特許 7376545 エネルギ補給口用部材の駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-30

(45)【発行日】2023-11-08

(54)【発明の名称】エネルギ補給口用部材の駆動装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 15/05 20060101AFI20231031BHJP

   B60K 1/04 20190101ALI20231031BHJP

【ＦＩ】

B60K15/05 B

B60K1/04 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021153685

(22)【出願日】2021-09-21

(65)【公開番号】P2023045340

(43)【公開日】2023-04-03

【審査請求日】2022-11-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000241463

【氏名又は名称】豊田合成株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金子 健一郎

(72)【発明者】

【氏名】藤澤 和輝

(72)【発明者】

【氏名】大塚 晋

【審査官】中川 隆司

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１４２５１２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０５４７８２５０（ＵＳ，Ａ）

【文献】特表２０１３－５４４４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２１８５３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０８８１２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２４０５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１８１１７２２６（ＤＥ，Ａ１）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１９０００４６２（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ １５／０５

Ｂ６０Ｋ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体側開口に露出して配置される車両へのエネルギ補給のための補給口を上方から覆う前進位置と、前記補給口の上方から退いた後退位置と、の間で進退可能な庇部材と、
前記庇部材を前記前進位置と前記後退位置との間で進退させる庇駆動部と、
前記車体側開口を閉じる閉位置と、前記車体側開口を開放する開位置と、の間で移動可能な開閉リッドと、
前記開閉リッドを前記閉位置と前記開位置との間で移動させるリッド駆動部と、
前記補給口にエネルギ補給ガンが接続されているか否かを検知するガン接続検知部と、
前記庇部材が前記後退位置にある状態で、前記ガン接続検知部により前記補給口に前記エネルギ補給ガンが接続されていることが検知された場合に、前記庇駆動部に前記庇部材を前記後退位置から前記前進位置へ前進させる前進駆動を実行させると共に、前記庇部材が前記前進位置にある状態で、前記ガン接続検知部により前記補給口への前記エネルギ補給ガンの接続が解除されたことが検知された場合に、前記庇駆動部に前記庇部材を前記前進位置から前記後退位置へ後退させる後退駆動を実行させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記開閉リッドが前記開位置にある状態で、前記庇駆動部に実行させた前記後退駆動が完了した場合に、前記リッド駆動部に前記開閉リッドを前記開位置から前記閉位置へ移動させる閉駆動を実行させる、エネルギ補給口用部材の駆動装置。

【請求項2】

前記庇部材は、前記後退位置で前記車体側開口よりも車体内側に収まり、前記前進位置で前記車体側開口よりも車体外方へ突出し、
前記制御部は、前記リッド駆動部に実行させた前記開閉リッドを前記閉位置から前記開位置へ移動させる開駆動が完了した以後に、前記庇駆動部に前記前進駆動を実行させる、請求項１に記載されたエネルギ補給口用部材の駆動装置。

【請求項3】

車体側開口に露出して配置される車両へのエネルギ補給のための補給口を上方から覆う前進位置と、前記補給口の上方から退いた後退位置と、の間で進退可能な庇部材と、
前記庇部材を前記前進位置と前記後退位置との間で進退させる庇駆動部と、
前記車体側開口を閉じる閉位置と、前記車体側開口を開放する開位置と、の間で移動可能な開閉リッドと、
前記開閉リッドを前記閉位置と前記開位置との間で移動させるリッド駆動部と、
前記補給口にエネルギ補給ガンが接続されているか否かを検知するガン接続検知部と、
前記庇部材が前記後退位置にある状態で、前記ガン接続検知部により前記補給口に前記エネルギ補給ガンが接続されていることが検知された場合に、前記庇駆動部に前記庇部材を前記後退位置から前記前進位置へ前進させる前進駆動を実行させる制御部と、
を備え、
前記庇部材は、前記後退位置で前記車体側開口よりも車体内側に収まり、前記前進位置で前記車体側開口よりも車体外方へ突出し、
前記制御部は、前記リッド駆動部に実行させた前記開閉リッドを前記閉位置から前記開位置へ移動させる開駆動が完了した以後に、前記庇駆動部に前記前進駆動を実行させる、エネルギ補給口用部材の駆動装置。

【請求項4】

前記庇駆動部に前記庇部材を進退させる力を付与するアクチュエータと、前記リッド駆動部に前記開閉リッドを移動させる力を付与するアクチュエータと、は同じ電動アクチュエータである、請求項１乃至３の何れか一項に記載されたエネルギ補給口用部材の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エネルギ補給口用部材の駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の車体側開口に露出して配置される給油口や充電口などの補給口を上方から覆う庇部材を備える装置が知られている（例えば、特許文献１）。補給口は、開閉リッドが車体側開口を閉じる閉位置から車体側開口を開放する開位置まで移動した際に露出して、車両へのエネルギ補給を行うための給油ガンや充電ガンなどのエネルギ補給ガンに接続可能になる。また、庇部材は、車体側開口に露出した補給口を上方から覆う。この庇部材によれば、開閉リッドが開位置にある状態でも、補給口を上方から覆うので、補給口への雨や雪の進入を防ぐことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－８８２５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記特許文献１記載の装置では、開閉リッドが閉位置から開位置へ移動するのと同時に庇部材が扇状に開いて補給口を上方から覆う。従って、車両使用者などの操作者が、開閉リッドの開状態で車両側開口にて露出する補給口にエネルギ補給ガンを接続させようとする際には既に、補給口が庇部材により上方から覆われているため、補給口へのエネルギ補給ガンの接続操作が庇部材に邪魔されて困難となるおそれがある。

【0005】

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、補給口へのエネルギ補給ガンの接続操作性を損なうことなく、庇部材を用いて補給口への雨や雪の進入を防ぐことが可能なエネルギ補給口用部材の駆動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、車体側開口に露出して配置される車両へのエネルギ補給のための補給口を上方から覆う前進位置と、前記補給口の上方から退いた後退位置と、の間で進退可能な庇部材と、前記庇部材を前記前進位置と前記後退位置との間で進退させる庇駆動部と、前記車体側開口を閉じる閉位置と、前記車体側開口を開放する開位置と、の間で移動可能な開閉リッドと、前記開閉リッドを前記閉位置と前記開位置との間で移動させるリッド駆動部と、前記補給口にエネルギ補給ガンが接続されているか否かを検知するガン接続検知部と、前記庇部材が前記後退位置にある状態で、前記ガン接続検知部により前記補給口に前記エネルギ補給ガンが接続されていることが検知された場合に、前記庇駆動部に前記庇部材を前記後退位置から前記前進位置へ前進させる前進駆動を実行させると共に、前記庇部材が前記前進位置にある状態で、前記ガン接続検知部により前記補給口への前記エネルギ補給ガンの接続が解除されたことが検知された場合に、前記庇駆動部に前記庇部材を前記前進位置から前記後退位置へ後退させる後退駆動を実行させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記開閉リッドが前記開位置にある状態で、前記庇駆動部に実行させた前記後退駆動が完了した場合に、前記リッド駆動部に前記開閉リッドを前記開位置から前記閉位置へ移動させる閉駆動を実行させる、エネルギ補給口用部材の駆動装置である。

【0007】

この構成によれば、補給口にエネルギ補給ガンが接続されると、庇部材が後退位置から前進位置へ前進して補給口を上方から覆う。このため、補給口への雨や雪の進入を防ぐことができる。また、補給口にエネルギ補給ガンが接続されないと、庇部材が後退位置から前進位置へ前進することは無い。このため、補給口へのガンの接続操作が庇部材に邪魔されることは回避される。従って、補給口へのエネルギ補給ガンの接続操作性を損なうことなく、庇部材を用いて補給口への雨や雪の進入を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係るエネルギ補給口用部材の駆動装置が車体に取り付けられてリッド閉位置にある状態を斜め上方から見た図である。

【図2】図１に示す駆動装置を矢印II－IIに沿うように切断した際の断面図である。

【図3】実施形態のエネルギ補給口用部材の駆動装置が車体に取り付けられる前の状態を斜め上方から見た図である。

【図4】実施形態のエネルギ補給口用部材の駆動装置がリッド開位置にある状態をリッド正面から見た図である。

【図5】実施形態のエネルギ補給口用部材の駆動装置をリッド開位置でリッド側面から見た側面図である。

【図6】実施形態のエネルギ補給口用部材の駆動装置が備えるリッド駆動部及び庇駆動部のリッド閉位置での状態を表した側面図である。

【図7】実施形態のエネルギ補給口用部材の駆動装置のリッド開動作時の状態変化を表した斜視図である。

【図8】実施形態のエネルギ補給口用部材の駆動装置のリッド開動作時の状態変化を表した側面図である。

【図9】実施形態のエネルギ補給口用部材の駆動装置の構成図である。

【図10】実施形態のエネルギ補給口用部材の駆動装置の動作フローチャートの一例である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図１～図１０を参照して、本発明に係るエネルギ補給口用部材の駆動装置の具体的な実施形態について説明する。

【0010】

本実施形態のエネルギ補給口用部材の駆動装置１（以下、単に駆動装置１と称す。）は、補給口２（図２や図４参照）の周辺に配置される部材の駆動を制御する装置である。駆動装置１が駆動制御する対象の部材は、後述の如く、補給口２が設けられた車体側開口を開閉する開閉リッド、及び、開閉リッドの開状態で補給口２への雨や雪の進入を防ぐ庇部材である。

【0011】

駆動装置１は、例えばガソリン車やディーゼル車，電気自動車，ハイブリッド自動車などの車両に搭載される。車体側開口は、車体側面や車体前面などに設けられた、車体４（図１参照）の内外を貫く開口である。尚、車体側開口は、車体４自体に設けられた開口４ａ（図３参照）であってもよいし、或いは、車体４に設けられた開口４ａに取り付けられたボックス体の開口であってもよい。本実施例において、車体側開口は、後述するインレットボックス１０のボックス開口１３であるものとする。

【0012】

補給口２は、車両への給油やバッテリ充電などのエネルギ補給のために設けられた給油口や充電口である。補給口２は、管部や電線の一端に設けられている。この管部や電線の他端は、車体奥側（すなわち、車体内側）に配置された給油タンクやバッテリなどに接続されている。補給口２は、車体側開口に開閉リッドの開状態で車体外方へ露出するように配置される。尚、補給口２は、操作者により開閉可能なキャップにより覆われてよい。補給口２には、キャップ開状態でエネルギ供給のためのガン３（図７（Ｄ）～（Ｆ）参照）が接続可能である。ガン３は、ガソリンスタンドなどに設置された給油ガンや充電スタンドなどに設置された充電ガンなどのエネルギ補給ガンである。

【0013】

駆動装置１は、図４及び図５に示す如く、インレットボックス１０と、開閉リッド２０と、庇部材３０と、を備えている。

【0014】

インレットボックス１０は、補給口２を収容する箱状の車体側部材である。インレットボックス１０は、車体４に設けられた開口４ａに嵌るように車体４に取り付けられている。インレットボックス１０は、車体４の開口４ａに合わせて車体内側に配置されている。インレットボックス１０は、底壁部１１と、側壁部１２と、ボックス開口１３と、を有している。底壁部１１と側壁部１２とは、補給口２を収容する収容空間１４を形成している。底壁部１１は、例えば四角板状の部位である。側壁部１２は、底壁部１１の周縁を取り囲むように底壁部１１の縁部から立設した壁部位である。

【0015】

ボックス開口１３は、インレットボックス１０に収容空間１４を挟んで底壁部１１と対向する側に設けられた開口である。ボックス開口１３は、開閉リッド２０が閉位置にあるときに閉じられ、開閉リッド２０が閉位置にないときに開放される。ボックス開口１３の開放時は、収容空間１４内の補給口２がボックス開口１３を通じて車両外方に露出される。インレットボックス１０は、ボックス開口１３の法線が例えば水平方向に一致する方向に延び或いは車体内側から車体外側にかけて水平方向よりも上方に傾いて延びるように車体４に取り付けられている。

【0016】

インレットボックス１０は、枠部１５を有している。枠部１５は、ボックス開口１３の周縁部に沿って環状に形成されている。枠部１５は、ボックス開口１３の周縁部から枠外方向に向けて延出するようにフランジ状に形成されている。インレットボックス１０は、枠部１５の裏面が車体４の開口４ａ周縁の表面などに当接することにより車体４に位置決めされる。

【0017】

開閉リッド２０は、ボックス開口１３を開閉する蓋部材である。開閉リッド２０は、ボックス開口１３を閉じる閉位置と、ボックス開口１３を開放する開位置（具体的には、全開位置と称す。）との間で移動可能である。開閉リッド２０は、インレットボックス１０に対して第一軸線Ｚ１（図５参照）を中心にして回動可能である。開閉リッド２０は、操作者の手動操作によることなく後述の如くリッド駆動部４０からの駆動力を用いて回動することが可能である。

【0018】

開閉リッド２０は、リッド駆動部４０からの駆動力付与により全開位置に達した後は、その駆動力が無くなっても、全開位置に保持される。この開閉リッド２０の全開位置での保持は、開閉リッド２０の自重により或いはスプリング（図示せず）による付勢力により実現される。開閉リッド２０は、リッド本体部２１と、リッドアーム部２２と、を有している。

【0019】

リッド本体部２１は、ボックス開口１３を塞ぐ板状に形成された部材である。リッド本体部２１は、ボックス開口１３に合わせた形状（例えば略長方形状）及び大きさに形成されている。リッド本体部２１は、開閉リッド２０の閉位置でボックス開口１３の周縁における枠部１５や車体表面に面一になってボックス開口１３を閉じるように位置する。尚、リッド本体部２１の表面は、車体表面に合わせて湾曲していてもよい。

【0020】

リッドアーム部２２は、一端部がリッド本体部２１に連結される、アーム状に延びる部位である。リッドアーム部２２は、インレットボックス１０の底壁部１１を貫通して車体内外に延びている。リッドアーム部２２の一端部は、底壁部１１よりも車体外側においてリッド本体部２１に回動自在に連結されている。リッドアーム部２２の他端部は、上記の底壁部１１よりも車体内側においてインレットボックス１０に対して第一軸線Ｚ１を中心にして回動可能に支持されている。

【0021】

リッドアーム部２２の他端部は、後述の如くリッド駆動部のギア体に回動不能に取り付け固定されている。リッドアーム部２２は、他端部にてそのギア体と一体で第一軸線Ｚ１を中心にして回動する。第一軸線Ｚ１は、水平に延びる軸である。例えばボックス開口１３が車体側面に設けられている場合は、第一軸線Ｚ１は、車両前後方向に延びる。

【0022】

リッドアーム部２２は、一対設けられており、一対のリッドアーム部２２は、第一軸線Ｚ１の延びる方向に離れて配置されている。一対のリッドアーム部２２は、互いに同期して回動する。

【0023】

開閉リッド２０は、また、リッドアーム部２２とは別の補助アーム部２３を有している。補助アーム部２３は、一端部がリッド本体部２１に回動自在に連結されかつ他端部がインレットボックス１０に対して第一軸線Ｚ１とは別の軸線を中心にして回動可能に支持された、アーム状に延びる部位である。補助アーム部２３は、一対設けられており、一対の補助アーム部２３は、上記の軸線の延びる方向に離れて配置されている。一対の補助アーム部２３は、互いに同期して回動する。

【0024】

補助アーム部２３の上記の軸線を中心にした回動は、リッドアーム部２２の第一軸線Ｚ１を中心にした回動と連動して、リッド本体部２１がボックス開口１３に対して平行な状態に維持されるように行われる。すなわち、開閉リッド２０は、リッド本体部２１がリッドアーム部２２と補助アーム部２３との協働によりボックス開口１３に対して平行な状態に維持されるように第一軸線Ｚ１を中心にして回動する。

【0025】

庇部材３０は、開閉リッド２０の全開位置で補給口２への雨や雪の進入を防ぐ部材である。庇部材３０は、補給口２を上方から覆う前進位置と、補給口２を上方から覆わない後退位置と、の間で進退可能である。庇部材３０は、インレットボックス１０に対して第二軸線Ｚ２を中心にして回動可能である。庇部材３０は、操作者の手動操作によることなく後述の如く庇駆動部５０からの駆動力を用いて回動することが可能である。

【0026】

庇部材３０は、庇駆動部５０からの駆動力付与により後退位置に達した後は、その駆動力が無くなっても、後退位置に保持される。この庇部材３０の後退位置での保持は、庇部材３０の自重により或いはスプリング（図示せず）による付勢力により実現される。庇部材３０は、庇板部３１と、支持部３２と、を有している。

【0027】

庇板部３１は、補給口２を上方から覆う板状に形成された部位である。庇板部３１は、略水平に又は補給口２の上縁に合わせて湾曲して形成されている。庇板部３１は、前進位置で補給口２を上方から覆う状態になると共に、後退位置で補給口２の上方から退いた状態になる。

【0028】

支持部３２は、庇板部３１を第二軸線Ｚ２を中心にして回動可能に支持するアーム状の部位である。支持部３２は、第二軸線Ｚ２に回動可能に支持されている。支持部３２は、一対設けられており、一対の支持部３２は、庇板部３１の軸方向両端に一体的に接続されている。尚、支持部３２は、第二軸線Ｚ２回りに平面状に広がるように扇状の面をなすように形成されていてよく、この場合は、支持部３２は、庇部材３０の前進位置で庇板部３１と一体となって補給口２を上方や側方から覆う。

【0029】

インレットボックス１０の底壁部１１には、庇部材３０が貫通可能な貫通孔１１ａが設けられている。貫通孔１１ａは、逆Ｕ字状或いは上側が閉じたコの字状に形成されている。庇部材３０は、後退位置で庇板部３１及び支持部３２がボックス開口１３よりも車体内側に収まる（より具体的には、底壁部１１よりも車体内側に収まる）ように位置し、前進位置で庇板部３１及び支持部３２が貫通孔１１ａを貫通して底壁部１１よりも突出する（より具体的には、ボックス開口１３よりも車体外方へ突出する）ように位置する。

【0030】

駆動装置１は、図６に示す如く、リッド駆動部４０と、庇駆動部５０と、を備えている。リッド駆動部４０は、開閉リッド２０を閉位置と全開位置との間で回動させて移動させる部位である。庇駆動部５０は、庇部材３０を前進位置と後退位置との間で進退させる部位である。リッド駆動部４０に開閉リッド２０を移動させる力を付与するアクチュエータと、庇駆動部５０に庇部材３０を進退させる力を付与するアクチュエータと、は同じ電動アクチュエータ６０である。

【0031】

すなわち、リッド駆動部４０及び庇駆動部５０は、一つの共用した電動アクチュエータ６０により駆動される。電動アクチュエータ６０は、電力供給により駆動力を発生する電動モータである。電動アクチュエータ６０は、駆動力として、開閉リッド２０を閉位置と全開位置との間で移動させる開閉駆動力を発生してリッド駆動部４０に付与することができると共に、庇部材３０を前進位置と後退位置との間で進退させる進退駆動力を発生して庇駆動部５０に付与することができる。

【0032】

電動アクチュエータ６０は、出力軸線Ｚ０を中心にして回転可能な出力軸体６１に直に或いは減速機などを介して連結されている。出力軸線Ｚ０は、第一軸線Ｚ１及び第二軸線Ｚ２に平行に延びている。出力軸線Ｚ０と、第一軸線Ｚ１と、第二軸線Ｚ２と、は鉛直方向に間隔をおいて一直線に並ぶように配置されている。

【0033】

出力軸体６１には、モータギア６２が固定されている。モータギア６２は、略円形板状に形成されている。モータギア６２は、出力軸体６１の回転に伴って一体的に回転する。モータギア６２は、外歯６２ａを有している。外歯６２ａは、外周全域のうち一部の領域に亘るように複数設けられている。モータギア６２の外周は、外歯６２ａが設けられた外歯領域と、外歯６２ａが設けられていない非外歯領域と、を有している。モータギア６２の外歯領域は、１８０°以下の範囲に設けられている。モータギア６２の外歯領域は、例えば、後述のリッド作動ギア４１に噛合する第一領域と、後述の庇作動ギア５１に噛合する第二領域と、を有し、第一領域と第二領域とがオーバーラップしないように設定されていてよい。

【0034】

リッド駆動部４０は、リッド作動ギア４１を有している。リッド作動ギア４１は、インレットボックス１０に対して第一軸線Ｚ１に回転可能に支持されている。リッド作動ギア４１は、開閉リッド２０のリッドアーム部２２に連結されている。リッド作動ギア４１は、略円形板状に形成されている。リッド作動ギア４１は、リッドアーム部２２と一体的に回転する。リッド作動ギア４１は、モータギア６２の外歯６２ａに噛合可能な外歯４１ａを有している。外歯４１ａは、外周全域のうち少なくとも一部の領域に亘るように複数設けられている。

【0035】

庇駆動部５０は、庇作動ギア５１を有している。庇作動ギア５１は、インレットボックス１０に対して第二軸線Ｚ２に回転可能に支持されている。第二軸線Ｚ２は、出力軸線Ｚ０及び第一軸線Ｚ１に平行に延びている。庇作動ギア５１は、庇部材３０に連結されている。庇作動ギア５１は、略円形板状に形成されている。庇作動ギア５１は、庇部材３０と一体的に回転する。庇作動ギア５１は、モータギア６２の外歯６２ａに噛合可能な外歯５１ａを有している。外歯５１ａは、外周全域のうち少なくとも一部の領域に亘るように複数設けられている。

【0036】

モータギア６２の外歯６２ａは、リッド作動ギア４１の外歯４１ａと庇作動ギア５１の外歯５１ａとのうち何れか一方に選択的に噛合する。すなわち、モータギア６２の外歯６２ａがリッド作動ギア４１の外歯４１ａに噛合するタイミングと、モータギア６２の外歯６２ａが庇作動ギア５１の外歯５１ａに噛合するタイミングと、はオーバーラップしないように設定されている。

【0037】

尚、モータギア６２の回転中、外歯６２ａがリッド作動ギア４１の外歯４１ａと庇作動ギア５１の外歯５１ａとのうち何れにも噛合しないタイミングがあってもよい。特に、外歯６２ａがリッド作動ギア４１の外歯４１ａと庇作動ギア５１の外歯５１ａとのうち何れか一方に噛合してから他方に噛合するまでの間に、何れにも噛合しないときがあってもよい。

【0038】

モータギア６２の外歯６２ａがリッド作動ギア４１の外歯４１ａに噛み合っていると、モータギア６２が出力軸線Ｚ０を中心にして回転した際に、そのモータギア６２の回転に伴ってリッドアーム部２２が第一軸線Ｚ１を中心にして回転する。このとき、庇作動ギア５１の外歯５１ａは、モータギア６２の非外歯領域に対向しており、モータギア６２の外歯６２ａと庇作動ギア５１の外歯５１ａとは互いに噛み合っていない。

【0039】

また、モータギア６２の外歯６２ａが庇作動ギア５１の外歯５１ａに噛み合っていると、モータギア６２が出力軸線Ｚ０を中心にして回転した際に、そのモータギア６２の回転に伴って庇部材３０が第二軸線Ｚ２を中心にして回転する。このとき、リッド作動ギア４１の外歯４１ａは、モータギア６２の非外歯領域に対向しており、モータギア６２の外歯６２ａとリッド作動ギア４１の外歯４１ａとは互いに噛み合っていない。

【0040】

駆動装置１は、図９に示す如く、制御部７０と、センサスイッチ部８０と、を備えている。制御部７０は、電動アクチュエータ６０を用いてリッド駆動部４０を開閉リッド２０が閉位置と全開位置との間で回動するように開閉駆動させるリッド制御を実行すると共に、電動アクチュエータ６０を用いて庇駆動部５０を庇部材３０が前進位置と後退位置との間で進退するように進退駆動させる庇制御を実行する部位である。センサスイッチ部８０は、上記のリッド制御及び庇制御を実行するうえで必要な情報を出力する部位である。

【0041】

センサスイッチ部８０は、補給開始スイッチ８１と、リッド開閉位置検知部８２と、庇進退位置検知部８３と、ガン接続検知部８４と、を有している。

【0042】

補給開始スイッチ８１は、開閉リッド２０が閉位置にあるときに開閉リッド２０を全開位置へ移行させて補給口２へのガン３の接続を許容するために車両運転者や車両所有者などの操作者により操作されるオン／オフスイッチである。補給開始スイッチ８１は、車室内に設けられ或いはスマートフォンの専用アプリに設けられている。補給開始スイッチ８１は、操作者による操作に応じた補給開始スイッチ情報を出力する。

【0043】

リッド開閉位置検知部８２は、開閉リッド２０の閉位置と全開位置との間の位置に応じたリッド開閉位置情報を検知して出力するセンサ部である。リッド開閉位置検知部８２は、ボックス開口１３の近傍や第一軸線Ｚ１近傍に配設されている。尚、リッド開閉位置検知部８２は、開閉リッド２０が閉位置にあるか否か及び開閉リッド２０が全開位置にあるか否かを出力するものであってよい。

【0044】

庇進退位置検知部８３は、庇部材３０の前進位置と後退位置との間の位置に応じた庇進退位置情報を検知して出力するセンサ部である。庇進退位置検知部８３は、底壁部１１の貫通孔１１ａの近傍や第二軸線Ｚ２近傍に配設されている。尚、庇進退位置検知部８３は、庇部材３０が前進位置にあるか否か及び庇部材３０が後退位置にあるか否かを出力するものであってよい。

【0045】

ガン接続検知部８４は、補給口２にガン３が接続されているか否かに応じたガン接続情報を検知して出力するセンサ部である。ガン接続検知部８４は、補給口２の近傍に配設されている。ガン接続検知部８４は、ガン接続情報として、補給口２にガン３が挿入されて接続されている場合にオン情報を出力し、補給口２へのガン３の接続が解除されている場合にオフ情報を出力する。

【0046】

尚、ガン接続検知部８４は、補給口２へのガン３の接続を光や圧力などの変化を用いて検知するものであってもよいし、補給口２に接続されたガン３からのエネルギ供給の開始（例えば給油開始や充電開始）の検知により或いはそのエネルギ供給の開始を検知した外部スタンド側からの通知により補給口２へのガン３の接続を検知するものであってもよい。

【0047】

制御部７０は、マイクロコンピュータを主体に構成されている。制御部７０は、情報入力部７１と、駆動判断部７２と、パターン記憶部７３と、駆動指令部７４と、を有している。補給開始スイッチ８１、リッド開閉位置検知部８２、庇進退位置検知部８３、及びガン接続検知部８４の各出力情報は、情報入力部７１に入力される。情報入力部７１に入力された情報は、駆動判断部７２に供給される。

【0048】

駆動判断部７２は、情報入力部７１から供給される情報を、パターン記憶部７３に予め記憶されているパターンに照らし合わせて、現状が上記のリッド制御及び庇制御のどの工程段階にあるかを判断する部位である。パターン記憶部７３は、センサスイッチ部８０の入力とリッド制御及び庇制御の工程段階との関係パターンを記憶している。駆動判断部７２の判断結果は、駆動指令部７４に入力される。駆動指令部７４は、駆動判断部７２の判断結果に従って電動アクチュエータ６０に対して指令を行う部位である。

【0049】

以下、図１０を参照して、駆動装置１の動作について説明する。
開閉リッド２０が閉位置にあるときは、補給口２へのガン３の接続は不可能である。また、開閉リッド２０が閉位置にあるときは、図８（Ａ）に示す如く、モータギア６２の外歯６２ａは、リッド作動ギア４１の外歯４１ａに噛み合っている一方、庇作動ギア５１の外歯５１ａには噛み合っていない。モータギア６２とリッド作動ギア４１との噛み合いは、開閉リッド２０が全開位置に達するまで継続することが可能である。

【0050】

操作者は、開閉リッド２０が閉位置にある状態で車両の給油やバッテリ充電などの補給を希望する場合は、まず、補給開始スイッチ８１をオン操作する。補給開始スイッチ８１がオン操作されると、オンの補給開始スイッチ情報が情報入力部７１に入力される（図１０に示すステップＳ１００）。かかる入力がなされると、駆動判断部７２は、補給開始スイッチ情報がオンとなったとして、リッド駆動部４０に開閉リッド２０を閉位置から全開位置へ移動させる開駆動を実行させるべきタイミングと判断する。そして、駆動指令部７４は、リッド駆動部４０に開駆動を実行させ、具体的には、電動アクチュエータ６０に対して開駆動力が発生するように電力供給を行う（ステップＳ１０１）。

【0051】

上記の電力供給が行われると、電動アクチュエータ６０が開駆動力を発生し、図８（Ｂ）に示す如く、出力軸体６１がモータギア６２と共に一体的に出力軸線Ｚ０を中心にして第一周方向（図６及び図８において左回り方向）に回転する。この場合は、モータギア６２がリッド作動ギア４１と噛み合っているので、リッド作動ギア４１がリッドアーム部２２と共に一体的に第一軸線Ｚ１を中心にして第二周方向（図６及び図８において右回り方向）に回転する。上記のモータギア６２とリッド作動ギア４１との噛み合いは、開閉リッド２０が全開位置に達するまで継続する。このため、上記した出力軸体６１、モータギア６２、リッド作動ギア４１、及びリッドアーム部２２の回転は、図８（Ｃ）に示す如く開閉リッド２０が全開位置に達するまで継続して行われる。

【0052】

開閉リッド２０が全開位置に達すると、リッド開閉位置検知部８２から情報入力部７１へ開閉リッド２０が全開位置に達したことを示すリッド開閉位置情報が入力される（ステップＳ１０２）。かかる入力がなされると、駆動判断部７２は、開閉リッド２０が全開位置に達したとして、リッド駆動部４０の開駆動を停止させるべきタイミングと判断する。そして、駆動指令部７４は、リッド駆動部４０の開駆動を停止させ、具体的には、電動アクチュエータ６０に対して開駆動力が発生しなくなるように電力供給を停止する（ステップＳ１０３）。

【0053】

上記の電力供給が停止すると、電動アクチュエータ６０が開駆動力を発生しなくなり、図８（Ｄ）に示す如く、出力軸体６１、モータギア６２、リッド作動ギア４１、及びリッドアーム部２２の回転が停止する。この際、開閉リッド２０は全開位置に達しており、補給口２はボックス開口１３を通して車体外方へ露出する。また、この際、モータギア６２とリッド作動ギア４１とは噛み合わなくなる。

【0054】

上記の如く補給口２がボックス開口１３を通して車体外方へ露出すると、その補給口２へのガン３の接続が可能になる。図７（Ｄ）に示す如く補給口２にガン３が接続されると、ガン接続検知部８４から情報入力部７１へガン３が補給口２に接続されたことを示すガン接続情報が入力される（ステップＳ１０４）。かかる入力がなされると、駆動判断部７２は、補給口２にガン３が接続されたとして、庇駆動部５０に庇部材３０を後退位置から前進位置へ前進させる前進駆動を実行させるべきタイミングと判断する。そして。駆動指令部７４は、庇駆動部５０に前進駆動を実行させ、具体的には、電動アクチュエータ６０に対して前進駆動力が発生するように電力供給を行う（ステップＳ１０５）。

【0055】

上記の電力供給が行われると、電動アクチュエータ６０が前進駆動力を発生し、図８（Ｅ）に示す如く、出力軸体６１がモータギア６２と共に一体的に出力軸線Ｚ０を中心にして第一周方向（図６及び図８において左回り方向）に回転する。かかる回転が生じると、モータギア６２が庇作動ギア５１と噛み合うので、庇作動ギア５１が庇部材３０と共に一体的に第二軸線Ｚ２を中心にして第二周方向（図６及び図８において右回り方向）に回転する。上記のモータギア６２と庇作動ギア５１との噛み合いは、庇部材３０が前進位置に達するまで継続する。このため、上記した出力軸体６１、モータギア６２、庇作動ギア５１、及び庇部材３０の回転は、庇部材３０が前進位置に達するまで継続して行われる。

【0056】

庇部材３０が前進位置に達すると、庇進退位置検知部８３から情報入力部７１へ庇部材３０が前進位置に達したことを示す庇進退位置情報が入力される（ステップＳ１０６）。かかる入力がなされると、駆動判断部７２は、庇部材３０が前進位置に達したとして、庇駆動部５０の前進駆動を停止させるべきタイミングと判断する。そして、駆動指令部７４は、庇駆動部５０の前進駆動を停止させ、具体的には、電動アクチュエータ６０に対して前進駆動力が発生しなくなるように電力供給を停止する（ステップＳ１０７）。

【0057】

上記の電力供給が停止すると、電動アクチュエータ６０が前進駆動力を発生しなくなり、図８（Ｆ）に示す如く、出力軸体６１、モータギア６２、庇作動ギア５１、及び庇部材３０の回転が停止する。この際、庇部材３０は前進位置に達しており、補給口２はその庇部材３０により上方から覆われる。また、この際、モータギア６２と庇作動ギア５１とは噛み合った状態に維持される。

【0058】

このように、駆動装置１においては、開閉リッド２０が閉位置にある状態で補給開始スイッチ８１がオン操作されることにより、開閉リッド２０が、閉位置から全開位置へ移動する。そして、開閉リッド２０が全開位置に達した後、ガン３がインレットボックス１０の収容空間１４内の補給口２に接続されることにより、庇部材３０が後退位置から前進位置へ前進する。

【0059】

上記の構成においては、開閉リッド２０が全開位置にある状態で、補給口２にガン３が接続されると、庇部材３０が後退位置から前進位置へ前進して補給口２の上方で底壁部１１の貫通孔１１ａから突出し更にボックス開口１３よりも車体外方へ突出する。このため、開閉リッド２０が全開位置にある状態で、補給口２が庇部材３０により上方から覆われるので、補給口２への雨や雪の進入を防ぐことができる。

【0060】

また、上記の構成においては、ガン３が補給口２に接続されない限り、庇部材３０が後退位置から前進位置へ前進することは無い。すなわち、庇部材３０が後退位置から前進位置へ前進する前、補給口２の上方に庇部材３０が存在しない状態でその補給口２にガン３を挿入して接続させることが可能である。補給口２にガン３が接続される際には未だ、庇部材３０が前進位置に無く後退位置に維持されたままであって補給口２が庇部材３０によって上方から覆われていないので、補給口２へのガン３の接続操作が庇部材３０に邪魔されて困難となることは回避され、その接続操作性を向上させることができる。

【0061】

従って、駆動装置１によれば、補給口２へのガン３の接続操作性を損なうことなく、補給口２へのガン３の接続後は庇部材３０を用いて補給口２への雨や雪の進入を防ぐことができる。

【0062】

また、庇部材３０は、後退位置でボックス開口１３よりも車体内側に収まり、前進位置でボックス開口１３よりも車体外方へ突出する。上記の構成においては、開閉リッド２０が全開位置に達しない限り、庇部材３０が後退位置から前進位置へ前進することは無い。すなわち、庇部材３０が後退位置から前進位置へ前進する前に開閉リッド２０の閉位置から全開位置への移動が開始されて開閉リッド２０が全開位置に達した以後に、庇部材３０が後退位置から前進位置へ前進する。

【0063】

このため、開閉リッド２０が全開位置に達していない状態で庇部材３０が前進位置へ前進することは無いので、開閉リッド２０と庇部材３０との干渉が生じるのは回避され、開閉リッド２０及び庇部材３０の損傷を防止することができる。

【0064】

次に、開閉リッド２０が全開位置にあり、庇部材３０が前進位置にあり、補給口２にガン３が接続されている状態で、操作者は、車両への補給が完了して開閉リッド２０を閉位置へ戻すことを希望する場合は、ガン３を補給口２から引き抜いて補給口２へのガン３の接続を解除する。補給口２へのガン３の接続が解除されると、ガン接続検知部８４から情報入力部７１へ補給口２へのガン３の接続が解除されたことを示すガン接続情報が入力される（ステップＳ１１０）。かかる入力がなされると、駆動判断部７２は、補給口２へのガン３の接続が解除されたとして、庇駆動部５０に庇部材３０を前進位置から後退位置へ後退させる後退駆動を実行させるべきタイミングと判断する。そして。駆動指令部７４は、庇駆動部５０に後退駆動を実行させ、具体的には、電動アクチュエータ６０に対して後退駆動力が発生するように電力供給を行う（ステップＳ１１１）。

【0065】

上記の電力供給が行われると、電動アクチュエータ６０が後退駆動力を発生し、出力軸体６１がモータギア６２と共に一体的に出力軸線Ｚ０を中心にして第二周方向（図６及び図８において右回り方向）に回転する。この場合は、モータギア６２が庇作動ギア５１と噛み合っているので、庇作動ギア５１が庇部材３０と共に一体的に第二軸線Ｚ２を中心にして第一周方向（図６及び図８において左回り方向）に回転する。上記のモータギア６２と庇作動ギア５１との噛み合いは、庇部材３０が後退位置に達するまで継続する。このため、上記した出力軸体６１、モータギア６２、庇作動ギア５１、及び庇部材３０の回転は、庇部材３０が後退位置に達するまで継続して行われる。

【0066】

庇部材３０が後退位置に達すると、庇進退位置検知部８３から情報入力部７１へ庇部材３０が後退位置に達したことを示す庇進退位置情報が入力される（ステップＳ１１２）。かかる入力がなされると、駆動判断部７２は、庇部材３０が後退位置に達したとして、庇駆動部５０の後退駆動を停止させるべきタイミングと判断する。そして、駆動指令部７４は、庇駆動部５０の後退駆動を停止させ、具体的には、電動アクチュエータ６０に対して後退駆動力が発生しなくなるように電力供給を停止する（ステップＳ１１３）。

【0067】

上記の電力供給が停止すると、電動アクチュエータ６０が後退駆動力を発生しなくなり、出力軸体６１、モータギア６２、庇作動ギア５１、及び庇部材３０の回転が停止する。この際、庇部材３０が後退位置に達しており、補給口２がその庇部材３０により上方から覆われなくなる。また、この際、モータギア６２と庇作動ギア５１とは噛み合わなくなる。

【0068】

上記の如く庇駆動部５０の後退駆動が停止されると、次に、駆動判断部７２は、リッド駆動部４０に開閉リッド２０を全開位置から閉位置へ移動させる閉駆動を実行させるべきタイミングと判断する。そして、駆動指令部７４は、リッド駆動部４０に閉駆動を実行させ、具体的には、電動アクチュエータ６０に対して閉駆動力が発生するように電力供給を行う（ステップＳ１１４）。

【0069】

上記の電力供給が行われると、電動アクチュエータ６０が閉駆動力を発生し、出力軸体６１がモータギア６２と共に一体的に出力軸線Ｚ０を中心にして第二周方向（図６及び図８において右回り方向）に回転する。かかる回転が生じると、モータギア６２がリッド作動ギア４１と噛み合うので、リッド作動ギア４１がリッドアーム部２２と共に一体的に第一軸線Ｚ１を中心にして第一周方向（図６及び図８において左回り方向）に回転する。上記のモータギア６２とリッド作動ギア４１との噛み合いは、開閉リッド２０が閉位置に達するまで継続する。このため、上記した出力軸体６１、モータギア６２、リッド作動ギア４１、及びリッドアーム部２２の回転は、開閉リッド２０が閉位置に達するまで継続して行われる。

【0070】

開閉リッド２０が閉位置に達すると、リッド開閉位置検知部８２から情報入力部７１へ開閉リッド２０が閉位置に達したことを示すリッド開閉位置情報が入力される（ステップＳ１１５）。かかる入力がなされると、駆動判断部７２は、開閉リッド２０が閉位置に達したとして、リッド駆動部４０の閉駆動を停止させるべきタイミングと判断する。そして、駆動指令部７４は、リッド駆動部４０の閉駆動を停止させ、具体的には、電動アクチュエータ６０に対して閉駆動力が発生しなくなるように電力供給を停止する（ステップＳ１１６）。

【0071】

上記の電力供給が停止すると、電動アクチュエータ６０が閉駆動力を発生しなくなり、出力軸体６１、モータギア６２、リッド作動ギア４１、及びリッドアーム部２２の回転が停止する。この際、開閉リッド２０は閉位置に達しており、ボックス開口１３を通した車体外方への補給口２の露出が生じなくなる。また、この際、モータギア６２とリッド作動ギア４１とは噛み合った状態に維持される。

【0072】

尚、上記の如くリッド駆動部４０の閉駆動が停止された後、開閉リッド２０が閉位置に達したことを示す通知が操作者に対して行われることとしてもよい（ステップＳ１１７）。

【0073】

このように、駆動装置１においては、開閉リッド２０が全開位置にあり、庇部材３０が前進位置にあり、補給口２にガン３が接続されている状態で、補給口２へのガン３の接続が解除されることにより、庇部材３０が前進位置から後退位置へ後退すると共に、庇部材３０の後退位置への到達後、開閉リッド２０が全開位置から閉位置へ移動する。

【0074】

上記の構成においては、開閉リッド２０が全開位置にありかつ庇部材３０が前進位置にある状態で、補給口２へのガン３の接続が解除された場合、庇部材３０が前進位置から後退位置へ後退しない限り、開閉リッド２０が全開位置から閉位置へ移動することは無い。すなわち、開閉リッド２０が全開位置から閉位置へ移動する前に、庇部材３０の後退が完了する。このため、庇部材３０が前進位置に保持された状態で開閉リッド２０が閉位置へ移動することは無いので、開閉リッド２０と庇部材３０との干渉が生じるのは回避され、開閉リッド２０及び庇部材３０の損傷を防止することができる。

【0075】

また、上記の構成においては、庇部材３０を前進位置から後退位置へ後退させかつ開閉リッド２０を全開位置から閉位置へ移動させるうえで、補給口２に接続されたガン３を引き抜いてその接続を解除させる操作を行うこととすればよく、その補給口２へのガン３の接続解除操作以外に別途スイッチ操作を行うことは不要である。このため、庇部材３０を前進位置から後退位置へ後退させかつ開閉リッド２０を全開位置から閉位置へ移動させるための操作の簡素化を図ることができる。

【0076】

更に、駆動装置１においては、リッド駆動部４０に開閉リッド２０を移動させる力を付与するアクチュエータと、庇駆動部５０に庇部材３０を進退させる力を付与するアクチュエータと、は同じ電動アクチュエータ６０である。電動アクチュエータ６０は、発生した駆動力を出力軸体６１に伝達して、その出力軸体６１に固定されたモータギア６２を回転させる。モータギア６２は、外周全域のうち一部の領域に亘って設けられた複数の外歯６２ａを有している。モータギア６２の外歯６２ａは、モータギア６２の回転に応じて、開閉リッド２０に連結するリッド駆動部４０のリッド作動ギア４１の外歯４１ａと、庇部材３０に連結する庇駆動部５０の庇作動ギア５１の外歯５１ａとのうち何れか一方に選択的に噛合する。

【0077】

モータギア６２がリッド作動ギア４１に噛み合っているときは、モータギア６２が庇作動ギア５１に噛み合う事態は生じることはなく、モータギア６２の回転に伴って開閉リッド２０のみが第一軸線Ｚ１を中心にして回動して開閉動作する。また、モータギア６２が庇作動ギア５１に噛み合っているときは、モータギア６２がリッド作動ギア４１に噛み合う事態は生じることはなく、モータギア６２の回転に伴って庇部材３０のみが第二軸線Ｚ２を中心にして回動して進退する。

【0078】

この構成によれば、一つの電動アクチュエータ６０を用いて、リッド駆動部４０のリッド作動ギア４１及び庇駆動部５０の庇作動ギア５１を順次駆動させることができる。具体的には、補給開始時は、リッド作動ギア４１を開駆動させて開閉リッド２０を閉位置から全開位置へ移動させると共に、その開駆動の完了後、補給口２にガン３が接続された以後は、庇作動ギア５１を前進駆動させて庇部材３０を後退位置から前進位置へ前進させることができる。また、補給完了後、補給口２へのガン３の接続が解除されたときは、庇作動ギア５１を後退駆動させて庇部材３０を前進位置から後退位置へ後退させると共に、その後退駆動の完了後は、リッド作動ギア４１を閉駆動させて開閉リッド２０を全開位置から閉位置へ移動させることができる。

【0079】

従って、一つの電動アクチュエータ６０を共用してリッド駆動部４０の開閉駆動と庇駆動部５０の進退駆動とを実現することができるので、リッド制御及び庇制御を適切に行いつつ構成の簡素化を図ることができる。

【0080】

また、補給開始時は、まず、電動アクチュエータ６０から出力軸体６１及びモータギア６２を介してリッド作動ギア４１へ駆動力が付与されてリッド駆動部４０が開駆動され、開閉リッド２０が全開位置に達してその開駆動が完了すると、一旦、電動アクチュエータ６０の作動が停止される。そして、補給口２にガン３が接続されると、電動アクチュエータ６０の作動が再開され、電動アクチュエータ６０から出力軸体６１及びモータギア６２を介して庇作動ギア５１へ駆動力が付与されて庇駆動部５０が前進駆動される。すなわち、補給開始時は、リッド駆動部４０の開駆動が完了してからすなわち開閉リッド２０が全開位置に達してから、庇駆動部５０の前進駆動が開始されるまですなわち庇部材３０が後退位置から前進するまでの間、電動アクチュエータ６０の作動が停止される。

【0081】

このため、補給口２へのガン３の接続操作が行われるときに、補給口２の周辺に配置される部材が動くことは無いので、その部材とガン３との干渉が生じることは確実に回避され、その部材とガン３との損傷を防止することができる。

【0082】

尚、上記の実施形態においては、ボックス開口１３が特許請求の範囲に記載した「車体側開口」に、ガン３が特許請求の範囲に記載した「エネルギ補給ガン」に、それぞれ相当している。

【0083】

ところで、上記の実施形態においては、庇駆動部５０の後退駆動からリッド駆動部４０の閉駆動への切り替わり時に電動アクチュエータ６０への電力供給が停止されて電動アクチュエータ６０の作動が停止されることとしている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、庇駆動部５０の後退駆動からリッド駆動部４０の閉駆動への切り替わり時に電動アクチュエータ６０への電力供給が連続して行われて電動アクチュエータ６０の作動が途切れなく継続して行われることとしてもよい。

【0084】

また、上記の実施形態においては、リッド駆動部４０に開閉リッド２０を移動させる力を付与するアクチュエータと、庇駆動部５０に庇部材３０を進退させる力を付与するアクチュエータと、は同じ電動アクチュエータ６０であるものとしている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、リッド駆動部４０に開閉リッド２０を移動させる力を付与するアクチュエータと、庇駆動部５０に庇部材３０を進退させる力を付与するアクチュエータと、は互いに異なっていてもよい。この変形形態では、リッド駆動部４０のリッド作動ギア４１を回転させる力と、庇駆動部５０の庇作動ギア５１を回転させる力と、がそれぞれ独立した別々のアクチュエータで発生することとなり、開閉リッド２０の開閉動作と庇部材３０の進退動作とを木目細かく制御することが可能となる。

【0085】

尚、本発明は、上述した実施形態や変形形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

【符号の説明】

【0086】

１：駆動装置、２：補給口、３：ガン、４：車体、４ａ：開口、１０：インレットボックス、１３：ボックス開口、１４：収容空間、２０：開閉リッド、２１：リッド本体部、２２：リッドアーム部、３０：庇部材、４０：リッド駆動部、４１：リッド作動ギア、５０：庇駆動部、５１：庇作動ギア、６０：電動アクチュエータ、６１：出力軸体、６２：モータギア、７０：制御部、８０：センサスイッチ部、８１：補給開始スイッチ、８２：リッド開閉位置検知部、８３：庇進退位置検知部、８４：ガン接続検知部、Ｚ０：出力軸線、Ｚ１：第一軸線、Ｚ２：第二軸線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】