特許 7378329 芝草刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-02

(45)【発行日】2023-11-13

(54)【発明の名称】芝草刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/64 20060101AFI20231106BHJP

   A01D 34/66 20060101ALI20231106BHJP

   A01D 34/63 20060101ALI20231106BHJP

【ＦＩ】

A01D34/64

A01D34/66

A01D34/63

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020054433

(22)【出願日】2020-03-25

(65)【公開番号】P2021153409

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2022-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】武市 将

(72)【発明者】

【氏名】川西 健太

(72)【発明者】

【氏名】諸井 篤

【審査官】小島 洋志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１８５０９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８３７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－１２８９２８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－３０４６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２９５８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５８４５４７０（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ３４／６４

Ａ０１Ｄ ３４／６６

Ａ０１Ｄ ３４／６３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原動機を支持するハウジングと、
前記ハウジングに貫通され、前記原動機により回転可能な軸部と、
前記軸部に固定されたブレードと、
前記ブレード及び前記ハウジングの間において前記軸部に取り付けられ、前記軸部を中心とする平坦な板状に形成されて前記軸部の径方向外側に張り出された保護プレートと、
前記保護プレートの外縁及び前記ハウジングの間隔を覆う突起と、
を備えることを特徴とする芝草刈機。

【請求項2】

前記保護プレートは、前記ブレードに共締めされていることを特徴とする請求項１に記載の芝草刈機。

【請求項3】

前記保護プレートは、
前記ブレードに接触する筒状のホルダと、
前記ホルダから前記軸部の径方向外側に張り出され、前記ブレードに対して前記軸部の軸方向にクリアランスをおいて配置されたプレート部と、
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の芝草刈機。

【請求項4】

前記突起は、前記ハウジングの頂部から前記軸部の軸方向に突出され、又は、前記ハウジングの外側部から前記軸方向に対して交差する方向に突出されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の芝草刈機。

【請求項5】

前記突起は、前記保護プレートの外縁から前記軸部の軸方向に突出され、又は、前記保護プレートの外縁から前記軸方向に対して交差する方向に突出されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の芝草刈機。

【請求項6】

前記ブレードは、前進走行方向の前側において外周が下方に位置するように、前記前進走行方向の後側へ向けて上り勾配に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の芝草刈機。

【請求項7】

前記ホルダは、前記プレート部と前記ブレードとの間の前記クリアランスに配置されていることを特徴とする請求項３に記載の芝草刈機。

【請求項8】

前記ホルダは、前記軸部に対して回転方向に移動が規制されていることを特徴とする請求項３又は請求項７に記載の芝草刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、芝草刈機に関する。

【背景技術】

【0002】

芝草刈機は、カッタブレード（以下、ブレードという）が軸部に取り付けられ、取り付けられたブレードがハウジングの下側に配置され、ブレードを軸部で芝草に沿って回転させることにより芝草をブレードで刈るものである。
ところで、芝草刈機のなかには、ブレードの上部に軸部を覆うデフレクタガードが取り付けられ、デフレクタガードがブレードとともに回転するように構成されたものがある。デフレクタガードは、軸部を覆うように筒状に形成され、ブレードから上方へ離れるにしたがって徐々に拡径するように断面湾曲状に形成されている。よって、ブレードで刈った芝草（以下、刈り芝ということがある）が回転軸に巻き付くことをデフレクタガードで抑えることができる（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】米国特許第２８７６６０９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１のデフレクタガードは上方が開口されている。このため、例えば、長い芝草を刈った場合に、ブレードで刈った刈り芝が、デフレクタガードの上方開口から、内部に侵入して軸部に巻き付くことが考えられる。

【0005】

本発明は、ブレードで刈った刈り芝が軸部に巻き付くことを防止できる芝草刈機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明の芝草刈機は、以下の構成を採用した。
（１）原動機（例えば、実施形態のブレード駆動用モータ４１）を支持するハウジング（例えば、実施形態のモータハウジング１３）と、前記ハウジングに貫通され、前記原動機により回転可能な軸部（例えば、実施形態の出力軸４１ａ）と、前記軸部に固定されたブレード（例えば、実施形態のブレード８１）と、前記ブレード及び前記ハウジングの間において前記軸部に取り付けられ、前記軸部を中心とする平坦な板状に形成されて前記軸部の径方向外側に張り出された保護プレート（例えば、実施形態の保護プレート８２）と、前記保護プレートの外縁（例えば、実施形態の外縁９７ａ）及び前記ハウジングの間隔を覆う突起（例えば、実施形態の突起８３）と、を備えている。

【0007】

この構成によれば、保護プレートをブレードとハウジングとの間の軸部に取り付けた。さらに、保護プレートの外縁とハウジングとの間隔を突起で覆うようにした。これにより、ブレードで刈った刈り芝が、保護プレートの外縁とハウジングとの間隔からハウジングの内部に侵入して、軸部に巻き付くことを防止できる。

【0008】

（２）前記保護プレートは、前記ブレードに共締めされていてもよい。
この構成によれば、保護プレートをブレードに共締めすることにより、保護プレートとブレードとを共通の締付部材で締め付けることができる。これにより、構成を簡素化でき、ブレード及び保護プレートをコンパクトにまとめることができる。

【0009】

（３）前記保護プレートは、前記ブレードに接触する筒状のホルダ（例えば、実施形態のホルダ９５）と、前記ホルダから前記軸部の径方向外側に張り出され、前記ブレードに対して前記軸部の軸方向にクリアランス（例えば、実施形態のクリアランスＬ１）をおいて配置されたプレート部（例えば、実施形態のプレート部９７）と、を備えていてもよい。

【0010】

この構成によれば、プレート部をブレードに対してクリアランスをおいて配置した。よって、例えば、ブレードで刈った刈り芝の堆積をクリアランスで許容できる。
また、保護プレートのプレート部をホルダから径方向外側に張り出すことにより、プレート部の外径を大きく確保できる。よって、突起をハウジングの外側部に径方向外側へ向けて近づけることができる。これにより、例えば、プレート部の外縁と突起との間に詰まった刈り芝をハウジングの外側から容易に除去できる。
ここで、ハウジングの外側部に対して、突起を径方向外側へ向けて近づけることにより、ブレードを外さなくても手や工具をプレート部の外縁と突起との間に入れ易くできる。これにより、プレート部の外縁と突起との間に詰まった刈り芝を手や工具で除去しやすくできる。

【0011】

（４）前記突起は、前記ハウジングの頂部（例えば、実施形態のモータハウジングの底部６１）から前記軸部の軸方向に突出され、又は、前記ハウジングの外側部（例えば、実施形態のリング部６８）から前記軸方向に対して交差する方向に突出されていてもよい。
この構成によれば、突起をハウジングに形成することにより、突起の形状を簡素化できる。

【0012】

（５）前記突起は、前記保護プレートの外縁から前記軸部の軸方向に突出され、又は、前記保護プレートの外縁から前記軸方向に対して交差する方向に突出されていてもよい。
この構成によれば、突起を保護プレートの外縁に形成することにより、ハウジングの形状を簡素化できる。

【0013】

（６）前記ブレードは、前進走行方向の前側において外周（例えば、実施形態の外周８５ａ）が下方に位置するように、前記前進走行方向の後側へ向けて上り勾配に配置されていてもよい。
この構成によれば、ブレードの外周が前進走行方向の前側において下方に位置するように、前進走行方向の後側へ向けてブレードを上り勾配に配置した。これにより、芝草刈機が前進走行しつつ、ブレードによって刈った後の芝面に対して、ブレードが擦ることを防止できる。

【0014】

（７）前記ホルダは、前記プレート部と前記ブレードとの間の前記クリアランスに配置されていてもよい。
この構成によれば、プレート部とブレードとの間のクリアランスにホルダを配置させた。よって、ホルダによりプレート部をブレードに対して位置決めできる。
また、クリアランスにホルダを配置させることにより、例えば、ホルダをスパナ等の締付工具で保持して、保護プレートをブレードに共締めできる。これにより、保護プレート及びブレードを容易に組み付けることができる。

【0015】

（８）前記ホルダは、前記軸部に対して回転方向に移動が規制されていてもよい。
この構成によれば、ホルダが軸部に対して回転方向に移動することを規制した。よって、ホルダ（すなわち、保護プレート）を軸部とともに回転させることができる。保護プレートを軸部とともに回転させることにより、クリアランスに堆積した刈り芝が、プレート部に対して擦ることを防止できる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、保護プレートの外縁とハウジングとの間隔を突起で覆うようにした。これにより、ブレードで刈った刈り芝が軸部に巻き付くことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明に係る実施形態の芝草刈機を示す断面図である。

【図2】実施形態のブレードユニットを示す断面図である。

【図3】図２のＩＩＩ部を拡大した断面である。

【図4】実施形態の保護プレートを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側を示す。また、実施形態においては、自動走行式芝草刈機１０のブレード駆動用モータ４１側を上方、ブレードユニット１２側を下方とする例について説明するが、その他の例として、例えばブレードユニット１２を横に配置して使用してもよい。

【0019】

図１に示すように、自動走行式芝草刈機１０は、作業者が操縦することなく自主的に走行可能な形式の作業機の一種である。この自動走行式芝草刈機１０は、４つの走行輪１７，１８（右側のみを示す）によって芝地ＧＬを自動的に走行しつつ、略水平に回転するブレードユニット１２によって芝草を刈ることが可能であり、いわゆるロボット芝草刈機として知られている。以下、この自動走行式芝草刈機１０のことを、単に「芝草刈機１０」と略称する。

【0020】

芝草刈機１０は、走行フレーム１１と、ブレードユニット１２と、モータハウジング（ハウジング）１３と、昇降駆動部材１４と、駆動機構１５と、化粧カバー１６と、を含む。モータハウジング１３、昇降駆動部材１４、及び駆動機構１５は、走行フレーム１１に備えている。走行フレーム１１は、４つの走行輪１７，１８を備えたアンダフレーム２０と、アンダフレーム２０の上に設けられたアッパフレーム３０と、を備えている。
アッパフレーム３０は、アンダフレーム２０に対して取り外し可能に取り付けられている。さらに、アッパフレーム３０は、化粧カバー１６によって上から覆われている。化粧カバー１６は、アッパフレーム３０に対して取り外し可能に取り付けられている。

【0021】

４つの走行輪１７，１８は、走行フレーム１１の前部に備えた左右の前輪１７と、走行フレーム１１の後部に備えた左右の後輪１８と、により構成されている。左右の後輪１８は、左右の走行用の電動モータ１９によって、個別に駆動される。左右の走行用モータ１９が互いに等速で正転、または互いに等速で逆転することによって、芝草刈機１０は前後方向に直進走行をする。また、左右の走行用モータ１９のいずれか一方だけが逆転することによって、この芝草刈機１０は旋回する。

【0022】

ブレードユニット１２は、走行フレーム１１の中央の下方に位置しており、ブレード駆動用モータ（原動機）４１によって駆動される。ブレード駆動用モータ４１は、端部から芝地ＧＬへ向かって下方へ延びた出力軸（軸部）４１ａを有する。出力軸４１ａは、ブレード駆動用モータ４１によって回転可能な軸部である。
出力軸４１ａは、水平な芝地ＧＬ、すなわち地面ＧＬに対して略垂直に支持されている。好ましくは、出力軸４１ａは、鉛直線ＶＨに対してブレード駆動用モータ４１が前方に位置するように若干傾いて支持されている。
出力軸４１ａを鉛直線ＶＨに対して若干傾かせた理由については後で詳しく説明する。また、ブレードユニット１２についても後で詳しく説明する。

【0023】

アッパフレーム３０は、アンダフレーム２０から上方へ所定の間隔を有して位置している。このため、アンダフレーム２０とアッパフレーム３０との間には、収納部３３が形成されている。
収納部３３には、モータハウジング１３が収納されている。モータハウジング１３は、ブレード駆動用モータ４１を収容し且つ保持しており、走行フレーム１１に対して昇降可能である。すなわち、モータハウジング１３は、アンダフレーム２０に対して、回転を規制されるとともに、上下方向の移動を許容されている。
例えば、不図示のガイドレールと、このガイドレールに案内されて上下に移動可能な不図示のスライダとの組合せ構造によって、モータハウジング１３は、上下方向の移動のみが許容される。ガイドレールは、アンダフレーム側膨出部２１の内壁面に設けられて上下方向に延びている。スライダは、モータハウジング１３の外壁面に設けられている。モータハウジング１３については後で詳しく説明する。

【0024】

昇降駆動部材１４は、駆動機構１５に駆動されて、モータハウジング１３を昇降させる。例えば、昇降駆動部材１４は、モータハウジング１３を昇降させるネジ部５１（ウォームを含む）によって構成されている。ネジ部５１は、上下方向へ延びる駆動軸５２に対し、軸線に沿って形成された雄ネジである。駆動軸５２は、鉛直線ＶＨに対して平行である。モータハウジング１３の外壁には、ネジ部５１に噛み合わされるラック５３が設けられている。ラック５３に形成された複数の歯は、上下方向に配列されている。ネジ部５１の捩れ角は、ラック５３からの負荷によって逆転されない大きさに、設定されることが好ましい。ネジ部５１と駆動軸５２は、収納部３３に収納されている。

【0025】

駆動機構１５は、昇降用モータ５５を用いている。昇降用モータ５５は、減速機構を内蔵するとともに、上端から上方へ向かって延びた不図示の出力軸を有し、昇降駆動部材１４を電動によって駆動する。
昇降用モータ５５の動力は、不図示の駆動ギヤと従動ギヤ５６とを介して駆動軸５２に伝わり、ネジ部５１が回転する。ネジ部５１の回転によりラック５３が昇降する。これにより、モータハウジング１３を昇降させて、ブレード駆動用モータ４１とブレードユニット１２の高さを調節できる。

【0026】

図２、図３に示すように、モータハウジング１３は、底部６１と、第１ガード部６２と、第２ガード部６３と、を有する。
底部６１は、出力軸４１ａに対して直交するように設けられている、底部６１には、モータハウジング１３の内部に収容されたブレード駆動用モータ４１が複数のボルト６５により固定されている。すなわち、ブレード駆動用モータ４１は、底部６１に支持されている。

【0027】

底部６１の中央に貫通孔６１ａが形成され、貫通孔６１ａからブレード８１（後述する）に向けて出力軸４１ａが突出されている。すなわち、出力軸４１ａは、モータハウジング１３の底部６１を貫通してブレード８１に向けて突出されている。底部６１のうち貫通孔６１ａの外周辺に第１ガード部６２が一体に形成されている。第１ガード部６２は、出力軸４１ａ及びホルダ９５（後述する）の外周を覆うように、出力軸４１ａに対して同軸に筒状形成されている。

【0028】

底部６１の外周に第２ガード部６３が一体形成されている。第２ガード部６３は、ブレード８１側に向けて開口され、鉛直線ＶＨに対して同軸に形成されている。第２ガード部６３は、第１張出部６７と、リング部６８と、第２張出部６９と、を有する。
第１張出部６７は、例えば、底部６１の外周から鉛直線ＶＨに対して直交し、かつ、鉛直線ＶＨの径方向外側に向けて張り出されている。
リング部６８は、例えば、第１張出部６７の外周からブレード８１へ向けて突出され、鉛直線ＶＨに対して同軸に環状形成されている。第２張出部６９は、鉛直線ＶＨに対して同軸に形成されている。第２張出部６９は、例えば、リング部６８の端部から鉛直線ＶＨに対して直交し、かつ、鉛直線ＶＨの径方向外側に向けて張り出されている。

【0029】

第２ガード部６３によりブレード８１に向けて開口する開口部７１が形成されている。開口部７１に出力軸４１ａが突出され、突出された出力軸４１ａが開口部７１からブレード８１まで延びている。
出力軸４１ａは、第１キー溝７３と、小径部７４と、雄ねじ部７５と、を有する。第１キー溝７３は、出力軸４１ａのうち軸方向において概ね中央に開口するように形成されている。小径部７４は、出力軸４１ａのうちブレード８１側の端部に形成されている。小径部７４は、出力軸４１ａの他の部位に比べて小径に形成されている。小径部７４のうち、底部６１側の端部に段部７７が形成され、ブレード８１側の端部に雄ねじ部７５が形成されている。雄ねじ部７５にナット７８がねじ結合されることにより、出力軸４１ａにブレードユニット１２が取り付けられている。

【0030】

ブレードユニット１２は、ブレード８１と、保護プレート８２と、突起８３と、を備えている。ブレード８１は、ブレード本体８５と、カッタ８６と、を備えている。
ブレード本体８５は、円盤状に形成され、外周８５ａが下方へ折り曲げられ環状に形成されている。また、ブレード本体８５は、中央部８５ｂが底部６１に向けて隆起され、中央部８５ｂが上プレート８８及び下プレート８９で挟持されている。上プレート８８、中央部８５ｂ、及び下プレート８９には、出力軸４１ａの小径部７４が挿通可能な挿通孔がそれぞれ貫通されている。

【0031】

ブレード本体８５の外周８５ａ近傍には、周方向に等間隔に複数のカッタ８６（実施形態では３個）が取り付けられている。カッタ８６は、基端部８６ａがボルト９１及びナット９２により回転自在に取り付けられている。カッタ８６は、ブレード８１が出力軸４１ａで回転された状態において、回転による遠心力でカッタ８６の刃部８６ｂがブレード本体８５の外周８５ａから径方向外側に突出する。これにより、カッタ８６の刃部８６ｂで芝草を刈ることができる。
一方、カッタ８６の刃部８６ｂに必要以上の負荷を受けた場合には、カッタ８６がボルト９１を軸に負荷から逃げる方向に回転してカッタを保護できる。

【0032】

図３、図４に示すように、ブレード８１（具体的には、上プレート８８）と底部６１との間において、保護プレート８２が出力軸４１ａに取り付けられている。保護プレート８２は、ホルダ９５と、取付ブラケット９６と、プレート部９７と、を備えている。
ホルダ９５は、軸方向に貫通されることにより筒状に形成されている。ホルダ９５は、係止部１０１と、第２キー溝１０２と、一対の平坦面１０３（図４において手前側のみを図示する）と、を有する。

【0033】

ホルダ９５は、出力軸４１ａに嵌合されることにより出力軸４１ａに支持され、係止部１０１がブレード８１（具体的には、上プレート８８）に接触されている。係止部１０１は、ホルダ９５のうちブレード８１側の端部が径方向内側に張り出されることにより形成されている。係止部１０１は、出力軸４１ａの段部７７に接触されている。
よって、出力軸４１ａの雄ねじ部７５にナット７８がねじ結合されることにより、係止部１０１がブレード８１（上プレート８８）と段部７７とにより挟持されている。これにより、ホルダ９５の軸方向への移動が防止されている。

【0034】

また、ホルダ９５には内周９５ａに開口する第２キー溝１０２が形成されている。ホルダ９５の第２キー溝１０２と出力軸４１ａの第１キー溝７３とにキー１０５が差し込まれている。これにより、ホルダ９５は、出力軸４１ａに対する回転方向の移動が規制されている。ホルダ９５の下半部９５ｂには、一対の平坦面１０３が形成されている。
一対の平坦面１０３は、ホルダ９５の周方向に１８０°の間隔をおいて、対向する平坦面に形成されている。一対の平坦面１０３は、例えばスパナ等の締付工具で挟み込まれるように形成されている。また、ホルダ９５の下半部９５ｂには、取付ブラケット９６が固定されている。

【0035】

取付ブラケット９６は、ホルダ９５の下半部９５ｂに固定された嵌合部１０７と、嵌合部１０７から径方向外側に張り出された一対の支持片１０８と、を有する。嵌合部１０７は、ホルダ９５の係止部１０１の下面に接触された底部１０７ａと、底部１０７ａから折り曲げられた一対の側壁１０７ｂと、を有する。底部１０７ａは、軸方向から見て係止部１０１の下面と同様に形成されている。底部１０７ａには、出力軸４１ａが貫通可能な貫通孔１１２が形成されている。一対の側壁１０７ｂは、底部６１の湾曲辺からホルダ９５の下半部９５ｂにおいて、湾曲外周面に沿って折り曲げられている。

【0036】

一対の側壁１０７ｂの上端部から一対の支持片１０８がそれぞれ径方向外側に向けて折り曲げられている。一対の支持片１０８にプレート部９７が固定されている。プレート部９７は、ホルダ９５に嵌入された状態において、一対の支持片１０８に固定されている。プレート部９７は、出力軸４１ａを中心とする平坦な円盤状に形成され、ホルダ９５から出力軸４１ａの径方向外側に張り出されている。プレート部９７は、軸方向においてホルダ９５の中央に配置されている。
このように、ホルダ９５、取付ブラケット９６、及びプレート部９７が一体に固定されることにより保護プレート８２が形成されている。

【0037】

また、保護プレート８２（具体的には、プレート部９７）の外縁９７ａに沿って突起８３が筒状に形成されている。突起８３は、モータハウジング１３の底部（第２ガード部６３の頂部）６１に一体に形成され、底部６１から出力軸４１ａの軸方向においてブレード８１へ向けて筒状に突出されている。突起８３の端部８３ａは、プレート部９７の外縁９７ａよりブレード８１側に突出した位置に配置されている。すなわち、突起８３は、プレート部９７の外縁９７ａと第２ガード部６３との間隔を覆うように形成されている。

【0038】

さらに、突起８３がモータハウジング１３の底部６１に一体に形成されることにより、突起８３の形状が簡素化されている。
加えて、突起８３の端部８３ａは、第２張出部６９より底部６１側に配置されている。すなわち、突起８３の端部８３ａは、第２ガード部６３の内部に収納されている。

【0039】

つぎに、出力軸４１ａに保護プレート８２及びブレード８１を組み付ける手順について説明する。
まず、出力軸４１ａの第１キー溝７３にキー１０５が差し込まれた状態において、保護プレート８２のホルダ９５が出力軸４１ａに雄ねじ部７５側から嵌合される。ホルダ９５の第２キー溝１０２にキー１０５が差し込まれ、ホルダ９５の係止部１０１が出力軸４１ａの段部７７に接触する。
つぎに、上プレート８８、ブレード８１（具体的には、ブレード本体８５）、及び下プレート８９が出力軸４１ａに雄ねじ部７５側から嵌合され、上プレート８８が係止部１０１に接触する。

【0040】

この状態において、上プレート８８（ブレード８１）に対してプレート部９７が軸方向にクリアランスＬ１をおいて配置される。クリアランスＬ１は、例えばスパナ等の締付工具を差し込み可能な大きさに形成されている。クリアランスＬ１にホルダ９５の下半部９５ｂが配置されている。よって、プレート部９７は、ホルダ９５の下半部９５ｂにより、ブレード８１に対して軸方向に位置決めされている。

【0041】

また、ホルダ９５の下半部９５ｂに一対の平坦面１０３が形成されている。よって、一対の平坦面１０３は、クリアランスＬ１に配置される。これにより、クリアランスＬ１に差し込んだスパナ等の締付工具でホルダ９５の一対の平坦面１０３が挟み込まれる。一対の平坦面１０３がスパナ等の締付工具で保持された状態において、出力軸４１ａの雄ねじ部７５にナット７８がねじ結合される。
よって、ホルダ９５の係止部１０１、上プレート８８、ブレード８１（ブレード本体８５）、及び下プレート８９が、段部７７とナット７８により共締めされる。これにより、保護プレート８２及びブレード８１を容易に組み付けることができる。

【0042】

また、保護プレート８２及びブレード８１がナット７８により共締めされることにより、保護プレート８２とブレード８１とを共通の締付部材（すなわち、ナット７８）で締め付けることができる。これにより、構成を簡素化でき、ブレード８１及び保護プレート８２をコンパクトにまとめることができる。
さらに、ホルダ９５の係止部１０１が出力軸４１ａの段部７７に接触することにより、出力軸４１ａの軸方向においてホルダ９５及びブレード８１が位置決めされ、出力軸４１ａに固定できる。

【0043】

以上説明したように、芝草刈機１０によれば、出力軸４１ａは、鉛直線ＶＨに対してブレード駆動用モータ４１が前方に位置するように若干傾いて支持されている。よって、ブレード８１は、前進走行方向の前側においてブレード本体８５の外周８５ａが下方に位置するように、前進走行方向の後側へ向けて上り勾配に配置されている。これにより、芝草刈機１０が前進走行しつつ、ブレード８１のカッタ８６によって刈った後の芝面に対して、ブレード８１が擦ることを防止できる。

【0044】

また、保護プレート８２（具体的には、プレート部９７）の外縁９７ａに沿って突起８３が形成されることにより、プレート部９７の外縁９７ａと第２ガード部６３との間隔が突起８３で覆われている。これにより、ブレード８１のカッタ８６で刈った刈り芝が、保護プレート８２の外縁９７ａと第２ガード部６３との間隔から第２ガード部６３の内部に侵入して、ホルダ９５に巻き付くことを防止できる。

【0045】

さらに、突起８３の端部８３ａは、第２ガード部６３の内部に収納されている。よって、自動走行式芝草刈機１０を走行させた状態においてブレード８１で刈った刈り芝が突起８３の端部８３ａに当たり難くできる。これにより、刈り芝が突起８３の端部８３ａに当たって、突起８３とリング部６８との間の空間に詰まり難くできる。

【0046】

加えて、保護プレート８２のプレート部９７をホルダ９５から径方向外側に張り出すことにより、プレート部９７の外径を大きく確保できる。よって、プレート部９７の外縁９７ａをリング部６８の端部（すなわち、第２ガード部６３の開口部７１）に近づけることができる。よって、突起８３を径方向において開口部７１に近づけることができる。これにより、例えば、プレート部９７の外縁９７ａと突起８３との間に詰まった刈り芝を第２ガード部６３の外側から容易に除去できる。
ここで、芝草刈り機１０の中央に位置する出力軸４１ａ付近で芝が詰まった場合には、ブレード８１を取り外さない限り、出力軸４１ａ付近に手や工具を入れることは困難である。しかし、リング部６８（特に、開口部７１）に対して、突起８３を径方向外側へ向けて近づけることにより、芝詰りが発生する位置を径方向外側に移動させることができ、ブレード８１を外さなくても手や工具をプレート部９７の外縁９７ａと突起８３との間に入れ易くできる。これにより、プレート部９７の外縁９７ａと突起８３との間に詰まった刈り芝を手や工具で除去しやすくできる。
また、本実施の形態では突起８３の端部８３ａの側面に向かってプレート部９７が延びるように構成したが、プレート部９７の上面に向かって突起８３が延びるように構成してもよい。前者では芝詰まりに対して下方からアクセスできるため芝詰まりが除去しやすい。後者では芝詰まりに対して側方からアクセスする必要があるため、リング部６８が邪魔してアクセス性が落ちることが考えられる。

【0047】

また、プレート部９７は、ブレード８１に対してクリアランスＬ１をおいて配置されている。よって、例えば、ブレード８１のカッタ８６で刈った刈り芝の堆積をクリアランスＬ１で許容できる。
さらに、出力軸４１ａの第１キー溝７３とホルダ９５の第２キー溝１０２とにキー１０５が差し込まれている。よって、ホルダ９５の出力軸４１ａに対する回転方向への移動が規制されている。すなわち、ホルダ９５（すなわち、保護プレート８２）をブレード８１とともに回転させることができる。これより、クリアランスＬ１に堆積した刈り芝が、プレート部９７に対して擦ることを防止できる。

【0048】

実施形態では、モータハウジング１３の底部（第２ガード部６３の頂部）６１に突起８３を一体に形成し、突起８３を底部６１から出力軸４１ａの軸方向においてブレード８１へ向けて筒状に突出させた例について説明したが、これに限定しない。その他の例として、変形例１、変形例２のように突起を形成してもよい変形例１、変形例２について説明する。

【0049】

（変形例１）
変形例１の突起は、リング部（ハウジングの外側部）６８に一体に形成され、リング部６８から保護プレート８２（具体的には、プレート部９７）の外縁９７ａまで径方向内側に向けて、出力軸４１ａの軸方向に対して交差する方向に張り出されている。よって、突起は、プレート部９７の外縁９７ａと第２ガード部６３との間隔を覆うことができる。
ここで、交差する方向は、出力軸４１ａの軸方向に対して直交する方向に限定するものではなく、例えば出力軸４１ａの軸方向に対して斜めの方向も含む。

【0050】

これにより、ブレード８１のカッタ８６で刈った刈り芝が、保護プレート８２の外縁９７ａと第２ガード部６３との間隔から第２ガード部６３の内部に侵入して、ホルダ９５に巻き付くことを防止できる。
さらに、突起がモータハウジング１３のリング部６８に一体に形成されることにより、突起の形状を簡素化できる。

【0051】

（変形例２）
変形例２の突起は、保護プレート８２（具体的には、プレート部９７）の外縁９７ａに一体に形成されている。この突起は、保護プレート８２（具体的には、プレート部９７）の外縁９７ａからモータハウジング１３の底部（第２ガード部６３の頂部）６１へ向けて出力軸４１ａの軸方向に沿って筒状に突出されている。よって、突起は、プレート部９７の外縁９７ａと第２ガード部６３との間隔を覆うことができる。

【0052】

これにより、ブレード８１のカッタ８６で刈った刈り芝が、保護プレート８２の外縁９７ａと第２ガード部６３との間隔から第２ガード部６３の内部に侵入して、ホルダ９５に巻き付くことを防止できる。
さらに、突起が、保護プレート８２（プレート部９７）の外縁９７ａに一体に形成されることにより、突起の形状を簡素化できる。

【0053】

なお、変形例２では、突起を出力軸４１ａの軸方向に沿って延ばす例について説明したが、これに限らない。その他の例として、突起を、出力軸４１ａの軸方向に対して交差する方向（すなわち、プレート部９７の延長方向）にリング部６８へ向けて突出させてもよい。よって、突起は、プレート部９７の外縁９７ａと第２ガード部６３との間隔を覆うことができる。
なお、交差する方向は、出力軸４１ａの軸方向に対して直交する方向に限定するものではなく、例えば出力軸４１ａの軸方向に対して斜めの方向も含む。

【0054】

これにより、ブレード８１のカッタ８６で刈った刈り芝が、保護プレート８２の外縁９７ａと第２ガード部６３との間隔から第２ガード部６３の内部に侵入して、ホルダ９５に巻き付くことを防止できる。
さらに、突起が、保護プレート８２（プレート部９７）の外縁９７ａに一体に形成されることにより、突起の形状を簡素化できる。

【0055】

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能であり、上述した変形例を適宜組み合わせることも可能である。
例えば、前記実施形態では、芝草刈機１０として自動走行式芝草刈機を例示したが、その他の例として、歩行型自走式芝草刈機、乗用型自走式芝草刈機等の他の芝草刈機としてもよい。

【0056】

また、前記実施形態では、原動機としてブレード駆動用モータ（すなわち、電動モータ）４１を例示したが、電動モータに代えてエンジン等を原動機として使用してもよい。

【符号の説明】

【0057】

１０ 芝草刈機
１２ ブレードユニット
１３ モータハウジング（ハウジング）
４１ ブレード駆動用モータ（原動機）
４１ａ 出力軸（軸部）
６１ モータハウジングの底部（ハウジングの頂部）
６３ 第２ガード部
６８ リング部（ハウジングの外側部）
８１ ブレード
８２ 保護プレート
８３ 突起
８５ ブレード本体
８５ａ ブレード本体の外周
９５ ホルダ
９７ プレート部
９７ａ プレート部の外縁（保護プレートの外縁）
Ｌ１ クリアランス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】