートの開閉制御に反映させる（図６のステップＳ１～Ｓ３）。

【0062】

搬送モータ３０に掛かる負荷の大きさを混雑度の指標とした上記実施形態の場合、当該指標には、多少、荷物の重量も反映される場合があるところ、上記撮影による場合は、乗客の人数のみをもって混雑度の指標とすることができるため、より精度の高い混雑度指標を取得することが可能となる。また、撮影による場合は、乗客の人数のみならず、乗客間の距離等も考慮した混雑度指標としても構わない。

【0063】

さらに、荷物等を識別し、当該荷物等の多少、荷物等の大きさを考慮して、ゲート開閉の基準とする混雑度指標を調整（補正）しても構わない。すなわち、例えば、踏段１２上に置かれた荷物等の個数が少なく（例えば、１個）小さい場合、ゲートを閉じる必要性は低いため、混雑度指標を、ゲートを開ける方向に補正するのである。

【0064】

あるいは、例えば、踏段１２上に置かれた荷物等が検出されない場合、ゲートを閉じる必要性は乏しいため、混雑度指標の高低に関わらず、ゲートが開かれた状態を維持することとしても構わない。

【0065】

なお、上記の例では、撮影間隔を１秒とし間欠的な撮影としたが、撮影間隔をさらに短縮して連続的な撮影としても構わない。

【0066】

（ｂ）乗り口に人感センサを設置し、単位時間（例えば、１０秒間）当たりに乗り口を通過する乗客の人数（すなわち、踏段１２に乗り込む人数）を検出し、これを混雑度の指標とする。検出の結果、２人以上であれば、混んでいる（混雑度は高い）と判断し、２人未満であれば、空いている（混雑度は低い）と判断するのである。前記単位時間毎に通過人数を検出し、その結果をゲートの開閉制御に反映させる（図６のステップＳ１～Ｓ３）。

【0067】

（２）上記実施形態では、搬送される乗客がゲート４１に近づいたことを検出する乗客検出手段として、人感センサ３２（図１）を用いたが、これに限らず、乗客検出手段は、例えば、以下のような構成としても構わない。

【0068】

ゲート４１およびゲート４１近傍の搬送路を撮影するカメラを設置する。撮影により得られた画像に公知の画像処理を施して、当該撮影範囲に存する人（乗客）を特定する。撮影を一定時間間隔（例えば、０.５秒間隔）で行い、搬送される乗客がゲート４１（の回転軸４６）よりも３～４ステップ上流に到達すると、当該乗客がゲート４１に近づいたと見做すこととするのである。

【0069】

（３）上記実施形態では、ゲート４１（一対のゲートユニット４０Ａ、４０Ｂ）をエスカレータ１台に付き１箇所に設ける構成としたが、これに限らず、２箇所以上に設けても構わない。この場合、エスカレータのライズの高さ（斜行区間の長さ）に応じ、ライズの高い程、多くの箇所に設けることとする。

【0070】

設ける位置は、上記斜行区間を等分する位置とする。すなわち、ゲート４１をＮ台（Ｎは正の整数）設ける場合、Ｎ台のゲート４１の各々を、前記斜行区間を略（Ｎ＋１）等分する位置に配するのである。

【0071】

（４）ゲートユニットを構成するフラップの片面に、緩衝材として、例えば、発泡ウレタンマットを設けても構わない。この緩衝材は、万一、閉じたままのゲートのフラップに乗客が当たった場合における乗客の保護が目的であるため、搬送方向上流側の面に設ける。

【0072】

（５）閉じたゲートのフラップ４４に荷物が衝突した場合、ＣＰＵ５２は、運転制御部５８に安全な減速度で停止するよう指示するようにしても構わない。フラップ４４に荷物が衝突したことは、フラップ４４に加速度センサを設け、当該加速度センサからの出力によりＣＰＵ５２は検知することができる。

【0073】

（６）上記実施形態では、フラップ４４を収納状態から乗客の搬送方向と直交するまで回転させた状態（９０度回転させた状態）をゲートが閉じた状態としたが、これに限らず、直交まで至る手前の状態に止めても構わない。このようにすることで、二つのフラップ４４Ａ、４４Ｂ間の隙間が増大し、フラップ４４Ａ、４４Ｂによる搬送路の閉塞感が緩和されるため、乗客に安心感を与えることができる。

【0074】

（７）上記実施形態では、上記ねじりコイルばねの復元力（弾性力）によってのみ、ゲートを閉じた状態から開いた状態に遷移させたが、これに限らず、以下のようにしても構わない。ゲート制御部６２が、ＣＰＵ５２からゲートを開くよう指示されると、励磁作動ブレーキへの通電を遮断して、前記減速機の前記入力軸（いずれも不図示）に対するブレーキを開放すると共に、ゲートモータ４８Ａ、４８Ｂへ通電し、前記ロータリエンコーダから出力される回転角を参照して、フラップ４４Ａ、４４Ｂを図１（ｂ）、図２（ｂ）に示す矢印Ａの向きに９０度回転させてゲートを開く。そして、ゲートが開いた時点でゲートモータ４８Ａ、４８Ｂへの通電を遮断するのである。

【0075】

コイルばねの復元力だけでゲートを開くと、フラップ４４Ａ、４４Ｂが勢いよく回転し、筐体４２の上記凹部に収納される際、当該凹部底部に衝突して不快な衝突音が発生するおそれがある。そこで、ゲートモータ４８Ａ、４８Ｂでフラップ４４Ａ、４４Ｂの回転制御を行い、滑らかに開かせることにより、上記衝突音を解消ないしは低減させることとするのである。

【0076】

（８）上記実施形態では、前記減速軸の入力軸に設けた励磁作動ブレーキによって、ゲートが閉じた状態を維持したが、励磁作動ブレーキを用いず、ゲートモータ４８Ａ、４８Ｂへの通電を継続することによりゲートが閉じた状態を維持するようにしても構わない。

【0077】

（９）本発明は、上記実施形態のような下りのエスカレータに特に有用である。乗客は、自身が乗る踏段の一つ前方の踏段に荷物等を置く傾向がある。上りエスカレータの場合、乗客自身が障害物となって、当該荷物等が落下するのが防止される。これに対し、下りエスカレータの場合は、乗客よりも下方に荷物が存在するため、そのまま下方へ落下してしまうからである。

【0078】

また、昇りエスカレータの場合、ある乗客の荷物が落下した場合、当該ある乗客の下方を搬送されている他の乗客は、落下する荷物の方を向いているため、これに気付き易く、荷物との衝突を避けられる可能性が高い。これに対し、下りエスカレータの場合、ある乗客の荷物が、別の乗客に向かって落下した場合、当該別の乗客は落下する荷物に背を向けているため、当該落下に気付きにくいからである。

【0079】

しかしながら、乗客は、自身が乗る踏段で自身の側方に荷物を置く場合があり、この場合、昇りエスカレータであっても、乗客は当該荷物に対する障害物とはならないため、下りエスカレータの場合と同様に荷物が落下する可能性がある。

【0080】

よって、本発明を昇りエスカレータに適用することとしても構わない。上記実施形態のように下りエスカレータの場合は、収納状態のフラップを上方へ回転させてゲートを閉じたが、昇りエスカレータの場合は、収納状態からフラップを下方へ回転させてゲートを閉じる構成とする。その他の構成は、昇りエスカレータの場合も下りエスカレータと、基本的に同様の構成である。

【産業上の利用可能性】

【0081】

本発明に係るエスカレータは、例えば、ライズ（揚程）の高いエスカレータに好適に利用可能である。

【符号の説明】

【0082】

１０ エスカレータ
１２ 踏段
３２ 人感センサ
４０Ａ、４０Ｂ ゲートユニット
４１ ゲート
５０ 制御装置
５２ ＣＰＵ
５４ ＲＯＭ
５６ ＲＡＭ
６０ 負荷検出部
６２ ゲート制御部

【要約】

【課題】転落した荷物等から乗客を可能な限り保護し得るエスカレータを提供する。
【解決手段】循環走行する複数の踏段１２が階段の形を成して走行する斜行区間における乗客の搬送路を開放する状態と閉鎖する状態とに切り換えるゲート４１と、複数の踏段１２上における乗客の混雑度を指標する混雑度指標を取得する混雑度指標取得手段と、前記斜行区間を搬送される乗客がゲート４１に近づいたことを検出する乗客検出手段である人感センサ３２と、ゲート４１の開閉制御を行う制御部とを有し、前記制御部は、前記混雑度指標取得手段が取得する混雑度指標が所定の混雑度指標以上の高い間はゲート４１を開き、前記所定の混雑度指標よりも低い間はゲート４１を閉じ、ゲート４１を閉じているときに人感センサ３２が乗客を検出すると少なくとも当該乗客がゲート４１位置を通過するまでの間、ゲート４１を開く制御を実行する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】