特許 7377349 はんだ回収装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-31

(45)【発行日】2023-11-09

(54)【発明の名称】はんだ回収装置

(51)【国際特許分類】

   B41F 15/08 20060101AFI20231101BHJP

   H05K 3/12 20060101ALI20231101BHJP

   B41F 15/40 20060101ALI20231101BHJP

【ＦＩ】

B41F15/08 303E

H05K3/12 610Z

B41F15/40 A

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2022516826

(86)(22)【出願日】2020-04-25

(86)【国際出願番号】 JP2020017870

(87)【国際公開番号】W WO2021215017

(87)【国際公開日】2021-10-28

【審査請求日】2022-08-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松▲崎▼ 直樹

【審査官】加藤 昌伸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１６４９４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－３１６０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５９５３９８６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｆ １５／００ － １５／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

はんだを回収する回収プレートと、
前記回収プレートを昇降する昇降装置と、
前記回収プレートに設けられ前記回収プレートを前記昇降装置に着脱可能に取り付ける固定部、および、前記昇降装置に設けられ前記固定部が固定される被固定部を備え前記固定部が前記被固定部に固定されたときに前記昇降装置に対する前記回収プレートの所定方向の移動を規制する複数の接続部と、
を具備し、
前記複数の接続部は、前記昇降装置に対する前記回収プレートの移動を規制する規制方向が異なり、
前記はんだを移動させるスキージの移動方向を第一方向とし、前記回収プレートの昇降方向を第二方向とし、前記第一方向および前記第二方向と直交する方向を第三方向とするときに、
前記複数の接続部のうちの一の接続部が備える前記固定部である第一固定部は、前記第一固定部が固定される前記被固定部である第一被固定部に固定されたときに、前記第一方向、前記第二方向および前記第三方向のうちの少なくとも一つの方向について前記昇降装置に対する前記回収プレートの移動が規制され、
前記複数の接続部のうちの他の一の接続部が備える前記固定部である第二固定部は、前記第二固定部が固定される前記被固定部である第二被固定部に固定されたときに、前記第一方向、前記第二方向および前記第三方向のうちの残りの方向について前記昇降装置に対する前記回収プレートの移動が規制され、
前記第一固定部は、前記回収プレートの前記第一方向の移動を許容しつつ前記回収プレートの前記第二方向の移動を規制するＵ字状に形成された溝部を備え、
前記溝部は、前記第一被固定部と嵌合し、前記回収プレートの前記第二方向および前記第三方向の移動が規制され、
前記第二固定部は、前記第一固定部を介して前記第二被固定部と嵌合し、前記回収プレートの前記第一方向の移動がさらに規制され、
前記第一固定部は、
前記回収プレートから前記第二方向の上方に向かって延伸する立ち上がり部と、
前記立ち上がり部の先端部から前記回収プレートの外方に向かって突出する突出部と、
前記第二固定部を支持する支持部と、
を備え、
前記溝部は、前記立ち上がり部において前記第一方向に沿って延びるように形成され、
前記第二固定部は、前記突出部および前記支持部を貫通して前記第二方向に移動可能に設けられているはんだ回収装置。

【請求項2】

前記第二固定部は、前記第二固定部の前記第二方向の移動と共に前記支持部の内部において移動する規制部材を備え、
前記第二固定部は、前記規制部材が前記支持部の頂部に到達することにより前記第二方向の上方への移動が規制される請求項１に記載のはんだ回収装置。

【請求項3】

前記支持部は、前記第二固定部が前記第二被固定部と嵌合したときに前記規制部材と対向する下端位置、および、前記規制部材が前記支持部の前記頂部に到達したときに前記規制部材と対向する上端位置のうちの少なくとも前記下端位置に設けられ、前記規制部材との間の対向状態を保持する保持部材を備える請求項２に記載のはんだ回収装置。

【請求項4】

前記保持部材は、磁性材料によって形成され、
前記規制部材は、金属材料によって形成されている請求項３に記載のはんだ回収装置。

【請求項5】

前記昇降装置は、
本体部と、
前記本体部に対して昇降する昇降部と、
を備え、
前記第一被固定部および前記第二被固定部は、前記昇降部に設けられ、
前記第一被固定部は、
前記昇降部から前記第三方向に沿って延伸する第一軸部と、
前記昇降部と反対側の前記第一軸部の端部に設けられる第一鍔部と、
を備え、
前記第一固定部の前記溝部は、前記第一軸部と嵌合する請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のはんだ回収装置。

【請求項6】

前記第二被固定部は、
前記第一被固定部の前記第一鍔部から前記第一軸部と同軸に前記第三方向に沿って延伸する第二軸部と、
前記第一鍔部と反対側の前記第二軸部の端部に設けられる第二鍔部と、
を備え、
前記第二固定部は、前記第二軸部と嵌合する嵌合部を備える請求項５に記載のはんだ回収装置。

【請求項7】

前記第二固定部は、Ｌ字状に形成されており、
前記第二方向に沿って延伸する延伸部と、
前記延伸部の上端部から前記回収プレートの外方に向かって突出し作業者が把持可能な把持部と、
を備える請求項１～請求項６のいずれか一項に記載のはんだ回収装置。

【請求項8】

はんだを回収する回収プレートと、
前記回収プレートを昇降する昇降装置と、
前記回収プレートに設けられ前記回収プレートを前記昇降装置に着脱可能に取り付ける固定部、および、前記昇降装置に設けられ前記固定部が固定される被固定部を備え前記固定部が前記被固定部に固定されたときに前記昇降装置に対する前記回収プレートの所定方向の移動を規制する複数の接続部と、
を具備し、
前記複数の接続部は、前記昇降装置に対する前記回収プレートの移動を規制する規制方向が異なり、
前記はんだを移動させるスキージの移動方向を第一方向とし、前記回収プレートの昇降方向を第二方向とし、前記第一方向および前記第二方向と直交する方向を第三方向とするときに、
前記複数の接続部のうちの一の接続部が備える前記固定部である第一固定部は、前記第一固定部が固定される前記被固定部である第一被固定部に固定されたときに、前記第一方向、前記第二方向および前記第三方向のうちの少なくとも一つの方向について前記昇降装置に対する前記回収プレートの移動が規制され、
前記複数の接続部のうちの他の一の接続部が備える前記固定部である第二固定部は、前記第二固定部が固定される前記被固定部である第二被固定部に固定されたときに、前記第一方向、前記第二方向および前記第三方向のうちの残りの方向について前記昇降装置に対する前記回収プレートの移動が規制され、
前記第一固定部は、前記回収プレートの前記第一方向の移動を許容しつつ前記回収プレートの前記第二方向の移動を規制するＵ字状に形成された溝部を備え、
前記溝部は、前記第一被固定部と嵌合し、前記回収プレートの前記第二方向および前記第三方向の移動が規制され、
前記昇降装置は、
本体部と、
前記本体部に対して昇降する昇降部と、
を備え、
前記第一被固定部および前記第二被固定部は、前記昇降部に設けられ、
前記第一被固定部は、
前記昇降部から前記第三方向に沿って延伸する第一軸部と、
前記昇降部と反対側の前記第一軸部の端部に設けられる第一鍔部と、
を備え、
前記第一固定部の前記溝部は、前記第一軸部と嵌合するはんだ回収装置。

【請求項9】

前記第二被固定部は、
前記第一被固定部の前記第一鍔部から前記第一軸部と同軸に前記第三方向に沿って延伸する第二軸部と、
前記第一鍔部と反対側の前記第二軸部の端部に設けられる第二鍔部と、
を備え、
前記第二固定部は、前記第二軸部と嵌合する嵌合部を備える請求項８に記載のはんだ回収装置。

【請求項10】

前記第二固定部は、前記第一固定部を介して前記第二被固定部と嵌合し、前記回収プレートの前記第一方向の移動がさらに規制される請求項８または請求項９に記載のはんだ回収装置。

【請求項11】

前記第二固定部は、Ｌ字状に形成されており、
前記第二方向に沿って延伸する延伸部と、
前記延伸部の上端部から前記回収プレートの外方に向かって突出し作業者が把持可能な把持部と、
を備える請求項１０に記載のはんだ回収装置。

【請求項12】

はんだを回収する回収プレートと、
前記回収プレートを昇降する昇降装置と、
前記回収プレートに設けられ前記回収プレートを前記昇降装置に着脱可能に取り付ける固定部、および、前記昇降装置に設けられ前記固定部が固定される被固定部を備え前記固定部が前記被固定部に固定されたときに前記昇降装置に対する前記回収プレートの所定方向の移動を規制する複数の接続部と、
を具備し、
前記複数の接続部は、前記昇降装置に対する前記回収プレートの移動を規制する規制方向が異なり、
前記はんだを移動させるスキージの移動方向を第一方向とし、前記回収プレートの昇降方向を第二方向とし、前記第一方向および前記第二方向と直交する方向を第三方向とするときに、
前記複数の接続部のうちの一の接続部が備える前記固定部である第一固定部は、前記第一固定部が固定される前記被固定部である第一被固定部に固定されたときに、前記第一方向、前記第二方向および前記第三方向のうちの少なくとも一つの方向について前記昇降装置に対する前記回収プレートの移動が規制され、
前記複数の接続部のうちの他の一の接続部が備える前記固定部である第二固定部は、前記第二固定部が固定される前記被固定部である第二被固定部に固定されたときに、前記第一方向、前記第二方向および前記第三方向のうちの残りの方向について前記昇降装置に対する前記回収プレートの移動が規制され、
前記第一固定部は、前記回収プレートの前記第一方向の移動を許容しつつ前記回収プレートの前記第二方向の移動を規制するＵ字状に形成された溝部を備え、
前記溝部は、前記第一被固定部と嵌合し、前記回収プレートの前記第二方向および前記第三方向の移動が規制され、
前記第二固定部は、前記第一固定部を介して前記第二被固定部と嵌合し、前記回収プレートの前記第一方向の移動がさらに規制され、
前記第二固定部は、Ｌ字状に形成されており、
前記第二方向に沿って延伸する延伸部と、
前記延伸部の上端部から前記回収プレートの外方に向かって突出し作業者が把持可能な把持部と、
を備えるはんだ回収装置。

【請求項13】

前記複数の接続部は、前記回収プレートの両端部にそれぞれ設けられ、
前記昇降装置は、前記回収プレートの両端部にそれぞれ設けられている請求項１～請求項１２のいずれか一項に記載のはんだ回収装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、はんだ回収装置に関する技術を開示する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のスクリーン印刷機は、本体フレームと、スキージと、回収部材と、駆動部とを備える。スキージは、本体フレームに載置されたマスク上の粘性流体を基板に印刷するものであって、マスクの第１端から第２端に向かう第１方向に移動可能である。回収部材は、第１方向に移動可能であり、スキージによって移動された粘性流体を回収する。駆動部は、スキージおよび回収部材を移動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１８／０９６６０７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

はんだを回収する回収プレートは、例えば、清掃のために取り外す必要があり、回収プレートを昇降する昇降装置に着脱可能に取り付けられる。例えば、回収プレートをローレットねじなどで昇降装置に固定する場合、回収プレートが昇降する際の振動などによってローレットねじが緩む可能性がある。また、作業者がローレットねじを締め付ける際の締め付け力にばらつきがあり、回収プレートと昇降装置との間の固定が不十分になる可能性がある。

【0005】

このような事情に鑑みて、本明細書は、はんだを回収する回収プレートと、回収プレートを昇降する昇降装置との間の固定を強化することが可能なはんだ回収装置を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、回収プレートと、昇降装置と、複数の接続部とを具備するはんだ回収装置を開示する。前記回収プレートは、はんだを回収する。前記昇降装置は、前記回収プレートを昇降する。前記複数の接続部は、前記回収プレートに設けられ前記回収プレートを前記昇降装置に着脱可能に取り付ける固定部、および、前記昇降装置に設けられ前記固定部が固定される被固定部を備え前記固定部が前記被固定部に固定されたときに前記昇降装置に対する前記回収プレートの所定方向の移動を規制する。前記複数の接続部は、前記昇降装置に対する前記回収プレートの移動を規制する規制方向が異なる。

【発明の効果】

【0007】

上記のはんだ回収装置は、固定部が被固定部に固定されたときに、昇降装置に対する回収プレートの移動を規制する規制方向が異なる複数の接続部を具備する。よって、はんだ回収装置は、仮に一の方向の規制が緩和しても、他の方向から昇降装置に対する回収プレートの移動を規制することができる。つまり、はんだ回収装置は、規制方向が一の方向の一つの接続部を具備するはんだ回収装置と比べて、回収プレートと昇降装置との間の固定を強化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】印刷機の構成例を示す一部断面図である。

【図2】図１の印刷機のはんだ回収装置の配置例を示す平面図である。

【図3】はんだ回収装置の構成例を示す斜視図である。

【図4】第二固定部の規制部材が上端位置のときの固定部の一例を示す斜視図である。

【図5】第二固定部の規制部材が下端位置のときの固定部の一例を示す斜視図である。

【図6】被固定部の一例を示す斜視図である。

【図7】第一固定部の溝部が第一被固定部の第一軸部と嵌合したときの接続部の一例を示す斜視図である。

【図8】第二固定部の嵌合部が第二被固定部の第二軸部と嵌合したときの接続部の一例を示す斜視図である。

【図9】第一固定部の支持部の内部構成の一例を示す透視図である。

【図10】第一固定部の保持部材と第二固定部の規制部材との間の位置関係を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

１．実施形態
１－１．印刷機ＷＭ１の構成例
印刷機ＷＭ１は、基板ＣＢ０の複数の部品の装着位置に、はんだＳＰ０を印刷する。本実施形態の印刷機ＷＭ１は、スキージ３４がマスクＭＫ０を摺動してマスクＭＫ０の開口部Ｈ０を介して基板ＣＢ０にはんだＳＰ０を印刷する印刷処理を実行する。

【0010】

図１に示すように、本実施形態の印刷機ＷＭ１は、二つの基板搬送装置１０，１０と、二つのマスク支持装置２０，２０と、スキージ移動装置３０と、制御装置４０と、二つのはんだ回収装置５０，５０とを備えている。本明細書では、基板ＣＢ０の搬送方向（図１の紙面に垂直な方向）をＸ方向とし、Ｘ方向に直交する印刷機ＷＭ１の前後方向（図１の紙面において左右方向）であり印刷方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する鉛直方向（図１の紙面において上下方向）をＺ方向とする。

【0011】

二つの基板搬送装置１０，１０の各々は、印刷対象の基板ＣＢ０を搬送する。基板ＣＢ０は、回路基板であり、電子回路、電気回路、磁気回路などが形成される。二つの基板搬送装置１０，１０は、印刷機ＷＭ１の基台ＢＳ０に設けられる。二つの基板搬送装置１０，１０の各々は、例えば、基板ＣＢ０の搬送方向（Ｘ方向）に延びるベルトコンベアによって、基板ＣＢ０を搬送する。

【0012】

二つの基板搬送装置１０，１０の各々は、印刷機ＷＭ１に搬入された基板ＣＢ０を保持する基板保持部１１を備えている。基板保持部１１は、マスクＭＫ０の下方に設けられており、例えば、送りねじ機構などの直動機構によって鉛直方向（Ｚ方向）に昇降可能に構成されている。具体的には、基板保持部１１は、基板ＣＢ０の搬送時に下降しており、基板ＣＢ０が所定位置に搬送されると、基板ＣＢ０と共に上昇して、マスクＭＫ０の下面に基板ＣＢ０の上面を密着させた状態で、基板ＣＢ０を保持する。

【0013】

二つのマスク支持装置２０，２０の各々は、基板搬送装置１０の上方に設けられている。マスク支持装置２０は、一対の支持台によってマスクＭＫ０を支持する。一対の支持台は、正面方向視の印刷機ＷＭ１の左側（図１の紙面奥側であり、図示されている。）および右側（図１の紙面手前側であり、同図において図示されていない。）に配置され、印刷方向（Ｙ方向）に沿って延びるように形成されている。

【0014】

なお、図１は、印刷機ＷＭ１を印刷方向（Ｙ方向）に沿って切断した一部断面図であり、側面方向視の印刷機ＷＭ１の内部と、マスクＭＫ０および基板ＣＢ０の断面とが模式的に示されている。マスクＭＫ０には、基板ＣＢ０の配線パターン上の所定位置において貫通する開口部Ｈ０が形成されている。マスクＭＫ０は、例えば、外周縁に設けられる枠部材を介して、マスク支持装置２０に支持される。

【0015】

スキージ移動装置３０は、スキージ３４をマスクＭＫ０に垂直な鉛直方向（Ｚ方向）に昇降させるとともに、スキージ３４をマスクＭＫ０の上面において印刷方向（Ｙ方向）に移動させる。スキージ移動装置３０は、ヘッド駆動装置３１と、スキージヘッド３２と、一対のスキージ昇降装置３３，３３と、一対のスキージ３４，３４とを備えている。ヘッド駆動装置３１は、印刷機ＷＭ１の上部側に配置されている。ヘッド駆動装置３１は、例えば、送りねじ機構などの直動機構によって、スキージヘッド３２を印刷方向（Ｙ方向）に移動させることができる。

【0016】

スキージヘッド３２は、ヘッド駆動装置３１の直動機構を構成する移動体にクランプして固定される。スキージヘッド３２は、一対のスキージ昇降装置３３，３３を保持する。一対のスキージ昇降装置３３，３３の各々は、スキージ３４を保持し、互いに独立して駆動することができる。一対のスキージ昇降装置３３，３３の各々は、例えば、エアーシリンダなどのアクチュエータを駆動させて、保持するスキージ３４を昇降させる。

【0017】

スキージ３４は、マスクＭＫ０の上面を摺動して、マスクＭＫ０の上面に供給されたはんだＳＰ０をマスクＭＫ０に沿って移動させる。はんだＳＰ０は、クリームはんだ（はんだペースト）を用いることができる。はんだＳＰ０がマスクＭＫ０の開口部Ｈ０を介して基板ＣＢ０に刷り込まれて、マスクＭＫ０の下面側に配置された基板ＣＢ０に、はんだＳＰ０が印刷される。本実施形態では、一対のスキージ３４，３４の各々は、印刷方向（Ｙ方向）と直交する基板ＣＢ０の搬送方向（Ｘ方向）に沿って延びるように形成されている板状部材である。

【0018】

一対のスキージ３４，３４のうちの前側（図１の紙面左側）のスキージ３４は、前側から後側に向かってはんだＳＰ０を移動させる印刷処理に用いられ、印刷機ＷＭ１の前側から後側に向かう方向を進行方向とする。一対のスキージ３４，３４のうちの後側（図１の紙面右側）のスキージ３４は、後側から前側に向かってはんだＳＰ０を移動させる印刷処理に用いられ、印刷機ＷＭ１の後側から前側に向かう方向を進行方向とする。また、いずれのスキージ３４においても、進行方向と反対の方向を後退方向とする。

【0019】

一対のスキージ３４，３４の各々は、進行側に位置する前面部が下方を向くように傾斜してスキージ昇降装置３３に保持されている。換言すれば、一対のスキージ３４，３４の各々は、後退側に位置する背面部が上方を向くように傾斜してスキージ昇降装置３３に保持されている。一対のスキージ３４，３４の各々の傾斜角度は、スキージ昇降装置３３の下部に設けられる調整機構によって調整される。

【0020】

制御装置４０は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。制御装置４０は、管理装置と通信可能に接続されており、管理装置との間で各種データを送受信することができる。制御装置４０は、生産プログラム、各種センサの検出結果などに基づいて、二つの基板搬送装置１０，１０と、二つのマスク支持装置２０，２０と、スキージ移動装置３０と、二つのはんだ回収装置５０，５０とを駆動制御することができる。

【0021】

なお、制御装置４０には、表示装置４１が設けられている。表示装置４１は、印刷機ＷＭ１の作業状況を表示することができる。また、本実施形態の表示装置４１は、タッチパネルにより構成されており、作業者による種々の操作を受け付ける入力装置としても機能する。

【0022】

制御装置４０は、記憶装置に記憶されている各種情報および印刷機ＷＭ１に設けられている各種センサの検出結果を取得する。記憶装置には、印刷機ＷＭ１を駆動させる生産プログラムなどが記憶されている。制御装置４０は、例えば、スキージ移動装置３０を駆動制御する。制御装置４０は、上記の各種情報および検出結果などに基づいて、スキージ移動装置３０に制御信号を送出する。これにより、スキージヘッド３２に保持されている一対のスキージ３４，３４の印刷方向（Ｙ方向）の位置および鉛直方向（Ｚ方向）の位置（高さ）、並びに、移動速度および傾斜角度が制御される。そして、既述したように一対のスキージ３４，３４が駆動制御されて、マスクＭＫ０の下面側に配置されている基板ＣＢ０に、はんだＳＰ０が印刷される。

【0023】

１－２．はんだ回収装置５０
１－２－１．はんだ回収装置５０の概要
図１および図２に示すように、二つのはんだ回収装置５０，５０は、マスクＭＫ０の印刷方向（Ｙ方向）の両端部に設けられる。また、図３に示すように、二つのはんだ回収装置５０，５０の各々は、回収プレート６０と、少なくとも一つ（同図では、二つ）の昇降装置７０，７０と、一つの昇降装置７０に対して複数（同図では、二つ）の接続部１００，１００とを備えている。複数（二つ）の接続部１００（合計四つの接続部１００）の各々は、固定部８０と、被固定部９０とを備えている。

【0024】

図１および図２において実線で示す二つのはんだ回収装置５０，５０は、印刷機ＷＭ１の後側（図１および図２の紙面右側）のマスクＭＫ０の印刷方向（Ｙ方向）の両端部に設けられている。図１に示すように、印刷機ＷＭ１の後側（図１の紙面右側）のスキージ３４は、後側から前側に向かってはんだＳＰ０を移動させる。そのため、スキージ３４の移動開始前において、はんだＳＰ０は、印刷機ＷＭ１の後側（図１および図２の紙面右側）の実線で示すはんだ回収装置５０の回収プレート６０に載せられている。

【0025】

この状態から、当該スキージ３４が進行方向（印刷機ＷＭ１の後側から前側に向かう方向）に移動することにより、はんだＳＰ０は、マスクＭＫ０の上に移動して、印刷処理が実行される。印刷処理が終了すると、はんだＳＰ０は、スキージ３４によって印刷機ＷＭ１の前側（図１および図２の紙面左側）の実線で示すはんだ回収装置５０の回収プレート６０に移動される。

【0026】

図２に示すように、印刷機ＷＭ１は、一対の駆動装置５１，５１を備えている。一対の駆動装置５１，５１は、例えば、送りねじ機構などの直動機構によって、二つのはんだ回収装置５０，５０の位置関係を保持した状態で、二つのはんだ回収装置５０，５０を印刷方向（Ｙ方向）に移動（スライド）させることができる。図１および図２において破線で示す二つのはんだ回収装置５０，５０は、一対の駆動装置５１，５１によって、実線で示す二つのはんだ回収装置５０，５０が、印刷機ＷＭ１の前側（図１および図２の紙面左側）のマスクＭＫ０の印刷方向（Ｙ方向）の両端部に移動された状態を示している。

【0027】

なお、図３に示すように、二つのはんだ回収装置５０，５０の各々は、二つの昇降装置７０，７０を備えている。一対の駆動装置５１，５１が二つのはんだ回収装置５０，５０を印刷方向（Ｙ方向）に移動（スライド）させる前に、二つの昇降装置７０，７０は、回収プレート６０を図３に示す状態に上昇させる。二つのはんだ回収装置５０，５０が印刷方向（Ｙ方向）に移動（スライド）されると、二つの昇降装置７０，７０は、回収プレート６０を下降させて、回収プレート６０をマスクＭＫ０と同じ高さに位置決めする。

【0028】

図１に示すように、印刷機ＷＭ１の前側（図１の紙面左側）のスキージ３４は、前側から後側に向かってはんだＳＰ０を移動させる。当該スキージ３４が進行方向（印刷機ＷＭ１の前側から後側に向かう方向）に移動することにより、はんだＳＰ０は、マスクＭＫ０の上に移動して、印刷処理が実行される。印刷処理が終了すると、はんだＳＰ０は、スキージ３４によって印刷機ＷＭ１の後側（図１および図２の紙面右側）の破線で示すはんだ回収装置５０の回収プレート６０に移動される。

【0029】

図１および図２において破線で示す二つのはんだ回収装置５０，５０は、一対の駆動装置５１，５１によって、印刷方向（Ｙ方向）に移動されて、実線で示す二つのはんだ回収装置５０，５０の位置に移動する。上述したことが繰り返されることにより、印刷機ＷＭ１は、二つの基板搬送装置１０に搬送されている二つの基板ＣＢ０に対して、印刷処理を実行することができる。

【0030】

１－２－２．はんだ回収装置５０の構成例
図３に示すように、はんだ回収装置５０は、回収プレート６０と、少なくとも一つ（同図では、二つ）の昇降装置７０，７０と、一つの昇降装置７０に対して複数（同図では、二つ）の接続部１００，１００とを備えている。

【0031】

回収プレート６０は、はんだを回収する。回収プレート６０は、印刷方向（Ｙ方向）と直交する基板ＣＢ０の搬送方向（Ｘ方向）に沿って延びるように板状に形成されている。回収プレート６０は、スキージ３４によって、はんだＳＰ０が移載される側（マスクＭＫ０と対向する側）に、傾斜部６０ａを備えている。傾斜部６０ａは、基板ＣＢ０の搬送方向（Ｘ方向）および印刷方向（Ｙ方向）によって形成される水平面に対して、所定角度、傾斜しており、傾斜部６０ａを具備しない場合と比べて、はんだＳＰ０が回収プレート６０に移載され易くなっている。

【0032】

昇降装置７０は、回収プレート６０を昇降する。昇降装置７０は、回収プレート６０を昇降することができれば良く、種々の形態をとり得る。昇降装置７０は、例えば、シリンダなどの直動機構によって、回収プレート６０を鉛直方向（Ｚ方向）に移動させることができる。具体的には、図３に示すように、昇降装置７０は、本体部７１と、本体部７１に対して昇降する昇降部７２とを備えている。回収プレート６０は、複数（二つ）の接続部１００，１００を介して昇降部７２に着脱可能に取り付けられている。

【0033】

複数（二つ）の接続部１００，１００の各々は、固定部８０および被固定部９０を備え、固定部８０が被固定部９０に固定されたときに昇降装置７０に対する回収プレート６０の所定方向の移動を規制する。固定部８０は、回収プレート６０に設けられ回収プレート６０を昇降装置７０に着脱可能に取り付ける。被固定部９０は、昇降装置７０に設けられ固定部８０が固定される。

【0034】

ここで、図３に示すように、はんだＳＰ０を移動させるスキージ３４の移動方向を第一方向（Ｙ方向）とする。また、回収プレート６０の昇降方向を第二方向（Ｚ方向）とする。さらに、第一方向（Ｙ方向）および第二方向（Ｚ方向）と直交する方向を第三方向（Ｘ方向）とする。また、複数（二つ）の接続部１００，１００のうちの一の接続部１００が備える固定部８０を第一固定部８１とし、第一固定部８１が固定される被固定部９０を第一被固定部９１とする。さらに、複数（二つ）の接続部１００，１００のうちの他の一の接続部１００が備える固定部８０を第二固定部８２とし、第二固定部８２が固定される被固定部９０を第二被固定部９２とする。

【0035】

本実施形態では、第一固定部８１および第一被固定部９１を備える接続部１００は、第一固定部８１が第一被固定部９１に固定されたときに、昇降装置７０に対する回収プレート６０の第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）の移動を規制する。また、第二固定部８２および第二被固定部９２を備える接続部１００は、第二固定部８２が第二被固定部９２に固定されたときに昇降装置７０に対する回収プレート６０の第一方向（Ｙ方向）の移動を規制する。このように、複数（二つ）の接続部１００，１００は、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動を規制する規制方向が異なる。

【0036】

図４および図５に示すように、第一固定部８１は、立ち上がり部８１ａと、溝部８１ｂと、突出部８１ｃと、支持部８１ｄとを備えている。立ち上がり部８１ａは、回収プレート６０から第二方向（Ｚ方向）の上方に向かって延伸している。溝部８１ｂは、Ｕ字状に形成されており、立ち上がり部８１ａにおいて第一方向（Ｙ方向）に沿って延びるように形成されている。突出部８１ｃは、立ち上がり部８１ａの先端部８１ａ１から回収プレート６０の外方に向かって突出している。支持部８１ｄは、第二固定部８２を支持する。

【0037】

第二固定部８２は、Ｌ字状に形成されている。第二固定部８２は、延伸部８２ａと、把持部８２ｂとを備えている。延伸部８２ａは、第二方向（Ｚ方向）に沿って延伸している。把持部８２ｂは、延伸部８２ａの上端部８２ａ１から回収プレート６０の外方に向かって突出し作業者が把持可能になっている。第二固定部８２は、突出部８１ｃおよび支持部８１ｄを貫通して第二方向（Ｚ方向）に移動可能に設けられている。

【0038】

例えば、作業者は、把持部８２ｂを把持して第二固定部８２を第二方向（Ｚ方向）に移動させることができる。図４は、第二固定部８２が第二被固定部９２に固定される前（後述する第二固定部８２の規制部材８２ｃが上端位置Ｕ０のとき）の第二固定部８２の状態を示している。図５は、第二固定部８２が第二被固定部９２に固定されているとき（後述する第二固定部８２の規制部材８２ｃが下端位置Ｌ０のとき）の第二固定部８２の状態を示している。

【0039】

図６に示すように、第一被固定部９１および第二被固定部９２は、昇降部７２に設けられている。第一被固定部９１は、第一軸部９１ａと、第一鍔部９１ｂとを備えている。第一軸部９１ａは、昇降部７２から第三方向（Ｘ方向）に沿って延伸している。第一鍔部９１ｂは、昇降部７２と反対側の第一軸部９１ａの端部に設けられている。第一固定部８１の溝部８１ｂは、第一軸部９１ａと嵌合する。

【0040】

例えば、作業者は、回収プレート６０の両端部６０ｅ，６０ｅにそれぞれ設けられている図４に示す状態の把持部８２ｂを把持して、第一固定部８１の溝部８１ｂを第一被固定部９１の第一軸部９１ａと嵌合させることができる。図７は、第一固定部８１の溝部８１ｂが第一被固定部９１の第一軸部９１ａと嵌合したときの接続部１００の一例を示している。本実施形態の第一被固定部９１は、第一鍔部９１ｂを備えているので、第一鍔部９１ｂによって溝部８１ｂが第一軸部９１ａに案内され、作業者の作業が容易になる。

【0041】

また、溝部８１ｂは、Ｕ字状に形成されており、回収プレート６０の第一方向（Ｙ方向）の移動を許容しつつ回収プレート６０の第二方向（Ｚ方向）の移動を規制する。具体的には、図４に示すように、溝部８１ｂは、第一方向（Ｙ方向）に沿って延びるように形成されており、回収プレート６０の第一方向（Ｙ方向）の移動が許容される。また、溝部８１ｂの溝幅（Ｚ方向の長さ）は、第一軸部９１ａと嵌合可能に形成されており、溝部８１ｂが第一軸部９１ａと嵌合したときに、回収プレート６０の第二方向（Ｚ方向）の移動が規制される。

【0042】

さらに、溝部８１ｂが第一軸部９１ａと嵌合したときに、昇降部７２および第一鍔部９１ｂによって回収プレート６０の第三方向（Ｘ方向）の移動が規制される。このように、本実施形態のはんだ回収装置５０は、第一固定部８１の溝部８１ｂが第一被固定部９１（本実施形態では、第一軸部９１ａ）と嵌合することにより、回収プレート６０の第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）の移動が規制される。

【0043】

図６に示すように、第二被固定部９２は、第二軸部９２ａと、第二鍔部９２ｂとを備えている。第二軸部９２ａは、第一被固定部９１の第一鍔部９１ｂから第一軸部９１ａと同軸に第三方向（Ｘ方向）に沿って延伸している。第二鍔部９２ｂは、第一鍔部９１ｂと反対側の第二軸部９２ａの端部に設けられている。図４および図５に示すように、第二固定部８２は、第二軸部９２ａと嵌合する嵌合部８２ｄを備えている。

【0044】

例えば、作業者は、第一固定部８１の溝部８１ｂを第一被固定部９１の第一軸部９１ａと嵌合させた後に、把持部８２ｂを第二方向（Ｚ方向）の下方に移動させて、第二固定部８２を第二方向（Ｚ方向）の下方に移動させる。これにより、第二固定部８２は、図４に示す状態から図５に示す状態になる。このように、作業者は、把持部８２ｂを用いて、第二固定部８２の嵌合部８２ｄを第二被固定部９２の第二軸部９２ａと嵌合させることができる。

【0045】

図８は、第二固定部８２の嵌合部８２ｄが第二被固定部９２の第二軸部９２ａと嵌合したときの接続部１００の一例を示している。本実施形態では、第一被固定部９１が第一鍔部９１ｂを備え、第二被固定部９２が第二鍔部９２ｂを備えているので、第一鍔部９１ｂおよび第二鍔部９２ｂによって第二固定部８２の嵌合部８２ｄが第二軸部９２ａに案内され、作業者の作業が容易になる。また、第二固定部８２は、把持部８２ｂを備えているので、作業者は、把持部８２ｂを把持して作業を行うことができ、作業者の作業が容易になる。

【0046】

このように、第二固定部８２は、第一固定部８１を介して第二被固定部９２（本実施形態では、第二軸部９２ａ）と嵌合し、回収プレート６０の第一方向（Ｙ方向）の移動がさらに規制される。つまり、本実施形態の第一固定部８１は、第一被固定部９１に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。また、第二固定部８２は、第二被固定部９２に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの残りの方向（第一方向（Ｙ方向））について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。

【0047】

図９および図１０に示すように、第二固定部８２は、規制部材８２ｃを具備することができる。規制部材８２ｃは、第二固定部８２の第二方向（Ｚ方向）の移動と共に支持部８１ｄの内部において移動する。第二固定部８２は、規制部材８２ｃが支持部８１ｄの頂部８１ｄ１に到達することにより第二方向（Ｚ方向）の上方への移動が規制される。これにより、第二固定部８２の脱落が抑制される。

【0048】

また、支持部８１ｄは、保持部材８１ｅを具備することができる。保持部材８１ｅは、下端位置Ｌ０および上端位置Ｕ０のうちの少なくとも下端位置Ｌ０に設けられ、規制部材８２ｃとの間の対向状態を保持する。下端位置Ｌ０は、第二固定部８２が第二被固定部９２と嵌合したときに規制部材８２ｃと対向する位置をいう。上端位置Ｕ０は、規制部材８２ｃが支持部８１ｄの頂部８１ｄ１に到達したときに規制部材８２ｃと対向する位置をいう。

【0049】

これにより、例えば、回収プレート６０が昇降する際に、第二固定部８２が第二方向（Ｚ方向）の上方に移動して、第二固定部８２の嵌合部８２ｄが第二被固定部９２の第二軸部９２ａから離間してしまうことを抑制することができる。また、第二固定部８２の第二方向（Ｚ方向）の位置決めが容易になる。さらに、保持部材８１ｅが上端位置Ｕ０に設けられている場合、保持部材８１ｅを上端位置Ｕ０に保持することができるので、作業者が把持部８２ｂを把持して、第一固定部８１の溝部８１ｂを第一被固定部９１の第一軸部９１ａと嵌合させる作業が容易になる。

【0050】

保持部材８１ｅは、規制部材８２ｃとの間の対向状態を保持することができれば良く、種々の形態をとり得る。例えば、保持部材８１ｅは、磁性材料によって形成され、規制部材８２ｃは、金属材料によって形成されていると良い。保持部材８１ｅは、例えば、フェライト磁石、希土類磁石などの公知の永久磁石を用いることができる。規制部材８２ｃは、例えば、鉄製の円筒状部材を用いることができる。なお、延伸部８２ａは、例えば、ステンレス鋼などの非金属材料によって形成することができる。

【0051】

この形態では、第二固定部８２の規制部材８２ｃは、磁力によって下端位置Ｌ０または上端位置Ｕ０に保持される。そのため、図１０に示すように、保持部材８１ｅと規制部材８２ｃとの間に間隙を設けることができる。よって、保持部材８１ｅが規制部材８２ｃと接触して規制部材８２ｃを保持する形態と比べて、保持部材８１ｅと規制部材８２ｃの対向面の劣化（例えば、摩耗など）が抑制される。

【0052】

また、図３に示すように、本実施形態の複数（二つ）の接続部１００，１００は、回収プレート６０の両端部６０ｅ，６０ｅにそれぞれ設けられ、昇降装置７０は、回収プレート６０の両端部６０ｅ，６０ｅにそれぞれ設けられている。よって、回収プレート６０の一方の端部のみに複数（二つ）の接続部１００，１００および昇降装置７０を具備する形態と比べて、はんだ回収装置５０は、回収プレート６０を昇降させる際に、回収プレート６０の姿勢を安定させ易い。

【0053】

２．変形形態
既述した実施形態では、第一固定部８１は、第一被固定部９１に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。また、第二固定部８２は、第二被固定部９２に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの残りの方向（第一方向（Ｙ方向））について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。

【0054】

しかしながら、複数（二つ）の接続部１００，１００は、上記形態に限定されない。例えば、第一固定部８１は、第一被固定部９１に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの第一方向（Ｙ方向）および第三方向（Ｘ方向）について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制されても良い。この場合、第二固定部８２は、第二被固定部９２に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの残りの方向（第二方向（Ｚ方向））について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。

【0055】

同様に、第一固定部８１は、第一被固定部９１に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの第一方向（Ｙ方向）および第二方向（Ｚ方向）について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制されても良い。この場合、第二固定部８２は、第二被固定部９２に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの残りの方向（第三方向（Ｘ方向））について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。

【0056】

また、第一固定部８１は、第一被固定部９１に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの一つの方向について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制されても良い。この場合、第二固定部８２は、第二被固定部９２に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの残りの二つの方向について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。

【0057】

このように、第一固定部８１は、第一被固定部９１に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの少なくとも一つの方向について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。また、第二固定部８２は、第二被固定部９２に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの残りの方向について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。

【0058】

また、一つの昇降装置７０に対して設けられる接続部１００の数は、二つに限定されない。例えば、一つの昇降装置７０に対して三つの接続部１００を設けることができる。この場合、例えば、一の接続部１００が備える固定部８０が一の被固定部９０に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの一つの方向について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。

【0059】

また、他の一の接続部１００が備える固定部８０が一の被固定部９０に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの残りの二つの方向のうちの一つの方向について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。さらに、他の一の接続部１００が備える固定部８０が一の被固定部９０に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの残りの一つの方向について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。

【0060】

なお、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動を規制する規制方向は、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）に限定されない。例えば、規制方向は、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）を備える直交座標系（第一座標系）を、原点を中心にして回転させた直交座標系（第二座標系）を想定しても良い。また、規制方向は、第一座標系および第二座標系の両方を想定しても良い。

【0061】

３．実施形態の効果の一例
はんだ回収装置５０は、固定部８０が被固定部９０に固定されたときに、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動を規制する規制方向が異なる複数の接続部１００を具備する。よって、はんだ回収装置５０は、仮に一の方向の規制が緩和しても、他の方向から昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動を規制することができる。つまり、はんだ回収装置５０は、規制方向が一の方向の一つの接続部１００を具備するはんだ回収装置と比べて、回収プレート６０と昇降装置７０との間の固定を強化することができる。

【符号の説明】

【0062】

３４：スキージ、５０：はんだ回収装置、６０：回収プレート、
６０ｅ，６０ｅ：両端部、７０：昇降装置、７１：本体部、７２：昇降部、
８０：固定部、８１：第一固定部、８１ａ：立ち上がり部、
８１ａ１：先端部、８１ｂ：溝部、８１ｃ：突出部、８１ｄ：支持部、
８１ｄ１：頂部、８１ｅ：保持部材、８２：第二固定部、８２ａ：延伸部、
８２ａ１：上端部、８２ｂ：把持部、８２ｃ：規制部材、８２ｄ：嵌合部、
９０：被固定部、９１：第一被固定部、９１ａ：第一軸部、
９１ｂ：第一鍔部、９２：第二被固定部、９２ａ：第二軸部、
９２ｂ：第二鍔部、１００：接続部、Ｕ０：上端位置、Ｌ０：下端位置、
Ｙ方向：第一方向、Ｚ方向：第二方向、Ｘ方向：第三方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】