特許 7377112 制御装置、制御システム及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-31

(45)【発行日】2023-11-09

(54)【発明の名称】制御装置、制御システム及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   E06B 9/68 20060101AFI20231101BHJP

   A47H 5/02 20060101ALI20231101BHJP

   E06B 9/264 20060101ALI20231101BHJP

   E06B 9/40 20060101ALI20231101BHJP

【ＦＩ】

E06B9/68 A

A47H5/02

E06B9/264 C

E06B9/40

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020002289

(22)【出願日】2020-01-09

(65)【公開番号】P2021110140

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2022-11-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000134958

【氏名又は名称】株式会社ニチベイ

(74)【代理人】

【識別番号】100101856

【弁理士】

【氏名又は名称】赤澤 日出夫

(72)【発明者】

【氏名】芝地 良壽

(72)【発明者】

【氏名】野作 重高

【審査官】砂川 充

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２６１１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１－１９２９８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５２１３２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－７８２８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平５－１２２７６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２２０１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平６－２２１０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－５２６３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１３８４８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８６７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第２９２７４１３（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０６Ｂ ９／００－ ９／９２

Ａ４７Ｈ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

遮蔽装置の遮蔽材を開閉動作させる駆動装置を制御するとともに、前記遮蔽材の開動作を指示する開操作部と前記遮蔽材の閉動作を指示する閉操作部とを有する操作装置と接続される制御装置であって、
前記遮蔽材の開閉量を複数段階に区分するように設定された開閉段階について、前記開操作部に対する１回の操作に応じて目標としての開閉段階である目標段階を１段階だけ開放側に遷移させる開放遷移を行うとともに、前記閉操作部に対する１回の操作に応じて前記目標段階を１段階だけ閉鎖側に遷移させる閉鎖遷移を行う目標遷移部と、
前記遮蔽材の開閉量が前記目標段階となるように前記駆動装置を駆動制御する駆動制御部と、
前記開操作部及び前記閉操作部のそれぞれへの操作時間について、所定の時間閾値未満である短操作または前記時間閾値以上である長操作のいずれであるかを判定する操作判定部とを備え、
前記目標遷移部は、前記開操作部に短操作がなされた場合に前記開放遷移を行い、前記開操作部に長操作がなされた場合には最も開放側にある開閉段階である全開段階に前記目標段階を遷移させるとともに、前記閉操作部に短操作がなされた場合に前記閉鎖遷移を行い、前記閉操作部に長操作がなされた場合には最も閉鎖側にある開閉段階である全閉段階に前記目標段階を遷移させることを特徴とする制御装置。

【請求項2】

遮蔽装置の遮蔽材を開閉動作させる駆動装置を制御するとともに、前記遮蔽材の開動作を指示する開操作部と前記遮蔽材の閉動作を指示する閉操作部とを有する操作装置と接続される制御装置であって、
前記遮蔽材の開閉量を複数段階に区分するように設定された開閉段階について、前記開操作部に対する１回の操作に応じて目標としての開閉段階である目標段階を１段階だけ開放側に遷移させる開放遷移を行うとともに、前記閉操作部に対する１回の操作に応じて前記目標段階を１段階だけ閉鎖側に遷移させる閉鎖遷移を行う目標遷移部と、
前記遮蔽材の開閉量が前記目標段階となるように前記駆動装置を駆動制御する駆動制御部とを備え、
前記駆動装置の駆動制御中に該駆動装置の駆動方向と異なる方向への前記操作装置による動作指示がなされた場合、前記駆動制御部は、前記駆動装置の駆動制御を停止し、現開閉段階は、前記遮蔽材の停止位置との差が最小となり、且つ前記駆動装置の駆動方向と異なる方向にある開閉段階に設定されることを特徴とする制御装置。

【請求項3】

複数の遮蔽装置のそれぞれにおける遮蔽材の開閉動作を制御する制御システムであって、
前記遮蔽材の開動作を指示する開操作部と前記遮蔽材の閉動作を指示する閉操作部とを有する操作装置と接続され、第１の遮蔽装置において前記遮蔽材の開閉動作を制御するマスタ装置と、前記マスタ装置と接続され、第２の遮蔽装置において前記遮蔽材の開閉動作を制御するスレーブ装置とを備え、
前記マスタ装置及び前記スレーブ装置のそれぞれにおいて、制御対象とする遮蔽装置の遮蔽材の開閉量を複数段階に区分する開閉段階が設定され、
前記マスタ装置は、
前記開操作部に対する１回の操作に応じて目標としての開閉段階である目標段階を１段階だけ開放側に遷移させる開放遷移を行うとともに、前記閉操作部に対する１回の操作に応じて前記目標段階を１段階だけ閉鎖側に遷移させる閉鎖遷移を行う目標遷移部と、
前記遷移された目標段階への遷移指示を前記スレーブ装置へ送信する指示送信部と、
前記遮蔽材の開閉量が前記目標段階となるように前記第１の遮蔽装置において前記遮蔽材を開閉動作させる駆動装置を駆動制御する駆動制御部とを備え、
前記スレーブ装置は、
前記マスタ装置により送信された遷移指示を受信する指示受信部と、
前記受信された遷移指示に基づいて自装置における目標段階を設定する目標設定部と、
前記遮蔽材の開閉量が前記設定された目標段階となるように前記第２の遮蔽装置において前記遮蔽材を開閉動作させる駆動装置を駆動制御する第２の駆動制御部とを備えることを特徴とする制御システム。

【請求項4】

前記スレーブ装置は、
前記遷移指示により指示される目標段階が自装置に設定された開閉段階において遷移可能な開閉段階であるか否かを判定する目標判定部を更に備え、
前記目標設定部は、前記目標段階が遷移可能な開閉段階である場合、前記受信された遷移指示に指示される目標段階を自装置における目標段階に設定することを特徴とする請求項３に記載の制御システム。

【請求項5】

複数の遮蔽装置のそれぞれにおける遮蔽材の開閉動作を制御する制御方法であって、
前記遮蔽材の開動作を指示する開操作部と前記遮蔽材の閉動作を指示する閉操作部とを有する操作装置と接続され、第１の遮蔽装置において前記遮蔽材の開閉動作を制御するマスタ装置と、前記マスタ装置と接続され、第２の遮蔽装置において前記遮蔽材の開閉動作を制御するスレーブ装置とのそれぞれにおいて、制御対象とする遮蔽装置の遮蔽材の開閉量を複数段階に区分する開閉段階を設定し、
前記マスタ装置が、
前記開操作部に対する１回の操作に応じて目標としての開閉段階である目標段階を１段階だけ開放側に遷移させる開放遷移を行うとともに、前記閉操作部に対する１回の操作に応じて前記目標段階を１段階だけ閉鎖側に遷移させる閉鎖遷移を行い、
前記遷移された目標段階への遷移指示を前記スレーブ装置へ送信し、
前記遮蔽材の開閉量が前記目標段階となるように前記第１の遮蔽装置において前記遮蔽材を開閉動作させる駆動装置を駆動制御し、
前記スレーブ装置が、
前記マスタ装置により送信された遷移指示を受信し、
前記受信された遷移指示に基づいて自装置における目標段階を設定し、
前記遮蔽材の開閉量が前記設定された目標段階となるように前記第２の遮蔽装置において前記遮蔽材を開閉動作させる第２の駆動装置を駆動制御することを特徴とする制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遮蔽装置を制御する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数のスイッチを有する操作装置への操作に応じて、ロールスクリーンやブラインドなどの遮蔽装置の開閉量を制御する制御装置が知られている。

【0003】

また、関連する技術として、電動ブラインドの日射遮蔽材の操作指示位置を入力する入力装置と、操作指示位置を表示する操作指示位置表示装置とを備えた操作スイッチと、操作指示位置に基づいて日射遮蔽材を駆動する制御ユニットとを備えた電動ブラインドにおいて、操作スイッチに制御ユニットによる日射遮蔽材の駆動位置を検出して操作指示位置表示装置に表示する状態表示手段を備えたことを特徴とする電動ブラインドの制御装置、が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－２６１１７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

発明が解決しようとする課題は、２つの操作部による指示のみで遮蔽装置の開閉量を制御することができる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る制御装置は、遮蔽装置の遮蔽材を開閉動作させる駆動装置を制御するとともに、前記遮蔽材の開動作を指示する開操作部と前記遮蔽材の閉動作を指示する閉操作部とを有する操作装置と接続される制御装置であって、前記遮蔽材の開閉量を複数段階に区分するように設定された開閉段階について、前記開操作部に対する１回の操作に応じて目標としての開閉段階である目標段階を１段階だけ開放側に遷移させる開放遷移を行うとともに、前記閉操作部に対する１回の操作に応じて前記目標段階を１段階だけ閉鎖側に遷移させる閉鎖遷移を行う目標遷移部と、前記遮蔽材の開閉量が前記目標段階となるように前記駆動装置を駆動制御する駆動制御部とを備える。

【0007】

また、本実施形態に係る制御システムは、複数の遮蔽装置のそれぞれにおける遮蔽材の開閉動作を制御する制御システムであって、前記遮蔽材の開動作を指示する開操作部と前記遮蔽材の閉動作を指示する閉操作部とを有する操作装置と接続され、第１の遮蔽装置において前記遮蔽材の開閉動作を制御するマスタ装置と、前記マスタ装置と接続され、第２の遮蔽装置において前記遮蔽材の開閉動作を制御するスレーブ装置とを備え、前記マスタ装置及び前記スレーブ装置のそれぞれにおいて、制御対象とする遮蔽装置の遮蔽材の開閉量を複数段階に区分する開閉段階が設定され、前記マスタ装置は、前記開操作部に対する１回の操作に応じて目標としての開閉段階である目標段階を１段階だけ開放側に遷移させる開放遷移を行うとともに、前記閉操作部に対する１回の操作に応じて前記目標段階を１段階だけ閉鎖側に遷移させる閉鎖遷移を行う目標遷移部と、前記遷移された目標段階への遷移指示を前記スレーブ装置へ送信する指示送信部と、前記遮蔽材の開閉量が前記目標段階となるように前記第１の遮蔽装置において前記遮蔽材を開閉動作させる駆動装置を駆動制御する駆動制御部とを備え、前記スレーブ装置は、前記マスタ装置により送信された遷移指示を受信する指示受信部と、前記受信された遷移指示に基づいて自装置における目標段階を設定する目標設定部と、前記遮蔽材の開閉量が前記設定された目標段階となるように前記第２の遮蔽装置において前記遮蔽材を開閉動作させる駆動装置を駆動制御する第２の駆動制御部とを備えることを特徴とする

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、２つの操作部による指示のみで遮蔽装置の開閉量を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態に係る制御システムの構成を示す概略図である。

【図2】第１の実施形態に係る制御装置及びモータユニットのハードウェア構成を示す概略図である。

【図3】第１の実施形態に係る遮蔽装置における開閉位置を示す概略図である。

【図4】第１の実施形態に係る制御装置の機能構成を示すブロック図である。

【図5】第１の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図6】第１の実施形態に係る遮蔽装置における開放動作を示す図である。

【図7】第１の実施形態に係る遮蔽装置における閉鎖動作を示す図である。

【図8】第１の実施形態に係る遮蔽装置における全開動作を示す図である。

【図9】第１の実施形態に係る遮蔽装置における全閉動作を示す図である。

【図10】第２の実施形態に係る制御システムの構成を示す概略図である。

【図11】第２の実施形態に係るマスタ装置の機能構成を示すブロック図である。

【図12】第２の実施形態に係るスレーブ装置の機能構成を示すブロック図である。

【図13】第２の実施形態に係るマスタ装置の動作を示すフローチャートである。

【図14】第２の実施形態に係るスレーブ装置の動作を示すフローチャートである。

【図15】同一の開閉長さを有する複数の遮蔽装置における開放動作を示す図である。

【図16】異なる開閉長さを有する複数の遮蔽装置を示す図である。

【図17】異なる開閉長さを有する複数の遮蔽装置における開放動作を示す図である。

【図18】第３の実施形態に係る制御システムの構成を示す概略図である。

【図19】第３の実施形態に係るスレーブ装置の機能構成を示すブロック図である。

【図20】第３の実施形態に係るスレーブ装置の動作を示すフローチャートである。

【図21】第３の実施形態に係る遮蔽装置における全開動作を示す図である。

【図22】第３の実施形態に係る遮蔽装置における全閉動作を示す図である。

【図23】遷移範囲内における開放動作を示す図である。

【図24】遷移範囲外における開放動作を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

【0011】

＜第１の実施形態＞
（制御システムの構成及び制御装置のハードウェア構成）
第１の実施形態に係る制御システムの全体構成、制御システムにおける制御装置のハードウェア構成、及び制御対象とする遮蔽装置について説明する。図１は、本実施形態に係る制御システムの構成を示す概略図である。図２は、制御装置及びモータユニットのハードウェア構成を示す概略図である。図３は、遮蔽装置における開閉位置を示す概略図である。

【0012】

図１に示すように、本実施形態に係る制御システムは、制御対象としての遮蔽装置１、遮蔽装置１における開閉駆動を制御する制御装置２、制御装置２を操作するための操作装置３とを備える。

【0013】

遮蔽装置１は、壁部に設けられた開口を閉鎖するものであり、本実施形態においては、窓面に設置され、遮蔽材としてのスクリーンを巻き取り、また巻き解くことによって、窓面に対してスクリーンの開閉を行うロールスクリーンである。この遮蔽装置１は、スクリーンの巻き取り及び巻き解きを行う巻取パイプを回転させるモータユニット１０を備える。スクリーンの上端は巻取パイプに固定され、スクリーンの下端にはウェイトバーが設けられる。

【0014】

制御装置２は、モータユニット１０、操作装置３のそれぞれと電気的に接続されており、操作装置３による操作指示に応じてモータユニット１０による回転方向及び回転量を制御する。操作装置３は、制御装置２に対する操作指示を行うためのスイッチとして、開スイッチ３１と閉スイッチ３２とを備える。

【0015】

図２に示すように、モータユニット１０は、巻取パイプを回転させるモータ１１と、このモータ１１の回転方向及び回転量を検出するエンコーダ１２とを有する。制御装置２は、後述する各種機能を提供するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１と、モータ１１に対して駆動に係る電力を供給する駆動電源部２２と、各種機能に用いられる各種データを記憶するメモリ（不図示）とを有する。

【0016】

駆動電源部２２は、モータ１１を正回転させるようにモータ１１に電力を供給するＣＷ端子と、モータ１１を逆回転させるようにモータ１１に電力を供給するＣＣＷ端子と、ＣＷ端子及びＣＣＷ端子の共通端子であるＣＯＭ端子とを有する。ＣＰＵ２１は、開スイッチ３１または閉スイッチ３２への押下により生じる開放信号または閉鎖信号と、エンコーダ１２により検出されたモータ１１の回転量とに基づいて、ＣＷ端子またはＣＣＷ端子からのモータ１１への電力を供給するように駆動電源部２２を制御する。

【0017】

本実施形態においては、巻取パイプがスクリーンを巻き取るように、即ちスクリーン下端に設けられたウェイトバーを上昇させて窓面を開放するようにモータ１１が回転する方向を正回転方向とし、巻取パイプがスクリーンを巻き解くように、即ちウェイトバーを下降させて窓面を閉鎖するようにモータ１１が回転する方向を逆回転方向とする。

【0018】

図３に示すように、制御装置２は、遮蔽装置１による開閉を複数段階に区分された開閉段階を遷移させるようにモータユニット１０を制御する。本実施形態においては、開閉段階は５段階に区分され、これらの開閉段階のうち、開放度合いが最も大きくなる開閉段階、即ちウェイトバーが最も高く位置付けられる開閉段階を全開段階とし、閉鎖度合いが最も大きくなる開閉段階、即ちウェイトバーが最も低く位置付けられる開閉段階を全閉段階とする。制御装置２においては、各開閉段階に対応するモータ１１の回転量が予め設定値としてメモリに記憶されているものとする。

【0019】

（制御装置の機能構成）
第１の実施形態に係る制御装置の機能構成について説明する。図４は、制御装置の機能構成を示すブロック図である。

【0020】

図４に示すように、本実施形態に係る制御装置２は、機能として、操作判定部２１１、状態判定部２１２、段階判定部２１３、目標遷移部２１４、駆動制御部２１５を備える。操作判定部２１１は、開スイッチ３１、閉スイッチ３２の押下時間についての判定を行う。状態判定部２１２は、モータ１１の駆動状態を判定する。段階判定部２１３は、エンコーダ１２により検出されたモータ１１の回転量に基づいて、現開閉段階が全開段階または全閉段階であるか否かを判定する。目標遷移部２１４は、目標値としての開閉段階である目標段階を遷移させる。駆動制御部２１５は、モータ１１の現回転量が目標段階に対応付けられる回転量と一致するようにモータ１１の駆動を制御する。

【0021】

（制御装置の動作）
第１の実施形態に係る制御装置の動作について説明する。図５は、制御装置の動作を示すフローチャートである。図６～図９は、それぞれ、遮蔽装置における開放動作、閉鎖動作、全開動作、全閉動作を示す図である。なお、図５においては、開スイッチまたは閉スイッチのいずれかが予め押下されているものとし、押下毎に図５に示す動作が実行されるものとする。

【0022】

図５に示すように、開スイッチ３１または閉スイッチ３２のいずれかが押下されると状態判定部２１２は、モータ１１が駆動中であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。

【0023】

モータ１１が駆動中ではない場合（Ｓ１０１，ＮＯ）、段階判定部２１３は、目標値としての開閉段階である目標段階が全開段階または全閉状態であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。ここで、段階判定部２１３は、開スイッチ３１が押下された場合には目標段階が全開段階であるか否かを判定し、閉スイッチ３２が押下された場合には目標段階が全閉段階であるか否かを判定する。

【0024】

目標段階が全開状態または全閉状態ではない場合（Ｓ１０２，ＮＯ）、操作判定部２１１は、開スイッチ３１または閉スイッチ３２の押下時間が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。

【0025】

押下時間が閾値以上ではない場合（Ｓ１０３，ＮＯ）、目標遷移部２１４は、押下されたスイッチに応じて目標段階を１段階だけ遷移させる（Ｓ１０４）。ここで、目標遷移部２１４は、開スイッチ３１が押下された場合、図６に示すように、遮蔽装置１の目標段階を開放側に１段階だけ遷移させ、閉スイッチ３２が押下された場合、図７に示すように、遮蔽装置１の目標段階を閉鎖側に１段階だけ遷移させる。なお、目標段階は、モータ１１の駆動が停止された状態における開閉段階を現開閉段階とし、この現開閉段階を起点として開放側または閉鎖側に少なくとも１段階以上遷移された開閉段階とする。

【0026】

目標段階の遷移後、駆動制御部２１５は、モータ１１の現回転量が目標段階に対応付けられた回転量と一致するようにモータ１１の駆動を制御し（Ｓ１０５）、本処理が終了する。

【0027】

また、押下時間が閾値以上である場合（Ｓ１０３，ＹＥＳ）、目標遷移部２１４は、押下されたスイッチに応じて開閉段階を全開段階または全閉段階へ遷移させる（Ｓ１０６）。ここで、目標遷移部２１４は、開スイッチ３１が押下された場合、図８に示すように、遮蔽装置１の開閉段階を全開段階に遷移させ、閉スイッチ３２が押下された場合、図９に示すように、遮蔽装置１の開閉段階を全閉段階に遷移させる。目標段階の遷移後、駆動制御部２１５は、モータ１１の現回転量が目標段階に対応付けられた回転量と一致するようにモータ１１の駆動を制御し（Ｓ１０５）、本処理が終了する。

【0028】

また、ステップＳ１０２において、目標段階が全開状態または全閉状態である場合（Ｓ１０２，ＹＥＳ）、本処理が終了する。

【0029】

また、ステップＳ１０１の判定において、モータ１１が駆動中である場合（Ｓ１０１，ＹＥＳ）、状態判定部２１２は、スイッチによる指示方向と、モータ１１の駆動方向とが一致するか否かを判定する（Ｓ１０７）。ここで、状態判定部２１２は、開スイッチ３１が押下された際に遮蔽装置１のスクリーンを巻き取るようにモータ１１が駆動されている場合、または、閉スイッチ３２が押下された際に遮蔽装置１のスクリーンを巻き解くようにモータ１１が駆動されている場合に、指示方向と駆動方向とが一致すると判定する。

【0030】

指示方向と駆動方向とが一致する場合（Ｓ１０７，ＹＥＳ）、段階判定部２１３は、目標値としての開閉段階である目標段階が全開段階または全閉状態であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。

【0031】

一方、指示方向と駆動方向とが一致しない場合（Ｓ１０７，ＮＯ）、駆動制御部２１５は、モータ１１の駆動を停止する（Ｓ１０８）。ここで、モータ１１の回転量は、開閉段階に対応付けられた開閉段階と一致しない可能性がある。このような場合、モータ１１の回転量と、対応付けられた回転量との差が小さくなるような開放側または閉鎖側の開閉段階を現開閉段階とする。この際、開スイッチ３１の押下による目標段階の遷移に対しては、閉鎖側において回転量の差が最小となる開閉段階を現開閉段階とし、閉スイッチ３２の押下による目標段階の遷移に対しては、開放側において回転量の差が最小となる開閉段階を現開閉段階とする。

【0032】

このような制御装置２によれば、操作装置３において、短押し操作がなされた場合には、短押しされた回数だけスクリーンの開閉段階を遷移させることができ、長押し操作がなされた場合には、全開段階または全閉段階に遷移させることができ、２つの操作部への操作のみで直感的に動作指示を行うことができる。更に、駆動方向と反対側のスイッチを押下することにより、スクリーンの開閉動作を停止させることができる。

【0033】

＜第２の実施形態＞
（制御システムの構成）
第２の実施形態に係る制御システムの全体構成について説明する。図１０は、本実施形態に係る制御システムの構成を示す概略図である。

【0034】

図１０に示すように、本実施形態に係る制御システムは、略同一構成である複数の遮蔽装置１を制御対象とし、これら複数の遮蔽装置１におけるモータユニット１０のそれぞれと接続される複数の制御装置２を備える点が第１の実施形態とは異なる。これら複数の制御装置２のうち、操作装置３と接続される制御装置２はマスタ装置２ａとして機能し、他の制御装置２はマスタ装置２ａと接続されてスレーブ装置２ｂとして機能する。マスタ装置２ａ及びスレーブ装置２ｂは、第１の実施形態における制御装置２に対して、ハードウェア構成は略同一であり、機能構成が異なるものとする。

【0035】

（制御装置の機能構成）
第２の実施形態に係るマスタ装置、スレーブ装置として動作する制御装置の機能構成について説明する。図１１、図１２は、それぞれ、本実施形態に係るマスタ装置、スレーブ装置の機能構成を示すブロック図である。

【0036】

図１１に示すように、マスタ装置２ａは、操作判定部２１１、状態判定部２１２、段階判定部２１３、目標遷移部２１４、駆動制御部２１５に加えて、更に指示送信部２１６を機能として備える点が、第１の実施形態に係る制御装置とは異なる。指示送信部２１６は、マスタ装置２ａに接続されるスレーブ装置２ｂに対して制御指示を送信する。この制御指示には、段階設定指示、全開指示、全閉指示、及び停止指示がある。

【0037】

図１２に示すように、スレーブ装置２ｂは、機能として、指示受信部３０１、目標設定部３０２、駆動制御部（第２の駆動制御部）３０３を備える。指示受信部３０１は、マスタ装置２ａにより送信された制御指示を受信する。目標設定部３０２は、指示受信部３０１により受信された制御指示に基づき目標段階を設定する。駆動制御部３０３は、モータ１１の回転量が目標設定部３０２により設定された目標段階に対応する回転量と一致するようにモータ１１の駆動を制御する。

【0038】

（マスタ装置の動作）
第２の実施形態に係るマスタ装置の動作について説明する。図１３は、本実施形態に係るマスタ装置の動作を示すフローチャートである。

【0039】

図１３に示すように、マスタ装置の動作は、ステップＳ１０４、ステップＳ１０６、及びステップＳ１０８のそれぞれの動作の前後において、ステップＳ１０４ａ、ステップＳ１０６ａ、及びステップＳ１０８ａの動作が指示送信部２１６により実行される点が第１の実施形態に係る制御装置の動作（図５参照）とは異なる。よって、ステップＳ１０４ａ、ステップＳ１０６ａ、及びステップＳ１０８ａのそれぞれの動作についてのみ説明する。

【0040】

目標遷移部２１４が押下されたスイッチに応じて目標段階を１段階だけ遷移させるステップＳ１０４の動作後、指示送信部２１６は、スレーブ装置２ｂにおける目標段階を目標遷移部２１４により遷移された目標段階に設定する段階設定指示をスレーブ装置２ｂに対して送信する（Ｓ１０４ａ）。

【0041】

目標遷移部２１４が押下されたスイッチに応じて開閉段階を全開段階または全閉段階へ遷移させるステップＳ１０６の動作後、指示送信部２６１は、押下されたスイッチに応じて全開指示または全閉指示をスレーブ装置２ｂへ送信する（Ｓ１０６ａ）。ここで、指示送信部２６１は、開スイッチ３１が押下された場合にはスレーブ装置２ｂにおける目標段階を全開段階に設定する全開指示をスレーブ装置２ｂに対して送信し、閉スイッチ３２が押下された場合にはスレーブ装置２ｂにおける目標段階を全閉段階に設定する全閉指示をスレーブ装置２ｂに対して送信する。

【0042】

ステップＳ１０７の判定において、指示方向と駆動方向とが一致しない場合（Ｓ１０７，ＮＯ）、指示送信部２６１は、スレーブ装置２ｂにモータ１１の駆動を停止させる停止指示をスレーブ装置２ｂに対して送信する（Ｓ１０８）。

【0043】

このように、マスタ装置２ａにおいて、駆動制御部２１５によるモータ１１の駆動、停止に先立って、指示送信部２６１が段階設定指示、全開指示、全閉指示、及び停止指示を送信することによって、マスタ装置２ａからスレーブ装置２ｂへの制御指示の送信時間に起因するマスタ装置２ａとスレーブ装置２ｂとによるモータ１１の駆動制御に係るタイミングのずれを短縮することができる。

【0044】

（スレーブ装置の動作）
第２の実施形態に係るスレーブ装置の動作について説明する。図１４は、本実施形態に係るスレーブ装置の動作を示すフローチャートである。図１５は、同一の開閉長さを有する複数の遮蔽装置における開放動作を示す図である。図１６は、異なる開閉長さを有する複数の遮蔽装置を示す図である。図１７は、異なる開閉長さを有する複数の遮蔽装置における開放動作を示す図である。なお、図１４に示す動作は、所定の周期毎に実行されるものとする。

【0045】

図１４に示すように、まず、指示受信部３０１は、マスタ装置２ａにより送信された制御指示を受信したか否かを判定する（Ｓ２０１）。

【0046】

制御指示を受信した場合（Ｓ２０１，ＹＥＳ）、指示受信部３０１は、受信した制御指示が目標設定指示であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。

【0047】

制御指示が目標設定指示ではない場合（Ｓ２０２，ＮＯ）、指示受信部３０１は、受信した制御指示が全開指示または全閉指示のいずれかであるか否かを判定する（Ｓ２０３）。

【0048】

制御指示が全開指示または全閉指示のいずれでもない場合、即ち制御指示が停止指示である場合（Ｓ２０３，ＮＯ）、駆動制御部３０３は、モータ１１に駆動を停止させる（Ｓ２０４）。

【0049】

一方、制御指示が全開指示または全閉指示のいずれかである場合（Ｓ２０３，ＹＥＳ）、目標設定部３０２は、全開指示に基づいて目標段階を全開段階に設定するか、または全閉指示に基づいて目標段階を全閉段階に設定し（Ｓ２０５）、駆動制御部３０３は、開閉段階が目標段階となるようにモータ１１を駆動制御する（Ｓ２０６）。

【0050】

また、ステップＳ２０２の判定において、制御指示が目標設定指示である場合（Ｓ２０２，ＹＥＳ）、目標設定部３０２は、目標設定指示により示される開閉段階を目標段階に設定し（Ｓ２０７）、駆動制御部３０３は、開閉段階が目標段階となるようにモータ１１を駆動制御する（Ｓ２０６）。

【0051】

このように、マスタ装置２ａが自装置に接続された遮蔽装置１を制御するとともに、スレーブ装置２ｂがマスタ装置２ａにより送信された制御指示に基づいて自装置に接続された遮蔽装置１を制御することによって、図１５に示すように、操作装置３への操作によって複数の遮蔽装置１の開閉段階を同時に操作することができる。

【0052】

また、図１６に示すように、制御システムの制御対象として、遮蔽装置１と、この遮蔽装置１とはスクリーンの長さが異なる、即ち全閉位置が異なる遮蔽装置１ａとが混在する場合であっても、操作装置３への操作によって、図１７に示すように、これらの開閉段階を同時に操作することができる。

【0053】

本実施形態においては、遮蔽装置１ａは、遮蔽装置１と同様に、対応するスレーブ装置において、全開段階から全閉段階まで５つの開閉段階に略均等に区分されるように予め設定されており、この際、隣り合う開閉段階間の距離、即ち、１開閉段階だけ遷移させた場合のウェイトバーの上下方向移動距離は、遮蔽装置１とは異なることとなる。

【0054】

＜第３の実施形態＞
（制御システムの構成）
第３の実施形態に係る制御システムの全体構成について説明する。図１８は、本実施形態に係る制御システムの構成を示す概略図である。

【0055】

図１８に示すように、本実施形態に係る制御システムは、複数のスレーブ装置２ｂに代えて複数のスレーブ装置２ｃを備える点、また、遮蔽装置１とは異なる遮蔽装置１ｂが制御対象に含まれる点で、第２の実施形態において図１０に示した制御システムとは異なる。

【0056】

遮蔽装置１ｂは、第２の実施形態において図１６に示した遮蔽装置１ａと同様に、遮蔽装置１、特にマスタ装置２ａに対応する遮蔽装置１よりもスクリーンの長さが短くなるように、即ち、全開段階と全閉段階のそれぞれにおけるウェイトバー間の上下方向距離が小さくなるように構成されている。

【0057】

また、本実施形態において、遮蔽装置１，１ｂにおける複数の開閉段階は、同一の開閉段階が同一の回転量に対応付けられるように設定されるものとする。よって、遮蔽装置１，１ｂの構成の差異をスクリーンの長さのみとすれば、遮蔽装置１ｂは、対応するスレーブ装置２ｃにおいて、他の遮蔽装置１より少ない開閉段階数に区分されることとなる。

【0058】

（スレーブ装置の機能構成）
第３の実施形態に係るスレーブ装置の機能構成について説明する。図１９は、本実施形態に係るスレーブ装置の機能構成を示すブロック図である。

【0059】

図１９に示すように、本実施形態に係るスレーブ装置２ｃは、指示受信部３０１、目標設定部３０２、駆動制御部３０３に加えて、更に目標判定部３０４を備える点が第２の実施形態とは異なる。目標判定部３０４は、目標設定指示により指示される目標開度が後述する遷移範囲内であるか否かを判定する。

【0060】

（スレーブ装置の動作）
第３の実施形態に係るスレーブ装置の動作について説明する。図２０は、本実施形態に係るスレーブ装置の動作を示すフローチャートである。図２１、図２２は、それぞれ、遮蔽装置における全開動作、全閉動作を示す図である。図２３、図２４は、それぞれ、遷移範囲内における開放動作、遷移範囲外における開放動作を示す図である。

【0061】

図２０に示すように、スレーブ装置２ｃの動作は、目標設定指示が受信された場合以外においては、第２の実施形態に係るスレーブ装置２ｂの動作と同様である。停止指示が受信された場合にはモータ１１の駆動が停止される。また、全開指示、全閉指示が受信された場合には、図２１、図２２に示すように、異なる開閉段階数に設定されている遮蔽装置１ｂについても、他の遮蔽装置１と同様に、開閉段階が全開段階、全閉段階となるように駆動制御される。よって、ステップＳ２０２の判定において、制御指示が目標設定指示である場合の動作についてのみ、以下に説明する。

【0062】

制御指示が目標設定指示である場合（Ｓ２０２，ＹＥＳ）、目標判定部３０４は、目標設定指示が示す目標段階が遷移範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２０７ａ）。ここで、遷移範囲とは、自スレーブ装置２ｃにおいて遷移可能な開閉段階の範囲であり、開放側への開閉段階の遷移においては全閉段階より開放側にある全ての開閉段階（全閉段階を含まない）であれば遷移範囲内に該当し、閉鎖側への開閉段階の遷移においては全閉段階までの全ての開閉段階（全閉段階を含む）であれば遷移範囲内に該当する。

【0063】

目標設定指示が示す目標段階が遷移範囲内である場合（Ｓ２０７ａ，ＹＥＳ）、目標設定部３０２は、自スレーブ装置２ｃにおける目標段階を目標設定指示が示す目標段階に設定し（Ｓ２０７）、駆動制御部３０３は、開閉段階が目標段階となるようにモータ１１を駆動制御する（Ｓ２０６）。例えば、図２３に示すように、遮蔽装置１においては開閉段階（４）であり、遮蔽装置１ｂにおいて全閉段階（３）であるような状況において、目標開閉段階が開閉段階（２）であるような場合、遮蔽装置１と同様に遮蔽装置１ｂは目標段階を開閉段階（２）として駆動制御される。

【0064】

一方、目標設定指示が示す目標段階が遷移範囲内ではない場合（Ｓ２０７ａ，ＮＯ）、目標段階の設定、及びモータ１１の駆動制御は実行されない。例えば、図２４に示すように、遮蔽装置１においては開閉段階が全閉段階（５）であり、遮蔽装置１ｂにおいては開閉段階が全閉段階（３）であるような状況において、目標開閉段階が開閉段階（４）であるような場合、遮蔽装置１は開閉段階（４）となるように駆動制御される一方、遮蔽装置１ｂは駆動制御されない。

【0065】

このように、遮蔽装置１，１ｃに設定する開閉段階数を互いに異ならせ、スレーブ装置２ｃにおいて、自装置に設定された開閉段階と目標設定指示とに基づく判定を行い、遷移範囲内の目標段階に対してのみ駆動制御を行うことによって、開閉量が異なる複数の遮蔽装置のそれぞれに適した開閉動作を行わせることができる。例えば、上端位置が同一であり且つ高さが異なる複数の開口それぞれに対応したロールスクリーンが設置されるような状況において、１つの操作装置への操作によって複数のロールスクリーンそれぞれにおけるウェイトバーの位置が揃うように開閉動作を行わせることができる。

【0066】

なお、上述した実施形態においては、制御対象としての遮蔽装置１，１ｂ，１ｃをロールスクリーンとしたが、遮蔽材の開閉度を遷移可能な他の種の遮蔽装置を制御対象とすることができる。このような遮蔽装置としては、ブラインド、ルーバー、カーテンなどが挙げられ、例えば、水平ブラインドを制御対象とした場合、ボトムレールの移動、またはスラットの回転のいずれかに開閉段階を設定して１つの操作装置により開閉動作を制御することができる。また、開閉動作を行う駆動装置をモータ１１としたが、遮蔽材に開閉動作を行わせることができる駆動装置であれば、いかなる駆動装置であっても良い。また、操作装置３として２点式スイッチを例示したが、少なくとも２つの操作部を有するものであれば、いかなる操作装置であっても良い。

【0067】

本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0068】

１ 遮蔽装置
２ 制御装置
３ 操作装置
１０ モータユニット
３１ 開スイッチ（開操作部）
３２ 閉スイッチ（閉操作部）
２１４ 目標遷移部
２１５ 駆動制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】