特許 7379179 サーマルプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-06

(45)【発行日】2023-11-14

(54)【発明の名称】サーマルプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/36 20060101AFI20231107BHJP

   B41J 2/365 20060101ALI20231107BHJP

【ＦＩ】

B41J2/36 E

B41J2/365

B41J2/36 F

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020005276

(22)【出願日】2020-01-16

(65)【公開番号】P2021112831

(43)【公開日】2021-08-05

【審査請求日】2022-11-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】片岡 光宏

【審査官】加藤 昌伸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－０９６３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２５１５１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／３５ － ２／３８

Ｂ４１Ｊ ２／３１５ － ２／３４５

Ｂ４１Ｊ ２／４２ － ２／４２５

Ｂ４１Ｊ ２／４７５ － ２／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドに設けられ、前記サーマルヘッドの温度を計測する温度センサと、
前記サーマルヘッドの温度及び前記サーマルヘッドの累積発熱時間に基づいて、前記サーマルヘッドにパルス信号を供給するパルス供給時間を決定することにより、前記複数の発熱素子からの発熱量を制御し、印字動作が行われていないとき、一定時間ごとに前記累積発熱時間を減算する制御部と
を具備するサーマルプリンタ。

【請求項2】

前記制御部は、前記累積発熱時間が所定の閾値以上のとき、前記サーマルヘッドの温度に基づいて決定される時間よりも短い時間に前記パルス供給時間を調整する、請求項１に記載のサーマルプリンタ。

【請求項3】

前記サーマルヘッドの温度と、前記パルス供給時間との関係を示すテーブルを記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記累積発熱時間が所定の閾値以上のとき、前記テーブルの参照先を前記サーマルヘッドの温度より高温側に調整する、
請求項２に記載のサーマルプリンタ。

【請求項4】

前記制御部は、前記複数の発熱素子のうちの印字に用いた発熱素子の割合を前記パルス供給時間に乗じた時間を、前記累積発熱時間に加算する、請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載のサーマルプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、サーマルプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、サーマルヘッドを使用して感熱紙に印字するサーマルプリンタがある。サーマルプリンタにおいて連続印字を行う際には、前ラインまでの印字によりサーマルヘッド自体の温度が上昇する。このため、所望の発熱温度よりもサーマルヘッドの温度が高くなり、感熱紙の意図する領域外で発色する尾引きなどの画質劣化現象が起きる場合があった。これに対し、サーマルヘッドにサーミスタなどの温度センサを搭載し、測定されたサーマルヘッドの温度に基づいてサーマルヘッドの発熱時間を決定する技術が知られている。

【0003】

しかしながら、発熱時点でのサーマルヘッドの温度が、測定時点の温度から変化している場合がある。この場合、測定時点でのサーマルヘッドの温度に基づいて決定された発熱時間を使用すると、サーマルヘッドが過度に発熱し、印字の品質が低下するおそれがある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、サーマルヘッドの発熱時間を適切に決定することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態のサーマルプリンタは、サーマルヘッドと、温度センサと、制御部とを備える。前記サーマルヘッドは、複数の発熱素子を有する。前記温度センサは、前記サーマルヘッドに設けられ、前記サーマルヘッドの温度を計測する。前記制御部は、前記サーマルヘッドの温度及び前記サーマルヘッドの累積発熱時間に基づいて、前記サーマルヘッドにパルス信号を供給するパルス供給時間を決定することにより、前記複数の発熱素子からの発熱量を制御する。前記制御部は、印字動作が行われていないとき、一定時間ごとに前記累積発熱時間を減算する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、実施形態に係るサーマルプリンタを搭載するＰＯＳ（point of sale）端末の外観の一例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係るサーマルプリンタの内部構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係るサーマルヘッドの構成の一例を示す模式図である。

【図4】図４は、実施形態に係るサーマルプリンタの構成の一例を示すブロック図である。

【図5】図５は、実施形態に係るサーマルプリンタの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図6】図６は、実施形態に係るサーマルプリンタで実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施形態に係る発熱時間テーブルについて説明するための図である。

【図8】図８は、実施形態に係る発熱時間調整の一例について説明するための図である。

【図9】図９は、実施形態に係る発熱時間調整の別の一例について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、図面を参照して、実施形態に係るサーマルプリンタを詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態により、この発明が限定されるものではない。

【0008】

図１は、実施形態に係るサーマルプリンタ１を搭載するＰＯＳ（point of sale）端末３の外観の一例を示す図である。ＰＯＳ端末３は、店舗などに設置され、店員などのオペレータにより操作される。ＰＯＳ端末３は、ネットワークを介して店舗サーバと通信可能に構成される。

【0009】

実施形態で説明するサーマルプリンタ１は、図１に示すように、ＰＯＳ端末３に搭載され、レシートを発行するためのレシートプリンタであるとする。サーマルプリンタ１は、上部に蓋２１を有する。

【0010】

図２は、実施形態に係るサーマルプリンタ１の内部構成の一例を示す図である。サーマルプリンタ１は、図２に示すように、サーマルヘッド１５、搬送ローラ１８ａ、ピンチローラ１８ｂ、プラテンローラ１８ｃ、カット部１９及び排出口２０を有する。

【0011】

サーマルプリンタ１は、内部にロール紙ＰＲ（サーマルロール紙）が着脱可能に構成される。ロール紙ＰＲは、連続紙Ｓが巻き回されたロール状の印字媒体である。連続紙Ｓは、帯状の用紙である。連続紙Ｓは、所定温度以上に発熱したサーマルヘッド１５の発熱素子１５ａからの熱により、透明色から可視色（例えば黒色）に発色する。すなわち、連続紙Ｓは、サーマルヘッド１５が所定の発色温度以上となったことを条件に自ら発色する。

【0012】

搬送ローラ１８ａは、フレームなどに回転可能に取り付けられ、モータ１７（図４参照）の動力により回転する。ピンチローラ１８ｂは、搬送ローラ１８ａに対向した位置に設けられる。ピンチローラ１８ｂは、板バネなどに付勢されて搬送ローラ１８ａに押し当てられる。搬送ローラ１８ａ及びピンチローラ１８ｂは、ロール紙ＰＲから引き出された連続紙Ｓを挟持して、矢印Ｐの方向に搬送する。

【0013】

サーマルヘッド１５及びプラテンローラ１８ｃは、搬送された連続紙Ｓを挟持する。サーマルヘッド１５は、プラテンローラ１８ｃとの間に挟持された連続紙Ｓに取引明細等の情報を印刷するサーマルプリンタヘッドである。プラテンローラ１８ｃは、フレームなどに回転可能に取り付けられ、モータ１７（図４参照）の動力により回転する。プラテンローラ１８ｃが回転すると、引き出された連続紙Ｓは、排出口２０の方向に搬送される。

【0014】

図３は、実施形態に係るサーマルヘッド１５の構成の一例を示す模式図である。図３に示すように、サーマルヘッド１５には、１ライン分の画素に対応する複数の発熱素子１５ａが直線状に配列されている。サーマルヘッド１５は、各発熱素子１５ａの発熱により、１ラスター分の印字が行われるように構成されている。ここで、ラインとは、印字データにおいて副走査位置が同一の画素群である。また、ラスターとは、当該ラインに対応する印字である。

【0015】

図３に示す例では、模式的に、通電されて発熱する発熱素子１５ａが黒Ｄｏｔとして示され、発熱しない発熱素子１５ａが白Ｄｏｔとして示されている。なお、図３に例示する印字データは、８つの発熱素子１５ａの発熱／非発熱を１６進数で示している。つまり、「３１ｈ」は、「００１１０００１」を示し、「７０ｈ」は、「０１１１００００」を示す。「１」及び「０」は、それぞれ、黒Ｄｏｔ及び白Ｄｏｔに対応する。このように、複数の発熱素子１５ａのうちの各ラインの印字データに応じた発熱素子１５ａが発熱する。

【0016】

具体的には、個々の発熱素子１５ａには、それぞれパルス（ストローブパルス）信号が供給される。サーマルヘッド１５に配列された各発熱素子１５ａのうち、印字に用いる発熱素子１５ａ（黒Ｄｏｔ）に接続されたトランジスタのゲート端子に供給されるパルス信号は、発熱を開始するタイミングでＬｏｗからＨｉｇｈ又はＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わる。各発熱素子１５ａには、パルスの立ち上がり又は立ち下がりに応じて電流が流れ始める。各発熱素子１５ａは、電流が流れると発熱する。

【0017】

ここで、図２を再び参照して説明を続ける。カット部１９は、連続紙Ｓから印刷完了部分（例えば、レシートとなる部分）を切り離すためのカッターである。図２には、カット部１９の一例として、スライド式カッターが示されているが、ローラ式カッターなどの他の構成も適宜利用可能である。印刷されたレシート（連続紙Ｓ）は、排出口２０から排出される。図１に示す例では、排出口２０は、蓋２１に形成されている。

【0018】

なお、サーマルプリンタ１は、例えばＰＯＳ端末３に内蔵されるが、ＰＯＳ端末３とは異なる筐体を有して独立に形成されても構わない。

【0019】

なお、実施形態に係る技術は、レシートプリンタに限らず、例えばラベルに印字するラベルプリンタを含む、感熱記録方式又は熱転写記録方式の各種の印刷装置に適用可能である。

【0020】

なお、図１及び図２に示した外観及び内部構成は、あくまで一例であり、様々な変形が可能である。

【0021】

図４は、実施形態に係るサーマルプリンタ１の構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、サーマルプリンタ１は、プロセッサ１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２ｂ、通信Ｉ／Ｆ１３、入出力Ｉ／Ｆ１４、温度センサ１６及びモータ１７をさらに有する。プロセッサ１１、ＲＡＭ１２ａ、ＲＯＭ１２ｂ、通信Ｉ／Ｆ１３及び入出力Ｉ／Ｆ１４は、バスライン等を介して互いに通信可能に接続される。

【0022】

プロセッサ１１は、サーマルプリンタ１の全体の動作を制御する。プロセッサ１１は、ＲＯＭ１２ｂに記憶された制御プログラム１２１をＲＡＭ１２ａにロードし、ロードされた制御プログラム１２１を実行することにより、サーマルプリンタ１の動作を制御する。プロセッサ１１としては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）が利用されるが、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の他のプロセッサが利用されても構わない。

【0023】

ＲＡＭ１２ａは、ワーキングメモリとして利用され、プロセッサ１１が演算処理を実行する際にデータが格納される揮発性メモリである。ＲＯＭ１２ｂは、プロセッサ１１が実行する制御プログラム１２１などの各プログラムやパラメータなどのデータを記憶する不揮発性メモリである。また、ＲＯＭ１２ｂは、発熱時間テーブル１２２を記憶する。

【0024】

発熱時間テーブル１２２は、サーマルヘッド１５からの発熱量を決定するためのテーブルである。発熱時間テーブル１２２は、サーマルヘッド１５の温度と、発熱時間との関係を示す。発熱時間テーブル１２２において、サーマルヘッド１５の温度が高いほど、発熱時間は小さい。ここで、サーマルヘッド１５の発熱時間とは、サーマルヘッド１５へのパルス（ストローブパルス）信号の供給時間である。したがって、発熱時間テーブル１２２は、サーマルヘッド１５の温度と、サーマルヘッド１５にパルス信号を供給するパルス供給時間との関係を示す。また、発熱時間テーブル１２２において、サーマルヘッド１５の温度が高いほど、パルス供給時間は小さい。

【0025】

なお、サーマルプリンタ１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリなどの他の不揮発性メモリを有していても構わない。この場合、プロセッサ１１が実行する制御プログラム１２１などの各プログラムやパラメータなどのデータ、発熱時間テーブル１２２は、他の不揮発性メモリに記憶されていてもよい。

【0026】

通信Ｉ／Ｆ１３は、ＰＯＳ端末３との間で通信を行う通信回路である。サーマルプリンタ１及びＰＯＳ端末３は、通信Ｉ／Ｆ１３を介して有線で接続されていてもよいし、無線で接続されてもよい。つまり、通信Ｉ／Ｆ１３は、有線通信用の通信回路であってもよいし、無線通信用の通信回路であってもよい。

【0027】

入出力Ｉ／Ｆ１４は、サーマルヘッド１５、温度センサ１６及びモータ１７にそれぞれ接続されるインタフェース回路である。入出力Ｉ／Ｆ１４は、サーマルヘッド１５の各発熱素子１５ａとそれぞれ接続され、各発熱素子１５ａにパルス信号を供給することにより通電し、各発熱素子１５ａ（すなわちサーマルヘッド１５）を発熱させるヘッドドライバを含む。入出力Ｉ／Ｆ１４は、モータ１７に接続され、モータ１７の回転を制御するモータドライバを含む。

【0028】

温度センサ１６は、サーマルヘッド１５に配置され、サーマルヘッド１５の温度を計測するセンサである。温度センサ１６としては、例えばサーミスタが利用されるが、熱電対や測温抵抗体などの他のセンサが利用されても構わない。また、温度センサ１６として放射温度計が利用されても構わない。この場合、温度センサ１６は、サーマルヘッド１５に配置されていなくてもよい。

【0029】

モータ１７は、搬送ローラ１８ａ及びプラテンローラ１８ｃを駆動する。モータ１７としては、例えばステッピングモータが利用される。なお、モータ１７は、搬送ローラ１８ａを駆動する搬送モータと、プラテンローラ１８ｃを駆動するプラテンモータとをそれぞれ有していても構わない。

【0030】

図５は、実施形態に係るサーマルプリンタ１の機能構成の一例を示すブロック図である。プロセッサ１１は、ＲＡＭ１２ａにロードされた制御プログラム１２１を実行することにより、印字制御部１０１、温度測定部１０２及び発熱制御部１０３としての機能を実現する。

【0031】

印字制御部１０１は、ＰＯＳ端末３から通信Ｉ／Ｆ１３に印字データが入力されたかを判断する。印字制御部１０１は、ＰＯＳ端末３からの印字データをＲＡＭ１２ａに記憶する。印字制御部１０１は、印字データと、発熱制御部１０３により決定されたパルス供給時間とに基づいて、各ラスターの印字のための各ラインのパルス信号を生成する。また、印字制御部１０１は、生成された各ラインのパルス信号をサーマルヘッド１５に供給する。

【0032】

温度測定部１０２は、温度センサ１６の計測値に基づいて、サーマルヘッド１５の温度を測定する。一例として、温度測定部１０２は、ＰＯＳ端末３からの印字データが入力されたことを契機として、サーマルヘッド１５の温度測定を開始する。温度測定部１０２は、測定されたサーマルヘッド１５の温度（以下、温度Ｔｍと記載する。）をＲＡＭ１２ａに記憶する。

【0033】

発熱制御部１０３は、温度測定部１０２により測定された温度Ｔｍに基づいて、サーマルヘッド１５にパルス信号を供給するパルス供給時間を決定する。具体的には、発熱制御部１０３は、発熱時間テーブル１２２を参照し、温度Ｔｍに対応するパルス供給時間を読み出すことにより、パルス供給時間を決定する。

【0034】

また、発熱制御部１０３は、サーマルヘッド１５の発熱時間（パルス供給時間）を累積し、累積発熱時間を算出する。発熱制御部１０３は、累積発熱時間が所定の累積発熱時間以上のとき、発熱時間テーブル１２２の参照先を調整する。具体的には、発熱制御部１０３は、発熱時間テーブル１２２の温度Ｔｍより高い温度に対応するパルス供給時間を読み出すことにより、温度Ｔｍに対応する時間より短い時間のパルス供給時間を決定する。このように、発熱制御部１０３は、サーマルヘッド１５の温度（温度Ｔｍ）及び累積発熱時間に基づいて、サーマルヘッド１５にパルス信号を供給するパルス供給時間を決定する。

【0035】

また、発熱制御部１０３は、印字動作が行われていないとき、一定時間ごとに累積発熱時間を減算する。一定時間の時間幅や減算する累積発熱時間の大きさは、例えば予め設定されてＲＯＭ１２ｂなどに記憶されているとする。なお、一定時間の時間幅や減算する累積発熱時間の大きさは、連続紙Ｓの種類や温度Ｔｍ、サーマルヘッド１５の周囲温度などに応じて変更されても構わない。

【0036】

以下、図面を参照して、実施形態に係るサーマルプリンタ１で実行される処理について説明する。

【0037】

図６は、実施形態に係るサーマルプリンタ１で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【0038】

印字制御部１０１は、ＰＯＳ端末３から通信Ｉ／Ｆ１３に印字データが入力されたかを判断する（Ｓ１０１）。印字制御部１０１は、ＰＯＳ端末３から印字データが入力されていないとき（Ｓ１０１：Ｎｏ）、待機する。

【0039】

一方で、ＰＯＳ端末３から印字データが入力されたとき（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、印字制御部１０１は、ＰＯＳ端末３からの印字データをＲＡＭ１２ａに記憶する。また、温度測定部１０２は、入出力Ｉ／Ｆ１４を介して温度センサ１６の出力を取得し、取得された温度センサ１６の出力に基づいて、サーマルヘッド１５の温度Ｔｍを測定する（Ｓ１０２）。また、温度測定部１０２は、温度ＴｍをＲＡＭ１２ａに記憶する。

【0040】

発熱制御部１０３は、サーマルヘッド１５の累積発熱時間が所定の閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。所定の閾値は、例えば予め設定されてＲＯＭ１２ｂ等に記憶されているとする。

【0041】

サーマルヘッド１５の累積発熱時間が所定の発熱累積時間未満であるとき（Ｓ１０３：Ｎｏ）、発熱制御部１０３は、温度Ｔｍに基づいて、サーマルヘッド１５の発熱時間を決定する（Ｓ１０５）。図７は、実施形態に係る発熱時間テーブル１２２について説明するための図である。発熱制御部１０３は、温度Ｔｍに基づいて、発熱時間テーブル１２２を参照し、サーマルヘッド１５へのパルス供給時間を決定する。図７に示す例では、発熱制御部１０３は、発熱時間テーブル１２２を参照し、温度Ｔｍが２５℃であることに応じて、パルス供給時間（発熱時間）を２５０μｓに決定する。なお、発熱時間テーブル１２２の各値は、一例であり、図７に限定されない。

【0042】

一方で、サーマルヘッド１５の累積発熱時間が所定の累積発熱時間以上であるとき（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、発熱制御部１０３は、パルス供給時間（発熱時間）を調整する（Ｓ１０４）。図８は、実施形態に係る発熱時間調整の一例について説明するための図である。図８に示す例では、累積発熱時間が１００ｍｓである。ここでは、所定の累積発熱時間が１００ｍｓ未満である場合を例として説明するが、これに限定されない。また、発熱時間テーブル１２２の各値は、一例であり、図８に限定されない。図８に示すように、発熱制御部１０３は、発熱時間テーブル１２２の参照先を温度Ｔｍより高温側に調整する。つまり、発熱制御部１０３は、温度Ｔｍ及び累積発熱時間に基づいて、発熱時間テーブル１２２を参照し、サーマルヘッド１５へのパルス供給時間を決定する（Ｓ１０５）。図８に示す例では、発熱制御部１０３は、温度Ｔｍが２５℃であることに応じて、２５℃より高温側の発熱時間テーブル１２２を参照し、パルス供給時間（発熱時間）を２００μｓに決定する。

【0043】

印字制御部１０１は、該当ラインの印字を実行する（Ｓ１０６）。具体的には、印字制御部１０１は、印字データと、発熱制御部１０３により決定されたパルス供給時間とに基づいてパルス（ストローブパルス）信号を生成し、生成されたパルス信号をサーマルヘッド１５に供給する。

【0044】

発熱制御部１０３は、該当ラインの印字に関するパルス供給時間を累積発熱時間に加算する（Ｓ１０７）。

【0045】

その後、印字制御部１０１は、印字終了か否かを判定する（Ｓ１０８）。図６の流れは、Ｓ１０１で入力された印字データに含まれるすべてのラインに関して印字が終了していないとき（Ｓ１０８：Ｎｏ）、Ｓ１０２へ戻る。一方で、図６の流れは、Ｓ１０１で取得された印字データに含まれるすべてのラインに関して印字が終了したとき（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、終了する。

【0046】

このように、本実施形態に係るサーマルプリンタ１は、サーマルヘッド１５の温度（温度Ｔｍ）及びサーマルヘッド１５の累積発熱時間に基づいて、サーマルヘッド１５にパルス信号を供給するパルス供給時間を決定することにより、複数の発熱素子１５ａからの発熱量を制御する。具体的には、発熱制御部１０３は、サーマルヘッド１５の累積発熱時間が所定の発熱累積時間以上であるとき、測定されたサーマルヘッド１５の温度（温度Ｔｍ）に基づいて決定される時間よりも短い時間にパルス供給時間を調整する。この構成によれば、サーマルヘッド１５の発熱時間を適切に決定することができる。つまり、サーマルヘッド１５が冷却しきらないうちに次のラインの印字が開始される場合には、次のラインの印字に係る発熱時間が短く設定される。これにより、サーマルヘッド１５の蓄熱に伴う過度の発熱を抑制し、尾引きの発生などの印字品質の低下を抑制することができる。

【0047】

なお、上述したように、サーマルヘッド１５においては、すべての発熱素子１５ａのうちの印字に用いる発熱素子１５ａ（黒Ｄｏｔ）だけが発熱する。つまり、サーマルヘッド１５への蓄熱は、すべての発熱素子１５ａのうちの印字に用いた発熱素子１５ａ（黒Ｄｏｔ）の割合（以下、印字ドット率という。）に依存する。このことから、累積発熱時間は、印字ドット率に応じて算出されてもよい。

【0048】

図９は、実施形態に係る発熱時間調整の別の一例について説明するための図である。上述の実施形態では、パルス供給時間が１００μｓであったとき、累積発熱時間に１００μｓが加算される（Ｓ１０７）場合を例示した。一方で、図９に示す例では、発熱制御部１０３は、パルス供給時間に印字ドット率を乗じた時間（発熱加算時間）を累積発熱時間に加算する（Ｓ１０７）。一例として、発熱制御部１０３は、パルス供給時間が１００μｓであり、印字ドット率が５０％であるとき、発熱加算時間として５０μｓを累積発熱時間に加算する。この構成によれば、サーマルヘッド１５からの実際の発熱密度に応じた累積発熱時間を算出することができる。つまり、サーマルヘッド１５の発熱時間をより適切に決定することができる。

【0049】

なお、発熱時間テーブル１２２の参照先の調整量は、一定の調整量であってもよいし、累積発熱時間に応じた調整量であってもよい。累積発熱時間に応じた調整量は、累積発熱時間が大きいほど、大きな調整量となる。一例として、発熱制御部１０３は、累積発熱時間が１００ｍｓのとき、図８に示すように、温度Ｔｍより５℃高い温度を参照し、累積発熱時間が２００ｍｓのとき、温度Ｔｍより１０℃高い温度を参照する。もちろん、累積発熱時間と参照先の調整量とは、線形の関係に限らず、非線形の関係であってもよい。

【0050】

なお、発熱時間テーブル１２２の参照先の調整量は、連続紙Ｓの種類や環境温度（サーマルヘッド１５の周囲温度）に応じた調整量であっても構わない。

【0051】

なお、発熱時間テーブル１２２に代えて、温度Ｔｍと、パルス供給時間との関係を示す関係式が利用されても構わない。当該関係式は、発熱時間テーブル１２２と同様に、例えば予め設定されてＲＯＭ１２ｂ等に記憶されていればよい。

【0052】

なお、発熱時間テーブル１２２は、累積発熱時間の項目をさらに有していてもよい。つまり、発熱時間テーブル１２２は、測定されたサーマルヘッド１５の温度（温度Ｔｍ）と、累積発熱時間と、パルス供給時間（発熱時間）との関係を示すテーブルであってもよい。同様に、温度Ｔｍと、累積発熱時間と、パルス供給時間（発熱時間）との関係を示す関係式が利用されても構わない。

【0053】

なお、Ｓ１０３及びＳ１０４の流れは、Ｓ１０５の後に行われても構わない。つまり、温度Ｔｍに基づいてパルス供給時間が決定（Ｓ１０５）された後、累積発熱時間が所定の閾値以上であるとき（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）に決定されたパルス供給時間が調整（Ｓ１０４）されても構わない。

【0054】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、サーマルヘッド１５の発熱時間を適切に決定することができる。

【0055】

なお、本実施形態のサーマルプリンタ１で実行される制御プログラム１２１は、ＲＯＭ１３等に予め組み込まれて提供される。

【0056】

本実施形態のサーマルプリンタ１で実行される制御プログラム１２１は、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0057】

さらに、本実施形態のサーマルプリンタ１で実行される制御プログラム１２１を、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態のサーマルプリンタ１で実行される制御プログラム１２１をインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

【0058】

本実施形態のサーマルプリンタ１で実行される制御プログラム１２１は、上述した各部（印字制御部１０１、温度測定部１０２及び発熱制御部１０３）を含むモジュール構成となっている。ＣＰＵなどのプロセッサ１１は、上記記憶媒体から制御プログラム１２１を読み出して、上記各部を主記憶装置上にロードする。これにより、印字制御部１０１、温度測定部１０２及び発熱制御部１０３が主記憶装置上に生成される。

【0059】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0060】

１ サーマルプリンタ
３ ＰＯＳ端末
１１ プロセッサ
１２ａ ＲＡＭ
１２ｂ ＲＯＭ
１３ 通信Ｉ／Ｆ
１４ 入出力Ｉ／Ｆ
１５ サーマルヘッド
１５ａ 発熱素子
１６ 温度センサ
１７ モータ
１８ａ 搬送ローラ
１８ｂ ピンチローラ
１８ｃ プラテンローラ
１９ カット部
２０ 排出口
１０１ 印字制御部（制御部）
１０２ 温度測定部（制御部）
１０３ 発熱制御部（制御部）
１２１ 制御プログラム
１２２ 発熱時間テーブル
ＰＲ ロール紙
Ｓ 連続紙

【先行技術文献】

【特許文献】

【0061】

【文献】特開２００１－２８７３３３号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】