特許 7377418 情報出力装置及び情報出力方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-01

(45)【発行日】2023-11-10

(54)【発明の名称】情報出力装置及び情報出力方法

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/12 20060101AFI20231102BHJP

   B60P 1/04 20060101ALI20231102BHJP

   B60P 5/00 20060101ALI20231102BHJP

【ＦＩ】

G01G19/12 Z

B60P1/04 G

B60P5/00

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022042363

(22)【出願日】2022-03-17

(65)【公開番号】P2023136599

(43)【公開日】2023-09-29

【審査請求日】2022-08-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004222

【氏名又は名称】弁理士法人創光国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(74)【代理人】

【識別番号】100124084

【弁理士】

【氏名又は名称】黒岩 久人

(74)【代理人】

【識別番号】100154070

【弁理士】

【氏名又は名称】久恒 京範

(74)【代理人】

【識別番号】100153280

【弁理士】

【氏名又は名称】寺川 賢祐

(72)【発明者】

【氏名】今井 聡

(72)【発明者】

【氏名】堀 賢治

【審査官】大森 努

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１０２６６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－８５５１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２５７８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２１５６８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－９６７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１８２５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０３１７２１２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第５１６７２８９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｇ １９／００－１９／６４，

Ｂ６０Ｐ １／００－９／００，

Ｂ６２Ｄ ４１／００－６７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラクタとトレーラとにより構成される車両における前記トレーラに搭載された荷物の積載量を示す情報を出力する情報出力装置であって、
複数のトラクタの車両識別情報と、それぞれのトラクタの重量であるトラクタ非連結時 後軸重と、カプラオフセットと、ホイールベースとを関連付けて記憶し、複数のトレーラの車両識別情報と、それぞれのトレーラの重量とを関連付けて記憶する記憶部と、
前記トレーラの車両識別情報と、前記トラクタの車両識別情報と、前記トラクタに取り付けられたトラクタ後軸重センサにより測定されたトラクタ測定値である測定トラクタ荷 重と、前記トレーラに取り付けられたトレーラ重量センサにより測定された第１測定荷重とを取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記トラクタの車両識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶され ている前記トラクタ非連結時後軸重、前記カプラオフセット及び前記ホイールベースを特 定する特定部と、
前記トラクタ後軸重センサにより測定された前記測定トラクタ荷重から前記特定部が特 定した前記トラクタ非連結時後軸重を差し引いた値と特定した前記ホイールベースとの積 を、特定した前記カプラオフセットを当該ホイールベースから差し引いた値で除算するこ とにより、前記トラクタと前記トレーラとの連結部において前記トラクタが前記トレーラ を支持する荷重である第２測定荷重を算出し、当該第２測定荷重と前記第１測定荷重との合計値から、前記取得部が取得した前記トレーラの車両識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶されている前記トレーラの重量を減算することにより前記積載量を算出する算出部と、
前記算出部が算出した前記積載量を示す情報を出力する出力部と、
を備える、情報出力装置。

【請求項3】

コンピュータが実行する、トラクタとトレーラとにより構成される車両における前記トレーラに搭載された荷物の積載量を示す情報を出力する情報出力方法であって、
前記トレーラの車両識別情報と、前記トラクタの車両識別情報と、前記トラクタに取り付けられたトラクタ後軸重センサにより測定されたトラクタ測定値である測定トラクタ荷 重と、前記トレーラに取り付けられたトレーラ重量センサにより測定された第１測定荷重とを取得するステップと、
複数のトラクタの車両識別情報と、それぞれのトラクタの重量であるトラクタ非連結時 後軸重と、カプラオフセットと、ホイールベースとを関連付けて記憶し、複数のトレーラの車両識別情報と、それぞれのトレーラの重量とを関連付けて記憶する記憶部を参照して、取得した前記トラクタの車両識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶されている前記ト ラクタ非連結時後軸重、前記カプラオフセット及び前記ホイールベースを特定するステッ プと、
前記トラクタ後軸重センサにより測定された前記測定トラクタ荷重から、特定した前記 トラクタ非連結時後軸重を差し引いた値と特定した前記ホイールベースとの積を、特定し た前記カプラオフセットを当該ホイールベースから差し引いた値で除算することにより、 前記トラクタと前記トレーラとの連結部において前記トラクタが前記トレーラを支持する 荷重である第２測定荷重を算出し、当該第２測定荷重と前記第１測定荷重との合計値から、取得した前記トレーラの車両識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶されている前記トレーラの重量を減算することにより前記積載量を算出するステップと、
算出した前記積載量を示す情報を出力するステップと、
を備える、情報出力方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の情報を出力する情報出力装置及び情報出力方法に関する。

【背景技術】

【0002】

トラックのトレーラに積載した積載物の重量を算出することが行われている。例えば、特許文献１には、積載物を積載した時のトレーラの後部車輪の懸架装置に設けた荷重検知部で計測した荷重及びトレーラの車体重量等を用いて、積載物の重量を算出することが記載されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１２５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された技術では、トラクタがけん引するトレーラを別のトレーラに変更した場合、トレーラの車体重量等が変化するため、積載物の重量を算出することができないという問題があった。

【0005】

本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、トラクタがけん引するトレーラを別のトレーラに変更した場合において積載物の重量を算出することができる情報出力装置及び情報出力方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様の情報出力装置は、トラクタとトレーラとにより構成される車両における前記トレーラに搭載された荷物の積載量を示す情報を出力する情報出力装置であって、複数のトラクタの車両識別情報と、それぞれのトラクタの重量とを関連付けて記憶し、複数のトレーラの車両識別情報と、それぞれのトレーラの重量とを関連付けて記憶する記憶部と、前記トレーラの車両識別情報と、前記トラクタの車両識別情報と、前記トラクタに取り付けられたトラクタ後軸重センサにより測定されたトラクタ測定値と、前記トレーラに取り付けられたトレーラ重量センサにより測定された第１測定荷重とを取得する取得部と、前記取得部が取得した前記トラクタの車両識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶されている前記トラクタの重量と、前記トラクタ測定値とに基づいて、第２測定荷重を算出し、当該第２測定荷重と前記第１測定荷重との合計値から、前記取得部が取得した前記トレーラの車両識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶されている前記トレーラの重量を減算することにより前記積載量を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記積載量を示す情報を出力する出力部と、を備える。

【0007】

前記記憶部は、複数のトラクタの車両識別情報と、それぞれのトラクタの重量であるトラクタ非連結時後軸重と、カプラオフセットと、ホイールベースとを関連付けて記憶し、前記取得部が取得した前記トラクタの車両識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶されている前記トラクタ非連結時後軸重、前記カプラオフセット及び前記ホイールベースを特定する特定部をさらに備え、前記取得部は、前記トラクタ後軸重センサにより測定された測定トラクタ荷重を前記トラクタ測定値として取得し、前記算出部は、前記特定部が特定した前記トラクタ非連結時後軸重と、特定した前記カプラオフセットと、特定した前記ホイールベースと、前記取得部が取得した前記測定トラクタ荷重とに基づいて、前記第２測定荷重を算出してもよい。

【0008】

前記算出部は、前記トラクタ後軸重センサにより測定された前記測定トラクタ荷重から前記特定部が特定した前記トラクタ非連結時後軸重を差し引いた値と特定した前記ホイールベースとの積を、特定した前記カプラオフセットを当該ホイールベースから差し引いた値で除算することにより前記第２測定荷重を算出してもよい。前記取得部は、前記トラクタ測定値と、前記第１測定荷重と、車両の位置を示す位置情報とを走行中の前記車両から取得し、前記出力部は、前記車両の位置と、前記算出部が算出した前記車両の前記積載量を示す情報とを対応付けてマップ上に出力してもよい。

【0009】

本発明の第２の態様の情報出力方法は、コンピュータが実行する、トラクタとトレーラとにより構成される車両における前記トレーラに搭載された荷物の積載量を示す情報を出力する情報出力方法であって、前記トレーラの車両識別情報と、前記トラクタの車両識別情報と、前記トラクタに取り付けられたトラクタ後軸重センサにより測定されたトラクタ測定値と、前記トレーラに取り付けられたトレーラ重量センサにより測定された第１測定荷重とを取得する取得部と、複数のトラクタの車両識別情報と、それぞれのトラクタの重量とを関連付けて記憶し、複数のトレーラの車両識別情報と、それぞれのトレーラの重量とを関連付けて記憶する記憶部を参照して、取得した前記トラクタの車両識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶されている前記トラクタの重量と、前記トラクタ測定値とに基づいて、第２測定荷重を算出し、当該第２測定荷重と前記第１測定荷重との合計値から、取得した前記トレーラの車両識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶されている前記トレーラの重量を減算することにより前記積載量を算出するステップと、算出した前記積載量を示す情報を出力するステップと、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、トラクタがけん引するトレーラを別のトレーラに変更した場合において積載物の重量を算出するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態の情報出力システムの概要を示す図である。

【図2】測定トラクタ荷重及び測定トレーラ荷重の測定方法の例を示す。

【図3】情報出力装置の構成を示す。

【図4】トラクタ諸元情報の例を示す。

【図5】トレーラ諸元情報の例を示す。

【図6】出力部による積載量を示す情報の出力の例を示す。

【図7】情報出力装置による処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［情報出力システムＳの概要］
図１は、本実施形態の情報出力システムＳの概要を示す図である。図２は、測定トラクタ荷重及び測定トレーラ荷重の測定方法の例を示す。情報出力システムＳは、車両の管理者又は車両の運転手等のユーザが、積載量を把握したいトラクタ１のトラクタＩＤを設定しておくことで、トラクタ１に接続されているトレーラ２の種別によらず、トレーラ２の積載量をユーザの情報端末３００に表示させるシステムである。情報出力システムＳは、車両１００と、情報出力装置２００と、情報端末３００とを備える。

【0013】

車両１００は、トラクタ１とトレーラ２とにより構成される。トラクタ１は、テレマティクスユニット１１と、第１制御装置１２と、トラクタ後軸重センサ１３と、第２制御装置１４とを備える。トレーラ２は、トレーラ重量センサ２１と、第３制御装置２２とを備える。

【0014】

テレマティクスユニット１１は、ネットワークを介して情報出力装置２００と無線通信するための通信モジュールである。第１制御装置１２は、例えば、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。第１制御装置１２は、第２制御装置１４及び第３制御装
置２２と通信する。第１制御装置１２は、テレマティクスユニット１１を介して、情報出力装置２００と通信する。

【0015】

トラクタ後軸重センサ１３は、例えば、エアサスペンションに設けられている。トラクタ後軸重センサ１３は、エアサスペンションの内部の空気圧を測定することにより、測定トラクタ荷重（トラクタ測定値に相当）を測定する。測定トラクタ荷重は、図２の太い矢印に示すように、トラクタ１の後輪に加わる荷重である。

【0016】

第２制御装置１４は、例えば、ＥＣＵである。第２制御装置１４は、第１制御装置１２と通信する。第２制御装置１４は、トラクタ後軸重センサ１３により測定された測定トラクタ荷重を取得する。

【0017】

トレーラ重量センサ２１は、例えば、エアサスペンションに設けられている。トレーラ重量センサ２１は、トレーラの複数の車輪に加わる荷重を測定する。本明細書の例では、トレーラ重量センサ２１は、エアサスペンションの内部の空気圧を測定することにより、測定トレーラ荷重（第１測定荷重に相当)を測定する。測定トレーラ荷重は、図２に示す
ように、トレーラ２の複数の車輪に加わる荷重の合計である。

【0018】

第３制御装置２２は、例えば、ＥＣＵである。第３制御装置２２は、第１制御装置１２と通信する。第３制御装置２２は、トレーラ重量センサ２１から、測定された測定トレーラ荷重を取得する。

【0019】

情報出力装置２００は、例えば、サーバである。情報出力装置２００は、ネットワークを介して車両１００及び情報端末３００と通信する。情報出力装置２００は、複数のトラクタの車両識別情報（以下、トラクタＩＤともいう）と、それぞれのトラクタ非連結時後軸重（トラクタの重量に相当）等の諸元情報とを関連付けて記憶している。情報出力装置２００は、複数のトレーラの車両識別情報（以下、トレーラＩＤともいう）と、それぞれのトレーラ重量等の諸元情報とを関連付けて記憶している。情報端末３００は、例えば車両１００の運転者が所有するスマートフォンである。情報端末３００は、ネットワークを介して、情報出力装置２００と通信する。

【0020】

情報出力装置２００は、車両１００のトレーラ２に搭載された荷物の積載量を示す情報を出力することを特徴とする。以下、図１を参照して、情報出力装置２００が積載量を示す情報を出力する処理の流れについて説明する。

【0021】

車両１００の運転手又は車両１００の管理者が、情報端末３００において、車両１００の積載量を表示するための操作を行うと、情報端末３００は、トラクタＩＤとともに、積載量表示要求を情報出力装置２００に送信する（図１中の（１））。その後、情報出力装置２００は、例えば定期的に車両１００に対して、車両１００において測定された荷重を示す情報を要求する。

【0022】

荷重を示す情報を要求された車両１００においては、第２制御装置１４が、トラクタ後軸重センサ１３により測定された測定トラクタ荷重を示す情報を第１制御装置１２へ送信する。第２制御装置１４は、トラクタＩＤを、測定トラクタ荷重を示す情報とともに第１制御装置１２へ送信する（図１中の（２））。

【0023】

第３制御装置２２は、トレーラ重量センサ２１より測定された測定トレーラ荷重を示す情報を第１制御装置１２へ送信する。第３制御装置２２は、トレーラＩＤを、測定トレーラ荷重を示す情報とともに第１制御装置１２へ送信する（図１中の（３））。第１制御装置１２は、第２制御装置１４から取得したトラクタＩＤと、測定トラクタ荷重を示す情報と、第３制御装置２２から取得したトレーラＩＤと、測定トレーラ荷重を示す情報とを情報出力装置２００へ送信する（図１中の（４））。

【0024】

情報出力装置２００は、情報端末３００から取得したトラクタＩＤに関連付けて記憶しているトラクタ軸重等の諸元情報を特定する。情報出力装置２００は、第1制御装置１２
から、情報端末３００から取得したトラクタＩＤとともに取得したトレーラＩＤに関連付けて記憶しているトレーラ重量等の諸元情報を特定する（図１中の（５））。

【0025】

情報出力装置２００は、車両１００から取得した測定トラクタ荷重と、記憶しているトラクタ非連結時後軸重とに基づいて、第５輪荷重（第２測定荷重に相当）を算出する。第５輪荷重は、トラクタ１とトレーラ２との連結部であるカプラにおいてトラクタ１がトレーラ２を支持する荷重である。情報出力装置２００は、取得した測定トレーラ荷重と、算出した第５輪荷重との合計値から、特定したトレーラ重量を差し引くことによりトレーラ２の積載量を特定する（図１中の（６））。情報出力装置２００は、車両１００の積載量の表示を要求したユーザの情報端末３００に対し、算出した積載量を出力する（図１中の（７））。

【0026】

このようにして、情報出力装置２００は、トラクタＩＤ及びトレーラＩＤに対応する諸元情報をそれぞれ特定し、特定した諸元情報に基づいて、トレーラ２の積載量を算出する。このため、情報出力装置２００は、トラクタ１がけん引するトレーラ２が別のトレーラ２に変更された場合においても、積載物の重量を算出することができる。

【0027】

［情報出力装置２００の構成］
図３は、情報出力装置２００の構成を示す。情報出力装置２００は、通信部２０１、記憶部２０２及び制御部２０３を備える。制御部２０３は、取得部３１、特定部３２、算出部３３及び出力部３４を備える。

【0028】

通信部２０１は、車両１００及び情報端末３００と通信するためのインターフェースである。記憶部２０２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。記憶部２０２は、制御部２０３を機能させるための各種プログラムや各種データを記憶する。

【0029】

記憶部２０２には、複数のトラクタＩＤと、それぞれのトラクタ非連結時後軸重と、カプラオフセットと、ホイールベースとを関連付けたトラクタ諸元情報が記憶されている。トラクタ諸元情報は、トラクタ１の各部の寸法及び重量に関する情報である。図４は、トラクタ諸元情報の例を示す。ホイールベースは、図２に示すように、トラクタの前輪中心と後輪中心との間の距離である。カプラオフセットは、図２に示すように、トラクタの後輪中心とカプラとの間の距離である。カプラは、トラクタ１とトレーラ２との連結部である。トラクタ非連結時後軸重は、トラクタ１にトレーラ２を連結していない状態においてトラクタ後軸重センサ１３により測定されたトラクタ１の後輪に加わる荷重である。

【0030】

図４の上から１段目の例では、記憶部２０２に記憶されているトラクタ諸元情報には、トラクタＩＤ「Ｔ１０１」と、ホイールベース「７０００」ミリメートルと、カプラオフセット「１３００」ミリメートルと、トラクタ非連結時後軸重「２７００」キログラムとが関連付けられている。記憶部２０２に記憶されているトラクタ諸元情報では、トラクタＩＤに前軸重が関連付けられていてもよい。前軸重は、トラクタ１にトレーラ２が連結されていない状態においてトラクタ１の前輪に加わる荷重である。

【0031】

記憶部２０２には、複数のトレーラＩＤと、それぞれのトレーラの車両重量とを関連付けたトレーラ諸元情報が記憶されている。図５は、トレーラ諸元情報の例を示す。トレーラ重量は、荷物を積載していない状態のトレーラの重量を示す。図５の上から１段目の例では、トレーラＩＤ「Ｌ１０１」と、トレーラ重量「７０００」キログラムとが関連付けられている。

【0032】

記憶部２０２には、トラクタＩＤと、トラクタ１の運転者の情報端末３００のユーザＩＤとを関連付けた運転者情報が記憶されている。記憶部２０２には、トラクタＩＤと、車両１００の位置を示す位置情報と、位置情報を取得した取得時刻と、この取得時刻に対応する車両１００の積載量とを関連付けた積載履歴情報が記憶されている。積載履歴情報は、車両１００の積載量の過去の時系列変化を示す。

【0033】

制御部２０３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部２０３は
、記憶部２０２に記憶されているプログラムを実行することにより、取得部３１、特定部３２、算出部３３及び出力部３４として機能する。

【0034】

取得部３１は、通信部２０１を介して、車両１００から各種の情報を取得する。取得部３１は、トラクタ１に取り付けられたトラクタ後軸重センサ１３により測定された測定トラクタ荷重と、トラクタＩＤとを取得する。取得部３１は、トレーラ２に取り付けられたトレーラ重量センサ２１により測定された測定トレーラ荷重（第１測定荷重に相当）と、トレーラＩＤとを取得する。取得部３１は、車両の位置を示す位置情報を取得する。

【0035】

取得部３１は、例えば、測定トラクタ荷重、トラクタＩＤ、測定トレーラ荷重、トレーラＩＤ及び位置情報を所定期間ごとに取得する。所定期間は、例えば、車両１００の運転者により予め設定されており、１分でもよく１０分でもよい。取得部３１は、車両１００が停止した時点で測定トラクタ荷重等を取得してもよい。取得部３１は、取得したトラクタＩＤと、トラクタＩＤを取得した取得日時と、測定トラクタ荷重と、トレーラＩＤと、測定トレーラ荷重と、位置情報とを関連付けた車両情報を記憶部２０２に記憶させる。

【0036】

また、取得部３１は、積載量の出力を要求するユーザの指示と、トラクタＩＤとを情報端末３００から取得する。取得部３１は、記憶部２０２に記憶されている車両情報を参照して、情報端末３００から取得したトラクタＩＤに関連付けて記憶されている測定トラクタ荷重と、トレーラＩＤと、測定トレーラ荷重とを取得する。取得部３１は、取得したトラクタＩＤ及びトレーラＩＤを特定部３２へ出力する。取得部３１は、取得した測定トラクタ荷重及び測定トレーラ荷重を算出部３３へ出力する。

【0037】

特定部３２は、ユーザの情報端末３００から取得部３１が取得したトラクタＩＤに関連付けて記憶部２０２に記憶されているトラクタ非連結時後軸重を特定する。特定部３２は、トラクタ非連結時後軸重に加えて、取得部３１が取得したトラクタＩＤに関連付けて記憶部２０２に記憶されているカプラオフセット及びホイールベースを特定する。図４の例では、特定部３２は、取得部３１がトラクタＩＤ「Ｔ１０１」を取得した場合に、記憶部２０２に記憶されているトレーラ諸元情報においてトラクタＩＤ「Ｔ１０１」に関連付けられたホイールベース「７０００」ミリメートル、カプラオフセット「１３００」ミリメートル及びトラクタ非連結時後軸重「２７００」キログラムを特定する。特定部３２は、取得部３１が取得したトラクタＩＤに関連付けて記憶部２０２にされている前軸重を特定してもよい。

【0038】

特定部３２は、ユーザの情報端末３００から取得部３１が取得したトラクタＩＤに車両情報において関連付けられたトレーラＩＤに関連付けて記憶部２０２に記憶されているトレーラ重量を特定する。図５の例では、特定部３２は、取得部３１がトレーラＩＤ「Ｌ１０１」を取得したと仮定すると、記憶部２０２に記憶されているトラクタ諸元情報においてトレーラＩＤ「Ｌ１０１」に関連付けられたトレーラ重量「７０００」キログラムを特定する。

【0039】

算出部３３は、トレーラ２の積載量を算出する。まず、算出部３３は、特定部３２が特定したトラクタ非連結時後軸重と、取得部３１が取得した測定トラクタ荷重とに基づいて、第５輪荷重を測定する。本明細書の例では、算出部３３は、特定部３２が特定したトラクタ非連結時後軸重と、取得部３１が取得した測定トラクタ荷重とに加えて、特定したカプラオフセットと、特定したホイールベースとに基づいて、第５輪荷重を算出する。

【0040】

より詳しくは、算出部３３は、トラクタ後軸重センサ１３により測定された測定トラクタ荷重から特定部３２が特定したトラクタ非連結時後軸重を差し引いた値と、特定したホイールベースとの積を、特定したカプラオフセットをホイールベースから差し引いた値で除算することにより第５輪荷重を算出する。数式で表現すると、算出部３３は、以下の式
ＦＷＬ＝（ＤＡＬ―ＤＡＷ）＊（ＷＢ／（ＷＢ―ＣＯ））．．．（１）
により、第５輪荷重ＦＷＬ（ｋｇ）を算出する。式（１）中、ＤＡＬは、測定トラクタ荷重（ｋｇ）である。ＤＡＷは、トラクタ非連結時後軸重（ｋｇ）である。ＷＢは、ホイールベース（ｍｍ）である。ＣＯは、カプラオフセット（ｍｍ）である。

【0041】

次に、算出部３３は、算出した第５輪荷重と、取得部３１が取得した測定トレーラ荷重との合計値を算出する。算出部３３は、算出した合計値から、特定部３２が特定したトレーラ重量を減算することにより積載量を算出する。数式で表現すると、算出部３３は、以下の式
ＣＬ＝ＡＬＳ＋ＦＷＬ－ＴＶＷ．．．（２）
によりトレーラの積載量ＣＬ（ｋｇ）を算出する。式（２）中、ＡＬＳは、測定トレーラ荷重（ｋｇ）である。ＴＶＷは、トレーラ重量（ｋｇ）である。

【0042】

算出部３３は、ホイールベース及びカプラオフセットが変化しないことを利用して、トラクタ後軸重センサ１３により測定された測定トラクタ荷重から第５輪荷重を精度よく算出することができる。算出部３３は、算出した第５輪荷重と、トレーラ重量センサ２１により測定された測定トレーラ荷重とを用いて積載量を算出するので、トレーラ２内の荷物の位置が変化しても算出した積載量に誤差が発生することを抑制することができる。このため、算出部３３は、積載量を算出する精度を向上させることができる。

【0043】

算出部３３は、トラクタ１の前輪に加わる荷重である前軸荷重を算出してもよい。例えば、算出部３３は、以下の式
ＦＡＬ＝ＦＡＷ＋ＦＷＬ＊（ＣＯ／ＷＢ）．．．（３）
により前軸荷重を算出する。式（３）中、ＦＡＬは、前軸荷重（ｋｇ）である。ＦＡＷは、前軸重（ｋｇ）である。算出部３３は、算出した積載量及び前軸荷重を出力部３４に通知する。

【0044】

［積載量を示す情報の出力］
出力部３４は、通信部２０１を介して、車両１００又は情報端末３００と通信する。出力部３４は、算出部３３が算出した積載量を示す情報を出力する。例えば、出力部３４は、算出部３３が算出した積載量を示す情報を情報端末３００のディスプレイに出力する。出力部３４は、トラクタＩＤと、トラクタ１の運転者の情報端末３００のユーザＩＤとを関連付けた運転者情報を記憶部２０２から読み出す。出力部３４は、読み出した運転者情報を参照して、取得部３１が取得したトラクタＩＤに関連付けて記憶されているユーザＩＤの情報端末３００に対し、積載量を示す情報を出力する。

【0045】

出力部３４は、車両の位置と、算出部３３が算出した車両の積載量を示す情報とを対応付けて、情報端末３００に表示するマップに重ねて表示させる。出力部３４は、積載量を出力する前に、取得部３１が情報端末３００から取得したトラクタＩＤと、このトラクタＩＤに車両情報において関連付けて記憶されている位置情報と、取得日時と、算出した積載量とを関連付けた積載履歴情報を記憶部２０２に記憶させる。出力部３４は、積載量の出力を要求するユーザの指示と、トラクタＩＤとを情報端末３００から取得部３１が取得した場合に、記憶部２０２に記憶されている積載履歴情報を参照して、取得したトラクタＩＤの車両１００について、異なる時刻に対応する複数の車両１００の位置と、それぞれの車両１００の位置に対応する車両１００の積載量とをマップに重ねて表示させる。

【0046】

図６は、出力部３４による積載量を示す情報の出力の例を示す。図６に示す画像は、情報端末３００のディスプレイ上に表示される。出力部３４は、図６に示すように、車両１００の移動経路をマップ上に重ねて表示させる。出力部３４は、この移動経路上の複数の位置に対応する位置情報の取得日時と、車両１００の積載量とをそれぞれ表示させる。図６の例では、出力部３４は、トラクタＩＤ「Ｔ１０１」のトラクタ１を含む車両１００が２０２２年２月９日午前１１時５０分にＡターミナルに到達し、この時刻においてトレーラ２の積載量が２０００キログラムであったことを示す情報を出力する。

【0047】

出力部３４は、積載量に加えて、算出部３３が算出した前軸荷重を出力してもよい。出力部３４は、車両１００の位置と、算出部３３が算出した車両１００の積載量及び前軸荷重を示す情報とを対応付けてマップ上に出力してもよい。

【0048】

［積載量等を車両１００のディスプレイに出力する変形例］
また、出力部３４は、積載量を示す情報を情報端末３００に出力する例に限定されない。例えば、出力部３４は、車両１００に搭載されたディスプレイオーディオ等のディスプレイ（不図示）に積載量を示す情報を出力してもよい。同様に、出力部３４は、車両の位置と、算出部３３が算出した車両の積載量を示す情報とを対応付けて車両１００のディスプレイに表示されたマップ上に出力してもよい。この場合、車両の第1制御装置１２は、
車両の運転手による積載量を表示するための操作を受け付けると、トラクタＩＤ及びトレーラＩＤとともに、積載量を算出するための要求を情報出力装置２００に送信することにより、積載量を示す情報を取得する。

【0049】

［情報出力装置２００による処理手順］
図７は、情報出力装置２００による処理手順を示すフローチャートである。この処理手順は、例えば、積載量の表示を要求するユーザの指示をユーザの情報端末３００から取得部３１が取得したときに開始する（Ｓ１００）。

【0050】

取得部３１は、ユーザの指示とともに取得したトラクタＩＤに対応する車両１００からトレーラＩＤ、測定トラクタ荷重及び測定トレーラ荷重を取得する（Ｓ１０１）。特定部３２は、記憶部２０２に記憶されているトラクタ諸元情報を参照して、情報端末３００から、積載量表示指示とともに取得部３１が取得したトラクタＩＤに関連付けて記憶部２０２に記憶されている、トラクタ非連結時後軸重と、カプラオフセットと、ホイールベースとを特定する。特定部３２は、記憶部２０２に記憶されているトレーラ諸元情報を参照して、取得部３１が車両１００から当該トラクタＩＤとともに取得したトレーラＩＤに関連付けて記憶部２０２に記憶されているトレーラ重量を特定する。

【0051】

算出部３３は、特定部３２が特定したトラクタ非連結時後軸重と、取得部３１が取得した測定トラクタ荷重とに基づいて、第５輪荷重を算出する（Ｓ１０２）。算出部３３は、算出した第５輪荷重と、取得部３１が取得した測定トレーラ荷重との合計値を算出する。算出部３３は、算出した合計値から、特定部３２が特定したトレーラ重量を減算することにより積載量を算出する（Ｓ１０３）。出力部３４は、算出部３３が算出した積載量を示す情報を情報端末３００へ出力する（Ｓ１０４）。

【0052】

続いて、制御部２０３は、次に積載量を算出するまでの待機期間である所定期間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０５）。制御部２０３は、所定期間が経過したと判定した場合（Ｓ１０５においてＹＥＳ）、積載量の出力の終了を要求するユーザの指示を取得部３１が情報端末３００から取得したか否かを判定する（Ｓ１０６）。制御部２０３は、積載量の出力の終了を要求するユーザの指示を取得部３１が情報端末３００から取得したと判定した場合に（Ｓ１０６のＹＥＳ）、処理を終了する。制御部２０３は、Ｓ１０６の判定において積載量の出力の終了を要求するユーザの指示を取得部３１が情報端末３００から取得していないと判定した場合（Ｓ１０６のＮＯ）、Ｓ１０１の処理に戻り、Ｓ１０１からＳ１０５までの処理を繰り返す。

【0053】

［本実施形態の情報出力装置による効果］
本実施形態の情報出力装置２００では、特定部３２は、トラクタＩＤ及びトレーラＩＤに対応する諸元情報をそれぞれ特定し、算出部３３は、特定した諸元情報に基づいて、トレーラ２の積載量を算出する。このため、算出部３３は、トラクタ１がけん引するトレーラ２が別のトレーラ２に変更された場合においても、このトラクタ１の諸元情報と、変更後のトレーラ２の諸元情報とを用いて積載物の重量を算出することができる。

【0054】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【符号の説明】

【0055】

１ トラクタ
２ トレーラ
１１ テレマティクスユニット
１２ 第１制御装置
１３ トラクタ後軸重センサ
１４ 第２制御装置
２１ トレーラ重量センサ
２２ 第３制御装置
３１ 取得部
３２ 特定部
３３ 算出部
３４ 出力部
１００ 車両
２００ 情報出力装置
２０１ 通信部
２０２ 記憶部
２０３ 制御部
３００ 情報端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】