特許 7378246 シリンダブロック、液圧装置、建設機械、シリンダブロックの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-02

(45)【発行日】2023-11-13

(54)【発明の名称】シリンダブロック、液圧装置、建設機械、シリンダブロックの製造方法

(51)【国際特許分類】

   F04B 1/22 20060101AFI20231106BHJP

   F04B 53/16 20060101ALI20231106BHJP

   B23C 3/34 20060101ALI20231106BHJP

【ＦＩ】

F04B1/22

F04B53/16 Z

B23C3/34

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2019160710

(22)【出願日】2019-09-03

(65)【公開番号】P2021038707

(43)【公開日】2021-03-11

【審査請求日】2022-08-03

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091982

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 浩之

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100105153

【弁理士】

【氏名又は名称】朝倉 悟

(74)【代理人】

【識別番号】100127465

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 幸裕

(72)【発明者】

【氏名】赤見 俊也

(72)【発明者】

【氏名】山本 哲生

【審査官】所村 陽一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０７５５８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０４Ｂ １／２２

Ｆ０４Ｂ ５３／１６

Ｂ２３Ｃ ３／３４

Ｂ２３Ｂ ４１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方向に沿って形成され前記一方向における一側に開口したシリンダ室を形成するシリンダ壁面部と、
前記シリンダ壁面部の前記一方向における他側に形成され、少なくとも一部に開口部を有するシリンダ端面部と、
前記開口部に接続し、前記一方向に直交する方向に前記シリンダ室からずれて位置する接続ポートを形成するポート壁面部と、
前記ポート壁面部の少なくとも一部分と、前記シリンダ壁面部の少なくとも一部分とを接続し、前記一方向に対して傾斜した傾斜面部と、を備えるシリンダ部が回転軸線を中心に周方向に複数配置され、
互いから離間した複数の傾斜面部が一つのシリンダ壁面部に接続している、シリンダブロック。

【請求項2】

前記傾斜面部の少なくとも一部は、円錐の側面部の一部分をなす形状を有する請求項１に記載のシリンダブロック。

【請求項3】

前記シリンダブロックの周方向において、前記接続ポートは、前記シリンダ室よりもはみ出した形状を有する請求項１又は２に記載のシリンダブロック。

【請求項4】

前記傾斜面部は、前記一方向に対して３０°以上７０°以下の角度をなしている、請求項１～３のいずれか一項に記載のシリンダブロック。

【請求項5】

前記ポート壁面部の粗さは、前記傾斜面部の粗さよりも小さい、請求項１～４のいずれか一項に記載のシリンダブロック。

【請求項6】

一方向に沿った軸線を中心とする周方向に離間して設けられ各々が前記一方向における一側に開口した複数のシリンダ室をそれぞれ形成するシリンダ壁面部と、
前記シリンダ壁面部に前記一方向における他側から接続したシリンダ端面部と、
前記シリンダ室に通じる接続ポートを形成するポート壁面部と、
前記ポート壁面部の少なくとも一部分と前記シリンダ壁面部の少なくとも一部分とを接続し前記一方向に対して傾斜した傾斜面部と、を備え、
前記傾斜面部の少なくとも一部は、円錐の側面部の一部分をなす形状を有し、
前記周方向において、前記接続ポートは前記シリンダ室よりもはみ出した形状を有し、
前記傾斜面部は、前記一方向に対して３０°以上７０°以下の角度をなしており、
互いから離間した複数の傾斜面部が一つのシリンダ壁面部に接続している、シリンダブロック。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか一項に記載のシリンダブロックを備える、液圧装置。

【請求項8】

請求項７に記載の液圧装置を備える、建設機械。

【請求項9】

請求項１～６のいずれか一項に記載のシリンダブロックの製造方法であって、
先細りした先端部を有する加工具を一方向における一側に進めて、前記一方向に対して傾斜した傾斜面部を含み前記一方向における他側に開口した穴を元材に形成する工程と、
前記一方向における前記一側から前記元材を切削して、前記傾斜面部において前記穴と接続するようになるシリンダ室を形成する工程と、を備える、シリンダブロックの製造方法。

【請求項10】

請求項１～６のいずれか一項に記載のシリンダブロックの製造方法であって、
一方向における一側に開口したシリンダ室を含む元材を作製する工程と、
先細りした先端部を有する加工具を前記一方向における他側から前記一側に進めて、前記一方向に対して傾斜し且つ前記シリンダ室に接続した傾斜面部を含む穴を元材に形成する工程と、を備える、シリンダブロックの製造方法。

【請求項11】

前記穴を形成する工程において、互いから離間した複数の穴が形成される、請求項９又は１０に記載のシリンダブロックの製造方法。

【請求項12】

前記一方向と交差する方向に他の加工具を移動させて、前記傾斜面部を少なくとも部分的に残し、前記元材の前記複数の穴の間を切削する工程を備える、請求項１１に記載のシリンダブロックの製造方法。

【請求項13】

前記他の加工具を用いて形成された面の粗さは、前記加工具を用いて形成された前記傾斜面部の粗さよりも小さい、請求項１２に記載のシリンダブロックの製造方法。

【請求項14】

前記一方向と交差する方向に他の加工具を移動させて前記穴を広げる工程を備える、請求項９又は１０に記載のシリンダブロックの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シリンダブロック、液圧装置、建設機械、液圧装置用のシリンダブロックの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に開示されているように、回転可能なシリンダブロックと、シリンダブロックのシリンダ室に配置されたピストンと、を有した液油圧装置、典型的には油圧装置が知られている。この液圧装置では、シリンダブロックの回転にともなってピストンが前後に移動し、シリンダ室の容積が変化する。シリンダブロックには、各シリンダ室に通じる接続ポートが設けられている。シリンダブロックに隣接して、複数のポートを有する弁板が配置される。各シリンダ室は、シリンダブロックの回転にともない、接続ポートを介して弁板のポートに接続する。接続ポート及び弁板のポートを介して、作動液が各シリンダ室に流入し又は各シリンダ室から流出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１１－２２６５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、接続ポートとシリンダ室との間に段差が形成されると、接続ポートとシリンダ室との間での作動液（例えば作動油）の流れに乱れが生じる。このように接続ポートとシリンダ室との間で作動液が円滑に流れることができないと、種々の不具合が生じ得る。例えば、液圧装置がポンプとして使用される場合、低圧側のシリンダ室でキャビテーションが生じる。また、液圧装置がモータとして使用される場合、圧力損失が生じて出力が低下する。

【0005】

本発明は、以上の点を考慮してなされたものであって、シリンダブロックの接続ポートとシリンダ室との間における作動液の流れを円滑化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による第１のシリンダブロックは、
一方向に沿って形成され前記一方向における一側に開口したシリンダ室を形成するシリンダ壁面部と、
前記シリンダ壁面部の前記一方向における他側に形成され、少なくとも一部に開口部を有するシリンダ端面部と、
前記開口部に接続し、前記一方向に直交する方向に前記シリンダ室からずれて位置する接続ポートを形成するポート壁面部と、
前記ポート壁面部の少なくとも一部分と、前記シリンダ壁面部の少なくとも一部分とを接続し、前記一方向に対して傾斜した傾斜面部と、を備えるシリンダ部が回転軸線を中心に周方向に複数配置される。

【0007】

本発明による第２のシリンダブロックは、
一方向に沿った軸線を中心とする周方向に離間して設けられ各々が前記一方向における一側に開口した複数のシリンダ室をそれぞれ形成するシリンダ壁面部と、
前記シリンダ壁面部に前記一方向における他側から接続したシリンダ端面部と、
前記シリンダ室に通じる接続ポートを形成するポート壁面部と、
前記ポート壁面部の少なくとも一部分と前記シリンダ壁面部の少なくとも一部分とを接続し前記一方向に対して傾斜した傾斜面部と、を備える。

【0008】

本発明による第３のシリンダブロックは、
一方向と平行な軸線を中心とした周方向に離間して設けられ各々が前記一方向における一側に開口した複数のシリンダ室をそれぞれ形成する複数のシリンダ壁面部と、
前記一方向における他側から各シリンダ壁面部に接続し当該シリンダ壁面部とともに各シリンダ室を形成する複数のシリンダ端面部と、
各シリンダ室に対応して設けられ前記一方向における他側から当該シリンダ室に通じる接続ポートを形成する複数のポート壁面部と、
各シリンダ室の前記シリンダ壁面部と当該シリンダ室に対応する前記接続ポートの前記ポート壁面部とを接続し前記一方向に対して傾斜した複数の傾斜面部と、を備える。

【0009】

本発明による第４のシリンダブロックは、
一方向と平行な軸線を中心とした周方向に離間して設けられ各々が前記一方向における一側に開口した複数のシリンダ室をそれぞれ形成する複数のシリンダ壁面部と、
前記一方向における他側から各シリンダ壁面部に接続し当該シリンダ壁面部とともに各シリンダ室を形成する複数のシリンダ端面部と、
前記一方向における他側から前記シリンダ室に通じる接続ポートを形成する複数のポート壁面部と、
前記シリンダ壁面部と前記ポート壁面部とを接続し前記一方向に対して傾斜した複数の傾斜面部と、を備える。

【0010】

本発明による第１～第４のシリンダブロックにおいて、前記傾斜面部が前記一方向に直交する面に対してなす角度は、前記シリンダ底面部が前記一方向に直交する面に対してなす角度よりも大きくなるようにしてもよい。

【0011】

本発明による第１～第４のシリンダブロックにおいて、前記シリンダ壁面部および前記ポート壁面部は、前記一方向に延びていてもよい。

【0012】

本発明による第１～第４のシリンダブロックにおいて、
前記シリンダ底面部は、前記一方向における前記一側を向き、
前記傾斜面部は、前記一方向における前記他側を向くようにしてもよい。

【0013】

本発明による第１～第４のシリンダブロックにおいて、前記傾斜面部の少なくとも一部は、円錐の側面部の一部分をなす形状を有するようにしてもよい。

【0014】

本発明による第１～第４のシリンダブロックにおいて、前記シリンダブロックの前記周方向において、前記接続ポートは前記シリンダ室よりもはみ出した形状を有するようにしてもよい。

【0015】

本発明による第１～第４のシリンダブロックにおいて、
前記一方向における他側からの観察において、前記接続ポートは、線状に延び且つ端部において前記シリンダ室からずれて位置し、
前記傾斜面部は、前記接続ポートの前記端部となる位置に設けられていてもよい。

【0016】

本発明による第１～第４のシリンダブロックにおいて、前記傾斜面部は、前記一方向に対して３０°以上７０°以下の角度をなすようにしてもよい。

【0017】

本発明による第１～第４のシリンダブロックにおいて、前記ポート壁面部の粗さは、前記傾斜面部の粗さよりも小さくなるようにしてもよい。

【0018】

本発明による第１～第４のシリンダブロックにおいて、前記傾斜面部は互いから離間して複数設けられていてもよい。

【0019】

本発明による第１～第４のシリンダブロックにおいて、
前記一方向における他側からの観察において、前記複数の傾斜面部の間に設けられ、前記一方向に直交する方向に前記シリンダ室からずれて位置する前記ポート壁面部の一部分と前記シリンダ壁面部とを接続するポート底面部を、備え、
前記傾斜面部が前記一方向に直交する面に対してなす角度は、前記ポート底面部が前記一方向に直交する面に対してなす角度よりも大きくなっていてもよい。

【0020】

本発明による第１～第４のシリンダブロックにおいて、前記ポート壁面部は、前記一方向における前記他側を向くようにしてもよい。

【0021】

本発明による第１～第４のシリンダブロックにおいて、前記一方向における他側からの観察において、前記傾斜面部は線状に延びていてもよい。

【0022】

本発明による第１～第４のシリンダブロックにおいて、前記一方向における他側からの観察において線状に延びる前記傾斜面部は、その両端部において、円錐の側面部の一部分をなす形状を有するようにしてもよい。

【0023】

本発明による第５のシリンダブロックは、
一方向に沿った軸線を中心とする周方向に離間して設けられ各々が前記一方向における一側に開口した複数のシリンダ室をそれぞれ形成するシリンダ壁面部と、
前記シリンダ壁面部に前記一方向における他側から接続したシリンダ端面部と、
前記シリンダ室に通じる接続ポートを形成するポート壁面部と、
前記ポート壁面部の少なくとも一部分と前記シリンダ壁面部の少なくとも一部分とを接続し前記一方向に対して傾斜した傾斜面部と、を備え、
前記傾斜面部の少なくとも一部は、円錐の側面部の一部分をなす形状を有し、
前記周方向において、前記接続ポートは前記シリンダ室よりもはみ出した形状を有し、
前記傾斜面部は、前記一方向に対して３０°以上７０°以下の角度をなしている。

【0024】

本発明による液圧装置は、上述した本発明による第１～第５のシリンダブロックのいずれかを備える。

【0025】

本発明による建設機械は、上述した本発明による液圧装置のいずれかを備える。

【0026】

本発明による第１のシリンダブロックの製造方法は、
先細りした先端部を有する加工具を一方向における一側に進めて、前記一方向に対して傾斜した傾斜面部を含み前記一方向における他側に開口した穴を元材に形成する工程と、
前記一方向における前記一側から前記元材を切削して、前記傾斜面部において前記穴と接続するようになるシリンダ室を形成する工程と、を備える。
なお、本発明による第１の液圧装置用のシリンダブロックの製造方法において、シリンダ室の形成と穴の形成は、どちらを先に実施してもよい。

【0027】

本発明による第２のシリンダブロックの製造方法は、
一方向における一側に開口したシリンダ室を含む元材を作製する工程と、
先細りした先端部を有する加工具を前記一方向における他側から前記一側に進めて、前記一方向に対して傾斜し且つ前記シリンダ室に接続した傾斜面部を含む穴を元材に形成する工程と、を備える。

【0028】

本発明による第１及び第２のシリンダブロックの製造方法の前記穴を形成する工程において、互いから離間した複数の穴が形成されるようにしてもよい。

【0029】

本発明による第１及び第２のシリンダブロックの製造方法が、前記一方向と交差する方向に他の加工具を移動させて、前記傾斜面部を少なくとも部分的に残すようにして、前記元材の前記複数の穴の間を切削する工程を備えるようにしてもよい。

【0030】

本発明による第１及び第２のシリンダブロックの製造方法において、前記他の加工具を用いて形成された面部の表面粗さは、前記加工具を用いて形成された前記傾斜面部の粗さよりも小さくなるようにしてもよい。

【0031】

本発明による第１及び第２のシリンダブロックの製造方法は、前記一方向と交差する方向に前記加工具を移動させて前記穴を広げる工程を備えるようにしてもよい。

【0032】

本発明による第１及び第２のシリンダブロックの製造方法は、前記一方向と交差する前記方向に加工具を移動させて、前記傾斜面部を少なくとも部分的にそのまま残すようにして、前記穴の粗さを小さくする工程を、備えるようにしてもよい。

【発明の効果】

【0033】

本発明によれば、シリンダブロックの接続ポートとシリンダ室との間における作動液の流れを円滑化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】図１は、本発明の一実施の形態を説明するための図であって、液圧装置が適用され得る建設機械の一例を示す側面図である。

【図2】図２は、図１の建設機械に適用され得る液圧装置の一例を示す縦断面図である。

【図3】図３は、図２の液圧装置に含まれるシリンダブロックを示す平面図である。

【図4A】図４Ａは、図２の液圧装置に含まれる弁板の一例を示す平面図である。

【図4B】図４Ｂは、図２の液圧装置に含まれる弁板の他の例を示す平面図である。

【図5】図５は、図３のＶ－Ｖ線に沿った断面図である。

【図6】図６は、図３のＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図である。

【図7】図７は、図５のシリンダブロックの接続ポート及びシリンダ室の形成方法の一例を説明するための断面図である。

【図8】図８は、図５のシリンダブロックの接続ポート及びシリンダ室の形成方法の一例を説明するための断面図である。

【図9】図９は、図５のシリンダブロックの接続ポート及びシリンダ室の形成方法の一例を説明するための断面図である。

【図10】図１０は、図５のシリンダブロックの接続ポート及びシリンダ室の形成方法の他の例を説明するための断面図である。

【図11】図１１は、図５のシリンダブロックの接続ポート及びシリンダ室の形成方法のさらに他の例を説明するための断面図である。

【図12】図１２は、図５に対応する図であって、シリンダブロックの一変形例を示す図である。

【図13】図１３は、図５と同様の断面においてシリンダブロックの参考例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面に示される要素には、理解を容易にするために、サイズ及び縮尺等が実際のそれらと異なって示されている要素が含まれ得る。また、以下の一実施の形態では、本実施の形態による液圧装置を油圧装置１０に適用した例について説明するが、この例に限られない。

【0036】

以下で説明する油圧装置１０は、いわゆる可変容量型の斜板式ピストンポンプ・モータであり、ポンプ及びモータの両アクチュエータとして活用可能である。油圧装置１０をポンプとして活用する場合、油圧装置１０は、後述のシリンダ室２１へ作動油を吸引し、シリンダ室２１から作動油を吐出する。一方、油圧装置１０をモータとして活用する場合、油圧装置１０は、後述の軸部材１８から回転を出力する。

【0037】

より具体的には、下述の実施形態に係る油圧装置１０をポンプとして活用する場合、エンジン等の動力源からの動力によって軸部材１８を回転させることにより、軸部材１８とスプライン結合等によって結合されたシリンダブロック２０を回転させる。シリンダブロック２０の回転により、シリンダブロック２０のシリンダ室２１に収容されたピストン２５が往復動作する。このピストン２５の往復動作に応じて、一部のシリンダ室２１には作動油が吸い込まれるとともに他のシリンダ室２１からは作動油が吐き出される。

【0038】

一方、油圧装置１０をモータとして活用する場合、外部のポンプ等を用いて作動油をシリンダ室２１に流入させるとともに他のシリンダ室２１から作動油を吐き出させる。これにより、ピストン２５が、シリンダ室２１で往復動作して、斜板上を滑りながら移動する。このピストン２５の動作とともにシリンダブロック２０が回転し、シリンダブロック２０と固定された軸部材１８から回転を出力することができる。

【0039】

本実施の形態の液圧装置は、典型的には建設機械が備える油圧回路や駆動装置としての油圧装置１０に使用可能であるが、他の用途に適用されてもよく、その用途は特に限定されない。

【0040】

一具体例として、図１は、本実施の形態による油圧装置１０が適用され得る建設機械ＣＭの一例として、油圧ショベル９０を示している。油圧ショベル９０は、一般に、クローラを具備する下部フレーム９１と、下部フレーム９１に対して旋回可能に設けられる上部フレーム９２と、上部フレーム９２に取り付けられるブーム９３と、ブーム９３に取り付けられるアーム９４と、アーム９４に取り付けられるバケット９５とを備える。油圧シリンダ９６Ａ，９６Ｂ，９６Ｃは、ブーム用、アーム用及びバケット用のアクチュエータであり、それぞれブーム９３、アーム９４及びバケット９５を駆動する。また、上部フレーム９２を旋回させる場合、旋回装置９７からの回転駆動力が上部フレーム９２に伝達される。そして、油圧ショベル９０を走行させる場合、走行装置９８からの回転駆動力が下部フレーム９１のクローラに伝達される。旋回装置９７及び走行装置９８は、油圧を入力されることで回転を出力する油圧モータにより構成される。

【0041】

油圧装置１０は、油圧シリンダ９６Ａ，９６Ｂ，９６Ｃ、旋回装置９７及び走行装置９８等の油圧アクチュエータへの圧油の供給を担うポンプとして用いることができる。また、油圧装置１０は、旋回装置９７や走行装置９８に適用され、油圧を供給されて回転駆動力を出力するようにしてもよい。

【0042】

次に、油圧装置１０について説明する。

【0043】

斜板式として図示された油圧装置１０は、主たる構成要素として、ケース１５、軸部材１８、シリンダブロック２０、ピストン２５、弁板３０、傾転調節機構３５及び斜板５０を有している。以下、各構成要素について説明していく。

【0044】

図２に示すように、ケース１５は、第１ケースブロック１５ａと、第１ケースブロック１５ａと固定された第２ケースブロック１５ｂと、を有している。第１ケースブロック１５ａ及び第２ケースブロック１５ｂは、ボルト等の締結具を用いて互いに固定されている。ケース１５は、その内部に収容空間Ｓを形成している。収容空間Ｓ内に、シリンダブロック２０、ピストン２５、弁板３０、傾転調節機構３５及び斜板５０が配置されている。

【0045】

図示された例では、第１ケースブロック１５ａの内側に、弁板３０が配置されている。第１ケースブロック１５ａには、第１油路１１及び第２油路１２が形成されている。第１油路１１及び第２油路１２は、弁板３０を介してシリンダブロック２０のシリンダ室２１に連通するようになる。図面では、説明の便宜上、第１油路１１及び第２油路１２はラインによって表されているが、実際には、シリンダブロック２０のシリンダ室２１への作動油の供給及び排出に応じた適切な断面寸法を有している。第１油路１１及び第２油路１２は、ケース１５内からケース１５外へとケース１５を貫通して設けられている。第１油路１１及び第２油路１２は、油圧装置１０の外部に設けられたアクチュエータや油圧源等に通じている。

【0046】

軸部材１８は、軸受１９ａ、１９ｂを介して、ケース１５に回転可能に支持されている。軸部材１８は、その中心軸線を回転軸線ＲＡとして回転することができる。軸部材１８の一端は、軸受１９ｂを介して第１ケースブロック１５ａによって回転可能に支持されている。軸部材１８の他端は、軸受１９ａを介して第２ケースブロック１５ｂによって回転可能に支持され、第２ケースブロック１５ｂに設けられた貫通孔を通過してケース１５外へ延び出している。軸部材１８がケース１５を貫通する部分において、ケース１５と軸部材１８との間にはシール部材が設けられ、作動油のケース１５外への流出を防止している。軸部材１８のケース１５から延び出した部分は、例えばモータやエンジン等の入力手段に接続される。

【0047】

シリンダブロック２０は、回転軸線ＲＡを中心として配置された円柱状または円筒状の形状を有している。シリンダブロック２０は、軸部材１８によって貫通されている。シリンダブロック２０は、例えばスプライン結合により、軸部材１８に対して連結されている。シリンダブロック２０は、軸部材１８と同期して、回転軸線ＲＡを中心として回転することができる。

【0048】

シリンダブロック２０には、複数のシリンダ室２１が形成されている。複数のシリンダ室２１は、回転軸線ＲＡを中心とした周方向に沿って等間隔で配列されている。各シリンダ室２１は、回転軸線ＲＡと平行な軸方向ＤＡにおける斜板５０の側に開口している。図示された例において、各シリンダ室２１は、軸方向ＤＡと平行に延びている。また、各シリンダ室２１に対応して接続ポートＣＰが形成されている。接続ポートＣＰは、軸方向ＤＡにおける弁板３０の側に開口している。そして、接続ポートＣＰは、対応するシリンダ室２１に接続しており、したがって、シリンダ室２１を軸方向ＤＡにおける弁板３０の側に開放している。シリンダ室２１及び接続ポートＣＰによりシリンダ部２１Ｘが形成される。シリンダ部は、回転軸線ＲＡを中心とした周方向ＤＣに間隔をあけて複数設けられている。なお、シリンダ室２１及び接続ポートＣＰについては後に更に詳述する。

【0049】

各シリンダ室２１に対応して、ピストン２５が設けられている。各ピストン２５の一部分が、シリンダ室２１内に配置されている。各ピストン２５は、対応するシリンダ室２１から斜板５０に向けて軸方向ＤＡに延び出している。ピストン２５は、シリンダブロック２０に対して軸方向ＤＡに移動することができる。すなわち、ピストン２５は、軸方向ＤＡにおける斜板５０の側に前進して、シリンダ室２１の容積を拡大することができる。また、ピストン２５は、軸方向ＤＡにおける弁板３０の側に後退して、シリンダ室２１の容積を縮小することができる。

【0050】

斜板５０は、ケース１５内に支持されている。斜板５０は、軸方向ＤＡに、シリンダブロック２０及びピストン２５と対向して配置されている。図２に示すように、軸部材１８は、斜板５０の中央孔５１を貫通している。斜板５０は、軸部材１８の回転にともなって回転するシュー２６と接触する接触面ＣＳを有している。接触面ＣＳは、シリンダブロック２０及びピストン２５に対向して位置する。接触面ＣＳが回転軸線ＲＡに垂直な面に対して傾斜可能となるようにして、斜板５０はケース１５内に支持されている。

【0051】

図２に示すように、斜板５０の接触面ＣＳ上に、シュー２６が設けられている。シュー２６は、ピストン２５の端部（頭部）を保持している。具体的な構成として、ピストン２５の一側端となる端部は球状に形成されている。シュー２６は、球状の端部の略半分を収容可能な穴を有している。ピストン２５の端部を保持したシュー２６は、斜板５０の接触面ＣＳに接触しながら接触面ＣＳ上を移動可能となっている。

【0052】

油圧装置１０は、ケース１５内に配置されたリテーナプレート２７をさらに有している。リテーナプレート２７は、リング状かつプレート状の部材である。リテーナプレート２７は、軸部材１８によって貫通され、軸部材１８上に支持されている。軸部材１８のリテーナプレート２７を支持する支持部分１８ａは、曲面状に形成されている。このため、リテーナプレート２７は、軸部材１８上に支持された状態で、向きを変えることができる。図２に示すように、プレート状のリテーナプレート２７は、斜板５０の接触面ＣＳに沿うように傾斜して、シュー２６に接触している。

【0053】

また、軸部材１８とリテーナプレート２７との間には、スプリング等からなるピストン押付部材２８が設けられている。ピストン押付部材２８によって、リテーナプレート２７は、軸方向ＤＡにおける斜板５０の側に押付けられる。この結果、リテーナプレート２７は、シュー２６及びピストン２５を斜板５０の接触面ＣＳに向けて押し付けることができる。また、ピストン押付部材２８によって、軸部材１８は、シリンダブロック２０とともに、軸方向ＤＡにおける弁板３０の側に押付けられる。この結果、シリンダブロック２０は、弁板３０に向けて押圧されるようになる。

【0054】

弁板３０は、第１ケースブロック１５ａに固定されている。すなわち、弁板３０は、シリンダブロック２０が軸部材１８とともに回転している間、静止している。弁板３０には、二以上のポートが形成されている。各ポートは、第１油路１１又は第２油路１２と通じている。ポートは、例えば、回転軸線ＲＡを中心とする円弧に沿って形成され、シリンダブロック２０の回転にともなって、各シリンダ室２１に対応した接続ポートＣＰと順に対面するようになる。この結果、シリンダブロック２０の回転状態に応じて、各シリンダ室２１が、第１油路１１及び第２油路１２との接続を切り換えられるようになる。

【0055】

ここで図３は、軸方向ＤＡにおける弁板３０の側からシリンダブロック２０を示す平面図である。すなわち、図３は、シリンダブロック２０の弁板３０に対面する面を示しており、この面には複数の接続ポートＣＰが開口している。また、図３には、シリンダ室２１が点線で示されている。図示された例において、各接続ポートＣＰは、回転軸線ＲＡを中心とした周方向ＤＣに細長く延びている。図３に示された軸方向ＤＡにおける弁板３０の側からの観察において、各接続ポートＣＰは、周方向ＤＣに沿ったその長手方向の中央部分において、対応するシリンダ室２１と重なっている。一方、各接続ポートＣＰは、周方向ＤＣに沿った長手方向の両端部分において、対応するシリンダ室２１から周方向ＤＣにずれている。

【0056】

とりわけ図３に示された例において、回転軸線ＲＡに直交する径方向ＤＲに沿った接続ポートＣＰの位置は一定ではない。周方向ＤＣに沿って配置された接続ポートＣＰは、径方向ＤＲにおける内側となる位置と径方向ＤＲにおける外側となる位置とに交互に配置されている。すなわち、径方向における内側に位置する内側接続ポートＣＰＡと、径方向における外側に位置する外側接続ポートＣＰＢが、周方向ＤＣに交互に配置されている。周方向ＤＣに隣り合う接続ポートＣＰの径方向ＤＲにおける配置を変化させることで、各接続ポートＣＰの周方向ＤＣに沿った長さを長く確保することができる。接続ポートＣＰが周方向ＤＣに延びることで、接続ポートＣＰと弁板３０のポートとの接続を長期間に亘り確保することができる。

【0057】

なお、径方向ＤＲにおける内側とは、径方向ＤＲにおける中心軸線ＲＡに近接する側のことであり、径方向ＤＲにおける外側とは、径方向ＤＲにおける中心軸線ＲＡから離間する側のことである。

【0058】

次に、図４Ａ及び図４Ｂは、図３に示されたシリンダブロック２０とともに用いられ得る弁板３０を収容空間Ｓから示す平面図である。弁板３０は、第１油路１１に接続した第１ポート３１と、第２油路１２に接続した第２ポート３２と、を有している。第１ポート３１及び第２ポート３２は、ともに、周方向ＤＣに延びている。第１ポート３１及び第２ポート３２の径方向ＤＲにおける範囲は、少なくとも部分的に、接続ポートＣＰが径方向ＤＲにおいて配置される範囲と重なっている。したがって、接続ポートＣＰは、シリンダブロック２０が回転することで、第１ポート３１及び第２ポート３２に交互に通じるようになる。

【0059】

とりわけ図４Ａに示された例において、第１油路１１に通じる第１ポート３１は、径方向ＤＲにおける位置が異なる二つの第１内側ポート３１Ａ及び第１外側ポートを有している。径方向ＤＲにおける内側に位置する第１内側ポート３１Ａは、内側接続ポートＣＰＡとだけ通じることができ、第１外側ポート３１Ｂから遮断される。一方、径方向ＤＲにおける外側に位置する第１外側ポート３１Ｂは、外側接続ポートＣＰＢとだけ通じることができ、第１内側ポート３１Ａから遮断される。この例においては、第１油路１１も二系統に分離されていており、第１油路１１の一方が第１内側ポート３１Ａに通じ、第１油路１１の他方が第１外側ポート３１Ｂに通じている。その一方で、内側接続ポートＣＰＡ及び外側接続ポートＣＰＢの両方とも、弁板３０の共通の第２ポート３２に通じることができる。

【0060】

図４Ａに示された弁板３０を用いることで、例えば油圧装置１０をポンプとして用いた場合、二経路の第１油路１１に作動油を吐出することができる。例えば、内側接続ポートＣＰＡから流出した作動油を、第１内側ポート３１Ａを介して第１油路１１の第１経路に供給することができ、外側接続ポートＣＰＢから流出した作動油を、第１外側ポート３１Ｂを介して第１油路１１の第１経路とは分離された第２経路に供給することができる。また、例えば油圧装置１０をモータとして用いた場合、二経路の第１油路１１から流入する作動油を別のシリンダ室２１に供給することができる。例えば、第１油路１１の第１経路から供給される作動油、例えば第１のポンプから供給される作動油を、第１内側ポート３１Ａを介して内側接続ポートＣＰＡに接続したシリンダ室２１に供給することができる。また、第１油路１１の第２経路から供給される作動油、例えば第２のポンプから供給される作動油を、第１外側ポート３１Ｂを介して外側接続ポートＣＰＢに接続したシリンダ室２１に供給することができる。

【0061】

一方、図４Ｂに示された弁板３０の例では、第１ポート３１は、第２ポート３２と同様に、内側接続ポートＣＰＡ及び外側接続ポートＣＰＢの両方に通じることができる。

【0062】

ここで、油圧装置１０の動作について説明する。油圧装置１０がポンプとして機能する場合、図示しないモータやエンジン等の入力手段からの回転駆動力により、軸部材１８が回転軸線ＲＡを中心として回転する。このとき、シリンダブロック２０の回転にともなって、ピストン２５が、シリンダブロック２０から突出するように前進し、また、シリンダブロック２０内に後退する。ピストン２５の進退動作により、シリンダ室２１の容積が変化する。

【0063】

ピストン２５が、シリンダ室２１から最も延び出した位置（上死点）から、シリンダ室２１内に最も入り込んだ位置（下死点）まで、後退する間、このピストン２５を収容したシリンダ室２１の容量は減少する。この間の少なくとも一部の期間、後退中のピストン２５を収容したシリンダ室２１は、接続ポートＣＰ及び弁板３０の第１ポート３１を介して例えば第１油路１１に接続し、シリンダ室２１から作動油を吐出する。第１油路１１は、高圧側の流路として、外部のアクチュエータ等に接続している。

【0064】

一方、ピストン２５が、下死点から上死点まで前進する間、このピストン２５を収容したシリンダ室２１の容量は増大する。この間の少なくとも一部の期間、前進中のピストン２５を収容したシリンダ室２１は、接続ポートＣＰ及び弁板３０の第２ポート３２を介して例えば第２油路１２に接続し、シリンダ室２１内に作動油を吸引する。第２油路１２は、低圧側の流路として、作動油を貯蔵するタンク等に接続している。

【0065】

油圧装置１０が油圧モータとして機能する場合、図示しない外部のポンプから第１油路１１に吐出された作動油が、弁板３０の第１ポート３１及び接続ポートＣＰを介して、油圧装置１０のシリンダ室２１内に供給される。作動油が供給されるシリンダ室２１内のピストン２５は、シリンダブロック２０から延び出すように前進することができる。このため、弁板３０の第１ポート３１は、収容したピストン２５が下死点から上死点へ進む経路中に位置するシリンダ室２１を、高圧側となる第１油路１１に接続する。このようにして、外部ポンプからの作動油供給により、シリンダブロック２０を回転させることができ、軸部材１８を介して回転力を出力することができる。

【0066】

弁板３０の第２ポート３２は、収容したピストン２５が上死点から下死点へ進む経路中に位置するシリンダ室２１を、低圧側となる第２油路１２に接続する。したがって、ピストン２５が上死点から下死点へ後退する間、当該ピストン２５を収容するシリンダ室２１内の作動油を、接続ポートＣＰ及び弁板３０の第２ポート３２を介して、第２油路１２へ排出することができる。油圧装置１０から排出された作動油は、第２油路１２と接続したタンク等に回収される。

【0067】

以上の油圧装置１０において、斜板５０の接触面ＣＳは、ピストン２５のシリンダブロック２０からの突出量を制限する。したがって、斜板５０の傾き、より厳密に表現すると、軸方向ＤＡに垂直な面に対してなす斜板５０の接触面ＣＳの傾斜角度θｉ（図２参照）の大きさに依存して、軸方向ＤＡに沿ったピストン２５の往復動のストロークが定まる。そして、斜板５０の傾きを変更することで、すなわち、斜板５０を傾転させることで、油圧装置１０の出力を変化させることができる。具体的には、斜板５０の傾きが大きくなると、言い換えると傾斜角度θｉが大きくなると、油圧装置１０の出力が増大する。斜板５０の傾きが小さくなると、言い換えると傾斜角度θｉが小さくなると、油圧装置１０の出力が減少する。斜板５０の接触面ＣＳが軸方向ＤＡに垂直になると、つまり傾斜角度θｉが０°となると、理論的には、油圧装置１０から出力が得られなくなる。

【0068】

このため、図示された油圧装置１０において、斜板５０は傾転可能に保持されている。そして、傾転調節機構３５は、斜板押付部材３６及び斜板駆動装置３７を有している。斜板押付部材３６及び斜板駆動装置３７は、軸部材１８を間に挟むようにして、径方向ＤＲに離間してケース１５内に配置されている。斜板押付部材３６は、傾斜角度θｉが大きくなるように、とりわけ図２において斜板５０が反時計回りに回転するように斜板５０を押す。斜板駆動装置３７は、傾斜角度θｉが小さくなるように、とりわけ図２において斜板５０が時計回りに回転するように斜板５０を押す。斜板駆動装置３７からの出力が調節可能となっている。斜板駆動装置３７からの出力を調節することで、斜板５０の傾斜角度θｉを制御することができる。

【0069】

ところで、図示された例において、軸方向ＤＡにおける弁板３０の側からの観察において、接続ポートＣＰは、周方向ＤＣに沿って延びている（図３参照）。したがって、高速回転するシリンダブロック２０の各シリンダ室２１と弁板３０のポート３１，３２との接続を安定して確保することができる。その一方で、軸方向ＤＡにおける弁板３０の側からの観察において、周方向ＤＣに細長く延びる接続ポートＣＰは、部分的にシリンダ室２１と重なるものの、一部においてシリンダ室２１からずれて位置する。すなわち、軸方向ＤＡにおける弁板３０の側からの観察において、周方向ＤＣに細長く延びる接続ポートＣＰは、周方向ＤＣにおいてシリンダ室よりもはみ出した形状を有している。更に言い換えると、図３に示すように、軸方向ＤＡへの投影において、接続ポートＣＰは、対応するシリンダ室２１と一部において重なり、当該シリンダ室２１と他の部分において重ならない。また、周方向ＤＣに細長く延びる形状を有する接続ポートＣＰに限られず、例えば弁板３０のポート３１，３２との位置関係等に起因して、軸方向ＤＡにおける弁板３０の側からの観察において、接続ポートＣＰが少なくとも部分的にシリンダ室２１からずれて位置することもある。

【0070】

ここで、図１３に示されたシリンダブロック１２０において、接続ポートＣＰはシリンダ室１２１から段差を介して拡張されている。すなわち、接続ポートＣＰのポート壁面部ＰＷとシリンダ室１２１のシリンダ壁面部ＣＷとの間に、軸方向ＤＡにおける弁板の側を向くポート底面部ＰＢが設けられている。そして、このポート底面部ＰＢは、概ね軸方向ＤＡに直交する方向へ延びている。

【0071】

ただし、図１３に示された例において、作動油は、シリンダ室１２１と接続ポートＣＰの段差を介して拡張された部分との間を円滑にながれることは難しい。それどころか、ポート壁面部ＰＷ及びポート底面部ＰＢの近傍において、作動油の流れが大きく乱れたり作動油の流れが停滞する淀みが生じたりすることもある。低圧側となるシリンダ室１２１では、例えばポンプとして用いられる油圧装置１１０の低圧側となるシリンダ室１２１では、作動油の円滑な流れが阻害され、圧力が低下し、キャビテーションが生じ得る。キャビテーションが生じて気泡が発生すると、ますます作動油の流れが全体的滞り、異音やエロージョンの原因ともなる、一方、高圧側となるシリンダ室１２１では、接続ポートＣＰとシリンダ室１２１との間における作動油の流れに圧力損失が生じる。このような流路での圧力損失は、ポンプやモータとして用いられる油圧装置１１０の性能を低下させ、油圧装置１１０から期待した出力を得ることが難しくなる。

【0072】

一方、本実施の形態によれば、シリンダ室２１と接続ポートＣＰとの間での流れを円滑化させるための工夫がなされている。以下、この工夫について、図５～図１２を主に参照しながら説明する。ここで、図５は、図３におけるＶ－Ｖ線に沿った断面を示す断面図である。すなわち、図５は、内側接続ポートＣＰＡの長手方向に沿った断面にてシリンダブロック２０を示す断面図である。また、図６は、図３におけるＶＩ－ＶＩ線に沿った断面を示す断面図である。すなわち、図６は、外側接続ポートＣＰＢの長手方向に沿った断面にてシリンダブロック２０を示す断面図である。

【0073】

まず、図２及び図３に示すように、シリンダ室２１は、概ね円柱状の内形状を有している。シリンダ室２１は、円柱の側面に対応するシリンダ壁面部ＣＷと、円柱の底面に対応するシリンダ底面部ＣＢと、によって区画（形成）されている。シリンダ底面部ＣＢは、軸方向ＤＡにおける斜板５０の側に向いている。図示された例において、シリンダ壁面部ＣＷは回転軸線ＲＡと平行に延びており、シリンダ底面部ＣＢは、典型的には回転軸線ＲＡに直交している。

【0074】

一方、接続ポートＣＰは、既に説明したように、周方向ＤＣに線状に延び、軸方向ＤＡにおける弁板３０の側に開口している。接続ポートＣＰは、回転軸線ＲＡと平行に延びるポート壁面部ＰＷを有している。また、接続ポートＣＰは、図３に示された軸方向ＤＡにおける弁板３０の側からの観察において、一部においてシリンダ室２１からずれて位置している。そして、接続ポートＣＰは、このシリンダ室２１からずれた位置にポート底面部ＰＢを有している。ポート底面部ＰＢは、典型的には回転軸線ＲＡに直交している。

【0075】

また、図５及び図６に示すように、接続ポートＣＰは、軸方向ＤＡにおける斜板５０の側において開口部ＯＰを介してシリンダ室２１に通じている。そして、本実施の形態において、シリンダブロック２０は、傾斜面部ＩＳを有している。傾斜面部ＩＳは、軸方向ＤＡに直交する方向にシリンダ室２１からずれて位置するポート壁面部ＰＷの少なくとも一部分と、シリンダ壁面部ＣＷと、に接続している。この傾斜面部ＩＳは、軸方向ＤＡにおいて弁板３０の側を向いている。すなわち、本実施の形態では、接続ポートＣＰのポート壁面部ＰＷとシリンダ室２１のシリンダ壁面部ＣＷとを、傾斜面部ＩＳを介して、滑らかに接続することができる。シリンダ壁面部ＣＷとポート壁面部ＰＷとの間が少なくとも部分的にでも傾斜面部ＩＳを介して連結されることにより、シリンダ室２１と接続ポートＣＰとの間における作動油の流れを円滑化させることができる。これにより、油圧装置１０をポンプに適用した場合、低圧側のシリンダ室２１内へ作動油を安定して引き込むことができる。結果として、自吸性が改善され、キャビテーションの発生等の不具合を効果的に回避することができる。また、油圧装置１０をモータ及びポンプに適用する場合、接続ポートＣＰとシリンダ室２１との間を流れる作動油の圧力損失を効果的に回避することができる。結果として、モータ又はポンプとして活用される油圧装置１０の性能を改善することができる。

【0076】

なお、ポート底面部ＰＢ及びシリンダ底面部ＣＢは、典型的には、軸方向ＤＡに垂直な面となるが、加工条件等に依存して、軸方向ＤＡに対して直交せずに傾斜することもある。ただし、回転軸線ＲＡに直交する面に対してポート底面部ＰＢ及びシリンダ底面部ＣＢがそれぞれなす角度は非常に小さい。そして、傾斜面部ＩＳが軸方向ＤＡに直交する面に対してなす角度は、シリンダ底面部ＣＢが軸方向ＤＡに直交する面に対してなす角度よりも大きく、ポート底面部ＰＢが軸方向ＤＡに直交する面に対してなす角度よりも大きい。

【0077】

ポンプやモータとして適用される油圧装置１０において、傾斜面部ＩＳが軸方向ＤＡに対してなす傾斜角度θｘ（図５参照）は、３０°以上７０°以下であることが好ましい。傾斜角度θｘが大きい場合、図１３の例と同様に、シリンダ室２１と接続ポートＣＰとの間における作動油の流れを十分有効に円滑化することが難しくなる。一方、傾斜角度θｘが小さい場合、シリンダブロック２０の軸方向の長さが長くなり、また、加工条件が厳しくなる。

【0078】

図５及び図６に示すように、図示されたシリンダブロック２０は、互いから離間して配置された複数の傾斜面部ＩＳを有している。複数の傾斜面部ＩＳの間には、ポート底面部ＰＢが設けられている。図３に示すように、軸方向ＤＡにおける弁板３０の側からの観察において、ポート底面部ＰＢは、軸方向ＤＡに直交する方向にシリンダ室２１からずれて位置している。図５及び図６に示すように、傾斜面部ＩＳが軸方向ＤＡに直交する面に対してなす角度は、ポート底面部ＰＢが軸方向ＤＡに直交する面に対してなす角度よりも大きくなっている。

【0079】

上述したように、図示された接続ポートＣＰは、軸方向ＤＡにおける弁板３０の側からの観察において、線状、とりわけ円弧状に延びている。図５及び図６に示すように、接続ポートＣＰは、その長手方向における端部において、とりわけ両端部分において、シリンダ室２１と軸方向ＤＡに重なっていない。そして、接続ポートＣＰは、この両端部分に傾斜面部ＩＳを有している。また、図５に示された内側接続ポートＣＰＡは、軸方向ＤＡにおける弁板３０の側からの観察における両端部分に加え、両端部分の間となる中間部にも傾斜面部ＩＳを有している。

【0080】

図示された例において、傾斜面部ＩＳは、軸方向ＤＡにおける弁板３０の側から斜板５０の側に向けて先細りする回転体の表面の少なくとも一部分に相当する形状を有している。典型的には、傾斜面部ＩＳは、三角形の回転体としての円錐の側面の一部分に相当する形状を有している。後述するように、このような形状を有した傾斜面部ＩＳは、容易かつ高精度に作製することが可能となる。

【0081】

なお、ポート壁面部ＰＷの粗さを傾斜面部ＩＳの粗さよりも小さくするようにしてもよい。また、シリンダ壁面部ＣＷの粗さを傾斜面部ＩＳの粗さよりも小さくするようにしてもよい。ポート壁面部ＰＷやシリンダ壁面部ＣＷが軸方向ＤＡに平行な面となっている場合、ポート壁面部ＰＷ及びシリンダ壁面部ＣＷに容易に仕上げ加工を施すことができる。仕上げ加工によって、ポート壁面部ＰＷの粗さ及びシリンダ壁面部ＣＷの粗さを傾斜面部ＩＳの粗さよりも小さくしておくことで、接続ポートＣＰとシリンダ室２１との間における作動油の流れをより効果的に円滑化することができる。なお、粗さは、ＪＩＳ Ｂ ０６０１－２００１に準拠して測定された算術平均粗さＲａの値が小さいほど、小さいと評価される。

【0082】

次に、図７～図１０を参照して、シリンダブロック２０の製造方法の一例について説明する。以下の製造方法では、元材Ｗにシリンダ室２１及び接続ポートＣＰを形成することでシリンダブロック２０を作製している。そして、図７～図１０は、図５と同一の断面において、シリンダ室２１及び内側接続ポートＣＰＡ、の形成方法を示している。

【0083】

なお、本件発明者らは、斜め切削や中子を用いた鋳造によって上述した傾斜面部ＩＳを含むシリンダブロック２０を製造することも検討した。しかしながら、シリンダブロック２０の形状や寸法等によっては、斜め切削や中子の製造が困難となった。すなわち、斜め切削や中子を用いた鋳造では、本実施の形態により傾斜面部ＩＳを含むシリンダブロック２０を十分に安定して作製することができなかった。そして、本件発明者らは、更に鋭意検討を重ねた結果として、以下に説明する製造方法を見出すことにいたった。

【0084】

まず、シリンダブロック２０をなすようになる元材Ｗを用意する。元材Ｗは、一例として鋳造により鋼鉄から作製される。鋳造により作製された元材Ｗは、最終的に作製されるべきシリンダブロック２０と同様の外形状を有している。ただし、図７～図９に示された例において、元材Ｗには、シリンダ室２１及び接続ポートＣＰは形成されていない。

【0085】

次に、図７に示すように、先細りした先端部６０ａを有する加工具６０を用いて元材Ｗを切削加工する。加工具６０として、ドリルを用いることができる。図７に示すように、加工具６０を回転させながら一方向ＤＸにおける他側から一側へ進めて、元材Ｗを切削加工する。このとき、加工具６０は、一方向ＤＸと平行な軸線を中心として回転させられ、且つ、この軸線に沿って進められ元材Ｗに切り込む。元材Ｗには、一方向ＤＸにおける他側に開口した第１穴ＨＡが形成される。この第１穴ＨＡは、一方向ＤＸにおける一側となる端部に、一方向ＤＸにおける一側に向けて先細りする回転体（典型的的には円錐）の形状を有するようになる。すなわち、第１穴ＨＡの一方向ＤＸにおける一側となる端部は、先細りする回転体（典型的的には円錐）の表面と同形状となる傾斜面ＨＡＳを有するようになる。この傾斜面ＨＡＳの一部分が残留して、上述したシリンダブロック２０の傾斜面部ＩＳをなすようになる。図７に示された例において、互いから離間した複数の穴、とりわけ三つの第１穴ＨＡが元材Ｗに形成される。

【0086】

なお、この製造方法で言及する一方向ＤＸは、油圧装置１０に組み込まれた状態における上述のシリンダブロック２０に対する軸方向ＤＡと平行な方向である。また、一方向ＤＸにおける一側とは、油圧装置１０に組み込まれた状態における上述のシリンダブロック２０に対する軸方向ＤＡにおける斜板５０の側に相当する。一方向ＤＸにおける他側とは、油圧装置１０に組み込まれた状態における上述のシリンダブロック２０に対する軸方向ＤＡにおける弁板３０の側に相当する。

【0087】

その後、図８に示すように、加工具（第１加工具）６０とは他の加工具（第２加工具）６１を用いて元材Ｗを加工する。より具体的には、複合加工機等で先端が平坦な加工具６１、例えばエンドミルを用いて元材Ｗを加工する。この工程において、線状、典型的には曲線状に延びる接続ポートＣＰの外形状が概ね形成されるようになる。まず。図８に点線で示すように、一方向ＤＸと平行な軸線を中心として加工具６１()を回転させながらこの軸線に沿って加工具６１を進め、加工具６１を元材Ｗに形成された一つの第１穴ＨＡ内に挿入する。このとき、加工具６１によって形成される穴は、加工具６０によって形成された第１穴ＨＡと同一または若干大きめとなる。次に、加工具６１を一方向ＤＸと非平行な方向（交差する方向）、典型的には一方向ＤＸと直交する方向に進める。ここで、加工具６１（）は、一方向ＤＸに加えて一方向ＤＸとは別の方向（典型的には直交する方向）に移動することによっても元材Ｗを加工することができる加工具である。具体的には、図８に点線で示された位置から、図８に実線で示された位置を経由して、図８に二点鎖線で示された位置まで、加工具６１を移動させる。軸方向ＤＡからの観察において、加工具６１の移動経路は、接続ポートＣＰの経路に対応して、回転軸線ＲＡを中心とした円弧状となる。このような加工具６１の移動によって、元材Ｗの複数の第１穴ＨＡの間の部分が切削で除去される。

【0088】

図７に示された例では、加工具６１は、複数の設けられた第１穴ＨＡの間を移動する。とりわけ加工具６１は、三つ設けられた第１穴ＨＡの両端の間を、中間の第１穴ＨＡを経由して、移動する。これにより、線状（図示された例では、曲線状）に延びる第２穴ＨＢが形成され、この第２穴ＨＢは、概ね作製されるべき接続ポートＣＰと同様の形状を有するようになる。また、第２穴ＨＢの両端（図示された例では、第２穴ＨＢの周方向ＤＣの両端）および中央となる位置に、先細りする回転体（典型的には円錐）の表面と同形状となる第１穴ＨＡの傾斜面ＨＡＳを残したままとなっている。

【0089】

なお、図８に示された工程において、加工具（第２加工具、他の加工具）６１が仕上げ加工を兼ねていてもよい。加工具６１を用いた加工が仕上げ加工を兼ねる場合、加工具６１により接続ポートＣＰのポート壁面部ＰＷが形成されるが、このポート壁面部ＰＷの粗さを、この工程の前における第１穴ＨＡの一方向ＤＸに延びる面の粗さよりも小さくすることができる。結果として、接続ポートＣＰのポート壁面部ＰＷの粗さを、第１穴ＨＡの傾斜面ＨＡＳの粗さよりも小さくすることができる。

【0090】

その後、図９に示すように、一方向ＤＸにおける一側から元材Ｗを切削し、一方向ＤＸにおける一側に開口するシリンダ室２１を形成する。この工程では、エンドミルまたはドリルからなる切削加工具６２を用いることができる。一方向ＤＸと平行な軸線を中心として切削加工具６２を回転させながらこの軸線に沿って切削加工具６２を進めることで、シリンダ室２１を形成することができる。このとき、切削加工具６２は、一方向ＤＸにおいて、第２穴ＨＢと重なる位置まで進められる。このようにして形成されたシリンダ室２１及び接続ポートＣＰが形成され、シリンダ室２１は接続ポートＣＰと通じるようになる。

【0091】

ただし、図３を参照しながら説明したように、一方向ＤＸにおける他側からの観察において、接続ポートＣＰは、少なくとも部分的に、シリンダ室２１から一方向ＤＸに直交する方向にずれて位置する。このシリンダ室２１からずれた位置に、第１穴ＨＡの傾斜面ＨＡＳが含まれている。この結果、傾斜面ＨＡＳにおいて第２穴ＨＢ（接続ポートＣＰ）と接続するようになるシリンダ室２１が形成されるようになる。以上のようにして、傾斜面ＨＡＳの残留した部分によって、傾斜面部ＩＳが形成されるようになる、最終的に、図５に示された内側接続ポートＣＰＡ及びシリンダ室２１を形成することができる。

【0092】

また、以上に説明した方法と同様の工程を経ることで、図６に示された外側接続ポートＣＰＢ及びシリンダ室２１を形成することができる。ただし、外側接続ポートＣＰＢの系方法、第１穴ＨＡの形成位置を径方向における外側にずらすとともに、第１穴ＨＡを二つだけ形成する点において、内側接続ポートＣＰＡの形成方法と異なる。なお、図６には、第１穴ＨＡを形成する際に用いた加工具６０が二点鎖線で示されている。図６に示された外側接続ポートＣＰＢでは、図５に示された内側接続ポートＣＰＡと比較して、接続ポートＣＰのうちの軸方向ＤＡにおける観察においてシリンダ室２１からずれて位置する部分が小さくなる。結果として、外側接続ポートＣＰＢでは、内側接続ポートＣＰＡと比較して、傾斜面部ＩＳが小さくなっている。

【0093】

以上に説明した製造方法は、上述したシリンダブロック２０を製造する方法の一例であって変更することができる。例えば、加工具６１（第２加工具、他の加工具）を用いた加工の後、さらに、仕上げ加工用の加工具を用いて、接続ポートＣＰのポート壁面部ＰＷやシリンダ室２１のシリンダ壁面部ＣＷを仕上げ加工するようにしてもよい。一方向ＤＸに延びるポート壁面部ＰＷやシリンダ壁面部ＣＷの仕上げ加工は比較的に容易に行うことができる。仕上げ加工によって、ポート壁面部ＰＷやシリンダ壁面部ＣＷの粗さを低減することができ、これにより、接続ポートＣＰとシリンダ室２１との間における作動油の流れをより効果的に円滑化することができる。

【0094】

また、上述した実施の形態では、第１穴ＨＡを形成する加工、第２穴ＨＢを形成する加工、及び、シリンダ室２１を形成する加工が、この順で行われる例を示した。しかしながら、この例に限られず、第１穴ＨＡを形成する加工、第２穴ＨＢを形成する加工、及び、シリンダ室２１を形成する加工の順番を適宜変更することができる。

【0095】

例えば、まず元材Ｗにシリンダ室２１を形成し、シリンダ室２１が形成された元材Ｗに対して、図１０に示すように、加工具６０を用いて第１穴ＨＡを形成していくようにしてもよい。図１０に示された例では、シリンダ室２１が形成された元材Ｗに対して、点線で示す加工具６０により二つの第１穴ＨＡが形成されている。さらにこの例では、実線で示された加工具６０を一方向ＤＸに二点鎖線で示す位置まで移動させることにより、二点鎖線で示された三つ目の第１穴ＨＡが形成される。さらに、図１０に示された例では、シリンダ室２１及び第１穴ＨＡが形成された元材Ｗに対し、加工具６１を用いて第１穴ＨＡを広げて接続ポートＣＰを作製する工程が実施される。

【0096】

さらに、図１０を参照して説明した例において、シリンダ室２１は元材Ｗに切削によって作製されなくてもよく、シリンダ室２１が鋳抜きにより作製されてもよい。すなわち、図１０に示された元材Ｗが、シリンダ室２１をなす凹部２１Ａを形成された形状にて、鋳造されるようにしてもよい。

【0097】

さらに、図１１に示すように、先細りする先端部６０ａを有した加工具６０を用いて第１穴ＨＡを形成した後、元材Ｗに削り込んだ当該加工具６０を一方向ＤＸと非平行な方向（典型的には一方向ＤＸに直交する方向）に移動させて、第２穴ＨＢを形成してもよい。その後、元材Ｗにシリンダ室２１を形成する工程を経て、図１２に示された接続ポートＣＰ及びシリンダ室２１を形成することができる。図１２は、図５に対応する図であって、図５のＶ－Ｖ線に沿った断面にてシリンダブロック２０を示している。図１２に示された例において、軸方向ＤＡにおける他側からの観察において、傾斜面部ＩＳは線状に延びている。そして、軸方向ＤＡにおける他側からの観察において線状に延びる傾斜面部ＩＳは、その両端部分において、先細りする回転体（典型的的には円錐）の表面と同形状となる第１穴ＨＡの傾斜面ＨＡＳを残したままとなっている。また、軸方向ＤＡにおける他側からの観察において線状に延びる傾斜面部ＩＳは、その両端部分の間となる中間部分の各位置において、加工具６０の先端部６０ａに対応した一定の傾斜角度で傾斜した傾斜面ＨＡＳを有するようになる。

【0098】

以上に説明してきた一実施の形態において、シリンダブロック２０は、一方向ＤＸ（軸方向ＤＡ）に延びて一方向ＤＸ（軸方向ＤＡ）における一側に開口したシリンダ室２１を形成するシリンダ壁面部ＣＷ及びシリンダ底面部ＣＢと、一方向ＤＸにおける他側に開口し且つシリンダ室２１に通じる接続ポートＣＰを形成するポート壁面部ＰＷと、一方向ＤＸ（軸方向ＤＡ）に対して傾斜した傾斜面部ＩＳと、を有している。傾斜面部ＩＳは、一方向ＤＸ（軸方向ＤＡ）に直交する方向にシリンダ室２１からずれて位置するポート壁面部ＰＷの少なくとも一部分と、シリンダ壁面部ＣＷと、に接続している。この一実施の形態によれば、接続ポートＣＰのポート壁面部ＰＷとシリンダ室２１のポート壁面部ＰＷとを、傾斜面部ＩＳを介して、滑らかに接続することができる。したがって、接続ポートＣＰとシリンダ室２１との間における作動油の流れを効果的に円滑化することができる。これにより、ポンプにおいては、低圧側のシリンダ室２１内へ作動油を安定して引き込むことができる。結果として、自吸性が改善され、キャビテーションの発生等の不具合を効果的に回避することができる。また、モータにおいては、接続ポートＣＰとシリンダ室２１との間を流れる作動油の圧力損失を効果的に回避することができる。結果として、油圧装置１０の性能を改善することができる。

【0099】

上述した一実施の形態の一具体例において、傾斜面部ＩＳの少なくとも一部は、円錐の側面の一部分をなす形状を有している。この具体例によれば、接続ポートＣＰとシリンダ室２１との間で作動油の流れが乱れることを効果的に回避して、接続ポートＣＰとシリンダ室２１との間における作動油の流れをより効果的に円滑化することができる。

【0100】

上述した一実施の形態の一具体例において、接続ポートＣＰは、周方向ＤＣにおいてシリンダ室よりもはみ出した形状を有している。言い換えると、軸方向ＤＡ（一方向ＤＸ）における他側からの観察において、接続ポートＣＰは線状に延び且つ端部においてシリンダ室２１からずれて位置し、傾斜面部ＩＳは接続ポートＣＰの端部となる位置に設けられている。この具体例によれば、例えば接続ポートＣＰが弁板３０に形成されたポート３１，３２に沿った細長い形状を有することができる。したがって、接続ポートＣＰと弁板３０との間での作動油の流れを円滑化することができる。また、細長い接続ポートＣＰの端部に傾斜面部ＩＳが設けられているので、細長い接続ポートＣＰの端部において作動油の流れが乱れることを効果的に回避して、接続ポートＣＰとシリンダ室２１との間における作動油の流れをより効果的に円滑化することができる。

【0101】

上述した一実施の形態の一具体例において、傾斜面部ＩＳは、軸方向ＤＡ（一方向ＤＸ）に対して３０°以上７０°以下の角度をなしている。この具体例によれば、接続ポートＣＰとシリンダ室２１との間における作動油の流れをより効果的に円滑化することができる。

【0102】

上述した一実施の形態の一具体例において、ポート壁面部ＰＷの粗さは、傾斜面部ＩＳの粗さよりも小さい。この具体例によれば、接続ポートＣＰのポート壁面部ＰＷの粗さを小さくすることができる。これにより、接続ポートＣＰとシリンダ室２１との間における作動油の流れをより効果的に円滑化することができる。

【0103】

上述した一実施の形態の一具体例において、傾斜面部ＩＳは互いから離間して複数設けられている。この具体例によれば、複数の傾斜面部ＩＳが分散して設けられる。したがって、接続ポートＣＰとシリンダ室２１との間における作動油の流れをより効果的に円滑化することができる。

【0104】

上述した一実施の形態の一具体例において、一方向ＤＸ（軸方向ＤＡ）における他側からの観察において、傾斜面部ＩＳは線状に延びている。この具体例によれば、広範囲に亘る傾斜面部ＩＳが設けられるので、接続ポートＣＰとシリンダ室２１との間における作動油の流れをより効果的に円滑化することができる。

【0105】

上述した一実施の形態の一具体例において、一方向ＤＸ（軸方向ＤＡ）における他側からの観察において線状に延びる傾斜面部ＩＳは、その両端部において、円錐の側面の一部分をなす形状を有している。この具体例によれば、接続ポートＣＰとシリンダ室２１との間で作動油の流れが乱れることを効果的に回避して、接続ポートＣＰとシリンダ室２１との間における作動油の流れをより効果的に円滑化することができる。

【0106】

以上に説明してきた一実施の形態において、シリンダブロックの製造方法は、先細りした先端部６０ａを有する加工具６０を一方向ＤＸ（軸方向ＤＡ）における一側に進めて、一方向ＤＸ（軸方向ＤＡ）に対して傾斜した傾斜面ＨＡＳを含み一方向ＤＸにおける他側に開口した第１穴ＨＡを元材Ｗに形成する工程と、一方向ＤＸ（軸方向ＤＡ）における一側から元材Ｗを切削して、傾斜面ＨＡＳにおいて穴ＨＡ，ＨＢと接続するようになるシリンダ室２１を形成する工程と、を含む。或いは、一実施の形態において、一方向ＤＸ（軸方向ＤＡ）における一側に開口したシリンダ室２１を含む元材Ｗを作製する、例えば鋳造する工程と、先細りした先端部６０ａを有する加工具６０を一方向ＤＸ（軸方向ＤＡ）における他側から一側に進めて、一方向ＤＸに対して傾斜し且つシリンダ室２１に接続した傾斜面ＨＡＳを含む穴ＨＡを元材Ｗに形成する工程と、を含む。このような実施の形態によれば、穴ＨＡ，ＨＢによって形成される接続ポートＣＰのポート壁面部ＰＷとシリンダ室２１のシリンダ壁面部ＣＷとを、傾斜面部ＩＳを介して、滑らかに接続することができる。したがって、接続ポートＣＰとシリンダ室２１との間における作動油の流れを効果的に円滑化することができる。これにより、ポンプにおいては、低圧側のシリンダ室２１内へ作動油を安定して引き込むことができる。結果として、自吸性が改善され、キャビテーションの発生等の不具合を効果的に回避することができる。また、モータにおいては、接続ポートＣＰとシリンダ室２１との間を流れる作動油の圧力損失を効果的に回避することができる。結果として、ポンプ性能を改善することができる。

【0107】

上述した一実施の形態の一具体例において、第１穴ＨＡを形成する工程において、互いから離間した複数の第１穴ＨＡが形成される。この具体例によれば、複数の傾斜面部ＩＳが分散して設けられるようになる。したがって、接続ポートＣＰとシリンダ室２１との間における作動油の流れをより効果的に円滑化することができる。

【0108】

上述した一実施の形態の一具体例において、シリンダブロックの製造方法は、一方向ＤＸ（軸方向ＤＡ）と非平行な方向にエンドミル６１を移動させて、傾斜面ＨＡＳを少なくとも部分的に残すようにして、元材Ｗの複数の第１穴ＨＡの間を切削する工程をさらに含んでいる。この具体例によれば、穴ＨＡ，ＨＢによって形成される接続ポートＣＰの断面積を大きくすることができる。したがって、接続ポートＣＰとシリンダ室２１との間における作動油の流れをより効果的に円滑化することができる。

【0109】

上述した一実施の形態の一具体例において、エンドミル６１を用いて形成された面の粗さは、加工具６０を用いて形成された傾斜面ＨＡＳの粗さよりも小さい。この具体例によれば、穴ＨＡ，ＨＢによって形成される接続ポートＣＰのポート壁面部ＰＷの粗さを小さくすることができる。これにより、接続ポートＣＰとシリンダ室２１との間における作動油の流れをより効果的に円滑化することができる。

【0110】

上述した一実施の形態の一具体例において、シリンダブロックの製造方法は、一方向ＤＸ（軸方向ＤＡ）と非平行な方向に加工具６０を移動させて穴ＨＡ，ＨＢを広げる工程を更に有する。この具体例によれば、広範囲に亘る傾斜面部ＩＳが形成されるので、接続ポートＣＰとシリンダ室２１との間における作動油の流れをより効果的に円滑化することができる。

【0111】

一実施の形態を複数の具体例により説明してきたが、これらの具体例が一実施の形態を限定することを意図していない。上述した一実施の形態は、その他の様々な具体例で実施されることが可能であり、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、追加等を行うことができる。

【符号の説明】

【0112】

１０ 油圧装置
２０ シリンダブロック
２１ シリンダ室
６０ 加工具、第１加工具
６０ａ 先端部
６１ 加工具、第２加工具、他の加工具
６２ 切削加工具
ＣＷ シリンダ壁面部
ＣＢ シリンダ底面部
ＣＰ 接続ポート
ＣＰＡ 内側接続ポート
ＣＰＢ 外側接続ポート
ＰＷ ポート壁面部
ＰＢ ポート底面部
ＩＳ 傾斜面部
ＨＡ 第１穴
ＨＢ 第２穴
ＨＡＳ 傾斜面ＨＡＳ
ＣＭ 建設機械
ＤＸ 一方向
Ｗ 元材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】