(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-06
(45)【発行日】2023-11-14
(54)【発明の名称】操作制御装置
(51)【国際特許分類】
G06F 3/041 20060101AFI20231107BHJP
G06F 3/0488 20220101ALI20231107BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20231107BHJP
B60R 11/02 20060101ALI20231107BHJP
B60K 35/00 20060101ALI20231107BHJP
【ＦＩ】
G06F3/041 550
G06F3/0488
G06F3/041 580
G06F3/041 512
G06F3/041 520
G09G5/00 510H
G09G5/00 510V
B60R11/02 C
B60K35/00 Z
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020063631
(22)【出願日】2020-03-31
(65)【公開番号】P2021163155
(43)【公開日】2021-10-11
【審査請求日】2022-12-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000101732
【氏名又は名称】アルパイン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100085453
【弁理士】
【氏名又は名称】野▲崎▼ 照夫
(72)【発明者】
【氏名】安部 圭介
【審査官】菅原 浩二
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１０３８３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０６０５１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０１６８７５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１３－２１８５４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０６０３８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－００４４８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１５０４１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１７－５０７４１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０４５１０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０２５９１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／００４６３６９（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ ３／０４１
Ｇ０６Ｆ ３／０４８ー３／０４８９５
Ｇ０９Ｇ ５／００
Ｂ６０Ｒ １１／０２
Ｂ６０Ｋ ３５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
それぞれが操作検出部と表示部とを備えた第１操作装置と第２操作装置が並んで配置された操作制御装置において、前記第１操作装置の表面から垂直に立ち上がる仮想の垂線と、前記第２操作装置の表面から垂直に立ち上がる仮想の垂線とが交差するように、２つの前記操作装置の向きが設定され、
少なくとも前記第２操作装置に備えられた前記操作検出部が、その操作検出部から離れた空間に位置する操作者の手を検知する空間検出機能を備えており、
前記第１操作装置の前記表示部が表示中止状態または表示休止状態で前記第１操作装置の前記操作検出部が検出動作中止状態または検出動作休止状態のときに、前記第２操作装置の前記空間検出機能によって操作者の手が検出されたときに、前記第１操作装置の前記操作検出部と前記表示部が起動することを特徴とする操作制御装置。
【請求項2】
前記第２操作装置の前記空間検出機能で操作者の手または指の移動方向が判定され、操作者の手または指が前記第１操作装置に向けて移動していると判定されたときに、前記第１操作装置の前記操作検出部と前記表示部が起動する請求項１記載の操作制御装置。
【請求項3】
それぞれが操作検出部と表示部とを備えた第１操作装置と第２操作装置が並んで配置された操作制御装置において、
前記第１操作装置の表面から垂直に立ち上がる仮想の垂線と、前記第２操作装置の表面から垂直に立ち上がる仮想の垂線とが交差するように、２つの前記操作装置の向きが設定され、
２つの前記操作装置に備えられたそれぞれの前記操作検出部が、その操作検出部から離れた空間に位置する操作者の手または指を検知する空間検出機能を備えており、
前記第１操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能と前記第２操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能の双方が操作者の手または指を検知しているときに前記第１操作装置が操作され、
前記第１操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能で操作者の手または指が検知されているときに、前記第２操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能で操作者の手または指が検知されなくなったら、前記第１操作装置の前記表示部と前記操作検出部の少なくとも一方の動作を中止することを特徴とする操作制御装置。
【請求項4】
それぞれが操作検出部と表示部とを備えた第１操作装置と第２操作装置が並んで配置された操作制御装置において、
前記第１操作装置の表面から垂直に立ち上がる仮想の垂線と、前記第２操作装置の表面から垂直に立ち上がる仮想の垂線とが交差するように、２つの前記操作装置の向きが設定され、
２つの前記操作装置に備えられたそれぞれの前記操作検出部が、その操作検出部から離れた空間に位置する操作者の手または指を検知する空間検出機能を備えており、
前記第２操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能が操作者の手または指を検知しているときに、前記第１操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能で操作者の手または指が検知されていないときは、前記第２操作装置が操作されていると判定され、前記第１操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能で操作者の手または指が検知されたら、前記第２操作装置が操作されていないと判定されることを特徴とする操作制御装置。
【請求項5】
２つの前記操作装置は、自動車の車室内に設けられたものであって、操作者から見て前記第２操作装置が前記第１操作装置よりも手前側に配置されている請求項１ないし４のいずれかに記載された操作制御装置。
【請求項6】
前記第１操作装置と前記第２操作装置とで、自動車に搭載された互いに異なる機器が操作される請求項１ないし５のいずれかに記載の操作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、２つの操作検出部の空間検出機能を使用して操作装置を制御する操作制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に車両用入力装置に関する発明が記載されている。
この車両用入力装置は、車両の運転席の前方に配置されたメーターフードの側面に検出部が設けられており、メーターフードの側方であって、車両中央部寄りに表示装置が設けられている。すなわち、検出部は、表示装置と運転席の乗員との間の空間の側方に配置されている。
この車両用入力装置は、車両の運転席の前方に配置されたメーターフードの側面に検出部が設けられており、メーターフードの側方であって、車両中央部寄りに表示装置が設けられている。すなわち、検出部は、表示装置と運転席の乗員との間の空間の側方に配置されている。
【0003】
検出部は、運転手の手のひらや指先の動きに応じた検出結果を信号として出力する空間入力が検出可能なセンサである。表示装置は液晶パネルや有機ＥＬパネルなどから構成されており、入力画面に複数のボタンアイコンが表示される。表示装置と運転席との間の空間に運転手が手の指を延ばし、表示装置に向けて指を動かすことが検知されるため、表示装置に視線を向けたまま、表示装置から離れた位置から表示装置に対して直感的な入力操作を行うことができる、というものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１６－９３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載された発明では、検出部が空間内での手や指の動きを検出だけのために設けられるセンサであるため、このセンサを設ける分だけ構成部材が多くなる。また運転席の前方周辺には種々の機器が配置されているため、手や指の動きを検出することだけを目的としたセンサを配置するスペースを設定するのが困難である。引用文献１に記載の発明では、検出部の配置位置がメーターフードの側面に限られているが、車種によってはメーターフードの側面に検出部となるセンサを配置するためのスペースを設定できないことも有りえる。
【0006】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、それ自体が操作機能を有している操作装置の空間検出機能を使用して、他の操作装置を制御することが可能な制御操作装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、それぞれが操作検出部と表示部とを備えた第１操作装置と第２操作装置が並んで配置された操作制御装置において、
前記第１操作装置の表面から垂直に立ち上がる仮想の垂線と、前記第２操作装置の表面から垂直に立ち上がる仮想の垂線とが交差するように、２つの前記操作装置の向きが設定され、
少なくとも前記第２操作装置に備えられた前記操作検出部が、その操作検出部から離れた空間に位置する操作者の手を検知する空間検出機能を備えており、
前記第１操作装置の前記表示部が表示中止状態または表示休止状態で前記第１操作装置の前記操作検出部が検出動作中止状態または検出動作休止状態のときに、前記第２操作装置の前記空間検出機能によって操作者の手が検出されたときに、前記第１操作装置の前記操作検出部と前記表示部が起動することを特徴とするものである。
前記第１操作装置の表面から垂直に立ち上がる仮想の垂線と、前記第２操作装置の表面から垂直に立ち上がる仮想の垂線とが交差するように、２つの前記操作装置の向きが設定され、
少なくとも前記第２操作装置に備えられた前記操作検出部が、その操作検出部から離れた空間に位置する操作者の手を検知する空間検出機能を備えており、
前記第１操作装置の前記表示部が表示中止状態または表示休止状態で前記第１操作装置の前記操作検出部が検出動作中止状態または検出動作休止状態のときに、前記第２操作装置の前記空間検出機能によって操作者の手が検出されたときに、前記第１操作装置の前記操作検出部と前記表示部が起動することを特徴とするものである。
【0008】
本発明の操作制御装置は、前記第２操作装置の前記空間検出機能で操作者の手または指の移動方向が判定され、操作者の手または指が前記第１操作装置に向けて移動していると判定されたときに、前記第１操作装置の前記操作検出部と前記表示部が起動するものであってもよい。
【0009】
本発明は、それぞれが操作検出部と表示部とを備えた第１操作装置と第２操作装置が並んで配置された操作制御装置において、
前記第１操作装置の表面から垂直に立ち上がる仮想の垂線と、前記第２操作装置の表面から垂直に立ち上がる仮想の垂線とが交差するように、２つの前記操作装置の向きが設定され、
２つの前記操作装置に備えられたそれぞれの前記操作検出部が、その操作検出部から離れた空間に位置する操作者の手または指を検知する空間検出機能を備えており、
前記第１操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能と前記第２操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能の双方が操作者の手または指を検知しているときに前記第１操作装置が操作され、
前記第１操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能で操作者の手または指が検知されているときに、前記第２操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能で操作者の手または指が検知されなくなったら、前記第１操作装置の前記表示部と前記操作検出部の少なくとも一方の動作を中止することを特徴とするものである。
前記第１操作装置の表面から垂直に立ち上がる仮想の垂線と、前記第２操作装置の表面から垂直に立ち上がる仮想の垂線とが交差するように、２つの前記操作装置の向きが設定され、
２つの前記操作装置に備えられたそれぞれの前記操作検出部が、その操作検出部から離れた空間に位置する操作者の手または指を検知する空間検出機能を備えており、
前記第１操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能と前記第２操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能の双方が操作者の手または指を検知しているときに前記第１操作装置が操作され、
前記第１操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能で操作者の手または指が検知されているときに、前記第２操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能で操作者の手または指が検知されなくなったら、前記第１操作装置の前記表示部と前記操作検出部の少なくとも一方の動作を中止することを特徴とするものである。
【0010】
または本発明は、それぞれが操作検出部と表示部とを備えた第１操作装置と第２操作装置が並んで配置された操作制御装置において、
前記第１操作装置の表面から垂直に立ち上がる仮想の垂線と、前記第２操作装置の表面から垂直に立ち上がる仮想の垂線とが交差するように、２つの前記操作装置の向きが設定され、
２つの前記操作装置に備えられたそれぞれの前記操作検出部が、その操作検出部から離れた空間に位置する操作者の手または指を検知する空間検出機能を備えており、
前記第２操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能が操作者の手または指を検知しているときに、前記第１操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能で操作者の手または指が検知されていないときは、前記第２操作装置が操作されていると判定され、前記第１操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能で操作者の手または指が検知されたら、前記第２操作装置が操作されていないと判定されることを特徴とするものである。
前記第１操作装置の表面から垂直に立ち上がる仮想の垂線と、前記第２操作装置の表面から垂直に立ち上がる仮想の垂線とが交差するように、２つの前記操作装置の向きが設定され、
２つの前記操作装置に備えられたそれぞれの前記操作検出部が、その操作検出部から離れた空間に位置する操作者の手または指を検知する空間検出機能を備えており、
前記第２操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能が操作者の手または指を検知しているときに、前記第１操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能で操作者の手または指が検知されていないときは、前記第２操作装置が操作されていると判定され、前記第１操作装置の前記操作検出部の前記空間検出機能で操作者の手または指が検知されたら、前記第２操作装置が操作されていないと判定されることを特徴とするものである。
【0011】
本発明の操作制御装置は、２つの前記操作装置が、自動車の車室内に設けられたものであって、操作者から見て前記第２操作装置が前記第１操作装置よりも手前側に配置されているものが好ましい。
【0012】
本発明の操作制御装置は、前記第１操作装置と前記第２操作装置とで、自動車に搭載された互いに異なる機器が操作されるものである。
【発明の効果】
【0014】
本発明の操作制御装置は、それぞれが表示部と操作検出部を有する２つの操作装置のうち一方の操作装置に備えられた操作検出部の空間検出機能によって他方の操作装置を制御できるようにしている。また好ましくは、２つの操作装置の空間検出機能の双方を使用して操作装置を制御できるようにしている。したがって、単一の操作装置の空間検出機能のみを使用する従来例に比べて、空間検出の精度を高めることができる。
【0015】
また、前記特許文献１に記載された発明のように、空間検出だけを目的としたセンサを個別に設ける必要がないため、構成する機器を少なくでき、例えば車室内に検出だけを目的としたセンサを配置するスペースを確保する必要もなくなる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】自動車に搭載された本発明の実施形態の操作制御装置を示す正面図、
【図4】制御操作装置を用いた第１の操作例を示す説明図、
【図5】制御操作装置を用いた第２の操作例を示す説明図、
【図6】制御操作装置を用いた第３の操作例を示す説明図、
【図7】制御操作装置を用いた第４の操作例を示す説明図、
【図8】本発明の実施形態の操作制御装置の回路構成を示すブロック図、
【発明を実施するための形態】
【0017】
図１に自動車１の車室内の構造が示されている。図１では、紙面の奥方向が走行方向の前方であり、紙面手前側が後方である。
車室内は、運転席２と助手席３にシートが設けられている。運転席２の前方にステアリングホイール８が設けられている。ステアリングホイール８の前方にインストルメントパネル５が設けられ、さらに前方にウインドシールドガラス４が配置されている。また、運転席２と助手席３との間にセンターコンソール６が配置されている。
車室内は、運転席２と助手席３にシートが設けられている。運転席２の前方にステアリングホイール８が設けられている。ステアリングホイール８の前方にインストルメントパネル５が設けられ、さらに前方にウインドシールドガラス４が配置されている。また、運転席２と助手席３との間にセンターコンソール６が配置されている。
【0018】
図１と図２に示されるように、インストルメントパネル５の左右中央のセンタークラスター領域に第１操作装置１０が設けられ、センターコンソール６の前方に第２操作装置２０が設けられている。第１操作装置１０と第２操作装置２０は、前後に並んで配置されている。第１操作装置１０と第２操作装置２０および図８のブロック図に示された各回路部によって、本発明の実施形態となる操作制御装置３０が構成されている。
【0019】
図３に、第１操作装置１０と第２操作装置２０との配置が側方から示されている。Ｆ方向が自動車の前方でありＲ方向が後方である。第１操作装置１０と第２操作装置２０は、運転席２に着座している搭乗者または助手席３に着座している搭乗者が操作者となって手と指で操作可能である。第１操作装置１０は手または指による操作方向の前方に位置し、第２操作装置２０は、第１操作装置１０よりも操作方向の手前側に位置している。
【0020】
図３には、第１操作装置１０の表面１０ａから延びる仮想の第１垂線Ｌ１と、第２操作装置２０の表面２０ａから延びる仮想の第２垂線Ｌ２が示されている。仮想の第１垂線Ｌ１と仮想の第２垂線Ｌ２は、両操作装置１０，２０の前方である上部空間の交差部Ｃで交差している。すなわち、第１操作装置１０の表面１０ａと第２操作装置２０の表面２０ａとが９０度を超えて１８０度未満の角度で対峙しており、センターコンソール６の上方（第２操作装置２０の上方）に、両操作装置１０，２０に共通となる操作空間が形成されている。また、第１操作装置１０の表面１０ａと第２操作装置２０の表面２０ａは、操作者から目視可能なように斜めに向けられている。第１操作装置１０の表面１０ａの、水平方向に対する傾き角度αは、第２操作装置２０の表面２０ａの、水平方向に対する傾き角度αよりも大きい。
【0021】
図８に示されるように、第１操作装置１０は、第１表示部１１と第１操作検出部１２を有しており、第２操作装置２０は、第２表示部２１と第２操作検出部２２を有している。第１表示部１１と第２表示部２１は、液晶表示パネルや有機ＥＬパネルなどの表示パネルを有しており、図２に示されるように、第１操作装置１０では、表示パネルの表示画面１１ａが表面１０ａに表れており、第２操作装置２０では、表示パネルの表示画面２１ａが表面２０ａに表れている。
【0022】
第１操作装置１０に設けられた第１操作検出部１２は、表示画面１１ａに設けられた静電容量検知式の透明なセンサパネルである。第１操作検出部１２は、複数の透明電極を有しており、電極間の相互容量の変化や、それぞれの電極の自己容量の変化を検出することで、操作者の手の操作に基づいた検出信号を出力するものである。第１操作検出部１２は、第１操作検出部１２から離れた空間での手の位置や面積あるいは動きを検出できる空間検出機能を有する近接検出部である。図３ないし図７には、第１操作検出部１２によって手を検出できる空間検出領域Ａ１が模式的に示されている。第１操作検出部１２では、空間検出領域Ａ１内に位置する操作者の手の位置座標や手と表面１０ａとの距離などを検出することができる。さらに、第１操作検出部１２は、手が表示画面１１ａに触れたか否かを検知することができ、指が触れたときの座標位置も検出することができる。
【0023】
第２操作装置２０においても表示画面２１ａに第２操作検出部２２が設けられている。第２操作検出部２２は、第１操作検出部１２と同じ静電容量検知式の透明なセンサパネルである。第２操作検出部２２も、図３ないし図７に模式的に示された空間検出領域Ａ２内での手の座標位置や手と表面２０ａとの距離などを検知することができる空間検出機能を有する近接検出部である。さらに、第２操作検出部２２でも、手が表示画面２１ａに触れたか否かを検知でき、触れたときの座標位置も検出できる。
【0024】
図２に示されるように、第１操作装置１０には、表示画面１１ａの下側に複数の操作釦１３が設けられている。この操作釦１３は、機械式接点を有する機構スイッチ、または指の接触を検知する静電容量検知式のセンサで構成されている。この操作釦１３も、第１操作装置１０に設けられた第１操作検出部１２の一部として機能している。第２操作装置２０にも、必要に応じて操作釦１３と同じものが装備される。
【0025】
本発明の操作制御装置３０は、第１操作装置１０に備えられた第１操作検出部１２と第２操作装置２０に備えられた第２操作検出部２２の少なくとも一方が、空間検出機能を有する。いずれか一方の操作装置のみが空間検出機能を有する場合には、操作方向の手前に位置する第２操作装置２０の第２操作検出部２２が空間検出機能を有することが好ましい。１
【0026】
また、空間検出機能を有する第１操作検出部１２および第２操作検出部２２としては、静電容量検知式のセンサパネルに限られず、例えば、光学式や静電容量検知式などの近接センサが、表示画面の周囲の複数か所にスポット的に設けられたものであってもよい。
【0027】
図８のブロック図に示されるように、第１操作装置１０の第１表示部１１と第２表示装置２０の第２表示部２１に与えられる画像信号は表示制御部３１によって生成される。第１操作装置１０の第１操作検出部１２で検出された検出信号と、第２操作装置２０の第２操作検出部２２で検出された検出信号は検出判定制御部３２に与えられる。
【0028】
検出判定制御部３２では、第１操作検出部１２からの検出信号により、図３に示す空間検出領域Ａ１に移動した操作者の手や指の座標位置と、手や指と表面１０ａとの距離が判定される。さらに手の面積などが判定されてもよい。また、検出判定制御部３２では、第１操作検出部１２からの検出信号により、指が表示画面１１ａに触れたか否か、また触れたときの座標位置も判定される。さらに、第１操作検出部１２の一部となる操作釦１３が操作されたか否かも、検出判定制御部３２で判定される。同様に、検出判定制御部３２では、第２操作検出部２２からの検出信号により、図３に示す空間検出領域Ａ２に移動した操作者の手や指の座標位置と、手や指と表面２０ａとの距離が判定される。
また、検出判定制御部３２では、第２操作検出部２２からの検出信号により、指が表示画面２１ａに触れたか否か、また触れたときの座標位置も判定される。
また、検出判定制御部３２では、第２操作検出部２２からの検出信号により、指が表示画面２１ａに触れたか否か、また触れたときの座標位置も判定される。
【0029】
図８に示されるように、表示制御部３１は主制御部３３によって制御される。また検出判定制御部３２で得られた判定信号が主制御部３３に与えられる。主制御部３３によって、自動車１に装置された複数の車載機器４０が制御される。図８に示される実施形態での車載機器４０は、ナビゲーション装置４１、テレビジョン受像機４２、ラジオ受信機４３、そしてエアーコンディショナ４４である。ただし、車載機器４０としては、運転席２と助手席３のシートポジションを変更する装置や、自動運転制御装置、など各種の機器が含まれる。
【0030】
第１操作装置１０と第２操作装置２０とで、車載機器４０の異なる機器が操作される。ただし、第１操作装置１０で操作される複数の車載機器４０の一部と、第２操作装置２０で操作される複数の車載機器４０の一部とが、重複していてもよい。図８に示す操作制御装置３０では、第１操作装置１０によって、ナビゲーション装置４１とテレビジョン受像機４２およびラジオ受信機４３が操作され、第２操作装置２０によって、エアーコンディショナ４４が操作される。
【0031】
次に、本発明の実施形態の操作制御装置３０を操作したときの制御動作を説明する。
本発明の操作制御装置３０は、第１操作装置１０に設けられた第１操作検出部１２と、第２操作装置２０に設けられた第２操作検出部２２の少なくとも一方が空間検出機能を備えており、空間検出領域で操作者の手または指が検知される。そして一方の操作装置の空間検出機能で手または指の動きを検出し、これを操作信号と認識して他方の操作装置が制御される。好ましくは、第１操作装置１０に設けられた第１操作検出部１２と、第２操作装置２０に設けられた第２操作検出部２２の双方が空間検出機能を備えており、いずれか一方の操作装置の空間検出機能または双方の操作装置の空間検出機能によって手または指の動きを検出し、これを操作信号と認識する。この操作信号によって、いずれか一方の操作装置または双方の操作装置が制御される。
本発明の操作制御装置３０は、第１操作装置１０に設けられた第１操作検出部１２と、第２操作装置２０に設けられた第２操作検出部２２の少なくとも一方が空間検出機能を備えており、空間検出領域で操作者の手または指が検知される。そして一方の操作装置の空間検出機能で手または指の動きを検出し、これを操作信号と認識して他方の操作装置が制御される。好ましくは、第１操作装置１０に設けられた第１操作検出部１２と、第２操作装置２０に設けられた第２操作検出部２２の双方が空間検出機能を備えており、いずれか一方の操作装置の空間検出機能または双方の操作装置の空間検出機能によって手または指の動きを検出し、これを操作信号と認識する。この操作信号によって、いずれか一方の操作装置または双方の操作装置が制御される。
【0032】
以下、具体的な操作および制御動作を説明する。
図８に示される主制御部３３の制御動作により、表示制御部３１が制御され、第１操作装置１０の第１表示部１１に画像信号が与えられて、第１表示部１１の表示画面１１ａに、ナビゲーション装置４１を起動するための選択アイコンとテレビジョン受像機４２を起動するための選択アイコンおよびラジオ受信機４３を起動するための選択アイコンが表示される。いずれかの選択アイコンが選択されて、ナビゲーション装置４１が起動したときは、このナビゲーション装置４１を操作するための複数の操作アイコンが表示画面１１ａに表示される。また、テレビジョン受像機４２が起動したときはこのテレビジョン受像機４２を操作するための複数の操作アイコンが表示画面１１ａに表示され、ラジオ受信機４３が起動したときはこのラジオ受信機４３を操作するための複数の操作アイコンが表示画面１１ａに表示される。
図８に示される主制御部３３の制御動作により、表示制御部３１が制御され、第１操作装置１０の第１表示部１１に画像信号が与えられて、第１表示部１１の表示画面１１ａに、ナビゲーション装置４１を起動するための選択アイコンとテレビジョン受像機４２を起動するための選択アイコンおよびラジオ受信機４３を起動するための選択アイコンが表示される。いずれかの選択アイコンが選択されて、ナビゲーション装置４１が起動したときは、このナビゲーション装置４１を操作するための複数の操作アイコンが表示画面１１ａに表示される。また、テレビジョン受像機４２が起動したときはこのテレビジョン受像機４２を操作するための複数の操作アイコンが表示画面１１ａに表示され、ラジオ受信機４３が起動したときはこのラジオ受信機４３を操作するための複数の操作アイコンが表示画面１１ａに表示される。
【0033】
第１操作装置１０の動作と同様に、第２操作装置２０の第２表示部２１の表示画面２１ａには、エアーコンディショナ４４を起動するための起動アイコンが表示される。エアーコンディショナ４４が起動すると、エアーコンディショナ４４操作するための複数の操作アイコンが表示画面２１ａに表示される。
【0034】
空間検出領域Ａ１と空間検出機能Ａ２の少なくとも一方で手または指による操作が検出されると、検出判定制御部３２において手や指の位置が判定され、主制御部３３に判定信号が与えられて、操作に対応する車載機器４０が動作させられる。また第１操作装置１０の表示画面１１ａに指が触れまたは操作釦１３に指が触れたことが検出されると、または第２操作装置２０の表示画面２１ａに指が触れたことが検出されたときも、検出判定制御部３２から判定信号が主制御部３３に与えられ、操作に対応する車載機器４０が動作させられる。
【0035】
（１）第１の操作例
図４に第１の操作例が示されている。
第１の操作例では、第１操作装置１０の第１表示部１１が表示中止状態（または表示休止状態）であり、第１操作検出部１２も検出動作中止状態（または検出操作休止状態）となっている。
図４に第１の操作例が示されている。
第１の操作例では、第１操作装置１０の第１表示部１１が表示中止状態（または表示休止状態）であり、第１操作検出部１２も検出動作中止状態（または検出操作休止状態）となっている。
【0036】
図４に示されるように、操作者の手（ｈ）が、空間検出領域Ａ２内に入ったことが第２操作検出部２２の空間検出機能によって検出されると、主制御部３３では、操作者が第１操作装置１０を操作しようとする意志を有しているものと判定され、第１操作装置１０の第１表示部１１が起動させられて表示画面１１ａに各種アイコンを含む画像が表示される。これと同時に、第１操作装置１０の第１操作検出部１２が起動する。第１操作検出部１２が起動すると、第１操作検出部１２の電極に検出電圧が印加され、手や指の検出が可能になる。空間検出領域Ａ２で検知されている手をそのまま前方Ｆに移動させ、空間検出領域Ａ１に移動したことが起動した第１操作検出部１２で検知されると、その後は、第１操作検出部１２の検出信号に伴って、第１操作装置１０がどのように操作されているかを主制御部３３で判定する。この判定に基づいて、ナビゲーション装置４１とテレビジョン受像機４２およびラジオ受信機４３の少なくとも１つの車載機器の動作が制御される。また、空間検出領域Ａ１に移動した手（ｈ）を左右などに動かしていわゆるホバリング操作を行なうと、第１操作検出部１２の検出信号に基づいて、表示画面１１ａに表示されている画像のスクロール操作などを行うことができる。
【0037】
第１の操作例において、第２操作装置２０の第２操作検出部２２で、空間検出領域Ａ２に手（ｈ）または指（ｆ）が存在していることが検知されているときに、検出判定制御部３２において手（ｈ）または指（ｆ）の移動方向を判定することが好ましい。空間検出領域Ａ２内に存在している手（ｈ）または指（ｆ）が、前方Ｆに向けて移動していると判定されたときにのみ、主制御部３３において、操作者が第１操作装置１０を操作しようとする意志を有しているものと判定し、第１操作装置１０の第１表示部１１が起動されてもよい。
【0038】
また、第１の操作例において、最初に第１操作装置１０の第１表示部１１と第１操作検出部１２のいずれか一方の動作を中止状態としておき、第２操作検出部２２の空間検出機能によって、操作者が第１操作装置１０を操作しようとする意志を有しているものと判定されたときに、中止状態の第１表示部１１または第１操作検出部１２のいずれかを起動してもよい。
【0039】
第１の操作例では、前記説明とは逆に、第１操作検出部１２の空間検出機能により、手（ｈ）または指（ｆ）が、空間検出領域Ａ１で検知され、手（ｈ）または指（ｆ）が下方へ向けて移動していると判定されたときに、操作者が第２操作装置２０を操作しようとする意志を有していると判定し、第２操作装置２０の第２表示部２１を点灯し、または第２操作検出部２２を検出動作可能な状態に設定してもよい。
【0040】
（２）第２の操作例
図５に第２の操作例が示されている。
図３に示されるように、第１操作装置１０の表面１０ａから延びる仮想の第１垂線Ｌ１と第２操作装置２０の表面２０ａから延びる仮想の第２垂線Ｌ２が交差するように、第１操作装置１０と第２操作装置２０の向きが決められており、さらに第１操作装置１０の立ち上がり角度αが、第２操作装置２０の立ち上がり角度βよりも大きくなっている。その結果、第１操作検出部１２の空間検出機能で手（ｈ）や指（ｆ）を検出可能な空間検出領域Ａ１と、第２操作検出部２２の空間検出機能で手（ｈ）や指（ｆ）を検出可能な空間検出領域Ａ２とが重複する重複空間検出領域Ａ３が設定されている。
図５に第２の操作例が示されている。
図３に示されるように、第１操作装置１０の表面１０ａから延びる仮想の第１垂線Ｌ１と第２操作装置２０の表面２０ａから延びる仮想の第２垂線Ｌ２が交差するように、第１操作装置１０と第２操作装置２０の向きが決められており、さらに第１操作装置１０の立ち上がり角度αが、第２操作装置２０の立ち上がり角度βよりも大きくなっている。その結果、第１操作検出部１２の空間検出機能で手（ｈ）や指（ｆ）を検出可能な空間検出領域Ａ１と、第２操作検出部２２の空間検出機能で手（ｈ）や指（ｆ）を検出可能な空間検出領域Ａ２とが重複する重複空間検出領域Ａ３が設定されている。
【0041】
第１操作装置１０の第１操作検出部１２と第２操作装置２０の第２操作検出部２２が共に検知動作可能な状態に設定されているときに、重複空間検出領域Ａ３で手（ｈ）または指（ｆ）を動かすいわゆるホバリング操作を行うと、第１操作検出部１２と第２操作検出部２２の双方から操作信号を得ることができる。このとき、主制御部３３で、第１操作装置１０への操作を優先させるモードが設定されていると、第１操作検出部１２からの検出信号によって第１操作装置１０の表示画面１１ａに表示されているアイコンの選択などが行われる。このとき、検出判定制御部３２では、第２操作装置２０の第２操作検出部２２からの検出信号を分析して、第１操作検出部１２からの検出信号を補正することができる。ホバリング操作によって第１操作装置１０を操作しているときに、第２操作検出部２２の検出信号を使用して補正すると、空間での手（ｈ）または指（ｆ）の座標位置などの検出を高精度に行うことができる。その結果、重複空間操作領域Ａ３内で手（ｈ）または指（ｆ）を動かしたときに、第１表示部１１の表示画面１１ａに表示されているアイコンを高感度で選択することができる。
【0042】
これとは逆に、主制御部３３において第２操作装置２０への操作を優先するモードが設定されているときには、重複空間検出領域Ａ３内で手（ｈ）または指（ｆ）を動かしたときに、第２操作装置２０の表示画面２１ａに表示されているアイコンの選択などが可能になる。このときに、第１操作検出部１２からの検出信号を使用して、第２操作装置２０に対する操作を補正することができる。
【0043】
（３）第３の操作例
図６に第３の操作例が示されている。
主制御部３３で、第１操作装置１０の操作を優先するモードが設定されている状態で、重複空間検出領域Ａ３内で手（ｈ）または指（ｆ）を動かすと、第１操作検出部１２の空間検出機能によって第１操作装置１０がホバリング操作されるが、このとき、主制御部３３では、第２操作装置２０に備えられた第２操作検出部２２からの検出信号を監視し続ける。図６に示されるように、ホバリング操作を終えた手（ｈ）が持ち上げられて、空間検出領域Ａ２（重複空間検出領域Ａ３）から離れたことが第２操作装置２０に備えられた第２操作検出部２２で検出されると、主制御部３３では、操作者が第１操作装置１０を操作する意思がなくなったものと判定し、第１操作装置１０の第１表示部１１と第１操作検出部１２の少なくとも一方を動作中止状態とする。
図６に第３の操作例が示されている。
主制御部３３で、第１操作装置１０の操作を優先するモードが設定されている状態で、重複空間検出領域Ａ３内で手（ｈ）または指（ｆ）を動かすと、第１操作検出部１２の空間検出機能によって第１操作装置１０がホバリング操作されるが、このとき、主制御部３３では、第２操作装置２０に備えられた第２操作検出部２２からの検出信号を監視し続ける。図６に示されるように、ホバリング操作を終えた手（ｈ）が持ち上げられて、空間検出領域Ａ２（重複空間検出領域Ａ３）から離れたことが第２操作装置２０に備えられた第２操作検出部２２で検出されると、主制御部３３では、操作者が第１操作装置１０を操作する意思がなくなったものと判定し、第１操作装置１０の第１表示部１１と第１操作検出部１２の少なくとも一方を動作中止状態とする。
【0044】
この第３の操作例では、第１操作検出部１２の検出信号により、手（ｈ）が空間検出領域Ａ１に未だ存在していることが認識されても、第２操作検出部２２の検知信号に基づいて、操作者が第１操作装置１０を操作する意思がなくなったものと判定することができ、空間検出領域Ａ１での意図しない手（ｈ）の動きによって、第１操作検出部１２が誤って操作されるのを防止することができる。
【0045】
（４）第４の操作例
図７に第４の操作例が示されている。
第１操作装置１０に設けられた第２操作検出部２２が、静電容量検知式のセンサパネルの場合には、空間検出領域Ａ２内で手（ｈ）を動かすと、その動きが第２操作検出部２２で検出されて、例えば表示画面２１ａに表示されている複数のアイコンがスクロールし、アイコンの選択操作が行われる。図７に示されるように、指（ｆ）を表示画面２１ａに接近させまたは接触させることで、選択されたアイコンへの決定操作が行われる。しかし、外部ノイズなどの判定誤差により、指（ｆ）が表示画面２１ａからかなり離れているのにもかかわらず、指（ｆ）が表示画面２１ａに接近しまたは接触したものと判定されるおそれがある。
図７に第４の操作例が示されている。
第１操作装置１０に設けられた第２操作検出部２２が、静電容量検知式のセンサパネルの場合には、空間検出領域Ａ２内で手（ｈ）を動かすと、その動きが第２操作検出部２２で検出されて、例えば表示画面２１ａに表示されている複数のアイコンがスクロールし、アイコンの選択操作が行われる。図７に示されるように、指（ｆ）を表示画面２１ａに接近させまたは接触させることで、選択されたアイコンへの決定操作が行われる。しかし、外部ノイズなどの判定誤差により、指（ｆ）が表示画面２１ａからかなり離れているのにもかかわらず、指（ｆ）が表示画面２１ａに接近しまたは接触したものと判定されるおそれがある。
【0046】
このような誤検出を防止するために、空間検出領域Ａ２内に手（ｈ）または指（ｆ）が存在していることが第２操作検出部２２で検出されているときに、主制御部３３では第１操作検出部１２の検知出力を監視し、手（ｈ）または指（ｆ）が重複空間検出領域Ａ３内に位置しているかを判定する。手（ｈ）または指（ｆ）が重複空間検出領域Ａ３内に位置していることが検出されると、未だ指（ｆ）が第２操作装置２０の表示画面２１ａから離れていると判定され、選択されたアイコンへの決定操作が行われていないと判定する。また、第２操作検出部２２からの検出信号で指（ｆ）が表示画面２１ａに接近していると検出されているときに、手（ｈ）または指（ｆ）が重複空間検出領域Ａ３に存在していなかったら、指（ｆ）が表示画面２１ａに接近している動作が誤りでないと判定する。
【0047】
同様に、第１操作装置１０において表示画面１１ａに指が接近しまたは接触したことを検知する場合も、第２操作検出部２２の検知信号が参照され、手（ｈ）または指（ｆ）が重複空間検出領域Ａ３に存在していると判定されたときは、指（ｆ）が第１操作装置１０の表示画面１１ａに接近していない、あるいは接触しておらず、検出動作がノイズなどによるものと判定される。手（ｈ）または指（ｆ）が重複空間検出領域Ａ３に存在していないと検知されたときに、指（ｆ）が表示画面１１ａに接近しまたは接触した操作であると判定する。
【0048】
以上のように、並んで配置されている第１操作検出部１２の空間検出機能と、第２操作検出部２２の空間検出機能を連動させることで、常に誤動作の無い、精度の高い検出動作を行うことができる。
【符号の説明】
【0049】
１ 自動車
２ 運転席
３ 助手席
１０ 第１操作装置
１０ａ 表面
１１ 第１表示部
１１ａ 表示画面
１２ 第１操作検出部
１３ 操作釦
２０ 第２操作装置
２０ａ 表面
２１ 第２表示部
２２ 第２操作検出部
３０ 操作制御装置
４０ 車載機器
Ａ１，Ａ２ 空間検出領域
Ａ３ 重複空間検出領域
Ｌ１，Ｌ２ 仮想の垂線
（ｈ） 手
（ｆ） 指
２ 運転席
３ 助手席
１０ 第１操作装置
１０ａ 表面
１１ 第１表示部
１１ａ 表示画面
１２ 第１操作検出部
１３ 操作釦
２０ 第２操作装置
２０ａ 表面
２１ 第２表示部
２２ 第２操作検出部
３０ 操作制御装置
４０ 車載機器
Ａ１，Ａ２ 空間検出領域
Ａ３ 重複空間検出領域
Ｌ１，Ｌ２ 仮想の垂線
（ｈ） 手
（ｆ） 指
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】