特許 7378445 電子制御ユニット、情報処理方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-02

(45)【発行日】2023-11-13

(54)【発明の名称】電子制御ユニット、情報処理方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/007 20060101AFI20231106BHJP

   B60R 16/033 20060101ALI20231106BHJP

【ＦＩ】

G01M17/007 K

B60R16/033 P

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021123603

(22)【出願日】2021-07-28

(65)【公開番号】P2023019117

(43)【公開日】2023-02-09

【審査請求日】2022-10-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】502032105

【氏名又は名称】エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド

【氏名又は名称原語表記】ＬＧ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】１２８， Ｙｅｏｕｉ－ｄａｅｒｏ， Ｙｅｏｎｇｄｅｕｎｇｐｏ－ｇｕ， ０７３３６ Ｓｅｏｕｌ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】芝 寿法

(72)【発明者】

【氏名】シム ウォンボ

【審査官】岩永 寛道

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１２１５５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－３０３４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０７０８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３３４４９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０６４５２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｍ １７／００－ １７／１０

Ｂ６０Ｒ １６／００－ １７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両においてバッテリから電力が供給される電子制御ユニットであって、
前記車両の駆動源のスイッチがＯＦＦの状態の下での前記電子制御ユニットの作動時間を累積することと、
前記電子制御ユニットの累積作動時間が所定累積時間に達した時点において、前記電子制御ユニットの作動時間の累積開始時点からの経過時間が所定経過時間未満の場合、前記電子制御ユニットをリセットすることと、
を実行する制御部を備えた電子制御ユニット。

【請求項2】

前記制御部が、前記車両の駆動源のスイッチがＯＦＦとなった時点から前記電子制御ユニットの作動時間の累積を開始する、
請求項１に記載の電子制御ユニット。

【請求項3】

前記制御部が、前記車両の駆動源のスイッチがＯＦＦの状態ときに前記電子制御ユニットの電流値が所定電流値以上である時間を、前記電子制御ユニットの作動時間として累積する、
請求項１または２に記載の電子制御ユニット。

【請求項4】

前記制御部が、前記電子制御ユニットに流れる電流を検出する電流センサの検出値を取得する、
請求項３に記載の電子制御ユニット。

【請求項5】

前記制御部によって算出された前記電子制御ユニットの累積作動時間を一時的に記憶する記憶部をさらに備える、
請求項１から４のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。

【請求項6】

前記電子制御ユニットのリセットに伴い、前記記憶部に記憶された前記電子制御ユニットの累積作動時間がリセットされる、
請求項５に記載の電子制御ユニット。

【請求項7】

前記車両が駆動源として内燃機関を有し、
前記駆動源のスイッチがイグニッションスイッチである、
請求項１から６のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。

【請求項8】

前記バッテリが前記内燃機関の稼働により充電される、
請求項７に記載の電子制御ユニット。

【請求項9】

前記車両が駆動源として電気モータを有し、
前記駆動源のスイッチが前記電気モータのパワースイッチである、
請求項１から６のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。

【請求項10】

前記電子制御ユニットが、前記車両に搭載され前記車両の外部と無線通信を行う通信インターフェースを制御するユニットである、
請求項１から９のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。

【請求項11】

コンピュータによって実行される情報処理方法であって、
車両においてバッテリから電力が供給される電子制御ユニットの作動時間であって、前記車両の駆動源のスイッチがＯＦＦの状態の下での前記電子制御ユニットの作動時間を累積することと、
前記電子制御ユニットの累積作動時間が所定累積時間に達した時点において、前記電子制御ユニットの作動時間の累積開始時点からの経過時間が所定経過時間未満の場合、前記電子制御ユニットをリセットすることと、
を含む情報処理方法。

【請求項12】

前記車両の駆動源のスイッチがＯＦＦとなった時点から前記電子制御ユニットの作動時間の累積を開始する、
請求項１１に記載の情報処理方法。

【請求項13】

前記車両の駆動源のスイッチがＯＦＦの状態ときに前記電子制御ユニットの電流値が所定電流値以上である時間を、前記電子制御ユニットの作動時間として累積する、
請求項１１または１２に記載の情報処理方法。

【請求項14】

前記電子制御ユニットに流れる電流を検出する電流センサの検出値を取得する、
請求項１３に記載の情報処理方法。

【請求項15】

前記電子制御ユニットの記憶部に一時的に記憶された前記電子制御ユニットの累積作動時間を、前記電子制御ユニットのリセットに伴いリセットする、
請求項１１から１４のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【請求項16】

前記車両が駆動源として内燃機関を有し、
前記駆動源のスイッチがイグニッションスイッチである、
請求項１１から１５のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【請求項17】

前記車両が駆動源として電気モータを有し、
前記駆動源のスイッチが前記電気モータのパワースイッチである、
請求項１１から１５のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【請求項18】

車両においてバッテリから電力が供給される電子制御ユニットの作動時間であって、前記車両の駆動源のスイッチがＯＦＦの状態の下での前記電子制御ユニットの作動時間を累積することと、
前記電子制御ユニットの累積作動時間が所定累積時間に達した時点において、前記電子制御ユニットの作動時間の累積開始時点からの経過時間が所定経過時間未満の場合、前記電子制御ユニットをリセットすることと、
をコンピュータに実行させるプログラム。

【請求項19】

前記車両の駆動源のスイッチがＯＦＦとなった時点から前記電子制御ユニットの作動時間の累積を前記コンピュータに開始させる、
請求項１８に記載のプログラム。

【請求項20】

前記車両の駆動源のスイッチがＯＦＦの状態ときに前記電子制御ユニットの電流値が所定電流値以上である時間を、前記電子制御ユニットの作動時間として前記コンピュータに累積させる、
請求項１８または１９に記載のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両に搭載された電子制御ユニット（Electronic Control Unit）の制御に
関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両に搭載された電子制御ユニットのリセット処理に関する技術が開示されている。特許文献１に記載の電子制御ユニットでは、リセット処理が行われた場合に、通常動作時に使用される記憶領域とは異なる領域に記憶された電装品の動作状況を示すデータに基づいて、ＣＰＵが車両の電装品を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－２１３７８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的は、車両に搭載された電子制御ユニットの異常動作に伴うバッテリの電力の消費を抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１の態様に係る電子制御ユニットは、
車両においてバッテリから電力が供給される電子制御ユニットであって、
前記車両の駆動源のスイッチがＯＦＦの状態の下での前記電子制御ユニットの作動時間を累積することと、
前記電子制御ユニットの累積作動時間が所定累積時間に達した時点において、前記電子制御ユニットの作動時間の累積開始時点からの経過時間が所定経過時間未満の場合、前記電子制御ユニットをリセットすることと、
を実行する制御部を備える。

【0006】

本開示の第２の態様に係る情報処理方法は、
コンピュータによって実行される情報処理方法であって、
車両においてバッテリから電力が供給される電子制御ユニットの作動時間であって、前記車両の駆動源のスイッチがＯＦＦの状態の下での前記電子制御ユニットの作動時間を累積することと、
前記電子制御ユニットの累積作動時間が所定累積時間に達した時点において、前記電子制御ユニットの作動時間の累積開始時点からの経過時間が所定経過時間未満の場合、前記電子制御ユニットをリセットすることと、
を含む。

【0007】

本開示の第３の態様に係るプログラムは、
車両においてバッテリから電力が供給される電子制御ユニットの作動時間であって、前記車両の駆動源のスイッチがＯＦＦの状態の下での前記電子制御ユニットの作動時間を累積することと、
前記電子制御ユニットの累積作動時間が所定累積時間に達した時点において、前記電子制御ユニットの作動時間の累積開始時点からの経過時間が所定経過時間未満の場合、前記電子制御ユニットをリセットすることと、
をコンピュータに実行させる。

【0008】

本開示の態様は、上記のプログラムを記憶した非一時的記録媒体を含んでもよい。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、車両に搭載された電子制御ユニットの異常動作に伴うバッテリの電力の消費を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係る車両制御システムの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、ＥＣＵの機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。

【図3】図３は、ＥＣＵの累積作動時間と、ＩＧスイッチがＯＦＦとなった時点からの経過時間との関係を説明するためのタイムチャートである。

【図4】図４は、ＥＣＵにおいて実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示に係る電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」と称する場合もある。）は車両制御用のユニットである。ＥＣＵは、車両においてバッテリから電力が供給される。ここで、車両の駆動源のスイッチがＯＦＦの状態のときは、基本的には、ＥＣＵの作動も停止される。ただし、車両の駆動源のスイッチがＯＦＦの状態の下でも、所定の制御条件が成立したときにはＥＣＵが作動する。このときも、ＥＣＵはバッテリからの電力供給により作動する。つまり、車両の駆動源のスイッチがＯＦＦの状態の下でＥＣＵが作動することでバッテリの電力が消費される。

【0012】

ただし、ＥＣＵが正常な状態であれば、車両の駆動源のスイッチがＯＦＦの状態の下でＥＣＵが作動することで消費される電力量は比較的少ない。そのため、ＥＣＵの作動によりバッテリの電力が過剰に消費されてしまうという現象は生じにくい。しかしながら、車両の駆動源のスイッチがＯＦＦの状態のときに、車両における何らかの不具合に起因して、ＥＣＵが作動してしまう場合もある。このようなＥＣＵの異常動作が生じると、バッテリの電力を過剰に消費されてしまう虞がある。

【0013】

そこで、本開示に係るＥＣＵでは、制御部が、車両の駆動源のスイッチがＯＦＦの状態の下でのＥＣＵの作動時間を累積する。さらに、ＥＣＵの累積作動時間が所定累積時間に達した時点において、ＥＣＵの作動時間の累積開始時点から所定経過時間が経過したか否かを判別する。ここで、所定累積時間および所定経過時間は、ＥＣＵの異常動作が生じているか否かを判別するための閾値である。ＥＣＵの異常動作が生じると、正常な状態のときに比べて、ＥＣＵの累積作動時間がより早期に所定累積時間に達することになる。そのため、車両の駆動源のスイッチがＯＦＦの状態の下でのＥＣＵの累積作動時間が、ＥＣＵの作動時間の累積開始時点から所定経過時間が経過する前に所定累積時間に達した場合、ＥＣＵの異常動作が生じていると判断することができる。

【0014】

そこで、制御部は、ＥＣＵの累積作動時間が所定累積時間に達した時点において、ＥＣＵの作動時間の累積開始時点からの経過時間が所定経過時間未満の場合、ＥＣＵをリセットする。ＥＣＵのリセットが行われることによって、ＥＣＵの異常動作の要因となる不具合を解消することができる。つまり、リセットによってＥＣＵが再起動した後においては、車両の駆動源のスイッチがＯＦＦの状態の下でＥＣＵの異常動作が発生してしまうことを抑制することができる。そのため、ＥＣＵの異常動作に伴う車両のバッテリの電力の過剰な消費を抑制することができる。

【0015】

以下、本開示の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載
されている構成部品の寸法、材質、形状、および、その相対配置等は、特に記載がない限りは本開示の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0016】

＜実施形態＞
（システムの概略）
図１は、本実施形態に係る車両制御システムの概略構成を示す図である。車両制御システム１は、車両１０を制御するためのシステムである。車両１０は駆動源として内燃機関を有する車両である。車両制御システム１は、車両１０に搭載された、ＥＣＵ１００、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）２００、イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）３００、電流センサ４００、およびバッテリ５００を含んで構成される。

【0017】

ＥＣＵ１００は、車両１０における各種装置を制御するために設けられた複数のＥＣＵのうちの一つである。ＥＣＵ１００は、プロセッサ１０１、主記憶部１０２、および補助記憶部１０３を有するコンピュータである。ここで、プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。主
記憶部１０２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。補助記憶部１０３は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、またはフラッシ
ュメモリである。また、補助記憶部１０３は、リムーバブルメディア（可搬記録媒体）を含んでもよい。ここで、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、または、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、若しくはブルーレイディスクのようなディスク記録媒体である。

【0018】

補助記憶部１０３には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、および各種情報テーブル等が格納されている。そして、プロセッサ１０１が、補助記憶部１０３に記憶されたプログラムを主記憶部１０２にロードして実行することによって、各種の制御が実現される。ただし、ＥＣＵ１００における一部または全部の機能はＡＳＩＣやＦＰＧＡのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、ＥＣＵ１００は、必ずしも単一の物理的構成によって実現される必要はなく、互いに連携する複数台のコンピュータによって構成されてもよい。また、ＥＣＵ１００が、車両１０に搭載された二つ以上のＥＣＵによって構成されてもよい。

【0019】

通信Ｉ／Ｆ２００は、車両１０と、車両１０の外部の装置（以下、単に「外部装置」と称する場合もある。）との間で無線通信を行うためのインターフェースである。外部装置としては、車両１０の外部に存在するユーザが所持するユーザ端末、または、車両１０の状態を監視するサーバ装置等を例示することができる。通信Ｉ／Ｆ２００は、無線通信のための無線通信回路を含んで構成される。通信Ｉ／Ｆ２００は、所定の無線通信規格によりネットワークを介して外部装置と通信を行ってもよい。所定の無線通信規格としては、３Ｇ（3rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、または５Ｇ（5th Generation）を例示することができる。また、通信Ｉ／Ｆ２００は、所定の近距離無線通信規格を
用いて外部装置と直接通信を行ってもよい。所定の近距離無線通信規格としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ規格、またはＷｉＦｉ（登録商標）を例示することができる。

【0020】

ＩＧスイッチ３００は、車両１０の内燃機関を稼働または停止させるためのスイッチである。ＩＧスイッチ３００がＯＮにされると内燃機関が稼働する。また、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦにされると内燃機関が停止する。ＩＧスイッチ３００は車両１０のドライバーによって操作される。

【0021】

電流センサ４００は、ＥＣＵ１００に流れる電流を検出するセンサである。後述するように、電流センサ４００は、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦの状態のときにＥＣＵ１００の
電流値を検出する。

【0022】

バッテリ５００は、車両１０における各種装置に電力を供給する車載バッテリである。バッテリ５００は、所謂補機バッテリであってもよい。ＥＣＵ１００および通信Ｉ／Ｆ２００にはバッテリ５００から電力が供給される。また、バッテリ５００では車両１０の内燃機関の稼働中に充電が行われる。

【0023】

そして、車両制御システム１においては、通信Ｉ／Ｆ２００、ＩＧスイッチ３００、および電流センサ４００と、ＥＣＵ１００との間で、車両内ネットワークを介して通信が行われる。車両内ネットワークでは所定の車両内通信規格を用いて通信が行われる。所定の車両内通信規格としては、ＣＡＮ（Controller Area Network）、またはＬＩＮ（Local Interconnect Network）を例示することができる。

【0024】

そして、ＥＣＵ１００によって通信Ｉ／Ｆ２００が制御される。例えば、外部装置から通信Ｉ／Ｆ２００が受信した情報が、車両内ネットワークを介してＥＣＵ１００に入力される。また、ＥＣＵ１００から出力された情報が、車両内ネットワークを介して通信Ｉ／Ｆ２００から外部装置に送信される。さらに、ＩＧスイッチ３００から出力される信号が車両内ネットワークを介してＥＣＵ１００に入力される。これにより、ＥＣＵ１００は、ＩＧスイッチ３００のＯＮまたはＯＦＦの状態に関する情報を取得することができる。また、電流センサ４００の検出値が車両内ネットワークを介してＥＣＵ１００に入力される。なお、電流センサ４００はＥＣＵ１００に設けられていてもよい。この場合、電流センサ４００の検出値がＥＣＵ１００に直接入力される。

【0025】

ここで、車両制御システム１においては、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦの状態のときは、基本的には、ＥＣＵ１００の作動も停止される。ただし、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦの状態の下でも、所定の制御条件が成立したときには、ＥＣＵ１００が作動する。所定の制御条件としては、通信Ｉ／Ｆ２００を介した外部装置との通信の実行条件を例示することができる。より詳細には、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦの状態の下でも、ユーザ端末から指令情報を受信したとき、または、車両１０の状態情報をサーバ装置に送信するときは、ＥＣＵ３００が自動で作動する。このときも、ＥＣＵ１００は、バッテリ５００からの電力供給により作動する。

【0026】

また、車両制御システム１においては、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦの状態のときに、車両１０における何らかの不具合に起因して、ＥＣＵ１００が作動してしまう場合もある。例えば、本来であれば受信すべきではない、ＥＣＵ１００を作動させる指令情報が、通信Ｉ／Ｆ２００によって受信されてしまうことで、ＥＣＵ１００が作動してしまう場合がある。ＩＧスイッチ３００がＯＦＦの状態の下で、このようなＥＣＵ１００の異常動作が生じると、バッテリ５００の電力が過剰に消費されてしまう虞がある。また、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦの状態では、内燃機関の稼働によるバッテリ５００の充電も行われない。そのため、バッテリ５００の電力を過剰に消費してしまうと、所謂バッテリ上がりが生じる虞もある。そこで、車両制御システム１においては、バッテリ５００の電力の過剰な消費を抑制するために、ＥＣＵ１００をリセットするリセット処理が行われる。リセット処理はＥＣＵ１００を再起動させる処理である。ＥＣＵ１００のリセット処理の実行手順の詳細については後述する。

【0027】

（機能構成）
次に、本実施形態に係る車両制御システム１を構成するＥＣＵ１００の機能構成について図２に基づいて説明する。図２は、ＥＣＵ１００の機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。

【0028】

ＥＣＵ１００は、通信部１１０および制御部１２０を機能部として有している。通信部１１０は、ＥＣＵ１００を車両内ネットワークに接続する機能を有する。ＥＣＵ１００は、通信部１１０を用いて、通信Ｉ／Ｆ２００、ＩＧスイッチ３００、および電流センサ４００と通信を行う。

【0029】

制御部１２０は、ＥＣＵ１００を制御するための演算処理を行う機能を有する。制御部１２０はプロセッサ１０１によって実現することができる。制御部１２０は、通信部１１０を用いて通信Ｉ／Ｆ２００との間で情報を送受信する処理を実行する。また、制御部１２０は、ＩＧスイッチ３００から出力される信号を、通信部１１０を用いて受信する処理を実行する。また、制御部１２０は、電流センサ４００の検出値を、通信部１１０を用いて受信する処理を実行する。

【0030】

また、制御部１２０は、検知部１２１、累積部１２２、判別部１２３、およびリセット部１２４を含んでいる。バッテリ５００から電力が供給されることでＥＣＵ１００が作動すると、ＥＣＵ１００に所定電流値以上の電流が流れる。そこで、検知部１２１は、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦの状態のときに電流センサ４００の検出値が所定電流値以上であることを検知する。

【0031】

累積部１２２は、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦの状態の下でのＥＣＵ１００の作動時間を累積する。具体的には、累積部１２２は、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦの状態のときに電流センサ４００の検出値が所定電流値以上である時間を累積する。累積部１２２は、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦとなった時点、すなわち、車両１０の内燃機関が停止された時点から、ＥＣＵ１００の作動時間の累積を開始する。累積部１２２によって累積されるＥＣＵ１００の作動時間には、ＥＣＵ１００が異常作動したときの作動時間のみならず、ＥＣＵ１００が正常作動したときの作動時間も含まれる。

【0032】

判別部１２３は、累積部１２２よって算出されたＥＣＵ１００の累積作動時間が所定累積時間に達したときに、ＥＣＵ１００のリセット処理の要否を判別する。このとき、判別部１２３は、ＥＣＵ１００の累積作動時間が所定累積時間に達した時点における、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦとなった時点からの経過時間に基づいて、判別を行う。上記のとおり、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦとなった時点は、累積部１２２によるＥＣＵ１００の作動時間の累積が開始された時点である。具体的には、判別部１２３は、ＥＣＵ１００の累積作動時間が所定累積時間に達した時点において、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦとなった時点からの経過時間が所定経過時間未満であるか否かを判別する。そして、判別部１２３によって肯定判定された場合、リセット部１２４はＥＣＵ１００のリセット処理を実行する。

【0033】

図３は、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦの状態の下でのＥＣＵ１００の累積作動時間と、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦとなった時点からの経過時間との関係を説明するためのタイムチャートである。図３では、時期ｔＡにおいて、ＩＧスイッチ３００がＯＮからＯＦＦにされる。つまり、図３において時期ｔＡ以降はＩＧスイッチ３００がＯＦＦの状態となっている。また、図３において、斜線部で示す時間ｔｏ１、ｔｏ２、ｔｏ３、およびｔｏ４は、それぞれ、電流センサ４００の検出値が所定電流値以上であった時間、すなわち、ＥＣＵ１００の作動時間を示している。したがって、時間ｔｏ１、ｔｏ２、ｔｏ３、およびｔｏ４の和が、ＥＣＵ１００の累積作動時間ｔｏｃｕｍである。なお、ＥＣＵ１００が、図３に示すような断続的な作動ではなく、連続的に作動した場合は、ＥＣＵ１００の連続作動時間が、ＥＣＵ１０の累積作動時間ｔｏｃｕｍとして算出される。

【0034】

そして、図３では、時期ｔＢにおいて、ＥＣＵ１００の累積作動時間ｔｏｃｕｍが所定累積時間ｔｏｃ０（例えば２時間）に達する。このとき、時期ｔＡから時期ｔＢまでの期
間ｔｅが、ＥＣＵ１００の累積作動時間ｔｏｃｕｍが所定累積時間ｔｏｃ０に達した時点での、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦとなった時点からの経過時間である。図３では、この経過時間ｔｅが所定経過時間ｔｅ０（例えば６時間）未満となっている。そのため、図３に例示するケースでは、リセット部１２４によってＥＣＵ１００のリセット処理が実行される。

【0035】

このときの所定累積時間ｔｏｃ０および所定経過時間ｔｅ０は、ＥＣＵ１００の異常動作が生じているか否かを判別するための閾値である。ＥＣＵ１００の異常動作が生じると、正常な状態のときに比べて、ＥＣＵ１００の作動時間が長くなる、または、ＥＣＵ１００の作動頻度が高くなる。そのため、ＥＣＵ１００の異常動作が生じると、正常な状態のときに比べて、ＥＣＵ１００の累積作動時間ｔｏｃｕｍがより早期に所定累積時間ｔｏｃ０に達することになる。したがって、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦとなった時点ｔＡから所定経過時間ｔｅ０が経過する前に、ＥＣＵ１００の累積作動時間ｔｏｃｕｍが所定累積時間ｔｏｃ０に達した場合、ＥＣＵ１００の異常動作が生じていると判断することができる。なお、所定累積時間ｔｏｃ０および所定経過時間ｔｅ０は、実験等に基づいて定められ、ＥＣＵ１００に予め記憶されている。

【0036】

換言すれば、ＥＣＵ１００の累積作動時間ｔｏｃｕｍが所定累積時間ｔｏｃ０に達した時点で、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦとなった時点ｔＡから、すでに所定経過時間ｔｅ０以上の時間が経過していれば、ＥＣＵ１００の異常動作は生じていないと判断することができる。

【0037】

（情報処理）
以下、本実施形態に係る、ＥＣＵ１００において実行される情報処理について図４に基づいて説明する。図４は、ＥＣＵ１００において実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。本フローは、車両１０のＩＧスイッチ３００がＯＦＦの状態の下でＥＣＵ１００が作動しているときに、ＥＣＵ１００の制御部１２０によって所定の間隔で繰り返し実行される。つまり、本フローは、ＥＣＵ１００の制御部１２０における検知部１２１によって、車両１０のＩＧスイッチ３００がＯＦＦ状態であり且つ電流センサ４００の検出値が所定電流値以上であることが検知された場合に実行される。

【0038】

本フローでは、先ずＳ１０１において、車両１０のＩＧスイッチ３００がＯＦＦ状態であり且つ電流センサ４００の検出値が所定電流値以上であった時間が、ＥＣＵ１００の作動時間として累積される。Ｓ１０１で算出されたＥＣＵ１００の累積作動時間ｔｏｃｕｍは、ＥＣＵ１００の主記憶部１０２に記憶される。主記憶部１０２に記憶されたＥＣＵ１００の累積作動時間ｔｏｃｕｍは、Ｓ１０１の処理が実行される毎に更新される。また、ＥＣＵ１００が断続的に作動する場合は、前回のＥＣＵ１００の作動時に主記憶部１０２に記憶されたＥＣＵ１００の累積作動時間ｔｏｃｕｍに対して、今回のＥＣＵ１００の作動時間がさらに累積される。

【0039】

次に、Ｓ１０２において、Ｓ１０１で算出されたＥＣＵ１００の累積作動時間ｔｏｃｕｍが所定累積時間ｔｏｃ０に達したか否かが判別される。Ｓ１０１で否定判定された場合、Ｓ１０１の処理が再度実行される。つまり、ＥＣＵ１００の作動時間がさらに累積される。一方、Ｓ１０１で肯定判定された場合、次にＳ１０３の処理が実行される。

【0040】

Ｓ１０３では、ＥＣＵ１００の累積作動時間ｔｏｃｕｍが所定累積時間ｔｏｃ０に達した時点での、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦとなった時点からの経過時間ｔｅが、所定経過時間ｔｅ０未満であるか否かが判別される。Ｓ１０１で否定判定された場合、すなわち、経過時間ｔｅが所定経過時間ｔｅ０以上である場合、本フローの実行は一旦終了される。なお、この場合、ＥＣＵ１００の異常動作は現時点では生じていないと判断できる。そこ
で、主記憶部１０２に記憶された現時点までのＥＣＵ１００の累積作動時間ｔｏｃｕｍが一旦リセットされる。

【0041】

一方、Ｓ１０３で肯定判定された場合、ＥＣＵ１００の異常動作が生じていると判断できる。そこで、次にＳ１０４において、ＥＣＵ１００のリセット処理が実行される。これにより、ＥＣＵ１００が再起動される。なお、このときも、主記憶部１０２に記憶された現時点までのＥＣＵ１００の累積作動時間ｔｏｃｕｍは、リセット処理の実行に伴いリセットされる。その後、本フローの実行は一旦終了される。

【0042】

本実施形態に係る車両制御システムによれば、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦの状態のときにＥＣＵ１００の異常動作が生じていた場合、ＥＣＵ１００のリセット処理が実行される。ＥＣＵ１００がリセットされることによって、ＥＣＵ１００の異常動作の要因となる不具合を解消することができる。つまり、ＥＣＵ１００のリセット処理が実行されることでＥＣＵ１００が再起動した後においては、車両１０のＩＧスイッチ３００がＯＦＦの状態の下でＥＣＵ１００の異常動作が発生してしまうことを抑制することができる。そのため、ＥＣＵ１００の異常動作に伴う車両１０のバッテリ５００の電力の過剰な消費を抑制することができる。その結果、車両１０においてバッテリ上がりが生じることも抑制することができる。

【0043】

（変形例）
なお、上記のとおり、図４に示す情報処理のフローでは、Ｓ１０３において否定判定された場合、主記憶部１０２に記憶された現時点までのＥＣＵ１００の累積作動時間ｔｏｃｕｍが一旦リセットされる。このとき、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦの状態がその後も継続していれば、ＥＣＵ１００の作動時間の累積（電流センサ４００の検出値が所定電流値以上である時間の累積）が再度行われてもよい。つまり、ＥＣＵ１００のリセット処理が実行された時点から、制御部１２０が、ＩＧスイッチ３００がＯＦＦの状態の下でのＥＣＵ１００の作動時間の累積を開始してもよい。

【0044】

そして、再度累積されたＥＣＵ１００の累積作動時間が所定累積時間に達したときに、ＥＣＵ１００のリセット処理の要否を再度判別してもよい。このとき、ＥＣＵ１００のリセット処理が実行された時点、すなわち、ＥＣＵ１００の作動時間の累積が再度開始された時点からの経過時間に基づいて判別が行われる。具体的には、制御部１２０は、ＥＣＵ１００の累積作動時間が所定累積時間に達した時点において、ＥＣＵ１００のリセット処理が実行された時点からの経過時間が所定経過時間未満であるか否かを判別する。そして、この判別において肯定判定された場合には、制御部１２０がＥＣＵ１００のリセット処理を再度実行する。これによれば、車両１０においてＩＧスイッチ３００がＯＦＦとなった時点から所定経過時間ｔｅ０が経過した時点以降においてＥＣＵ１００の異常動作が発生した場合においても、バッテリ５００の電力の過剰な消費を抑制することができる。

【0045】

また、上記実施形態においては、ＥＣＵ１００は通信Ｉ／Ｆ２００を制御するＥＣＵである。ただし、本開示に係るＥＣＵは車両における他の装置を制御するＥＣＵであってもよい。

【0046】

また、上記実施形態においては、車両１０は駆動源として内燃機関を有する車両である。ただし、本開示に係る車両は、駆動源として電気モータを有するＥＶ車両であってもよい。ＥＶ車両においては、パワースイッチがＯＮにされると電気モータが稼働する。また、ＥＶ車両においては、パワースイッチがＯＦＦにされると電気モータが停止する。そして、ＥＶ車両において、ＥＣＵは、パワースイッチがＯＦＦの状態の下でのＥＣＵの作動時間を累積する。つまり、パワースイッチがＯＦＦとなった時点、すなわち、車両の電気モータが停止された時点から、ＥＣＵの作動時間の累積が開始される。また、本開示に係
る車両は、駆動源として内燃機関および電気モータの両方を有するハイブリッド車両でもよい。

【0047】

＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

【0048】

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。

【0049】

本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、または光学式カードのような、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

【符号の説明】

【0050】

１・・・車両制御システム
１００・・電子制御ユニット（ＥＣＵ）
１１０・・通信部
１２０・・制御部
２００・・通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）
３００・・イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）
４００・・電流センサ
５００・・バッテリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】