特許 7377389 撹拌翼及び洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-31

(45)【発行日】2023-11-09

(54)【発明の名称】撹拌翼及び洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 17/10 20060101AFI20231101BHJP

【ＦＩ】

D06F17/10 A

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2023066017

(22)【出願日】2023-04-14

【審査請求日】2023-05-25

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147304

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 知哉

(74)【代理人】

【識別番号】100148493

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 浩二

(72)【発明者】

【氏名】三角 勝

(72)【発明者】

【氏名】公文 ゆい

【審査官】粟倉 裕二

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２３６７８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２０４９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０３２７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５１８４６７８（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ １７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸を中心とする回転によって流体を撹拌可能な撹拌翼であって、
前記回転軸の径方向内側から径方向外側に延びるように、前記撹拌翼の一面から突出する羽根部と、
前記一面において、前記羽根部と前記撹拌翼の周方向に隣り合う第一凹部とを備え、
前記羽根部は、前記第一凹部の底面から前記羽根部の稜線側に延びる第一側面を含み、
前記第一側面の傾斜角度は、前記径方向内側よりも前記径方向外側のほうが大きく、
前記第一側面の傾斜角度は、前記羽根部を前記径方向と直交に切断した断面において、前記回転軸と直交する水平面に対する前記第一側面の勾配の大きさである、
撹拌翼。

【請求項2】

第一羽根部と第二羽根部とを含む複数の前記羽根部を備え、
前記周方向は、互いに反対方向である第一方向と第二方向とを含み、
前記第一羽根部の前記第一側面は、前記第一方向を向き、
前記第二羽根部の前記第一側面は、前記第二方向を向く、
請求項１に記載の撹拌翼。

【請求項3】

前記第一羽根部と前記第二羽根部とは、一つの前記第一凹部を挟んで前記周方向に隣り合い、
前記第一羽根部の前記第一側面と、前記第二羽根部の前記第一側面とは、前記一つの第一凹部から延びて、互いに前記周方向に対向する、
請求項２に記載の撹拌翼。

【請求項4】

前記稜線は、前記径方向内側から前記径方向外側に延びる第一稜線と、前記第一稜線の端部から更に前記径方向外側に延びる第二稜線とを含み、
前記第一羽根部の前記稜線では、前記第二稜線が前記第一稜線から前記第二方向側に曲がって延びる部分を含み、
前記第二羽根部の前記稜線では、前記第二稜線が前記第一稜線から前記第一方向側に曲がって延びる部分を含む、
請求項３に記載の撹拌翼。

【請求項5】

前記一面において、前記羽根部を挟んで前記第一凹部の反対側に設けられ、前記羽根部と前記周方向に隣り合う第二凹部を備え、
前記羽根部は、前記第一凹部の底面から前記稜線側に延びる前記第一側面と、前記第二凹部の底面から前記稜線側に延びる第二側面とを含み、
前記第一側面は、第一緩斜面と、前記第一緩斜面よりも前記径方向外側に設けられ、且つ前記傾斜角度が前記第一緩斜面よりも大きい第一急斜面とを含み、
前記第二側面は、前記第一急斜面と前記周方向に並ぶ位置に設けられた第二緩斜面を含み、
前記第二緩斜面の傾斜角度は、前記第一急斜面の傾斜角度よりも小さい、
請求項１から４の何れかに記載の撹拌翼。

【請求項6】

前記第二緩斜面から突出し、且つ前記周方向と交差する方向に延びる凸部を備える、
請求項５に記載の撹拌翼。

【請求項7】

前記第二側面は、前記第二緩斜面よりも前記径方向内側に設けられた第二急斜面を含み、
前記第二急斜面の傾斜角度は、前記第二緩斜面の傾斜角度よりも大きい、
請求項５に記載の撹拌翼。

【請求項8】

第一羽根部と第三羽根部とを含む複数の前記羽根部を備え、
前記第一羽根部と前記第三羽根部とは、一つの前記第二凹部を挟んで前記周方向に隣り合い、
前記第一羽根部の前記第二緩斜面と、前記第三羽根部の前記第二緩斜面とは、前記一つの第二凹部から延びて、互いに前記周方向に対向する、
請求項５に記載の撹拌翼。

【請求項9】

第一羽根部と第二羽根部とを含む複数の前記羽根部を備え、
前記第一羽根部と前記第二羽根部とは、一つの前記第一凹部を挟んで前記周方向に隣り合い、
前記第一凹部の底面は、前記底面の最下部から前記径方向内側に向かって、連続的に上側に変位するように湾曲又は傾斜する、
請求項１に記載の撹拌翼。

【請求項10】

請求項１から４の何れかに記載の撹拌翼を備えた洗濯機。

【請求項11】

前記第一側面は、第一緩斜面と、前記第一緩斜面よりも前記径方向外側に設けられ、且つ前記傾斜角度が前記第一緩斜面よりも大きい第一急斜面とを含み、
前記第一急斜面における前記傾斜角度の最大角度は、６０度以上である、
請求項１に記載の撹拌翼。

【請求項12】

前記第一側面は、第一緩斜面と、前記第一緩斜面よりも前記径方向外側に設けられ、且つ前記傾斜角度が前記第一緩斜面よりも大きい第一急斜面とを含み、
前記第一急斜面は、前記撹拌翼の回転時に、前記第一急斜面と正対する複数の洗濯物を押して移動することで、圧縮された前記複数の洗濯物を前記径方向内側に押し出す、
請求項１に記載の撹拌翼。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、撹拌翼及び洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、撹拌翼を備えた洗濯機が知られている。例えば、特許文献１に開示の洗濯機では、撹拌翼が撹拌槽の底部に回転自在に配置されている。洗濯時において、洗濯物を収容した撹拌槽に水を貯留し、撹拌翼の回転によって流体である水を撹拌して洗濯物を洗濯する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５１８４６７８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

撹拌槽内で洗濯される洗濯物の洗浄効果を向上できる撹拌翼が望まれている。

【0005】

本開示の一態様は、撹拌槽内で洗濯される洗濯物の洗浄効果を向上できる撹拌翼及び洗濯機の提供を目的とする。なお、本開示の一態様は、イルカの尾びれに着目した技術的思想を含んでいるため、バイオミメティクスに関係するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様は、回転軸を中心とする回転によって流体を撹拌可能な撹拌翼であって、前記回転軸の径方向内側から径方向外側に延びるように、前記撹拌翼の一面から突出する羽根部と、前記一面において、前記羽根部と前記撹拌翼の周方向に隣り合う第一凹部とを備え、前記羽根部は、前記第一凹部の底面から前記羽根部の稜線側に延びる第一側面を含み、前記第一側面の傾斜角度は、前記径方向内側よりも前記径方向外側のほうが大きい。

【0007】

本開示の一態様は、前記撹拌翼を備えた洗濯機である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】洗濯機の概略構造を示す正面断面図である。

【図2】撹拌翼の斜め上方から視た斜視図である。

【図3】撹拌翼の平面図である。

【図4】平面視で撹拌翼の略半分を拡大した図である。

【図5】図４のＩ－Ｉ線矢視方向断面図である。

【図6】図４のＩＩ－ＩＩ線矢視方向断面図である。

【図7】図４のＩＩＩ－ＩＩＩ線矢視方向断面図である。

【図8】図４のＩＶ－ＩＶ線矢視方向断面図である。

【図9】撹拌翼の斜め下方から視た斜視図である。

【図10】撹拌翼の底面図である。

【図11】図１０のＶ－Ｖ線矢視方向断面図である。

【図12A】洗濯運転中における洗濯機の模式的な縦断面図である。

【図12B】洗濯運転中における洗濯機の模式的な縦断面図である。

【図12C】洗濯運転中における洗濯機の模式的な縦断面図である。

【図12D】洗濯運転中における洗濯機の模式的な縦断面図である。

【図12E】洗濯運転中における洗濯機の模式的な縦断面図である。

【図12F】洗濯運転中における洗濯機の模式的な縦断面図である。

【図13A】洗濯物が配置された撹拌翼の上面の一部を拡大した模式的な側面図である。

【図13B】洗濯物が配置された撹拌翼の上面の一部を拡大した模式的な側面図である。

【図13C】洗濯物が配置された撹拌翼の上面の一部を拡大した模式的な側面図である。

【図14】洗濯物が配置された撹拌翼の上面の模式的な平面図である。

【図15A】洗濯物が配置された第一凹部の模式的な縦断面図である。

【図15B】洗濯物が配置された第二凹部の模式的な縦断面図である。

【図16】洗濯物が配置された撹拌翼の上面の一部を拡大した模式的な側面図である。

【図17】撹拌翼の下面の一部を拡大した模式的な底面図である。

【図18】撹拌翼の下面の一部を拡大した模式的な底面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0010】

［洗濯機］
図１は、洗濯機１の概略構造を示す正面断面図である。以下の説明では、図１の上側、下側、左側、右側、紙面手前側、及び紙面奥側を、洗濯機１の上側、下側、左側、右側、前側、及び後側とする。

【0011】

本実施形態の洗濯機１は、上下方向に長い直方体状の外箱１０を備えた縦型洗濯機である。外箱１０の上面開口には、操作パネル等を有する上面板１１が固定されている。外箱１０の底面開口には、複数の脚部１３を有するベース１２が固定される。上面板１１には、撹拌槽３０に対して洗濯物を出し入れするための投入口１４と、投入口１４を開閉するための上蓋１５とが設けられている。

【0012】

外箱１０の内部には、撹拌槽３０と、撹拌槽３０を収納する水槽２０とが収容されている。撹拌槽３０は、洗剤を溶かした水や濯ぎ用の水を溜める。水槽２０及び撹拌槽３０は、何れも上面が開口した有底筒状であり、互いの軸線が略一致するように上下に延びる。撹拌槽３０は底壁３０Ａと周壁３０Ｂを有する。周壁３０Ｂは、底壁３０Ａから上方に向かってテーパ状に広がる円筒状である。周壁３０Ｂの下端は、底壁３０Ａの周縁と連続する湾曲面である。周壁３０Ｂの上端縁に、環状に配置した複数の脱水孔３１が設けられている。

【0013】

撹拌槽３０の上部開口の周縁には、脱水時の振動を抑制するための環状のバランサ３２が装着される。撹拌槽３０の内部底面には、回転軸Ｏを中心とする回転によって流体を撹拌可能な撹拌翼７０が配置される。本例では、回転軸Ｏは、水槽２０及び撹拌槽３０の軸線と略一致するように上下方向に延びる。撹拌翼７０は、回転軸Ｏを中心とする円盤状である。撹拌翼７０の周縁部と周壁３０Ｂとの間には、隙間３４が形成されている。

【0014】

水槽２０の下側には、駆動ユニット４０が設けられている。駆動ユニット４０は、モータ４１、ベルト伝導機構４２、クラッチ・ブレーキ機構４３、脱水軸４４、撹拌翼軸４５等を含む。脱水軸４４及び撹拌翼軸４５は、脱水軸４４が外側に配置され、且つ撹拌翼軸４５が内側に配置された二重軸構造であり、駆動ユニット４０から上側に突出する。脱水軸４４は、上方に向かって水槽２０の底面を貫通して、撹拌槽３０を支持する。撹拌翼軸４５は、上方に向かって水槽２０を貫通し、更に撹拌槽３０の底壁３０Ａを貫通して、撹拌翼７０を支持する。

【0015】

上面板１１内には、洗濯機１の制御部が設けられている。制御部は、ユーザが操作パネルを用いて入力した指示に応じて、駆動ユニット４０、給水弁、及び排水弁等を制御して、洗濯、濯ぎ、脱水などの運転動作を実行する。例えば撹拌翼７０は、５５～３００ｒｐｍで回転して洗濯又は濯ぎを行い、撹拌槽３０と共に０～１２００ｒｐｍで回転して脱水を行う。

【0016】

［撹拌翼の上面構造］
羽根部１００の詳細を説明する。図２は、撹拌翼７０の斜め上方から視た斜視図である。図３は、撹拌翼７０の平面図である。図４は、平面視で撹拌翼７０の略半分を拡大した図である。図５は、図４のＩ－Ｉ線矢視方向断面図である。図６は、図４のＩＩ－ＩＩ線矢視方向断面図である。図７は、図４のＩＩＩ－ＩＩＩ線矢視方向断面図である。図８は、図４のＩＶ－ＩＶ線矢視方向断面図である。

【0017】

図２～図４に示すように、撹拌翼７０は、回転軸Ｏの径方向内側から径方向外側に延びるように、撹拌翼７０の一面から突出する羽根部１００を備える。本例では、撹拌翼７０の上面７１から上側に突出する複数の羽根部１００が、周方向Ｃに並んで設けられる。周方向Ｃは、回転軸Ｏを中心とした撹拌翼７０の回転方向と平行である。回転軸Ｏは、平面視で撹拌翼７０の中央部を通る。撹拌翼７０の径方向外側の端部近傍を、撹拌翼７０の外周縁という。四つの羽根部１００が、略９０度間隔で周方向Ｃに並び、且つ撹拌翼７０の中央部近傍から外周縁まで回転軸Ｏの径方向に延びる。

【0018】

撹拌翼７０は、撹拌翼７０の一面において、羽根部１００と撹拌翼７０の周方向Ｃに隣り合う第一凹部１１０を備える。本例では、上面７１の中央部を挟んだ両側に、二つの第一凹部１１０が設けられる。各第一凹部１１０は、平面視で、周方向Ｃに隣り合う二つの羽根部１００に挟まれる。即ち各第一凹部１１０は、二つの羽根部１００と周方向Ｃに隣り合う。

【0019】

羽根部１００は、第一凹部１１０の底面１１１から羽根部１００の稜線Ｒ側に延びる第一側面１０１を含む。稜線Ｒは、羽根部１００の延伸方向の両端部を結び、且つ羽根部１００の表面で最も高い部分を辿って延びる仮想線である。本例では、底面１１１は径方向に沿って連続した滑面であるため、水抜き穴を除いて凹凸や段差がなく滑らかに延びる。各羽根部１００の上端面１０３は、径方向に延びる稜線Ｒを含み、且つ稜線Ｒから周方向Ｃの両側に延びる幅を有する。各羽根部１００の第一側面１０１は、底面１１１から稜線Ｒ側に延びて、上端面１０３と接続する。

【0020】

図４～図６に示すように、傾斜角度θ１１は、径方向内側よりも径方向外側のほうが大きい。傾斜角度θ１１は、回転軸Ｏと直交する仮想平面Ｖ１に対して、第一側面１０１のなす角である。仮想平面Ｖ１は、撹拌翼７０の回転方向と平行に延びる平面と同義である。本例では、仮想平面Ｖ１は、上下方向と直交する水平面である。傾斜角度θ１１は、第一側面１０１上の任意の一点を通るように、羽根部１００をその延伸方向と直交に切断した断面において、水平な仮想平面Ｖ１と第一側面１０１とがなす角の大きさである。

【0021】

図５の例は、第一側面１０１のうちで径方向内側にある一点を通るように、羽根部１００を径方向と直交に切断した断面を示す。図６は、第一側面１０１のうちで径方向外側にある一点を通るように、羽根部１００を径方向と直交に切断した断面を示す。つまり、図５及び図６は羽根部１００を径方向外側から視た縦断面を示し、且つ図６は図５よりも径方向外側の縦断面を示す。

【0022】

図５及び図６に示すように、第一側面１０１は、羽根部１００の上端面１０３と接続する上端部と、第一凹部１１０の底面１１１（図４参照）と接続する下端部と有する。傾斜角度θ１１は、第一側面１０１の上端部と下端部とを通る仮想直線Ｌ１１と、仮想平面Ｖ１とのなす角と等しい。仮想直線Ｌ１１は、第一側面１０１の任意に一点に対する接線でもよく、例えば第一側面１０１の下端に対する接線でもよい。

【0023】

詳細には、仮想平面Ｖ１を羽根部１００よりも下側に設定した場合、径方向外側から視て仮想直線Ｌ１１と仮想平面Ｖ１とによって区画される複数領域のうち、その羽根部１００の第二側面１０２を含む領域の角の大きさが傾斜角度θ１１である。換言すると傾斜角度θ１１は、水平な仮想平面Ｖ１に対する第一側面１０１の勾配の大きさを示し、この角度が大きいほど第一側面１０１が急勾配となる。傾斜角度θ１１が径方向内側から径方向外側に向かって連続的に大きくなるように、第一側面１０１は傾斜している。従って、撹拌翼７０の中央部に近い部分であるほど、第一側面１０１が勾配の小さい緩斜面になると共に、撹拌翼７０の外周縁に近い部分であるほど、第一側面１０１が勾配の大きい急斜面になる。

【0024】

図２～図４に示すように、撹拌翼７０は、第一羽根部１００Ａと第二羽根部１００Ｂとを含む複数の羽根部１００を備える。本例では、四つの羽根部１００は、二つの第一羽根部１００Ａと二つの第二羽根部１００Ｂとを含む。二つの第一羽根部１００Ａは、上面７１の中央部を挟んだ両側に設けられ、互いに周方向Ｃに１８０度回転させたときに略一致する形状を有する。二つの第二羽根部１００Ｂは、上面７１の中央部を挟んだ両側に設けられ、互いに周方向Ｃに１８０度回転させたときに略一致する形状を有する。互いに隣り合う第一羽根部１００Ａと第二羽根部１００Ｂとは、互いの中間位置を通る仮想的な垂直面を挟んで対称である。

【0025】

周方向Ｃは、互いに反対方向である第一方向Ｃ１と第二方向Ｃ２とを含む。第一羽根部１００Ａの第一側面１０１は、第一方向Ｃ１を向く。第二羽根部１００Ｂの第一側面１０１は、第二方向Ｃ２を向く。本例では、第一方向Ｃ１は撹拌翼７０の正転方向であり、平面視で時計回り方向である。第二方向Ｃ２は撹拌翼７０の反転方向であり、平面視で反時計回り方向である。従って、第一羽根部１００Ａの第一側面１０１と第二羽根部１００Ｂの第一側面１０１とは、互いに反対方向を向く。

【0026】

第一羽根部１００Ａと第二羽根部１００Ｂとは、一つの第一凹部１１０を挟んで周方向Ｃに隣り合う。第一羽根部１００Ａの第一側面１０１と第二羽根部１００Ｂの第一側面１０１とは、何れも一つの第一凹部１１０から延びて、互いに周方向Ｃに対向する。本例では、二つの第一凹部１１０の各々に対して、第一羽根部１００Ａが第二方向Ｃ２に隣り合い、且つ第二羽根部１００Ｂが第一方向Ｃ１に隣り合う。第一羽根部１００Ａの第一側面１０１と、第二羽根部１００Ｂの第一側面１０１とは、何れも同じ第一凹部１１０の底面１１１から延びる。これらの第一側面１０１は、第一凹部１１０を挟んで周方向Ｃに対向する。

【0027】

図４に示すように、稜線Ｒは、径方向内側から径方向外側に延びる第一稜線Ｒ１と、第一稜線Ｒ１の端部から更に径方向外側に延びる第二稜線Ｒ２とを含む。本例では、稜線Ｒは、稜線Ｒを略三等分する二つの仮想点Ｔ１、Ｔ２を含む。仮想点Ｔ２は、仮想点Ｔ１よりも径方向外側にある。第一稜線Ｒ１は、撹拌翼７０の中央部近傍から仮想点Ｔ１まで、径方向外側に向かって略直線状に延びる。第二稜線Ｒ２は、仮想点Ｔ１から仮想点Ｔ２を通って撹拌翼７０の外周縁まで、径方向外側に向かって延びる。

【0028】

第一羽根部１００Ａの稜線Ｒでは、第二稜線Ｒ２が第一稜線Ｒ１から第二方向Ｃ２側に曲がって延びる部分を含む。本例では、各第一羽根部１００Ａでは、第二稜線Ｒ２が仮想点Ｔ１から第二方向Ｃ２側に湾曲しつつ仮想点Ｔ２に向かって延び、更に仮想点Ｔ２から撹拌翼７０の外周縁まで略直線状に延びる。

【0029】

第二羽根部１００Ｂの稜線Ｒでは、第二稜線Ｒ２が第一稜線Ｒ１から第一方向Ｃ１側に曲がって延びる部分を含む。本例では、各第二羽根部１００Ｂでは、第二稜線Ｒ２が仮想点Ｔ１から第一方向Ｃ１側に湾曲しつつ仮想点Ｔ２に向かって延び、更に仮想点Ｔ２から撹拌翼７０の外周縁まで略直線状に延びる。このように、第一羽根部１００Ａと第二羽根部１００Ｂとでは、各々の第二稜線Ｒ２が互いに反対方向に湾曲する。

【0030】

撹拌翼７０の一面において、羽根部１００を挟んで第一凹部１１０の反対側に設けられ、羽根部１００と周方向Ｃに隣り合う第二凹部１２０を備える。本例では、上面７１の中央部を挟んだ両側に、二つの第二凹部１２０が設けられる。第一凹部１１０と第二凹部１２０とは、周方向Ｃに沿って交互に並ぶ。各第二凹部１２０は、平面視で、周方向Ｃに隣り合う二つの羽根部１００に挟まれる。即ち各第二凹部１２０は、二つの羽根部１００と周方向Ｃに隣り合う。

【0031】

図２～図４に示すように、羽根部１００は、第一凹部１１０の底面１１１から稜線Ｒ側に延びる第一側面１０１と、第二凹部１２０の底面１２１から稜線Ｒ側に延びる第二側面１０２とを含む。本例では、底面１２１は径方向に沿って連続した滑面であるため、水抜き穴を除いて凹凸や段差がなく滑らかに延びる。各羽根部１００の第二側面１０２は、稜線Ｒを挟んで第一側面１０１の反対側に設けられ、底面１２１から稜線Ｒ側に延びて上端面１０３と接続する。第一羽根部１００Ａの第二側面１０２は第二方向Ｃ２を向き、第二羽根部１００Ｂの第二側面１０２は第一方向Ｃ１を向く。従って、第一羽根部１００Ａの第二側面１０２と第二羽根部１００Ｂの第二側面１０２とは、互いに反対方向を向く。

【0032】

第一側面１０１は、第一緩斜面１０１Ａと、第一緩斜面１０１Ａよりも径方向外側に設けられ、且つ傾斜角度が第一緩斜面１０１Ａよりも大きい第一急斜面１０１Ｂとを含む。本例では、先述のように第一側面１０１の傾斜角度θ１１は、径方向内側よりも径方向外側のほうが大きい。従って、第一側面１０１を径方向内側と径方向外側とに分割した場合、径方向内側の傾斜面が第一緩斜面１０１Ａ（図５参照）であり、径方向外側の傾斜面が第一急斜面１０１Ｂ（図６参照）である。

【0033】

図４～図６に示すように、傾斜角度θ１２は、径方向内側よりも径方向外側のほうが小さい。傾斜角度θ１２は、回転軸Ｏと直交する仮想平面Ｖ１に対して、第二側面１０２のなす角である。本例では、傾斜角度θ１２は、第二側面１０２上の任意の一点を通るように、羽根部１００をその延伸方向と直交に切断した断面において、水平な仮想平面Ｖ１と第二側面１０２とがなす角の大きさである。

【0034】

図５及び図６に示すように、第二側面１０２は、羽根部１００の上端面１０３と接続する上端部と、第二凹部１２０の底面１２１（図４参照）と接続する下端部と有する。傾斜角度θ１２は、第二側面１０２の上端部と下端部とを通る仮想直線Ｌ１２と、仮想平面Ｖ１とのなす角と等しい。仮想直線Ｌ１２は、第二側面１０２の任意に一点に対する接線でもよく、例えば第二側面１０２の下端に対する接線でもよい。

【0035】

詳細には、仮想平面Ｖ１を羽根部１００よりも下側に設定した場合、径方向外側から視て仮想直線Ｌ１２と仮想平面Ｖ１とによって区画される複数領域のうち、その羽根部１００の第一側面１０１を含む領域の角の大きさが傾斜角度θ１２である。換言すると傾斜角度θ１２は、水平な仮想平面Ｖ１に対する第二側面１０２の勾配の大きさを示し、この角度が大きいほど第二側面１０２が急勾配となる。傾斜角度θ１２が径方向内側から径方向外側に向かって連続的に小さくなるように、第二側面１０２は傾斜している。撹拌翼７０の中央部に近い部分であるほど、第二側面１０２が勾配の大きい急斜面になると共に、撹拌翼７０の外周縁に近い部分であるほど、第二側面１０２が勾配の小さい緩斜面になる。

【0036】

第二側面１０２は、第二緩斜面１０２Ａよりも径方向内側に設けられた第二急斜面１０２Ｂを含む。例えば、第二側面１０２を径方向内側と径方向外側とに分割した場合、径方向内側の傾斜面が第二急斜面１０２Ｂ（図５参照）であり、径方向外側の傾斜面が第二緩斜面１０２Ａ（図６参照）である。第二急斜面１０２Ｂの傾斜角度θ１２は、第二緩斜面１０２Ａの傾斜角度θ１２よりも大きい。

【0037】

なお、各羽根部１００において第一側面１０１の傾斜角度θ１１と第二側面１０２の傾斜角度θ１２とが等しくなる径方向位置は、第一側面１０１における第一緩斜面１０１Ａと第一急斜面１０１Ｂとの境界であり、且つ第二側面１０２における第二緩斜面１０２Ａと第二急斜面１０２Ｂと境界である。これらの境界は、各羽根部１００において第一稜線Ｒ１と第二稜線Ｒ２とが接続する仮想点Ｔ１（図４参照）と同じ径方向位置に配置されてもよい。

【0038】

図４及び図６に示すように、第二側面１０２は、第一急斜面１０１Ｂと周方向Ｃに並ぶ位置に設けられた第二緩斜面１０２Ａを含む。本例では、第一側面１０１の第一急斜面１０１Ｂと、第二側面１０２の第二緩斜面１０２Ａとは、何れも撹拌翼７０の径方向外側にある。第一急斜面１０１Ｂと第二緩斜面１０２Ａとは、稜線Ｒを挟んだ両側にあるため、互いに周方向Ｃに並ぶ。各羽根部１００の径方向外側では、第二緩斜面１０２Ａの傾斜角度θ１２が、第一急斜面１０１Ｂの傾斜角度θ１１よりも小さい。

【0039】

図４及び図５に示すように、第二側面１０２は、第一緩斜面１０１Ａと周方向Ｃに並ぶ位置に設けられた第二急斜面１０２Ｂを含む。本例では、第一側面１０１の第一緩斜面１０１Ａと、第二側面１０２の第二急斜面１０２Ｂとが、何れも撹拌翼７０の径方向内側にある。第一緩斜面１０１Ａと第二急斜面１０２Ｂとは、稜線Ｒを挟んだ両側にあるため、互いに周方向Ｃに並ぶ。各羽根部１００の径方向内側では、第二急斜面１０２Ｂの傾斜角度θ１２は、第一緩斜面１０１Ａの傾斜角度θ１１よりも大きい。

【0040】

図２～図４に示すように、複数の羽根部１００は、第一羽根部１００Ａと第三羽根部とを含む。第一羽根部１００Ａと第三羽根部とは、一つの第二凹部１２０を挟んで周方向Ｃに隣り合う。本例では、二つの第二凹部１２０の各々に対して、第一羽根部１００Ａが第一方向Ｃ１に隣り合い、且つ第二羽根部１００Ｂが第二方向Ｃ２に隣り合う。第一羽根部１００Ａの第二側面１０２と、第二羽根部１００Ｂの第二側面１０２とは、何れも同じ第二凹部１２０の底面１２１から延びる。これらの第二側面１０２は、第二凹部１２０を挟んで周方向Ｃに対向する。従って、第二凹部１２０の第二方向Ｃ２側にある第二羽根部１００Ｂは、上記の第三羽根部を例示する。なお、第三羽根部は、第二緩斜面１０２Ａを有していれば、第二羽根部１００Ｂと異なる形状の羽根部１００でもよい。

【0041】

第一羽根部１００Ａの第二緩斜面１０２Ａと、第三羽根部の第二緩斜面１０２Ａとは、一つの第二凹部１２０から延びて、互いに周方向Ｃに対向する。本例では、第一羽根部１００Ａの第二緩斜面１０２Ａと、第二羽根部１００Ｂの第二緩斜面１０２Ａとは、何れも撹拌翼７０の径方向外側にある。各第二凹部１２０では、第一羽根部１００Ａの第二緩斜面１０２Ａと、第二羽根部１００Ｂの第二緩斜面１０２Ａとが、周方向Ｃに対向する。

【0042】

撹拌翼７０は、第二緩斜面１０２Ａから突出し、且つ周方向Ｃと交差する方向に延びる凸部２３０を備える。本例では、四つの羽根部１００の第二緩斜面１０２Ａの各々に、複数の凸部２３０が設けられる。換言すると、各第二凹部１２０の両側に設けられる二つの第二緩斜面１０２Ａに、複数の凸部２３０が設けられる。各第二緩斜面１０２Ａでは、複数（本例では三つ）の凸部２３０が、互いに間隔を空けて周方向Ｃに並ぶ。各凸部２３０は、周方向Ｃと交差するように、径方向内側から径方向外側に向かって延びる。

【0043】

詳細には、各第一羽根部１００Ａの第二緩斜面１０２Ａでは、各凸部２３０が平面視で第一方向Ｃ１に向かって若干膨らむ円弧状である。各第二羽根部１００Ｂの第二緩斜面１０２Ａでは、各凸部２３０が平面視で第二方向Ｃ２に向かって若干膨らむ円弧状である。各第二凹部１２０の両側にある二つの第二緩斜面１０２Ａでは、複数の凸部２３０が平面視で底面１２１を挟んで対称に設けられる。

【0044】

第二凹部１２０の詳細を説明する。図２～図４に示すように、撹拌翼７０は、撹拌翼７０の一面において、撹拌翼７０の周方向Ｃに隣り合う二つの羽根部１００の間に設けられ、羽根部１００から窪んだ第一領域を備える。本例では、撹拌翼７０の上面７１に設けられた二つの第二凹部１２０の各々が、第一領域を例示する。二つの第二凹部１２０の形状は、回転軸Ｏを中心として互いに１８０度回転させたときに略一致する。以下では一つの第二凹部１２０に関する構造を説明し、残りの第二凹部１２０に関する構造の説明を省略する。

【0045】

撹拌翼７０は、第一領域の底面から突出し、且つ径方向と交差する方向に延びる第一凸部２１０を備える。本例では、平面視で第一凸部２１０は、径方向外側に向かって膨らみ、且つ径方向内側に向かって開口する円弧形状を有する。詳細には、第一領域である第二凹部１２０では、底面１２１から上側に突出する複数（本例では四つ）の第一凸部２１０が設けられる。複数の第一凸部２１０は、互いに間隔を空けて径方向に並ぶ。複数の第一凸部２１０は、平面視で第一凸部２１０の頂点と回転軸Ｏとを通る仮想垂直面を中心として対称に設けられる。以下では、一つの第一凸部２１０の構造を説明するが、残りの第一凸部２１０の構造も同様である。

【0046】

図７に示すように、第一凸部２１０は、径方向内側を向く第一受面２１１と、径方向外側を向き、第一受面２１１よりも傾斜角度が小さい第二受面２１２とを有する。本例では、第一凸部２１０の延伸方向と直交する断面は、底面１２１から端部２１３まで上側に突出する三角形状である。第一受面２１１は、平面視で第一凸部２１０が描く円弧状の内側に向かって、端部２１３から斜め下方に延びる。第二受面２１２は、平面視で第一凸部２１０が描く円弧状の外側に向かって、端部２１３から斜め下方に延びる。第一凸部２１０が描く円弧状は、平面視で径方向外側に向かって膨らみ、且つ径方向内側に開口する略半楕円である。従って、第一受面２１１は全体として径方向内側を向き、第二受面２１２は全体として径方向外側を向く。

【0047】

第一領域の底面に対して、第一受面２１１の傾斜角度θ２１は、第二受面２１２の傾斜角度θ２２よりも大きい。本例では、第一領域である第二凹部１２０の底面１２１と、第一凸部２１０との境界を通る平面を、仮想平面Ｖ２１とする。傾斜角度θ２１は、仮想平面Ｖ２１と第一受面２１１とがなす角の大きさと等しい。傾斜角度θ２２は、仮想平面Ｖ２１と第二受面２１２とがなす角の大きさと等しい。

【0048】

図７の例では、傾斜角度θ２１は６０度程度であり、傾斜角度θ２２は３０度程度であるため、傾斜角度θ２１が傾斜角度θ２２よりも大きい。そのため第一受面２１１は、底面１２１に対する勾配が相対的に大きい急斜面である。第二受面２１２は、底面１２１に対する勾配が相対的に小さい緩斜面である。なお、第一凸部２１０の端部２１３のなす角は、第一受面２１１と第二受面２１２のなす内角と等しく、例えば９０度である。

【0049】

先述のように、第二凹部１２０の両側に二つの羽根部１００の第二側面１０２が設けられ、これらの第二側面１０２に複数の凸部２３０が設けられる。これらの凸部２３０の断面形状は、第一凸部２１０と同様に、第二側面１０２から上側に突出する三角形状であり、各々の端部から第二側面１０２に延びる第一受面２３１及び第二受面２３２を有する。各凸部２３０では、第一受面２３１は隣接する第二凹部１２０側を向き、且つ第二受面２３２は隣接する羽根部１００側を向く。従って第一受面２３１と第二受面２３２とは、互いに異なる回転方向を向く。

【0050】

各凸部２３０では、第二側面１０２に対して、第一受面２３１の傾斜角度は、第二受面２３２の傾斜角度よりも大きい。図７の例では、第一受面２３１の傾斜角度は６０度程度であり、第二受面２３２の傾斜角度は３０度程度である。そのため第一受面２３１は、第二側面１０２に対する勾配が相対的に大きい急斜面である。第二受面２３２は、第二側面１０２に対する勾配が相対的に小さい緩斜面である。

【0051】

図２～図４に示すように、第一領域と隣り合う二つの羽根部１００の各々は、第一領域の底面から羽根部１００の稜線Ｒ側に延びる側面を含む。回転軸Ｏと直交する仮想平面に対する側面の傾斜角度は、径方向内側よりも径方向外側のほうが小さい。本例では、第一領域である第二凹部１２０の両側では、第一羽根部１００Ａの第二側面１０２と、第二羽根部１００Ｂの第二側面１０２とが、底面１２１から夫々対応する稜線Ｒ側に延びる。これらの第二側面１０２の傾斜角度θ１２は、先述のように径方向内側から径方向外側に向かうほど小さい（図５及び図６参照）。

【0052】

図４及び図７に示すように、第一領域である第二凹部１２０の底面１２１は、径方向内側に向かって上側に変位する湾曲又は傾斜を有する。本例では、底面１２１の最下部１２１Ａは、撹拌翼７０の外周縁に沿って、平面視で円弧状に延びる。底面１２１は、最下部１２１Ａから径方向内側に向かって徐々に高くなるように、連続的に上側に変位する滑らかな湾曲面である。

【0053】

先述のように第二凹部１２０では、第一羽根部１００Ａの第二側面１０２と第二羽根部１００Ｂの第二側面１０２とが周方向Ｃに対向する。第二側面１０２のうちで径方向外側にある第二緩斜面１０２Ａは、水平面に対する傾斜角度θ１２が相対的に小さい（図６参照）。そのため、第二凹部１２０の両側にある二つの第二緩斜面１０２Ａは、周方向Ｃの長さが相対的に大きい。第二凹部１２０の底面１２１のうち、二つの第二緩斜面１０２Ａに挟まれる径方向外側の領域は、周方向Ｃの幅が相対的に狭くなる。

【0054】

第二凹部１２０と隣り合う第一羽根部１００Ａでは、径方向外側の第二稜線Ｒ２が第二方向Ｃ２側に曲がるように延びる。第二凹部１２０と隣り合う第二羽根部１００Ｂの稜線Ｒでは、径方向外側の第二稜線Ｒ２が第一方向Ｃ１側に曲がるように延びる。つまり、第二凹部１２０の両側にある二つの羽根部１００では、互いの第二稜線Ｒ２が近づくように第二凹部１２０側に曲がる。これにより、第二凹部１２０の径方向外側の領域では、その両側にある二つの羽根部１００間の距離が小さくなる。底面１２１のうちで径方向外側の領域では、各羽根部１００の第二稜線Ｒ２が径方向と一致するように延びる場合と比べて、周方向Ｃの幅が更に狭くなる。

【0055】

なお、第二側面１０２のうちで径方向内側にある第二急斜面１０２Ｂは、水平面に対する傾斜角度θ１２が相対的に大きい（図５参照）。そのため、第二凹部１２０の両側にある二つの第二急斜面１０２Ｂは、周方向Ｃの長さが相対的に小さい。第二凹部１２０の径方向内側の領域には、二つの第二急斜面１０２Ｂに挟まれた隙間が形成される。第二凹部１２０の底面１２１は、最下部１２１Ａから径方向内側に向かって延び、更にこの隙間内で撹拌翼７０の中央部近傍まで延びる。

【0056】

第一凹部１１０の詳細を説明する。図２～図４に示すように、撹拌翼７０は、撹拌翼７０の一面の第一領域とは異なる領域において、撹拌翼７０の周方向Ｃに隣り合う二つの羽根部１００の間に設けられ、羽根部１００から窪んだ第二領域を備える。本例では、撹拌翼７０の上面７１に設けられた二つの第一凹部１１０の各々が、第二領域を例示する。二つの第一凹部１１０の形状は、回転軸Ｏを中心として互いに１８０度回転させたときに略一致する。以下では一つの第一凹部１１０に関する構造を説明し、残りの第一凹部１１０に関する構造の説明を省略する。

【0057】

撹拌翼７０は、第二領域の底面から突出した第二凸部２２０を備える。本例では、第二領域である第一凹部１１０では、底面１１１から上側に突出する複数（本例では三つ）の第二凸部２２０が設けられる。これらの第二凸部２２０の形状は、先述の第一凸部２１０の形状と異なる。以下では、一つ第二凸部２２０の一つの構造を説明するが、残りの第二凸部２２０の構造も同様である。

【0058】

図８に示すように、第二凸部２２０の端部２２１は、第一凸部２１０の端部２１３（図７参照）よりも鈍角である。本例では、第二凸部２２０は、底面１１１から上側に若干膨らむ球面状である。第二凸部２２０の端部２２１のなす角は、球面である第二凸部２２０の頂点に対する接平面のなす角と同じであり、例えば１８０度である。従って、端部２２１のなす角は、先述の端部２１３がなす角（例えば９０度）よりも大きい。

【0059】

第二凸部２２０は、第二領域の底面に対する傾斜角度が３０度未満の球面状である。本例では、第二領域である第一凹部１１０の底面１１１と、第二凸部２２０との境界を通る平面を、仮想平面Ｖ２２とする。傾斜角度θ２３は、仮想平面Ｖ２２に対する球面の接触角と同じであり、例えば２５度である。

【0060】

図２～図４に示すように、撹拌翼７０は、径方向と平行に並ぶ複数の第二凸部２２０を備える。本例では、三つの第二凸部２２０は、底面１１１の径方向内側にある一つの第二凸部２２０Ａと、底面１１１の径方向外側にある二つの第二凸部２２０Ｂ、２２０Ｃとを含む。第二凸部２２０Ｃは、第二凸部２２０Ｂに対して第一方向Ｃ１側にある。第二凸部２２０Ａと第二凸部２２０Ｂとは、第一羽根部１００Ａに対して第一方向Ｃ１側に隣接し、且つ第一羽根部１００Ａの延伸方向に沿って並ぶ。第一羽根部１００Ａは径方向に延びるため、これらの第二凸部２２０Ａ、２２０Ｂは径方向と平行に並ぶ。また、第二凸部２２０Ａと第二凸部２２０Ｃとは、第二羽根部１００Ｂに対して第二方向Ｃ２側に隣接し、且つ第二羽根部１００Ｂの延伸方向に沿って並ぶ。第二羽根部１００Ｂは径方向に延びるため、これらの第二凸部２２０Ａ、２２０Ｃは径方向と平行に並ぶ。

【0061】

第二領域と隣り合う二つの羽根部１００の各々は、第二領域の底面から羽根部１００の稜線Ｒ側に延びる側面を含む。回転軸Ｏと直交する仮想平面に対する側面の傾斜角度は、径方向内側よりも径方向外側のほうが大きい。本例では、第二領域である第一凹部１１０の両側では、第一羽根部１００Ａの第一側面１０１と、第二羽根部１００Ｂの第一側面１０１とが、底面１１１から夫々対応する稜線Ｒ側に延びる。これらの第一側面１０１の傾斜角度θ１１は、先述のように径方向内側から径方向外側に向かうほど大きい（図５及び図６参照）。

【0062】

図４及び図８に示すように、第二領域である第一凹部１１０の底面１１１は、径方向内側に向かって上側に変位する湾曲又は傾斜を有する。本例では、底面１１１の最下部１１１Ａは、撹拌翼７０の外周縁に沿って、平面視で円弧状に延びる。底面１１１は、最下部１１１Ａから径方向内側に向かって徐々に高くなるように、連続的に上側に変位する滑らかな湾曲面である。

【0063】

先述のように第一凹部１１０では、第一羽根部１００Ａの第一側面１０１と第二羽根部１００Ｂの第一側面１０１とが周方向Ｃに対向する。第一側面１０１のうちで径方向外側にある第一急斜面１０１Ｂは、水平面に対する傾斜角度θ１１が相対的に大きい（図６参照）。そのため、第一凹部１１０の両側にある二つの第一急斜面１０１Ｂは、周方向Ｃの長さが相対的に小さい。第一凹部１１０の底面１１１のうち、二つの第一急斜面１０１Ｂに挟まれる径方向外側の領域は、周方向Ｃの幅が相対的に広くなる。

【0064】

第一凹部１１０と隣り合う第一羽根部１００Ａでは、径方向外側の第二稜線Ｒ２が第二方向Ｃ２側に曲がるように延びる。第一凹部１１０と隣り合う第二羽根部１００Ｂの稜線Ｒでは、径方向外側の第二稜線Ｒ２が第一方向Ｃ１側に曲がるように延びる。つまり、第一凹部１１０の両側にある二つの羽根部１００では、互いの第二稜線Ｒ２が遠ざかるように、第一凹部１１０とは反対側に曲がる。これにより、第一凹部１１０の径方向外側の領域では、その両側にある二つの羽根部１００間の距離が大きくなる。底面１１１のうちで径方向外側の領域では、各羽根部１００の第二稜線Ｒ２が径方向と一致するように延びる場合と比べて、周方向Ｃの幅が更に広くなる。

【0065】

なお、第二側面１０２のうちで径方向内側にある第一緩斜面１０１Ａは、水平面に対する傾斜角度θ１１が小さい（図５参照）。そのため、第一凹部１１０の両側にある二つの第一緩斜面１０１Ａは、周方向Ｃの長さが相対的に大きい。第二凹部１２０の径方向内側の領域には、二つの第一緩斜面１０１Ａが互いに接合する接合部が形成される。第一凹部１１０の底面１１１は、最下部１１１Ａからこの接合部まで径方向内側に向かって延びる。

【0066】

［撹拌翼の下面構造］
羽根体３００の詳細を説明する。図９は、撹拌翼７０の斜め下方から視た斜視図である。図１０は、撹拌翼７０の底面図である。図１１は、図１０のＶ－Ｖ線矢視方向断面図である。

【0067】

図９及び図１０に示すように、撹拌翼７０は、撹拌翼７０の一面から軸方向に突出し、且つ回転軸Ｏの径方向内側から径方向外側に延びる羽根体３００を備える。本例では、撹拌翼７０の下面７２から下方向に突出する複数の羽根体３００が、周方向Ｃに並んで設けられる。四つの羽根体３００が、略９０度間隔で周方向Ｃに並び、且つ撹拌翼７０の中央部近傍から外周縁まで回転軸Ｏの径方向に延びる。

【0068】

撹拌翼７０の作製工程において、先述の四つの羽根部１００は、上面７１において上側に盛り上がるように成型される。四つの羽根部１００の直下には、各羽根部１００の形状に対応して下面７２が上側に窪むように、四つの溝部３１０が成型される。四つの羽根体３００は、これらの溝部３１０内に夫々設けられる（図５及び図６参照）。

【0069】

各溝部３１０は、対応する羽根部１００の上端面１０３の直下に、この上端面１０３に対応して径方向に延びる底面３３０を有する。先述のように溝部３１０は上側に窪むため、底面３３０は溝部３１０内の天面に相当する。羽根体３００は、溝部３１０の底面３３０から下側に延び、且つ溝部３１０内で径方向に延びる板状部材である。羽根体３００の長手方向は径方向であり、且つ羽根体３００の短手方向は上下方向である。

【0070】

撹拌翼７０は、羽根体３００と撹拌翼７０の周方向Ｃに対向する第一対向面３０１を備える。第一対向面３０１は、撹拌翼７０の一面上で径方向内側から径方向外側に延び、且つこの一面から軸方向に向かうほど羽根体３００から離れるように、軸方向に対して傾斜する。本例では、各溝部３１０は、対応する羽根部１００が有する第二側面１０２の直下に、この第二側面１０２に対応する形状の第一対向面３０１を有する。第一対向面３０１は、溝部３１０の底面３３０から下方に延び、羽根体３００と間隔を空けて周方向Ｃに対向する。第一対向面３０１は、下方向に向かうほど羽根体３００から離れるように、下面７２から斜め下方に延びる。第一対向面３０１は、底面視で径方向外側に向かって広がる傾斜面である。

【0071】

詳細には、四つの溝部３１０は、二つの第一羽根部１００Ａに対応する二つの第一溝部３１０Ａと、二つの第二羽根部１００Ｂに対応する二つの第二溝部３１０Ｂとを含む。二つの第一溝部３１０Ａは、下面７２の中央部を挟んだ両側に設けられ、互いに周方向Ｃに１８０度回転させたときに略一致する形状である。同様に、二つの第二溝部３１０Ｂは、下面７２の中央部を挟んだ両側に設けられ、互いに周方向Ｃに１８０度回転させたときに略一致する形状である。互いに隣り合う第一溝部３１０Ａと第二溝部３１０Ｂとは、互いの中間位置を通る仮想的な垂直面を挟んで対称である。

【0072】

各第一溝部３１０Ａでは、第一対向面３０１は底面３３０の第二方向Ｃ２側の縁部から、第二方向Ｃ２に向かうほど下側に変位するように延びる。第一溝部３１０Ａの第一対向面３０１は、第一方向Ｃ１側を向いて、隣り合う羽根体３００の第二方向Ｃ２側の側面と対向する。各第二溝部３１０Ｂでは、第一対向面３０１は底面３３０の第一方向Ｃ１側の縁部から、第一方向Ｃ１に向かうほど下側に変位するように延びる。第二溝部３１０Ｂの第一対向面３０１は、第二方向Ｃ２側を向いて、隣り合う羽根体３００の第一方向Ｃ１側の側面と対向する。従って、第一溝部３１０Ａの第一対向面３０１と第二溝部３１０Ｂの第一対向面３０１とは、互いに反対方向を向く。

【0073】

図５及び図６に示すように、第一対向面３０１の傾斜角度θ３１は、径方向内側よりも径方向外側のほうが小さい。傾斜角度θ３１は、回転軸Ｏと直交する仮想平面Ｖ３に対して、第一対向面３０１のなす角である。仮想平面Ｖ３は、撹拌翼７０の回転方向と平行に延びる平面と同義である。本例では、傾斜角度θ３１は、第一対向面３０１上の任意の一点を通るように、溝部３１０をその延伸方向と直交に切断した断面において、水平な仮想平面Ｖ３と第一対向面３０１とがなす角の大きさである。

【0074】

第一対向面３０１は、溝部３１０の底面３３０（図１０参照）と接続する上端部と、溝部３１０の下端に位置する下端部と有する。傾斜角度θ３１は、第一対向面３０１の上端部と下端部とを通る仮想直線Ｌ３１と、仮想平面Ｖ３とのなす角と等しい。仮想直線Ｌ３１は、第一対向面３０１の任意に一点に対する接線でもよく、例えば第一対向面３０１の下端に対する接線でもよい。

【0075】

詳細には、仮想平面Ｖ３を溝部３１０よりも下側に設定した場合、径方向外側から視て仮想直線Ｌ３１と仮想平面Ｖ３とによって区画される複数領域のうち、その溝部３１０の第二対向面３０２を含む領域の角の大きさが傾斜角度θ３１である。換言すると、傾斜角度θ３１は、水平な仮想平面Ｖ３に対する第一対向面３０１の勾配の大きさを示し、この角度が大きいほど第一対向面３０１が急勾配となる。傾斜角度θ３１が径方向内側から径方向外側に向かって連続的に小さくなるように、第一対向面３０１は傾斜している。撹拌翼７０の中央部に近い部分であるほど、第一対向面３０１が勾配の大きい急斜面になると共に、撹拌翼７０の外周縁に近い部分であるほど、第一対向面３０１が勾配の小さい緩斜面になる。

【0076】

本例では、第一対向面３０１とその上側にある第二側面１０２とが互いに対応した形状であるため、第一対向面３０１の傾斜角度θ３１と第二側面１０２の傾斜角度θ１２とが実質的に等しい。また傾斜角度θ３１は、後述する第一流路３１１における周方向Ｃの開口幅の大きさと反比例し、この角度が小さいほど第一流路３１１の開口幅が大きくなる。撹拌翼７０の中央部に近い部分であるほど第一流路３１１の開口幅が小さくなると共に、撹拌翼７０の外周縁に近い部分であるほど第一流路３１１の開口幅が大きくなる。

【0077】

図９及び図１０に示すように、撹拌翼７０は、羽根体３００を挟んで第一対向面３０１の反対側に設けられ、羽根体３００と周方向Ｃに対向する第二対向面３０２を備える。本例では、各溝部３１０は、対応する羽根部１００が有する第一側面１０１の直下に、この第一側面１０１に対応する形状の第二対向面３０２を有する。第二対向面３０２は、対応する溝部３１０の底面３３０から下方に延び、羽根体３００と間隔を空けて周方向Ｃに対向する。各羽根体３００は、周方向Ｃの両側に設けられた第一対向面３０１及び第二対向面３０２に挟まれて、これらの第一対向面３０１及び第二対向面３０２と対向する。

【0078】

第二対向面３０２は、撹拌翼７０の一面上で径方向内側から径方向外側に延び、且つこの一面から軸方向に向かうほど羽根体３００から離れるように、軸方向に対して傾斜する。本例では、第二対向面３０２は、下方向に向かうほど羽根体３００から離れるように、下面７２から斜め下方に延びる。第二対向面３０２は、底面視で径方向外側に向かって狭まる傾斜面である。詳細には、先述した四つの溝部３１０の各々において、第二対向面３０２が以下のように設けられる。

【0079】

各第一溝部３１０Ａでは、第二対向面３０２は底面３３０の第一方向Ｃ１側の縁部から、第一方向Ｃ１に向かうほど下側に変位するように延びる。第一溝部３１０Ａの第二対向面３０２は、第二方向Ｃ２側を向いて、隣り合う羽根体３００の第一方向Ｃ１側の側面と対向する。各第二溝部３１０Ｂでは、第二対向面３０２は底面３３０の第二方向Ｃ２側の縁部から、第二方向Ｃ２に向かうほど下側に変位するように延びる。第二溝部３１０Ｂの第二対向面３０２は、第一方向Ｃ１を向いて、隣り合う羽根体３００の第二方向Ｃ２側の側面と対向する。従って、第一溝部３１０Ａの第二対向面３０２と第二溝部３１０Ｂの第二対向面３０２とは、互いに反対方向を向く。

【0080】

図５及び図６に示すように、各溝部３１０の底面３３０（図１０参照）は、対応する羽根体３００の両側に仕切られた第一底面３３１と第二底面３３２とを含む。第一底面３３１は、羽根体３００と、この羽根体３００に対向する第一対向面３０１との間で延びる。第二底面３３２は、羽根体３００と、この羽根体３００に対向する第二対向面３０２との間で延びる。各溝部３１０は、対応する羽根体３００によって、周方向Ｃに並ぶ二つの第一流路３１１及び第二流路３１２に仕切られている。第一流路３１１は、羽根体３００と第一底面３３１と第一対向面３０１とに囲まれた、径方向に延びる溝状の領域である。第二流路３１２は、羽根体３００と第二底面３３２と第二対向面３０２とに囲まれた、径方向に延びる溝状の領域である。

【0081】

第二対向面３０２の傾斜角度θ３２は、径方向内側よりも径方向外側のほうが大きい。傾斜角度θ３２は、回転軸Ｏと直交する仮想平面Ｖ３に対して、第二対向面３０２のなす角である。本例では、傾斜角度θ３２は、第二対向面３０２上の任意の一点を通るように、溝部３１０をその延伸方向と直交に切断した断面において、水平な仮想平面Ｖ３と第二対向面３０２とがなす角の大きさである。

【0082】

第二対向面３０２は、溝部３１０の底面３３０と接続する上端部と、溝部３１０の下端に位置する下端部と有する。傾斜角度θ３２は、第二対向面３０２の上端部と下端部とを通る仮想直線Ｌ３２と、仮想平面Ｖ３とのなす角と等しい。仮想直線Ｌ３２は、第二対向面３０２の任意に一点に対する接線でもよく、例えば第二対向面３０２の下端に対する接線でもよい。

【0083】

詳細には、仮想平面Ｖ３を溝部３１０よりも下側に設定した場合、径方向外側から視て仮想直線Ｌ３２と仮想平面Ｖ３とによって区画される複数領域のうち、その溝部３１０の第一対向面３０１を含む領域の角の大きさが傾斜角度θ３２である。換言すると、傾斜角度θ３２は、水平な仮想平面Ｖ３に対する第二対向面３０２の勾配の大きさを示し、この角度が大きいほど第二対向面３０２が急勾配となる。傾斜角度θ３２が径方向内側から径方向外側に向かって連続的に大きくなるように、第二対向面３０２は傾斜している。撹拌翼７０の中央部に近い部分であるほど、第二対向面３０２が勾配の小さい緩斜面になると共に、撹拌翼７０の外周縁に近い部分であるほど、第二対向面３０２が勾配の大きい急斜面になる。

【0084】

本例では、第二対向面３０２とその上側にある第一側面１０１とが互いに対応した形状であるため、第二対向面３０２の傾斜角度θ３２と第一側面１０１の傾斜角度θ１１とが実質的に等しい。また傾斜角度θ３２は、先述の第二流路３１２における周方向Ｃの開口幅の大きさと反比例し、この角度が小さいほど第二流路３１２の開口幅が大きくなる。撹拌翼７０の中央部に近い部分であるほど第二流路３１２の開口幅が大きくなると共に、撹拌翼７０の外周縁に近い部分であるほど第二流路３１２の開口幅が小さくなる。

【0085】

図９～図１１に示すように、各羽根体３００は、羽根体３００のうちで径方向内側にある内側部３００Ａと、内側部３００Ａよりも径方向外側にある外側部３００Ｂとを含む。外側部３００Ｂの軸方向の高さＨ２は、内側部３００Ａの軸方向の高さＨ１よりも大きい。本例では、羽根体３００のうちで、羽根部１００の第一稜線Ｒ１（図４参照）の下側にある部分が内側部３００Ａであり、羽根部１００の第二稜線Ｒ２（図４参照）の下側にある部分が外側部３００Ｂである。

【0086】

例えば、内側部３００Ａにおける上下方向の最大長さを、高さＨ１とする。外側部３００Ｂにおける上下方向の最大長さを、高さＨ２とする。高さＨ２は高さＨ１よりも大きいため、外側部３００Ｂは内側部３００Ａよりも上下方向に長い。なお、高さＨ１は内側部３００Ａにおける上下方向の平均長さとし、且つ、高さＨ２は外側部３００Ｂにおける上下方向の平均長さとしてもよい。

【0087】

図５、図６及び図１１に示すように、撹拌翼７０の一面は、羽根体３００と第一対向面３０１との間に形成された第一流路３１１の第一底面３３１を含む。本例では、撹拌翼７０の下面７２が第一流路３１１の第一底面３３１を含む。第一底面３３１は径方向に沿って連続した滑面であるため、水抜き穴を除いて凹凸や段差がなく滑らかに延びる。

【0088】

第一底面３３１における任意の二点を、第一点Ｐ１、及び第一点よりも径方向外側にある第二点Ｐ２として設定し、且つ回転軸Ｏと直交する仮想平面Ｖ３を第一底面３３１から軸方向に離れた位置に設定する。この場合、第二点Ｐ２から仮想平面Ｖ３までの距離Ｄ２は、第一点Ｐ１から仮想平面Ｖ３までの距離Ｄ１以上である。本例では、第一底面３３１において互いに径方向に離れた任意の二点を、回転軸Ｏから近い順に第一点Ｐ１及び第二点Ｐ２として設定する。第一底面３３１から下方に離れた水平面を、仮想平面Ｖ３として設定する。

【0089】

距離Ｄ１は、仮想平面Ｖ３を基準とした第一点Ｐ１の高さを示す。距離Ｄ２は、仮想平面Ｖ３を基準とした第二点Ｐ２の高さを示す。距離Ｄ２が距離Ｄ１以上であることを満たす第一底面３３１では、第二点Ｐ２はその径方向内側にある第一点Ｐ１と同じ高さ位置か、又は第一点Ｐ１よりも高い位置にある。そのため第一底面３３１は、上下方向の位置が径方向外側に向かって一定の高さで連続する面部、及び上下方向の位置が径方向外側に向かって連続的に高くなる面部の少なくとも一つで構成される。換言すると第一底面３３１は、上下方向の位置が径方向外側に向かって下方に変位する面部を含まない。

【0090】

撹拌翼７０の下面７２は、第二流路３１２の第二底面３３２を含む。第二底面３３２は、径方向に沿って連続した滑面である。先述と同様に、第二底面３３２における任意の二点を第一点Ｐ１及び第二点Ｐ２として設定し、且つ仮想平面Ｖ３を第二底面３３２から軸方向に離れた位置に設定する。この場合、第二点Ｐ２から仮想平面Ｖ３までの距離Ｄ２は、第一点Ｐ１から仮想平面Ｖ３までの距離Ｄ１以上である。

【0091】

［洗濯機の動作態様］
洗濯機１の動作態様を説明する。図１２Ａ～図１２Ｆは、洗濯運転中における洗濯機１の模式的な縦断面図である。洗濯機１の洗濯運転では、撹拌翼７０が第一方向Ｃ１に回転する正転と、撹拌翼７０が第二方向Ｃ２に回転する反転とが、所定間隔で交互に繰り返し実行される。図１２Ａ～図１２Ｄの例では、撹拌翼７０が正転駆動されている。図１２Ｅの例では、撹拌翼７０が回転方向を切り替えるために一時停止されている。図１２Ｆの例では、撹拌翼７０が反転駆動されている。

【0092】

図１及び図１２Ａに示すように、撹拌翼７０が回転すると、撹拌翼７０の上面７１に設けられた複数の羽根部１００（図２参照）によって、周方向Ｃに水流Ｘが発生する。撹拌翼７０の下面７２では、複数の溝部３１０（図９参照）が水路を形成し、遠心力によって各溝部３１０内の水が径方向内側から径方向外側に向かって流れる。このとき各溝部３１０では、対応する羽根体３００（図９参照）が水を径方向外側に掻き出すため、撹拌槽３０の周壁３０Ｂに向かう強い水流が形成される。

【0093】

各溝部３１０から流出した水は、撹拌翼７０と周壁３０Ｂとの隙間３４を通って、周壁３０Ｂに沿って上昇する水流Ｙを形成する。撹拌翼７０の上方の回転中心付近では下降する水流Ｚが発生するため、下降する水流Ｚと上昇する水流Ｙとによって撹拌槽３０内で水が継続して循環する。撹拌翼７０の正転と反転とが所定間隔で交互に繰り返されることで、上面７１側では洗濯物Ｗが以下のような挙動を生じる。

【0094】

［撹拌翼の上面側における洗濯物の挙動］
撹拌翼７０の上面７１側における洗濯物Ｗの挙動を説明する。図１２Ａに示すように、撹拌翼７０の正転駆動に伴って、複数の洗濯物Ｗは水流Ｘに従って移動し、且つ遠心力によって徐々に径方向外側に移動する（矢印Ｆ１を参照）。撹拌槽３０内では、複数の洗濯物Ｗが撹拌翼７０の周速が速い周壁３０Ｂ側に集まるため、周壁３０Ｂ側における単位面積当たりの洗濯物Ｗの密度が高くなる。その結果、図１２Ｂに示すように、撹拌槽３０内の周壁３０Ｂ側では、高密度で集まった複数の洗濯物Ｗが自重によって徐々に下降する（矢印Ｆ２を参照）。

【0095】

図１２Ｃに示すように、上記のように下降する洗濯物Ｗは、撹拌翼７０の上面７１の径方向外側に落下すると、撹拌翼７０の径方向内側に押し出される。洗濯物Ｗが押し出されるのに伴って、この洗濯物Ｗの上に重なる他の洗濯物Ｗも径方向内側に引きずられる。つまり撹拌翼７０の上面７１において、複数の洗濯物Ｗが径方向外側から径方向内側に移動する（矢印Ｆ３を参照）。

【0096】

このように洗濯物Ｗを撹拌翼７０の径方向内側に移動させる原理を説明する。図１３Ａ～図１３Ｃ及び図１６は、洗濯物Ｗが配置された撹拌翼７０の上面７１の一部を拡大した模式的な側面図である。理解を容易にするために、図１３Ａ～図１３Ｃ及び図１６は何れも、周方向Ｃに並ぶ第一凹部１１０、第一羽根部１００Ａ、第二凹部１２０、及び第二羽根部１００Ｂを、撹拌翼７０の径方向外側から視て平面状に展開している。図１４は、洗濯物Ｗが配置された撹拌翼７０の上面７１の模式的な平面図である。図１５Ａは、洗濯物Ｗが配置された第一凹部１１０の模式的な縦断面図である。図１５Ｂは、洗濯物Ｗが配置された第二凹部１２０の模式的な縦断面図である。

【0097】

図１３Ａに示すように、複数の洗濯物Ｗが撹拌槽３０内の周壁３０Ｂ側で下降すると、第一凹部１１０及び第二凹部１２０に落下する（矢印Ｆ１１を参照）。第一凹部１１０及び第二凹部１２０に落下した洗濯物Ｗは、この洗濯物Ｗに対して回転方向の上流側にある羽根部１００の側面に押されて、撹拌翼７０と共に回転するように移動する。このとき第一凹部１１０及び第二凹部１２０の各々では、洗濯物Ｗのない隙間Ｇが、各羽根部１００に対して回転方向の上流側に隣接して生じる。

【0098】

図１３Ａの例では、撹拌翼７０は第一方向Ｃ１に回転している。そのため、第一凹部１１０内の洗濯物Ｗは、第二方向Ｃ２側にある第一羽根部１００Ａの第一側面１０１によって押されるように移動する。第一羽根部１００Ａの第二方向Ｃ２側にある第二凹部１２０には、この第一羽根部１００Ａに沿って隙間Ｇが生じる。また、第二凹部１２０内の洗濯物Ｗは、第二方向Ｃ２側にある第二羽根部１００Ｂの第二側面１０２によって押されるように移動する。第二羽根部１００Ｂの第二方向Ｃ２側にある第一凹部１１０には、この第二羽根部１００Ｂに沿って隙間Ｇが生じる。

【0099】

羽根部１００に押されて回転する洗濯物Ｗの上側には、まだ撹拌翼７０まで落下していない後続の洗濯物Ｗが連なっている。撹拌翼７０と共に回転する羽根部１００は、後続の洗濯物Ｗの下側を通るように第一方向Ｃ１に移動する。これにより、図１３Ｂに示すように、後続の洗濯物Ｗは羽根部１００の上側を相対移動して、この羽根部１００の第二方向Ｃ２側にある第一凹部１１０又は第二凹部１２０の隙間Ｇに落下する（矢印Ｆ１２を参照）。これにより、複数の洗濯物Ｗが、第一凹部１１０の径方向外側及び第二凹部１２０の径方向外側に収容される。

【0100】

図１３Ｃに示すように、第一凹部１１０及び第二凹部１２０にある洗濯物Ｗは、それぞれ羽根部１００の側面に押されるように移動することで、これらの羽根部１００の側面に押し付けられて圧縮された状態となる。詳細には、第一羽根部１００Ａは、第一側面１０１の第一急斜面１０１Ｂによって、第一凹部１１０の径方向外側にある洗濯物Ｗを押す。第二羽根部１００Ｂは、第二側面１０２の第二緩斜面１０２Ａによって、第二凹部１２０の径方向外側にある洗濯物Ｗを押す。

【0101】

先述のように、第一急斜面１０１Ｂの傾斜角度θ１１は第二緩斜面１０２Ａの傾斜角度θ１２よりも大きいため、第一急斜面１０１Ｂのほうが第二緩斜面１０２Ａよりも垂直に近い（図６参照）。撹拌翼７０の回転に伴って洗濯物Ｗが第一急斜面１０１Ｂと周方向Ｃに対向すると、水平な周方向Ｃと第一急斜面１０１Ｂとの角度差が、図６の傾斜角度θ１１と同様に相対的に大きい。洗濯物Ｗが第一急斜面１０１Ｂと正対して上側へ逃げ難いため、第一急斜面１０１Ｂは洗濯物Ｗを逃がすことなく捕捉して、複数の洗濯物Ｗを強く圧縮できる。

【0102】

一方、撹拌翼７０の回転に伴って洗濯物Ｗが第二緩斜面１０２Ａと周方向Ｃに対向すると、水平な周方向Ｃと第二緩斜面１０２Ａとの角度差が、図６の傾斜角度θ１２と同様に相対的に小さい。そのため、洗濯物Ｗが第二緩斜面１０２Ａに沿って上側へ逃げる場合がある。洗濯物Ｗが第二緩斜面１０２Ａに沿って上側へ逃げ易いと、多数の洗濯物Ｗが第二凹部１２０の外部に流出する可能性がある。これを抑制するために、先述のように、第二緩斜面１０２Ａから上側に突出し、且つ周方向Ｃと交差する方向に延びる凸部２３０が設けられる（図７参照）。

【0103】

凸部２３０では、第二凹部１２０側を向く第一受面２３１の傾斜角度は、羽根部１００側を向く第二受面２３２よりも大きいため、第一受面２３１は第二受面２３２よりも第二側面１０２に対して垂直に近い。第二凹部１２０にある洗濯物Ｗが第二側面１０２に沿って上側に移動するとき、洗濯物Ｗの移動方向と第一受面２３１との角度差が相対的に大きいため、洗濯物Ｗと凸部２３０との接触摩擦が大きくなる。この大きな接触摩擦によって、洗濯物Ｗが第二凹部１２０から過剰に流出することが抑制される。

【0104】

また第二側面１０２では、洗濯物Ｗが第二緩斜面１０２Ａに沿って径方向内側の第二急斜面１０２Ｂへ移動する場合がある（図７参照）。洗濯物Ｗが第二急斜面１０２Ｂに沿って上側へ逃げ易いと、多数の洗濯物Ｗが第二凹部１２０の外部に流出する可能性がある。これを抑制するために、先述のように第二急斜面１０２Ｂの傾斜角度θ１２は、第二緩斜面１０２Ａの傾斜角度θ１２よりも大きい（図５及び図６参照）。これによれば、傾斜角度θ１２の大きい第二急斜面１０２Ｂは、周方向Ｃに相対移動する洗濯物Ｗを正対して捕捉できるため、洗濯物Ｗが第二凹部１２０から過剰に流出することが抑制される。

【0105】

図１３Ｃの例では、第一凹部１１０の径方向外側にある洗濯物Ｗは、第一急斜面１０１Ｂに押されて移動するため、相対的に強く圧縮される（矢印Ｆ１３を参照）。第二凹部１２０の径方向外側にある洗濯物Ｗは、第二緩斜面１０２Ａに押されて移動するため、相対的に弱く圧縮される（矢印Ｆ１４を参照）。そのため、撹拌翼７０の径方向外側では、第一凹部１１０内の洗濯物Ｗのほうが、第二凹部１２０内の洗濯物Ｗよりも、単位面積当たりの密度が大きくなる。

【0106】

図１４に示すように、第一凹部１１０及び第二凹部１２０の各々では、複数の洗濯物Ｗが圧縮されて高密度になることで、これらの洗濯物Ｗの一部が径方向内側に押し出される。このとき、単位面積当たりの洗濯物Ｗの密度が大きいほど、洗濯物Ｗを径方向内側に押し出す強さが大きい。

【0107】

図１４の例では、洗濯物Ｗが第一急斜面１０１Ｂで押される第一凹部１１０の径方向外側では、洗濯物Ｗの圧縮密度が相対的に大きいため、洗濯物Ｗを径方向内側に押し出す強さが相対的に大きい（矢印Ｆ１５を参照）。洗濯物Ｗが第二緩斜面１０２Ａで押される第二凹部１２０の径方向外側は、洗濯物Ｗの圧縮密度が相対的に小さいため、洗濯物Ｗを径方向内側に押し出す強さが相対的に小さい（矢印Ｆ１６を参照）。本例では、洗濯物Ｗが強く押される第一凹部１１０と、洗濯物Ｗが弱く押される第二凹部１２０とが、周方向Ｃに沿って交互に並ぶように分散されている。

【0108】

第一凹部１１０及び第二凹部１２０の各々では、径方向内側に押し出される洗濯物Ｗに引きずられて、後続の洗濯物Ｗも径方向内側に移動する。図１４の例では、二つの第一凹部１１０の各々では、回転軸Ｏを挟んだ両側において、洗濯物Ｗが径方向外側から径方向内側に移動する。更に、二つの第二凹部１２０の各々では、回転軸Ｏを挟んだ両側において、洗濯物Ｗが径方向外側から径方向内側に移動する。但し、第一凹部１１０のほうが第二凹部１２０よりも、複数の洗濯物Ｗを径方向内側に移動させる力が大きい（矢印Ｆ１５、Ｆ１６を参照）。

【0109】

先述のように、第一凹部１１０の底面１１１から突出する第二凸部２２０が設けられる（図８参照）。図１５Ａに示すように第一凹部１１０では、洗濯物Ｗが複数の第二凸部２２０によって下方から支持されつつ、先述のように径方向内側に押し出され又は引きずられる。これにより、洗濯物Ｗと底面１１１との接触が抑制されるため、洗濯物Ｗは径方向内側に向かって円滑に移動できる。

【0110】

先述のように、第二凸部２２０の端部２２１は、第一凸部２１０の端部２１３よりも鈍角である（図７、図８参照）。本例では、第二凸部２２０は第一凹部１１０の底面１１１に対する傾斜角度が３０度未満の球面状である。洗濯物Ｗと第二凸部２２０との接触摩擦は、洗濯物Ｗと第一凸部２１０との接触摩擦と比べて小さい。そのため、洗濯物Ｗを径方向内側に移動させる力が相対的に大きい第一凹部１１０において、洗濯物Ｗは第二凸部２２０によって妨げられることなく径方向内側に移動し易い。

【0111】

先述のように、径方向と平行に並ぶ複数の第二凸部２２０が設けられる（図４参照）。本例では、第一凹部１１０において洗濯物Ｗが径方向内側に移動することは、洗濯物Ｗが第一凹部１１０と隣り合う羽根部１００に沿って回転軸Ｏ側に移動することと、実質的に等しい。第一凹部１１０では、二つの第二凸部２２０Ａ、２２０Ｂが第二方向Ｃ２側の羽根部１００の延伸方向に沿って並び、且つ、二つの第二凸部２２０Ａ、２２０Ｃが第一方向Ｃ１側の羽根部１００の延伸方向に沿って並ぶ。羽根部１００の延伸方向は、撹拌翼７０の径方向と実質的に平行である。

【0112】

従って、洗濯物Ｗが第二方向Ｃ２側の羽根部１００に沿って回転軸Ｏ側に向かう場合、洗濯物Ｗは二つの第二凸部２２０Ａ、２２０Ｂに支持されるため、回転軸Ｏ側に向かって円滑に移動できる。また、洗濯物Ｗが第一方向Ｃ１側の羽根部１００に沿って回転軸Ｏ側に向かう場合、洗濯物Ｗは二つの第二凸部２２０Ａ、２２０Ｃに支持されるため、回転軸Ｏ側に向かって円滑に移動できる。

【0113】

先述のように、第一凹部１１０の底面１１１は、径方向内側に向かって上側に変位する湾曲又は傾斜を有する（図８参照）。従って、第一凹部１１０内で径方向内側に移動する洗濯物Ｗは、底面１１１の面形状に沿って斜め上方へ付勢され、第一凹部１１０の径方向内側の端部近傍から撹拌翼７０の上側に放出される（図１２Ｄ参照）。

【0114】

先述のように、第二凹部１２０の底面１２１から突出し、且つ径方向と交差する方向に延びる第一凸部２１０が設けられる（図７参照）。図１５Ｂに示すように第二凹部１２０では、洗濯物Ｗが複数の第一凸部２１０によって下方から支持されつつ、先述のように径方向内側に押し出され又は引きずられる。これにより、洗濯物Ｗと底面１２１との接触が抑制されるため、洗濯物Ｗは径方向内側に向かって円滑に移動できる。但し、第二凹部１２０では洗濯物Ｗを径方向内側に移動させる力が相対的に小さいため、洗濯物Ｗが径方向内側から径方向外側に戻る可能性がある。

【0115】

先述のように第一凸部２１０は、径方向内側を向く第一受面２１１と、径方向外側を向き、第一受面２１１よりも傾斜角度が小さい第二受面２１２とを有する（図７参照）。第一凸部２１０では、第一受面２１１のほうが第二受面２１２よりも垂直に近い。洗濯物Ｗが第一凸部２１０上で径方向外側に移動する場合、洗濯物Ｗの移動方向と第一受面２１１との角度差が傾斜角度θ２１と同様に相対的に大きいため、洗濯物Ｗと第一凸部２１０との接触摩擦が大きくなる。一方、洗濯物Ｗが第一凸部２１０上で径方向内側に移動する場合、洗濯物Ｗの移動方向と第二受面２１２との角度差が傾斜角度θ２２と同様に相対的に小さいため、洗濯物Ｗと第一凸部２１０との接触摩擦が小さくなる。

【0116】

つまり、洗濯物Ｗは第一凸部２１０上で径方向内側に移動し易く且つ径方向外側に移動し難いため、洗濯物Ｗが径方向内側から径方向外側に戻ることが抑制される。これにより、洗濯物Ｗの不要な往復運動が抑制されるため、撹拌槽３０内で洗濯される洗濯物Ｗの洗浄効果を向上できる。例えば、洗濯物Ｗが撹拌翼７０上で皺を生じないようにほぐされるため、洗濯物Ｗの洗いムラが抑制されると共に、単位時間当たりにおいて洗濯物Ｗから汚れを除去する洗浄力が向上する。

【0117】

先述のように、第一凸部２１０は、径方向外側に向かって膨らみ、且つ径方向内側に向かって開口する円弧形状を有する（図４参照）。これによれば、洗濯物Ｗが第二凹部１２０内で径方向外側に戻る場合、洗濯物Ｗの少なくとも一部は第一凸部２１０の延伸方向と略直交するように、第一凸部２１０上を横切る。このとき、洗濯物Ｗの移動方向と第一凸部２１０の延伸方向とが交差する位置において、第一受面２１１が最も大きな接触摩擦を生じる。この大きな接触摩擦によって、洗濯物Ｗが径方向外側に戻ることが、より確実に抑制される。

【0118】

先述のように、第二凹部１２０の底面１２１は、径方向内側に向かって上側に変位する湾曲又は傾斜を有する（図７参照）。従って。第二凹部１２０内で径方向内側に移動する洗濯物Ｗは、底面１２１の面形状に沿って斜め上方へ付勢され、第二凹部１２０の径方向内側の端部近傍から撹拌翼７０の上側に放出される（図１２Ｄ参照）。

【0119】

図１２Ｄに示すように、上面７１において径方向内側に移動した複数の洗濯物Ｗは、先述のように撹拌翼７０の上側に放出される（矢印Ｆ４を参照）。図１２Ｅに示すように、撹拌翼７０の回転方向が切り替えられる場合、撹拌翼７０の回転が一旦停止される。このとき、撹拌槽３０内で非回転時の水位に戻るように、撹拌翼７０の上方の回転中心付近で上昇する水流Ｚ１が発生し、且つ周壁３０Ｂに沿って下降する水流Ｙ１が発生する。

【0120】

つまり撹拌槽３０内の回転中心側と外周縁側との間には、上昇する水流Ｚ１と下降する水流Ｙ１とによって渦Ｘ１が形成される。渦Ｘ１は周方向Ｃを中心として回転する水流であり、渦Ｘ１の上側が外周縁側に向かい、且つ渦Ｘ１の下側が回転中心側に向かうように旋回する。複数の洗濯物Ｗは渦Ｘ１に従って旋回することで、撹拌槽３０内での上下方向及び径方向への移動が促進される。更に、上側に浮かぶ洗濯物Ｗと下側に沈む洗濯物Ｗとの間で互いの位置が入れ替わるような挙動を、撹拌槽３０内で確実に発生させることができる。

【0121】

図１２Ｆに示すように、撹拌翼７０が反転駆動すると、撹拌翼７０の正転時（図１２Ａ参照）と同様に、水流Ｘ、水流Ｙ、及び水流Ｚが発生する。但し、反転時の水流Ｘの方向は、正転時の水流Ｘの方向と逆である。以降における撹拌翼７０の動作及び洗濯物Ｗの挙動は、図１２Ａ～図１２Ｅと同様である。

【0122】

なお図１６に示すように、撹拌翼７０の回転方向が切り替えられた直後には、第一凹部１１０及び第二凹部１２０に滞留する洗濯物Ｗは、この洗濯物Ｗに対して回転方向の上流側にある羽根部１００の側面と衝突することで、撹拌翼７０の上方にすくい上げられる（矢印Ｆ２１、Ｆ２２を参照）。このように、撹拌翼７０の回転方向の切り替え時に、第一凹部１１０及び第二凹部１２０に滞留する洗濯物Ｗを上側に放出することで、洗濯物Ｗの移動量を増加でき、且つ複数の洗濯物Ｗを均等に分散できる。

【0123】

そして撹拌翼７０の反転時には、各第一凹部１１０の径方向外側にある洗濯物Ｗが、第二羽根部１００Ｂのうちで第一側面１０１の第一急斜面１０１Ｂによって相対的に強く押される。各第二凹部１２０の径方向外側にある洗濯物Ｗが、第一羽根部１００Ａのうちで第二側面１０２の第二緩斜面１０２Ａによって相対的に弱く押される。従って、撹拌翼７０の正転時（図１４参照）と同様に、洗濯物Ｗが強く押される第一凹部１１０と、洗濯物Ｗが弱く押される第二凹部１２０とが、周方向Ｃに沿って交互に並ぶように分散される。

【0124】

本実施形態によれば、先述のように第一側面１０１の傾斜角度θ１１は、径方向内側よりも径方向外側のほうが大きい（図５及び図６参照）。これによれば、第一側面１０１における径方向外側の領域が、傾斜角度θ１１の大きい第一急斜面１０１Ｂとなる。撹拌翼７０の回転時には、第一急斜面１０１Ｂが洗濯物Ｗを確実に捕捉しつつ移動するため、洗濯物Ｗの周方向Ｃへの移動量を増加できる。更に、周速の速い撹拌翼７０の径方向外側において、第一急斜面１０１Ｂに捕捉された複数の洗濯物Ｗが高密度に圧縮される。圧縮された洗濯物Ｗが径方向内側に押し出されるため、洗濯物Ｗの径方向への移動量を増加できる。

【0125】

撹拌翼７０上にある洗濯物Ｗの周方向Ｃ及び径方向への移動が促進されるため、洗濯物Ｗの単位時間当たりの移動量が増加し、撹拌槽３０内で洗濯される洗濯物Ｗの洗浄効果を向上できる。例えば、洗濯物Ｗの全体に水流が当たり易くなるため、洗濯物Ｗの洗いムラが抑制されると共に、単位時間当たりの洗濯物Ｗの洗浄力が向上する。更に、撹拌翼７０の正転及び反転を繰り返すことで、先述のように洗濯物Ｗが径方向内側から上方に移動して、上下の洗濯物Ｗが渦Ｘ１に従って入れ替わる挙動が促進される。このような挙動を確実に発生させることで、複数の洗濯物Ｗを効果的に洗浄できるため、洗濯物Ｗの洗浄効果を更に向上できる。

【0126】

先述のように、第一羽根部１００Ａの第一側面１０１は第一方向Ｃ１を向き、第二羽根部１００Ｂの第一側面１０１は第二方向Ｃ２を向く（図３参照）。これによれば、撹拌翼７０が第一方向Ｃ１に回転すると、第一羽根部１００Ａの第一急斜面１０１Ｂが洗濯物Ｗを捕捉し易く一方、第二羽根部１００Ｂの第一急斜面１０１Ｂは洗濯物Ｗを捕捉し難い。撹拌翼７０が第二方向Ｃ２に回転すると、第一羽根部１００Ａの第一急斜面１０１Ｂが洗濯物Ｗを捕捉し易く一方、第二羽根部１００Ｂの第一急斜面１０１Ｂは洗濯物Ｗを捕捉し難い。

【0127】

このように撹拌翼７０の回転方向に応じて、洗濯物Ｗを捕捉する羽根部１００が切り替えられる。これにより、洗濯物Ｗの荷重が特定の羽根部１００に集中することが抑制されるため、荷重の集中に起因して羽根部１００が破損する可能性が低減する。また、全ての羽根部１００に洗濯物Ｗの荷重が同時付与されることが抑制されるため、撹拌翼７０を回転させるモータ４１（図１参照）の負荷集中を低減できる。

【0128】

先述のように、第一凹部１１０と隣り合う二つの羽根部１００の各々は、第一凹部１１０の底面１１１から羽根部１００の稜線Ｒ側に延びる第一側面１０１を有する。第一羽根部１００Ａの第一側面１０１と、第二羽根部１００Ｂの第一側面１０１とは、一つの第一凹部１１０から延びて、互いに周方向Ｃに対向する（図４参照）。これによれば、撹拌翼７０が第一方向Ｃ１及び第二方向Ｃ２の何れに回転しても、第一凹部１１０の両隣りにある二つの第一側面１０１の何れかにおいて、第一急斜面１０１Ｂが第一凹部１１０内の洗濯物Ｗを捕捉できる。

【0129】

先述のように、第一羽根部１００Ａの稜線Ｒでは、第二稜線Ｒ２が第一稜線Ｒ１から第二方向Ｃ２側に曲がって延びる部分を含む。第二羽根部１００Ｂの稜線Ｒでは、第二稜線Ｒ２が第一稜線Ｒ１から第一方向Ｃ１側に曲がって延びる部分を含む（図４参照）。これによれば、第一羽根部１００Ａの第二稜線Ｒ２と第二羽根部１００Ｂの第二稜線Ｒ２とが互いに反対側に曲がることで、第一凹部１１０の径方向外側における周方向Ｃの長さが大きくなる。そのため、より多くの洗濯物Ｗが、第一凹部１１０の径方向外側に収容されて、第一急斜面１０１Ｂによって捕捉可能となる。

【0130】

先述のように、第二側面１０２は、第一急斜面１０１Ｂと周方向Ｃに並ぶ位置に設けられた第二緩斜面１０２Ａを含む。第二緩斜面１０２Ａの傾斜角度θ１２は、第一急斜面１０１Ｂの傾斜角度θ１１よりも小さい（図５及び図６参照）。これによれば、第二側面１０２における径方向外側の領域が、傾斜角度θ１２の小さい第二緩斜面１０２Ａとなる。撹拌翼７０の回転時には、第二緩斜面１０２Ａは第一急斜面１０１Ｂと同様に洗濯物Ｗを捕捉するため、洗濯物Ｗの周方向Ｃ及び径方向への移動量を増加できる。但し、第二緩斜面１０２Ａのほうが第一急斜面１０１Ｂよりも、洗濯物Ｗを捕捉する力が弱い。

【0131】

従って、第一急斜面１０１Ｂが洗濯物Ｗを捕捉する第一凹部１１０では、洗濯物Ｗを捕捉する力が相対的に強い。第二緩斜面１０２Ａが洗濯物Ｗを捕捉する第二凹部１２０では、洗濯物Ｗを捕捉する力が相対的に弱い。このように撹拌翼７０は、洗濯物Ｗを捕捉する力が異なる第一凹部１１０及び第二凹部１２０を有する。これにより、全ての凹部で洗濯物Ｗが同時に強く捕捉されることが抑制されるため、撹拌翼７０を回転させるモータ４１（図１参照）の負荷集中を低減できる。

【0132】

また第一凹部１１０では、洗濯物Ｗを径方向内側に移動させる力が相対的に強い。第二凹部１２０では、洗濯物Ｗを径方向内側に移動させる力が相対的に弱い。撹拌翼７０の径方向内側では、相対的に強い力で移動する洗濯物Ｗの挙動が、相対的に弱い力で移動する洗濯物Ｗの挙動よりも優先する。このように、複数の洗濯物Ｗを径方向内側に移動させる力に強弱を設けることで、これらの洗濯物Ｗが互いに干渉して絡み付くことを抑止できる。

【0133】

先述のように、第二凹部１２０と隣り合う二つの羽根部１００の各々は、第二凹部１２０の底面１２１から羽根部１００の稜線Ｒ側に延びる第二側面１０２を有する。第一羽根部１００Ａの第二緩斜面１０２Ａと、第二羽根部１００Ｂの第二緩斜面１０２Ａとは、一つの第二凹部１２０から延びて、互いに周方向Ｃに対向する（図４参照）。これによれば、撹拌翼７０が第一方向Ｃ１及び第二方向Ｃ２の何れに回転しても、第二凹部１２０の両隣りにある二つの第二側面１０２の何れかにおいて、第二緩斜面１０２Ａが第二凹部１２０内の洗濯物Ｗを捕捉できる。

【0134】

［撹拌翼の下面側における水流の発生］
撹拌翼７０の下面７２側における水流の発生を説明する。図１７及び図１８は、撹拌翼７０の下面７２の一部を拡大した模式的な底面図である。図１７は、図１０に示す四つの溝部３１０のうち、上側の第一溝部３１０Ａ及びその周辺を模式的に示す。図１８は、図１０に示す四つの溝部３１０のうち、右側の第二溝部３１０Ｂ及びその周辺を模式的に示す。

【0135】

図１７及び図１８に示すように、撹拌翼７０が第一方向Ｃ１に回転しているとき、水が下面７２側で第二方向Ｃ２に相対移動する（矢印Ｙ１１、Ｙ２１を参照）。撹拌翼７０の径方向外側であるほど、撹拌翼７０の周速が速いため、水の相対移動の流速も速くなる。この場合、四つの溝部３１０において、以下のように水流が発生する。

【0136】

図１７に示すように、二つの第一溝部３１０Ａの各々では、第二対向面３０２が羽根体３００の第一方向Ｃ１側にある。従って、第一溝部３１０Ａに向かって相対移動する水は、第二対向面３０２の下側を経由して、第一溝部３１０Ａ内の羽根体３００に向かう。

【0137】

先述のように、第二対向面３０２の傾斜角度θ３２は、径方向内側（図５参照）よりも径方向外側（図６参照）のほうが大きい。第二対向面３０２では、径方向内側のほうが径方向外側よりも水平に近い。第二対向面３０２の径方向外側では、水が相対移動する第二方向Ｃ２と第二対向面３０２との角度差は、図６の傾斜角度θ３２と同様に相対的に大きく、且つ先述のように水の流速が相対的に速い。そのため第二方向Ｃ２に相対移動する水は、第二対向面３０２の径方向外側に沿って流れ難く、第二対向面３０２の径方向外側から離れるように直進するため、第二流路３１２に流入し難い。

【0138】

第二対向面３０２の径方向内側では、水が相対移動する第二方向Ｃ２と第二対向面３０２との角度差が、図５の傾斜角度θ３２と同様に相対的に小さく、且つ先述のように水の流速が相対的に遅い。そのため第二方向Ｃ２に相対移動する水は、第二対向面３０２の径方向内側に沿って斜め上方に案内されて、第二流路３１２に流入し易い（矢印Ｙ１１を参照）。このように第二流路３１２では、相対的に流速の遅い水が流入し易いため、単位時間当たりの水流入量も相対的に小さくなるおそれがある。

【0139】

これに対して、第二対向面３０２は、平面視で径方向外側に向かって狭まる傾斜面である。第二流路３１２の流路幅は、第二対向面３０２と羽根体３００との間隔であり、径方向外側に向かって徐々に狭くなる。従って、第二流路３１２に流入した水が、径方向外側に向かって流路内を移動するに連れて、水の流速が高まる（矢印Ｙ１２を参照）。このように流速が向上された水流Ｙ１０が、第一方向Ｃ１に回転する羽根体３００によって掻き出されるように、第二流路３１２の開口端から径方向外側に送出される。

【0140】

図１８に示すように、二つの第二溝部３１０Ｂの各々では、第一対向面３０１が羽根体３００の第一方向Ｃ１側にある。従って、第二溝部３１０Ｂに向かって相対移動する水は、第一対向面３０１の下側を経由して、第二溝部３１０Ｂ内の羽根体３００に向かう。

【0141】

先述のように、第一対向面３０１の傾斜角度θ３１は、径方向内側（図５参照）よりも径方向外側（図６参照）のほうが小さい。第一対向面３０１では、径方向外側のほうが径方向内側よりも水平に近い。第一対向面３０１の径方向外側では、水が相対移動する第二方向Ｃ２と第一対向面３０１との角度差が、図６の傾斜角度θ３１と同様に相対的に小さい。そのため水の流速が相対的に速くても、水が第一対向面３０１に沿って斜め上方に案内されて、第一流路３１１に流入し易い（矢印Ｙ２１を参照）。

【0142】

第一対向面３０１の径方向内側では、水が相対移動する第二方向Ｃ２と第一対向面３０１との角度差が、図５の傾斜角度θ３１と同様に相対的に小さい。しかし、先述のように水の流速が相対的に遅いため、水が第一対向面３０１に沿って斜め上方に案内されて、第一流路３１１に流入し易い（矢印Ｙ２１を参照）。このように第一流路３１１では、幅広い流速の水が流入し易いため、単位時間当たりの水流入量も相対的に大きくなる。

【0143】

第一対向面３０１は、平面視で径方向外側に向かって広がる傾斜面である。そのため第一流路３１１の流路幅は、径方向外側に向かって徐々に広くなる。第一流路３１１に流入した水が、径方向外側に向かって流路内を移動するに連れて、より流速の速い水が合流するため、流路内に形成される水流の流速及び水量が高まる（矢印Ｙ２２を参照）。このように流速及び水量が向上された水流Ｙ２０が、第一方向Ｃ１に回転する羽根体３００によって掻き出されるように、第一流路３１１の開口端から径方向外側に送出される。

【0144】

図１４に示すように、撹拌翼７０が第一方向Ｃ１に正転しているとき、二つの第一羽根部１００Ａの下側にある二つの第一溝部３１０Ａから、互いに反対方向の水流Ｙ１０が撹拌翼７０の外方に送出される。二つの第二羽根部１００Ｂの下側にある二つの第二溝部３１０Ｂから、互いに反対方向の水流Ｙ２０が撹拌翼７０の外方に送出される。これにより撹拌翼７０は、流速の速い複数の水流Ｙ１０、Ｙ２０を、周方向に沿って略等間隔に並ぶように放射状に送出できる。これらの水流Ｙ１０、Ｙ２０は、先述のように隙間３４を通って上昇する水流Ｙを形成する（図１参照）。

【0145】

撹拌翼７０が第二方向Ｃ２に反転しているとき、第一溝部３１０Ａと第二溝部３１０Ｂとの作用が入れ替わる。具体的には、二つの第一溝部３１０Ａの各々では、水が第一対向面３０１の下側を経由して第一流路３１１に流入することで、水流Ｙ２０が径方向外側に送出される。二つの第二溝部３１０Ｂの各々では、水が第二対向面３０２の下側を経由して第二流路３１２に流入することで、水流Ｙ１０が径方向外側に送出される。この場合も、撹拌翼７０の正転時と同様に、流速の速い複数の水流Ｙ１０、Ｙ２０が撹拌翼７０から放射状に送出されて、水流Ｙが形成される。

【0146】

先述のように、羽根体３００では、外側部３００Ｂの軸方向の高さＨ２が内側部３００Ａの軸方向の高さＨ１よりも大きい（図１１参照）。各溝部３１０の第一溝部３１０Ａ及び第二溝部３１０Ｂでは何れも、径方向外側に向かうほど水の流速が速くなり、水流の制御が難しくなるおそれがある。これに対し、外側部３００Ｂは内側部３００Ａよりも上下幅が広いため、径方向外側を流れる水の一部が羽根体３００を越えて回転方向に逃げることを抑制できる。従って羽根体３００は、各溝部３１０内にある水の略全体を掻き出して、流速の高い水流を効率的に放出できる。

【0147】

先述のように、羽根体３００では、第二点Ｐ２から仮想平面Ｖ３までの距離Ｄ１は、第一点Ｐ１から仮想平面Ｖ３までの距離Ｄ２以上である（図１１参照）。即ち第一底面３３１及び第二底面３３２は、径方向内側から径方向外側に向かって、上下方向の位置が下方に変位する面部を含まない。従って、第一流路３１１を流れる水流は、第一底面３３１に沿って径方向外側へ円滑に放出される（図１８参照）。第二流路３１２を流れる水流は、第二底面３３２に沿って径方向外側へ円滑に放出される（図１７参照）。

【0148】

本例では、第一底面３３１及び第二底面３３２は、径方向外側に向かって上側に傾斜する滑面である。第一流路３１１及び第二流路３１２を流れた水流Ｙ１０、Ｙ２０は、第一底面３３１及び第二底面３３２の面形状に沿って、撹拌翼７０の外周縁から斜め上方に放出され易い。これにより水流Ｙ１０、Ｙ２０は、撹拌翼７０の外周側にある隙間３４（図１参照）を正確に通過して、流速を低下することなく水流Ｙを形成できる。

【0149】

本実施形態の撹拌翼７０によれば、下面７２側から送出される水流の流速が向上するため、上面７１側における洗濯物Ｗの単位時間当たりの移動量を増加できる。これにより、撹拌槽３０内の水量が少ない場合でも、洗濯物Ｗの洗浄効果を向上できる。例えば、上面７１側に形成される高速の水流によって、洗濯物Ｗの洗いムラが抑制されると共に、単位時間当たりの洗濯物Ｗの洗浄力が向上する。

【0150】

［備考］
本開示は先述した実施形態に限定されず、各種変形が可能である。上記実施形態では、回転軸Ｏが上下方向に延びる縦型の洗濯機１を例示した。これに代えて洗濯機１は、回転軸Ｏが上下方向と交差する方向に延びる洗濯機でもよく、例えばドラム式洗濯機でもよい。撹拌翼７０は、上述した上面７１側の各種構造と、上述した下面７２側の各種構造のうち、何れか一方の構造のみを備えてもよい。例えば撹拌翼７０は、上述した上面７１側の各種構造を有すると共に、下面７２側は従来の撹拌翼と同様であってもよい。

【0151】

撹拌翼７０の上面７１側では、羽根部１００、第一凹部１１０、第二凹部１２０等について、これらの数量、形状、大きさ及び位置を任意に設計変更できる。例えば、撹拌翼７０の上面７１には、一つの羽根部１００のみを設けてもよいし、二つ以上の羽根部１００を設けてもよい。複数の羽根部１００を設ける場合、第一羽根部１００Ａ及び第二羽根部１００Ｂを組合わせてもよいし、複数の第一羽根部１００Ａのみを設けてもよいし、複数の第二羽根部１００Ｂのみを設けてもよい。

【0152】

撹拌翼７０の下面７２側では、羽根体３００、第一対向面３０１、第二対向面３０２、溝部３１０等について、これらの数量、形状、大きさ及び位置を任意に設計変更できる。例えば、撹拌翼７０の下面７２には、一つの羽根体３００及び溝部３１０のみを設けてもよいし、二つ以上の羽根体３００及び溝部３１０を設けてもよい。複数の溝部３１０を設ける場合、第一溝部３１０Ａ及び第二溝部３１０Ｂを組合わせてもよいし、複数の第一溝部３１０Ａのみを設けてもよいし、複数の第二溝部３１０Ｂのみを設けてもよい。

【0153】

本開示は先述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態に夫々開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。更に、各実施形態に夫々開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

【符号の説明】

【0154】

１ 洗濯機、７０ 撹拌翼、１００ 羽根部、１０１ 第一側面、１０１Ａ 第一緩斜面、１０１Ｂ 第一急斜面、１０２ 第二側面、１０２Ａ 第二緩斜面、１０２Ｂ 第二急斜面、１１０ 第一凹部、１２０ 第二凹部、２１０ 第一凸部、２２０ 第二凸部、２３０ 凸部、３００ 羽根体、３０１ 第一対向面、３０２ 第二対向面、３１０ 溝部

【要約】      （修正有）

【課題】撹拌槽内で洗濯される洗濯物の洗浄効果を向上できる撹拌翼及び洗濯機の提供を提供する。
【解決手段】回転軸Ｏを中心とする回転によって流体を撹拌可能な撹拌翼７０であって、前記回転軸Ｏの径方向内側から径方向外側に延びるように、前記撹拌翼７０の一面から突出する羽根部１００と、前記一面において、前記羽根部１００と前記撹拌翼７０の周方向に隣り合う第一凹部１１０とを備え、前記羽根部１００は、前記第一凹部１１０の底面から前記羽根部１００の稜線側に延びる第一側面１０１を含み、前記第一側面１０１の傾斜角度は、前記径方向内側よりも前記径方向外側のほうが大きい。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図12D】

【図12E】

【図12F】

【図13A】

【図13B】

【図13C】

【図14】

【図15A】

【図15B】

【図16】

【図17】

【図18】