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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-02
(45)【発行日】2023-11-13
(54)【発明の名称】保持リングを備えるフランジ型マスタ軌道ピン
(51)【国際特許分類】
B62D 55/21 20060101AFI20231106BHJP
【ＦＩ】
B62D55/21 Z
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021510021
(86)(22)【出願日】2019-08-20
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2021-12-09
(86)【国際出願番号】 US2019047147
(87)【国際公開番号】W WO2020041235
(87)【国際公開日】2020-02-27
【審査請求日】2022-07-20
(31)【優先権主張番号】16/108,180
(32)【優先日】2018-08-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】391020193
【氏名又は名称】キャタピラー インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＣＡＴＥＲＰＩＬＬＡＲ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
(74)【代理人】
【識別番号】110001243
【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ハーバース、ブライス
【審査官】塚本 英隆
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１７２４１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０１－１４４１８２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３２９１５７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許第０５８０２６９４（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６２Ｄ ５５／２１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業機械（１０）の連続軌道（１４）用マスタリンクボックス（１００）であって、第１の遠位面（１１２）、前記第１の遠位面（１１２）に対向する第１の近位面（１１４）、前記第１の遠位面（１１２）および前記第１の近位面（１１４）の間に延びられる第１のピンボア（１１８）、第１のリンクシールボア（１２０）、および前記第１のピンボア（１１８）の周りに配置され、前記第１の遠位面（１１２）から挿入された第１の横方向環状凹部（１２２）を備える左側マスタリンク（１０２）；
第２の遠位面（１１２）、前記第２の遠位面（１１２）に対向する第２の近位面（１１４）、前記第２の遠位面（１１２）および前記第２の近位面（１１４）の間に延びられる第２のピンボア（１１８）、第２のリンクシールボア（１２０）、および前記第２のピンボア（１１８）の周りに配置され、前記第２の遠位面（１１２）から挿入された第２の横方向環状凹部（１２２）を備える右側マスタリンク（１０４）；
遠位端部（１２６）、前記遠位端部（１２６）に対向する近位端部（１２８）、外周面（１３０）、前記遠位端部（１２６）近くの前記外周面（１３０）の遠位環状溝（１３８）、前記遠位端部（１２６）に配置された遠位カウンタボア（１４２）および前記近位端部（１２８）近くの半径方向フランジ（１３２）を備えるマスタリンクピン（１０６）；および
前記マスタリンクピン（１０６）の前記遠位環状溝（１３８）に配置されたマスタ保持リング（１０７）を含み、
ここで、組み立て中に前記マスタリンクピン（１０６）は、前記第１のピンボアおよび前記第２のピンボア（１１８）を通って延びられ、前記半径方向フランジ（１３２）は、前記第１の横方向環状凹部（１２２）に隣接し、前記第１の横方向環状溝（１３８）は、前記第１の遠位面（１１２）および前記第２の遠位面（１１２）のうちの１つを超えて遠位に配置される、マスタリンクボックス（１００）。
【請求項2】
前記マスタリンクボックス（１００）は、前記マスタリンクピン（１０６）を前記左側または右側マスタリンク（１０２、１０４）を介して組み立てられるように構成される、請求項１に記載のマスタリンクボックス（１００）。
【請求項3】
前記マスタ保持リング（１０７）は、前記第１のピンボア（１１８）の内径および前記第２のピンボア（１１８）の内径よりも直径が大きい外面（１４８）を備える、請求項１に記載のマスタリンクボックス（１００）。
【請求項4】
前記マスタ保持リング（１０７）は、三重ラップ保持リング（ｔｒｉｐｌｅ ｗｒａｐ ｒｅｔａｉｎｉｎｇ ｒｉｎｇ）である、請求項１に記載のマスタリンクボックス（１００）。
【請求項5】
作業機械（１０）の連続軌道（１４）で使用するためのマスタリンクボックス（１００）であって、第１の遠位面（１１２）、前記第１の遠位面（１１２）に対向する第１の近位面（１１４）、前記第１の遠位面（１１２）および前記第１の近位面（１１４）の間に延びられる第１のピンボア（１１８）、第１のリンクシールボア（１２０）、および前記第１のピンボア（１１８）の周りに配置され、前記第１の遠位面（１１２）から挿入された第１の横方向環状凹部（１２２）を備える左側マスタリンク（１０２）；
第２遠位面（１１２）、前記第２遠位面（１１２）に対向する近位面（１１４）、ピンボア（１１８）、前記第２遠位面（１１２）および前記第２近位面（１１４）の間に延びられる第２のリンクシールボア（１２０）、および前記第２のピンボア（１１８）の周りに配置され、前記第２遠位面（１１２）から嵌め込まれた第２横方向環状凹部（１２２）を備える右側マスタ（１０４）；
前記第１のピンボア（１１８）および前記第２のピンボア（１１８）に収容可能なマスタリンクピン（１０６）であって、前記マスタリンクピン（１０６）は：
遠位端部（１２６）；
前記遠位端部（１２６）に対向する近位端部（１２８）；
外周面（１３０）；
前記遠位端部（１２６）近くの前記外周面（１３０）内の遠位環状溝（１３８）；
前記遠位端部（１２６）に配置された遠位カウンタボア（１４２）；および
前記近位端部（１２８）近くに備えられ、前記外周面（１３０）から外向きに延びられる突出面（１３２）を備える半径方向突出部（１３２）を含む、マスタリンクピン（１０６）；および
前記の遠位環状溝（１３８）に配置されたマスタ保持リング（１０７）を含み、
ここで、前記マスタリンクボックス（１００）を組み立てるため、前記マスタリンクピン（１０６）は、最初に前記左側マスタリンク（１０２）または前記右側マスタリンク（１０４）のいずれかを介して挿入され、続いて前記マスタ保持リング（１０７）によって所定の位置に固定されるように構成される、マスタリンクボックス（１００）。
【請求項6】
前記マスタリンクピン（１０６）は、前記マスタリンクボックス（１００）内で回転自在である、請求項５に記載のマスタリンクボックス（１００）。
【請求項7】
前記突出面（１３２）は、前記外周面（１３０）に垂直に延びられる、請求項５に記載のマスタリンクボックス（１００）。
【請求項8】
前記突出面（１３２）は、前記マスタリンクボックス（１００）が組み立てられるとき、前記第１の横方向環状凹部（１２２）および前記第２の横方向環状凹部のうちの１つに隣接する、請求項５に記載のマスタリンクボックス（１００）。
【請求項9】
前記遠位環状溝（１３８）は、前記第１の遠位面（１１２）および前記第２の遠位面（１１２）のうちの１つを超えて遠位に配置される、請求項８に記載のマスタリンクボックス（１００）。
【請求項10】
前記マスタ保持リング（１０７）は、三重ラップ保持リング（ｔｒｉｐｌｅ ｗｒａｐ ｒｅｔａｉｎｉｎｇ ｒｉｎｇ）である、請求項５に記載のマスタリンクボックス（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、一般に、機械軌道、およびこれに関連する組み立ておよび分解戦略に関し、より具体的には、軌道を固定するために機械軌道リンクに収容可能なリンクピンに関する。
【背景技術】
【0002】
建設、鉱山および農業機械、軍用車両、コンベアおよびトルク伝達装置には、１世紀以上も様々な機械軌道が使用されてきた。一般に、機械軌道は、回転要素に対し、ともに結合され、延びられる無限軌道リンクのチェーンで構成される。移動機械を推進するために使用されるものなどの地面係合軌道（ｇｒｏｕｎｄ ｅｎｇａｇｉｎｇ ｔｒａｃｋ）の場合、通常、駆動スプロケットとして知られている歯付き回転要素が機械の重量を支える複数の軌道ローラおよび１つ以上のアイドラ（ｉｄｌｅｒ）を中心に軌道を回転させるのにしばしば使用される。このような軌道は広く使用されており、過酷な環境で作動する多くの機械の必須構成要素として位置を獲得している。軌道型機械に使用される軌道の耐久性、有用性およびそれによる商業的成功は、大部分多数の特殊な構成要素に対する何十年にもわたる研究とエンジニアリングの結果である。軌道型機械が、一般に作動する過酷なオフロード環境に適しているということが多くの設計によって立証されているが、事実上すべての実行可能な軌道設計の短所は、サービスや、部品交換または機械分解のために軌道を分解または「離脱（ｂｒｅａｋ）」させるのに難しさがあるということである。
【0003】
ある１つの設計によると、ピンを利用して軌道リンクをともに結合し、並列に無限軌道チェーンのセットが形成される。これらの設計のいくつかにおいては、単一のピンが、各並列チェーンの内部リンクと外部リンクをともに結合する。それぞれのチェーンに結合された軌道シュー（ｔｒａｃｋ ｓｈｏｅｓ）は、機械を推進するために地面に係合する要素を提供する。圧入（ｐｒｅｓｓ ｆｉｔ）は、ピンに関連する軌道リンクの間の堅牢な連結を提供するのにしばしば使用される。圧入によって形成されたほとんどの軌道、特にＳ字型のリンクが備えられた軌道を分解するには、一般にピンを軌道の外へ押し出すための比較的大きな油圧プレスが必要である。ピンを取り外した後にも、潤滑油を保持し、構成要素を異物の流入から保護するのに使用されるシール材（ｓｅａｌｓ）は、軌道のさらなる分解を妨害する可能性があるため、指定されたジョイントで軌道の分解を完了するために追加の油圧プレスを使用する必要がある。分解中に軌道構成要素を損傷しないように細心の注意が必要になる場合が多い。直線リンクを備える軌道は、ピンを外に押し出すのではなく、軌道ピンの端部の外側リンクを引き抜いて整備する場合が多い。
【0004】
機械軌道を分解するのに必要な時間、管理および専用工具により、軌道でマスタリンクを使用することが一般的になった。マスタリンクは、指定されたジョイントで軌道を比較的容易に分解することができるが、これらは依然として専用工具をしばしば必要とし、軌道が一箇所のみで離脱できるように提供される。さらに、マスタリンクは、比較的広範囲に機械加工された部品であるため、高価であって場合によっては軌道に弱点が生じる可能性もある。付加的に、マスタリンクは通常、軌道の片側からのみ軌道に嵌めることができる。
【0005】
「クローラベルト結合装置（Ｃｒａｗｌｅｒ ｂｅｌｔ ｃｏｕｐｌｉｎｇ ａｐｐａｒａｔｕｓ）」という名称の米国特許第９，６３０，６６５号は、第１および第２のクローラベルトリンク、マスタピン、係止ピンおよびスナップリング（ｓｎａｐ ｒｉｎｇ）を含むクローリングベルト結合装置を開示する。しかしながら、この特許は、連続軌道のいずれかの側からも組み立てることができず、組み立ても容易ではない。したがって、耐久性に優れ、かつリンクアセンブリに容易にインストールできるリンクピンを必要とする。
【0006】
本発明は、上記に提示された１つ以上の問題点や欠点を解決することである。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の態様によれば、作業機械の連続軌道用マスタリンクボックスが提供される。マスタリンクボックスは、第１の遠位面（ｆｉｒｓｔ ｄｉｓｔａｌ ｓｕｒｆａｃｅ）、第１の遠位面に対向する第１の近位面（ｆｉｒｓｔ ｐｒｏｘｉｍａｌ ｓｕｒｆａｃｅ）、第１の遠位面と第１の近位面との間に延びられる第１のピンボア（ｆｉｒｓｔ ｐｉｎ ｂｏｒｅ）、第１のリンクシールボア、および第１のピンボアの周りに配置され、第１の遠位面から嵌め込まれた第１の横方向環状凹部（ｆｉｒｓｔ ｌａｔｅｒａｌ ａｎｎｕｌａｒ ｒｅｃｅｓｓ）を備える左側マスタリンク（ｌｅｆｔ‐ｈａｎｄ ｍａｓｔｅｒ ｌｉｎｋ）と、第２の遠位面、第２の遠位面に対向する第２の近位面、第２の遠位面と第２の近位面との間に延びられる第２のピンボア、第２のリンクシールボア、および第２のピンボアの周りに配置され、第２の遠位面から嵌め込まれた第２の横方向環状凹部を備える右側マスタリンク（ｒｉｇｈｔ‐ｈａｎｄ ｍａｓｔｅｒ ｌｉｎｋ）を含む。マスタリンクボックスはまた、遠位端部（ｄｉｓｔａｌ ｅｎｄ）、遠位端部に対向する近位端部（ｐｒｏｘｉｍａｌ ｅｎｄ）、外周面（ｏｕｔｅｒ ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｓｕｒｆａｃｅ）、遠位端部近くの外周面内の遠位環状溝（ｄｉｓｔａｌ ａｎｎｕｌａｒ ｇｒｏｏｖｅ）および近位端部近くの半径方向フランジを備えるマスタリンクピンを含む。マスタリンクボックスは、マスタリンクピンの遠位環状溝に配置されたマスタ保持リングをさらに含む。組み立てられるとき、マスタリンクピンは、第１のピンボアおよび第２のピンボアを通って延びられ、半径方向フランジは、第１の横方向環状凹部に隣接し、遠位環状溝は、第１の遠位面および第２の遠位面のうちの１つを超えて遠位の側に配置される。
【0008】
他の態様によれば、作業機械の連続軌道用マスタリンクボックスが提供される。マスタリンクボックスは、第１の遠位面、第１の遠位面に対向する第１の近位面、第１の遠位面と第１の近位面との間に延びられる第１のピンボア、第１のリンクシールボア、および第１のピンボアの周りに配置され、第１の遠位面から嵌め込まれた第１の横方向環状凹部を備える左側マスタリンクと、第２の遠位面、第２の遠位面に対向する第２の近位面、第２の遠位面と第２の近位面との間に延びられる第２のピンボア、第２のリンクシールボア、および第２のピンボアの周りに配置され、第２の遠位面から嵌め込まれた第２の横方向環状凹部を備える右側マスタリンクを含む。マスタリンクボックスはまた、第１のピンボアと第２のピンボアに収容可能なマスタリンクピンを含む。マスタリンクピンは、遠位端部、遠位端部に対向する近位端部、外周面、遠位端部近くの外周面内の遠位環状溝、および近位端部近くに備えられ、外周面から外向きに延びられる突出面を備える半径方向突出部を含む。マスタリンクボックスは、遠位環状溝に配置されたマスタ保持リングをさらに含む。マスタリンクボックスを組み立てるため、マスタリンクピンは、最初に左側マスタリンクまたは右側マスタリンクのいずれかを介して挿入され、続いてマスタ保持リングによって所定の位置に固定されるように構成される。
【0009】
他の様態によれば、作業機械用連続軌道を形成する方法が提供される。この方法は、第１の端部および第２の端部を備えるリンクアセンブリを形成する複数の軌道リンクボックスを提供する段階およびリンクアセンブリの前端部（ｆｒｏｎｔ ｅｎｄ）と後端部（ｒｅａｒ ｅｎｄ）との間にマスタリンクボックスを提供する段階を含む。マスタリンクボックスは、第１のピンボアと第１のリンクシールボアを備える左側マスタリンク、第２のピンボアと第２のリンクシールボアを備える右側マスタリンク、マスタリンクブッシング（ｍａｓｔｅｒ ｌｉｎｋ ｂｕｓｈｉｎｇ）、遠位端部近くには遠位環状溝と近位端部近くには半径方向突出部を備えるマスタリンクピン、およびマスタ保持リングを含む。この方法はまた、リンクアセンブリの第１の端部に第１のリンクシールボアと第２のリンクシールボアを固定する段階、リンクアセンブリの第２の端部を画定する軌道リンクボックスの２つのリンクシールボアの間にマスタリンクブッシングを固定する段階、第１のピンボアおよび第２のピンボアをマスタリンクブッシングと整列する段階、マスタリンクピンを第１のピンボアと第２のピンボアのうちの１つを介して、マスタリンクブッシングを介して、そして第１のピンボアおよび第２のピンボアのうちのもう１つに挿入する段階、およびマスタリンクピンの遠位環状溝にマスタ保持リングを固定する段階を含む。
【図面の簡単な説明】
【0010】
本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面を使用する実施形態の説明から明らかになるであろう。図面において、
【図1】一実施形態による機械の側面概略図である。
【図2】軌道リンクボックスの分解斜視図である。
【図3】第１の例示的な軌道リンクピンを備える軌道リンクボックスの断面図である。
【図4】第２の例示的な軌道リンクピンを備える軌道リンクボックスの断面図である。
【図5】リンクアセンブリの斜視図である。
【図6】リンクアセンブリの前端部に結合された例示的なマスタリンクボックスの斜視図である。
【図7】リンクアセンブリの前端部および後端部を結合する例示的なマスタリンクボックスの斜視図である。
【図8】第１の例示的なマスタリンクボックスの断面図である。
【図9】第２の例示的なマスタリンクボックスの断面図である。
【図12】リンクアセンブリに結合された図８のマスタリンクボックスの断面に対する斜視断面図である。 特定の例示的な実施形態に関し、以下の詳細な説明が提供されるであろうが、図面は必ずしも縮尺どおりに示される必要はなく、開示された実施形態は、時々図式的かつ部分的な図面に示されるということを理解されたい。さらに、場合によっては、開示された主題の理解に必要でないか、他の詳細を認識し難くする詳細は省略されている可能性がある。したがって、本発明は、本明細書に開示され、かつ説明された特定の実施形態に限定されず、むしろ、全体の開示内容および請求の範囲だけでなく、それに対する任意の等価物を公正な読み出しに限定されるということを理解されたい。
【発明を実施するための形態】
【0011】
図１を参照すると、一実施形態による作業機械１０が示されている。作業機械１０は、フレーム１２およびフレーム１２と結合された１つ以上の軌道１４を含むことができる。示された実施形態において、作業機械１０は、フレーム１２に対向して配置された第１の軌道１４と同一の１対の同一軌道１４を含む高駆動軌道型トラクタである。しかしながら、作業機械１０は、連続軌道を備える任意の他の機械であり得るということが理解されよう。たとえば、作業機械１０は、半軌道機械（ｈａｌｆ‐ｔｒａｃｋ ｍａｃｈｉｎｅ）、掘削機、タンク、その他の類型の移動機械であり得るか、またはコンベアなどの固定機械も本明細書に提示された説明に従って構成され得る。
【0012】
各軌道１４は、たとえば、駆動スプロケット１６、後方アイドラ１８および前方アイドラ２０だけでなく、複数の軌道ローラ２２を含む複数の回転可能な要素に対して延びられる無限軌道を含むことができる。軌道１４は、２つの平行な軌道チェーンを形成する複数のともに結合された軌道リンクボックス２４をさらに含み、これは従来の方法で軌道シューと結合することができる。図２～は図４において、第１または左側軌道リンク２６、第２または右側軌道リンク２８、左側および右側軌道リンク２６、２８の間に配置されたブッシング３０、および左側軌道リンク２６、ブッシング３０および右側軌道リンク２８が結合できる軌道リンクピン３２を含む例示的な軌道リンクボックス２４が示されている。
【0013】
図２に示されるように、左側および右側軌道リンク２６、２８は、一般に第１の端部３４、第２の端部３６、遠位面３８、近位面４０および上面４２を備える細長い長円状である。軌道リンク２６、２８は、実質的に互いの鏡像である場合があり、軌道リンクボックス２４で互いに対して実質的に平行に配向される場合がある。一実施形態において、左側および右側軌道リンク２６、２８は、第１の端部３４が遠位外向きにフレア状（ｆｌａｒｅｄ）またはテーパ状（ｔａｐｅｒｅｄ）となり、第２の端部３６が各軌道リンク２６、２８の残りの部分から近位内向きにフレア状またはテーパ状となるオフセットリンク（ｏｆｆ‐ｓｅｔ ｌｉｎｋ）である。隣接するリンクボックス２４が整列されるとき、１対の軌道リンク２６、２８の第２の端部３６が隣接する１対の軌道リンク２６、２８の第１の端部３４の間に配置され得る範囲まで、第１の端部３４は外向きにフレア状になる可能性があり、第２の端部３６は内向きにフレア状になる可能性がある。
【0014】
軌道リンク２６、２８がオフセットリンクとして説明されたが、軌道リンク２６、２８は様々な形状および構成をとることができる。たとえば、軌道リンク２６、２８は、内側および外側リンク、Ｓ字型リンクまたは任意の他の適切な構成のリンクの交互の対を備える直線リンクであり得る。
【0015】
軌道リンク２６、２８は、第１の端部３４を介して延びられる第１またはピンボア４４、および第２の端部３６を介して延びられる第２またはリンクシールボア４６を備えることができる。ピンボア４４は、軌道リンクピン３２の一部が収容できる大きさの円形ボアであってもよく、リンクシールボア４６は、ブッシング３０の一部が収容できる大きさの円形ボアであってもよい。好ましい実施形態において、ピンボア４４およびリンクシールボア４６はネジ山がない。
【0016】
軌道リンク２６、２８はまた、上面４２に配置され、軌道リンク２６、２８内に部分的に延びられる１つ以上の軌道シューボア５０を含むことができる。軌道シューボア５０は、軌道シュー５４（図１）を軌道リンク２６、２８に固定するために軌道シューファスナ５２を少なくとも部分的に収容するようにそれぞれネジ山が形成され、大きさが決められる。好ましい実施形態において、軌道シューファスナ５２は、軌道シュー５４を介して軌道シューボア５０内に延びられ、軌道シュー５４を軌道リンク２６、２８に固定するネジ山ボルト（ｔｈｒｅａｄｅｄ ｂｏｌｔ）である。
【0017】
図２～図４に示されるように、ブッシング３０は、一般に第１の開口５６、第１の開口に対向する第２の開口５８（図示せず）、円筒状内面６０および円筒状外面６２を備える中空シリンダである。円筒状外面６２は、ブッシング３０の端部が軌道リンク２６、２８のリンクシールボア４６内に固定可能に収容できるように、第１および第２の開口５６、５８近くで半径方向内向きにテーパ状としてもよい。円筒状内面６０は、軌道リンクピン３２を収容し、軌道リンクピン３２が円筒状内面６０内で回転可能な大きさであり得る内径を備えるボアを画定する。円筒状外面６２がテーパ状になっているように示されているが、ブッシング３０は他の設計を備えていてもよい。例えば、円筒状外面６２は、階段状外径を備える場合があり、ここで、円筒状外面６２は、第１および第２の開口５６、５８近くのブッシング３０の長さに沿って一定の第１の直径、および第１の直径を備える部分の間でブッシング３０の長さに沿って一定の第２の直径を備えるか、または任意の他の適切な幾何学的構造を備える。
【0018】
図２～図４を参照すると、軌道リンクピン３２は、実質的に遠位端部６４、近位端部６６および外周面６８を備える円筒状棒（ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ ｒｏｄ）である。軌道リンクピン３２は、軌道リンク２６、２８のピンボア４４とブッシング３０の円筒状内面６０を介して少なくとも部分的に挿入されるような大きさおよび形状である。
【0019】
図４に示されるように、軌道リンクピン３２は、近位端部６６で、またはその近くで外周面６８から半径方向外向きに突出するフレア状端部や半径方向フランジまたは突出部７０を備えることができる。半径方向突出部７０は、外周面６８から外向きに延びられる突出面７２、および外周面６８と実質的に同心であり、突出面７２と近位端部６６との間に延びられる半径方向外面７４を備える。
【0020】
再び図２に戻ると、軌道リンク２６、２８は、ピンボア４４の周りに配置され、遠位面３８から挿入された横方向環状凹部７６、およびピンボア４４の周りに配置され、近位面４０から挿入された内側環状凹部７７を含むことができる。横方向環状凹部７６は、後述のように、軌道リンクピン３２の半径方向突出部７０を収容できるような大きさであってもよい。横方向環状凹部７６は、半径方向突出部７０と実質的に同一の幅であるか、またはそれよりわずかに大きくてもよく、横方向環状凹部７６は、突出面７２および近位端部６６の間に延びられる半径方向突出部７０の長さと実質的に同一の深さまで遠位面３８から嵌め込まれていてもよい。内側環状凹部７７は、ブッシング３０を部分的に収容できるような大きさであってもよい。内側環状凹部７７は、ブッシング３０の第１および／または第２の開口５６、５８近くのブッシング３０の円筒状外面６２と実質的に同一の幅であるか、またはそれよりわずかに大きくてもよい。内側環状凹部７７はまた、後述のように、ロードリング（ｌｏａｄ ｒｉｎｇ）７８、シールリップ（ｓｅａｌ ｌｉｐ）８２を備えるシールリング８０、およびスラストリング（ｔｈｒｕｓｔ ｒｉｎｇ）８３がブッシング３０とそれぞれの軌道リンク２６、２８との間に配置できるように、軌道リンクボックス２４が組み立てられるとき、近位面４０から凹まれていてもよい。内側環状凹部７７は、軌道リンクボックス２４がロードリング７８、シールリング８０およびスラストリング８３を含み得るように凹まれているが、他のシール材、リング、シールリング、またはこれらの任意の組み合わせが利用できることが理解されよう。たとえば、内側環状凹部７７は、軌道リンクボックス２４がスラストリングおよびオイルシール（ｏｉｌ ｓｅａｌ）、グリースシール（ｇｒｅａｓｅ ｓｅａｌ）、または任意の他の適切なシール材、あるいはシールリングを含み得るように凹まれていてもよい。
【0021】
図４に示されるように、軌道リンクピン３２は、遠位端部６４および／または近位端部６６近くの外周面６８に１つ以上の環状溝７５を含むことができる。環状溝７５は、外周面６８から凹まれていてもよい。示された実施形態において、環状溝７５は、丸みを帯びている。しかしながら、他の実施形態も考慮されるということが理解されよう。たとえば、環状溝７５は、三角形、長方形、または任意の他の適切な設計である可能性がある。
【0022】
軌道リンクボックス２４はまた、軌道リンクピン３２の環状溝７５に配置された１つ以上の保持リング８８を含むことができる。保持リング８８は、軌道リンクピン３２の環状溝７５に固定可能に嵌め込まれ得るような円盤状および大きさであり得る。保持リング８８は、軌道リンク２６、２８のピンボア４４より大きくてもよい。軌道リンクピン３２が軌道リンクボックス２４に挿入されるとき、保持リング８８は、軌道リンクピン３２の環状溝７５に配置され、軌道リンクピン３２を軌道リンクボックス２４に保持することができる。好ましい実施形態において、保持リング８８は、環状溝７５に圧入される。
【0023】
図４に示されるように、軌道リンクピン３２は、遠位端部６４から軌道リンクピン３２の長さ方向に延びられる長さ方向ボア７９および長さ方向ボア７９から外周面６８の半径方向外向きに延びられる側面流体通路８１を含むことができる。このように、軌道リンクピン３２の外周面６８、側面流体通路８１、長さ方向ボア７９および遠位端部６４は、流体的に連結される可能性がある。軌道リンクピン３２はまた、遠位端部６４から長さ方向ボア７９を閉鎖するか、もしくはシールするために遠位端部６４から長さ方向ボア７９内に挿入され得るキャップ８５を含むことができる。一実施形態において、キャップ８５は、長さ方向ボア７９をシールするために遠位端部６４から長さ方向ボア７９に対してネジ山が形成され得る螺子であるか、別な方法で固定され得る他のファスナである。
【0024】
軌道リンクピン３２が、保持リング８８、長さ方向ボア７９、側面流体通路８１およびキャップ８５が収容できる１つ以上の環状溝７５を備えるものとして説明されたが、他の実施形態も考慮され得る。たとえば、グリースが軌道リンクボックス２４内の潤滑剤として使用される場合、後述のように、軌道リンクピン３２は、実質的に環状溝７５のない滑らかな外周面６８を備えてもよく、軌道リンクボックス２４は、軌道リンクボックス２４に軌道リンクピン３２を固定するための保持リング８８を含まなくてもよい。また、グリースが軌道リンクボックス２４内の潤滑剤として使用される場合、軌道リンクピン３２は、実質的に、ある内部通路やボア、またはキャップのない固体棒（ｓｏｌｉｄ ｒｏｄ）であってもよい。
【0025】
図３および図４に示されるように、軌道リンクピン３２はまた、遠位端部６４に配置された第１のカウンタボア８４および／または近位端部６６に配置された第２のカウンタボア８７を含むことができる。第１および第２のカウンタボア８４、８７は、部分的に軌道リンクピン３２に延びられる場合があり、軌道リンクピン３２を組み立てやすくつくることができおよび／またはほこりまたは他の異物が軌道リンクボックス２４に蓄積するのを防ぐことができる。示された実施形態において、第１および第２のカウンタボア８４、８７は、相対的に円錐状（ｃｏｎｉｃａｌ）である。しかしながら、他の実施形態も考慮されるということが理解されよう。たとえば、第１および／または第２のカウンタボア８４、８７は、丸みを帯びた形、三角形、長方形、五角形、または任意の他の適切な形状であり得る。
【0026】
軌道リンクピン３２が、遠位端部６４に配置された第１のカウンタボア８４を備えるものとして説明されたが、他の実施形態も考慮されるということが理解されよう。たとえば、軌道リンクピン３２が、長さ方向ボア７９、側面流体通路８１およびキャップ８５を含む場合、軌道リンクピン３２は、遠位端部６４に配置された第１のカウンタボア８４を備えなくてもよい。
【0027】
図３～図５を参照すると、第１または内側軌道リンクの対２６、２８が第２または外側軌道リンクの対２６、２８に結合され、リンクアセンブリ８６を形成することができる。第１または内側軌道リンクの対２６、２８のリンクシールボア４６は、ブッシング３０の第１および第２の開口５６、５８またはその近くでブッシング３０の円筒状外面６２に適切に固定される場合がある。リンクシールボア４６は、油圧プレスなどの工具または機械を使用することにより、ブッシング３０に圧入され得る。しかしながら、軌道リンク２６、２８のリンクシールボア４６は、任意の他の適切な手段によってブッシング３０に固定されるか、もしくは取り付けられる場合がある。
【0028】
次いで、第２または外側軌道リンクの対２６、２８のピンボア４４は、ブッシング３０の第１および第２の開口５６、５８および／または第１の軌道リンクの対２６、２８のリンクシールボア４６と整列されることがある。次いで、軌道リンクピン３２は、外側の対の左側または右側軌道リンク２６、２８のうちの１つのピンボア４４とブッシング３０を介し、外側の対の軌道リンク２６、２８のうちのもう一つのピンボア４４に挿入され得る。軌道リンクピン３２が、最初に挿入された軌道リンク２６、２８の環状凹部７６に軌道リンクピン３２の突出面７２が隣接するまで、軌道リンクピン３２は、ピンボア４４およびブッシング３０を介して挿入され得る。軌道リンクピン３２は、油圧プレスなどの工具または機械を使用することにより、ピンボア４４およびブッシング３０に圧入され得る。しかしながら、軌道リンクピン３２は、任意の他の適切な手段によってピンボア４４およびブッシング３０を介して固定されるか、もしくは挿入される場合がある。軌道リンクピン３２は、可能であれば、軌道リンクピン３２と軌道リンクピン３２に固定された外側軌道リンクの対２６、２８が、軌道リンクピン３２を介して延びられる軸を中心にブッシング３０とブッシング３０に固定された内側軌道リンクの対２６、２８から独立して回転できるように外側軌道リンクの対２６、２８のピンボア４４にのみ固定される場合がある。軌道リンクボックス２４が隣接する軌道リンクボックス２４に固定されると、軌道シュー５４は、軌道シュー５４を介して１つ以上の軌道シューボア５０に１つ以上の軌道シューファスナ５２に挿入することにより、軌道リンク２６、２８の上面４２に固定することができる。
【0029】
図３～図５に示されるように、第１または内側軌道リンクの対２６、２８のリンクシールボア４６、ブッシング３０の端部、ロードリング７８、シールリング８０、スラストリング８３および軌道リンクピン３２の外周面６８は、軌道リンクピン３２がリンクシールボア４６およびブッシング３０を介して挿入されるとき、流体シールを形成することができる。ロードリング７８は、ブッシング３０と軌道リンク２６、２８との間に流体シールを形成するためにシールリング８０のシールリップ８２をブッシング３０の端部に対して押し付けるか、加圧するシールリング８０のスラスト荷重（ｔｈｒｕｓｔ ｌｏａｄ）や類似の力を提供することがある。スラストリング８３は、ロードリング７８とシールリング８０を保護するためにブッシング３０と軌道リンク２６、２８の内側環状凹部７７を分離する。その結果、軌道リンクピン３２が軌道リンクボックス２４に挿入されると、ブッシング３０の円筒状内面６０、軌道リンクピン３２の外周面６８、ロードリング７８、シールリング８０およびスラストリング８３の間にシールされたリンクキャビティ９０が形成される。軌道リンクボックス２４が、シールされたリンクキャビティ９０を形成するロードリング７８、シールリング８０およびスラストリング８３を備えるものとして説明されたが、他のシール材、リングおよびシールリングまたはこれらの組み合わせがシールされたリンクキャビティ９０を形成するために使用され得るということが理解されよう。たとえば、軌道リンクボックス２４は、軌道リンクピン３２が長さ方向ボア７９を含む場合などはスラストリングとオイルシールを使用することができるか、軌道リンクピン３２が長さ方向ボア７９を含まない場合などにはグリースシールを使用することができるか、または任意の他の適切なシール材、リングまたはシールリング、あるいはこれらの任意の組み合わせを使用することができる。
【0030】
軌道リンクピン３２がピンボア４４およびブッシング３０に取り付けられる前に、ブッシング３０内部軌道リンクピン３２の回転を容易にし、ブッシング３０および／または軌道リンクピン３２の摩擦および／または摩耗を低減し、熱発生を低減するため、グリース、オイルまたは任意の他の適切な潤滑剤などの潤滑剤９２がシールされたリンクキャビティ９０に挿入され得る。
【0031】
第１実施形態において、潤滑剤９２は、軌道リンクピン３２が軌道リンクボックス２４に挿入される前、または軌道リンクピン３２が軌道リンクボックス２４に部分的に挿入された後に軌道リンクピン３２が軌道リンクボックス２４に完全に挿入される前に、シールされたリンクキャビティ９０および／またはブッシング３０に挿入され得る。このように、軌道リンクピン３２が軌道リンクボックス２４に完全に挿入されるとき、潤滑剤９２は軌道リンクボックス２４のシールされたリンクキャビティ９０内に流体的にシールされよう。
【0032】
軌道リンクピンが長さ方向ボア７９と側面流体通路８１（図４）を備える第２の実施形態において、たとえば、潤滑剤９２がオイルである場合など、軌道リンクピン３２が軌道リンクボックス２４に挿入された後に潤滑剤９２が軌道リンクピン３２の長さ方向ボア７９に挿入され、潤滑剤９２が側面流体通路８１を介してシールされたリンクキャビティ９０に流れることができる。十分な量の潤滑剤９２がシールされたリンクキャビティ９０に追加された後、キャップ８５は長さ方向ボア７９に挿入され、長さ方向ボア７９をシールすることにより、シールされたリンクキャビティ９０内に潤滑剤９２を保持することができる。
【0033】
軌道リンクピン３２が、軌道リンク２６、２８のうちの１つのピンボア４４、ブッシング３０および軌道リンク２６、２８のうちのもう１つのピンボア４４を通って挿入された後、保持リング８８は、軌道リンクピン３２の遠位端部６４が延びられる軌道リンクピン３２の環状溝７５に固定される場合がある。保持リング８８が、軌道リンク２６、２８のピンボア４４よりも大きいため、保持リング８８は、環状溝７５に固定されるとき、軌道リンクピン３２の遠位端部６４が延びられる軌道リンク２６、２８のピンボア４４を通って軌道リンクピン３２の遠位端部６４が後退するのを防ぐであろう。このようにして、保持リング８８は、軌道リンクボックス２４に軌道リンクピン３２を固定することができる。
【0034】
リンクアセンブリ８６を形成するために軌道リンク２６、２８をともに結合するプロセスは、リンクアセンブリ８６が実質的に連続軌道１４の長さになるまで、追加の軌道リンクの対２６、２８、ブッシング３０および軌道リンクピン３２を使用して繰り返され得る。好ましい実施形態において、リンクアセンブリ８６が連続軌道１４の所望の長さよりも短い１つの軌道リンクボックス２４になるまでプロセスが繰り返される。
【0035】
最終リンクアセンブリ８６は、実質的にリンクボックス２４の直線状チェーンであり、第１または前端部９４および第２または後端部９６を備える。好ましい実施形態において、リンクアセンブリ８６の前端部９４は、前方軌道リンク２６、２８のピンボア４４が露出されるように前方リンクボックス２４の軌道リンク２６、２８の第１の端部３４で構成され、リンクアセンブリ８６の後端部９６は、後方軌道リンク２６、２８のリンクシールボア４６がともに嵌め込まれて整列することがあり、後続軌道リンク２６、２８のピンボア４４と結合されるように後方リンクボックス２４の軌道リンク２６、２８の第２の端部３６で構成される。リンクアセンブリ８６に関連する前端部と後端部という用語は、例示を明確にするために使用される説明であって、リンクアセンブリ８６の前端部９４はリンクアセンブリ８６の後方に配置される場合があり、リンクアセンブリ８６の後端部９６はリンクアセンブリ８６の前方に配置される場合があるということが理解されよう。
【0036】
ここで、図６および図７に戻ると、マスタリンクボックス１００は、連続軌道１４を形成するためにリンクアセンブリ８６の前端部および後端部９４、９６に結合され得る。マスタリンクボックス１００は、第１または左側マスタリンク１０２、第２または右側マスタリンク１０４、マスタリンクブッシング１０５、マスタリンクピン１０６およびマスタ保持リング１０７を含むことができる。
【0037】
図６および図７に示されるように、マスタリンク１０２、１０４は、軌道リンク２６、２８と大きさおよび形状が類似している。軌道リンク２６、２８と同様に、マスタリンク１０２、１０４は、外向きにフレアされた第１の端部１０８、内向きにフレアされた第２の端部１１０、遠位面１１２、近位面１１４、上面１１６、第１の端部１０８を介して延びられるピンボア１１８、第２の端部１１０を介して延びられるリンクシールボア１２０（図示せず）、ピンボア１１８の周りに配置され、遠位面１１２から嵌め込まれた横方向環状凹部１２２、ピンボア１１８の周りに配置され、近位面１１４から嵌め込まれた内側環状凹部１２３、および上面１１６の少なくとも１つの軌道シューボア１２４をそれぞれ備える。上面１１６の少なくとも１つの軌道シューボア１２４は、軌道シュー５４（図１）をマスタリンクボックス１００に固定するために軌道シューファスナ５２（図２）が収容できるマスタリンク１０２、１０４に部分的に延びられる場合がある。好ましい実施形態において、連続軌道１４は、複数の軌道リンクボックス２４およびマスタリンクボックス１００で構成される。しかしながら、他の実施形態も考慮されるということが理解されよう。たとえば、マスタリンク１０２、１０４は、リンクアセンブリ８６の残りの部分において、軌道リンク２６、２８の代わりに使用され得るか、リンクアセンブリ８６は、軌道リンクボックス２４およびマスタリンクボックス１００の任意の他の組み合わせであり得る。
【0038】
示された実施形態において、横方向環状凹部１２２は、直径が約５６．４ミリメートル～５７．６ミリメートル、好ましくは約５６．８ミリメートル～５７．２ミリメートル、より好ましくは約５７．０ミリメートルである。ピンボア１１８は、直径が約４５．５ミリメートル～４６．０ミリメートル、好ましくは約４５．７ミリメートルである。
【0039】
図６～図９および図１２に示されるように、マスタリンクブッシング１０５は、一般に第１の開口１１３、第１の開口１１３に対向して配置された第２の開口１１５（図示せず）、円筒状内面１１７および円筒状外面１１９を備える中空シリンダであり得る。後述のように、マスタリンクブッシング１０５の端部が、リンクアセンブリ８６の後端部９６を画定する軌道リンク２６、２８のリンクシールボア４６内に固定可能に収容できるように、円筒状内面１１７は実質的に滑らかなボアであってもよく、円筒状外面１１９は第１および第２の開口１１３、１１５近くで半径方向内向きにテーパ状としてもよい。円筒状内面１１７は、マスタリンクピン１０６を収容し、マスタリンクピン１０６が円筒状内面１１７内で回転可能な大きさであり得る内径を備えるボアを画定する。円筒状外面１１９がテーパ状として示されているが、他の形状も考慮される。たとえば、円筒状外面１１９は、階段状外径を備える場合があり、ここで、円筒状外面１１９は、第１および第２の開口１１３、１１５近くでマスタリンクブッシング１０５の長さに沿って一定の第１の直径、および第１の直径を備える部分の間でマスタリンクブッシング１０５の長さに沿って一定の第２の直径を備えるか、または任意の他の適切な幾何学的構造を備える。
【0040】
マスタリンクボックス１００のマスタリンクブッシング１０５は、軌道リンクボックス２４のブッシング３０と実質的に同一であり得る。しかしながら、マスタリンクボックス１００のマスタリンクブッシング１０５は、軌道リンクボックス２４のブッシング３０とは異なる場合がある。
【0041】
図６～図１２を参照すると、マスタリンクピン１０６は、一般に遠位端部１２６、近位端部１２８および外周面１３０を備える円筒状の棒である。遠位端部および近位端部１２６、１２８は、実質的に円形で平坦であってもよく、近位端部１２８は、外周面１３０よりも半径方向に大きくてもよい。マスタリンクピン１０６は、近位端部１２８の近くの外周面１３０から半径方向外向きに延びられる半径方向フランジまたは突出部１３２を備え、これは外周面１３０から外向きに延びられる突出面１３４と、外周面１３０と実質的に同心であり、突出面１３４と近位端部１２８との間に延びられる半径方向外周面１３６を含むことができる。示された実施形態において、突出面１３４は、外周面１３０に垂直である。しかしながら、他の実施形態も考慮されるということが理解されよう。たとえば、突出面１３４は、後述のように、近位端部１２８に向かって角度が付けられるか、遠位端部１２６に向かって角度が付けられるか、丸みを帯びるか、または任意の他の適切な形状であってもよく、これは、マスタリンクピン１０６がマスタリンクボックス１００を介して過度に挿入されるのを防ぐためにマスタリンク１０２、１０４に隣接していてもよい。一実施形態において、外周面１３０は、後述のように、第１および第２のマスタリンク１０２、１０４のピンボア１１８およびマスタリンクブッシング１０５を介して配置されるマスタリンクピン１０６の挿入を容易にするために遠位端部１２６近くでフィレットされるか、テーパ状になるか、もしくは他の形状となる。
【0042】
マスタリンクピン１０６はまた、遠位端部１２６近くの外周面１３０内に配置され、その周りに円周方向に延びらえる遠位環状溝１３８を含む。後述のように、遠位環状溝１３８は、マスタリンク１０２、１０４がマスタリンクボックス１００に整列されるとき、マスタリンク１０２、１０４の横方向環状凹部１２２の間の長さに一般に相応する半径方向突出部１３２からの距離に配置される。遠位環状溝１３８は、外周面１３０から凹まれてもよく、マスタリンクボックス１００にマスタリンクピン１０６を固定するためにマスタ保持リング１０７または他の固定部材を収容する大きさおよび形状として形成されてもよい。示された実施形態において、遠位環状溝１３８は長方形である。しかしながら、遠位環状溝１３８は他の形状であり得るということが理解されよう。たとえば、遠位環状溝１３８は、丸みを帯びた形、三角形、長円形または任意の他の適切な形状であり得る。
【0043】
図８～図１０に示されるように、マスタリンクピン１０６はまた、近位端部１２８および／または半径方向突出部１３２近くの外周面１３０に配置され、その周りに円周方向に延びられる近位環状溝１４０を含むことができる。後述のように、近位環状溝１４０は、マスタリンクピン１０６がマスタリンクボックス１００に挿入され、突出面１３４がマスタリンク１０２、１０４のうちの１つの横方向環状凹部１２２に隣接するとき、突出面１３４近くのマスタリンクピン１０６への応力集中を低減するために外周面１３０から凹まれていてもよい。近位環状溝１４０はまた、マスタリンクボックス１００の製造および組み立ての容易性を向上させることができる。示された実施形態において、近位環状溝１４０は、実質的に角が丸みを帯びた長方形であり、近位端部１２８に最も近い近位環状溝１４０の壁は、半径方向突出部１３２の突出面１３４の一部を形成するか、これと同様に拡張される場合がある。しかしながら、遠位環状溝１３８は他の設計であり得るということが理解されよう。たとえば、遠位環状溝１４０は、長方形、卵形（ｏｖａｌ）、三角形、楕円形（ｅｌｌｉｐｔｉｃａｌ）または任意の他の適切な形状であってもよい。
【0044】
再び図６～図１２に戻ると、遠位端部１２６近くのマスタリンクピン１０６の遠位部分は、マスタリンク１０２、１０４およびマスタリンクブッシング１０５のピンボア１１８を通してマスタリンクピン１０６の配置を容易にするために半径方向にテーパ状となるか、狭くなる場合がある。示された実施形態において、遠位環状溝１３８と遠位端部１２６との間の外周面１３０は、遠位環状溝１３８と近位環状溝１４０との間の外周面１３０の一部と同心であり、この部分よりも小さい直径を備える。しかしながら、遠位端部１２６近くのマスタリンクピン１０６の半径方向表面は、他の設計である可能性がある。たとえば、遠位環状溝１３８と遠位端部１２６との間の外周面１３０は、テーパ状であるか、角度付け形状であるか、または丸みを帯びた形状であってもよい。
【0045】
図８、図９、図１１および図１２に示されるように、マスタリンクピン１０６は、マスタリンクピン１０６の遠位端部１２６に配置された遠位カウンタボア１４２を含むことができる。遠位カウンタボア１４２は、遠位端部１２６のほぼ中央からマスタリンクピン１０６の近位端部１２８に向かって近位端部１２８に最も近い遠位環状溝１３８のエッジと実質的に同一であるか、それよりわずかに遠い深さまで延びられる場合がある。遠位カウンタボア１４２は、後述のように、遠位環状溝１３８内部およびその周りにほこりまたは他の異物が蓄積するのを防ぐことができ、これにより、遠位環状溝１３８およびその中に配置されたマスタ保持リング１０７を保護することができる。
【0046】
示された実施形態において、遠位カウンタボア１４２は、実質的により大きな傾斜を備え、マスタリンクピン１０６にさらに延びられる第１の円錐形部分と、傾斜がより小さく、第１の円錐形部分よりマスタリンクピン１０６にわずかに遠くまで延びられる第２の円錐形部分を備える円錐形である。しかしながら、遠位カウンタボア１４２は他の設計である可能性がある。たとえば、遠位カウンタボア１４２は、長方形、円形、丸みを帯びた形、三角形、曲線形、円筒形、長方形、六角形または任意の他の適切な形状であってもよい。
【0047】
図６、図８、図９、図１１および図１２に示されるように、マスタリンクピン１０６はまた、マスタリンクピン１０６の近位端部１２８に配置された近位カウンタボア１４４を含むことができる。近位カウンタボア１４４は、近位端部１２８のほぼ中央からマスタリンクピン１０６の遠位端部１２６に向かって遠位端部１２６に最も近い近位環状溝１４０のエッジと実質的に同一であるか、それよりわずかに遠い深さまで延びられる場合がある。近位カウンタボア１４４は、マスタリンク１０２、１０４の横方向環状凹部１２２およびマスタリンク１０２、１０４、外周面１３０およびマスタリンクピン１０６の半径方向突出部１３２の間にほこりまたは他の異物が蓄積するのを防ぎ、マスタリンク１０２、１０４のピンボア１１８およびマスタリンクピン１０６の半径方向突出部１３２を保護する。後述のように、近位カウンタボア１４４はまた、マスタリンクボックス１００のいずれかの側からマスタリンクボックス１００へのマスタリンクピン１０６の配置を容易にすることができる。
【0048】
示された実施形態において、近位カウンタボア１４４は、実質的に遠位カウンタボア１４２の鏡像である。しかしながら、他の実施形態も考慮されるということが理解されよう。たとえば、近位カウンタボア１４４は、長方形、円形、丸みを帯びた形、三角形、曲線形、円筒形、または任意の他の適切な形状であってもよい。
【0049】
図９に示されるように、マスタリンクピン１０６は、遠位端部１２６からマスタリンクピン１０６の長さ方向に延びられる長さ方向ボア１６０および長さ方向ボア１６０から外周面１３０の半径方向外向きに延びられる側面流体通路１６２を含むことができる。このように、マスタリンクピン１０６の外周面１３０、側面流体通路１６２、長さ方向ボア１６０および遠位端部１２６は、流体的に連結される可能性がある。マスタリンクピン１０６はまた、遠位端部１２６から長さ方向ボア１６０を閉鎖するか、もしくはシールするために遠位端部１２６から長さ方向ボア１６０内に挿入され得るキャップ１６４を含むことができる。好ましい実施形態において、キャップ１６４は、長さ方向ボア１６０を密封するために遠位端部１２６から長さ方向ボア１６０に対してネジ山が形成され得る螺子であるか、別な方法で固定され得る他のファスナである。
【0050】
マスタリンクピン１０６が、遠位端部１２６に配置された遠位カウンタボア１４２を備えるものとして説明されたが、他の実施形態も考慮されるということが理解されよう。たとえば、マスタリンクピン１０６が、長さ方向ボア１６０、側面流体通路１６２およびキャップ１６４を含む場合、マスタリンクピン１０６は、遠位端部１２６に配置された遠位カウンタボア１４２を備えなくてもよい。
【0051】
示された実施形態において、マスタリンクピン１０６は、遠位端部と近位端部１２６、１２８との間に延びられる長さが約２４４．５ミリメートル～２４６．５ミリメートルであり、好ましくは約２５０．０ミリメートル～２４６．０ミリメートルであり、より好ましくは約２４５．５ミリメートルであり、外周面１３０の直径は、約４５．９０ミリメートル～４５．９５ミリメートルであり、好ましくは約４５．９０７ミリメートル～４５．９３３ミリメートルであり、より好ましくは約４５．９２ミリメートルである。リンクピンの遠位環状溝１３８は約２．７７ミリメートルであり、長さは約３．２０ミリメートル～３．４６ミリメートルであり、好ましくは約３．３２ミリメートルである。マスタリンクピン１０６の半径方向突出部１３２は、外径が約４９．０ミリメートル～５０．０ミリメートルであり、好ましくは約４９．５ミリメートルである。遠位環状溝１３８は、半径方向突出部１３２からの距離が約２２５．１１ミリメートル～２２５．３７ミリメートルであり、好ましくは約２２５．２４ミリメートルである。近位環状溝１４０は、長さが約２．５ミリメートル～３．５___であり、好ましくは約３．０ミリメートルであり、マスタリンクピン１０６の外周面１３０から約０．４ミリメートル～０．８ミリメートル、好ましくは約０．６ミリメートルの深さに凹まれている。
【0052】
図６、図８、図９、図１１および図１２を参照すると、マスタ保持リング１０７は、円筒状内面１４６、円筒状外面１４８、遠位面１５０および近位面１５２を備える円盤状シール材である。内面および外面１４６、１４８は、遠位および近位面１５０、１５２の間の距離を延ばす。マスタ保持リング１０７の内面１４６は、遠位環状溝１３８内のマスタリンクピン１０６の周りに固定されるような大きさおよび形状に形成されてもよい。
【0053】
マスタリンクピン１０６の遠位環状溝１３８に固定されるか、別な方法で配置されるとき、マスタ保持リング１０７は、遠位環状溝１３８の外へ延びられる場合があり、マスタ保持リング１０７の外面１４８がマスタリンクピン１０６の外周面１３０を超えて延びられる場合がある。マスタ保持リング１０７の外面１４８は、マスタリンク１０２、１０４のピンボア１１８の内径よりも大きい直径を備えてもよい。このような構成において、マスタ保持リング１０７が遠位環状溝１３８に配置されると、マスタ保持リング１０７は、挿入側面に応じてマスタリンクピン１０６がいずれかのマスタリンク１０２、１０４のピンボア１１８を通って後退するのを防ぐことができる。マスタ保持リング１０７は、外周面１３０に沿って遠位環状溝１３８の幅と実質的に同一の遠位面および近位面１５０、１５２の間の深さを備えてもよい。しかしながら、マスタ保持リング１０７の深さが遠位環状溝１３８の深さよりも浅い場合、１つ以上のマスタ保持リング１０７が遠位環状溝１３８内に配置され、マスタリンクボックス１００内のマスタリンクピン１０６が固定できるということが理解されよう。
【0054】
好ましい実施形態において、マスタ保持リング１０７は、実質的に工具鋼（ｔｏｏｌ ｓｔｅｅｌ）または他の弾性材料などの線形の鋼や他の金属片である三重ラップ保持リング（ｔｒｉｐｌｅ ｗｒａｐ ｒｅｔａｉｎｉｎｇ ｒｉｎｇ）であり、これは遠位環状溝１３８でマスタリンクピン１０６を中心に３回巻き付けられる。このような実施形態において、マスタ保持リング１０７は、マスタ保持リング１０７の大きさを拡大および／またはリサイズするために圧入工具または他の工具を使用せずにマスタリンクピン１０６の遠位環状溝１３８に固定されるか、配置される場合がある。しかしながら、マスタ保持リング１０７は他の設計も備え得るということが理解されよう。たとえば、マスタ保持リング１０７は、マスタリンクピン１０６を中心に１回、２回または４回以上巻き付けられる鋼（ｓｔｅｅｌ）のストリップであり得るか、遠位環状溝１３８に圧入されるか、スレッジされた（ｓｌｅｄｇｅｄ）単独リング（ｓｏｌｉｔａｒｙｒｉｎｇ）であり得る。
【0055】
示された実施形態において、マスタ保持リング１０７は、内面１４６の直径が約４２．７２ミリメートルであり、外径が約４６．５ミリメートル～４７．５ミリメートルであり、好ましくは約４６．８６ミリメートル～４７．１２ミリメートルであり、より好ましくは約４６．９９ミリメートルである。マスタ保持リング１０７は、遠位面１５０と近位面１５２との間の厚さが約２．９５ミリメートル～３．００ミリメートルであり、好ましくは約２．９６ミリメートル～２．９８ミリメートルであり、より好ましくは２．９７ミリメートルである。
【0056】
図１１および図１２に示されるように、マスタリンクボックス１００はまた、１つ以上のロードリング７８、シールリップ８２を備える１つ以上のシールリング８０、およびマスタリンクブッシング１０５とマスタリンク１０２、１０４の内側環状凹部１２３の間に配置された１つ以上のスラストリング８３を含むことができる。ロードリング７８は、後述のように、マスタリンクピン１０６がマスタリンクボックス１００に固定されるとき、マスタリンクブッシング１０５、マスタリンク１０２、１０４およびマスタリンクピン１０６の間に流体シールを形成するためにマスタリンクブッシング１０５の端部に対してシールリング８０のシールリップ８２を押し付けるか、加圧するシールリング８０のスラスト荷重や類似の力を提供することができる。スラストリング８３は、マスタリンクブッシング１０５とマスタリンク１０２、１０４の内側環状凹部１２３を分離し、ロードリング７８とシールリング８０を保護することができる。潤滑剤９２がオイルである場合などの一実施形態において、スラストリング８３は粉末金属で製造され、ロードリング７８はゴムで製造され、シールリング８０はポリカーボネート材料で製造される。潤滑剤がグリース９２の場合などの代替の実施形態において、シールリング８０はウレタンで製造される。しかしながら、スラストリング８３、ロードリング７８およびシールリング８０は、工具鋼、ポリカーボネートまたは任意の他の適切な材料で製造され得るということが理解されよう。
【0057】
【0058】
一実施形態において、マスタリンク１０２、１０４の第２またはリンクシールボア１２０は、リンクアセンブリ８６の前端部９４上に事前に結合される。マスタリンク１０２、１０４の第２の端部１１０は、ブッシング３０の円筒状外面６２の周りにマスタリンク１０２、１０４のリンクシールボア１２０を固定することにより、ブッシング３０と連結することができる。次いで、マスタリンク１０２、１０４のリンクシールボア１２０およびブッシング３０は、リンクアセンブリ８６の前端部９４を画定する軌道リンク２６、２８のピンボア４４とともに配置および整列されることがある。１つ以上のロードリング７８、１つ以上のシールリング８０および１つ以上のスラストリング８３がブッシング３０、軌道リンク２６、２８の内側環状凹部７７およびマスタリンク１０２、１０４の間に配置されることがある。ボア１２０、４４が整列されると、軌道リンクピン３２は、リンクアセンブリ８６、ブッシング３０およびマスタリンク１０２、１０４の前端部９４を結合するためにリンクアセンブリ８６の前端部９４を画定する軌道リンク２６、２８およびマスタリンク１０２、１０４の間に固定されたブッシング３０を介して挿入され得る。軌道リンクピン３２が挿入されることがあり、マスタリンク１０２、１０４は、任意の他の適切な手段によってリンクアセンブリ８６の前方リンクボックス２４のリンク２６、２８の第１の端部３４に結合されることがある。たとえば、軌道リンクピン３２は、前方リンク２６、２８のピンボア４４、ブッシング３０およびマスタリンク１０２、１０４のリンクシールボア１２０内に圧入され、かつシールされてもよい。
【0059】
さらなる実施形態において、マスタリンクブッシング１０５は、リンクアセンブリ８６の後端部を画定する軌道リンク２６、２８のリンクシールボア４６の間に事前に結合されてもよく、マスタリンク１０２、１０４の第１の端部１０８は、リンクアセンブリ８６の後端部９６に事前に結合されていない。マスタリンクブッシング１０５は、圧入または任意の他の適切な手段によってリンクアセンブリ８６の後端部９６を画定する軌道リンク２６、２８のリンクシールボア４６の間に固定される場合がある。このような実施形態において、マスタリンクボックス１００を含むリンクアセンブリ８６は、作業機械１０の回転可能な要素１６、１８、２０、２２の周りに巻き付けられることがあり、マスタリンク１０２、１０４の第１の端部１０８は、軌道リンク２６、２８およびマスタリンク１０２、１０４が所定の位置に整列され、連続軌道１４を形成するとき、リンクアセンブリ８６の後端部９６に後続して結合されることがある。
【0060】
連続軌道１４を形成するためにリンクアセンブリ８６の前端部と後端部９４、９６との間にマスタリンクボックス１００を結合するためにマスタリンク１０２、１０４のリンクシールボア１２０は、上述のように、軌道リンクピン３２によるリンクアセンブリ８６の前端部９４に固定されることがあり、マスタリンク１０２、１０４のピンボア１１８は、その間に固定されたマスタリンクブッシング１０５とともにリンクアセンブリ８６の後端部９６の第１および第２の軌道リンク２６、２８のリンクシールボア４６と整列されることがある。次いで、マスタリンクピン１０６の遠位端部１２６は、遠位面１１２から左側または右側マスタリンク１０２、１０４のピンボア１１８と、マスタリンクブッシング１０５（軌道リンク２６、２８のリンクシールボア４６の間に配置される）、および他のマスタリンク１０２、１０４のピンボア１１８を通って挿入されるか、別な方法で嵌め込まれる。マスタリンクピン１０６は、マスタリンクピン１０６の半径方向突出部１３２の突出面１３４がマスタリンクピン１０６の遠位端部１２６が最初に挿入されたマスタリンク１０２、１０４の横方向環状凹部１２２に隣接するまで、マスタリンク１０２、１０４のうちの１つと、マスタリンクブッシング１０５、および他のマスタリンク１０２、１０４を介して挿入される。
【0061】
図１２に示されるように、マスタリンクボックス１００は、マスタリンク１０２、１０４の内側環状凹部１２３とマスタリンクブッシング１０５との間に配置された１つ以上のロードリング７８、１つ以上のシールリング８０、および１つ以上のスラストリング８３を含むことができる。ロードリング７８、シールリング８０およびスラストリング８３は、マスタリンクピン１０６がマスタリンクボックス１００に固定されるとき、ロードリング７８がマスタリンクブッシング１０５、マスタリンク１０２、１０４およびマスタリンクピン１０６の間に流体シールを形成するためにマスタリンクブッシング１０５の端部に対してシールリング８３のシールリップ８２を押し付けるか、加圧するシールリング８０上にスラスト荷重や類似の力が提供できるように配置されることがある。スラストリング８３は、ロードリング７８とシールリング８０を保護するためにマスタリンクブッシング１０５とマスタリンク１０２、１０４の内側環状凹部１２３を分離することができる。その結果、マスタリンクピン１０６がマスタリンクボックス１００に挿入されると、マスタリンクブッシング１０５の円筒状内面６０と、マスタリンクピン１０６の外周面１３０、ロードリング７８、シールリング８０、スラストリング８３、およびマスタリンク１０２、１０４の内側環状凹部１２３および／またはピンボア１１８の間にシールされたリンクキャビティ１５８が形成される。
【0062】
マスタリンクボックス１００は、シールされたリンクキャビティ１５８を形成するロードリング７８、シールリング８０およびスラストリング８３を備えるものとして説明されたが、他のシール材、リングおよびシールリングまたはこれらの組み合わせがシールされたリンクキャビティ１５８を形成するために使用され得るということが理解されよう。たとえば、マスタリンクボックス１００は、スラストリングと、マスタリンクピン１０６が長さ方向ボア１６０を含む場合などはオイルシール、マスタリンクピン１０６が長さ方向ボア１６０を備えない場合などにはグリースシール、または任意の他の適切なシール材、リングまたはシールリング、またはこれらの任意の組み合わせを含むことができる。
【0063】
マスタリンクボックス１００はまた、シールされたリンクキャビティ１５８に潤滑剤９２を含むことができる。潤滑剤９２は、マスタリンクブッシング１０５内でマスタリンクピン１０６の回転を容易にし、マスタリンクブッシング１０５および／またはマスタリンクピン１０６の摩擦および／または摩耗を低減し、熱発生を低減することができる。第１の例示的な実施形態において、マスタリンクピン１０６がマスタリンクボックス１００に完全に挿入される前に、潤滑剤９２がシールされたリンクキャビティ９０および／またはマスタリンクブッシング１０５に挿入され得る。このように、マスタリンクピン１０６がマスタリンクボックス１００に完全に挿入されるとき、潤滑剤９２は、マスタリンクボックス１００のシールされたリンクキャビティ１５８内に流体的にシールされるであろう。
【0064】
潤滑剤９２がオイルであり、マスタリンクピン１０６が長さ方向ボア１６０、側面流体通路１６２およびキャップ１６４を含む場合などの第２の例示的な実施形態において、潤滑剤９２は、マスタリンクピン１０６の長さ方向ボア１６０と、側面流体通路１６２を介した後、マスタリンクボックス１００のシールされたリンクキャビティ１５８に追加され得る。このような実施形態において、潤滑剤９２は、たとえば、マスタリンクピン１０６がマスタリンクボックス１００に完全に挿入された後など、マスタリンクボックス１００の組み立て中に後述のように、常に追加することができる。十分な潤滑剤９２がマスタリンクボックス１００のシールされたリンクキャビティ１５８に追加された後、キャップ１６４は長さ方向のボア１６０に挿入され、長さ方向のボア１６０をシールし、これにより、シールされたリンクキャビティ１５８に潤滑剤９２を保持することができる。
【0065】
マスタリンクピン１０６が最初に挿入されたマスタリンク１０２、１０４の横方向環状凹部１２２にマスタリンクピン１０６の半径方向突出部１３２が隣接するまでマスタリンクピン１０６が左側または右側マスタリンク１０２、１０４のピンボア１１８とマスタリンクブッシング１０５および他のマスタリンク１０２、１０４のピンボア１１８を通って嵌め込まれたとき、遠位環状溝１３８は、マスタリンクピン１０６が２番目に挿入されたマスタリンク１０２、１０４（図８および図９の右側マスタリンク１０４および図１２の左側マスタリンク１０２）のピンボア１１８の遠位側に配置されるであろう。次いで、マスタ保持リング１０７は、マスタリンクピン１０６の遠位環状溝１３８に固定されるか、別な方法で嵌め込まれる場合がある。好ましい実施形態において、マスタ保持リング１０７は、マスタ保持リング１０７が遠位環状溝１３８に固定されるまで、マスタリンクピン１０６を中心に３回巻き付けられる。次いで、マスタリンクピン１０６は、マスタリンクボックス１００に固定される場合があり、マスタリンクピン１０６は、マスタリンクブッシング１０５、マスタリンク１０２、１０４のピンボア１１８および軌道リンク２６、２８のリンクシールボア４６内で回転される場合がある。
【0066】
マスタリンクピン１０６は、いずれかの側からマスタリンクボックス１００に挿入され得る。たとえば、マスタリンクピン１０６は、最初に左側マスタリンク１０２を介した後にマスタリンクブッシング１０５を介し、続いて右側マスタリンク１０４（図８および図９）を介して挿入され得るか、マスタリンクピン１０６は、右側マスタリンク１０４を介した後にマスタリンクブッシング１０５を介し、続いて左側マスタリンク１０２（図１２）を介して挿入され得る。いずれかの方向からでも挿入される場合、遠位環状溝１３８は、マスタリンクピン１０６の遠位端部１２６が２番目に挿入されたマスタリンク１０２、１０４の横方向環状凹部１２２の遠位側に配置され、マスタ保持リング１０７は、マスタリンクピン１０６の遠位環状溝１３８に固定されるか、別な方法で保持される場合がある。このように、マスタリンクピン１０６は、いずれかの方向からマスタリンクボックス１００に挿入され、次にマスタ保持リング１０７によってマスタリンクボックス１００に固定される場合があり、これにより、ユーザがマスタリンクボックス１００をリンクアセンブリ８６の前端部および後端部９４、９６に結合する場合がある。このようにして、連続軌道１４は、左右連続軌道１４のいずれかに対して作業機械１０の外側または作業機械１０内側のいずれかから作業機械１０に固定される場合がある。
【産業上の利用可能性】
【0067】
開示されたマスタリンクボックス１００は、軌道型トラクタ（ｔｒａｃｋ‐ｔｙｐｅ ｔｒａｃｔｏｒ）、半軌道機械（ｈａｌｆ‐ｔｒａｃｋ ｍａｃｈｉｎｅ）、掘削機、タンク、他の類型の移動機械またはコンベアなどの固定機械を含むが、これらに限定されず、軌道１４の耐久性が要求される多くの作業機械１０の軌道１４と統合される場合がある。本発明の開示されたマスタリンクボックス１００を組み込むことにより、連続軌道１４の耐久性が改善されることがあり、連続軌道１４がより少ない頻繁で修理されるか、交換されることがある。さらに、マスタリンクボックス１００がリンクアセンブリ８６の前端部および後端部９４、９６に含まれる場合、リンクアセンブリ８６の端部９４、９６は、ともに結合され、油圧プレスまたは他の複雑でありおよび／または比較的固定工具を使用せずとも連続軌道１４を形成することができる。さらに、マスタリンクボックス１００が使用される場合、連続軌道１４は、左または右連続軌道１４のいずれかについて、作業機械１０の外側または内側のいずれかから作業機械１０の回転可能な要素１６、１８、２０、２２の周りに固定される場合がある。
【0068】
マスタリンクボックス１００は、ピンボア１１８および横方向環状凹部１２２を備える第１および第２のマスタリンク１０２、１０４、マスタリンクブッシング１０５、および遠位端部１２６近くに配置された遠位環状溝１３８および近位端部１２８近くに配置された半径方向突出部１３２を備えるマスタリンクピン１０６を含む。マスタリンクピン１０６が、マスタリンク１０２、１０４のうちの１つのピンボア１１８、マスタリンクブッシング１０５、および他のマスタリンク１０２、１０４のピンボア１１８を通ってマスタリンクボックス１００に挿入されると、マスタリンクピン１０６の半径方向突出部１３２の突出面１３４は、マスタリンクピン１０６が適切な位置にあるとき、マスタリンクピン１０６が最初に挿入されたマスタリンク１０２、１０４の横方向環状凹部１２２に隣接し、これにより、マスタリンクピン１０６がピンボア１１８を通って過度に挿入されるのを防ぐであろう。マスタリンクピン１０６は、高価でありおよび／または対的に移動不能な整列または取付具を使用せずともマスタリンクボックス１００と容易に整列され、その中に容易に挿入され得る。マスタリンクピン１０６は、後に再調整する必要がない。
【0069】
マスタリンクボックス１００はまた、マスタリンクピン１０６の遠位環状溝１３８に固定可能に嵌め込まれ、マスタリンク１０２、１０４のピンボア１１８よりも大きいマスタ保持リング１０７を含む。マスタリンクピン１０６がマスタリンクボックス１００に完全に挿入され、マスタ保持リング１０７が遠位環状溝１３８に固定されるとき、マスタリンクピン１０６はマスタリンクボックス１００に固定され、マスタリンクボックス１００の外へ後退されないであろう。マスタ保持リング１０７は、遠位環状溝１３８でマスタリンクピン１０６を中心に３回巻き付けられる三重ラップ保持リング（ｔｒｉｐｌｅ ｗｒａｐ ｒｅｔａｉｎｉｎｇ ｒｉｎｇ）であり得る。このように、マスタ保持リング１０７は、高価および／または別な方法で固定工具を使用せずとも遠位環状溝１３８に容易に固定される場合があり、マスタ保持リング１０７は、マスタリンクボックス１００のマスタリンクピン１０６を再配置することなく、マスタリンクピン１０６に固定される場合がある。
【0070】
マスタリンクピン１０６は、マスタリンクボックス１００がリンクアセンブリ８６の前端部および後端部９４、９６を連結し、連続軌道１４を形成するようにマスタリンク１０２、１０４を２つの軌道リンク２６、２８の間に配置されたブッシング３０に結合することができる。マスタリンクピン１０６は、マスタリンクピン１０６の半径方向突出部１３２とマスタリンク１０２、１０４のうちの１つの横方向環状凹部１２２との間の当接部（ａｂｕｔｍｅｎｔ）とマスタ保持リング１０７および他のマスタリンク１０２、１０４の横方向環状凹部１２２との間の当接部を介してマスタリンクボックス１００に固定される。このように、マスタリンクピン１０６は、マスタリンク１０２、１０４またはマスタリンクブッシング１０５のピンボア１１８内のいずれかにも回転的に固定されない。したがって、連続軌道１４が作業機械１０の回転可能な要素１６、１８、２０、２２を中心に回転することにより、軌道リンク２６、２８およびマスタリンク１０２、１０４は、マスタリンクピン１０６を中心に回転することができ、その結果、作業機械１０に対する乗り心地がよりスムーズになる。
【0071】
マスタリンクピン１０６は、最初に左側または右側マスタリンク１０２、１０４いずれかをして、マスタリンクボックス１００の残りの部分を介して挿入された後に、マスタ保持リング１０７によって固定される場合があるため、マスタリンクボックス１００は、軌道１４の外側または内側のいずれかから組み立てられる場合がある。このような機能は、特に、現場での軌道１４の組み立てまたは再組み立てが軌道１４上の様々な位置でマスタリンクボックス１００とともに必要とされる場合があるため、軌道１４のいずれかの側からマスタリンクボックス１００が組み立てできるようにし、リンクアセンブリ８６の連続軌道１４へより容易に組み立てができるようにする。
【0072】
本発明の原理が適用され得る多くの可能な実施形態の観点において、例示された実施形態は、単に好ましい例示に過ぎず、本発明の範疇を限定するものと見なされるべきではないということを認識されたい。むしろ、本発明の範疇は、以下の特許請求の範囲によって定義される。
【0073】
上述の説明は、開示された装置およびシステムの例示を提供するということが理解されよう。しかしながら、本発明の他の実装例は、上述の例とは詳細が異なる場合があるということが考慮される。本発明またはこれらの例示へのすべての言及は、その時点で説明される特定の例示を言及するように意図されたものであり、より一般に本発明の範疇に関する任意の限定を内包することを意図するものではない。特定の特徴に関する区別および見くびりのすべての言語はその特徴に対する選好の欠如を示すためのものであるが、特に明示しない限り、そのようなものを本発明の範疇から完全に排除しないものと意図される。
【0074】
本明細書における値の範囲の言及は、本明細書に別段に明示されない限り、当該範囲内に属するそれぞれの個別値を個別に言及する速記法として機能することが意図され、それぞれの個別値は、本明細書に個別に引用されているかのように明細書に組み込まれる。本明細書に説明されるすべての方法は、本明細書に別段の指示がない限り、または文脈によって明らかに矛盾しない限り、任意の適切な順序で実行され得る。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
