特許 7376817 流体搬送装置、液体冷却装置及び冷凍装置、並びに流体搬送装置の状態検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-31

(45)【発行日】2023-11-09

(54)【発明の名称】流体搬送装置、液体冷却装置及び冷凍装置、並びに流体搬送装置の状態検出方法

(51)【国際特許分類】

   F04D 27/00 20060101AFI20231101BHJP

   F04D 27/02 20060101ALI20231101BHJP

   F24F 11/39 20180101ALI20231101BHJP

   B01D 46/42 20060101ALI20231101BHJP

【ＦＩ】

F04D27/00 H

F04D27/00 D

F04D27/00 101B

F04D27/02 B

F24F11/39

B01D46/42 A

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2022057307

(22)【出願日】2022-03-30

(65)【公開番号】P2023148997

(43)【公開日】2023-10-13

【審査請求日】2023-03-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000002853

【氏名又は名称】ダイキン工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】三浦 進平

(72)【発明者】

【氏名】横山 貴裕

(72)【発明者】

【氏名】荒木 剛

(72)【発明者】

【氏名】小川 卓郎

【審査官】中村 大輔

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－２８５３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０８００１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－０７６７１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－３３２５９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３２５０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０９１２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２２３３１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０４Ｄ ２７／００

Ｆ２５Ｂ ４９／０２

Ｆ２４Ｆ １１／３９

Ｆ０４Ｄ ２７／０２

Ｂ０１Ｄ ４６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

流路に沿って流体を回転運動により搬送するファンと、
前記流路に設けられた構造物であって、前記流体が前記構造物を通り抜けることで前記流路内に圧力損失を発生させる構造物と、
前記流路に沿って前記ファンにより搬送される前記流体の擾乱により前記ファンの羽根が前記流体から受ける力の変動に相関する現象であって前記擾乱により起こっている現象を監視し、前記現象の推移に基づいて前記流体の状態又は前記構造物の状態を検出する検出部と、を備える、流体搬送装置。

【請求項2】

前記検出部により検出される前記流体の状態は、前記流路内に発生する圧力損失の大きさに相関する量を含む、請求項１に記載の流体搬送装置。

【請求項3】

前記検出部により検出される前記構造物の状態は、前記構造物の目詰まりを含む、請求項１又は２に記載の流体搬送装置。

【請求項4】

前記現象は、前記ファンを駆動するモータの電流、電圧又は電力の変化である、請求項１から３のいずれか一項に記載の流体搬送装置。

【請求項5】

前記現象は、前記ファンの回転数の変化である、請求項１から３のいずれか一項に記載の流体搬送装置。

【請求項6】

前記現象は、前記ファンの回転運動により発生する音又は振動の変化である、請求項１から３のいずれか一項に記載の流体搬送装置。

【請求項7】

前記現象は、前記ファンを駆動するモータの電流、電圧又は電力の周波数スペクトルの変化である、請求項４に記載の流体搬送装置。

【請求項8】

前記周波数スペクトルの変化は、スペクトル強度が最も大きい周波数の変動に伴う変化である、請求項７に記載の流体搬送装置。

【請求項9】

前記周波数スペクトルの変化は、前記モータの機械角周波数×Ｎ（Ｎは自然数）±ａ（ａ＜前記機械角周波数／２０）内の特定周波数における前記電流のスペクトル強度の変化である、請求項７又は８に記載の流体搬送装置。

【請求項10】

前記電流は、前記モータのトルクに相関する直流量である、請求項９に記載の流体搬送装置。

【請求項11】

前記電流は、前記モータのトルクに相関する直流量であり、
前記周波数スペクトルの変化は、前記モータの機械角周波数×前記ファンの羽根の枚数×Ｎ（Ｎは自然数）±ａ（ａ＜前記機械角周波数／２０）内の特定周波数における前記電流のスペクトル強度の変化である、請求項７又は８に記載の流体搬送装置。

【請求項12】

流路に沿って流体を回転運動により搬送するファンと、
前記流路に設けられた構造物であって、前記流体が前記構造物を通り抜けることで前記流路内に圧力損失を発生させる構造物と、
前記ファンを駆動するモータの電流、電圧又は電力の周波数スペクトルの変化であって、スペクトル強度が最も大きい周波数の変動に伴う当該周波数スペクトルの変化を監視して、前記流体の状態又は前記構造物の状態を検出する検出部と、を備える、流体搬送装置。

【請求項13】

前記周波数スペクトルの変化は、前記モータの機械角周波数×Ｎ（Ｎは自然数）±ａ（ａ＜前記機械角周波数／２０）内の特定周波数における前記電流のスペクトル強度の変化である、請求項１２に記載の流体搬送装置。

【請求項14】

前記電流は、前記モータのトルクに相関する直流量である、請求項１３に記載の流体搬送装置。

【請求項15】

前記電流は、前記モータのトルクに相関する直流量であり、
前記周波数スペクトルの変化は、前記モータの機械角周波数×前記ファンの羽根の枚数×Ｎ（Ｎは自然数）±ａ（ａ＜前記機械角周波数／２０）内の特定周波数における前記電流のスペクトル強度の変化である、請求項１２に記載の流体搬送装置。

【請求項16】

流路に沿って流体を回転運動により搬送するファンと、
前記流路に設けられた構造物であって、前記流体が前記構造物を通り抜けることで前記流路内に圧力損失を発生させる構造物と、
前記ファンの回転数が脈動しているのを監視することで、前記流体の状態又は前記構造物の状態を検出する検出部と、を備える、流体搬送装置。

【請求項17】

請求項１から１６のいずれか一項に記載の流体搬送装置を備える冷凍装置。

【請求項18】

請求項１から１６のいずれか一項に記載の流体搬送装置を備える液体冷却装置。

【請求項19】

流路に沿って流体を回転運動により搬送するファンと、
前記流路に設けられた構造物であって、前記流体が前記構造物を通り抜けることで前記流路内に圧力損失を発生させる構造物と、を備える流体搬送装置の状態を検出する方法であって、
前記流路に沿って前記ファンにより搬送される前記流体の擾乱により前記ファンの羽根が前記流体から受ける力の変動に相関する現象であって前記擾乱により起こっている現象を監視し、前記現象の推移に基づいて前記流体の状態又は前記構造物の状態を検出する、流体搬送装置の状態検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、流体搬送装置、液体冷却装置及び冷凍装置、並びに流体搬送装置の状態検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ファンを駆動するモータの回転数を記憶し、ｎ回の回転数の平均値Ｎ_ａｖｅが基準回転数Ｎ_１を超えた場合、フィルタの目詰まりと判定する目詰まり検出装置が知られている。ｎ回の回転数の平均値Ｎ_ａｖｅを求めることで、雰囲気の温度変動や電源電圧変動の影響を少なくすることが図られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１１－２９０６３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、一定時間内の回転数の平均値を求めると、雰囲気の温度変動や電源電圧変動の影響を除いた、目詰まりが発生すること自体による回転数変動も平均化してしまい、状態検出の精度が低下する場合がある。

【0005】

本開示は、流路に沿ってファンにより搬送される流体の状態又は前記流体が通り抜ける構造物の状態を高精度に検出可能な流体搬送装置、液体冷却装置、冷凍装置及び流体搬送装置の状態検出方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１態様として、
流路に沿って流体を回転運動により搬送するファンと、
前記流路に設けられた構造物であって、前記流体が前記構造物を通り抜けることで前記流路内に圧力損失を発生させる構造物と、
前記流路に沿って前記ファンにより搬送される前記流体の擾乱により前記ファンの羽根が前記流体から受ける力の変動に相関する現象を監視して、前記流体の状態又は前記構造物の状態を検出する検出部と、を備える、流体搬送装置が提供される。

【0007】

これによれば、前記流体の状態又は前記構造物の状態を雰囲気の温度変動や電源電圧変動の影響を低減しつつ、高精度に検出できる。

【0008】

第１態様の流体搬送装置において、
前記検出部により検出される前記流体の状態は、前記流路内に発生する圧力損失の大きさに相関する量を含んでもよい。

【0009】

これによれば、前記流路内に発生する圧力損失の大きさに相関する量を高精度に検出できる。

【0010】

第１態様の流体搬送装置において、
前記検出部により検出される前記構造物の状態は、前記構造物の目詰まりを含んでもよい。

【0011】

これによれば、前記構造物の目詰まりを高精度に検出できる。

【0012】

第１態様の流体搬送装置において、
前記現象は、前記ファンを駆動するモータの電流、電圧又は電力の変化でもよい。

【0013】

前記ファンを駆動するモータの電流、電圧又は電力の変化は、前記擾乱による前記力の変動と相関が高い現象なので、前記ファンを駆動するモータの電流、電圧又は電力の変化を監視することで、前記流体の状態又は前記構造物の状態を高精度に検出できる。

【0014】

第１態様の流体搬送装置において、
前記現象は、前記ファンの回転数の変化でもよい。

【0015】

前記ファンの回転数の変化は、前記擾乱による前記力の変動と相関が高い現象なので、前記ファンの回転数の変化を監視することで、前記流体の状態又は前記構造物の状態を高精度に検出できる。

【0016】

第１態様の流体搬送装置において、
前記現象は、前記ファンの回転運動により発生する音又は振動の変化でもよい。

【0017】

前記ファンの回転運動により発生する音又は振動の変化は、前記擾乱による前記力の変動と相関が高い現象なので、前記ファンの回転運動により発生する音又は振動の変化を監視することで、前記流体の状態又は前記構造物の状態を高精度に検出できる。

【0018】

第１態様の流体搬送装置において、
前記現象は、前記ファンを駆動するモータの電流、電圧又は電力の周波数スペクトルの変化でもよい。

【0019】

前記ファンを駆動するモータの電流、電圧又は電力の周波数スペクトルの変化は、前記擾乱による前記力の変動と相関が高い現象なので、前記周波数スペクトルの変化を監視することで、前記流体の状態又は前記構造物の状態を高精度に検出できる。

【0020】

第１態様の流体搬送装置において、
前記周波数スペクトルの変化は、スペクトル強度が最も大きい周波数の変動に伴う変化でもよい。

【0021】

スペクトル強度が最も大きい周波数が変動する現象が起こっているときの周波数スペクトルの変化は、前記擾乱による前記力の変動と相関が高い現象である。よって、スペクトル強度が最も大きい周波数が変動する現象が起こっているときの周波数スペクトルの変化を監視することで、前記流体の状態又は前記構造物の状態を高精度に検出できる。

【0022】

第１態様の流体搬送装置において、
前記周波数スペクトルの変化は、前記モータの機械角周波数×Ｎ（Ｎは自然数）±ａ（ａ＜前記機械角周波数／２０）内の特定周波数における前記電流のスペクトル強度の変化でもよい。

【0023】

前記モータの機械角周波数×Ｎ（Ｎは自然数）±ａ（ａ＜前記機械角周波数／２０）内の特定周波数における前記電流のスペクトル強度の変化は、前記擾乱による前記力の変動と相関が高い現象である。よって、前記特定周波数における前記電流のスペクトル強度の変化を監視することで、前記流体の状態又は前記構造物の状態を高精度に検出できる。

【0024】

第１態様の流体搬送装置において、
前記電流は、前記モータのトルクに相関する直流量でもよい。

【0025】

これによれば、前記特定周波数における前記直流量のスペクトル強度の変化を監視することで、前記流体の状態又は前記構造物の状態を高精度に検出できる。

【0026】

第１態様の流体搬送装置において、
前記電流は、前記モータのトルクに相関する直流量であり、
前記周波数スペクトルの変化は、前記モータの機械角周波数×前記ファンの羽根の枚数×Ｎ（Ｎは自然数）±ａ（ａ＜前記機械角周波数／２０）内の特定周波数における前記電流のスペクトル強度の変化でもよい。

【0027】

前記モータの機械角周波数×前記ファンの羽根の枚数×Ｎ（Ｎは自然数）±ａ（ａ＜前記機械角周波数／２０）内の特定周波数における前記電流のスペクトル強度の変化は、前記擾乱による前記力の変動と相関が高い現象である。よって、前記特定周波数における前記電流のスペクトル強度の変化を監視することで、前記流体の状態又は前記構造物の状態を高精度に検出できる。

【0028】

本開示の第２態様として、
流路に沿って流体を回転運動により搬送するファンと、
前記流路に設けられた構造物であって、前記流体が前記構造物を通り抜けることで前記流路内に圧力損失を発生させる構造物と、
前記ファンを駆動するモータの電流、電圧又は電力の周波数スペクトルの変化であって、スペクトル強度が最も大きい周波数の変動に伴う当該周波数スペクトルの変化を監視して、前記流体の状態又は前記構造物の状態を検出する検出部と、を備える、流体搬送装置が提供される。

【0029】

これによれば、前記流体の状態又は前記構造物の状態を高精度に検出できる。

【0030】

第２態様の流体搬送装置において、
前記周波数スペクトルの変化は、前記モータの機械角周波数×Ｎ（Ｎは自然数）±ａ（ａ＜前記機械角周波数／２０）内の特定周波数における前記電流のスペクトル強度の変化でもよい。

【0031】

前記モータの機械角周波数×Ｎ（Ｎは自然数）±ａ（ａ＜前記機械角周波数／２０）内の特定周波数における前記電流のスペクトル強度の変化は、前記擾乱による前記力の変動と相関が高い現象である。よって、前記特定周波数における前記電流のスペクトル強度の変化を監視することで、前記流体の状態又は前記構造物の状態を高精度に検出できる。

【0032】

第２態様の流体搬送装置において、
前記電流は、前記モータのトルクに相関する直流量でもよい。

【0033】

これによれば、前記特定周波数における前記直流量のスペクトル強度の変化を監視することで、前記流体の状態又は前記構造物の状態を高精度に検出できる。

【0034】

第２態様の流体搬送装置において、
前記電流は、前記モータのトルクに相関する直流量であり、
前記周波数スペクトルの変化は、前記モータの機械角周波数×前記ファンの羽根の枚数×Ｎ（Ｎは自然数）±ａ（ａ＜前記機械角周波数／２０）内の特定周波数における前記電流のスペクトル強度の変化でもよい。

【0035】

前記モータの機械角周波数×前記ファンの羽根の枚数×Ｎ（Ｎは自然数）±ａ（ａ＜前記機械角周波数／２０）内の特定周波数における前記電流のスペクトル強度の変化は、前記擾乱による前記力の変動と相関が高い現象である。よって、前記特定周波数における前記電流のスペクトル強度の変化を監視することで、前記流体の状態又は前記構造物の状態を高精度に検出できる。

【0036】

本開示の第３態様として、
流路に沿って流体を回転運動により搬送するファンと、
前記流路に設けられた構造物であって、前記流体が前記構造物を通り抜けることで前記流路内に圧力損失を発生させる構造物と、
前記ファンの回転数の脈動の大きさに基づいて、前記流体の状態又は前記構造物の状態を検出する検出部と、を備える、流体搬送装置が提供される。

【0037】

これによれば、前記流体の状態又は前記構造物の状態を高精度に検出できる。

【0038】

本開示の第４態様として、
上記の流体搬送装置を備える冷凍装置が提供される。

【0039】

これによれば、前記流体の状態又は前記構造物の状態を高精度に検出できる流体搬送装置を備える冷凍装置を提供できる。

【0040】

本開示の第５態様として、
上記の流体搬送装置を備える液体冷却装置が提供される。

【0041】

これによれば、前記流体の状態又は前記構造物の状態を高精度に検出できる流体搬送装置を備える液体冷却装置を提供できる。

【0042】

本開示の第６態様として、
流路に沿って流体を回転運動により搬送するファンと、
前記流路に設けられた構造物であって、前記流体が前記構造物を通り抜けることで前記流路内に圧力損失を発生させる構造物と、を備える流体搬送装置の状態を検出する方法であって、
前記流路に沿って前記ファンにより搬送される前記流体の擾乱によって前記ファンの羽根が前記流体から受ける力の変動に相関する現象を監視して、前記流体の状態又は前記構造物の状態を検出する、流体搬送装置の状態検出方法が提供される。

【0043】

これによれば、前記流体の状態又は前記構造物の状態を高精度に検出できる。

【図面の簡単な説明】

【0044】

【図1】第１実施形態の油冷却装置の概略構成図である。

【図2】第１実施形態の油冷却装置の斜視図である。

【図3】第１実施形態の油冷却装置の正面図である。

【図4】第１実施形態の油冷却装置の凝縮器の構成を示す斜視図である。

【図5】図３の縦断面Ｂ－Ｂを模式的に示す部分断面図である。

【図6】目詰まり等の状態の発生による影響を示す相関ブロック図である。

【図7】目詰まり等の状態の第１検出方法を説明するための図である。

【図8】スペクトル強度が最も大きくなる周波数の時間的変化を示す図である

【図9】特定周波数におけるスペクトル強度の時間的変化を示す図である。

【図10】圧力損失が小さいときの、特定周波数における電流スペクトル強度の時間的変化を示す図である。

【図11】圧力損失が大きいときの、特定周波数における電流スペクトル強度の時間的変化を示す図である。

【図12】ファンが小型のときの、目詰まり等の状態の第２検出方法を説明するための図である。

【図13】ファンが大型のときの、目詰まり等の状態の第２検出方法を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0045】

以下、実施形態を説明する。なお、図面において、同一の参照番号は、同一部分又は相当部分を表す。長さ、幅、厚さ、深さ等の図面上の寸法は、図面の明瞭化と簡略化のために実際の尺度から適宜変更され、実際の相対寸法を表していない場合がある。

【0046】

〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態の油冷却装置の概略構成図である。図１に示す油冷却装置１０は、流体を冷却する流体冷却装置の一例であり、この例では、油を冷却する。図１に示す油冷却装置１０は、工作機械１００の作動油、潤滑油又は冷却油（以下、単に「油」ともいう）を、油タンクＴを介して循環させながら冷却する。工作機械１００の具体例として、マシニングセンタ、ＮＣ（Numerical Control）旋盤、研削盤、ＮＣ専用機、ＮＣ放電加工機などが挙げられる。油冷却装置１０は、工作機械とは種類が異なる機械（成形機、プレス機など）の油を冷却する装置でもよい。

【0047】

油冷却装置１０は、圧縮機１と凝縮器３と電子膨張弁ＥＶと蒸発器４が環状に接続された冷媒回路ＲＣと、冷媒回路ＲＣの冷媒循環方向を正サイクルから逆サイクルに切り換える四路切換弁２と、凝縮器３に空気を供給するファン６と、冷媒回路ＲＣ及び四路切換弁２を制御する制御装置５０とを備える。制御装置５０は、ファン６を制御し、より具体的には、ファン６を回転させるモータ７を制御する。電子膨張弁ＥＶは、減圧機構の一例である。冷媒回路ＲＣは、ホットガスバイパス配管Ｌ１０と、そのホットガスバイパス配管Ｌ１０に配設されたホットガスパイパス弁ＨＧＢを有する。

【0048】

なお、ここで示す実施例は、正サイクルと逆サイクルを四路切換弁により切り換えできる油冷却装置であるが、油冷却装置の冷却サイクルは、四路切換弁のないサイクルでもよい。

【0049】

冷媒回路ＲＣ、四路切換弁２、ファン６及び制御装置５０は、筐体１１内に収容されている。

【0050】

圧縮機１の吐出側は、四路切換弁２の第１ポート２ａに接続されている。四路切換弁２の第２ポート２ｂは、閉鎖弁Ｖ１を介して凝縮器３の一端に接続されている。凝縮器３の他端は、閉鎖弁Ｖ２を介して電子膨張弁ＥＶの一端に接続されている。

【0051】

電子膨張弁ＥＶの他端は、蒸発器４の一端４ａに接続されている。蒸発器４の他端４ｂは、四路切換弁２の第３ポート２ｃに接続されている。四路切換弁２の第４ポート２ｄは、アキュムレータ５を介して圧縮機１の吸入側に接続されている。蒸発器４の一端４ａ側は、ホットガスバイパス配管Ｌ１０の一端に接続されている。ホットガスバイパス配管Ｌ１０の他端は、四路切換弁２の第２ポート２ｂ側に接続されている。

【0052】

油タンクＴ内の油に一端が浸漬された配管Ｌ１の他端は、循環ポンプＰの吸込ポートに接続されている。循環ポンプＰの吐出ポートは、配管Ｌ２を介して蒸発器４の流入ポート４ｃに接続されている。

【0053】

蒸発器４の流出ポート４ｄは、配管Ｌ３の一端に接続され、配管Ｌ３の他端は、工作機械１００の流入ポート１０１に接続されている。工作機械１００の流出ポート１０２と油タンクＴとは、配管Ｌ４を介して接続されている。

【0054】

油タンクＴ、蒸発器４、工作機械１００及び配管Ｌ１～Ｌ４は、油が循環する循環経路に含まれている。

【0055】

油冷却システムは、油冷却装置１０及び循環経路を備える。なお、第１実施形態では、油冷却装置１０は、循環ポンプＰを備えるが、油冷却システムは、油冷却装置の外部に循環ポンプを備えるシステムでもよい。

【0056】

油冷却装置１０の油の冷却運転において、圧縮機１から吐出された高圧のガス冷媒は、四路切換弁２を介して凝縮器３に流入し、凝縮器３で外気と熱交換されて凝縮することにより液冷媒となる。次に、電子膨張弁ＥＶにおいて減圧された液冷媒は、蒸発器４に流入して油と熱交換されて蒸発することにより低圧のガス冷媒となり、アキュムレータ５を介して圧縮機１の吸入側に戻る。これにより、蒸発器４において、油が冷却される。この油の冷却運転では、制御装置５０は、油の温度や室内温度などに基づいて、圧縮機１の回転周波数や電子膨張弁ＥＶの開度を制御する。なお、ホットガスバイパス配管Ｌ１０に配設されたホットガスパイパス弁ＨＧＢは、蒸発器４に供給する高温・高圧ガス量を調整することで、低負荷時の冷却能力をコントロールする。

【0057】

図２は、油冷却装置１０の斜視図であり、図３は、油冷却装置１０の正面図である。油冷却装置１０は、図２及び図３に示す例では、縦長の直方体形状の筐体１１を備える。この例では、凝縮器３の上流側に位置する吸込口１２は、筐体１１の一方の側面（正面）に設けられ、凝縮器３の下流側に位置する吹出口１４は、筐体１１の天面側に設けられている。吸込口１２及び吹出口１４の位置は、これに限られない。

【0058】

吸込口１２には、フィルタ１３が取り付けられている。フィルタ１３は、取付枠２０によって筐体１１に固定されている。

【0059】

フィルタ１３は、例えば、不織布を用いて形成されたろ材を有する。ろ材の形状は、平面状、蛇腹状、網状又はロール状でもよく、これらに限られない。

【0060】

図４は、凝縮器３を筐体１１から取り外した状態を示す。凝縮器３は、互いに平行にかつ上下方向に沿って配置された板状の複数のフィン３ａを有する。

【0061】

図５は、図３の縦断面Ｂ－Ｂを模式的に示す部分断面図である。フィルタ１３、凝縮器３及びファン６は、吸込口１２側から、フィルタ１３、凝縮器３及びファン６の順に、筐体１１内に配置されている。フィルタ１３は、凝縮器３に対して間隔Ｄ（例えば、１０ｍｍ）をあけて筐体１１の吸込口１２に取り付けられてもよいし、凝縮器３に一部又は全部が接触してもよい（間隔Ｄ＝０ｍｍ）。

【0062】

油冷却装置１０では、ファン６の回転により外気が吸込口１２からフィルタ１３を介して吸い込まれて、凝縮器３に供給された後、吹出口１４から排出される。

【0063】

油冷却装置１０が使用される環境によっては、工作機械１００により発生する油煙（オイルミスト）や粉塵などの異物を含む空気Ａが、フィルタ１３又は凝縮器３に供給される場合がある。異物を含む空気Ａがフィルタ１３又は凝縮器３に供給されると、フィルタ１３又は凝縮器３の目詰まりが発生する。目詰まりが発生すると、油冷却装置１０の油の冷却能力が低下するため、例えば、工作機械１００の突発的な停止や加工精度の低下を引き起こすおそれがある。凝縮器３の目詰まりが発生すると、凝縮器３を筐体１１から取り外して洗浄や交換などの措置が必要となるので、長時間のダウンタイムが発生し、大きな機会損失を招く。

【0064】

本開示の第１実施形態の油冷却装置１０は、フィルタ１３又は凝縮器３の目詰まりを検知する機能を備えた流体搬送装置７０を備える。流体搬送装置７０は、流体の一例である空気Ａを吸込口１２から吹出口１４に搬送する装置である。流体搬送装置７０は、ファン６、モータ７、フィルタ１３、凝縮器３、制御装置５０及び出力装置６０を備える。

【0065】

ファン６は、筐体１１内部の流路７１に沿って空気Ａをモータ７による回転駆動により搬送する回転体の一例である。この例では、ファン６は、流路７１の途中に配置されているが、流路７１の端部（例えば、吹出口１４）に配置されてもよい。流路７１に流れる空気Ａは、ファン６の回転により、吸込口１２から吹出口１４に移送される。ファン６は、空気Ａが吸込口１２からフィルタ１３を経由して吸い込まれるように回転し、フィルタ１３の通過によりろ過された空気Ａは、凝縮器３に供給される。ファン６の回転によって、凝縮器３を通過した空気Ａは、吹出口１４から排出される。ファン６は、モータ７の駆動により回転する複数の羽根８を有する。ファン６は、例えば、プロペラファンなどの軸流ファンである。

【0066】

流路７１は、空気Ａが流れる通路である。流路７１の少なくとも一部は、筐体１１内に配置されたダクト等の構造体により形成されてもよいし、筐体１１内の内壁７２により形成されてもよいし、筐体１１により形成されてもよい。図１に示す例では、流路７１は、筐体１１内の内壁７２と、筐体１１の内面１１ａと、油溜め部３３とにより囲まれた内部空間である。

【0067】

筐体１１は、例えば、筐体１１の下側を覆う底フレーム３０を有する。底フレーム３０は、凝縮器３及びフィルタ１３の下方に設けられた油溜め部３３を有する。油溜め部３３は、凝縮器３及びフィルタ１３からの油滴を受けて溜める。油溜め部３３は、オイルパンとも称される。油溜め部３３は、底フレーム３０に一体に形成されてもよいし、底フレーム３０とは別に設けられてもよい。

【0068】

モータ７は、ファン６を回転させる電動機である。モータ７の回転軸は、ファン６の回転中心部に直接又はギアを介して接続される。モータ７は、制御装置５０により制御される。モータ７は、流路７１内に配置されても流路７１外に配置されてもよい。モータ７が流路７１内に配置されることで、空気Ａによりモータ７を冷却できる。

【0069】

フィルタ１３は、流路７１に設けられ、空気Ａが通過する経路を有する構造物の一例である。フィルタ１３は、空気Ａが通り抜ける構造体であり、空気Ａをろ過する。フィルタ１３は、流路７１の端部（例えば、流路７１の開口端、より詳しくは、吸込口１２）に設けられてもよいし、流路７１の途中（例えば、流路７１を形成するダクトの内部）に設けられてもよい。例えば、フィルタ１３が不織布で形成されている場合、不織布の繊維の隙間は、空気Ａが通過する通路に相当する。

【0070】

凝縮器３は、流路７１に設けられ、空気Ａが通過する経路を有する構造物の一例である。凝縮器３は、空気Ａが通り抜ける構造体であり、流路７１の途中に設けられている。凝縮器３は、高圧・高温のガス冷媒を空気Ａと熱交換することで液化する熱交換器である。図示の例では、凝縮器３は、フィルタ１３とファン６との間に配置されている。図４のように配列された複数のフィン３ａ間の隙間は、空気Ａが通過する通路に相当する。

【0071】

図５において、制御装置５０は、モータ７を複数の半導体スイッチング素子のスイッチングにより駆動する駆動回路５１を有する。駆動回路５１は、モータ７に駆動電流を供給し、モータ７は、駆動回路５１から駆動電流が供給されることで、ファン６を回転させる。駆動回路５１は、例えば、直流源からの直流をモータ７に供給する交流に変換するインバータ回路である。

【0072】

駆動回路５１の熱は、ヒートシンク５２に伝達する。ヒートシンク５２が流路７１内に配置されていることで、ヒートシンク５２は空気Ａにより冷却され、ヒートシンク５２による駆動回路５１の放熱効果が向上する。図示の例では、制御装置５０は、内壁７２によって流路７１から隔てられているが、制御装置５０が流路７１内に配置されてもよい。駆動回路５１は、制御装置５０とは別の箇所に配置されてもよい。

【0073】

フィルタ１３は、空気Ａがフィルタ１３を通り抜けることで流路７１内に圧力損失を発生させる構造物である。同様に、凝縮器３は、空気Ａが凝縮器３を通り抜けることで流路７１内に圧力損失を発生させる構造物である。

【0074】

制御装置５０がファン６又はモータ７の回転数を一定に制御している場合、ファン６の回転数は僅かに変動するものの、ファン６の平均的な回転数は一定になる。一方、フィルタ１３又は凝縮器３の目詰まりが進行すると、流路７１内の圧力損失が大きくなる。流路７１内の圧力損失が大きくなると、流路７１に沿ってファン６により搬送される空気Ａの擾乱の度合いが大きくなる。擾乱とは、流体の流れる向き、流体の流れる速度、又は流体の圧力が、不規則に変動している状態をいう。流体の流れる向き、及び流体の流れる速度は、例えば、流速センサ（電磁式、超音波式、カルマン渦式、熱式等）等を用いて測定でき、粒子画像流速測定法（Particle Image Velocimetry, PIV）により測定できる。また、流体の圧力は、例えばひずみ式ゲージセンサ等を用いて測定できる。空気Ａの擾乱が発生している状態において、制御装置５０がファン６又はモータ７の回転数を一定に制御している場合、ファン６の平均的な回転数はほとんど変化しない。しかしながら、目詰まりによる圧力損失の増大によって度合いが大きくなる擾乱により、ファン６への負荷変動が変化するので、ファン６の回転数の変動度合いが大きくなる。

【0075】

図６は、目詰まり等の状態による影響を示す相関ブロック図である。フィルタ１３又は凝縮器３に目詰まり等の状態が発生すると、流路７１内の空気Ａの乱流（擾乱）の度合いが大きくなる。ファン６の羽根８が空気Ａの擾乱を受けることで、羽根８が受ける力Ｆの変動（ファン６にかかる負荷の変動）に乱れが生じる。ファン６の負荷変動の乱れによって、ファン６の平均的な回転数（回転速度）は一定であるが、ファン６の回転数（回転速度）の変動が大きくなる。ファン６の回転数の変動が大きくなると、ファン６を駆動するモータ７に流れる相電流の変動も大きくなる。

【0076】

このように、流路７１に沿ってファン６により搬送される空気Ａの状態又は空気Ａが通り抜ける構造物の状態が有意に変化すると、流路７１に沿ってファン６により搬送される空気Ａの擾乱の度合いが大きくなる。空気Ａの擾乱によって、ファン６の羽根８が空気Ａから受ける力Ｆが変動する。

【0077】

このような相関関係に着目し、図５に示す制御装置５０は、空気Ａの擾乱による力Ｆの変動に相関する現象を監視して、例えば、空気Ａの状態又は空気Ａが通り抜ける構造物の状態を検出する検出部として機能する。空気Ａの擾乱による力Ｆの変動とは、空気Ａの擾乱により力Ｆの変動が大きくなる状態を意味する。制御装置５０は、このような検出部としての機能を有するので、空気Ａの擾乱による力Ｆの変動に相関する現象を監視することで、空気Ａの擾乱等の流体の状態、又は、フィルタ１３もしくは凝縮器３の目詰まり等の構造物の状態を高精度に検出できる。

【0078】

空気Ａの擾乱による力Ｆの変動に相関する現象として、ファン６を駆動するモータ７の電流、電圧又は電力の変化がある。制御装置５０は、例えば、モータ７に流れる相電流の変化を電流センサにより監視することで、空気Ａの擾乱等の流体の状態、又は、フィルタ１３もしくは凝縮器３の目詰まり等の構造物の状態を検出してもよい。制御装置５０は、例えば、モータ７に生じる電圧の変化を電圧センサにより監視することで、空気Ａの擾乱等の流体の状態、又は、フィルタ１３もしくは凝縮器３の目詰まり等の構造物の状態を検出してもよい。制御装置５０は、例えば、モータ７に入出力される電力の変化を電流センサ及び電圧センサにより監視することで、空気Ａの擾乱等の流体の状態、又は、フィルタ１３もしくは凝縮器３の目詰まり等の構造物の状態を検出してもよい。モータ７の電流や電圧や電力を検出する為の電流センサや電圧センサは、ファン制御用として既に備えられているため、空気Ａの擾乱を検出する為に、先述の流速センサなどを別途備える必要がなく、追加コストなしで実現できる。

【0079】

空気Ａの擾乱による力Ｆの変動に相関する現象として、ファン６の回転数の変化がある。制御装置５０は、例えば、ファン６の回転数の変化（より詳しくは、ファン６の回転数の脈動の大きさ）をセンサにより監視することで、空気Ａの擾乱等の流体の状態、又は、フィルタ１３もしくは凝縮器３の目詰まり等の構造物の状態を検出してもよい。

【0080】

空気Ａの擾乱による力Ｆの変動に相関する現象として、ファン６の回転運動により発生する音又は振動の変化がある。制御装置５０は、例えば、ファン６の回転運動により発生する音又は振動の変化をセンサにより監視することで、空気Ａの擾乱等の流体の状態、又は、フィルタ１３もしくは凝縮器３の目詰まり等の構造物の状態を検出してもよい。

【0081】

また、上述の通り、流路７１内に発生する圧力損失の大きさが変化すると、空気Ａの擾乱の度合いが大きくなり、力Ｆの変動が大きくなる。この特徴に着目し、制御装置５０は、空気Ａの擾乱による力Ｆの変動に相関する現象を監視することで、流路７１内に発生する圧力損失の大きさに相関する量を検出してもよい。

【0082】

制御装置５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ及びメモリを備える制御部である。制御装置５０の機能は、メモリに記憶されたプログラムによって、プロセッサが動作することにより実現される。制御装置５０の機能は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）によって実現されてもよい。

【0083】

出力装置６０は、制御装置５０により検出された空気Ａの状態又は空気Ａが通り抜ける構造物の状態を表す検出情報を出力する出力部の一例である。出力装置６０は、例えば、音、光、表示、通信又はそれらのいずれかの組み合わせによって、流体搬送装置７０の外部に向けて検出情報を出力する。出力装置６０の具体例として、スピーカ、ランプ、ディスプレイ、通信装置又はそれらの組み合わせなどが挙げられる。

【0084】

このように、流体搬送装置７０によれば、出力装置６０は、制御装置５０により検出された空気Ａの状態又は空気Ａが通り抜ける構造物の状態が所定の条件を満たすと、その検出情報を出力する。流体搬送装置７０がこのような状態検出方法を実行することにより、検出情報が出力されるので、例えば、フィルタ１３又は凝縮器３に目詰まりが発生したことを検知可能となる。

【0085】

フィルタ１３又は凝縮器３の目詰まりが検知可能となるので、例えば、フィルタ１３又は凝縮器３のメンテナンス作業が容易になり、管理、整備などの工数及びコストの増加を抑制できる。また、フィルタ１３又は凝縮器３の目詰まりが検知可能となるので、油冷却装置１０の油の冷却能力の低下などの不具合が生じる前に、フィルタ１３又は凝縮器３の洗浄や交換などの事前措置を講ずることができる。

【0086】

出力装置６０は、検出情報をユーザ又は外部機器に報知してもよい。これにより、ユーザ又は外部機器は、フィルタ１３又は凝縮器３の目詰まりを認知できる。

【0087】

図７は、目詰まりの第１検出方法を説明するための図である。図７の上段における電流波形は、所定の回転数指令でファン６を回転駆動するモータ７に流れる３秒間の相電流の推移を表している。制御装置５０は、電流センサにより検出された相電流を、所定の期間ごとに（この例では、１秒間ごとに）、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）する。図７の下段における３つの周波数スペクトルは、相電流を所定の期間ごとにＦＦＴした結果を示す。凡例において、圧力損失大、圧力損失小は、流路７１内の圧力損失を表す。流路７１内の圧力損失が大きいほど、目詰まりが進行した状態を表す。

【0088】

図７の下段における３つの周波数スペクトルが示すように、流路７１に沿ってファン６により搬送される空気Ａの状態又は空気Ａが通り抜ける構造物の状態が有意に変化すると、その変化に応じた態様で周波数スペクトルは変化する。したがって、制御装置５０は、ファン６を駆動しているときのモータ７の電流、電圧又は電力の周波数スペクトルの変化を監視することで、流路７１に沿ってファン６により搬送される空気Ａの状態又は空気Ａが通り抜ける構造物の状態を高精度に検出できる。

【0089】

制御装置５０は、例えば、スペクトル強度が最も大きい周波数が変動しているときのスペクトル変化を監視することで、空気Ａの状態又は空気Ａが通り抜ける構造物の状態を検出してもよい。スペクトル強度が最も大きい周波数は、全周波数内におけるスペクトル強度が最も大きい周波数ではなく、モータ７の機械角周波数×Ｎ±ａ（ａ＜前記機械角周波数／２０）内の周波数における、スペクトル強度が最も大きい周波数であってもよい。例えば構造物の目詰まりにより圧力損失が大きい状態では、第１期間の周波数スペクトルでは、周波数ｆ１のスペクトル強度が最も大きくなり、第１期間とは異なる第２期間の周波数スペクトルでは、周波数（ｆ１＋ａ１）のスペクトル強度が最も大きくなり、第１期間及び第２期間とは異なる第３期間の周波数スペクトルでは、周波数（ｆ１－ａ２）のスペクトル強度が最も大きくなる現象Ｐが起こる。ａ１，ａ２は、周波数変化分を表す。現象Ｐは、スペクトル強度が最も大きい周波数が変動する現象の一例である。

【0090】

図８は、スペクトル強度が最も大きくなる周波数（最大強度周波数）の時間的変化を示した図である。目詰まりが起こり、圧力損失が大きくなり、現象Ｐが起こると、スペクトル強度が最も大きくなる周波数が変動する幅（範囲Ｒ）が大きくなる。

【0091】

制御装置５０は、例えば、現象Ｐが起こっているときの範囲Ｒの違いを監視することで、空気Ａの状態又は空気Ａが通り抜ける構造物の状態を検出できる。制御装置５０は、範囲Ｒが所定の閾値以上の場合、目詰まり等の状態が発生していると検出する。一方、制御装置５０は、範囲Ｒが所定の閾値未満の場合、目詰まり等の状態が発生していないと検出する。

【0092】

制御装置５０は、例えば、現象Ｐが起こっているときの最大強度周波数の極値の違いを監視することで、空気Ａの状態又は空気Ａが通り抜ける構造物の状態を検出できる。制御装置５０は、現象Ｐが起こっているときの最大強度周波数の極大値が所定の第１周波数ｆａ以上、又は、現象Ｐが起こっているときの最大強度周波数の極小値が所定の第２周波数ｆｂ以下の場合（ｆｂ＜ｆａ）、目詰まり等の状態が発生していると検出する。一方、制御装置５０は、現象Ｐが起こっているときの最大強度周波数の極大値が所定の第１周波数ｆａ未満、且つ、現象Ｐが起こっているときの最大強度周波数の極小値が所定の第２周波数ｆｂを超える場合、目詰まり等の状態が発生していないと検出する。

【0093】

また、現象Ｐが起こっているとき、例えば、所定の周波数（ｆ１＋ａ１）におけるスペクトル強度は、上記の第１乃至第３の３つの期間ごとに変化する。したがって、制御装置５０は、現象Ｐが起こっているときの所定の周波数（ｆ１＋ａ１）におけるスペクトル強度の変化（違い）を監視することで、空気Ａの状態又は空気Ａが通り抜ける構造物の状態を検出できる。

【0094】

制御装置５０は、特定周波数Ｆにおける、相電流のスペクトル強度の変化を監視してもよい。特定周波数Ｆは、例えば、モータ７の機械角周波数×Ｎ（Ｎは自然数）±ａ（ａ＜前記機械角周波数／２０）内に設定される。図７に示す例では、モータ７の機械角周波数はｆ１である。図７の下段に示す３つの周波数スペクトルに示されるように、流路７１内の圧力損失が大きい周波数スペクトルほど、特定周波数Ｆにおける、相電流のスペクトル強度の変化が大きい。制御装置５０は、特定周波数Ｆにおける、相電流のスペクトル強度の変化を監視し、特定周波数Ｆにおける、相電流のスペクトル強度の違いに応じて、空気Ａの状態又は空気Ａが通り抜ける構造物の状態を検出できる。

【0095】

制御装置５０は、特定周波数Ｆにおける、電流ベクトル振幅（すなわち、モータ７のトルクに相関する直流量Ｄ）のスペクトル強度の変化を監視してもよい。電流ベクトル振幅は、モータ７に流れる全ての相の相電流のそれぞれの２乗値の総和の平方根で表される。この場合、特定周波数Ｆは、例えば、モータ７の機械角周波数×羽根８の枚数×Ｎ（Ｎは自然数）±ａ（ａ＜前記機械角周波数／２０）内に設定される。制御装置５０は、モータ７のトルクに相関する直流量Ｄを所定の期間ごとに高速フーリエ変換（ＦＦＴ）することで、電流ベクトルの周波数スペクトルを所定の期間ごとに取得する。電流ベクトルの周波数スペクトルの場合、電流ベクトルのスペクトル強度のピークは、（モータ７の機械角周波数×羽根８の枚数×Ｎ）の周波数成分に現れる。流路７１内の圧力損失が大きい周波数スペクトルほど、特定周波数Ｆにおける、電流ベクトルのスペクトル強度の変化が大きい。制御装置５０は、特定周波数Ｆにおける、電流スペクトルの変化を監視し、特定周波数Ｆにおける、電流ベクトルのスペクトル強度の違いに応じて、空気Ａの状態又は空気Ａが通り抜ける構造物の状態を検出できる。

【0096】

また、モータ７のトルクに相関する直流量Ｄは、電流ベクトル振幅以外に、電流ベクトル振幅の２乗値、モータ７に流れる相電流の振幅もしくは実効値、または、モータ７に流れる相電流を３相２相変換したα軸電流およびβ軸電流をモータ７の回転子の一次磁束もしくは磁極の向きに基づく角度で回転座標変換した電流であってもよい。

【0097】

図９は、特定周波数Ｆにおけるスペクトル強度の時間的変化を示す図である。特定周波数Ｆにおける電流スペクトル強度の時間的変化を見ると、圧力損失が大きいほど、電流スペクトル強度の変化幅が大きくなる。制御装置５０は、特定周波数Ｆにおけるスペクトル強度が所定の変動幅よりも大きく変動する場合、目詰まり等の状態が発生していると検出する。一方、制御装置５０は、特定周波数Ｆにおけるスペクトル強度が所定の変動幅よりも小さく変動する場合、目詰まり等の状態が発生していないと検出する。

【0098】

なお、目詰まり等の状態判定に使用する特定周波数Ｆの数は、一つに限らず、複数でもよい。また、制御装置５０が目詰まり等の状態判定に使用する周波数スペクトルは、モータ７の電流の周波数スペクトルに限られず、モータ７の電圧又は電力の周波数スペクトルでもよい。

【0099】

図１０は、流路７１の圧力損失が小さいときの、特定周波数Ｆが９９Ｈｚにおける電流スペクトル強度の時間的変化を示す図である。図１１は、流路７１の圧力損失が大きいときの、特定周波数Ｆが９９Ｈｚにおける電流スペクトル強度の時間的変化を示す図である。

【0100】

制御装置５０は、特定周波数Ｆが９９Ｈｚにおける電流スペクトル強度の時間的変化を評価する。目詰まり等の状態が進行するにつれて、所定の期間における電流スペクトル強度の変動幅は、広がる。制御装置５０は、所定の期間における電流スペクトル強度の変動幅が所定の変動幅（所定の閾値）よりも小さい場合（図１０）、目詰まり等の状態が発生していないと判定する。一方、制御装置５０は、所定の期間における電流スペクトル強度の変動幅が所定の変動幅（所定の閾値）よりも大きい場合（図１１）、目詰まり等の状態が発生していると判定する。

【0101】

なお、電流スペクトル強度の変動幅の検出誤差を小さくするため、一又は複数の上位の電流スペクトルと一又は複数の下位の電流スペクトルは、電流スペクトル強度の変動幅から取り除かれてもよい。また、電流スペクトル強度の変動幅の検出誤差を小さくするため、電流スペクトル強度の実効値から、電流スペクトル強度の変動幅を見てもよい。

【0102】

図１２は、ファン６が小型のときの、目詰まり等の状態の第２検出方法を説明するための図である。図１３は、ファン６が大型のときの、目詰まり等の状態の第２検出方法を説明するための図である。ファン６の回転数が一定のとき（具体的には、ファン６が一定の指令回転数で回転しているとき）、ファン６の回転周波数（図１２の場合、１０１Ｈｚ。図１３の場合、１２６Ｈｚ）のみの電流スペクトル強度が大きくなるはずである。しかし、流路７１内の圧力損失の変化による流体の擾乱によってファン６の回転数が変動しているとき、ファン６の回転周波数とは異なる特定の周波数（図１２の場合、９９Ｈｚ。図１３の場合、１２５Ｈｚ）における電流スペクトル強度に差異が生じる。制御装置５０は、ファン６の回転周波数とは異なる特定の周波数における電流スペクトル強度が所定の状態判定規定値を超えた場合、目詰まり等の状態が発生したと判定する。一方、制御装置５０は、ファン６の回転周波数とは異なる特定の周波数における電流スペクトル強度が所定の状態判定規定値よりも低い場合、目詰まり等の状態が発生していないと判定する。

【0103】

〔第２実施形態〕
流体搬送装置は、油とは異なる液体を冷却する液体冷却装置に適用されてもよい。第２実施形態の液体冷却装置は、第１実施形態の油冷却装置１０と同様の構成及び効果を有してよい。第１実施形態の油冷却装置１０と同様の構成及び効果についての説明は、上述の説明を援用することで省略する。第２実施形態の液体冷却装置は、例えば、工作機械１００の切削液を冷却する装置である。液体冷却装置は、流体を冷却する冷凍装置の一種である。

【0104】

〔第３実施形態〕
流体搬送装置は、気体を冷却する気体冷却装置に適用されてもよい。第３実施形態の気体冷却装置は、第１実施形態の油冷却装置１０と同様の構成及び効果を有してよい。第１実施形態の油冷却装置１０と同様の構成及び効果についての説明は、上述の説明を援用することで省略する。第３実施形態の気体冷却装置は、例えば、冷房又は暖房の少なくとも一方の空調運転を行う空気調和機である。この場合、流体が供給される熱交換器は、凝縮器として機能する熱交換器であってもよいし、蒸発器として機能する熱交換器であってもよい。第３実施形態における構造物の状態判定は、熱交換器の目詰まり判定であってもよく、熱交換の目詰まりを抑制する為のフィルタの目詰まり判定であってもよい。熱交換器の目詰まり判定は、蒸発器への着霜が進行した場合であってもよい。気体冷却装置は、流体を冷却する冷凍装置の一種である。

【0105】

以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が可能である。

【0106】

例えば、流体が流れる流路は、仕切りにより仕切られた流路であれば、筐体内部の流路に限られず、筐体とは異なる部材の内部の流路でもよく、例えば、ダクト等の管の内部の流路（中空部分）でもよい。

【0107】

流路に沿って搬送される流体は、空気以外の気体でもよいし、例えば水や油などの液体でもよい。つまり、流体搬送装置は、流路に沿って流体をファンの回転駆動により搬送する装置であれば、空気以外の気体を搬送する装置でも、例えば水や油などの液体を搬送する装置でもよい。

【0108】

流路に設けられる構造物は、フィルタ又は凝縮器に限られず、蒸発器などの他の構造物でもよい。

【0109】

制御装置５０等の検出部は、空気Ａの擾乱による力Ｆの変動に相関する現象を監視して、空気Ａの状態又は空気Ａが通り抜ける構造物の状態を検出する。検出部は、当該現象を監視して検出する空気Ａの状態として、流路内に発生する圧力損失の大きさに相関する量を検出し、当該量に基づき、羽根８の破損等のファン６の故障を検出してもよい。検出部は、流路内に発生する圧力損失の大きさに相関する量を検出し、当該量に基づき、風量センサや圧力センサを用いることなく、ファンのＰＱ特性（Ｐ：静圧Ｑ：流量）に基づく風量制御や圧力制御や回転数制御を行ってもよい。

【符号の説明】

【0110】

１…圧縮機
２…四路切換弁
３…凝縮器
４…蒸発器
５…アキュムレータ
６…ファン
７…モータ
８…羽根
１０…油冷却装置
１１…筐体
１２…吸込口
１３…フィルタ
１４…吹出口
２０…取付枠
３０…底フレーム
３３…油溜め部
５０…制御装置
５１…駆動回路
５２…ヒートシンク
６０…出力装置
７０…流体搬送装置
７１…流路
７２…内壁
１００…工作機械
ＥＶ…電子膨張弁
ＨＧＢ…ホットガスパイパス弁
Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４…配管
Ｌ１０…ホットガスパイパス配管
Ｐ…循環ポンプ
ＲＣ…冷媒回路
Ｔ…油タンク
Ｖ１,Ｖ２…閉鎖弁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】