(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-06
(45)【発行日】2023-11-14
(54)【発明の名称】包装機用の帯状包装材吸着装置
(51)【国際特許分類】
B65H 20/10 20060101AFI20231107BHJP
B65B 9/20 20120101ALI20231107BHJP
B65H 19/16 20060101ALI20231107BHJP
【ＦＩ】
B65H20/10 B
B65B9/20
B65H19/16
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019227683
(22)【出願日】2019-12-17
(65)【公開番号】P2021095253
(43)【公開日】2021-06-24
【審査請求日】2022-09-16
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和１年７月９日にＦＯＯＭＡ ＪＡＰＡＮ ２０１９ 国際食品工業展（東京ビッグサイト（東京都江東区有明３－１１－１））にて、株式会社川島製作所が、フィルム吸引装置を搭載した包装機を公開した。
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和１年１０月２９日にＪＡＰＡＮ ＰＡＣＫ ２０１９ 日本包装産業展（幕張メッセ（千葉県千葉市美浜区中瀬２－１））にて、株式会社川島製作所が、フィルム吸引装置を搭載した包装機を公開した。
(73)【特許権者】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100193998
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 純一
(72)【発明者】
【氏名】梓澤 祐
(72)【発明者】
【氏名】山本 博久
(72)【発明者】
【氏名】窪井 宏行
(72)【発明者】
【氏名】中澤 健太
【審査官】鵜飼 博人
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－２５４０８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２９６９６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１１９５０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１８２３７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０４－００９８４５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特公昭４７－０１１１３５（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特開昭５１－０５１３０８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ １９／００－ １９／３０
Ｂ６５Ｈ ２１／００－ ２１／０２
Ｂ６５Ｂ ９／００－ ９／２４
Ｂ６５Ｂ ４７／００－ ４７／１０
Ｂ６５Ｈ ２０／００－ ２０／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
帯状包装材の一部を吸引して一時的に保持する帯状包装材吸着手段を備えた包装機用の帯状包装材吸着装置であって、前記帯状包装材吸着手段を、前記帯状包装材の一部を複数個の吸引孔を介して吸着する帯状包装材吸着プレートと、この帯状包装材吸着プレートに設けられ且つ外部からの負圧エアを前記吸引孔に供給する負圧エア供給部材とを備えて構成し、
前記帯状包装材吸着プレートには、その長さ方向にわたって前記各吸引孔をそれぞれ連結する非直線状の連続変形溝が形成され、
前記連続変形溝は、波型形状であり、
前記波型形状の連続変形溝は、互いに平行な２列で構成され、
前記２列の連続変形溝は、その２列間の中心線に対して対称配置されると共に、互いの波型の最も近い位置のそれぞれの頂点部に前記複数の吸引孔を連結したことを特徴とする包装機用の帯状包装材吸着装置。
【請求項2】
請求項１に記載の包装機用の帯状包装材吸着装置において、前記負圧エア供給部材には、前記複数個の吸引孔に前記負圧エアを一括して供給する負圧エア供給室が形成されていることを特徴とする包装機用の帯状包装材吸着装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の包装機用の帯状包装材吸着装置において、前記複数の吸引孔は、前記帯状包装材の幅方向中心が通過する位置を中心としてその左右側に均等間隔で配置されていることを特徴とする包装機用の帯状包装材吸着装置。
【請求項4】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の包装機用の帯状包装材吸着装置において、前記帯状包装材の一部は巻取りロールから繰り出された帯状包装材の先端領域部で構成され、
この先端領域部は、先に使用された巻取りロールから繰り出された帯状包装材の後端領域部と接続されることを特徴とした包装機用の帯状包装材吸着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は包装機用の帯状包装材吸着装置に係り、さらに詳しくは、繰り出された帯状包装材の後端領域部と、巻取りロールに巻着された次の帯状包装材の先端領域部と、を接続する際に使用される包装機用の帯状包装材吸着装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、巻取りロールから繰り出された帯状包装材である帯状フィルムを製袋器で筒状に成形し、成形されたその筒状フィルムを垂直下方に給送して筒状フィルムの重合端縁部に縦シールを施した後、被包装品である製品が投入、充填され、次いで、製品と製品の間の位置で、筒状フィルムの幅方向に横シールを施し、当該横シールの中央部においてカッタで切断することにより、製品が袋部内に充填された所謂ピロー包装体を製作する縦型製袋充填包装機が各種の産業分野で広く使用されている。
【0003】
上記縦型製袋充填包装機において、現在使用されている巻取りロールには、予め決められた数量のピロー包装体を製作できるような量の帯状フィルムが巻着されている。
そして、その巻取りロールに巻着された帯状フィルムを使い切った後は、次に使用される新しい巻取りロールが準備されており、この巻取りロールにも予め決められた量の帯状フィルムが巻着されている。
そして、その巻取りロールに巻着された帯状フィルムを使い切った後は、次に使用される新しい巻取りロールが準備されており、この巻取りロールにも予め決められた量の帯状フィルムが巻着されている。
【0004】
新旧の巻取りロールの入れ替えに際しては、使用中の巻取りロールから繰り出された帯状フィルムが終端に達した時点を公知の終端判定手段により判定した後、所定の位置で終端近傍の帯状フィルムをカッターで切断し、次いで、この切断された帯状フィルムの後端領域と、所定位置に設定された次に使用される新しい巻取りロールの先端領域と、を接続するウェブ材の終端検出装置が知られている（例えば特許文献１）。
【0005】
この特許文献１に開示されたウェブ材の終端検出装置によれば、巻取りロール（ロール体）の帯状フィルムの流れの下流側にウェブ材吸着手段が配設され、このウェブ材吸着手段は一対の吸着プレートを備えて構成されている。
一対の吸着プレートには、それぞれ複数個の吸引孔が吸着プレートの長手方向に沿って１列状に、且つ所定間隔で形成され、これらの吸引孔から真空により帯状フィルムが吸引されるようになっている。また、一対の吸着プレート間にはスリットが形成されており、このスリット内をカッターがスライドすることで帯状フィルムの終端領域が切断されるようになっている。
一対の吸着プレートには、それぞれ複数個の吸引孔が吸着プレートの長手方向に沿って１列状に、且つ所定間隔で形成され、これらの吸引孔から真空により帯状フィルムが吸引されるようになっている。また、一対の吸着プレート間にはスリットが形成されており、このスリット内をカッターがスライドすることで帯状フィルムの終端領域が切断されるようになっている。
【0006】
帯状フィルムの終端領域が切断された後は、その帯状フィルムの流れの下流側の後端領域部は、一対の吸着プレートの下流側の吸着プレートの吸引孔により吸引された状態でその位置に保持されるが、切断されたロール体側の帯状フィルムは使用済みとしてロール体ごと取外される。
【0007】
その後、取外されたロール体は、一定量の帯状フィルムが巻着され次に使用する新しいロール体と取り替えられるが、このとき、新しいロール体から帯状フィルムの先端部領域が、一対の吸着プレートの上流側の吸着プレート上にまで引き出される。
このとき一対の吸着プレートの吸引孔には真空が供給され作用が開始されており、これにより、帯状フィルムが吸引され、その帯状フィルムが一対の吸着プレートに吸着・固定されるようになっている。
このとき一対の吸着プレートの吸引孔には真空が供給され作用が開始されており、これにより、帯状フィルムが吸引され、その帯状フィルムが一対の吸着プレートに吸着・固定されるようになっている。
【0008】
ここで、上述したように、前記特許文献１に開示されている一対の吸着プレートには、その長手方向に沿って１列状に、且つ所定間隔で複数個の吸引孔が形成されているが、このような吸着プレートに換えて、図１０（Ａ）に示すように、一対の吸着プレート５１，５１に複数本の縦溝５１ａを形成した構成の帯状フィルム吸着装置５０も一般に使用されている。
【0009】
すなわち、一対の吸着プレート５１，５１は、幅寸法の異なる各種帯状フィルムＦｗに対応できるような長さに形成されており、この吸着プレート５１，５１には、その長さ方向と直交し、且つ長さ方向に所定間隔で複数本の上記縦溝５１ａが形成されている。なお、図１０（Ａ）では、１９本の縦溝５１ａが形成されている。
そして、これらの各縦溝５１ａの長さ方向中心部（吸着プレート５１，５１の幅方向中心部）には、それぞれ縦溝５１ａの幅寸法と略等しい大きさの寸法の内径となった複数個の吸引孔５１ｂがあけられている。
そして、これらの各縦溝５１ａの長さ方向中心部（吸着プレート５１，５１の幅方向中心部）には、それぞれ縦溝５１ａの幅寸法と略等しい大きさの寸法の内径となった複数個の吸引孔５１ｂがあけられている。
【0010】
また、前記特許文献１に開示されている一対の吸着プレートに換えて、図１０（Ｂ）に示すように、１本の横溝６１ａを一対の吸着プレート６１，６１のそれぞれの長さ方向に沿って形成した構成の帯状フィルム吸着装置６０も考えられる。
すなわち、吸着プレート６１，６１は、幅寸法の異なる各種帯状フィルムＦｗに対応できるような長さに形成されており、これらの吸着プレート６１，６１の幅方向中心部には、当該吸着プレート６１，６１の長さ方向にそって、その一部領域から他端部領域にわたって上記１本の横溝６１ａがそれぞれ形成されている。
そして、この横溝６１ａの長さ方向に、所定間隔で、横溝６１ａの幅寸法と略等しい大きさの寸法の内径となった複数個の上記吸引孔６１ｂがあけられている。なお、図１０（Ｂ）では、横溝６１ａの中央部寄りに７個の吸引孔６１ｂがあけられている。
すなわち、吸着プレート６１，６１は、幅寸法の異なる各種帯状フィルムＦｗに対応できるような長さに形成されており、これらの吸着プレート６１，６１の幅方向中心部には、当該吸着プレート６１，６１の長さ方向にそって、その一部領域から他端部領域にわたって上記１本の横溝６１ａがそれぞれ形成されている。
そして、この横溝６１ａの長さ方向に、所定間隔で、横溝６１ａの幅寸法と略等しい大きさの寸法の内径となった複数個の上記吸引孔６１ｂがあけられている。なお、図１０（Ｂ）では、横溝６１ａの中央部寄りに７個の吸引孔６１ｂがあけられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0011】
【文献】特開２００７－２５４０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたウェブ材の終端検出装置では、上述のように、一対の吸着プレートにそれぞれ複数個の吸引孔が所定間隔で１列に配置されており、すべての吸引孔を駆動させた場合、使用される帯状フィルムＦｗの幅によっては、その幅より外側の吸引孔は無駄な駆動となる。そのため、吸引孔の制御が必要となり、帯状フィルムＦｗの幅に対応して吸引孔の位置を制御しなければならず、面倒である。
また、帯状フィルムＦｗの幅と吸引孔の位置とが合わないことがあり、その場合、吸引孔間の幅までしか吸引できず、帯状フィルムＦｗにおいて吸引孔を外れた部位を吸引できない、という課題がある。
また、帯状フィルムＦｗの幅と吸引孔の位置とが合わないことがあり、その場合、吸引孔間の幅までしか吸引できず、帯状フィルムＦｗにおいて吸引孔を外れた部位を吸引できない、という課題がある。
【0013】
前記図１０（Ａ）に示すような構成の吸着プレート５１では、吸着プレート５１の長手方向に所定間隔で複数の縦溝５１ａが形成されており、使用される帯状フィルムＦｗによっては、その幅と各縦溝５１ａとの位置が最適の位置関係とならず、帯状フィルムＦｗの幅方向端部が縦溝５１ａから必要以上に離れてしまうこともあり、帯状フィルムＦｗの幅方向端部は吸引されない、という課題がある。そのため、帯状フィルムＦｗの幅によっては利用できる縦溝５１ａを選択する必要がある。
ここで、吸引孔５１ｂおよび縦溝５１ａはそれぞれ別駆動となっているが、駆動源が少なくてすむように、幾つかの吸引孔５１ｂをまとめたものを一ユニットとして、その設定したものを予め複数ユニット準備しておき、駆動源が少なくてすむように、フィルム幅に対応させて最適なユニットを用いて吸引することになるが、帯状フィルムＦｗに応じて、その都度ユニットを選択しなければならず、作業が面倒である。
ここで、吸引孔５１ｂおよび縦溝５１ａはそれぞれ別駆動となっているが、駆動源が少なくてすむように、幾つかの吸引孔５１ｂをまとめたものを一ユニットとして、その設定したものを予め複数ユニット準備しておき、駆動源が少なくてすむように、フィルム幅に対応させて最適なユニットを用いて吸引することになるが、帯状フィルムＦｗに応じて、その都度ユニットを選択しなければならず、作業が面倒である。
【0014】
また、図１０（Ｂ）に示すような構成では、使用される帯状フィルムＦｗが一般的な帯状フィルムＦｗに比べて柔らかい帯状フィルムだと、その帯状フィルムが吸引孔６１ｂに吸引されたとき、吸引孔６１ｂの周囲の横溝６１ａに帯状フィルムが密着して且つ横溝６１ａに入り込み、その吸引孔６１ｂ、横溝６１ａを塞いでしまい、その結果、帯状フィルムにおいて吸引孔６１ｂの外側より広い部分のフィルム端まで吸引できない、という課題がある。
【0015】
〔発明の目的〕
本発明は上記課題を解決するために提案されたものであり、その目的は、様々な種類および幅寸法の帯状包装材であっても、その帯状包装材の幅方向両端まで確実に吸引することができる包装機用の帯状包装材吸着装置を提供することである。
本発明は上記課題を解決するために提案されたものであり、その目的は、様々な種類および幅寸法の帯状包装材であっても、その帯状包装材の幅方向両端まで確実に吸引することができる包装機用の帯状包装材吸着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0016】
前記目的を達成するために、本発明の包装機用の帯状包装材吸着装置は、帯状包装材の一部を吸引して一時的に保持する帯状包装材吸着手段を備えた包装機用の帯状包装材吸着装置であって、
前記帯状包装材吸着手段を、前記帯状包装材の一部を複数個の吸引孔を介して吸着する帯状包装材吸着プレートと、この帯状包装材吸着プレートに設けられ且つ外部からの負圧エアを前記吸引孔に供給する負圧エア供給部材とを備えて構成し、
前記帯状包装材吸着プレートには、その長さ方向にわたって前記各吸引孔をそれぞれ連結する非直線状の連続変形溝が形成され、
前記連続変形溝は、波型形状であり、
前記波型形状の連続変形溝は、互いに平行な２列で構成され、
前記２列の連続変形溝は、その２列間の中心線に対して対称配置されると共に、互いの波型の最も近い位置のそれぞれの頂点部に前記複数の吸引孔を連結したことを特徴とした。
前記帯状包装材吸着手段を、前記帯状包装材の一部を複数個の吸引孔を介して吸着する帯状包装材吸着プレートと、この帯状包装材吸着プレートに設けられ且つ外部からの負圧エアを前記吸引孔に供給する負圧エア供給部材とを備えて構成し、
前記帯状包装材吸着プレートには、その長さ方向にわたって前記各吸引孔をそれぞれ連結する非直線状の連続変形溝が形成され、
前記連続変形溝は、波型形状であり、
前記波型形状の連続変形溝は、互いに平行な２列で構成され、
前記２列の連続変形溝は、その２列間の中心線に対して対称配置されると共に、互いの波型の最も近い位置のそれぞれの頂点部に前記複数の吸引孔を連結したことを特徴とした。
【発明の効果】
【0017】
本発明の包装機用の帯状包装材吸着装置によれば、負圧エア供給部材から帯状包装材吸着プレートに負圧エアが供給され吸引孔を介して帯状包装材の一部が吸引されるとき、帯状包装材吸着プレートに非直線状の連続変形溝が形成されており、この連続変形溝の抵抗により帯状包装材の連続変形溝への喰付きが防止される。その結果、様々な種類および幅寸法の帯状包装材であっても、その帯状包装材の幅方向両端まで確実に吸引することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明に係る包装機用の帯状包装材吸着装置の一実施形態を装備した縦型製袋充填包装機を示す全体斜視図である。
【図2】前記実施形態の帯状包装材吸着装置で吸着プレートと保持プレートとの間で帯状包装材を切断した状態を示す斜視図である。
【図3】前記実施形態の帯状包装材吸着装置で次に使用する巻取りロールから帯状包装材の先端領域部が引き出された状態を示す斜視図である。
【図4】前記実施形態の帯状包装材吸着装置で次に使用する巻取りロールの先端と切断された帯状包装材の後端領域部とを接続した状態を示す斜視図である。
【図7】前記実施形態の吸着プレートと負圧エア供給部材とを示す分解斜視図である。
【図8】前記実施形態の吸着プレートの裏面を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下に、図１～８を参照して本発明に係る包装機用の帯状包装材吸着装置（以下、単に吸着装置という）１０の一実施形態を説明する。
【0020】
〔吸着装置を装備した縦型製袋充填包装機の全体構成〕
図１に示すように、縦型製袋充填包装機１は、吸着装置１０を装備して構成され、所定量の帯状包装材である帯状フィルムＦｗが巻着された巻取りロールＦｒを備えている。
巻取りロールＦｒの帯状フィルムＦｗの流れの下流側には、矢印Ａ方向に揺動して帯状フィルムＦｗに最適のテンションを供給するテンション機構２が配置され、このテンション機構２の流れのさらに下流側には、当該テンション機構２を経由した帯状フィルムＦｗを筒状に形成する製筒器３と、この製筒器３で形成された筒状フィルムＦｔを装着する製袋充填筒４が配置されている。
図１に示すように、縦型製袋充填包装機１は、吸着装置１０を装備して構成され、所定量の帯状包装材である帯状フィルムＦｗが巻着された巻取りロールＦｒを備えている。
巻取りロールＦｒの帯状フィルムＦｗの流れの下流側には、矢印Ａ方向に揺動して帯状フィルムＦｗに最適のテンションを供給するテンション機構２が配置され、このテンション機構２の流れのさらに下流側には、当該テンション機構２を経由した帯状フィルムＦｗを筒状に形成する製筒器３と、この製筒器３で形成された筒状フィルムＦｔを装着する製袋充填筒４が配置されている。
【0021】
製袋充填筒４には、筒状フィルムＦｔを下流に送る紙送り機構５と、筒状フィルムＦｔの重ね合わされた両端部に縦シールを施す縦シール装置６が装備されている。
また、縦シール装置６の下流には、所定の製品Ｐが投入された筒状フィルムＦｔの製品投入側を、両側から加圧接触させ、その後に加熱シールする横シール装置７が配設されている。
また、縦シール装置６の下流には、所定の製品Ｐが投入された筒状フィルムＦｔの製品投入側を、両側から加圧接触させ、その後に加熱シールする横シール装置７が配設されている。
【0022】
〔吸着装置の構成〕
前記吸着装置１０は、前記巻取りロールＦｒとテンション機構２との間にガイドロール８を介して配設されている。
巻取りロールＦｒには、一定量の前記帯状フィルムＦｗが巻着されている。そして、吸着装置１０は、先に使用されている巻取りロールＦｒ１から帯状フィルムＦｗがその終端まで繰り出された後、その終端近傍で切断された帯状フィルムＦｗの後端領域部Ｆｗ１（図２参照）と、一定量の帯状フィルムＦｗが巻着されている次に使用される巻取りロールＦｒ２の帯状フィルムＦｗの一部である先端領域部Ｆｗ３（図３参照）とを接続する際に使用されるものである。
前記吸着装置１０は、前記巻取りロールＦｒとテンション機構２との間にガイドロール８を介して配設されている。
巻取りロールＦｒには、一定量の前記帯状フィルムＦｗが巻着されている。そして、吸着装置１０は、先に使用されている巻取りロールＦｒ１から帯状フィルムＦｗがその終端まで繰り出された後、その終端近傍で切断された帯状フィルムＦｗの後端領域部Ｆｗ１（図２参照）と、一定量の帯状フィルムＦｗが巻着されている次に使用される巻取りロールＦｒ２の帯状フィルムＦｗの一部である先端領域部Ｆｗ３（図３参照）とを接続する際に使用されるものである。
【0023】
吸着装置１０は、上述のように、次に使用される巻取りロールＦｒ２の下流側に配設され、その巻取りロールＦｒ２から引出された帯状フィルムＦｗの先端領域部Ｆｗ３を吸引して一時的に保持する帯状包装材吸着手段（以下、単に吸着手段という）１２を備えて構成されている。
【0024】
吸着手段１２は、上述のように帯状フィルムＦｗの先端領域部Ｆｗ３を吸引して一時的に保持するする帯状包装材吸着プレート（以下、単に吸着プレートという）１３と、この吸着プレート１３に着脱可能に設けられると共に、当該吸着プレート１３に形成されている複数の吸引孔１３ｂに負圧エアを供給する負圧エア供給部材１４とを備えて構成されている。
【0025】
吸着プレート１３は、帯状フィルムＦｗの幅方向にわたって配設されると共に、当該帯状フィルムＦｗの幅寸法を越えた長さに形成され、その長さ方向には、一端部領域から他端部領域にわたって形成された非直線状の連続変形溝１３ａが互いに平行となって２列設けられている。
【0026】
図５に示すように、連続変形溝１３ａは波型形状に形成されており、この連続変形溝１３ａには、複数の吸引孔１３ｂが連結されている。そして、実施形態では、２列の連続変形溝１３ａのそれぞれに７個の吸引孔１３ｂがあけられている。
また、図６に示すように、連続変形溝１３ａの幅寸法ｗは、例えば、０．７ｍｍに形成され、また、吸引孔１３ｂの孔径φは、例えば、０．７ｍｍに形成されている。つまり、溝幅と孔径とが同一寸法となっている。
但し、これらの各寸法に限定されないが、少なくとも、吸引孔１３ｂの孔径φより連続変形溝１３ａの幅寸法が大きいことが好ましい。
また、図６に示すように、連続変形溝１３ａの幅寸法ｗは、例えば、０．７ｍｍに形成され、また、吸引孔１３ｂの孔径φは、例えば、０．７ｍｍに形成されている。つまり、溝幅と孔径とが同一寸法となっている。
但し、これらの各寸法に限定されないが、少なくとも、吸引孔１３ｂの孔径φより連続変形溝１３ａの幅寸法が大きいことが好ましい。
【0027】
波型形状の連続変形溝１３ａの一つの波型の高さｈは、図５（Ａ）に示すように、例えば１０ｍｍとなっており、底辺間の寸法Ｌは、例えば２０ｍｍとなっている。つまり、波型の頂点の角度α°は９０°となっている。但し、これらの各寸法に限定されない。
また、上述のように、連続変形溝１３ａは、互いに平行な２列で構成されている。
そして、２列の連続変形溝１３ａ間の互いの波型の頂点同士が最も接近したときの頂点同士、つまり、吸引孔１３ｂ，１３ｂ間の間隔Ｌ１は、例えば、５ｍｍに設定されている。但し、これらの各寸法には限定されない。
また、上述のように、連続変形溝１３ａは、互いに平行な２列で構成されている。
そして、２列の連続変形溝１３ａ間の互いの波型の頂点同士が最も接近したときの頂点同士、つまり、吸引孔１３ｂ，１３ｂ間の間隔Ｌ１は、例えば、５ｍｍに設定されている。但し、これらの各寸法には限定されない。
【0028】
図５（Ａ）に詳細を示すように、平行な２列の連続変形溝１３ａの対向する７箇所の頂点位置に、それぞれ前記吸引孔１３ｂがあけられている。これらの７個の吸引孔１３ｂのうち、中央部の吸引孔１３ｂは、その吸引孔１３ｂを通過する帯状フィルムＦｗの幅方向中心と対応しており、中央部の吸引孔１３ｂの左右に、他の吸引孔１３ｂが均等間隔で３箇所にあけられている。
また、吸引孔１３ｂは、図５（Ｂ）に示すように、帯状包装材吸着プレート１３の上部から下部まで貫通している。
また、吸引孔１３ｂは、図５（Ｂ）に示すように、帯状包装材吸着プレート１３の上部から下部まで貫通している。
【0029】
連続変形溝１３ａが波型形状に形成されているので、帯状フィルムＦｗが吸引される際に、吸引孔１３ｂおよび連続変形溝１３ａに引き込まれないようにしようとする抵抗力が大きくなり、これにより、連続変形溝１３ａ等に喰い付き難くなり、その結果、帯状フィルムＦｗの幅方向両端部まで、確実に吸着することができる。
また、連続変形溝１３ａが波型形状に形成されているので、吸引力が及ぶ有効面積を広くすることができ、これによっても、帯状フィルムＦｗの幅方向両端部まで、確実に吸着することができる。
また、連続変形溝１３ａが波型形状に形成されているので、吸引力が及ぶ有効面積を広くすることができ、これによっても、帯状フィルムＦｗの幅方向両端部まで、確実に吸着することができる。
【0030】
図６（Ａ）に示すように、前記負圧エア供給部材１４は、取付けボルト１５を負圧エア供給部材１４側から差し込んで、負圧エア供給部材１４の裏面がわにあけられているネジ孔１３ｃに螺合させることにより、吸着プレート１３の裏面に着脱自在に取り付けられている。
この負圧エア供給部材１４には、複数の吸引孔１３ｂに負圧エアを一括して供給できるような大きさの負圧エア供給室１４ａが形成されている。
すなわち、負圧エア供給室１４ａは、負圧エア供給部材１４の裏面から所定深さに掘り下げられた凹部で形成されており、この凹部は、吸着プレート１３の２列の波型の連続変形溝１３ａ，１３ａにあけられている並列状態の１４個の吸引孔１３ｂの全部を覆える大きさとなっている。
この負圧エア供給部材１４には、複数の吸引孔１３ｂに負圧エアを一括して供給できるような大きさの負圧エア供給室１４ａが形成されている。
すなわち、負圧エア供給室１４ａは、負圧エア供給部材１４の裏面から所定深さに掘り下げられた凹部で形成されており、この凹部は、吸着プレート１３の２列の波型の連続変形溝１３ａ，１３ａにあけられている並列状態の１４個の吸引孔１３ｂの全部を覆える大きさとなっている。
【0031】
図５，７に示すように、前記負圧エア供給部材１４の一側面には、負圧エアを負圧エア供給室１４ａに供給する負圧エア供給接続具１６が取付けられている。
接続具１６は、取付け本体部１６ａとその先端に形成されたネジ部１６ｂとを有し、その取付け本体部１６ａおよび先端ネジ部１６ｂの径方向中心には、負圧エア流入孔があけられており、この負圧エア流入孔を介して、次に述べる真空エジェクタから負圧エアが供給されるようになっている。
接続具１６は、取付け本体部１６ａとその先端に形成されたネジ部１６ｂとを有し、その取付け本体部１６ａおよび先端ネジ部１６ｂの径方向中心には、負圧エア流入孔があけられており、この負圧エア流入孔を介して、次に述べる真空エジェクタから負圧エアが供給されるようになっている。
【0032】
取付け本体部１６ａには、配管ホース１７が接続されており、この配管ホース１７の基端部側所定位置には、図示しないが、真空発生器としての真空エジェクタが配設されている。そして、この真空エジェクタでは、当該真空エジェクタに送られた圧縮エアがノズルにより絞られ、高速でディフューザに流入することで圧力が低下し、これにより、真空が発生する構成となっている。
【0033】
図２～４に示すように、前記吸着装置１０の下流側には、吸着プレート１３と対向して保持プレート１８が配置されており、この保持プレート１８は、帯状フィルムＦｗの切断された後端領域部Ｆｗ１を一時的に保持するものである。
この保持プレート１８は、図示しない吸着手段を装備しており、この吸着手段を駆動させることで、帯状フィルムＦｗの後端領域部Ｆｗ１を保持するようになっている。
この保持プレート１８は、図示しない吸着手段を装備しており、この吸着手段を駆動させることで、帯状フィルムＦｗの後端領域部Ｆｗ１を保持するようになっている。
【0034】
〔吸着装置の作用〕
次に、前記実施形態の吸着装置１０の作用を図２～４に基づいて説明する。
まず、図２に示すように、吸着プレート１３と保持プレート１８との隙間Ｓにカッター（図略）の刃先を沿わせて移動させて、帯状フィルムＦｗを、既に供給されているテンション機構２側の帯状フィルムＦｗの後端領域部Ｆｗ１と、現在使用されている巻取りロールＦｒ２に巻着されている帯状フィルムＦｗの巻残り領域部Ｆｗ２とに切断される。
このとき、帯状フィルムＦｗの後端領域部Ｆｗ１は、保持プレート１８に保持されている。
次に、前記実施形態の吸着装置１０の作用を図２～４に基づいて説明する。
まず、図２に示すように、吸着プレート１３と保持プレート１８との隙間Ｓにカッター（図略）の刃先を沿わせて移動させて、帯状フィルムＦｗを、既に供給されているテンション機構２側の帯状フィルムＦｗの後端領域部Ｆｗ１と、現在使用されている巻取りロールＦｒ２に巻着されている帯状フィルムＦｗの巻残り領域部Ｆｗ２とに切断される。
このとき、帯状フィルムＦｗの後端領域部Ｆｗ１は、保持プレート１８に保持されている。
【0035】
次いで、帯状フィルムＦｗの巻残り領域部Ｆｗ２ごと巻取りロールＦｒ１が所定の位置から取り外され、この巻取りロールＦｒ１に代わって、図３に示すように、所定量の帯状フィルムＦｗが巻着されて次に使用される巻取りロールＦｒ２が所定の位置に設置される。
そして、巻取りロールＦｒ２から帯状フィルムＦｗの先端領域部Ｆｗ３が引出されると共に、その先端領域部Ｆｗ３は、吸着プレート１３の上面に載せられる。
そして、巻取りロールＦｒ２から帯状フィルムＦｗの先端領域部Ｆｗ３が引出されると共に、その先端領域部Ｆｗ３は、吸着プレート１３の上面に載せられる。
【0036】
前述したように、この時点では、すでに吸着プレート１３の吸引孔１３ｂには負圧エアが供給され、その負圧エアが吸引孔１３ｂを介して連続変形溝１３ａに作用している。そのため、帯状フィルムＦｗの先端領域部Ｆｗ３は吸着プレート１３に吸着される。
その後、図４に示すように、テープＴにより帯状フィルムＦｗの後端領域部Ｆｗ１と先端領域部Ｆｗ３とが接続されて、両者Ｆｗ１，Ｆｗ３が一体化される。
この際、テープＴは幅広のものが使用され、その幅方向の一方側が後端領域部Ｆｗ１の端部領域に貼られると共に、幅方向の他方側が先端領域部Ｆｗ３の端部領域に貼られ、その状態で、帯状フィルムＦｗの幅方向全域にわたって貼り付けられる。
その後、図４に示すように、テープＴにより帯状フィルムＦｗの後端領域部Ｆｗ１と先端領域部Ｆｗ３とが接続されて、両者Ｆｗ１，Ｆｗ３が一体化される。
この際、テープＴは幅広のものが使用され、その幅方向の一方側が後端領域部Ｆｗ１の端部領域に貼られると共に、幅方向の他方側が先端領域部Ｆｗ３の端部領域に貼られ、その状態で、帯状フィルムＦｗの幅方向全域にわたって貼り付けられる。
【0037】
新旧の帯状フィルムの先端領域部Ｆｗ３、後端領域部Ｆｗ１の確実な接続を確認したら、吸着プレート１３および保持プレート１８の吸着動作を停止させ、一体化した帯状フィルムＦｗが吸着プレート１３および保持プレート１８の上面を支障なく走行できることを確認して正常な製袋作業に移行する。
ただし、接続された新旧の帯状フィルムの先端領域部Ｆｗ３、後端領域部Ｆｗ１の部分が含まれた袋部は、横シールが施行された後、不良品として排出されるようになっている。
ただし、接続された新旧の帯状フィルムの先端領域部Ｆｗ３、後端領域部Ｆｗ１の部分が含まれた袋部は、横シールが施行された後、不良品として排出されるようになっている。
【0038】
以上のような構成の吸着装置１０によれば、次のような効果が得られる。
（１）負圧エア供給部材１４から吸着プレート１３に負圧エアが供給され吸引孔１３ｂを介して帯状フィルムＦｗの引出された先端領域部Ｆｗ３が吸引されるとき、吸着プレート１３に形成された連続変形溝１３ａの抵抗により帯状フィルムＦｗの連続変形溝１３ａへの喰付きが防止される。その結果、様々な種類および幅寸法の帯状フィルムＦｗであっても、その帯状フィルムＦｗの幅方向両端まで確実に吸引することができる。
（１）負圧エア供給部材１４から吸着プレート１３に負圧エアが供給され吸引孔１３ｂを介して帯状フィルムＦｗの引出された先端領域部Ｆｗ３が吸引されるとき、吸着プレート１３に形成された連続変形溝１３ａの抵抗により帯状フィルムＦｗの連続変形溝１３ａへの喰付きが防止される。その結果、様々な種類および幅寸法の帯状フィルムＦｗであっても、その帯状フィルムＦｗの幅方向両端まで確実に吸引することができる。
【0039】
（２）連続変形溝１３ａが波型に形成されており、その波型の頂点部に吸引孔１３ｂがあけられ、その頂点部から９０°で連続変形溝１３ａが折り返された形状となっているので、帯状フィルムＦｗが吸引される際に吸引孔１３ｂおよび連続変形溝１３ａに引き込まれないようにしようとする抵抗力が大きくなるので、連続変形溝１３ａ等に喰い付き難くなり、その結果、帯状フィルムＦｗの幅方向両端部まで、確実に吸着することができる。
【0040】
（３）連続変形溝１３ａが波型形状に形成されているので、吸引力が及ぶ有効面積を広くすることができ、これによっても、帯状フィルムＦｗの幅方向両端部まで、確実に吸着することができる。
【0041】
（４）吸着プレート１３には、連続変形溝１３ａが互いに平行となって２列設けられ、それぞれの連続変形溝１３ａが波型形状となっているので、吸引力が及ぶ有効面積を、１列の場合に比べて２倍の広さとすることができ、これにより、帯状フィルムＦｗの幅方向両端部まで、より確実に吸着することができる。
【0042】
（５）負圧エア供給部材１４に形成されている負圧エア供給室１４ａは、吸着プレート１３に形成された２列の波型連続変形溝１３ａの互いに最も近い位置の１２個の吸引孔１３ｂを覆える大きさに形成されているので、負圧エア供給部材１４を小型化することができる。
【0043】
（６）複数の吸引孔１３ｂのうち、中央の吸引孔１３ｂは帯状フィルムＦｅの幅方向中心に対応しており、他の吸引孔１３ｂがそこから左右方向に均等に配置されているのでバランスよく配置され、これにより、帯状フィルムＦｗの幅方向両端部まで、より確実に吸着することができる。
【0044】
以上、上記実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細については、当業者が理解し得るさまざまな変更を加えることができる。また、本発明には、上記実施形態の構成の一部又は全部を相互に適宜組み合わせたものも含まれる。
【0045】
例えば、前記実施形態では、非直線状の連続変形溝１３ａを波型形状としたが、これに限らず、図９（Ａ）～（Ｅ）に示すような非直線状の連続変形溝としてもよい。
すなわち、図９（Ａ）に示す吸着プレート１３－１には、当該吸着プレート１３－１の一端部側から他端部側に延び、かつ長手方向に沿って、前記実施形態の波型連続変形溝１３ａと略同一形状で１列の変形溝１３ａ－１が形成されている。
ただし、この変形溝１３ａ－１では、波型の対向する端部同士間に所定の隙間が設けられた形状となっている。そして、左右それぞれの変形溝１３ａ－１，１３ａ－１における中央部寄りの波型の、例えば、３箇所の頂点部のそれぞれに前記吸引孔１３ｂがあけられている。
すなわち、図９（Ａ）に示す吸着プレート１３－１には、当該吸着プレート１３－１の一端部側から他端部側に延び、かつ長手方向に沿って、前記実施形態の波型連続変形溝１３ａと略同一形状で１列の変形溝１３ａ－１が形成されている。
ただし、この変形溝１３ａ－１では、波型の対向する端部同士間に所定の隙間が設けられた形状となっている。そして、左右それぞれの変形溝１３ａ－１，１３ａ－１における中央部寄りの波型の、例えば、３箇所の頂点部のそれぞれに前記吸引孔１３ｂがあけられている。
【0046】
図９（Ｂ）に示す吸着プレート１３－２には、当該吸着プレート１３－２の長手方向に沿って、形状が異なる部分を含むが、蛇行形状の変形溝１３ａ－２が形成されている。そして、この変形溝１３ａ－２の中央部寄りの蛇行形状の６箇所の頂部に、それぞれ前記吸引孔１３ｂがあけられている。
【0047】
図９（Ｃ）に示す吸着プレート１３－３には、当該吸着プレート１３－３の長手方向に沿って、中央部に所定長さの直線部が形成され、その直線部の左右両側に波型の溝が連続する形状の変形溝１３ａ－３が形成されている。そして、この変形溝１３ａ－３において直線部の左右両側２箇所の波型の頂点部に前記吸引孔１３ｂがあけられている。
【0048】
図９（Ｄ）に示す吸着プレート１３－４には、当該吸着プレート１３－４の長手方向に沿って、前記９（Ｂ）に示す蛇行形状より緩やかな蛇行形状の変形溝１３ａ－４が形成されている。そして、この変形溝１３ａ－４の中央部寄りの蛇行形状の頂部３箇所と、大きな蛇行溝の途中のそれぞれ１か所に前記吸引孔１３ｂがあけられている。
【0049】
図９（Ｅ）に示す吸着プレート１３－５には、当該吸着プレート１３－５の長手方向に沿って、多数の角型の変形溝１３ａ－５が形成されている。そして、この変形溝１３ａ－５の中央部寄りの角型の９か所の角部のそれぞれに前記吸引孔１３ｂがあけられている。
【0050】
そして、上述した図９（Ａ）～（Ｅ）に示す各吸着プレート１３－１等にも、図示しないが、前記負圧エア供給部材１４が取付けられており、その負圧エア供給部材１４から吸引孔１３ｂおよび変形溝１３ａ－１等に負圧が供給されるようになっている。
また、図９（Ａ）～（Ｅ）に示す各吸着プレート１３－１等によっても、前記（１）～（６）と略同様の効果を得ることができる。
なお、図９（Ａ）～（Ｅ）に示す各吸着プレート１３－１等には、１列の変形溝１３ａ－１等が形成されているが、変形溝を２列形成してもよい。
また、図９（Ａ）～（Ｅ）に示す各吸着プレート１３－１等によっても、前記（１）～（６）と略同様の効果を得ることができる。
なお、図９（Ａ）～（Ｅ）に示す各吸着プレート１３－１等には、１列の変形溝１３ａ－１等が形成されているが、変形溝を２列形成してもよい。
【0051】
また、前記実施形態では、吸着装置１０によって吸着して一時的に保持する帯状フィルムＦｗの一部としては、巻取りロールＦｒから引出された先端領域部Ｆｗ３が該当し、この先端領域部Ｆｗ３が吸着装置１０によって吸着され一時的に保持されるものであったが、これに限らない。
吸着装置１０を、例えば、フィルムブレーキとして利用することができる。そして、このフィルムブレーキは、帯状フィルムの送りが減速停止した際に、その帯状フィルムが緩むのを防止するものである。
吸着装置１０を、例えば、フィルムブレーキとして利用することができる。そして、このフィルムブレーキは、帯状フィルムの送りが減速停止した際に、その帯状フィルムが緩むのを防止するものである。
【0052】
また、本実施形態の吸着装置１０は縦型製袋充填包装機１に適用されているが、横型製袋充填包装機にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【0053】
本発明は、例えば、縦型製袋充填包装機において先に使用されている巻取りロールの帯状フィルムの終端と次に使用される巻取りロールの先端とを接続する際に利用できる。
【符号の説明】
【0054】
１ 縦型製袋充填包装機
１０ 包装機用の帯状包装材吸着装置
１２ 帯状包装材吸着手段
１３ 吸着プレート
１３ａ 非直線状の連続変形溝
１３ｂ 吸引孔
１４ 負圧エア供給部材
１４ａ 負圧エア供給室
１６ 負圧エア供給接続具
Ｆｒ 巻取りロール
Ｆｒ１ 先に使用の巻取りロール
Ｆｒ２ 次に使用の巻取りロール
Ｆｗ 帯状フィルム（帯状包装材）
Ｆｗ１ 帯状フィルムの後端領域部
Ｆｗ３ 帯状フィルムの先端領域部
１０ 包装機用の帯状包装材吸着装置
１２ 帯状包装材吸着手段
１３ 吸着プレート
１３ａ 非直線状の連続変形溝
１３ｂ 吸引孔
１４ 負圧エア供給部材
１４ａ 負圧エア供給室
１６ 負圧エア供給接続具
Ｆｒ 巻取りロール
Ｆｒ１ 先に使用の巻取りロール
Ｆｒ２ 次に使用の巻取りロール
Ｆｗ 帯状フィルム（帯状包装材）
Ｆｗ１ 帯状フィルムの後端領域部
Ｆｗ３ 帯状フィルムの先端領域部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】