(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-31
(45)【発行日】2023-11-09
(54)【発明の名称】レンズ駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置
(51)【国際特許分類】
G03B 5/00 20210101AFI20231101BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20231101BHJP
G02B 7/04 20210101ALI20231101BHJP
G02B 7/02 20210101ALI20231101BHJP
G03B 17/02 20210101ALI20231101BHJP
H04N 23/57 20230101ALI20231101BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20231101BHJP
【ＦＩ】
G03B5/00 J
G03B15/00 V
G03B15/00 H
G02B7/04 E
G02B7/02 Z
G03B17/02
H04N23/57
G03B30/00
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2019213219
(22)【出願日】2019-11-26
(65)【公開番号】P2021085932
(43)【公開日】2021-06-03
【審査請求日】2022-11-07
(73)【特許権者】
【識別番号】000006220
【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】菅原 正吉
【審査官】小川 亮
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１２０７４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０４５４８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１０９７２０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１７－１２２８９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１６０１９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２２７８５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２０４５３１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】中国特許出願公開第１０９９７５９４２（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｂ ５／００
Ｇ０３Ｂ １５／００
Ｇ０２Ｂ ７／０２
Ｇ０３Ｂ １７／０２
Ｈ０４Ｎ ２３／５７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
光軸方向から見た平面視形状が、第１の辺と、前記第１の辺に隣接する第２の辺と、前記第１の辺に対向する第３の辺と、前記第２の辺に対向する第４の辺とからなる矩形である第１固定部と、前記第１固定部の前記光軸方向に直交する径方向の内側に配置される第１可動部と、
前記第１固定部に対して前記第１可動部を支持する第１支持部と、
前記第１固定部に配置されるマグネット及び前記マグネットに対して前記径方向に対向するように前記第１可動部に配置されるコイルで構成され、前記第１固定部に対して前記第１可動部を前記光軸方向に移動させるＺ方向駆動部と、
第２固定部と、
前記第１固定部、前記第１可動部、前記第１支持部及び前記Ｚ方向駆動部を含み、前記第２固定部と前記光軸方向に離間して配置され、前記第２固定部に対して前記光軸方向に直交する光軸直交面内において移動可能な第２可動部と、
前記第２固定部に対して前記第２可動部を支持する第２支持部と、
前記第２可動部の前記光軸直交面内における移動に追従して変形可能に構成され、前記第１支持部を介して前記コイルに給電する給電部材と、を備え、
前記Ｚ方向駆動部の前記マグネットは、前記第１の辺及び前記第２の辺に沿って前記第１固定部に配置され、
前記第１支持部は、第１板バネ及び第２板バネからなる２つの板バネを含み、
前記第１板バネは、前記第３の辺に沿って延在し前記第１固定部の前記第３の辺と前記第１可動部を連結する第１アーム部を有し、
前記第２板バネは、前記第４の辺に沿って延在し前記第１固定部の前記第４の辺と前記第１可動部を連結する第２アーム部を有し、
前記コイルは、前記給電部材及び前記板バネを介して給電される、
レンズ駆動装置。
【請求項2】
２つの前記板バネは、前記第１固定部に対して前記第１可動部を光軸方向受光側で支持する、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項3】
２つの前記板バネと前記第１固定部との間に、ダンパー材が配置されている、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項4】
２つの前記Ｚ方向駆動部の隣接箇所に配置される補助支持部を備え、前記補助支持部と前記第１固定部との間に、ダンパー材が配置されている、
請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項5】
前記マグネットは、直方体形状の多極マグネットで構成され、前記コイルは、扁平コイルで構成され、コイル面が前記多極マグネットを向くように配置されている、
請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項6】
前記第２支持部は、エラストマーで形成された線状部材で構成され、前記矩形の四隅に配置されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項7】
請求項１から６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、前記第１可動部に装着されるレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
を備える、カメラモジュール。
【請求項8】
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、請求項７に記載のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、を備える、カメラ搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、オートフォーカス機能及び振れ補正機能を有するレンズ駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、スマートフォン等の携帯端末には、小型のカメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能（以下、「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）及び撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（以下、「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有するレンズ駆動装置が適用される。
【0003】
ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を有するレンズ駆動装置は、レンズ部を光軸方向に移動させるためのオートフォーカス駆動部（以下、「ＡＦ駆動部」と称する）と、レンズ部を光軸方向に直交する平面内で揺動させるための振れ補正駆動部（以下、「ＯＩＳ駆動部」と称する）を備える。特許文献１では、ＡＦ駆動部及びＯＩＳ駆動部に、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ）が適用されている。
【0004】
オートフォーカス時に光軸方向に移動可能なオートフォーカス可動部（以下、「ＡＦ可動部」と称する）は、例えば、オートフォーカス固定部（以下、「ＡＦ固定部」と称する）に対して径方向に離間して配置される。振れ補正時に光軸直交面内で揺動する振れ補正可動部（以下、「ＯＩＳ可動部」と称する）は、ＡＦ可動部、ＡＦ固定部及びＡＦ駆動部を含むＡＦユニットで構成され、例えば、振れ補正固定部（以下、「ＯＩＳ固定部」と称する）に対して光軸方向に離間して配置される。
【0005】
近年では、デュアルカメラやトリプルカメラなど複数のレンズ駆動装置を並置するカメラモジュールの実用化が進められている。複数のレンズ駆動装置を並置するカメラモジュールは、焦点距離の異なる複数枚の画像を同時に撮像できたり、静止画像と動画像を同時に撮像できたりするなど、利用シーンに応じて様々な可能性を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１３－２１０５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、複数のレンズ駆動装置を並置したカメラモジュールにおいては、各レンズ駆動装置が隣接して配置される。そのため、上記したＡＦ機能やＯＩＳ機能を実現するためのマグネットやコイルを設けた場合、各レンズ駆動装置のマグネットからの磁気干渉によって、各々のレンズ駆動装置の動作が不安定になる虞がある。例えば、特許文献１のレンズ駆動装置では、当該レンズ駆動装置の外周部分にマグネットが配置されており、当該マグネットが発生する磁界によって、他のレンズ駆動装置のＡＦ時やＯＩＳ時の動作が不安定になる虞がある。
【0008】
本発明の目的は、複数のレンズ駆動装置を並置する場合の装置間の磁気干渉を抑制できるとともに、駆動性能の安定化を図ることができるレンズ駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明に係るレンズ駆動装置は、
光軸方向から見た平面視形状が、第１の辺と、前記第１の辺に隣接する第２の辺と、前記第１の辺に対向する第３の辺と、前記第２の辺に対向する第４の辺とからなる矩形である第１固定部と、
前記第１固定部の前記光軸方向に直交する径方向の内側に配置される第１可動部と、
前記第１固定部に対して前記第１可動部を支持する第１支持部と、
前記第１固定部に配置されるマグネット及び前記マグネットに対して前記径方向に対向するように前記第１可動部に配置されるコイルで構成され、前記第１固定部に対して前記第１可動部を前記光軸方向に移動させるＺ方向駆動部と、
第２固定部と、
前記第１固定部、前記第１可動部、前記第１支持部及び前記Ｚ方向駆動部を含み、前記第２固定部と前記光軸方向に離間して配置され、前記第２固定部に対して前記光軸方向に直交する光軸直交面内において移動可能な第２可動部と、
前記第２固定部に対して前記第２可動部を支持する第２支持部と、
前記第２可動部の前記光軸直交面内における移動に追従して変形可能に構成され、前記第１支持部を介して前記コイルに給電する給電部材と、を備え、
前記Ｚ方向駆動部の前記マグネットは、前記第１の辺及び前記第２の辺に沿って前記第１固定部に配置され、
前記第１支持部は、第１板バネ及び第２板バネからなる２つの板バネを含み、
前記第１板バネは、前記第３の辺に沿って延在し前記第１固定部の前記第３の辺と前記第１可動部を連結する第１アーム部を有し、
前記第２板バネは、前記第４の辺に沿って延在し前記第１固定部の前記第４の辺と前記第１可動部を連結する第２アーム部を有し、
前記コイルは、前記給電部材及び前記板バネを介して給電される。
光軸方向から見た平面視形状が、第１の辺と、前記第１の辺に隣接する第２の辺と、前記第１の辺に対向する第３の辺と、前記第２の辺に対向する第４の辺とからなる矩形である第１固定部と、
前記第１固定部の前記光軸方向に直交する径方向の内側に配置される第１可動部と、
前記第１固定部に対して前記第１可動部を支持する第１支持部と、
前記第１固定部に配置されるマグネット及び前記マグネットに対して前記径方向に対向するように前記第１可動部に配置されるコイルで構成され、前記第１固定部に対して前記第１可動部を前記光軸方向に移動させるＺ方向駆動部と、
第２固定部と、
前記第１固定部、前記第１可動部、前記第１支持部及び前記Ｚ方向駆動部を含み、前記第２固定部と前記光軸方向に離間して配置され、前記第２固定部に対して前記光軸方向に直交する光軸直交面内において移動可能な第２可動部と、
前記第２固定部に対して前記第２可動部を支持する第２支持部と、
前記第２可動部の前記光軸直交面内における移動に追従して変形可能に構成され、前記第１支持部を介して前記コイルに給電する給電部材と、を備え、
前記Ｚ方向駆動部の前記マグネットは、前記第１の辺及び前記第２の辺に沿って前記第１固定部に配置され、
前記第１支持部は、第１板バネ及び第２板バネからなる２つの板バネを含み、
前記第１板バネは、前記第３の辺に沿って延在し前記第１固定部の前記第３の辺と前記第１可動部を連結する第１アーム部を有し、
前記第２板バネは、前記第４の辺に沿って延在し前記第１固定部の前記第４の辺と前記第１可動部を連結する第２アーム部を有し、
前記コイルは、前記給電部材及び前記板バネを介して給電される。
【0010】
本発明に係るカメラモジュールは、
上記のレンズ駆動装置と、
前記第１可動部に装着されるレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
を備える。
上記のレンズ駆動装置と、
前記第１可動部に装着されるレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
を備える。
【0011】
本発明に係るカメラ搭載装置は、
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、を備える。
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、を備える。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、複数のレンズ駆動装置を並置する場合の装置間の磁気干渉を抑制できるとともに、駆動性能の安定化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0015】
図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置の一例）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。
【0016】
スマートフォンＭは、２つの背面カメラＯＣ１、ＯＣ２からなるデュアルカメラを有する。本実施の形態では、背面カメラＯＣ１、ＯＣ２に、カメラモジュールＡが適用されている。
カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うとともに、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して像ぶれのない画像を撮影することができる。
カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うとともに、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して像ぶれのない画像を撮影することができる。
【0017】
図２は、カメラモジュールＡの外観斜視図である。図３は、カメラモジュールの分解斜視図である。図２、図３に示すように、実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。カメラモジュールＡは、スマートフォンＭで実際に撮影が行われる場合に、Ｘ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ方向が光軸方向であり、図中上側が光軸方向受光側（「マクロ位置側）ともいう）、下側が光軸方向結像側（「無限遠位置側」ともいう）となる。また、Ｚ軸に直交するＸ方向及びＹ方向を「光軸直交方向」と称する。
【0018】
カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を実現するレンズ駆動装置１、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部２、及びレンズ部２により結像された被写体像を撮像する撮像部（図示略）等を備える。
【0019】
撮像部（図示略）は、レンズ駆動装置１の光軸方向結像側に配置される。撮像部（図示略）は、例えば、イメージセンサー基板及びイメージセンサー基板に実装される撮像素子を有する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成される。撮像素子は、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する。レンズ駆動装置１は、イメージセンサー基板（図示略）に搭載され、機械的かつ電気的に接続される。レンズ駆動装置１の駆動制御を行う制御部は、イメージセンサー基板に設けられてもよいし、カメラモジュールＡが搭載されるカメラ搭載機器（実施の形態では、スマートフォンＭ）に設けられてもよい。
【0020】
レンズ駆動装置１は、外側をカバー２４で覆われている。カバー２４は、光軸方向から見た平面視で矩形形状の有蓋四角筒体であり、上面に開口２４１を有する。この開口２４１からレンズ部２が外部に臨む。カバー２４は、レンズ駆動装置１のＯＩＳ固定部２０のベース２１（図４参照）に、例えば、接着により固定される。
【0021】
図４、図５は、レンズ駆動装置１の分解斜視図である。図４は上方斜視図であり、図５は図４をＺ軸を中心に１８０°回転させた下方斜視図である。図６Ａ、図６Ｂは、レンズ駆動装置１を光軸方向受光側から見た平面図である。図７Ａ、図７Ｂは、レンズ駆動装置１の斜視図である。図８は、レンズ駆動装置１の図６ＡにおけるＡ－Ａ矢視断面図である。図６Ｂ及び図７Ｂでは、マグネットホルダー１２を省略して示している。
【0022】
図４等に示すように、レンズ駆動装置１は、ＯＩＳ可動部１０、ＯＩＳ固定部２０、ＯＩＳ駆動部３０、及びＯＩＳ支持部４１等を備える。
【0023】
ＯＩＳ可動部１０は、振れ補正時に光軸直交面内で揺動する部分である。ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ可動部１１、ＡＦ固定部１２、ＡＦ駆動部１３及びＡＦ支持部１４、１５を有するＡＦユニットである（図９、図１０参照）。
ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳ支持部４１を介してＯＩＳ可動部１０が接続される部分である。
ＯＩＳ駆動部３０は、ＯＩＳ固定部２０に配置されるＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂと、ＯＩＳ可動部１０に配置される駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂ（ＯＩＳ用マグネット）とで構成される。すなわち、ＯＩＳ駆動部３０には、ムービングマグネット方式のボイルコイルモーターが適用されている。
なお、ＯＩＳ駆動部３０には、ボイスコイルモーター以外の駆動方式（例えば、超音波モーター）を適用することもできる。
ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳ支持部４１を介してＯＩＳ可動部１０が接続される部分である。
ＯＩＳ駆動部３０は、ＯＩＳ固定部２０に配置されるＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂと、ＯＩＳ可動部１０に配置される駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂ（ＯＩＳ用マグネット）とで構成される。すなわち、ＯＩＳ駆動部３０には、ムービングマグネット方式のボイルコイルモーターが適用されている。
なお、ＯＩＳ駆動部３０には、ボイスコイルモーター以外の駆動方式（例えば、超音波モーター）を適用することもできる。
【0024】
ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ固定部２０に対して光軸方向受光側に離間して配置され、ＯＩＳ支持部４１によってＯＩＳ固定部２０と連結される。本実施の形態では、ＯＩＳ支持部４１は、光軸方向に沿って延在するエラストマーからなる線状部材で構成され、レンズ駆動装置１の平面視の外形である矩形の四隅に配置されている。ＯＩＳ支持部４１は、例えば、エラストマーの押出成形により形成される。ＯＩＳ支持部４１は、所定の引張強度を有し、ＯＩＳ可動部１０の移動に追従して弾性変形可能であればよく、エラストマーの材質や線径等は適宜に選定される。
【0025】
ＯＩＳ支持部４１の一端（上端）は、ＯＩＳ可動部１０を構成するマグネットホルダー１２に固定される。また、ＯＩＳ支持部４１の他端（下端）は、ＯＩＳ固定部２０を構成するベース２１に固定される。ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ支持部４１によって、光軸直交面内で揺動可能に支持される。ＯＩＳ支持部４１をエラストマーで形成することにより、耐衝撃性が向上し、レンズ駆動装置１の信頼性を向上することができる。
【0026】
本実施の形態では、ＯＩＳ支持部４１とは別に、ＯＩＳ固定部２０を構成するセンサー基板２２からＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂに給電するための給電ワイヤー４２（給電部材）が、光軸方向に沿って設けられている。給電ワイヤー４２は、マグネットホルダー１２に設けられた貫通孔１２７（図９参照）に挿通される。給電ワイヤー４２の一端（上端）は、ＡＦ支持部１４に、例えば、半田付けにより接続される。また、給電ワイヤー４２の他端（下端）は、ＯＩＳ固定部２０を構成するセンサー基板２２の電源ラインに接続される。給電ワイヤー４２は、ＯＩＳ可動部１０の移動に追従可能な可撓性を有していればよく、例えば、エナメル線材をコイル状に成形した部材を用いることができる。
【0027】
ＯＩＳ固定部２０は、ベース２１及びセンサー基板２２を有する。センサー基板２２には、ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂ及び位置検出用の磁気センサー５１Ｘ、５１Ｙ、５１Ｚが実装されている。
【0028】
ベース２１は、平面視で矩形形状を有し、中央に円形の開口２１１が形成されている。カメラモジュールＡにおいて、ベース２１の光軸方向結像側に、撮像素子（図示略）が実装されたイメージセンサー基板（図示略）が配置される。また、ベース２１は、矩形の四隅に、ＯＩＳ支持部４１の他端が固定される支持固定部２１２を有する。
【0029】
センサー基板２２は、ベース２１と同様の形状を有し、ベース２１の内面に、例えば、接着により固定されている。センサー基板２２は、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂ（図９等参照）、ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂ、及び磁気センサー５１Ｘ、５１Ｙ、５１Ｚに給電するための電源ライン（図示略）、並びに磁気センサー５１Ｘ、５１Ｙ、５１Ｚから出力される検出信号用の信号ライン（図示略）を含む配線パターンを有する。なお、センサー基板２２の配線パターンの一部又は全部は、例えば、端子金具をインサート成形することによりベース２１の内部に形成されてもよい。
【0030】
センサー基板２２において、Ｙ方向及びＸ方向に沿う隣接する１組の辺に、ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂが配置されている。以下において、ＯＩＳ用コイル３１Ａが配置されている辺を「第１の辺」、ＯＩＳ用コイル３１Ｂが配置されている辺を「第２の辺」、ＯＩＳコイル３１Ａ、３１Ｂが配置されていない辺を「第３の辺」、「第４の辺」と称する。
【0031】
ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂは、それぞれ、光軸方向において、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂと対向する位置に配置される。ＯＩＳ用コイル３１Ａは、ＯＩＳ可動部１０をＸ方向に移動させるためのコイルであり、ＯＩＳ用コイル３１Ｂは、ＯＩＳ可動部１０をＹ方向に移動させるためのコイルである。ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂの端部は、例えば、半田付けにより、センサー基板２２の電源ライン（図示略）と接続される。
【0032】
ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂは、振れ補正時に通電される空芯コイルである。ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂは、コイル面から見た平面視で長円形状を呈するように、扁平形に巻線される（いわゆる扁平コイル）。本実施の形態では、ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂは、それぞれ、長手方向に分割された２つの扁平コイルで構成されている。ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂにおいて、２つの扁平コイルは、一方の端部同士が結線され、他方の端部がセンサー基板２２の電源ラインに接続される。
【0033】
ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂは、それぞれの長辺部分を、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂの底面から放射される磁界が光軸方向に横切るように、ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂ及び駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂの大きさや配置が設定される（図８参照）。ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂの通電電流は、駆動制御部（図示略）によって制御される。なお、ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂは、センサー基板２２の内部に、配線パターンとして形成されてもよい。
【0034】
磁気センサー５１Ｘ、５１Ｙ、５１Ｚは、例えば、ホール素子又はＴＭＲ（Tunnel Magneto Resistance）センサー等で構成され、それぞれ、光軸方向において駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂ、Ｚ位置検出用マグネット５２Ｚと対向する位置に配置される。本実施の形態では、磁気センサー５１Ｘ、５１Ｙは、それぞれ、ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂを構成する２つの扁平コイルの離間部分に配置されている。
【0035】
駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂによって形成される磁界を、磁気センサー５１Ｘ、５１Ｙで検出することにより、光軸直交面内におけるＯＩＳ可動部１０の位置を特定することができる。すなわち、本実施の形態では、磁気センサー５１Ｘ、５１Ｙ及び駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂにより、ＸＹ位置検出部が構成されている。なお、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂとは別に、ＯＩＳ可動部１０のＸＹ位置検出用のマグネットをＯＩＳ可動部１０に配置するようにしてもよい。つまり、本実施の形態では、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂが、ＸＹ位置検出用のマグネットを兼用している。
【0036】
また、Ｚ位置検出用マグネット５２Ｚによって形成される磁界を、磁気センサー５１Ｚで検出することにより、光軸方向におけるＡＦ可動部１１の位置を特定することができる。すなわち、本実施の形態では、磁気センサー５１Ｚ及びＺ位置検出用マグネット５２Ｚにより、Ｚ位置検出部が構成されている。
【0037】
図９、図１０は、ＯＩＳ可動部１０（ＡＦユニット）の分解斜視図である。図９はＯＩＳ可動部１０の上方斜視図であり、図１０は下方斜視図である。
図９、図１０に示すように、ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ可動部１１、ＡＦ固定部１２、ＡＦ支持部１４、１５、及び補助支持部１６等を備える。
図９、図１０に示すように、ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ可動部１１、ＡＦ固定部１２、ＡＦ支持部１４、１５、及び補助支持部１６等を備える。
【0038】
ＡＦ可動部１１は、ピント合わせ時に光軸方向に移動する部分である。ＡＦ固定部１２は、ＡＦ支持部１４、１５を介してＡＦ可動部１１が接続される部分である。ＡＦ駆動部１３は、ＡＦ可動部１１に配置されるＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂと、ＡＦ固定部１２に配置される駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂ（ＡＦ用マグネット）とで構成される。すなわち、ＡＦ駆動部１３には、ムービングコイル方式のボイスコイルモーターが適用されている。
【0039】
ＡＦ可動部１１は、ＡＦ固定部１２に対して径方向内側離間して配置され、ＡＦ支持部１４、１５によってＡＦ固定部１２と連結される。ＡＦ支持部１４は、ＡＦ固定部１２に対してＡＦ可動部１１を光軸方向受光側（上側）で支持する上側弾性支持部材である。本実施の形態では、ＡＦ支持部１４は、２つの板バネ１４Ａ、１４Ｂで構成されている（以下、「上バネ１４Ａ、１４Ｂ」と称する）。ＡＦ支持部１５は、ＡＦ固定部１２に対してＡＦ可動部１１を光軸方向結像側（下側）で支持する下側弾性支持部材である。本実施の形態では、ＡＦ支持部１５は、２つの板バネ１５Ａ、１５Ｂで構成されている（以下、「下バネ１５Ａ、１５Ｂ」と称する）。
【0040】
ＡＦ可動部１１は、レンズ部２を保持するレンズホルダーで構成される（以下、「レンズホルダー１１」と称する）。レンズホルダー１１は、中央に筒状のレンズ収容部１１１を有する。レンズ収容部１１１には、レンズ部２（図２参照）が接着又は螺合により固定される。本実施の形態では、レンズホルダー１１は、光軸方向から見た平面視で矩形形状の外形を有している。
【0041】
レンズホルダー１１は、上面に、上バネ１４Ａ、１４Ｂが固定される上バネ固定部１１１２を有する。本実施の形態では、レンズホルダー１１の上面において、矩形の四隅のうち対角に位置する２つの角部に、上バネ固定部１１２が設けられている。上バネ固定部１１２には、例えば、光軸方向受光側に突出する位置決めボス（符号略）が設けられ、この位置決めボスによって、上バネ１４Ａ、１４Ｂが位置決めされるようになっている。
【0042】
また、レンズホルダー１１は、上面に、補助支持部１６が固定される補助部材固定部１１３を有する。本実施の形態では、レンズホルダー１１の上面において、矩形の四隅のうちの一つの角部（第１の辺と第２の辺の隣接部分）に、補助部材固定部１１３が設けられている。
【0043】
レンズホルダー１１は、下面に、下バネ１５Ａ、１５Ｂが固定される下バネ固定部１１１４を有する。本実施の形態では、レンズホルダー１１の下面において、矩形の四隅のうち対角に位置する２つの角部に、下バネ固定部１１４が設けられている。下バネ固定部１１４には、例えば、光軸方向結像側に突出する位置決めボス（符号略）が設けられ、この位置決めボスによって、下バネ１５Ａ、１５Ｂが位置決めされるようになっている。
【0044】
レンズホルダー１１は、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂが取り付けられるコイル取付部１１５を有する。本実施の形態では、コイル取付部１１５は、レンズホルダー１１の隣接する２つの側壁（第１の辺及び第２の辺に沿う側壁）の外面に、径方向に突出して長円形状（角丸長方形状）に設けられている。
【0045】
レンズホルダー１１は、上面において、上バネ固定部１１２の近傍に、ＡＦ用コイル１１３１Ａ、１３１Ｂの端部が接続される絡げ部１１６を有する。また、レンズホルダー１１は、矩形の四隅の外面に、マグネットホルダー１２の規制片１２６が係合される段部１１７を有する。
【0046】
ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂは、ピント合わせ時に通電される空芯コイルである。ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂは、例えば、銅線材の周囲をウレタン系樹脂のワニスで被覆したポリウレタン銅線等のエナメル線で形成される。
【0047】
本実施の形態では、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂは、コイル取付部１１５に沿って、扁平形に巻線されている。すなわち、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂは、長円形状を有し、それぞれ、２つの直線部分（第１の直線部及び第２の直線部）を有している。ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂは、それぞれ、コイル面が光軸と平行になるように配置される。すなわち、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂは、第１の直線部が光軸方向受光側（上側）、第２の直線部が光軸方向結像側（下側）となるように配置される。
ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂの一方の端部同士は結線され、他方の端部はレンズホルダー１１の絡げ部１１６に巻き付けられ、上バネ１４Ａ、１４Ｂと電気的に接続される。ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂの通電電流は、駆動制御部（図示略）によって制御される。
ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂの一方の端部同士は結線され、他方の端部はレンズホルダー１１の絡げ部１１６に巻き付けられ、上バネ１４Ａ、１４Ｂと電気的に接続される。ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂの通電電流は、駆動制御部（図示略）によって制御される。
【0048】
ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂのように、扁平コイルを採用することにより、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂによって形成される磁気回路の部分のみにＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂが配置されることとなる。したがって、レンズホルダー１１の全周に巻線してＡＦ用コイルを形成する場合に比較して駆動効率が向上するので、軽量化及び省電力化を図ることができる。
【0049】
また、レンズホルダー１１には、Ｚ位置検出用マグネット５２Ｚが配置される。Ｚ位置検出用マグネット５２Ｚは、ＡＦ可動部１１の光軸方向の位置を検出するための磁界を発生する。Ｚ位置検出用マグネット５２Ｚは、例えば、一方向に着磁された円柱状の単極形のマグネットで構成され、着磁方向が光軸方向と一致するように、レンズホルダー１１に配置されている。この場合、Ｚ位置検出用マグネット１１３と磁気センサー５２Ｚが光軸方向において対向しているので、光軸方向の位置と磁界の強度の関係は高い相関を示す。
これにより、Ｚ位置検出用マグネット５２Ｚにより形成される磁界が磁気センサー５１Ｚを効率よく交差するので、磁気センサー５１Ｚによる検出精度が向上する。また、磁気センサー５１Ｚの出力は、Ｚ位置検出用マグネット５２Ｚの基準位置（振れ補正が行われていないときのＸＹ平面における位置）に対する変位（基準位置を原点とする半径に相当）に依存する。すなわち、ＯＩＳ可動部１０のＸＹ平面における位置（以下、「ＸＹ位置」と称する）が異なっていても、基準位置に対する変位が同じであれば、磁気センサー５１Ｚの出力はほぼ同じになる。したがって、ＯＩＳ可動部１０のＸＹ位置を半径換算して変位で表すことにより、振れ補正による影響を相殺するための補正値を容易に算出することができる。このように、振れ補正によりＯＩＳ可動部１０がＸＹ平面内で揺動して磁気センサー５２Ｚと交差する磁界が変化しても、容易に補正することができる。
これにより、Ｚ位置検出用マグネット５２Ｚにより形成される磁界が磁気センサー５１Ｚを効率よく交差するので、磁気センサー５１Ｚによる検出精度が向上する。また、磁気センサー５１Ｚの出力は、Ｚ位置検出用マグネット５２Ｚの基準位置（振れ補正が行われていないときのＸＹ平面における位置）に対する変位（基準位置を原点とする半径に相当）に依存する。すなわち、ＯＩＳ可動部１０のＸＹ平面における位置（以下、「ＸＹ位置」と称する）が異なっていても、基準位置に対する変位が同じであれば、磁気センサー５１Ｚの出力はほぼ同じになる。したがって、ＯＩＳ可動部１０のＸＹ位置を半径換算して変位で表すことにより、振れ補正による影響を相殺するための補正値を容易に算出することができる。このように、振れ補正によりＯＩＳ可動部１０がＸＹ平面内で揺動して磁気センサー５２Ｚと交差する磁界が変化しても、容易に補正することができる。
【0050】
また、Ｚ位置検出用マグネット１１３は、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂと干渉しない位置に配置されている。具体的には、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂは、矩形を規定する４辺のうちの隣接する第１の辺及び第２の辺に沿って配置されており、Ｚ位置検出用マグネット５２Ｚは、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂが配置されていない第３の辺と第４の辺の隣接部分に配置されている。これにより、Ｚ位置検出用マグネット５２Ｚにより形成される磁界に対する駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂの影響を最小限に抑えることができるので、磁気センサー５１Ｚによる検出精度が向上する。
【0051】
ＡＦ固定部１２は、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂを保持するマグネットホルダー１２で構成される（以下、「マグネットホルダー１２」と称する）。マグネットホルダー１２は、レンズホルダー１１（ＡＦ可動部）に対して径方向に離間して配置され、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂを保持する。本実施の形態では、マグネットホルダー１２は、平面視で矩形形状の外形を有する四角筒体で構成されている。マグネットホルダー１２の内周面は、レンズホルダー１１の外形に合わせて形成されている。
【0052】
マグネットホルダー１２は、ＡＦ用及びＯＩＳ用の駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂを保持するマグネット保持部１２１を有する。マグネット保持部１２１には、例えば、外部に連通する開口（符号略）が設けられ、マグネット保持部１２１と駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂとの接触面に接着剤を注入できるようになっている。
【0053】
マグネットホルダー１２は、上面に、上バネ１４Ａ、１４Ｂが固定される上バネ固定部１２２を有する。本実施の形態では、マグネットホルダー１２の上面において、矩形を規定する４辺のうちの隣接する２辺（第３の辺及び第４の辺）に沿う領域が、上バネ固定部１２２となっている。上バネ固定部１２２は、例えば、光軸方向受光側に突出する位置決めボス（符号略）を有し、この位置決めボスによって、上バネ１４Ａ、１４Ｂが位置決めされるようになっている。
【0054】
マグネットホルダー１２は、下面に、下バネ１５Ａ、１５Ｂが固定される下バネ固定部１２４を有する。本実施の形態では、マグネットホルダー１２の下面において、矩形を規定する４辺のうちの隣接する２辺（第３の辺及び第４の辺）に沿う領域、すなわち、上バネ固定部１２２が設けられている側壁の下面が、下バネ固定部１２４となっている。下バネ固定部１２４は、例えば、光軸方向結像側に突出する位置決めボス（符号略）を有し、この位置決めボスによって、下バネ１５Ａ、１５Ｂが位置決めされるようになっている。
【0055】
また、マグネットホルダー１２は、矩形の四隅に、ＯＩＳ支持部４１の一端が接続される支持固定部１２５を有している。支持固定部１２５の下部は、径方向内側に円弧状に凹んで形成されている。これにより、ＯＩＳ可動部１０が揺動する際に、ＯＩＳ支持部４１とマグネットホルダー１２が干渉するのを回避することができる。
【0056】
マグネットホルダー１２において、上バネ固定部１２２及び下バネ固定部１２４が設けられている側壁、すなわち第３の辺及び第４の辺に沿う側壁には、給電ワイヤー４２を挿通するための貫通孔１２７が設けられている。貫通孔１２７の径は、ＯＩＳ可動部１０が光軸直交面内で移動したときに、給電ワイヤー４２とマグネットホルダー１２とが干渉しない程度に設定される。
【0057】
また、マグネットホルダー１２において、第３の辺及び第４の辺に沿う側壁の上面、及び四隅のうちの一つの角部（第１の辺及び第２の辺の隣接部分）には、ダンパー配置部１２８が設けられている。ダンパー配置部１２８は、光軸方向に凹んで形成されており、ダンパー材を配置可能となっている。
【0058】
マグネットホルダー１２は、レンズホルダー１１の移動を規制する規制片１２６を有する。本実施の形態では、マグネットホルダー１２の四隅の内面に、径方向に突出するように規制片１２６が設けられている。レンズホルダー１１は、マグネットホルダー１２の規制片１２６が段部１１７に重なるように取り付けられる。例えば、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂに通電が行われていない基準状態では、規制片１２６の下面（光軸方向結像側の面）と、段部１１７の上面（光軸方向受光側の面）とが離間する。レンズホルダー１１が光軸方向受光側に移動するときに、レンズホルダー１１の段部１１７の上面にマグネットホルダー１２の規制片１２６の下面が当接することにより、レンズホルダー１１の光軸方向受光側への移動が規制される。
【0059】
駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂは、ＡＦ用のボイスコイルモーターを構成するマグネット（ＡＦ用マグネット）と、ＯＩＳ用のボイスコイルモーターを構成するマグネット（ＯＩＳ用マグネット）を兼用する。駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂは、マグネットホルダー１２のマグネット保持部１２１に取り付けられ、例えば、接着により固定される。すなわち、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂは、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂに対して径方向に離間し、ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂに対して光軸方向に離間して配置される。
【0060】
駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂは、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂを径方向に横切るとともに、ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂを光軸方向に横切る磁界が形成されるように着磁される（図８参照）。本実施の形態では、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂは、直方体形状を有し、短手方向（Ｘ方向）に着磁された両面４極形のマグネット（例えば、永久磁石）で構成されている。具体的には、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂは、それぞれ、径方向に互いに逆向きに着磁された第１のマグネット３２１及び第２のマグネット３２２が、光軸方向に並んで配置された構成を有する。
【0061】
駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂにおいて、第１のマグネット３２１が光軸方向受光側に位置し、第２のマグネット３２２が光軸方向結像側に位置する。すなわち、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂは、第１のマグネット３２１がＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂの第１の直線部に対向し、第２のマグネット３２２がＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂの第２の直線部に対向するように配置されている。
【0062】
主として、第１のマグネット３２１による磁界がＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂの第１の直線部を横切り、第２のマグネット３２２による磁界がＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂの第２の直線部を横切る。第１のマグネット３２１による磁界の向きと第２のマグネット３２２による磁界の向きは逆向きなので、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂに通電が行われたとき、第１の直線部と第２の直線部には、Ｚ方向に同じ向きのローレンツ力が発生する。なお、通電時に、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂに生じるローレンツ力が同じ方向となるように、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂにおける着磁方向及びＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂにおける通電方向が設定される。
【0063】
駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂにおいて、第１のマグネット３２１と第２のマグネット３２２の間には、非磁性層が介在してもよい。非磁性層の高さを調整することにより、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂの全体の高さを保持しつつ、第１のマグネット３２１と第２のマグネット３２２の占める領域（ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂの第１の直線部及び第２の直線部に対向する対向面の面積）を容易に調整することができる。
【0064】
上バネ１４Ａ、１４Ｂは、マグネットホルダー１２（ＡＦ固定部）に対して、レンズホルダー１１（ＡＦ可動部）を弾性的に支持する。上バネ１４Ａ、１４Ｂは、例えばベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等で形成される。上バネ１４Ａ、１４Ｂは、例えば、一枚の板金を打ち抜いて成形される。本実施の形態では、上バネ１４Ａ、１４Ｂは、全体として、Ｌ字形状を呈しており、第３の辺及び第４の辺に沿って配置される。上バネ１４Ａ、１４Ｂは、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂから離れた領域に配置されることとなり、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂに通電する際の磁気的な影響が抑制される。
【0065】
上バネ１４Ａ、１４Ｂは、それぞれ、レンズホルダー１１に固定されるレンズホルダー固定部１４１、マグネットホルダー１２に固定されるマグネットホルダー固定部１４２、及びレンズホルダー１１の移動に伴い弾性変形するアーム部１４３を有する。上バネ１４Ａ、１４Ｂは、レンズホルダー１１及びマグネットホルダー１２に対して位置決めされ、例えば、接着により固定される。
【0066】
レンズホルダー固定部１４１は、レンズホルダー１１の上バネ固定部１１２に対応する形状を有している。レンズホルダー固定部１４１は、レンズホルダー１１が光軸方向に移動するときに、レンズホルダー１１とともに変位する。マグネットホルダー固定部１４２は、マグネットホルダー１２の上バネ固定部１２２に対応する形状を有する。アーム部１４３は、レンズホルダー固定部１４１とマグネットホルダー固定部１４２を連結する。アーム部１４３は、湾曲部（符号略）を有し、レンズホルダー１１が移動するときに弾性変形しやすいようになっている。
【0067】
また、レンズホルダー固定部１４１は、レンズホルダー１１の絡げ部１１６に接続されたＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂの端部と、例えば、半田付けにより接続される。マグネットホルダー固定部１４２の端部は、給電ワイヤー４２と接続される（ワイヤー接続部１４４）。すなわち、上バネ１４Ａ、１４Ｂは、給電ワイヤー４２とともに、センサー基板２２からＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂへの給電経路を形成する。
【0068】
また、アーム部１４３には、径方向外側に向けて、ダンパー接続部１４５が設けられている。ダンパー接続部１４５は、マグネットホルダー１２のダンパー配置部１２８に配置され、ダンパー材（図示略）を介して、マグネットホルダー１２と接続される。上バネ１４Ａ、１４Ｂとマグネットホルダー１２との間にダンパー材（図示略）を介在させることにより、不要共振（高次の共振モード）の発生が抑制されるので、動作の安定性を確保することができる。ダンパー材は、例えば、ディスペンサーを使用して容易に塗布することができる。ダンパー材としては、例えば、紫外線硬化性のシリコーンゲルを適用できる。
【0069】
補助支持部１６は、レンズホルダー１１の回転及び傾斜を抑制するための補助部材である。補助支持部１６は、例えば、略Ｔ字形状を呈し、上バネ１４Ａ、１４Ｂとともに、一枚の板金を打ち抜いて成形される。補助支持部１６は、一端がレンズホルダー１１の補助部材固定部１１３に固定され、マグネットホルダー１２のダンパー配置部１２８との間に懸架される。補助支持部１６は、ダンパー材（図示略）を介して、マグネットホルダー１２と接続される。なお、補助支持部１６は、上バネ１４Ａ、１４Ｂのようにレンズホルダー１１を弾性的に支持しているわけではなく、レンズホルダー１１を基準状態に復元させる機能は有していない。
【0070】
本実施の形態では、マグネットホルダー１２に対してレンズホルダー１１が全周にわたって支持されておらず、半周にわたっていわゆる片持ちの状態で支持されている。そのため、レンズホルダー１１が光軸方向に移動する際に、傾きや回転が生じやすくなる。補助支持部１６を設けることにより、レンズホルダー１１が光軸方向に移動する際の傾きや回転が抑制されるので、動作の安定性が向上する。
【0071】
下バネ１５Ａ、１５Ｂは、上バネ１４Ａ、１４Ｂと同様の構成を有する。下バネ１５Ａ、１５Ｂは、マグネットホルダー１２（ＡＦ固定部）に対して、レンズホルダー１１（ＡＦ可動部）を弾性的に支持する。下バネ１５Ａ、１５Ｂは、例えばベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等で形成される。下バネ１５Ａ、１５Ｂは、例えば、一枚の板金を打ち抜いて成形される。本実施の形態では、下バネ１５Ａ、１５Ｂは、全体として、Ｌ字形状を呈しており、第３の辺及び第４の辺に沿って配置される。
【0072】
下バネ１５Ａ、１５Ｂは、それぞれ、レンズホルダー１１に固定されるレンズホルダー固定部１５１、マグネットホルダー１２に固定されるマグネットホルダー固定部１５２、及びレンズホルダー１１の移動に伴い弾性変形するアーム部１５３を有する。下バネ１５Ａ、１５Ｂは、レンズホルダー１１及びマグネットホルダー１２に対して位置決めされ、例えば、接着により固定される。
【0073】
レンズホルダー固定部１５１は、レンズホルダー１１の下バネ固定部１１４に対応する形状を有している。レンズホルダー固定部１５１は、レンズホルダー１１が光軸方向に移動するときに、レンズホルダー１１とともに変位する。
マグネットホルダー固定部１５２は、マグネットホルダー１２の下バネ固定部１２４に対応する形状を有する。
アーム部１５３は、レンズホルダー固定部１５１とマグネットホルダー固定部１５２を連結する。アーム部１５３は、湾曲部（符号略）を有し、レンズホルダー１１が移動するときに弾性変形しやすいようになっている。
マグネットホルダー固定部１５２は、マグネットホルダー１２の下バネ固定部１２４に対応する形状を有する。
アーム部１５３は、レンズホルダー固定部１５１とマグネットホルダー固定部１５２を連結する。アーム部１５３は、湾曲部（符号略）を有し、レンズホルダー１１が移動するときに弾性変形しやすいようになっている。
【0074】
レンズ駆動装置１において振れ補正を行う場合には、ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂへの通電が行われる。具体的には、ＯＩＳ用駆動部３０では、カメラモジュールＡの振れが相殺されるように、振れ検出部（図示略、例えばジャイロセンサー）からの検出信号に基づいて、ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂの通電電流が制御される。このとき、磁気センサー５１Ｘ、５１Ｙの検出結果をフィードバックすることで、ＯＩＳ可動部１０の揺動を正確に制御することができる。
【0075】
ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂに通電すると、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂの磁界とＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂに流れる電流との相互作用により、ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂにローレンツ力が生じる（フレミング左手の法則）。ローレンツ力の方向は、ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂの長辺部分における磁界の方向（Ｚ方向）と電流の方向に直交する方向である。ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３１Ｂは固定されているので、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂに反力が働く。この反力がＯＩＳ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂが配置されているＯＩＳ可動部１０がＸＹ平面内で揺動し、振れ補正が行われる。
【0076】
レンズ駆動装置１において自動ピント合わせを行う場合には、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂに通電が行われる。ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂへの給電は、センサー基板２２から給電ワイヤー４２及び上バネ１４Ａ、１４Ｂを介して行われる。ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂに通電すると、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂの磁界とＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂに流れる電流との相互作用により、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂにローレンツ力が生じる。ローレンツ力の方向は、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂによる磁界の方向とＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂに流れる電流の方向に直交する方向（Ｚ方向）である。駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂは固定されているので、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂに反力が働く。この反力がＡＦ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂが配置されているレンズホルダー１１（ＡＦ可動部）が光軸方向に移動し、ピント合わせが行われる。
なお、ＡＦ駆動部１３の駆動力はレンズホルダー１１に対して均等に作用しないが、ＡＦ支持部１４、１５の形状やバネ定数を適宜調整することにより、レンズホルダー１１を光軸方向に安定した姿勢で移動させることができる。
なお、ＡＦ駆動部１３の駆動力はレンズホルダー１１に対して均等に作用しないが、ＡＦ支持部１４、１５の形状やバネ定数を適宜調整することにより、レンズホルダー１１を光軸方向に安定した姿勢で移動させることができる。
【0077】
ピント合わせを行わない無通電時には、レンズホルダー１１（ＡＦ可動部）は、例えばＡＦ支持部１４、１５によって、無限遠位置とマクロ位置との間に吊られた状態（以下「基準状態」と称する）で保持される。すなわち、レンズホルダー１１が、ＡＦ支持部１４、１５によって、マグネットホルダー１２（ＡＦ固定部）に対して位置決めされた状態で、Ｚ方向両側に変位可能に弾性支持される。ピント合わせを行うときには、レンズホルダー１１を基準状態からマクロ位置側へ移動させるか、無限遠位置側に移動させるかに応じて、電流の向きが制御される。また、レンズホルダー１１の基準状態からの移動距離（ストローク）に応じて、電流の大きさが制御される。
【0078】
このように、実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、光軸方向から見た平面視形状が矩形形状であり、ＡＦ固定部１２（第１固定部）と、ＡＦ固定部１２の径方向内側に配置されるＡＦ可動部１１（第１可動部）と、ＡＦ固定部１２に対してＡＦ可動部１１を支持するＡＦ支持部１４、１５と、ＡＦ固定部１２に配置される駆動用マグネット３１Ａ、３１Ｂ及び駆動用マグネット３１Ａ、３１Ｂに対して径方向に対向するようにＡＦ可動部１１に配置されるＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂで構成され、ＡＦ固定部１２に対してＡＦ可動部１１を光軸方向に移動させるＡＦ駆動部１３（Ｚ方向駆動部）と、ＯＩＳ固定部２０（第２固定部）と、ＡＦ固定部１２、ＡＦ可動部１１、ＡＦ支持部１４、１５及びＡＦ駆動部１３を含み、ＯＩＳ固定部２０と光軸方向に離間して配置されるＯＩＳ可動部１０（第２可動部）と、ＯＩＳ固定部２０に対してＯＩＳ可動部１０を支持するＯＩＳ支持部４１（第２支持部）と、ＯＩＳ固定部２０に対してＯＩＳ可動部１０を光軸方向に直交する光軸直交面内において移動させるＯＩＳ駆動部３０（ＸＹ方向駆動部）と、ＯＩＳ可動部１０の光軸直交面内における移動に追従して変形可能に構成され、ＯＩＳ固定部２０から光軸方向に延在してＡＦ支持部１４と接続される給電ワイヤー４２（給電部材）と、を備える。
レンズ駆動装置１において、ＡＦ駆動部１３は、矩形の少なくとも第１の辺に沿って配置され、ＡＦ支持部１４は、第１の辺とは異なる２辺に沿って配置される２つの上バネ１４Ａ、１４Ｂ（板バネ）を含み、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂは、給電ワイヤー４２及び上バネ１４Ａ、１４Ｂを介して給電される。
レンズ駆動装置１において、ＡＦ駆動部１３は、矩形の少なくとも第１の辺に沿って配置され、ＡＦ支持部１４は、第１の辺とは異なる２辺に沿って配置される２つの上バネ１４Ａ、１４Ｂ（板バネ）を含み、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂは、給電ワイヤー４２及び上バネ１４Ａ、１４Ｂを介して給電される。
【0079】
レンズ駆動装置１によれば、矩形を規定する四辺のうちの二辺には駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂが配置されていないので、この辺に、他方のレンズ駆動装置１を隣接させることにより、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂの干渉を抑制することができる（図１１参照）。また、４個のレンズ駆動装置１を並置する場合、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂが配置されていない二辺同士を各々隣接させることにより、各駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂの干渉を抑制することができる（図１２参照）。また、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂが配置されている辺とは異なる辺に、給電経路となる上バネ１４Ａ、１４Ｂが配置され、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂと上バネ１４Ａ、１４Ｂとが離隔されているので、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂへの通電時に、上バネ１４Ａ、１４Ｂに流れる電流又は上バネ１４Ａ、１４Ｂに生じる磁界による、ＡＦ駆動部１３への悪影響が最小限に抑制される。したがって、複数のレンズ駆動装置１を並置する場合の装置間の磁気干渉を抑制できるとともに、駆動性能の安定化を図ることができる。
【0080】
また、レンズ駆動装置１において、ＡＦ駆動部１３（Ｚ方向駆動部）は、第１の辺及び第１の辺に隣接する第２の辺に沿って配置され、２つの上バネ１４Ａ、１４Ｂ（板バネ）は、第１の辺及び第２の辺とは異なる２辺に沿って配置される。
これにより、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂを、ＡＦ用マグネット及びＯＩＳ用マグネットとして兼用することができるとともに、ＡＦ駆動部１３の駆動力が増大し、駆動性能がさらに安定する。
これにより、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂを、ＡＦ用マグネット及びＯＩＳ用マグネットとして兼用することができるとともに、ＡＦ駆動部１３の駆動力が増大し、駆動性能がさらに安定する。
【0081】
また、レンズ駆動装置１において、２つの上バネ１４Ａ、１４Ｂ（板バネ）は、ＡＦ固定部１２（第１固定部）に対してＡＦ可動部１１（第１可動部）を光軸方向受光側で支持する。これにより、ＯＩＳ可動部１０の移動を妨げることなく、給電ワイヤー４２の長さを容易に確保することができる。また、下バネ１５Ａ、１５Ｂを利用してＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂに給電する場合に比較して、ＯＩＳ駆動部３０（ＯＩＳ用コイル３１Ａ、３２Ａ）に与える磁気的な影響を低減することができる。
【0082】
また、レンズ駆動装置１において、２つの上バネ１４Ａ、１４Ｂ（板バネ）とＡＦ固定部１２（第１固定部）との間に、ダンパー材が配置されている。これにより、不要共振（高次の共振モード）の発生が抑制されるので、駆動性能がさらに安定する。
【0083】
また、レンズ駆動装置１は、ＡＦ駆動部１３（Ｚ方向駆動部）の隣接箇所に配置される補助支持部１６を有し、補助支持部１６とＡＦ固定部１２（第１固定部）との間に、ダンパー材が配置されている。これにより、ＡＦ可動部１１が光軸方向に移動する際の傾斜及び回転を抑制することができ、駆動性能がさらに安定する。
【0084】
また、レンズ駆動装置１において、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂは、直方体形状の多極マグネットで構成され、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂは、扁平コイルで構成され、コイル面が駆動用マグネットを向くように配置されている。これにより、駆動用マグネット３２Ａ、３２Ｂによって形成される磁気回路の部分のみにＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂが配置されることとなるので、レンズホルダー１１の全周に巻線してＡＦ用コイルを形成する場合に比較して駆動効率が向上し、軽量化及び省電力化を図ることができる。
【0085】
また、レンズ駆動装置１において、ＯＩＳ支持部４１（第２支持部）は、エラストマーで形成された線状部材で構成され、矩形の四隅に配置されている。これにより、耐衝撃性が向上し、レンズ駆動装置１の信頼性を向上することができる。
【0086】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【0087】
例えば、実施の形態では、カメラモジュールＡを備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンを挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器は、例えば自動車を含む。
【0088】
図１３Ａ、図１３Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１３Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１３Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図１３Ａ、図１３Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。
【0089】
また例えば、ＡＦ駆動部１３は、第１の辺及び第２の辺に沿って配置されているが、一辺だけに配置されてもよい。
また、実施の形態では、ＡＦ支持部１４を利用してＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂへの給電を行っているが、ＡＦ支持部１５を利用して、又はＡＦ支持部１４、１５を組み合わせてＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂへの給電を行うようにしてもよい。
また、実施の形態では、ＡＦ支持部１４を利用してＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂへの給電を行っているが、ＡＦ支持部１５を利用して、又はＡＦ支持部１４、１５を組み合わせてＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂへの給電を行うようにしてもよい。
【0090】
本発明は、レンズ駆動装置１のように、ＯＩＳ可動部１０（ＡＦユニット）とＯＩＳ固定部２０が光軸方向に離れており、ＡＦ用コイル１３１Ａ、１３１Ｂへの給電経路の構成が制限される場合に、極めて有用である。
【0091】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0092】
１ レンズ駆動装置
２ レンズ部
１０ ＯＩＳ可動部（第２可動部）
１１ ＡＦ可動部、レンズホルダー（第１可動部）
１２ ＡＦ固定部、マグネットホルダー（第１固定部）
１３ ＡＦ駆動部
１３１Ａ、１３１Ｂ ＡＦ用コイル
１４、１５ ＡＦ支持部
１４Ａ、１４Ｂ 上バネ
１５Ａ、１５Ｂ 下バネ
１６ 補助支持部
２０ ＯＩＳ固定部（第２固定部）
２１ ベース
２２ センサー基板
３０ ＯＩＳ駆動部
３１Ａ、３１Ｂ ＯＩＳ用コイル
３２Ａ、３２Ｂ 駆動用マグネット
４１ ＯＩＳ支持部（第２支持部）
４２ 給電ワイヤー（給電部材）
Ｍ スマートフォン
Ａ カメラモジュール
２ レンズ部
１０ ＯＩＳ可動部（第２可動部）
１１ ＡＦ可動部、レンズホルダー（第１可動部）
１２ ＡＦ固定部、マグネットホルダー（第１固定部）
１３ ＡＦ駆動部
１３１Ａ、１３１Ｂ ＡＦ用コイル
１４、１５ ＡＦ支持部
１４Ａ、１４Ｂ 上バネ
１５Ａ、１５Ｂ 下バネ
１６ 補助支持部
２０ ＯＩＳ固定部（第２固定部）
２１ ベース
２２ センサー基板
３０ ＯＩＳ駆動部
３１Ａ、３１Ｂ ＯＩＳ用コイル
３２Ａ、３２Ｂ 駆動用マグネット
４１ ＯＩＳ支持部（第２支持部）
４２ 給電ワイヤー（給電部材）
Ｍ スマートフォン
Ａ カメラモジュール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】