特許 7379075 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-06

(45)【発行日】2023-11-14

(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/407 20060101AFI20231107BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20231107BHJP

【ＦＩ】

H04N1/407

H04N1/12 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019191055

(22)【出願日】2019-10-18

(65)【公開番号】P2021068945

(43)【公開日】2021-04-30

【審査請求日】2022-09-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中野 憲吾

(72)【発明者】

【氏名】松本 寛史

【審査官】橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０５８３５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｈ０４Ｎ １／０４－ １／２０７

Ｈ０４Ｎ １／４０－ １／４０９

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一部分と、前記第一部分に対して凸な形状をとる第二部分との双方を含むエンボス加工が為された読取対象媒体の画像である第一画像と、階調値の補正に用いられる所定の第一補正係数の算出の基準となった基準媒体の画像である第二画像とを含む読取画像であって、前記凸な形状に合わせて移動するイメージセンサによって読み取られた前記読取画像において、前記イメージセンサの副走査方向で前記第二画像の階調値が変動するか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記第二画像の前記階調値が変動すると判定されたときに、前記第一補正係数を補正した第二補正係数を取得する取得部と、
前記第二補正係数を用いて前記読取画像の階調値を補正する補正部と、
を具備する画像処理装置。

【請求項2】

前記補正部は、前記判定部によって前記第二画像の前記階調値が変動すると判定されたときに、前記副走査方向において、前記階調値の変動量が閾値以上である領域の階調値を前記第二補正係数で補正する一方で、前記変動量が閾値未満である領域の階調値を前記第一補正係数で補正する、
請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記取得部は、前記第二画像の変動後の前記階調値に対する、前記第二画像の変動前の前記階調値の割合に応じて前記第一補正係数を補正することにより前記第二補正係数を取得する、
請求項２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

第一部分と、前記第一部分に対して凸な形状をとる第二部分との双方を含むエンボス加工が為された読取対象媒体の画像である第一画像と、階調値の補正に用いられる所定の第一補正係数の算出の基準となった基準媒体の画像である第二画像とを含む読取画像であって、前記凸な形状に合わせて移動するイメージセンサによって読み取られた前記読取画像において、前記イメージセンサの副走査方向で前記第二画像の階調値が変動するか否かを判定し、
前記第二画像の前記階調値が変動すると判定したときに、前記第一補正係数を補正した第二補正係数を取得し、
前記第二補正係数を用いて前記読取画像の階調値を補正する、
画像処理方法。

【請求項5】

第一部分と、前記第一部分に対して凸な形状をとる第二部分との双方を含むエンボス加工が為された読取対象媒体の画像である第一画像と、階調値の補正に用いられる所定の第一補正係数の算出の基準となった基準媒体の画像である第二画像とを含む読取画像であって、前記凸な形状に合わせて移動するイメージセンサによって読み取られた前記読取画像において、前記イメージセンサの副走査方向で前記第二画像の階調値が変動するか否かを判定し、
前記第二画像の前記階調値が変動すると判定したときに、前記第一補正係数を補正した第二補正係数を取得し、
前記第二補正係数を用いて前記読取画像の階調値を補正する、
処理をプロセッサに実行させるために画像処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えばスキャナ装置やコピー機等の画像読取装置には、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）を使用したものがある。また、画像読取装置の読取の対象となる媒体（以下では「読取対象媒体」と呼ぶことがある）の一つとして、例えばクレジットカード等のエンボス加工されたプラスチックカード（以下では「エンボスカード」と呼ぶことがある）が挙げられる。クレジットカードでは、例えば、カード番号、有効期限及び氏名等がクレジットカードの表面に対して凸な形状にエンボス加工されている。このように、読取対象媒体がエンボスカードである場合には、読取対象媒体において画像の読取の対象となる面（以下では「読取対象面」と呼ぶことがある）には、平面な部分（以下では「平面部分」と呼ぶことがある）と、平面部分に対して凸な形状をとる部分（以下では「凸部分」と呼ぶことがある）とが存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平０４－１９０４８７号公報

【文献】特開平１０－１４３６３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ＣＩＳは読取対象面に密着して画像を読み取るため、読取対象媒体がエンボスカードである場合には、ＣＩＳは読取対象面の凸な形状に合わせて上下に移動し、ＣＩＳの移動に合わせてＣＩＳと平面部分との間の距離が変化する。すなわち、ＣＩＳが平面部分に密着した状態にあるときよりも、ＣＩＳが凸部分に密着した状態にあるときの方が、ＣＩＳと平面部分との間の距離が大きくなる。このため、ＣＩＳの主走査方向において平面部分と凸部分とが混在していると、ＣＩＳによって読み取られた画像に、凸部分に比べて平面部分が暗いという不自然な明るさの明暗が生じてしまい、画像の見栄えが悪くなる。

【0005】

そこで、本開示では、画像の見栄えを向上できる技術を提案する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

開示の態様では、スキャナ装置は、判定部と、取得部と、補正部とを有する。前記判定部は、第一部分と、前記第一部分に対して凸な形状をとる第二部分とを含む読取対象媒体の画像である第一画像と、階調値の補正に用いられる所定の第一補正係数の算出の基準となった基準媒体の画像である第二画像とを含む読取画像であって、前記凸な形状に合わせて移動するイメージセンサによって読み取られた前記読取画像において、前記イメージセンサの副走査方向で前記第二画像の階調値が変動するか否かを判定する。前記取得部は、前記判定部によって前記第二画像の前記階調値が変動すると判定されたときに、前記第一補正係数を補正した第二補正係数を取得する。前記補正部は、前記第二補正係数を用いて前記読取画像の階調値を補正する。

【発明の効果】

【0007】

開示の態様によれば、画像の見栄えを向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本開示の実施例１のスキャナ装置の構成例を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施例１のイメージセンサの構成例を示す図である。

【図3】図３は、本開示の実施例１の画像処理装置の構成例を示す図である。

【図4】図４は、本開示の実施例１の読取対象媒体の一例を示す図である。

【図5】図５は、本開示の実施例１のスキャナ装置の動作例の説明に供する図である。

【図6】図６は、本開示の実施例１のスキャナ装置の動作例の説明に供する図である。

【図7】図７は、本開示の実施例１のスキャナ装置の動作例の説明に供する図である。

【図8】図８は、本開示の実施例１のスキャナ装置の動作例の説明に供する図である。

【図9】図９は、本開示の実施例１のスキャナ装置の動作例の説明に供する図である。

【図10】図１０は、本開示の実施例１のスキャナ装置の動作例の説明に供する図である。

【図11】図１１は、本開示の実施例１のスキャナ装置の動作例の説明に供する図である。

【図12】図１２は、本開示の実施例１のスキャナ装置の動作例の説明に供する図である。

【図13】図１３は、本開示の実施例１のスキャナ装置の動作例の説明に供する図である。

【図14】図１４は、本開示の実施例１のスキャナ装置の動作例の説明に供する図である。

【図15】図１５は、本開示の実施例１のスキャナ装置の動作例の説明に供する図である。

【図16】図１６は、本開示の実施例１のスキャナ装置の動作例の説明に供する図である。

【図17】図１７は、本開示の実施例１の画像処理装置における処理手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施例により本開示の画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムが限定されるものではない。また、以下の実施例において同一の構成には同一の符号を付す。

【0010】

［実施例１］
＜スキャナ装置の構成＞
図１は、本開示の実施例１のスキャナ装置の構成例を示す図である。図１に示すスキャナ装置１は、読取対象媒体の画像を読み取る画像読取装置の一例である。

【0011】

図１において、スキャナ装置１は、上部筐体７１と、下部筐体７２と、給送トレイ５０と、搬送路ＰＡと、ピックローラ６１と、搬送ローラ６２－１，６２－２，６３－１，６３－２と、透過型光センサ８２と、イメージセンサ２０と、スプリング３０と、白色基準板４０と、制御部８１と、画像処理装置１０とを有する。ピックローラ６１、搬送ローラ６２－１，６２－２，６３－１，６３－２は、制御部８１の制御の下でモータ（図示せず）によって駆動される。

【0012】

透過型光センサ８２は、投光器８２Ｔと、受光器８２Ｒとを有する。投光器８２Ｔと受光器８２Ｒとは搬送路ＰＡを挟んで互いに対向して配置され、投光器８２Ｔから投射された光が受光器８２Ｒにより受光される。投光器８２Ｔが投射する光の投光量は、制御部８１からの制御の下で一定に保たれる。また、制御部８１は、受光器８２Ｒにおける受光量（以下では「受光器受光量」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨ１以上であるときは、受光器受光量がハイレベルにあると判定し、受光器受光量が閾値ＴＨ１未満であるときは、受光器受光量がハイレベルより小さいローレベルにあると判定する。

【0013】

イメージセンサ２０は、搬送路ＰＡにおける読取対象媒体の搬送方向（つまり、＋Ｘ方向）において透過型光センサ８２よりも下流に配置される。換言すれば、イメージセンサ２０は、搬送路ＰＡにおける読取対象媒体の進行方向（つまり、＋Ｘ方向）において透過型光センサ８２よりも前方に配置される。また、イメージセンサ２０は、スプリング３０を介して上部筐体７１に取り付けられており、搬送路ＰＡを搬送される読取対象媒体の厚さに合わせて上下に（つまり、Ｚ方向に）移動可能である。イメージセンサ２０の一例として、ＣＩＳが挙げられる。

【0014】

搬送路ＰＡは、スキャナ装置１の右側面に形成された挿入口ＩＰと、スキャナ装置１の左側面に形成された排出口ＤＰとを有する。給送トレイ５０に載置された読取対象媒体が挿入口ＩＰから搬送路ＰＡへ挿入され、挿入口ＩＰから挿入された読取対象媒体は搬送路ＰＡを搬送されながらイメージセンサ２０によって画像を読み取られ、イメージセンサ２０での読取後の読取対象媒体が排出口ＤＰから排出される。

【0015】

＜イメージセンサの構成＞
図２は、本開示の実施例１のイメージセンサの構成例を示す図である。図２において、イメージセンサ２０は、光源２１と、撮像素子２２とを有する。光源２１は、照射範囲ＩＲで白色光を照射する。撮像素子２２は、Ｙ方向に一列に並んだ複数の受光素子から形成される。また、撮像素子２２は、光軸ＯＡを有し、白色基準板４０の上面または読取対象面からの反射光を受光する。

【0016】

＜読取対象媒体の搬送＞
スキャナ装置１が有する「スキャン開始ボタン」（図示せず）がオペレータによって押下されると、制御部８１は、ピックローラ６１、搬送ローラ６２－１，６２－２，６３－１，６３－２の回転を開始させる。制御部８１は、ピックローラ６１及び搬送ローラ６２－１，６３－１を右回り（つまり、時計回り）に回転させる一方で、搬送ローラ６２－２，６３－２を左回り（つまり、反時計回り）に回転させる。制御部８１がピックローラ６１を回転させることにより、給送トレイ５０に載置された読取対象媒体がピックローラ６１によって搬送路ＰＡ内に取り込まれる。

【0017】

ピックローラ６１により搬送路ＰＡを搬送される読取対象媒体の先端が搬送ローラ６２－１と搬送ローラ６２－２との間に達すると、読取対象媒体は搬送ローラ６２－１，６２－２によって搬送路ＰＡを＋Ｘ方向へ搬送される。

【0018】

搬送ローラ６２－１，６２－２によって搬送路ＰＡを＋Ｘ方向へ搬送中の読取対象媒体の先端（以下では「媒体先端」と呼ぶことがある）が透過型光センサ８２の光線位置まで達すると、投光器８２Ｔから投射された光が読取対象媒体によって遮られるため、受光器受光量がハイレベルからローレベルに減少する。制御部８１は、受光器受光量がハイレベルからローレベルに減少した時点（つまり、透過型光センサ８２が媒体先端を検出した時点）で、イメージセンサ２０をオンにする。イメージセンサ２０がオンにされることで、光源２１が点灯するとともに、撮像素子２２での受光が開始される。そして、搬送路ＰＡでの読取対象媒体の＋Ｘ方向への搬送に伴って、読取対象面の画像が１ラインずつイメージセンサ２０によって読み取られ、イメージセンサ２０によって読み取られた読取対象媒体の画像（以下では「読取画像」と呼ぶことがある）がイメージセンサ２０から画像処理装置１０へ出力される。

【0019】

さらに搬送路ＰＡでの読取対象媒体の＋Ｘ方向への搬送に伴って、媒体先端が搬送ローラ６３－１と搬送ローラ６３－２との間に達すると、読取対象媒体は搬送ローラ６３－１，６３－２によって搬送路ＰＡをさらに＋Ｘ方向へ搬送される。よって、読取が為された後の読取対象媒体は、排出口ＤＰからスキャナ装置１の左側方に排出される。

【0020】

また、搬送路ＰＡを＋Ｘ方向へ搬送中の読取対象媒体の後端（以下では「媒体後端」と呼ぶことがある）が透過型光センサ８２の光線位置を過ぎると、投光器８２Ｔから投射された光が読取対象媒体によって遮られなくなるため、受光器受光量がローレベルからハイレベルに増加する。制御部８１は、受光器受光量がローレベルからハイレベルに増加した時点（つまり、透過型光センサ８２が媒体後端を検出した時点）から所定の時間Δｔｒが経過後にイメージセンサ２０をオフにする。イメージセンサ２０がオフにされることで、光源２１が消灯するとともに、撮像素子２２での受光が終了する。所定の時間Δｔｒは、排出口ＤＰからの読取対象媒体の排出が完了するのに必要な十分な長さの時間に予め設定されている。

【0021】

＜画像処理装置の構成＞
図３は、本開示の実施例１の画像処理装置の構成例を示す図である。図３において、画像処理装置１０は、記憶部１１と、変動判定部１２と、補正係数取得部１３と、階調値補正部１４とを有する。記憶部１１には、イメージセンサ２０から出力される読取画像が記憶される。変動判定部１２、補正係数取得部１３及び階調値補正部１４の処理については後述する。

【0022】

制御部８１、変動判定部１２、補正係数取得部１３及び階調値補正部１４は、ハードウェアとして、例えばプロセッサにより実現される。また、記憶部１１は、ハードウェアとして、例えばメモリにより実現される。プロセッサの一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。また、メモリの一例として、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等が挙げられる。

【0023】

＜読取対象媒体の一例＞
図４は、本開示の実施例１の読取対象媒体の一例を示す図である。スキャナ装置１に挿入される読取対象媒体の一例として、図４に示すようなエンボスカードＥＣが挙げられる。エンボスカードＥＣの上面が読取対象面となり、読取対象面には、平面部分ＰＰと凸部分ＣＰとが存在し、イメージセンサ２０の主走査方向（つまり、Ｙ方向）において平面部分ＰＰと凸部分ＣＰとが混在している領域ＭＡがある。エンボスカードＥＣは、読取対象面に平面部分と凸部分とが存在する読取対象媒体の一例である。

【0024】

＜スキャナ装置の動作＞
図５～図１６は、本開示の実施例１のスキャナ装置の動作例の説明に供する図である。

【0025】

まず、図５～図９を用いて、エンボスカードＥＣの搬送に伴うイメージセンサ２０の上下移動について説明する。

【0026】

図５に示すように、平面部分ＰＰ１，ＰＰ２と、凸部分ＣＰとを有するエンボスカードＥＣの先端がイメージセンサ２０の取付位置に到達するまでは、イメージセンサ２０と白色基準板４０との間の距離ＩＳは「ｌ１」となる。

【0027】

次いで、＋Ｘ方向に搬送されるエンボスカードＥＣがイメージセンサ２０の取付位置に到達後、平面部分ＰＰ１がイメージセンサ２０に接しているときは、図６に示すように、イメージセンサ２０が図５の状態よりも上に（つまり、＋Ｚ方向に）移動するため、距離ＩＳは、平面部分ＰＰ１の高さｈ１だけ増加して「ｌ１＋ｈ１」となる。

【0028】

次いで、さらに＋Ｘ方向にエンボスカードＥＣが搬送され、凸部分ＣＰがイメージセンサ２０に接しているときは、図７に示すように、イメージセンサ２０が図６の状態よりもさらに上に移動するため、距離ＩＳは、凸部分ＣＰの高さｈ２だけさらに増加して「ｌ１＋ｈ１＋ｈ２」となる。

【0029】

次いで、さらに＋Ｘ方向にエンボスカードＥＣが搬送され、平面部分ＰＰ２がイメージセンサ２０に接しているときは、図８に示すように、イメージセンサ２０が図７の状態よりも下に（つまり、－Ｚ方向に）移動するため、距離ＩＳは、凸部分ＣＰの高さｈ２だけ減少して「ｌ１＋ｈ１」となる。

【0030】

次いで、さらに＋Ｘ方向にエンボスカードＥＣが搬送され、エンボスカードＥＣの後端がイメージセンサ２０の取付位置を過ぎると、図９に示すように、イメージセンサ２０が図８の状態よりもさらに下に移動するため、距離ＩＳは、平面部分ＰＰ２の高さｈ１だけ減少して「ｌ１」となる。

【0031】

また、図１０に示すように、搬送路ＰＡの幅は、給送トレイ５０に設けられたガイドや搬送路ＰＡに設けられたガイド等により、撮像素子２２の主走査方向における幅Ｗよりも狭く規制されている。例えば、搬送路ＰＡの幅は、撮像素子２２の主走査方向における幅Ｗに対して、撮像素子２２の両端から所定の幅ＳＡ，ＳＢだけ狭いものになる。よって、撮像素子２２の主走査方向では幅ＳＡ，ＳＢの領域に読取対象媒体が存在することはない。このため、幅ＳＡ，ＳＢの領域では、撮像素子２２の副走査方向（つまり、イメージセンサ２０の副走査方向）において、読取対象媒体の画像が読み取られることはなく、常に白色基準板４０の画像だけが読み取られる。以下では、白色基準板４０の画像を「白色基準板画像」と呼び、白色基準板画像の階調値を「白色基準板階調値」と呼ぶことがあるある。

【0032】

例えば、図１１に示すように、読取画像ＲＩにおいて、撮像素子２２の主走査方向における全画素数が５６１６画素である場合、幅ＳＡ，ＳＢの領域にそれぞれ相当する両端の各５１０画素は、副走査方向において常に白色基準板画像のみの画素となる。

【0033】

また例えば、図１１に示すように、１～８０００ラインの画像で形成される読取画像ＲＩにおいて、１４４５～６５５５ラインの画像にエンボスカードＥＣの画像（以下では「カード画像」と呼ぶことがある）が含まれる。また、１４４５～６５５５ラインのカード画像のうち、１４４５～４２３９ラインの画像は平面部分ＰＰ１の画像に相当し、４２４０～６２６５ラインの画像は凸部分ＣＰの画像に相当し、６２６６～６５５５ラインの画像は平面部分ＰＰ２の画像に相当する。また、上記の図５～図９に示すように、副走査方向でのエンボスカードＥＣの搬送に伴ってイメージセンサ２０が上下に移動するため、副走査方向において、距離ＩＳが変化する。また、光源２１から照射される白色光の光量は一定であるため、距離ＩＳが大きくなるほど、撮像素子２２によって受光される反射光の光量は小さくなる。

【0034】

すなわち、図１１における１～１４４４ラインの画像は図５に示す状態で取得され、図１１における１４４５～４２３９ラインの画像は図６に示す状態で取得され、図１１における４２４０～６２６５ラインの画像は図７に示す状態で取得される。また、図１１における６２６６～６５５５ラインの画像は図８に示す状態で取得され、図１１における６５５６～８０００ラインの画像は図９に示す状態で取得される。

【0035】

よって、副走査方向において、幅ＳＡ，ＳＢの領域にそれぞれ相当する両端の各５１０画素の階調値（つまり、白色基準板階調値）の変化は例えば図１２に示すようになる。

【0036】

例えば、図１２に示すように、１～１４４４ライン、及び、６５５６～８０００ラインの白色基準板階調値を「基準階調値ＳＧ」とした場合、１４４５～４２３９ライン、及び、６２６６～６５５５ラインの白色基準板階調値Ｇ１は、高さｈ１に相当する変動量ΔＧ１だけ基準階調値ＳＧより小さな値になる。また、４２４０～６２６５ラインの白色基準板階調値Ｇ２は、高さｈ１＋ｈ２に相当する変動量ΔＧ２だけ基準階調値ＳＧより小さな値になる。

【0037】

そこで、変動判定部１２は、記憶部１１に記憶されている読取画像ＲＩにおいて、イメージセンサ２０の副走査方向で白色基準板階調値が変動するか否かを判定する。例えば、変動判定部１２は、図１１に示す上方または下方の何れかの５１０画素のうちの中心１０画素の階調値の平均値を判定対象の白色基準板階調値（以下では「判定対象階調値」と呼ぶことがある）として取得する。また例えば、変動判定部１２は、図１１に示す１～８０００ラインのうち、１ライン目の判定対象階調値を基準階調値ＳＧとして取得する。そして、変動判定部１２は、基準階調値ＳＧに対する判定対象階調値の変動量（以下では「階調値変動量」と呼ぶことがある）を副走査方向において１ラインずつ１～８０００の各ライン毎に測定し、階調値変動量が閾値ＴＨＡ以上であるラインを補正係数の補正対象のライン（以下では「補正対象ライン」と呼ぶことがある）として検出し、検出した補正対象ラインを補正係数取得部１３及び階調値補正部１４へ通知する。また、変動判定部１２は、１～８０００ラインの中に補正対象ラインが１つでも検出された場合には、副走査方向で白色基準板階調値が変動すると判定する一方で、１～８０００ラインの中に補正対象ラインが１つも検出されない場合には、副走査方向で白色基準板階調値が変動しないと判定し、判定結果を補正係数取得部１３及び階調値補正部１４へ通知する。

【0038】

ここで、階調値変動量の閾値ＴＨＡは、図１２に示す階調値変動量ΔＧ１より大きく、かつ、図１２に示す階調値変動量ΔＧ２より小さな値に予め設定される。よって、図１２に示すような基準階調値ＳＧ及び判定対象階調値Ｇ１，Ｇ２が変動判定部１２によって測定された場合、図１３に示すように、１～８０００ラインのうち、凸部分ＣＰに相当する４２４０～６２６５ラインが変動判定部１２によって補正対象ラインとして検出される。

【0039】

補正係数取得部１３は、変動判定部１２によって白色基準板階調値が変動すると判定されたときに、所定の補正係数αと、基準階調値ＳＧと、補正対象ラインの判定対象階調値Ｇ２とに基づいて、補正対象ラインの１ラインずつ式（１）に示す計算を行うことにより、補正対象ライン毎に補正係数βを取得する。そして、補正係数取得部１３は、取得した補正係数βを各補正対象ラインに対応付けて階調値補正部１４へ出力する。一方で、補正係数取得部１３は、変動判定部１２によって白色基準板階調値が変動しない判定されたときは、式（１）の計算を行わずに補正係数βを取得しない。式（１）において、基準階調値ＳＧは白色基準板画像の変動前の階調値（以下では「変動前階調値」と呼ぶことがある）に相当し、判定対象階調値Ｇ２は白色基準板画像の変動後の階調値（以下では「変動後階調値」と呼ぶことがある）に相当する。よって、式（１）において、「ＳＧ／Ｇ２」は、変動後階調値に対する変動前階調値の割合（以下では「階調値変動割合」と呼ぶことがある）に相当する。つまり、補正係数取得部１３は、階調値変動割合に応じて補正係数αを補正することにより補正係数βを取得する。
β＝α×（ＳＧ／Ｇ２） …（１）

【0040】

階調値補正部１４は、変動判定部１２によって白色基準板階調値が変動すると判定されたときは、図１３に示すように、記憶部１１に記憶されている読取画像ＲＩの１～８０００ラインのうち、補正対象ラインである４２４０～６２６５ラインの各ラインの全画素の階調値に、４２４０～６２６５ラインの各ラインに対応する補正係数βを乗算することにより、補正対象ラインの階調値を補正する。また、階調値補正部１４は、読取画像ＲＩの１～８０００ラインのうち、補正対象ライン以外のライン（以下では「非補正対象ライン」と呼ぶことがある）である１～４２３９ライン及び６２６６～８０００ラインの全画素の階調値に補正係数αを乗算することにより、非補正対象ラインの階調値を補正する。補正対象ラインは階調値変動量が閾値ＴＨＡ以上であるラインであるのに対し、非補正対象ラインは階調値変動量が閾値ＴＨＡ未満であるラインである。

【0041】

一方で、変動判定部１２によって白色基準板階調値が変動しないと判定されたときは、階調値補正部１４は、読取画像ＲＩの１～８０００ラインの全画素の階調値に補正係数αを乗算して階調値を補正する。

【0042】

ここで、所定の補正係数αは、光源２１の主走査方向における輝度分布の影響や、撮像素子２２を形成する各受光素子の主走査方向におけるばらつきの影響を低減するために、階調値の補正に用いられる係数である。このような階調値の補正は、一般にシェーディング補正と呼ばれる。また、補正係数αは、距離ＩＳが上記の図５に示す「ｌ１」となっている状態で、白色基準板４０を基準にして予め算出された比率係数に基づいて算出された補正係数である。白色基準板４０は、階調値の補正に用いられる所定の補正係数αの算出の基準となった基準媒体の一例である。読取対象面に凸部分が存在せず平面部分しか存在しない場合には、読取画像の各画素の階調値に補正係数αが乗算されることにより、光源２１の主走査方向における輝度分布や、撮像素子２２を形成する各受光素子の主走査方向におけるばらつきに拘わらず、読取画像は濃度ムラのない画像に補正される。補正係数αは、例えば図１４に示すように、主走査方向において各画素毎に予め設定されている。

【0043】

しかし、エンボスカードＥＣの搬送に伴って上記の図６及び図７のようにイメージセンサ２０が上方向（つまり、＋Ｚ方向）に移動して距離ＩＳが増加すると、上記の図５に示す状態で白色基準板４０を基準にして予め算出された補正係数αは、上記の図６及び図７に示す状態では、シェーディング補正に適正な補正係数（以下では「適正補正係数」と呼ぶことがある）よりも小さな値になってしまう。特に距離ＩＳが大きくなる図７に示す状態では、補正係数αは適正補正係数から大きく乖離してしまう。よって、読取対象媒体がエンボスカードＥＣである場合に、補正係数αを読取画像の全ラインの画素に一律に適用すると、図１５に示すように、補正係数αのみを用いて階調値を補正した後のカード画像ＲＩＡでは、凸部分の画像ＣＰＩの背景が縞模様のように暗くなってしまい、不自然な明るさの明暗が生じる。

【0044】

そこで、変動判定部１２によって白色基準板階調値が変動すると判定されたときは、補正係数取得部１３は、上記の式（１）に従って、図１４に示すように補正係数αよりも主走査方向で一律に値が大きい補正係数βを算出し、階調値補正部１４は、補正係数βを用いて補正対象ラインの画素の階調値を補正する。このように、補正対象ラインの画素の階調値が補正係数αよりも値が大きい補正係数βを用いて補正されることにより、図１６に示すように、補正係数βを凸部分に用いて階調値を補正した後のカード画像ＲＩＢでは、凸部分の画像ＣＰＩにおける不自然な明るさの明暗が軽減され、画像の見栄えが向上する。

【0045】

＜画像処理装置の処理＞
図１７は、本開示の実施例１の画像処理装置における処理手順の一例を示すフローチャートである。図１７に示すフローチャートは、読取画像が記憶部１１に記憶されたときに開始される。

【0046】

ステップＳＴ１０１では、変動判定部１２が、ラインカウンタＬを０（ゼロ）にリセットする。

【0047】

次いで、ステップＳＴ１０３では、変動判定部１２が、ラインカウンタＬをインクリメントする。

【0048】

次いで、ステップＳＴ１０５では、変動判定部１２が、ラインカウンタＬによって示されるＬライン目における階調値変動量が閾値ＴＨＡ以上であるか否かを判定する。階調値変動量が閾値ＴＨＡ以上である場合は（ステップＳＴ１０５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ１０７へ進み、階調値変動量が閾値ＴＨＡ未満である場合は（ステップＳＴ１０５：Ｎｏ）、ステップＳＴ１０７の処理が行われることなく処理はステップＳＴ１０９へ進む。

【0049】

ステップＳＴ１０７では、変動判定部１２が、ラインカウンタＬの値を補正対象ラインとして記録する。

【0050】

ステップＳＴ１０９では、変動判定部１２が、ラインカウンタＬの値が最大ライン数ＭＬに達したか否かを判定する。例えば、上記のように読取画像ＲＩが１～８０００ラインの画像によって形成される場合、最大ライン数ＭＬは予め「８０００」に設定されている。ラインカウンタＬの値が最大ライン数ＭＬに達していない場合は（ステップＳＴ１０９：Ｎｏ）、処理はステップＳＴ１０３に戻り、ステップＳＴ１０３～ＳＴ１０９の処理が繰り返される。一方で、ラインカウンタＬの値が最大ライン数ＭＬに達した場合は（ステップＳＴ１０９：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ１１１へ進む。

【0051】

ステップＳＴ１１１では、変動判定部１２が、ステップＳＴ１０３～ＳＴ１０９の処理を行った結果、１～ＭＬラインの中に補正対象ラインが存在するか否かを判定する。補正対象ラインが存在する場合は（ステップＳＴ１１１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ１１３へ進み、補正対象ラインが存在しない場合は（ステップＳＴ１１１：Ｎｏ）、ステップＳＴ１１３の処理が行われることなく処理はステップＳＴ１１５へ進む。

【0052】

ステップＳＴ１１３では、補正係数取得部１３が、上記の式（１）に従って、補正係数αを補正した補正係数βを取得する。

【0053】

ステップＳＴ１１３の処理を経て処理がステップＳＴ１１５に進んだ場合は、ステップＳＴ１１５において、階調値補正部１４が、１～ＭＬラインの全ラインのうち、補正対象ラインの画素の階調値を補正係数βを用いて補正するとともに、非補正対象ラインの画素の階調値を補正係数αを用いて補正する。

【0054】

一方で、ステップＳＴ１１３の処理を経ることなく処理がステップＳＴ１１１からステップＳＴ１１５に直接進んだ場合は、ステップＳＴ１１５において、階調値補正部１４が、１～ＭＬラインの全ラインの画素の階調値を補正係数αを用いて補正する。

【0055】

以上、実施例１について説明した。

【0056】

［実施例２］
画像処理装置１０での上記説明における各処理の全部または一部は、各処理に対応するプログラムを画像処理装置１０が有するプロセッサに実行させることによって実現しても良い。例えば、上記説明における各処理に対応するプログラムが記憶部１１に記憶され、プログラムがプロセッサによって記憶部１１から読み出されて実行されても良い。また、プログラムは、任意のネットワークを介して画像処理装置１０に接続されたプログラムサーバに記憶され、そのプログラムサーバから画像処理装置１０にダウンロードされて実行されたり、画像処理装置１０が読み取り可能な記録媒体に記憶され、その記録媒体から読み出されて実行されても良い。画像処理装置１０が読み取り可能な記録媒体には、例えば、メモリカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、及び、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク等の可搬の記憶媒体が含まれる。また、プログラムは、任意の言語や任意の記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。また、プログラムは必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールや複数のライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものも含む。

【0057】

画像処理装置１０の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、画像処理装置１０の全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

【0058】

実施例１では、画像処理装置１０がスキャナ装置に搭載される場合を一例に挙げて説明した。しかし、画像処理装置１０を搭載可能な画像読取装置はスキャナ装置に限定されず、画像処理装置１０はコピー機等、スキャナ装置以外の画像読取装置にも搭載可能である。また、画像処理装置１０は、画像読取装置に搭載されず、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ装置のように、画像読取装置とは別の装置として存在しても良い。

【0059】

以上、実施例２について説明した。

【0060】

以上のように、本開示の画像処理装置（実施例１の画像処理装置１０）は、判定部（実施例１の変動判定部１２）と、取得部（実施例１の補正係数取得部１３）と、補正部（実施例１の階調値補正部１４）とを有する。読取画像は、第一部分（実施例１の平面部分）と、第一部分に対して凸な形状をとる第二部分（実施例１の凸部分）とを含む読取対象媒体（実施例１のエンボスカードＥＣ）の画像である第一画像と、階調値の補正に用いられる所定の第一補正係数（実施例１の補正係数α）の算出の基準となった基準媒体（実施例１の白色基準板４０）の画像である第二画像とを含む。また、読取画像は、凸な形状に合わせて移動するイメージセンサ（実施例１のイメージセンサ２０）によって読み取られたものである。判定部は、読取画像において、イメージセンサの副走査方向で第二画像の階調値が変動するか否かを判定する。取得部は、判定部によって第二画像の階調値が変動すると判定されたときに、第一補正係数を補正した第二補正係数（実施例１の補正係数β）を取得する。補正部は、第二補正係数を用いて読取画像の階調値を補正する。

【0061】

こうすることで、第二補正係数を用いて補正した後の読取画像では第一画像における不自然な明るさの明暗が軽減されるため、読取画像の見栄えが向上する。また、第一画像において第一部分と第二部分との間の明暗の差を小さくすることができるため、第一画像を圧縮する際の圧縮率を上げることができる。

【0062】

また、本開示の画像処理装置において、補正部は、判定部によって第二画像の階調値が変動すると判定されたときに、副走査方向において、第二画像の階調値の変動量が閾値以上である領域（実施例１の４２４０～６２６５ラインの領域）を第二補正係数で補正する一方で、第二画像の階調値の変動量が閾値未満である領域（実施例１の１～４２３９ラインの領域、及び、実施例１の６２６６～８０００ラインの領域）を第一補正係数で補正する。

【0063】

こうすることで、階調値の変動量がそれぞれ異なる各領域の階調値を、各領域に最適な補正係数で補正することができる。

【0064】

また、本開示のスキャナ装置において、取得部は、第二画像の変動後の階調値に対する、第二画像の変動前の階調値の割合（実施例１の式（１）における「ＳＧ／Ｇ２」）に応じて第一補正係数を補正することにより第二補正係数を取得する。

【0065】

こうすることで、第二画像の階調値の変動量に応じた最適な第二補正係数を取得することができる。

【符号の説明】

【0066】

１０ 画像処理装置
１１ 記憶部
１２ 変動判定部
１３ 補正係数取得部
１４ 階調値補正部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】