特許 7376339 帯状タイヤ構成部材の巻き取り方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-30

(45)【発行日】2023-11-08

(54)【発明の名称】帯状タイヤ構成部材の巻き取り方法

(51)【国際特許分類】

   B29D 30/06 20060101AFI20231031BHJP

【ＦＩ】

B29D30/06

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019229991

(22)【出願日】2019-12-20

(65)【公開番号】P2021098279

(43)【公開日】2021-07-01

【審査請求日】2022-10-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000003148

【氏名又は名称】ＴＯＹＯ ＴＩＲＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100111039

【弁理士】

【氏名又は名称】前堀 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100184343

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 茂雄

(72)【発明者】

【氏名】小嶋 邦弘

【審査官】鏡 宣宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１１９１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１２０３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３０１７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｄ ３０／００－３０／７２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

載置台に帯状タイヤ構成部材を載置し、
ボビンを、軸心廻りに回転させながら前記帯状タイヤ構成部材に対して長手方向に移動させて、前記ボビンの外周部に前記帯状タイヤ構成部材を巻き取り、
前記帯状タイヤ構成部材を巻き取るときの最終段階において、前記ボビンの前記軸心の高さを低下させることによって前記帯状タイヤ構成部材に対する前記ボビンの巻き取り点における接地荷重を増大させ、
前記最終段階において、前記ボビンの前記軸心の前記載置台からの高さ寸法であるボビン高さが、当該最終段階の開始時における前記ボビンに巻き取られた帯状タイヤ構成部材の半径の９５％以上９８％以下である、帯状タイヤ構成部材の巻き取り方法。

【請求項2】

載置台に帯状タイヤ構成部材を載置し、
ボビンを、軸心廻りに回転させながら前記帯状タイヤ構成部材に対して長手方向に移動させて、前記ボビンの外周部に前記帯状タイヤ構成部材を巻き取り、
前記帯状タイヤ構成部材を巻き取るときの最終段階において、前記ボビンの前記軸心の高さを低下させることによって前記帯状タイヤ構成部材に対する前記ボビンの巻き取り点における接地荷重を増大させ、
前記最終段階は、前記帯状タイヤ構成部材のうち未だボビンに巻き取られておらず前記載置台に載置されている未巻き取られ部に生じる摩擦力が、ボビンによる巻き取り力を下回る前に、開始される、帯状タイヤ構成部材の巻き取り方法。

【請求項3】

前記ボビンは、前記帯状タイヤ構成部材の巻き取り初期段階において、前記載置台に載置された前記帯状タイヤ構成部材に対して、間隔を空けて上方に位置している、
請求項１又は２に記載の帯状タイヤ構成部材の巻き取り方法。

【請求項4】

前記帯状タイヤ構成部材は、成型ドラムに巻回された状態で、タイヤ周方向に沿って延びる一対の周方向辺と、タイヤ周方向に対して傾斜した方向に延びる一対の傾斜辺とを有するように、平行四辺形状に形成されており、前記周方向辺に沿った方向に前記ボビンに巻き取られ、
前記傾斜辺のタイヤ周方向に対する傾斜角度は、３度以上９度以下である、
請求項１～３のいずれか１つに記載の帯状タイヤ構成部材の巻き取り方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、帯状タイヤ構成部材の巻き取り方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、長尺の帯状タイヤ形成部材として補強ベルトの形成方法が開示されている。図５に示されるように、この補強ベルト１００は、長手方向に略平行に配列した複数のベルトコード１１０をゴム被覆してなる原反１０５を、カッター１２０により長手方向に対して低角度（例えば６度以上９度以下）で裁断して形成される。図６を合わせて参照して、補強ベルト１００は、成型ドラム２００に巻回された状態で、タイヤ周方向に延びており裁断された部分として形成される周方向辺１１１，１１２と、ベルトコード１１０に平行に延びる傾斜辺１１３，１１４とを有する平行四辺形状に形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－３０１７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

低角度で裁断された補強ベルト１００は、長大化しやすく、帯状形態で成型工程に搬送するのは容易ではない。このため、補強ベルト１００を、いったんボビンに巻き取ることによって、コンパクト化して扱いやすくすることが考えられる。載置台上の補強ベルト１００（長尺の帯状タイヤ構成部材）をボビンに巻き取る場合、ボビンを軸心廻りに回転させながら補強ベルト１００に対して長手方向に移動させて、外周部に補強ベルト１００を巻き取る方法が考えられる。

【0005】

この方法では補強ベルト１００は、ボビンに巻き取られるにつれて、載置台上の未巻き取られ部が減少するので、未巻き取られ部の減少に起因して載置台との間で生じる最大静止摩擦力が低下する。このため、ボビンの回転による巻き取り力が、前記最大静止摩擦力を上回ると、未巻き取られ部が載置台上をボビン側に不所望に引き寄せられて、皺等が生じやすく、ボビンへの巻き取りに不具合が生じやすい。

【0006】

本発明は、帯状タイヤ構成部材を安定してボビンに巻き取ることによって、ボビンへの巻き取り品質を向上させることができる、帯状タイヤ構成部材の巻き取り方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、
載置台に帯状タイヤ構成部材を載置し、
ボビンを、軸心廻りに回転させながら前記帯状タイヤ構成部材に対して長手方向に移動させて、前記ボビンの外周部に前記帯状タイヤ構成部材を巻き取り、
前記帯状タイヤ構成部材を巻き取るときの最終段階において、前記ボビンの前記軸心の高さを低下させることによって前記帯状タイヤ構成部材に対する前記ボビンの巻き取り点における接地荷重を増大させ、
前記最終段階において、前記ボビンの前記軸心の前記載置台からの高さ寸法であるボビン高さが、当該最終段階の開始時における前記ボビンに巻き取られた帯状タイヤ構成部材の半径の９５％以上９８％以下である、帯状タイヤ構成部材の巻き取り方法を提供する。

【0008】

本発明によれば、帯状タイヤ構成部材を巻き取るときの最終段階において、帯状タイヤ構成部材に対するボビンの巻き取り点における接地荷重が増大するので、ボビンの巻き取り点における帯状タイヤ構成部材の載置台に対する摩擦力を増大させやすい。

【0009】

したがって、巻き取り最終段階において、ボビンの巻き取り点で生じる摩擦力と未巻き取られ部で生じる摩擦力とを合計した合計摩擦力が、ボビンによる巻き取り力を下回ることを抑制しやすい。この結果、未巻き取られ部のボビン側への引き寄せが抑制されるので、帯状タイヤ構成部材を安定してボビンに巻き取ることができる。よって、帯状タイヤ構成部材のボビンへの巻き取り品質を向上させることができる。
しかも、最終段階において、ボビンの軸心の載置台からの高さ寸法であるボビン高さが、当該最終段階の開始時におけるボビンに巻き取られた帯状タイヤ構成部材の半径の９５％以上９８％以下であるので、ボビンの巻き取り点における摩擦力を効果的に増大させやすく、未巻き取られ部のボビン側への引き寄せが抑制される。ボビン高さがボビンに巻き取られた帯状タイヤ構成部材の半径の９５％より低いと、接地部において未巻き取られ部が載置台に過度に押し付けられて過密着が生じやすく、ボビンへの巻き取りに不具合が生じやすい。一方、ボビン高さがボビンに巻き取られた帯状タイヤ構成部材の半径の９８％より高いと、巻き取り点における摩擦力の増大が不足しやすく、未巻き取られ部のボビン側への引き寄せの抑制効果が不足しやすい。

【0012】

前記ボビンは、前記帯状タイヤ構成部材の巻き取り初期段階において、前記載置台に載置された前記帯状タイヤ構成部材に対して、間隔を空けて上方に位置していてもよい。

【0013】

本構成によれば、巻き取り初期段階において、帯状タイヤ構成部材がボビンにより載置台に押し付けられることがないので、帯状タイヤ構成部材の載置台への過密着を抑制して安定して巻き取りやすい。

【0014】

前記帯状タイヤ構成部材は、成型ドラムに巻回された状態で、タイヤ周方向に沿って延びる一対の周方向辺と、タイヤ周方向に対して傾斜した方向に延びる一対の傾斜辺とを有するように、平行四辺形状に形成されており、前記周方向辺に沿った方向に前記ボビンに巻き取られ、
前記傾斜辺のタイヤ周方向に対する傾斜角度は、３度以上９度以下であってもよい。

【0015】

本構成によれば、帯状タイヤ構成部材は、周方向辺の傾斜辺に対する傾斜角度が小さいため、長手方向（周方向辺の延在方向）に細長く構成されやすく、特に巻き取りの最終段階において、未巻き取られ部が細長い三角形状となるため巻き取りの進行に伴って接地面積が減少しやすく、このため未巻き取られ部の摩擦力が減少しやすい場合において、本発明の効果が好適に発揮される。

【0016】

本発明の他の態様は、
載置台に帯状タイヤ構成部材を載置し、
ボビンを、軸心廻りに回転させながら前記帯状タイヤ構成部材に対して長手方向に移動させて、前記ボビンの外周部に前記帯状タイヤ構成部材を巻き取り、
前記帯状タイヤ構成部材を巻き取るときの最終段階において、前記ボビンの前記軸心の高さを低下させることによって前記帯状タイヤ構成部材に対する前記ボビンの巻き取り点における接地荷重を増大させ、
前記最終段階は、前記帯状タイヤ構成部材のうち未だボビンに巻き取られておらず前記載置台に載置されている未巻き取られ部に生じる摩擦力が、ボビンによる巻き取り力を下回る前に、開始される、帯状タイヤ構成部材の巻き取り方法を提供する。

【0017】

本構成によれば、未巻き取られ部に生じる摩擦力がボビンによる巻き取り力を下回る前に、ボビンの接地荷重を増大させるので、未巻き取られ部のボビン側への引き寄せを確実に抑制できる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、帯状タイヤ構成部材を安定してボビンに巻き取ることによって、ボビンへの巻き取り品質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係る、帯状タイヤ構成部材の巻き取り装置の側面図。

【図2】図１のII－II線に沿った断面図。

【図3】帯状タイヤ構成部材をボビンへの巻き取りを説明する図。

【図4】帯状タイヤ構成部材をボビンに巻き取るときに、帯状タイヤ構成部材に作用する力を示すグラフ。

【図5】帯状タイヤ構成部材の形成方法を示す図。

【図6】帯状タイヤ構成部材の成型ドラムへの巻回を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。

【0021】

図１は、本発明の一実施形態に係る、帯状タイヤ構成部材の巻き取り装置１（以下、巻き取り装置と称する）の側面図である。図１に示されるように、巻き取り装置１は、装置の骨格を構成するフレーム部材１１と、フレーム部材１１に固定された載置台１２とを備えている。載置台１２には、裁断された帯状タイヤ構成部材６０が載置される。図１において、帯状タイヤ構成部材６０は長手方向を載置台１２の長手方向に一致させて載置台１２に載置されている。

【0022】

以下の説明では、帯状タイヤ構成部材６０の長手方向を、巻き取り装置１の前後方向と称し、巻き取り方向の上流側を後側、下流側を前側とそれぞれ称する。さらに、図１の上下方向を、巻き取り装置１の上下方向と称する。また、巻き取り装置１の前後方向及び上下方向それぞれに直交する方向を、巻き取り装置１の左右方向と称する。

【0023】

巻き取り装置１は、帯状タイヤ構成部材６０を巻き取る巻き取り部２０と、巻き取り部２０を上下方向に移動させる上下移動部３０と、巻き取り部２０及び上下移動部３０を前後方向に移動させる前後移動部４０と、巻き取り制御部５０とをさらに備えている。

【0024】

巻き取り部２０は、左右方向に延びる軸心２１ａを有するボビン２１と、ボビン２１を軸心２１ａの廻りに回転駆動する駆動モータ２２と、ボビン２１を回転自在に支持するとともに駆動モータ２２を支持する支持部２３とを有している。

【0025】

上下移動部３０は、前後移動部４０に固定された駆動モータ３１と、駆動モータ３１の出力軸に接続され上下方向に延びるボールネジ３２と、ボールネジ３２に螺合する昇降体３３と、昇降体３３に固定されたキャリッジ３４と、前後移動部４０に固定されており上下方向に延びるスライドレール３５とを有している。昇降体３３の下端部に、巻き取り部２０が接続されている。キャリッジ３４は、スライドレール３５により上下方向に案内される。

【0026】

上下移動部３０は、駆動モータ３１を回転駆動させることによってボールネジ３２を回転させ、その結果、ボールネジ３２に螺合する昇降体３３が、キャリッジ３４およびスライドレール３５により案内されて、前後移動部４０に対して上下方向に昇降する。

【0027】

前後移動部４０は、巻き取り装置１のフレーム部材１１に固定された駆動モータ４１と、駆動モータ４１の出力軸に接続されて前後方向に延びるボールネジ４２と、ボールネジ４２に螺合する前後移動体４３と、前後移動体４３に固定されたキャリッジ４４と、フレーム部材１１に固定されており前後方向に延びるスライドレール４５とを有している。キャリッジ４４は、スライドレール４５により前後方向に案内される。

【0028】

前後移動部４０は、駆動モータ４１を回転駆動させることによってボールネジ４２を回転させ、その結果、ボールネジ４２に螺合する前後移動体４３が、キャリッジ４４およびスライドレール４５により案内されて、フレーム部材１１に対して前後方向に移動する。

【0029】

各駆動モータ２２，３１，４１は、回転角度位置を制御可能に構成されており、例えば、ステッピングモータが採用されている。

【0030】

巻き取り制御部５０は、巻き取り部２０の駆動モータ２２の駆動を制御する回転制御部５１と、上下移動部３０の駆動モータ３１の駆動を制御する上下制御部５２と、前後移動部４０の駆動モータ４１の駆動を制御する前後制御部５３とを有している。

【0031】

回転制御部５１および前後制御部５３はそれぞれ、ボビン２１による巻き取り長さと、前後移動部４０による前後方向への移動距離とが等しくなるように、各駆動モータ２２，４１それぞれの回転角度位置を同期させて制御する。上下制御部５２は、巻き取り部２０の前後方向位置に従って巻き取り部２０の高さ位置を制御している。

【0032】

図２は、図１のII－II線における断面図である。図２に示されるように、帯状タイヤ構成部材６０は平行四辺形状に形成されている。本実施形態にかかる帯状タイヤ構成部材６０は、空気入りタイヤのトレッド部に組み込まれる補強ベルトである。帯状タイヤ構成部材６０は、図５及び図６を参照して説明したように、成型ドラム２００に巻回された状態で、タイヤ周方向に対して低角度で傾斜した方向に延びる複数のタイヤコード６１がゴムで被覆された帯状部材である。本実施形態では、タイヤコード６１はタイヤ周方向に対して６度で傾斜した方向に延びている。

【0033】

帯状タイヤ構成部材６０は、成型ドラム２００に巻回された状態で、タイヤ周方向に延びる一対の周方向辺６２，６３と、タイヤコード６１に平行に延びる一対の傾斜辺６４，６５とを有している。帯状タイヤ構成部材６０は、載置台１２上で、一対の周方向辺６２，６３が前後方向に平行となるように載置されている。帯状タイヤ構成部材６０は、前後方向における長さＬが６ｍを超える長尺に形成されている。

【0034】

巻き取り装置１は、ボビン２１の軸心２１ａを、帯状タイヤ構成部材６０の巻き取りに伴って段階的に低下させながら、帯状タイヤ構成部材を巻き取るように構成されている。本実施形態では、巻き取り装置１は、巻き取り制御部５０が回転制御部５１、上下制御部５２、および前後制御部５３に各駆動モータ２２，３１，４１を制御させることによって、ボビン２１の軸心２１ａを、第１段階（初期段階）、次いで第２段階（中間段階）、次いで第３段階（最終段階）へと、３段階に順に高さを低下させながら、帯状タイヤ構成部材６０を巻き取る。

【0035】

帯状タイヤ構成部材６０の前後方向長さをＬとしたとき、第１段階では後端部から１／３Ｌの長さの領域である後端部６０ａが巻き取られる。第２段階では、帯状タイヤ構成部材６０のうち、後端部６０ａからさらに前側へ１／３Ｌ進んだ領域（後端部を基準として前方へ１／３Ｌから２／３Ｌ）である中央部６０ｂが巻き取られる。第３段階では、帯状タイヤ構成部材６０のうち、中央部６０ｂから前端部までの領域（後端部を基準として前方へ２／３ＬからＬ）である前端部６０ｃが巻き取られる。

【0036】

以下、図３および図４を参照しながら、巻き取り装置１による帯状タイヤ構成部材６０の巻き取りについて説明する。図３は巻き取り装置１による帯状タイヤ構成部材６０の巻き取りを模式的に示す図であり、図４はこのときの帯状タイヤ構成部材６０に作用する力を模式的に示すグラフである。

【0037】

図３（ａ）に示されるように、第１段階では、上下制御部５２が、駆動モータ２２を制御して、ボビン２１の軸心２１ａを載置台１２から高さＨ１に位置させる。高さＨ１では、ボビンの２１の外周部は、載置台１２に対して間隔を空けて上方に位置している。次いで、ボビン２１の軸心２１ａを高さＨ１に維持しつつ、回転制御部５１および前後制御部５３が、駆動モータ２２，４１を同期して制御して、帯状タイヤ構成部材６０の後端部６０ａをボビン２１に巻き取る。

【0038】

ここで、帯状タイヤ構成部材６０のうち、ボビン２１に既に巻き取られた部分を既巻き取られ部６０Ｘ、未だ巻き取られておらず載置台１２上に位置する未巻き取られ部を６０Ｚ、既巻き取られ部６０Ｘと未巻き取られ部６０Ｚとの境界に位置しており載置台１２から離間してボビン２１に巻き取られる部分を巻き取り点６０Ｙとする。

【0039】

このとき、帯状タイヤ構成部材６０には、巻き取り点６０Ｙにおいて生じるボビン２１による巻き取り力Ｆ１（図４中で太い破線により示されている）と、未巻き取られ部６０Ｚに対して載置台１２との間で生じる摩擦力Ｆ２とが作用する。

【0040】

巻き取り力Ｆ１は、ボビン２１の軸心２１ａから巻き取り点６０Ｙまでの距離によって変化し得る。しかしながら、ボビン２１の外径（例えば２４０ｍｍ）に対して帯状タイヤ構成部材６０の厚み（例えば１．７ｍｍ）が十分に小さいため、前記距離を略一定とみなすことができる。よって、図４（ａ）には巻き取り力Ｆ１が一定値として示されている。

【0041】

一方、摩擦力Ｆ２は、未巻き取られ部６０Ｚの荷重に対する載置台１２からの反力と最大静止摩擦係数とに基づいて算出される最大静止摩擦力Ｆ２ｍａｘ（図４中で太い実線により示されている）を上限値として、巻き取り力Ｆ１に釣り合う力として生じる。図４（ａ９に示されるように、最大静止摩擦力Ｆ２ｍａｘは、帯状タイヤ構成部材６０の巻き取りの進行に伴って未巻き取られ部６０Ｚが減少するにつれて、減少する。

【0042】

図４に示されるように、第１段階（後端部から１／３Ｌまで）においては、未巻き取られ部６０Ｚに対して載置台１２との間で生じる最大静止摩擦力Ｆ２ｍａｘは、ボビン２１による巻き取り力Ｆ１より十分大きく、未巻き取られ部６０Ｚがボビン２１側に不所望に引き寄せられることがない。

【0043】

第１段階に続いて第２段階が実施される。図３（ｂ）に示されるように、第２段階では、まず上下制御部５２が、駆動モータ３１を制御して、ボビン２１の軸心２１ａを載置台１２から高さＨ２に位置させる。高さＨ２は、高さＨ１より低く、既巻き取られ部６０Ｘは、第２段階の開始時には載置台１２に対して間隔を空けて上方に位置している。

【0044】

次いで、ボビン２１の軸心２１ａを高さＨ２に維持しつつ、回転制御部５１および前後制御部５３が、駆動モータ２２，４１を同期して制御して、帯状タイヤ構成部材６０の中央部６０ｂをボビン２１に巻き取る。

【0045】

このとき、ボビン２１は、２／３Ｌまで巻き取る途中（図４における位置Ｐ１）で、巻き取りの進行に伴ってボビン２１上の既巻き取られ部６０Ｘの外径が増大する結果、既巻き取られ部６０Ｘが載置台１２に接触する。

【0046】

図４に示されるように、第２段階（１／３Ｌから２／３Ｌ）において、未巻き取られ部６０Ｚに対して載置台１２との間で生じる最大静止摩擦力Ｆ２ｍａｘは、巻き取りの進行に伴って低下するものの、ボビン２１による巻き取り力Ｆ１を下回ることはない。なお、１／３Ｌと３／２Ｌとの間の位置Ｐ１以降は、巻き取り点６０Ｙが所定荷重で下方に押し付けられるため、巻き取り点６０Ｙにも摩擦力Ｆ３が生じる。

【0047】

摩擦力Ｆ３は、巻き取り点６０Ｙにおける下方への荷重に対する載置台１２からの反力と最大静止摩擦係数とに基づいて算出される最大静止摩擦力Ｆ３ｍａｘ（図４中で一点鎖線により示されている））を上限値として、摩擦力Ｆ２との合力が、巻き取り力Ｆ１に釣り合う力として生じる。

【0048】

ここで、図４（ａ）に示されるように、未巻き取られ部６０Ｚにおける最大静止摩擦力Ｆ２ｍａｘと、巻き取り点６０Ｙにおける最大静止摩擦力Ｆ３ｍａｘとの合力を、合計最大静止摩擦力Ｆ０ｍａｘ（図４中で二点鎖線により示されている）とすると、合計最大静止摩擦力Ｆ０ｍａｘは、ボビン２１による巻き取り力Ｆ１より大きい。よって、第２段階においても、未巻き取られ部６０Ｚが、ボビン２１側に不所望に引き寄せられることがない。

【0049】

第２段階に続いて第３段階が実施される。図３（ｃ）に示されるように、第３段階では、まず上下制御部５２が、駆動モータ３１を制御して、ボビン２１の軸心２１ａを載置台１２から高さＨ３に位置させる。高さＨ３は、高さＨ２より低く、既巻き取られ部６０Ｘは、第３段階の開始時に、第２段階の終了時に比して、載置台１２に対してさらに下方に押し付けられる。

【0050】

次いで、ボビン２１の軸心２１ａを高さＨ３に維持しつつ、回転制御部５１および前後制御部５３が、駆動モータ２２，４１を同期して制御して、帯状タイヤ構成部材６０の前端部６０ｃをボビン２１に巻き取る。

【0051】

図４に示されるように、第３段階（２／３ＬからＬ）において、未巻き取られ部６０Ｚに対して載置台１２との間で生じる最大静止摩擦力Ｆ２ｍａｘは、巻き取りの進行に伴って載置台１２との低下し巻き取り終了時にはゼロとなり、２／３ＬとＬとの間の途中位置Ｐ２（図４参照）においてボビン２１による巻き取り力Ｆ１を下回る。

【0052】

一方、第３段階におけるボビン２１の軸心２１ａの高さ低下の結果、巻き取り点６０Ｙにおける最大静止摩擦力Ｆ３ｍａｘは、ボビン２１による巻き取り力Ｆ１より大きくなる。換言すれば、ボビン２１の軸心２１ａの高さＨ３は、巻き取り点６０Ｙにおいて生じる最大静止摩擦力Ｆ３ｍａｘが、ボビン２１による巻き取り力Ｆ１より大きくなるように設定されている。また、第３段階は、未巻き取られ部６０Ｚに生じる摩擦力Ｆ２が、ボビン２１による巻き取り力Ｆ１を下回る前に開始される。

【0053】

したがって、第３段階においては、未巻き取られ部６０Ｚに生じる摩擦力Ｆ２は僅少になるものの、合計最大静止摩擦力Ｆ０ｍａｘはボビン２１による巻き取り力Ｆ１を下回ることはない。よって、巻き取りの最後まで、未巻き取られ部６０Ｚが、ボビン２１側に不所望に引き寄せられることがない。よって、長尺の帯状タイヤ構成部材６０が、最初から最後までボビン２１に安定して巻き取られる。

【0054】

なお、例えば、ボビン２１の軸心２１ａの高さＨ３は、第３段階の開始時における既巻き取られ部６０Ｘの半径Ｒ１に９５％以上９８％以下に設定されている。高さＨ３が半径Ｒ１の９５％より小さいと、巻き取り点６０Ｙが、載置台１２に過度に押し付けられて巻き取り点６０Ｙの載置台１２への過密着が生じやすい。一方、高さＨ３が半径Ｒ１の９８％より大きいと、巻き取り点６０Ｙにおける摩擦力Ｆ３が不足しやすく、未巻き取られ部６０Ｚのボビン２１側への引き寄せの抑制効果が不足しやすい。

【0055】

上記実施形態にかかる巻き取り装置１によれば次の効果が得られる。

【0056】

（１）帯状タイヤ構成部材６０を巻き取るときの最終段階である第３段階において、巻き取り点６０Ｙにおける接地荷重が増大するので、帯状タイヤ構成部材６０のうち巻き取り点６０Ｙにおける載置台１２に対する摩擦力を増大させやすい。

【0057】

したがって、第３段階において、巻き取り点６０Ｙで生じる最大静止摩擦力Ｆ３ｍａｘと未巻き取られ部６０Ｚで生じる最大静止摩擦力Ｆ２ｍａｘとを合計した合計最大静止摩擦力Ｆ０ｍａｘを、ボビン２１による巻き取り力Ｆ１よりも増大させやすい。この結果、未巻き取られ部６０Ｚのボビン２１側への引き寄せが抑制されるので、帯状タイヤ構成部材６０を安定してボビン２１に巻き取ることができる。よって、帯状タイヤ構成部材６０のボビン２１への巻き取り品質を向上させることができる。

【0058】

（２）第３段階において、ボビン２１の軸心２１ａの高さＨ３は、第３段階の開始時における既巻き取られ部６０Ｘの半径Ｒ１の９５％以上９８％以下に設定されている。その結果、巻き取り点６０Ｙにおける摩擦力Ｆ３を効果的に増大させやすく、未巻き取られ部６０Ｚのボビン２１側への引き寄せが抑制される。

【0059】

（３）ボビン２１は、帯状タイヤ構成部材６０の巻き取り初期段階である第１段階において、載置台１２に載置された帯状タイヤ構成部材６０に対して、間隔を空けて上方に位置している。その結果、第１段階において、帯状タイヤ構成部材６０がボビン２１により載置台１２に押し付けられることがないので、帯状タイヤ構成部材６０の載置台１２への過密着を抑制して安定して巻き取りやすい。

【0060】

（４）帯状タイヤ構成部材６０は、周方向辺６２，６３の傾斜辺６４，６５に対する傾斜角度が小さいため前後方向に長尺に形成されている。このため、特に第３段階において、未巻き取られ部６０Ｚが細長い三角形状となるため巻き取りの進行に伴って減少しやすく、このため未巻き取られ部６０Ｚに生じる摩擦力Ｆ２が減少しやすい。しかしながら、巻き取り点６０Ｙにおける摩擦力Ｆ３を増大させることによって、摩擦力Ｆ２の減少にかかわらず未巻き取られ部６０Ｚのボビン２１側への不所望な引き寄せが抑制される。

【0061】

（５）第３段階は、未巻き取られ部６０Ｚに生じる摩擦力Ｆ２がボビン２１による巻き取り力Ｆ１を下回る前に開始される。その結果、未巻き取られ部６０Ｚにおいて生じる摩擦力Ｆ２がボビン２１による巻き取り力Ｆ１を下回る前に、巻き取り点６０Ｙにおける接地荷重を増大させて巻き取り点６０Ｙにおける摩擦力Ｆ３を増大させることができるので、未巻き取られ部６０Ｚのボビン２１側への引き寄せを確実に抑制できる。

【0062】

上記実施形態では、ボビン２１の軸心２１ａの高さを３段階に低下させながら、帯状タイヤ構成部材６０を巻き取るように構成したが、これに限らない。すなわち、軸心２１ａの高さを、２段階に低下させ、又は４段階以上に順に低下させるようにしてもよい。また、図４のグラフ（ｂ）において仮想線で示すように、ボビン２１の軸心２１ａの高さを巻き取りの進行に伴って連続的に低下させてもよい。

【0063】

要するに、未巻き取られ部６０Ｚに生じる最大静止摩擦力Ｆ２ｍａｘが、ボビン２１による巻き取り力Ｆ１を下回る前に、ボビン２１の軸心２１ａを低下させるとともに、その際に巻き取り点６０Ｙに生じる最大静止摩擦力Ｆ３ｍａｘが巻き取り力Ｆ１より大きくなるように軸心２１ａの高さＨ３を決定すればよい。

【0064】

また、上記摩擦力に関して、帯状タイヤ構成部材６０のゴム部材で生じるタックによる粘着力を考慮にいれてもよい。また、タイヤコードがタイヤ周方向に対して低角度（例えば３度以上９度以下）で延びており、帯状タイヤ構成部材が長大化しやすい場合に、本発明を特に好適に実施できる。

【0065】

なお、本発明は、上記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0066】

１ 巻き取り装置
１２ 載置台
２０ 巻き取り部
２１ ボビン
２１ａ 軸心
２２ 駆動モータ
３０ 上下移動部
３１ 駆動モータ
４０ 前後移動部
４１ 駆動モータ
５０ 巻き取り制御部
５１ 回転制御部
５２ 上下制御部
５３ 前後制御部
６０ 帯状タイヤ構成部材
６０ａ 後端部
６０ｂ 中央部
６０ｃ 前端部
６０Ｘ 既巻き取られ部
６０Ｙ 巻き取り点
６０Ｚ 未巻き取られ部
Ｆ１ 巻き取り力
Ｆ２，Ｆ３ 摩擦力
Ｆ２ｍａｘ、Ｆ３ｍａｘ 最大静止摩擦力
Ｆ０ｍａｘ 合計最大静止摩擦力

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】