特許 7377469 エレベータの開閉ドア用の接触検知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-01

(45)【発行日】2023-11-10

(54)【発明の名称】エレベータの開閉ドア用の接触検知装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/26 20060101AFI20231102BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20231102BHJP

【ＦＩ】

B66B13/26 G

B66B3/00 M

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022108876

(22)【出願日】2022-07-06

【審査請求日】2022-07-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】大脇 裕之

(72)【発明者】

【氏名】沈 強

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０５２７０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５５－１２３８７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－３０６１８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５５－０１１４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第１９９８／０１８７１０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １３／００ － １３／３０

Ｂ６６Ｂ ３／００ － ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開閉ドアの付近に人がいることを検知する人検知部と、
前記開閉ドアの静電容量の変化に基づいて前記開閉ドアと人との接触を検知する接触検知部と、
前記開閉ドアを接地部に電気的に接続した接地状態と、前記開閉ドアを接地部から電気的に切り離した絶縁状態とを切替可能な接地切替部と、を備え、
前記人検知部が前記開閉ドアの付近に人がいることを検知すると、前記接地切替部が前記開閉ドアの状態を前記絶縁状態に切り替えるように構成される、
エレベータの開閉ドア用の接触検知装置。

【請求項2】

前記開閉ドアの開閉状態を検知する開閉検知部を備え、
前記接地切替部は、前記開閉ドアが開状態であることを前記開閉検知部が検知した後に前記開閉ドアの状態を前記接地状態に切り替えるように構成される
請求項１に記載のエレベータの開閉ドア用の接触検知装置。

【請求項3】

前記開閉ドアの開閉状態を検知する開閉検知部を備え、
前記接触検知部の検知動作を有効にした検知有効状態と、前記接触検知部の前記検知動作を無効にした検知無効状態とを切替可能な検知動作切替部を備え、
前記検知動作切替部は、前記開閉ドアが開状態になっていることを前記開閉検知部が検知した後に前記接触検知部を前記検知無効状態に切り替えた状態で前記人検知部が前記開閉ドアの付近に人がいることを検知すると、前記接触検知部を前記検知有効状態に切り替える、
請求項１又は請求項２に記載のエレベータの開閉ドア用の接触検知装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータの開閉ドアへの人の接触を検知するエレベータの開閉ドア用の接触検知装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベータの乗り場の出入口と乗りかごの出入口を開閉する開閉ドアには、人が接触したことを検知する接触検知装置が設置されることがある。

【0003】

例えば、特許文献１に開示されている人体検出手段は、乗場出入口とかご出入口を開閉するドアの静電容量の変化に基づいて、ドアに人が接触したことを検知できるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００５－１５０７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、前記人体検出手段のように、静電容量の変化に基づいてドアに人が接触したことを検知する場合、ドアと乗場出入口やかご出入口とを絶縁する必要があるが、これに伴い、ドアが帯電しやすくなることが問題になる。

【0006】

そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、開閉ドアへの帯電を抑制できるエレベータの開閉ドア用の接触検知装置の提供を課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のエレベータの開閉ドア用の接触検知装置は、
開閉ドアの付近に人がいることを検知する人検知部と、
前記開閉ドアの静電容量の変化に基づいて前記開閉ドアと人との接触を検知する接触検知部と、
前記開閉ドアを接地部に電気的に接続した接地状態と、前記開閉ドアを接地部から電気的に切り離した絶縁状態とを切替可能な接地切替部と、を備え、
前記人検知部が前記開閉ドアの付近に人がいることを検知すると、前記接地切替部が前記開閉ドアの状態を前記絶縁状態に切り替えるように構成される。

【0008】

上記構成のエレベータの開閉ドア用の接触検知装置は、開閉検知部が検知した後に人検知部が開閉ドアの付近に人がいることを検知した場合、すなわち、開閉ドアへの人の接触を検知する必要が生じたタイミングに合わせて開閉ドアの状態を絶縁状態に切り替えるように構成されているため、開閉ドアが帯電してしまう機会を減らすことができる。

【0009】

本発明のエレベータの開閉ドア用の接触検知装置において、
前記開閉ドアの開閉状態を検知する開閉検知部を備え、
前記接地切替部は、前記開閉ドアが開状態であることを前記開閉検知部が検知した後に前記開閉ドアの状態を前記接地状態に切り替えるように構成されるようにしてもよい。

【0010】

このようにすれば、開閉ドアが開状態であることを前記開閉検知部が検知した後、すなわち、開閉ドアへの人の接触を検知する必要がなくなったタイミングに合わせて、開閉ドアが帯びた電気を接地部に逃がせるようにすることによっても開閉ドアが帯電してしまう機会を減らすことができるようになる。

【0011】

本発明のエレベータの開閉ドア用の接触検知装置において、
前記接触検知部の検知動作を有効にした検知有効状態と、前記接触検知部の前記検知動作を無効にした検知無効状態とを切替可能な検知動作切替部を備え、
前記検知動作切替部は、前記開閉ドアが開状態になっていることを前記開閉検知部が検知した後に前記接触検知部を前記検知無効状態に切り替えた状態で前記人検知部が前記開閉ドアの付近に人がいることを検知すると、前記接触検知部を前記検知有効状態に切り替える、ようにしてもよい。

【0012】

このようにすれば、開閉ドアへの人の接触を検知する必要がある場合と開閉ドアへの人の接触を検知する必要がない場合とで、接触検知部の検知動作を有効にした検知有効状態と、接触検知部の前記検知動作を無効にした検知無効状態とを切り替えることができるため、開閉ドアへの人の接触を検知する必要がない場合における接触検知部の誤検知を抑制することもできる。

【発明の効果】

【0013】

以上のように、本発明のエレベータの開閉ドア用の接触検知装置は、開閉ドアへの帯電を抑制できるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータの開閉ドア用の接触検知装置の構成の概要を説明するためのブロック図である。

【図2】図２は、同実施形態に係るエレベータの開閉ドア用の接触検知装置の動作中の状態を説明するための図であって、開閉ドアが閉状態であり且つ開閉ドアの付近に人がいない状態の説明図である。

【図3】図３は、同実施形態に係るエレベータの開閉ドア用の接触検知装置の動作中の状態を説明するための図であって、開閉ドアが閉状態であり且つ開閉ドアの付近に人がいる状態の説明図である。

【図4】図４は、同実施形態に係るエレベータの開閉ドア用の接触検知装置の動作中の状態を説明するための図であって、開閉ドアが開状態である状態の説明図である。

【図5】図５は、本発明のエレベータの開閉ドア用の接触検知装置を用いた安全装置の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施形態にかかるエレベータの開閉ドア用の接触検知装置（以下、接触検知装置と称する）について、添付図面を参照しつつ説明する。

【0016】

本実施形態に係る接触検知装置１は、図１に示すように、開閉ドアＤの付近に人がいることを検知する人検知部２と、開閉ドアＤの開閉状態を検知する開閉検知部３と、開閉ドアＤに設置された状態で開閉ドアＤと人との接触を検知する接触検知部４と、接触検知部４の検知動作を有効にした状態（検知有効状態）と、接触検知部４の検知動作を無効にした状態（検知無効状態）とを切替可能な検知動作切替部５と、開閉ドアＤを接地部Ｅに接続した接地状態と、開閉ドアＤを接地部Ｅから切り離した絶縁状態とを切替可能な接地切替部６と、を備えている。

【0017】

開閉ドアＤとは、乗り場ドアや、かごドアのことであるが、本実施形態の接触検知装置１の説明においては、接触検知装置１が開閉ドアＤとしての乗り場ドアと人との接触を検知するように構成されていることを一例に挙げている。

【0018】

なお、接触検知装置１は、開閉ドアＤとしての乗り場ドアと人との接触を検知するように構成されている場合は、乗り場ドアの外面（乗り場側に露出する一面）と人との接触を検知し、接触検知装置１が開閉ドアＤとしてのかごドアと人との接触を検知するように構成されている場合は、かごドアの内面（乗りかごの室内に露出する一面）と人との接触を検知することになる。

【0019】

人検知部２は、開閉ドアＤの付近に人がいることを検知すると、信号（以下、検知信号と称する）を出力するように構成されている。

【0020】

人検知部２は、例えば、撮像装置で乗り場やかごの室内を撮像した画像に基づいて開閉ドアＤの付近に人がいることを検知するように構成されていてもよいし、乗り場やかごの室内に設置されている操作盤への操作（押しボタンの押し操作）が行われたことをもって開閉ドアＤの付近に人がいることを検知するように構成されていてもよい。

【0021】

開閉検知部３は、開閉ドアＤが完全に閉じた状態（完全閉状態）に切り替わったとき（すなわち、開閉ドアＤの閉動作が完了したとき）に戸閉信号を出力し、開閉ドアＤが完全に開いた状態（完全開状態）に切り替わったとき（すなわち、開閉ドアＤの開動作が完了したとき）に戸開信号を出力するように構成されている。

【0022】

接触検知部４は、いわゆる、静電容量センサである。接触検知部４は、接続切替部５１を介して開閉ドアＤに接続されている。開閉ドアＤに人体等の導体が接触すると開閉ドアＤの静電容量が変化する。接触検知部４は、この開閉ドアＤの静電容量の変化を検知するように構成されている。

【0023】

また、本実施形態の接触検知部４は、電力の供給を受けることによって検知機能を発揮している作動状態に切り替わり、電力の供給が途絶えることによって検知機能を発揮していない停止状態に切り替わるように構成されている。

【0024】

なお、接触検知部４は、例えば、開閉ドアＤの一面全体（乗り場ドアの場合は外面全体、かごドアの場合は内面全体）に取り付けられていてもよいし、開閉ドアＤの開動作時の進行方向における先端側に取り付けられていてもよい。開閉ドアＤの開動作時の進行方向における先端側に取り付ける場合、開閉ドアＤの開動作時に引き込みが起きやすいエリアで開閉ドアＤへの人の接触を検知できるようにしつつ、開閉ドアＤへの接触検知部４の取り付け面積を狭めることによって開閉ドアＤの周囲の構造物の影響を受けて静電容量が変化してしまうこと（すなわち、接触検知部４の検知精度が低下してしまうこと）を抑制できる。

【0025】

検知動作切替部５は、接触検知部４を作動状態または停止状態に切り替える作動切替部５０と、接触検知部４と開閉ドアＤとの電気的な接続状態を切り替える接続切替部５１と、を備える。

【0026】

作動切替部５０は、開閉ドアＤが完全閉状態に切り替わったことを開閉検知部３が検知した後に人検知部２が開閉ドアＤの付近に人がいることを検知した時点（以下、起動時点と称する）で接触検知部４を前記作動状態に切り替え、開閉ドアＤが完全開状態に切り替わったことを開閉検知部３が検知した時点（以下、リセット時点と称する）に接触検知部４を前記停止状態に切り替えるように構成されている。

【0027】

開閉ドアＤの閉状態には、開閉ドアＤが閉動作を開始してから完了するまでの閉動作中の状態（閉動作状態）と、開閉ドアＤの閉動作が完了して完全に閉じた状態（上述の完全閉状態）とが含まれており、本実施形態の作動切替部５０は、開閉ドアＤが閉動作状態に切り替わっている間は接触検知部４を検知無効状態から検知有効状態に切り替えないように構成されている。

【0028】

なお、作動切替部５０は、例えば、開閉検知部３から出力された戸閉信号を受信した後に人検知部２から出力された検知信号を受信することによって起動時点であると判定し、開閉検知部３から出力された戸開信号を受信することによってリセット時点であると判定するように構成されていればよい。

【0029】

接続切替部５１は、起動時点で接触検知部４と開閉ドアＤとを電気的に接続した接続状態に切り替え、リセット時点で接触検知部４と開閉ドアＤとを電気的に切り離した切離状態に切り替えるように構成されている。

【0030】

作動切替部５０と接続切替部５１とについてより具体的に説明する。

【0031】

作動切替部５０は、図２に示すように、例えば、電源５００ａを有する電源回路５００であって、起動時点になると電力が流れる通電状態になり、リセット時点になると電力の流れが止まる不通状態になる電源回路５００と、電源回路５００と接触検知部４とに接続される通電リレー５０１であって、電源回路５００から電力を受けている状態で入状態になり、電源回路５００から電力を受けていない状態で切状態になる通電リレー５０１とを有する。

【0032】

電源回路５００は、上記の電源５００ａと、電源５００ａに接続される入スイッチ５００ｂであって、起動時点になると切状態から入状態に切り替わる入スイッチ５００ｂと、入スイッチ５００ｂと電源５００ａの間に接続される連動リレー５００ｃであって、電源５００ａから電力を受けている状態で入状態に切り替わり、電源５００ａから電力を受けていない状態で切状態に切り替わる連動リレー５００ｃと、入スイッチ５００ｂに並列に接続される保持リレー５００ｄであって、電源５００ａから電力を受けている状態で入状態に切り替わり、電源５００ａから電力を受けていない状態で切状態に切り替わる保持リレー５００ｄと、連動リレー５００ｃと電源５００ａの間に接続される切スイッチ５００ｅであって、リセット時点になると入状態から切状態に切り替わる切スイッチ５００ｅと、を有する。

【0033】

入スイッチ５００ｂは、ａ接点のスイッチであり、起動時点になると入状態に切り替わるように構成されている。

【0034】

本実施形態の入スイッチ５００ｂは、人検知部２に接続されている。人検知部２が乗り場やかごの室内に設置されている操作盤への操作（押しボタンの押し操作）が行われたことをもって開閉ドアＤの付近に人がいることを検知するように構成されていている場合、入スイッチ５００ｂは、操作盤への操作が行われている間は入状態に切り替わるが、操作盤への操作が行われていない状態になると切状態に切り替わる。すなわち、入スイッチ５００ｂは、起動時点に入状態に切り替わった後、リセット時点に至る前に切状態に切り替わることがある。

【0035】

保持リレー５００ｄは、起動時点からリセット時点に至るまでの間において、入スイッチ５００ｂが入状態から切状態に切り替わっても電源回路５００の通電状態を保持できるようにするためのリレーである。

【0036】

保持リレー５００ｄは、ａ接点のリレーであり、起動時点からリセット時点に至るまでの間は入状態になり、リセット時点に至ると切状態に切り替わるように構成されている。

【0037】

入スイッチ５００ｂと連動リレー５００ｃが入状態に切り替わると電源回路５００が閉回路になり、保持リレー５００ｄは、電源５００ａから電力を受けて入状態に切り替わる。この状態で入スイッチ５００ｂが入状態から切状態に切り替わっても、保持リレー５００ｄが入状態であれば電源回路５００が閉回路になっている状態が保持される。そのため、起動時点からリセット時点までの間（切スイッチ５００ｅが入状態である間）は、保持リレー５００ｄによって電源回路５００の通電状態が保持されるようになっている。

【0038】

リセット時点になると切スイッチ５００ｅが入状態から切状態に切り替わるため、電源回路５００が開放されて不通状態になる。これに伴い、保持リレー５００ｄも入状態から切状態に切り替わる。

【0039】

切スイッチ５００ｅは、開閉検知部３に接続されており、開閉検知部３から戸開信号を受信したときに入状態から切状態に切り替わり、開閉検知部３から戸閉信号を受信したときに切状態から入状態に切り替わるように構成さていればよい。

【0040】

通電リレー５０１は、ａ接点のリレーであり、起動時点になり電源回路５００が通電状態に切り替わると、電源回路５００（電源５００ａ）から電力を受けて入状態に切り替わり、リセット時点になり電源回路５００が不通状態に切り替わると、電源回路５００（電源５００ａ）からの電力が途絶えて切状態に切り替わるように構成されている。

【0041】

接続切替部５１は、接触検知部４と開閉ドアＤとに接続される接続リレー５１０によって構成されている。

【0042】

接続リレー５１０は、ａ接点のリレーであり、起動時点になると入状態に切り替わり、リセット時点になると切状態に切り替わるように構成されている。

【0043】

起動時点になると電源回路５００が通電状態になり、通電リレー５０１が入状態になるため、接続リレー５１０も電源回路５００（電源５００ａ）から電力を受けて入状態になる。これにより、作動状態に切り替わった接触検知部４が開閉ドアＤに電気的に接続され、接触検知部４が検知有効状態になる。

【0044】

一方で、リセット時点になると電源回路５００が不通状態になり通電リレー５０１が切状態になるため、接続リレー５１０も電源回路５００（電源５００ａ）からの電力が途絶えて切状態になる。これにより、接触検知部４が停止状態に切り替えられ且つ開閉ドアＤから電気的に切り離され、接触検知部４が検知無効状態になる。

【0045】

接地切替部６は、開閉ドアＤと接地部Ｅとに接続される接地リレー６０によって構成されている。

【0046】

接地リレー６０は、ｂ接点のリレーであり、起動時点になると切状態に切り替わり、リセット時点になると入状態に切り替わるように構成されている。

【0047】

上述のように、起動時点になると電源回路５００が通電状態になり、通電リレー５０１と接続リレー５１０とが入状態になり、接地リレー６０が電源回路５００（電源５００ａ）の電力を受けて切状態に切り替わる。これにより、開閉ドアＤは、接地部Ｅから切り離された絶縁状態になる。

【0048】

一方で、リセット時点になると電源回路５００が不通状態になり、通電リレー５０１と接続リレー５１０とが切状態になるため、接地リレー６０は電源回路５００（電源５００ａ）の電力が途絶えることによって入状態に切り替わる。これにより、開閉ドアＤは、接地部Ｅに電気的に接続された接地状態になる。

【0049】

なお、接地リレー６０と接続リレー５１０とは、電気的に接続されていれば、一体の部品により構成されていてもよいし、別々の部品により構成されていてもよい。

【0050】

本実施形態に係る接触検知装置１の構成は、以上の通りである。続いて、接触検知装置１の動作を説明する。

【0051】

開閉ドアＤが完全閉状態であり、且つ人検知部２が開閉ドアＤに人が接近していることを検知していない場合、図２に示すように、入スイッチ５００ｂと保持リレー５００ｄが切状態であるため電源回路５００が不通状態になっており、通電リレー５０１が切状態になっている。そのため、接触検知部４は、電源回路５００から電力が供給されておらず、停止状態になっている。また、接続リレー５１０も切状態になっているため、接触検知部４は切離状態になっている。すなわち、接触検知部４が検知無効状態になっている。

【0052】

開閉ドアＤが完全閉状態であり、且つ人検知部２が開閉ドアＤに人が接近していることを検知している場合、図３に示すように、入スイッチ５００ｂが入状態に切り替わる。これにより、電源回路５００は、閉回路になり、通電状態に切り替わる。電源回路５００が通電状態に切り替わると、保持リレー５００ｄが閉状態に切り替わるため、入スイッチ５００ｂが切状態に切り替わっても電源回路５００の通電状態が保持されるようになる。

【0053】

また、電源回路５００が通電状態になると、通電リレー５０１は、電源回路５００から電力を受けて入状態になり、接触検知部４が起動状態になる。また、接続リレー５１０も入状態になるため、接触検知部４が接続状態になる。さらに、接地リレー６０が切状態になるため、開閉ドアＤが絶縁状態になり、これにより、接触検知部４が検知有効状態になる。

【0054】

この状態で開閉ドアＤに人が接触すると、接触検知部４が開閉ドアＤの静電容量の変化（すなわち、開閉ドアＤに人が接触したこと）を検知する。

【0055】

開閉ドアＤが完全開状態になると、図４に示すように、切スイッチ５００ｅが切状態になり、電源回路５００が通電状態から不通状態に切り替わる。これに伴い、保持リレー５００ｄも切状態になる。

【0056】

電源回路５００が不通状態に切り替わると、通電リレー５０１が切状態になり、接触検知部４が停止状態になる。また、接続リレー５１０も切状態になるため、接触検知部４が切離状態になる。すなわち、接触検知部４が検知無効状態になる。

【0057】

一方で、接地リレー６０は入状態になるため、開閉ドアＤが接地状態になり、これにより、開閉ドアＤが帯電しにくい状態になる。

【0058】

以上のように、本実施形態に係る接触検知装置１は、人検知部２が開閉ドアＤの付近に人がいることを検知した場合、すなわち、開閉ドアＤへの人の接触を検知する必要が生じたタイミングに合わせて開閉ドアＤの状態を絶縁状態に切り替えるように構成されているため、開閉ドアＤの絶縁状態が常時継続することがなくなる。そのため、接触検知装置１は、開閉ドアＤが帯電してしまう機会を減らすことができるようになっており、これにより、開閉ドアＤへの帯電を抑制できるという優れた効果を奏し得る。

【0059】

また、本実施形態の接触検知装置１は、開閉ドアＤが完全開状態に切り替わったことを前記開閉検知部３が検知した後、すなわち、開閉ドアＤへの人の接触を検知する必要がなくなったタイミングに合わせて、開閉ドアＤが帯びた電気を接地部Ｅに逃がせるようにすることによっても開閉ドアＤが帯電してしまう機会を減らすことができるようになっている。

【0060】

さらに、本実施形態の接触検知装置１では、開閉ドアＤが完全開状態に切り替わったことを開閉検知部３が検知した後に、検知動作切替部５が接触検知部４を検知無効状態に切り替え、人検知部２が開閉ドアＤの付近に人がいることを検知すると、接触検知部４を検知有効状態に切り替えるように構成されている。そのため、開閉ドアＤへの人の接触を検知する必要がある場合と開閉ドアＤへの人の接触を検知する必要がない場合とで、接触検知部４の検知動作を有効にした検知有効状態と、接触検知部４の前記検知動作を無効にした検知無効状態とを切り替えることができ、これにより、開閉ドアＤへの人の接触を検知する必要がない場合における接触検知部４の誤検知を抑制することもできるようになっている。

【0061】

なお、本発明に係るエレベータの開閉ドア用の接触検知装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加え得ることは勿論である。

【0062】

上記実施形態において、接触検知部４は、起動時点とリセット時点とに合わせて作動状態と停止状態とが切り替わるように構成されていたが、この構成に限定されない。例えば、接触検知部４は、常に作動状態であってもよい。

【0063】

上記実施形態において、電源回路５００は、リセット時点において不通状態になるように構成されていたが、この構成に限定されない。例えば、電源回路５００は、開閉ドアＤが開動作を開始してからリセット時点に至るまでの間、すなわち、開閉ドアＤが開動作を開始してから完了するまでの開動作中の状態（開動作状態）において不通状態になるように構成されていてもよい。

【0064】

この場合、開閉ドアＤが開動作状態であるときに、作動切替部５０が接触検知部４を停止状態に切り替え、接続切替部５１が接触検知部４を接地状態に切り替えることになる。

【0065】

上記実施形態の接触検知装置１は、開閉ドアＤが完全閉状態であり、且つ人検知部２が開閉ドアＤに人が接近していることを検知した場合、接触検知部４が接続状態に切り替わった後に、開閉ドアＤが絶縁状態に切り替わるように構成されていたが、この構成に限定されない。例えば、接触検知装置１は、接触検知部４が接続状態に切り替わるタイミングと、開閉ドアＤが絶縁状態に切り替わるタイミングは同時であってもよい。

【0066】

上記実施形態の説明において特に言及しなかったが、接触検知装置１は、図５に示すように、接触検知部４から受信した検知結果に基づいて安全対策を講じる対策装置７に接続されていてもよい。すなわち、接触検知装置１と、対策装置７とでエレベータの開閉ドア用の安全装置８を構成してもよい。

【0067】

なお、対策装置７は、安全対策として、例えば、開閉ドアＤに人が接触したことを知らせる処理や、開閉ドアＤを開く速度を低くする処理や、開閉ドアＤの閉状態を維持する処理等を行うように構成されていればよい。

【0068】

上記実施形態において特に言及しなかったが、接触検知部４は、開閉ドアＤが開動作を開始する直前に、開閉ドアＤと人との接触を検知している状態から開閉ドアＤと人との接触を検知していない状態に切り替わった場合は、所定時間の間、開閉ドアＤと人との接触を検知しているとみなすように構成されていてもよい。

【0069】

このようにすれば、例えば、接触検知装置１を対策装置７に接続して用いるような場合においては、開閉ドアＤから人が離れた直後であっても対策装置７が安全対策を講じることができるため、安全性が高まる。

【符号の説明】

【0070】

１…接触検知装置、２…人検知部、３…開閉検知部、４…接触検知部、５…検知動作切替部、６…接地切替部、７…対策装置、８…安全装置、５０…作動切替部、５１…接続切替部、６０…接地リレー、５００…電源回路、５００ａ…電源、５００ｂ…入スイッチ、５００ｂ…通電スイッチ、５００…入スイッチ、５００ｃ…連動リレー、５００ｄ…保持リレー、５００ｅ…切スイッチ、５０１…通電リレー、５１０…接続リレー、Ｄ…開閉ドア、Ｅ…接地部

【要約】

【課題】開閉ドアＤへの帯電を抑制できるエレベータの開閉ドアＤ用の接触検知装置の提供。
【解決手段】開閉ドアＤの付近に人がいることを検知する人検知部２と、前記開閉ドアＤの開閉状態を検知する開閉検知部３と、前記開閉ドアＤに設置された状態で前記開閉ドアＤと人との接触を検知する接触検知部４と、前記開閉ドアＤを接地部Ｅに接続した接地状態と、前記開閉ドアＤを接地部Ｅから切り離した絶縁状態とを切替可能な接地切替部６と、を備え、前記開閉ドアＤが閉状態に切り替わったことを検知した後に前記人検知部２が前記開閉ドアＤの付近に人がいることを検知すると、前記接地切替部６が前記開閉ドアＤの状態を前記絶縁状態に切り替えるように構成される、エレベータの開閉ドアＤ用の接触検知装置。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】