特許 7378724 硬貨類合流装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-06

(45)【発行日】2023-11-14

(54)【発明の名称】硬貨類合流装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/30 20060101AFI20231107BHJP

   G07D 11/17 20190101ALI20231107BHJP

   B65G 47/68 20060101ALI20231107BHJP

   B65G 47/88 20060101ALI20231107BHJP

【ＦＩ】

B65G47/30 G

G07D11/17

B65G47/68 E

B65G47/88 G

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019181573

(22)【出願日】2019-10-01

(65)【公開番号】P2021054626

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-09-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】503208150

【氏名又は名称】独立行政法人 造幣局

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】松岡 寛樹

(72)【発明者】

【氏名】前▲高▼ 剛

(72)【発明者】

【氏名】藤田 宣久

(72)【発明者】

【氏名】迚野 泰一

(72)【発明者】

【氏名】津田 隆之

(72)【発明者】

【氏名】住田 成司

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－１２８２３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－０４６８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－３３４７２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０２５４５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２３４６７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／２２ － ４７／３２

Ｇ０７Ｄ １１／１７

Ｂ６５Ｇ ４７／６８ － ４７／７８

Ｂ６５Ｇ ４７／８８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

供給された硬貨類が一層一列状態で移動可能な複数の上流路と、
複数の前記上流路が１つに合流する合流部と、
前記合流部からの前記硬貨類が一層一列状態で移動可能な下流路と、
前記上流路にある最も下流側の硬貨類に作用して前記上流路から前記合流部へ一枚ずつ送り出す送出機構と、を備え、
前記送出機構は、複数の前記上流路の夫々に対して、硬貨類に作用する作用状態及び硬貨類に作用しない非作用状態の何れかの状態となるように構成されると共に、１の前記上流路に対して前記作用状態となるときに他の前記上流路に対して前記非作用状態となるように構成されており、
前記上流路及び前記下流路は、少なくとも前記合流部との接続部分が水平方向に設けられており、
前記送出機構は、軸心周りに回転駆動される回転体と、前記回転体に設けられると共に前記硬貨類を厚さ方向から押圧しながら前記硬貨類に接触して前記上流路から前記合流部に送り出す接触部と、により構成されている硬貨類合流装置。

【請求項2】

前記送出機構は、複数の前記上流路の夫々に対応して設けられた複数の前記接触部を有しており、
前記接触部は、前記回転体の周方向における一部の領域に設けられており、
夫々の前記接触部は、前記硬貨類に接触するタイミングが互いに異なるように前記回転体に設けられている請求項１に記載の硬貨類合流装置。

【請求項3】

複数の前記接触部は、前記回転体の回転方向に対して、１の前記接触部の後端部分と他の前記接触部の前端部分との周方向距離が前記硬貨類の直径の２倍よりも大きくなるように前記回転体に設けられている請求項２に記載の硬貨類合流装置。

【請求項4】

前記回転体は、所定の回転速度にて回転駆動され、
前記接触部が前記上流路を移動する前記硬貨類に接触可能となる時間周期は、前記上流路に前記硬貨類が供給される時間周期の最小値よりも小さい請求項１から３のいずれか１項に記載の硬貨類合流装置。

【請求項5】

前記接触部は、前記硬貨類の中心からオフセットした位置にて前記硬貨類と接触する請求項１から４のいずれか１項に記載の硬貨類合流装置。

【請求項6】

前記送出機構は、複数の前記上流路の夫々に対応して設けられた複数の前記回転体を有しており、
１つの前記回転体に少なくとも１つの前記接触部が設けられており、
前記回転体は、前記上流路における硬貨類の厚さ方向と移動方向の両方に交差する方向に延びる軸心周りに回転駆動される請求項１から５のいずれか１項に記載の硬貨類合流装置。

【請求項7】

２つの前記上流路を備え、
２つの前記回転体が２つの前記上流路の各々に対応して１つずつ設けられており、
２つの前記回転体における夫々の前記接触部の回転位相が１８０度ずれている請求項１から６のいずれか１項に記載の硬貨類合流装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨類合流装置に関する。

【背景技術】

【0002】

硬貨等を搬送する搬送路を合流させる技術が知られている。特許文献１に記載された硬貨処理機は、硬貨を搬送する環状の搬送手段と、金種別に硬貨を収納するものであって搬送手段に対して硬貨を１枚ずつ出し入れ可能とする複数の収納投出部と、を備えている。各々の収納投出部の硬貨出入口において、収納投出部からの硬貨の搬送路と、環状の搬送路（搬送手段）とが合流する。

【0003】

特許文献２に記載されたワーク合流装置は、２つの上流側移送路と、下流側移送路と、合流機構と、を備えている。合流機構は、２つの上流側移送路から落ちてくるコインを交互に合流させて下流側移送路に落とす。詳しくは、合流機構は同期回転する２つの星車を備えており、星車はポケットと爪部とを備えている。上流側移送路から落ちてきたコインは、一方の星車の爪部に当接しつつ、他方の星車のポケットに収まり、星車の回転に伴って下流側移送路へ落とされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２００８／１２０３４４号公報

【文献】特開２００３－１２８２３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の硬貨処理機では、出金指令を受けると、出金すべき硬貨を収納した収納投出部及び搬送手段が駆動され、一つの収納投出部から硬貨が１枚ずつ搬送手段へ投出される。その収納投出部からの出金分の硬貨が投出完了した後に、次の収納投出部から硬貨が投出される。すなわち、一つの収納投出部から硬貨が投出されている間は、他の収納投出部から硬貨が投出されることはない。特許文献１の硬貨処理機では、複数の収納投出部からの硬貨を合流させることは想定されておらず、従って複数の収納投出部からの硬貨同士の接触により硬貨が詰まることは想定されていない。

【0006】

特許文献２のワーク合流装置では、図６に示されるように、２つの上流側移送路からのコインが互いに接触した状態で合流機構へ進入して、左右の星車の両方に接触しながら下流側移送路へ落とされる。特許文献２のワーク合流装置では、コイン同士の接触や左右の星車との接触により合流機構においてコインの詰まりが生じるおそれがある。そのため、処理の高速化を図ることも困難である。

【0007】

本発明の目的は、硬貨類の詰まりを抑制しつつ硬貨類の高速な合流が可能な手段を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

〔構成１〕
上記目的を達成するための硬貨類合流装置の特徴構成は、供給された硬貨類が一層一列状態で移動可能な複数の上流路と、複数の前記上流路が１つに合流する合流部と、前記合流部からの前記硬貨類が一層一列状態で移動可能な下流路と、前記上流路にある最も下流側の硬貨類に作用して前記上流路から前記合流部へ一枚ずつ送り出す送出機構と、を備え、前記送出機構は、複数の前記上流路の夫々に対して、硬貨類に作用する作用状態及び硬貨類に作用しない非作用状態の何れかの状態となるように構成されると共に、１の前記上流路に対して前記作用状態となるときに他の前記上流路に対して前記非作用状態となるように構成され、前記上流路及び前記下流路は、少なくとも前記合流部との接続部分が水平方向に設けられており、前記送出機構は、軸心周りに回転駆動される回転体と、前記回転体に設けられると共に前記硬貨類を厚さ方向から押圧しながら前記硬貨類に接触して前記上流路から前記合流部に送り出す接触部と、により構成されている点にある。

【0009】

上記の特徴構成によれば、送出機構が、上流路において一層一列状態にある硬貨類のうち最も下流側の硬貨類に作用して合流部へ一枚ずつ送り出すので、送り出された硬貨類は他の硬貨類と接触しない状態となる。加えて送出機構は、１の上流路に対して作用状態となるときに他の上流路に対して非作用状態となるように構成されているので、複数の上流路から同時に硬貨類が送り出されることがなく、合流部において硬貨類同士が接触することが抑制される。これにより、硬貨類の詰まりが抑制されると共に硬貨類の高速な合流が可能となる。
また、上記の特徴構成によれば、接触部が、硬貨類を厚さ方向から押圧しながら硬貨類に接触して、回転体と共に回転し硬貨類を合流部へ送り出すので、硬貨類を合流部へ確実に送り出すことができる上に、硬貨類の詰まりが起こりにくい。

【0012】

〔構成２〕
本発明に係る硬貨類合流装置の別の特徴構成は、前記送出機構は、複数の前記上流路の夫々に対応して設けられた複数の前記接触部を有しており、前記接触部は、前記回転体の周方向における一部の領域に設けられており、夫々の前記接触部は、前記硬貨類に接触するタイミングが互いに異なるように前記回転体に設けられている点にある。

【0013】

上記の特徴構成によれば、接触部が回転体の周方向における一部の領域に設けられているので、回転体を回転させることにより送出機構を作用状態と非作用状態とに切り替えることができ、送出機構を簡素に構成することができる。そして、複数の上流路の夫々に対応して設けられた複数の接触部は、互いに異なるタイミングで複数の上流路の硬貨類に接触するように回転体に設けられるので、簡素な構成により、送出機構を、１の上流路に対して作用状態となるときに他の上流路に対して非作用状態となるように構成することができる。

【0014】

〔構成３〕
本発明に係る硬貨類合流装置の別の特徴構成は、複数の前記接触部は、前記回転体の回転方向に対して、１の前記接触部の後端部分と他の前記接触部の前端部分との周方向距離が前記硬貨類の直径の２倍よりも大きくなるように前記回転体に設けられている点にある。

【0015】

上記の特徴構成によれば、１の接触部の後端部分により合流部へ送り出される硬貨類と、他の接触部の前端部分により合流部へ送り出される硬貨類とが、合流部で接触する事態を避けることができ、硬貨類の詰まりを確実に抑制することができると共に硬貨類の更に高速な合流を実現することができる。

【0016】

〔構成４〕
本発明に係る硬貨類合流装置の別の特徴構成は、前記回転体は、所定の回転速度にて回転駆動され、前記接触部が前記上流路を移動する前記硬貨類に接触可能となる時間周期は、前記上流路に前記硬貨類が供給される時間周期の最小値よりも小さい点にある。

【0017】

上記の特徴構成によれば、上流路への硬貨類の滞留や、複数の硬貨類が一度に合流部へ送り出される事態を避けることができるので、硬貨類の詰まりを確実に抑制することができると共に硬貨類の更に高速な合流を実現することができる。

【0018】

〔構成５〕
本発明に係る硬貨類合流装置の別の特徴構成は、前記接触部は、前記硬貨類の中心からオフセットした位置にて前記硬貨類と接触する点にある。

【0019】

上記の特徴構成によれば、接触部が硬貨類の中心からオフセットした位置で硬貨類と接触するので、硬貨類の中心で接触する場合に比べて、送出機構が送出状態となる時間が短くなり、非送出状態となる時間が長くなる。送出機構は、合流部での硬貨類の接触を抑制するために複数の上流路において同時に送出状態とならないよう構成される。上記の特徴構成によれば、送出機構が送出状態となる時間を短くして、更に確実に硬貨類の接触を抑制することができる。従って、硬貨類の詰まりを確実に抑制し、硬貨類の更に高速な合流を実現することができる。

【0020】

〔構成６〕
本発明に係る硬貨類合流装置の別の特徴構成は、前記送出機構は、複数の前記上流路の夫々に対応して設けられた複数の前記回転体を有しており、１つの前記回転体に少なくとも１つの前記接触部が設けられており、前記回転体は、前記上流路における硬貨類の厚さ方向と移動方向の両方に交差する方向に延びる軸心周りに回転駆動される点にある。

【0021】

上記の特徴構成によれば、接触部が硬貨類を送り出す方向を複数の上流路毎に最適に設定できるので、硬貨類の詰まりを確実に抑制し、硬貨類の更に高速な合流を実現できると共に、上流路のレイアウトの自由度を高めることができる。

【0022】

〔構成７〕
本発明に係る硬貨類合流装置の別の特徴構成は、２つの前記上流路を備え、２つの前記回転体が２つの前記上流路の各々に対応して１つずつ設けられており、２つの前記回転体における夫々の前記接触部の回転位相が１８０度ずれている点にある。

【0023】

上記の特徴構成によれば、簡素な構成により２つの上流路の合流を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】硬貨類合流装置の平面図である。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ断面図である。

【図3】上流路と送出機構の構成を示す模式図である。

【図4】送出機構により送出される硬貨類の位置関係を示す図である。

【図5】送出機構により送出される硬貨類の位置関係を示す図である。

【図6】２つの回転体に配置された接触部の位置関係を示す図である。

【図7】他の実施形態に係る硬貨類合流装置の平面図及び側断面図である。

【図8】他の実施形態に係る硬貨類合流装置の平面図及び側断面図である。

【図9】他の実施形態に係る硬貨類合流装置の平面図及び側断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下図面を参照しながら、本実施形態に係る硬貨類合流装置１００について説明する。以下の説明では、下流路１４における硬貨類Ｃの搬送面の向く方向が上となるように硬貨類合流装置１００を配置したとして説明する。各図面において、上をＵＰで示し、下をＤＮで示す。図１に示されるように、下流路１４において硬貨類Ｃが搬送される方向の下流側を前としてＦＲで示し、上流側を後としてＢＫで示す。下流路１４に対して第１上流路１１が位置する側を右としてＲＨで示し、第２上流路１２が位置する側を左としてＬＨで示す。

【0026】

本実施形態では、硬貨類Ｃとは、貨幣としての硬貨や、遊技機等のメダル、及びそれらの製造途中の部材である円板状の部材（いわゆる「円形（えんぎょう）」）やリング状の部材を含み、更に円形状に限られず、多角形状のものも含むものとする。

【0027】

硬貨類合流装置１００は、図１、図２、図３に示されるように、本体部１０と、本体部１０に設けられた第１上流路１１（上流路の一例）、第２上流路１２（上流路の一例）、合流部１３、下流路１４、及び送出機構Ａと、を備えている。硬貨類合流装置１００は、上流側の装置等から第１上流路１１及び第２上流路１２に供給される硬貨類Ｃを合流部１３にて一列に合流させて下流路１４に進入させ、下流路１４から下流側の装置等へ送り出す装置である。以下、第１上流路１１及び第２上流路１２を総称して「上流路」と記載する場合がある。

【0028】

図１は、硬貨類合流装置１００を上から見た平面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面図であって、硬貨類合流装置１００の横断断面を前から見た断面図である。図３の上段は、第１上流路１１及び送出機構Ａの第１回転体２１を左から見た模式図であり、図３の下段は、第２上流路１２及び送出機構Ａの第２回転体３１を左から見た模式図である。図３の上段と下段とは、同じタイミングの状態を示している。

【0029】

第１上流路１１及び第２上流路１２は、上流側から供給された硬貨類Ｃが一層一列状態で移動可能なように構成されている。本実施形態では、図２に示されるように、第１上流路１１及び第２上流路１２は、本体部１０に形成された溝１１ａ、１２ａと、当該溝の上方の一部を覆うカバー１１ｂ、１２ｂと、により構成されている。溝１１ａ、１２ａの幅は、硬貨類Ｃの直径よりも大きく、直径の２倍よりも小さい。溝１１ａ、１２ａの深さは、硬貨類Ｃの厚さよりも大きく、厚さの２倍よりも小さい。カバー１１ｂの開口部１１ｃの幅、及びカバー１２ｂの開口部１２ｃの幅は、硬貨類Ｃの直径よりも小さい。

【0030】

また本実施形態では、第１上流路１１と第２上流路１２は左右方向に並んで配置されており、その下流側の端部が合流部１３に接続されている。第２上流路１２は、合流部１３との接続部分を含め、全体が水平方向に設けられている。詳しくは、溝１２ａの底面（硬貨類Ｃの搬送面）の法線方向が鉛直方向と一致し、第２上流路１２における硬貨類Ｃの移動方向が水平面と平行になるように、第２上流路１２が設けられている。第１上流路１１は、合流部１３との接続部分が水平方向に設けられている。第１上流路１１の上流側部分は、上流側へ進むほど溝１１ａの底面（硬貨類Ｃの搬送面）の法線方向が右下へ旋回し、第１上流路１１が第２上流路１２の下側へ回り込んでいる。硬貨類合流装置１００の上流側の端部においては、第１上流路１１と第２上流路１２とが、硬貨類Ｃの搬送面の法線方向が平行且つ逆向きとなる状態で、上下に隣接して配置される。

【0031】

第１上流路１１と第２上流路１２とが以上の通り構成されることにより、硬貨類合流装置１００の上流側に硬貨類Ｃの表裏を選別する選別装置を配置し、硬貨類Ｃの表裏取揃装置を構成することができる。選別装置は、硬貨類Ｃの表裏を検出して、裏向きの硬貨類Ｃを第１上流路１１へ供給し、表向きの硬貨類Ｃを第２上流路１２へ供給する。第１上流路１１へ供給された裏向きの硬貨類Ｃは、第１上流路１１を通過することにより表裏が反転され、表向きの状態にて第１上流路１１の下流側の端部へ到達する。従って、合流部１３へ送り出される硬貨類Ｃは全て表向きとなり、それら硬貨類Ｃが一列に合流され、下流路１４から下流側へ送り出される。

【0032】

本実施形態では、硬貨類Ｃを下流側へ強制的に移動させる機構は第１上流路１１及び第２上流路１２に設けられていない。本実施形態では、上流側の装置から供給される硬貨類Ｃに押されることにより、硬貨類Ｃが第１上流路１１及び第２上流路１２を移動する。

【0033】

合流部１３は、第１上流路１１と第２上流路１２とが１つに合流する部位であり、第１上流路１１及び第２上流路１２からの硬貨類Ｃを一層一列状態へ合流させる部位である。合流部１３は、本体部１０に形成された、下流側へ進むほど幅が狭くなる溝により構成されている。合流部１３は、その全体が水平方向に設けられている。詳しくは、合流部１３を構成する溝の底面（硬貨類Ｃの搬送面）の法線方向が鉛直方向と一致し、合流部１３における硬貨類Ｃの移動方向が水平面と平行になるように、合流部１３が設けられている。

【0034】

第１上流路１１から合流部１３へ送り出された硬貨類Ｃは、合流部１３を構成する溝の右側の壁面に導かれて左斜め前へ進み、下流路１４へ進入する。第２上流路１２から合流部１３へ送り出された硬貨類Ｃは、合流部１３を構成する溝の左側の壁面に導かれて右斜め前へ進み、下流路１４へ進入する。

【0035】

下流路１４は、合流部１３からの硬貨類Ｃが一層一列状態で移動可能なように構成されている。下流路１４は、本体部１０に形成された溝により構成されている。当該溝の幅は、硬貨類Ｃの直径よりも大きく、直径の２倍よりも小さい。下流路１４は、合流部１３との接続部分を含め、全体が水平方向に設けられている。詳しくは、下流路１４を構成する溝の底面（硬貨類Ｃの搬送面）の法線方向が鉛直方向と一致し、下流路１４における硬貨類Ｃの移動方向が水平面と平行になるように、下流路１４が設けられている。下流路１４には、下流搬送機構１４ａが設けられている。下流搬送機構１４ａは、無端ベルト式の搬送装置であって、硬貨類Ｃに上から接触して、合流部１３から下流路１４へ進入した硬貨類Ｃを下流側へ所定の速度で搬送する。

【0036】

送出機構Ａは、第１上流路１１及び第２上流路１２にある最も下流側の硬貨類Ｃに作用して第１上流路１１及び第２上流路１２から合流部１３へ一枚ずつ送り出す機構である。送出機構Ａは、図１に示されるように、第１回転体２１、第１接触部２２、第１駆動軸２３、第１駆動機構２４、第２回転体３１、第２接触部３２、第２駆動軸３３、及び第２駆動機構３４を備えている。第１回転体２１、第１接触部２２、第１駆動軸２３、及び第１駆動機構２４は、第１上流路１１に対応して設けられている。第２回転体３１、第２接触部３２、第２駆動軸３３、及び第２駆動機構３４は、第２上流路１２に対応して設けられている。すなわち送出機構Ａは、複数の上流路（第１上流路１１、第２上流路１２）の夫々に対応して設けられた複数の回転体（第１回転体２１、第２回転体３１）及び複数の接触部（第１接触部２２、第２接触部３２）を有している。

【0037】

以下の説明では、第１回転体２１及び第２回転体３１を総称して「回転体」と記載する場合がある。第１接触部２２及び第２接触部３２を総称して「接触部」と記載する場合がある。第１駆動軸２３及び第２駆動軸３３を総称して「駆動軸」と記載する場合がある。

【0038】

第１回転体２１は、円筒状の部材であって、中心軸（軸心Ｘ１）が水平面内にて後斜め左を向く姿勢にて、第１上流路１１の上方に配置されている。第１接触部２２は、第１回転体２１の外周面から径方向に突出する部位である。図１、図３に示されるように、第１接触部２２の外周形状は円筒形状の一部であって、その中心軸は第１回転体２１の中心軸と一致している。第１接触部２２は、第１回転体２１の周方向における一部の領域に設けられている。

【0039】

第１駆動軸２３は、軸状の部材である。第１駆動軸２３は、その先端部において、その中心軸が第１回転体２１の中心軸と一致する状態で、第１回転体２１を支持している。第１駆動機構２４は、第１駆動軸２３を支持し、第１駆動軸２３を軸心Ｘ１周りに回転駆動する機構である。第１駆動機構２４は、左から見て時計回り、すなわち硬貨類Ｃを合流部１３に送る方向に第１回転体２１、第１接触部２２、及び第１駆動軸２３を回転駆動させる。第１回転体２１は、第１上流路１１における硬貨類Ｃの厚さ方向（鉛直方向）と、第１回転体２１の近傍における硬貨類Ｃの移動方向（前斜め左）との両方に直交する方向に延びる軸心Ｘ１周りに回転駆動される。

【0040】

第２回転体３１は、円筒状の部材であって、中心軸（軸心Ｘ２）が水平面内にて後斜め右を向く姿勢にて、第２上流路１２の上方に配置されている。第２接触部３２は、第２回転体３１の外周面から径方向に突出する部位である。図１、図３に示されるように、第２接触部３２の外周形状は円筒形状の一部であって、その中心軸は第２回転体３１の中心軸と一致している。第２接触部３２は、第２回転体３１の周方向における一部の領域に設けられている。

【0041】

第２駆動軸３３は、軸状の部材である。第２駆動軸３３は、その先端部において、その中心軸が第２回転体３１の中心軸と一致する状態で、第２回転体３１を支持している。第２駆動機構３４は、第２駆動軸３３を支持し、第２駆動軸３３を軸心Ｘ２周りに回転駆動する機構である。第２駆動機構３４は、右から見て反時計回り、すなわち硬貨類Ｃを合流部１３に送る方向に第２回転体３１、第２接触部３２、及び第２駆動軸３３を回転駆動させる。第２回転体３１は、第２上流路１２における硬貨類Ｃの厚さ方向（鉛直方向）と、第２回転体３１の近傍における硬貨類Ｃの移動方向（前斜め右）との両方に直交する方向に延びる軸心Ｘ２周りに回転駆動される。

【0042】

第１駆動機構２４及び第２駆動機構３４は、第１回転体２１及び第２回転体３１を所定の回転速度で同期して回転させる。第１駆動機構２４と第２駆動機構３４との回転の同期は、第１駆動機構２４及び第２駆動機構３４に接続された動力伝達機構により機械的に実現されてもよいし、電気的な制御により実現されてもよい。

【0043】

図３に示されるように、第１接触部２２及び第２接触部３２は、夫々が第１駆動軸２３及び第２駆動軸３３を中心として、互いが対向する位置に配置されている。換言すれば、第１接触部２２と第２接触部３２とは、夫々、第１駆動軸２３及び第２駆動軸３３を中心軸として、回転位相が１８０度異なる位置に配置されている。更に、第１回転体２１及び第２回転体３１は、夫々、第１駆動軸２３及び第２駆動軸３３を中心軸として、同じ速度で同期して回転するので、第１接触部２２と第２接触部３２は、常に回転位相が１８０度ずれた状態となる。

【0044】

第１接触部２２及び第２接触部３２は、硬貨類Ｃを厚さ方向から押圧しながら硬貨類Ｃに接触して、第１上流路１１及び第２上流路１２から合流部１３に送り出す。図３に示される状態では、第１接触部２２が第１上流路１１にある最も下流側の硬貨類Ｃ３１に接触して、硬貨類Ｃ３１を第１上流路１１から合流部１３へ送り出している。すなわち、第１接触部２２は、第１上流路１１に対して硬貨類Ｃに作用する作用状態となっている。一方、このタイミングでは、第２接触部３２は、第２駆動軸３３の上方に位置しており、第２上流路１２にある硬貨類Ｃに接触し得ない位置にある。すなわち、第２接触部３２は、第２上流路１２に対して硬貨類Ｃに作用しない非作用状態となっている。

【0045】

図３に示される状態から第１回転体２１及び第２回転体３１が１８０度回転すると、第２接触部３２が第２上流路１２にある最も下流側の硬貨類Ｃ３２に接触し、硬貨類Ｃ３２を第２上流路１２から合流部１３へ送り出す。すなわち、第２接触部３２が、第２上流路１２に対して硬貨類Ｃに作用する作用状態となる。一方、第１接触部２２は、第１駆動軸２３の上方に移動し、第１上流路１１にある硬貨類Ｃに接触し得ない位置に位置する。すなわち、第１接触部２２は、第１上流路１１に対して硬貨類Ｃに作用しない非作用状態となる。

【0046】

第１回転体２１及び第２回転体３１が更に１８０度回転すると、第１接触部２２及び第２接触部３２は再び図３に示される状態となる。なお第１上流路１１及び第２上流路１２にある硬貨類Ｃは、硬貨類合流装置１００の上流側の装置から供給される硬貨類Ｃに押されて下流側に移動する。従って、今度は第１接触部２２が第１上流路１１にある硬貨類Ｃ３３に接触し、硬貨類Ｃ３３を第１上流路１１から合流部１３へ送り出す。

【0047】

第１回転体２１及び第２回転体３１が更に１８０度回転すると、第２接触部３２により第２上流路１２にある硬貨類Ｃ３４が第２上流路１２から合流部１３へ送り出される。その後は、第１回転体２１及び第２回転体３１の回転に伴って、硬貨類Ｃ３５、Ｃ３６、Ｃ３７、Ｃ３８が、この順に合流部１３へ送り出される。このように、両方の上流路（第１上流路１１、第２上流路１２）に硬貨類Ｃが存在する場合には、第１上流路１１及び第２上流路１２から硬貨類Ｃが交互に合流部１３へ送り出される。

【0048】

以上述べたように、送出機構Ａは、複数の上流路（第１上流路１１、第２上流路１２）の夫々に対して、硬貨類Ｃに作用する作用状態及び硬貨類Ｃに作用しない非作用状態の何れかの状態となるように構成されると共に、１の上流路に対して作用状態となるときに他の上流路に対して非作用状態となるように構成されている。そして、第１接触部２２及び第２接触部３２は、硬貨類Ｃに接触するタイミングが互いに異なるように第１回転体２１及び第２回転体３１に設けられている。

【0049】

なお、硬貨類合流装置１００の上流側の装置からの硬貨類Ｃの供給状況によっては、第１上流路１１又は第２上流路１２に硬貨類Ｃが存在しない場合や、第１回転体２１又は第２回転体３１の下方に硬貨類Ｃが到達していない場合がある。この場合は、第１接触部２２、第２接触部３２が第１駆動軸２３、第２駆動軸３３の下方に位置し、送出機構Ａが作用状態になっても、硬貨類Ｃは合流部１３へ送り出されない。

【0050】

図１に示されるように、第１回転体２１は、第１上流路１１の幅方向の中心に対して右に偏った位置に配置されている。すなわち、第１回転体２１の第１接触部２２は、第１上流路１１にある硬貨類Ｃの中心からオフセットした位置にて硬貨類Ｃと接触する。同様に、第２回転体３１は、第２上流路１２の幅方向の中心に対して左に偏った位置に配置されている。すなわち、第２回転体３１の第２接触部３２は、第２上流路１２にある硬貨類Ｃの中心からオフセットした位置にて硬貨類Ｃと接触する。

【0051】

ここで、上流路（第１上流路１１及び第２上流路１２）にある硬貨類Ｃは、硬貨類合流装置１００の上流側の装置から供給される硬貨類Ｃに押されて下流側に移動する。そうすると、回転体（第１回転体２１及び第２回転体３１）の下方への硬貨類Ｃの到達の時間周期は、硬貨類Ｃが上流路に供給される時間周期に等しい。この時間周期よりも、回転体の回転周期の方が大きい場合、接触部（第１接触部２２及び第２接触部３２）による硬貨類Ｃの送り出しが間に合わず、接触部と接触すること無く硬貨類Ｃが合流部１３へ（後続の硬貨類Ｃにより）押し出されてしまう可能性がある。そこで本実施形態では、接触部が上流路を移動する硬貨類Ｃに接触可能となる時間周期が、上流路に硬貨類Ｃが供給される時間周期の最小値よりも小さくなるように、回転体の回転周期が設定されている。

【0052】

〔硬貨類の接触の抑制〕
図３に示されるように、接触部（第１接触部２２、第２接触部３２）は回転体の周方向に所定の長さを有しており、硬貨類Ｃは所定の直径を有する円盤形状である。そうすると、接触部により硬貨類Ｃが合流部１３へ送り出される際の、接触部と硬貨類Ｃとが接触するタイミング、及び接触部と硬貨類Ｃとが接触する位置には、ある程度の幅がある。例えば、図４Ａに示されるように硬貨類Ｃの後端部と接触部の前端部とが接触する場合や、硬貨類Ｃの中間部と接触部の中間部が接触する場合、図４Ｂに示されるように硬貨類Ｃの前端部と接触部の後端部とが接触する場合がある。従って、接触部から合流部１３へ硬貨類Ｃが送り出されるタイミングも変化することになる。一方の接触部から最も遅いタイミングで送り出される硬貨類Ｃと、他の接触部から最も早いタイミングで送り出される硬貨類Ｃとが、合流部１３、下流路１４で接触しないように、回転部の直径、回転部の回転速度、接触部の周方向の長さ、複数の回転体の間の接触部の配置位相の関係（位相差）、下流路の搬送速度、等が決定される。以下、硬貨類Ｃ同士の接触を抑制する条件について検討する。

【0053】

図４Ａ～Ｅに、送出機構Ａにより合流部１３へ送り出され下流路１４を移動する硬貨類Ｃの位置の時間変化が示されている。各図面の上段が第１上流路１１から送り出された硬貨類Ｃを示し、下段が第２上流路１２から送り出された硬貨類Ｃを示す。なお図４Ａ～Ｅでは、硬貨類Ｃの位置関係を分かりやすく示すため合流部１３及び下流路１４が上段と下段とに分けて描かれているが、実際には硬貨類Ｃは図１に示される合流部１３及び下流路１４を移動する。従って、各図の上段と下段とで硬貨類Ｃ同士が重なる位置にある場合は硬貨類Ｃ同士は衝突する。硬貨類Ｃ同士が重ならない位置にある場合は硬貨類Ｃ同士は衝突しない。

【0054】

〔図４Ａ〕
図４Ａには、第１回転体２１の第１接触部２２の前端部分２２ａが回転移動の最下点に達し、第１接触部２２が硬貨類Ｃに接触し得る状態となった時点の状態が示されている。図４Ａの状態を時刻０とし、このときの回転体（第１回転体２１、第２回転体３１）の回転位相を０°とする。第２回転体３１の第２接触部３２は、第１接触部２２と位相が１８０度異なる位置にある。

【0055】

第１接触部２２によって最も早いタイミングで硬貨類Ｃが送り出されるのは、図４Ａに示されるように、第１接触部２２の前端部分２２ａが硬貨類Ｃの後端部に接触して硬貨類Ｃを送り出す場合である。このようにして送り出された硬貨類Ｃの位置を、以下、仮想位置Ｃ４１で示す。

【0056】

〔図４Ｂ〕
図４Ｂには、図４Ａの状態から時間が経過して、回転体（第１回転体２１及び第２回転体３１）が６０°回転した状態が示されている。図４Ｂの状態を時刻ｔ１とする。回転体の回転位相は６０°である。第１回転体２１の第１接触部２２の後端部分２２ｂが回転移動の最下点に達している。この状態から時間が経過すると、第１回転体２１が回転して第１接触部２２が上昇し、第１接触部２２が第１上流路１１にある硬貨類Ｃと接触し得ない状態となる。

【0057】

第１接触部２２によって最も遅いタイミングで硬貨類Ｃが送り出されるのは、図４Ｂに示されるように、第１接触部２２の後端部分２２ｂが硬貨類Ｃの前端部に接触して硬貨類Ｃを送り出す場合である。このようにして送り出された硬貨類Ｃの位置を、以下、仮想位置Ｃ４２で示す。第１接触部２２により送り出される１枚の硬貨類Ｃは、仮想位置Ｃ４１から仮想位置Ｃ４２までの間のいずれかの位置に位置することになる。

【0058】

図４Ａの状態から図４Ｂの状態へ遷移する間（時刻０からｔ１の間、回転体が６０°回転する間）に、接触部により送り出された硬貨類Ｃは、下流搬送機構１４ａに搬送されて下流路１４を下流側へ移動する。その移動距離は、下流搬送機構１４ａの搬送速度をＶとして、Ｖ（ｔ１－０）と表される。図４Ａ～Ｅでは、回転体が６０°回転する間に硬貨類Ｃが図中で４コマ搬送されるものとして、移動後の硬貨類Ｃの位置が示されている。従って図４Ｂの状態では、仮想位置Ｃ４１が、図４Ａの位置から図中左に４コマ移動した位置に位置している。

【0059】

〔図４Ｃ〕
図４Ｃには、図４Ｂの状態から時間が経過して、回転体が更に１２０°回転した状態が示されている。図４Ｃの状態を時刻ｔ２とする。回転体の回転位相は１８０°である。第２回転体３１の第２接触部３２の前端部分３２ａが回転移動の最下点に達し、第２接触部３２が硬貨類に接触しうる状態となっている。

【0060】

第２接触部３２によって最も早いタイミングで硬貨類Ｃが送り出されるのは、図４Ｃに示されるように、第２接触部３２の前端部分３２ａが硬貨類Ｃの後端部に接触して硬貨類Ｃを送り出す場合である。このようにして送り出された硬貨類Ｃの位置を、以下、仮想位置Ｃ４３で示す。

【0061】

図４Ｂの状態から図４Ｃの状態へ遷移する間（時刻ｔ１からｔ２の間、あるいは回転体が１２０°回転する間）に、接触部により送り出された硬貨類Ｃは、下流搬送機構１４ａに搬送されて下流路１４を下流側へ移動する。その移動距離は、下流搬送機構１４ａの搬送速度をＶとして、Ｖ（ｔ２－ｔ１）と表される。なお回転体が１２０°回転しているので、図中の移動距離は８コマである。これと同じ距離だけ下流側に移動した仮想位置Ｃ４１及び仮想位置Ｃ４２が、図４Ｃに示されている。

【0062】

図４Ｃに示される状態では、仮想位置Ｃ４２に硬貨類Ｃがあり仮想位置Ｃ４３に硬貨類Ｃがあったとしても、硬貨類Ｃ同士は重ならず、硬貨類Ｃ同士が合流部１３で衝突することはない。一方、図５は、図４Ｃと同様の状態で、硬貨類Ｃの直径が大きい場合を示している。この場合、仮想位置Ｃ４２にある硬貨類Ｃの後端部は図４Ｃの状態に比べて第１回転体２１に近く、仮想位置Ｃ４３にある硬貨類Ｃの前端部は図４Ｃの状態に比べて第２回転体３１から遠い。これにより、仮想位置Ｃ４２にある硬貨類Ｃの後端部と仮想位置Ｃ４３にある硬貨類Ｃの前端部とが上段・下段で重なる位置にある。従って、図５に示される状態では、仮想位置Ｃ４２にある硬貨類Ｃと仮想位置Ｃ４３にある硬貨類Ｃとが合流部１３で衝突してしまう。

【0063】

硬貨類Ｃ同士の衝突が発生しない条件を検討する。時刻ｔ１（図４Ｂ）から時刻ｔ２（図４Ｃ）までの間に仮想位置Ｃ４２にある硬貨類Ｃが進む距離Ｌ１（図４Ｃ参照）は、下流搬送機構１４ａの搬送速度をＶとして、Ｖ（ｔ２－ｔ１）と表される。図４Ｃに示される状態のように、硬貨類Ｃの直径が比較的小さく、距離Ｌ１が硬貨類Ｃの２枚分の長さ（すなわち硬貨類Ｃの直径Ｒの２倍）よりも大きい場合には、硬貨類Ｃ同士の衝突は発生しない。一方、図５に示される状態のように、硬貨類Ｃの直径が比較的大きく、距離Ｌ１が硬貨類Ｃの２枚分の長さよりも小さい場合には、硬貨類Ｃ同士の衝突が発生する。従って、硬貨類Ｃ同士の衝突が発生しない条件は次式で表される。

Ｌ１＞２Ｒ ・・・（１）

Ｖ（ｔ２－ｔ１）＞２Ｒ ・・・（２）

なお、Ｌ１＝Ｖ（ｔ２－ｔ１）であるから、式（１）と式（２）とは同等の条件を示している。

【0064】

これらの条件式から、硬貨類Ｃの直径Ｒが大きい場合には、式（１）及び式（２）の左辺を大きくする必要があることが分かる。左辺を大きくするには、下流搬送機構１４ａの搬送速度をＶを大きくするか、（ｔ２－ｔ１）を大きくすればよい。時刻ｔ１は、第１回転体２１の第１接触部２２の後端部分２２ｂが回転移動の最下点に達する瞬間であるから、第１回転体２１の第１接触部２２の周方向の長さを小さくすることにより、ｔ１を小さくし、（ｔ２－ｔ１）を大きくすることができる。また、第１回転体２１の回転速度を小さくすることにより、ｔ２を大きくし、（ｔ２－ｔ１）を大きくすることができる。逆に、硬貨類Ｃの直径Ｒが小さい場合には、下流搬送機構１４ａの搬送速度Ｖを小さく、又は、第１回転体２１の第１接触部２２の周方向の長さを大きく、又は、第１回転体２１の直径を小さくすることができる。

【0065】

別の観点から式（１）について検討するに、距離Ｌ１は、時刻ｔ１（図４Ｂ）から時刻ｔ２（図４Ｃ）までの間に仮想位置Ｃ４２にある硬貨類Ｃが進む距離である。ここで時刻ｔ１は、「第１接触部２２が第１上流路１１にある硬貨類Ｃと接触しうる最も遅いタイミング」、又は、「第１接触部２２が第１上流路１１にある硬貨類Ｃと接触し得なくなるタイミング」といえる。時刻ｔ２は、「第２接触部３２が第２上流路１２にある硬貨類Ｃと接触しうる最も早いタイミング」といえる。従って、硬貨類Ｃ同士の衝突が発生しない条件を、次のように表現することができる。
「複数の接触部のうちの１の接触部が上流路にある硬貨類に接触し得る最も遅いタイミングから、複数の接触部のうちの他の接触部が上流路にある硬貨類に次に接触し得る最も早いタイミングまでの間に１の接触部に送り出された硬貨類が移動する距離が硬貨類の直径の２倍よりも大きい。」
又は、
「複数の接触部のうちの１の接触部が上流路にある硬貨類に接触し得ない状態となってから、複数の接触部のうちの他の接触部が上流路にある硬貨類に次に接触し得る状態となるまでの間に１の接触部に送り出された硬貨類が移動する距離が硬貨類の直径の２倍よりも大きい。」

【0066】

〔図４Ｄ〕
図４Ｄには、図４Ｃの状態から時間が経過して、回転体（第１回転体２１及び第２回転体３１）が６０°回転した状態が示されている。図４Ｄの状態を時刻ｔ３とする。回転体の回転位相は２４０°である。第２回転体３１の第２接触部３２の後端部分３２ｂが回転移動の最下点に達している。この状態から時間が経過すると、第２回転体３１が回転して第２接触部３２が上昇し、第２接触部３２が第２上流路１２にある硬貨類Ｃと接触し得ない状態となる。

【0067】

第２接触部３２によって最も遅いタイミングで硬貨類Ｃが送り出されるのは、図４Ｄに示されるように、第２接触部３２の後端部分３２ｂが硬貨類Ｃの前端部に接触して硬貨類Ｃを送り出す場合である。このようにして送り出された硬貨類Ｃの位置を、以下、仮想位置Ｃ４４で示す。第２接触部３２により送り出される１枚の硬貨類Ｃは、仮想位置Ｃ４３から仮想位置Ｃ４４までの間のいずれかの位置に位置することになる。

【0068】

図４Ｃの状態から図４Ｄの状態へ遷移する間（時刻ｔ２からｔ３の間、回転体が６０°回転する間）に、接触部により送り出された硬貨類Ｃは、下流搬送機構１４ａに搬送されて下流路１４を下流側へ移動する。その移動距離は、下流搬送機構１４ａの搬送速度をＶとして、Ｖ（ｔ３－ｔ２）と表される。回転体が６０°回転しているので、図中の移動距離は４コマである。これと同じ距離だけ下流側へ移動した仮想位置Ｃ４１、Ｃ４２、Ｃ４３が、図４Ｄに示されている。

【0069】

〔図４Ｅ〕
図４Ｅには、図４Ｄの状態から時間が経過して、回転体が更に１２０°回転した状態が示されている。図４Ｅの状態を時刻ｔ４とする。回転体の回転位相は３６０°である。すなわち、回転体が一回転して図４Ａの位置に戻った状態である。第１回転体２１の第１接触部２２の前端部分２２ａが再び回転移動の最下点に達し、第１接触部２２が硬貨類Ｃに接触しうる状態となっている。この状態で送り出された硬貨類Ｃの位置を、以下、仮想位置Ｃ４５で示す。

【0070】

図４Ｄの状態から図４Ｅの状態へ遷移する間（時刻ｔ３からｔ４の間、あるいは回転体が１２０°回転する間）に、接触部により送り出された硬貨類Ｃは、下流搬送機構１４ａに搬送されて下流路１４を下流側へ移動する。その移動距離は、下流搬送機構１４ａの搬送速度をＶとして、Ｖ（ｔ４－ｔ３）と表される。回転体が１２０°回転しているので、図中の移動距離は８コマである。これと同じ距離だけ下流側に移動した仮想位置Ｃ４１、Ｃ４２、Ｃ４３、Ｃ４４が、図４Ｅに示されている。

【0071】

図４Ｅに示される状態においても、硬貨類Ｃ同士の衝突（仮想位置Ｃ４４にある硬貨類Ｃと仮想位置Ｃ４５にある硬貨類Ｃの衝突）が発生する可能性がある。図４Ｃの状態と同様の検討から、硬貨類Ｃ同士の衝突が発生しない条件は次式で表される。

Ｌ２＞２Ｒ ・・・（３）

Ｖ（ｔ４－ｔ３）＞２Ｒ ・・・（４）

距離Ｌ２は、時刻ｔ３（図４Ｄ）から時刻ｔ４（図４Ｅ）までの間に仮想位置Ｃ４４にある硬貨類Ｃが進む距離であり、下流搬送機構１４ａの搬送速度をＶとしてＶ（ｔ４－ｔ３）で表される。すなわちＬ２＝Ｖ（ｔ４－ｔ３）であり、式（３）と式（４）とは同等の条件を示している。

【0072】

硬貨類Ｃ同士の衝突が発生しない条件（式（３），式（４））について更に検討する。硬貨類合流装置１００の下流路１４に下流搬送機構１４ａが設けられず、接触部から送り出された硬貨類Ｃが接触部の移動速度、すなわち接触部の周速度で移動する場合を考える。この場合、図４Ｄの状態から図４Ｅの状態へ遷移する間（時刻ｔ３からｔ４の間、あるいは回転体が１２０°回転する間）に硬貨類Ｃが移動する距離Ｌ２は、その間に回転部が回転した周長、換言すれば、回転部の回転角度に対応する外周長と等しくなる。

【0073】

第１回転体２１の外周Ｓ１及び第２回転体３１の外周Ｓ２を平面展開した状態が図６に示されている。図６には、第１接触部２２及び第２接触部３２に送り出された硬貨類Ｃの仮想位置Ｃ４１、Ｃ４２、Ｃ４３、Ｃ４４、Ｃ４５が、外周Ｓ１及び外周Ｓ２に重ねて示されている。時刻ｔ３（図４Ｄ）においては第２接触部３２の後端部分３２ｂが回転移動の最下点に位置し、時刻ｔ４（図４Ｅ）においては第１接触部２２の前端部分２２ａが回転移動の最下点に位置している。従って、時刻ｔ３から時刻ｔ４の間に硬貨類Ｃが移動する距離Ｌ２は、図６に示されるように、第２接触部３２の後端部分３２ｂと第１接触部２２の前端部分２２ａとの距離である。従って、硬貨類Ｃ同士の衝突が発生しない条件を、次のように表現することができる。
「複数の接触部（２２、３２）が、回転体の回転方向に対して、１の接触部（３２）の後端部分（３２ｂ）と他の接触部（２２）の前端部分（２２ａ）との周方向距離（Ｌ２）が硬貨類Ｃの直径の２倍よりも大きくなるように回転体に設けられている。」

【0074】

〔他の実施形態〕
〔１〕送出機構Ａの形態は、上記の実施形態の記載例に限られない。以下の説明では、本実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する場合がある。図７に示される硬貨類合流装置１００の送出機構Ａは、複数の上流路（第１上流路１１、第２上流路１２）に共通して設けられた１つの回転体１０１と、複数の上流路の夫々に対応して設けられた接触部１０２、１０３を有している。回転体１０１は、図示されない駆動機構により軸心Ｘ３周りに回転駆動される。接触部１０２は、第１上流路１１の上方において、回転体１０１の外周面から径方向に突出して設けられている。接触部１０３は、第２上流路１２の上方において、回転体１０１の外周面から径方向に突出して設けられている。接触部１０２、接触部１０３の外周形状は、円筒形状の一部であって、その中心軸は回転体１０１の中心軸（軸心Ｘ３）と一致している。接触部１０２、１０３は、上流路にある硬貨類Ｃに接触して、硬貨類Ｃを上流路から合流部１３に送り出す。

【0075】

〔２〕図８に示される硬貨類合流装置１００の送出機構Ａは、複数の上流路（第１上流路１１、第２上流路１２）に共通して設けられた１つの回転体２０１と、複数の上流路の夫々に対応して設けられた接触部２０２、２０３を有している。回転体２０１は、図示されない駆動機構により軸心Ｘ４周りに回転駆動される。接触部２０２、２０３は、回転体２０１の外周面から径方向に突出するレバー状（あるいはカム状）の部位である。接触部２０２は、第１上流路１１の上方に設けられている。接触部２０３は、第２上流路１２の上方に設けられている。接触部２０２、２０３は、上流路にある硬貨類Ｃに接触して、硬貨類Ｃを上流路から合流部１３に送り出す。

【0076】

〔３〕図９に示される硬貨類合流装置１００の送出機構Ａは、複数の上流路（第１上流路１１、第２上流路１２）に共通して設けられた１つの回転体３０１と、複数の上流路の夫々に対応して設けられた接触部３０２、３０３を有している。回転体３０１は、図示されない駆動機構により軸心Ｘ５周りに回転駆動される。接触部３０２、３０３は、円盤状の部材であって、その中心軸が軸心Ｘ５に一致せず偏心した状態で、回転体３０１に設けられている。接触部３０２は、第１上流路１１の上方に設けられている。接触部３０３は、第２上流路１２の上方に設けられている。接触部３０２、３０３は、上流路にある硬貨類Ｃに接触して、硬貨類Ｃを上流路から合流部１３に送り出す。

【0077】

〔４〕以上述べたように、回転体は複数の上流路の各々に対応して１ずつ設けられてもよいし、複数の上流路に共通して１つ設けられてもよい。また、１つの上流路に複数の回転体が設けられてもよい。

【0078】

〔５〕上記の実施形態では、接触部が複数の上流路の各々に対応して１ずつ設けられたが、１つの上流路に対応して複数の接触部が設けられてもよい。例えば、回転体の周方向に離間した状態で複数の接触部が回転体に設けられてもよい。

【0079】

〔６〕上記の実施形態では、回転体の周方向における一部の領域に接触部が設けられ、回転体が所定の回転速度で回転駆動されることにより、間欠的に接触部が上流路の硬貨類Ｃに接触可能な状態になる。接触部が直線往復運動や揺動運動するように送出機構Ａが構成されてもよい。接触部を含む機構が上下移動することにより、間欠的に接触部が上流路の硬貨類Ｃに接触可能な状態になるよう、送出機構Ａが構成されてもよい。回転体が電気的な制御により間欠的に回転駆動されることにより、間欠的に接触部が上流路の硬貨類Ｃに接触可能な状態になるよう、送出機構Ａが構成されてもよい。

【0080】

〔７〕上記の実施形態では、回転体が硬貨類Ｃの中心からオフセットした位置にて硬貨類Ｃと接触するように送出機構Ａが構成されたが、回転体が硬貨類Ｃの中心にて硬貨類Ｃと接触するように送出機構Ａが構成されてもよい。

【0081】

〔８〕上記の実施形態では、第１上流路１１における合流部１３との接続部分、第２上流路１２、合流部１３、及び下流路１４が水平方向に設けられ、単一の平面上（水平面上）に設けられたが、水平方向に対して傾斜して設けられてもよいし、交差する平面上に設けられてもよいし、曲面上に設けられてもよい。

【0082】

〔９〕上記の実施形態では、第１上流路１１の下流側部分、第２上流路１２、及び下流路１４は、直線状であり、前後方向に沿って平行に設けられたが、曲線状であってもよいし、互いに交差する方向に延びていてもよい。

【0083】

〔１０〕上流路の数は３つ以上であってもよい。

【0084】

〔１１〕上流路の上流側、及び下流路の下流側には任意の装置が接続可能であり、例えば、硬貨類Ｃの表裏を取揃える装置や、硬貨類Ｃの製造装置、硬貨類Ｃに処理（加工、検査、洗浄、梱包等）を施す装置等が接続可能である。

【0085】

〔１２〕硬貨類合流装置１００に供給され処理される硬貨類Ｃは単一の種類に限られない。硬貨類合流装置１００は、異なる外径、形状、及び厚さを有する複数種類の硬貨類Ｃを一層一列に合流させることができる。

【0086】

なお上述の実施形態（他の実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0087】

硬貨類合流装置は、硬貨類の製造ライン、硬貨処理機、遊戯施設等、硬貨類を取り扱う装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0088】

１１ ：第１上流路（上流路）
１２ ：第２上流路（上流路）
１３ ：合流部
１４ ：下流路
２１ ：第１回転体（回転体）
２２ ：第１接触部（接触部）
２２ａ ：前端部分
２２ｂ ：後端部分
３１ ：第２回転体（回転体）
３２ ：第２接触部（接触部）
３２ａ ：前端部分
３２ｂ ：後端部分
１００ ：硬貨類合流装置
１０１ ：回転体
１０２ ：接触部
１０３ ：接触部
２０１ ：回転体
２０２ ：接触部
２０３ ：接触部
３０１ ：回転体
３０２ ：接触部
３０３ ：接触部
Ａ ：送出機構
Ｃ、Ｃ３１等：硬貨類
Ｘ１ ：軸心
Ｘ２ ：軸心
Ｘ３ ：軸心
Ｘ４ ：軸心
Ｘ５ ：軸心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】