特許 7379530 選別機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-06

(45)【発行日】2023-11-14

(54)【発明の名称】選別機

(51)【国際特許分類】

   B07C 3/08 20060101AFI20231107BHJP

   B65G 17/16 20060101ALI20231107BHJP

   B65G 47/46 20060101ALI20231107BHJP

【ＦＩ】

B07C3/08

B65G17/16 C

B65G47/46 H

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021561842

(86)(22)【出願日】2020-03-11

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-06-17

(86)【国際出願番号】 CN2020078825

(87)【国際公開番号】W WO2020211575

(87)【国際公開日】2020-10-22

【審査請求日】2021-10-15

(31)【優先権主張番号】201910310328.6

(32)【優先日】2019-04-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】320015083

【氏名又は名称】北京京東乾石科技有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＢＥＩＪＩＮＧ ＪＩＮＧＤＯＮＧ ＱＩＡＮＳＨＩ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】ＲＯＯＭ Ａ１９０５， １９ＴＨ ＦＬＯＯＲ， ＮＯ． ２ ＢＵＩＬＤＩＮＧ， ＮＯ． １８ ＫＥＣＨＵＡＮＧ １１ ＳＴＲＥＥＴ， ＢＥＩＪＩＮＧ ＥＣＯＮＯＭＩＣ ＡＮＤ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＣＡＬ ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ ＺＯＮＥ， ＢＥＩＪＩＮＧ １００１７６， ＰＥＯＰＬＥ’Ｓ ＲＥＰＵＢＬＩＣ ＯＦ ＣＨＩＮＡ

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】單 文 君

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】欧州特許出願公開第０２２９５１５５（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開昭６３－１９６４０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－１７３５０８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０４－３１７９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０２－０６６５１３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０８－０２６４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０６７４２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－１１１６５７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００８－０４４４００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０７Ｃ ３／０８；

５／３６

Ｂ６５Ｇ １７／１６；

２３／４４；

３５／０６；

４７／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体フレーム（１１）と、レールアセンブリ（１２）と、駆動アセンブリ（１３）と、選別車（１５）とを含み、
前記レールアセンブリ（１２）は、前記本体フレーム（１１）に取り付けられる２本の環状レール（１２１）を含み、２本の前記環状レール（１２１）は、それぞれ互いに平行な２つの鉛直平面に設けられており、且つ、互いに整列し、
前記駆動アセンブリ（１３）は、
前記本体フレーム（１１）に取り付けられるドライブスプロケット（１３３）及び複数のドリブンスプロケット（１３２）を含むスプロケット群（１４９）と、
前記ドライブスプロケット（１３３）及び複数の前記ドリブンスプロケット（１３２）に巻き掛けられるとともに、前記環状レール（１２１）の形状と一致するチェーン（１３１）と、
前記ドライブスプロケット（１３３）が回転するように駆動するためのモータ（１３４）と、を含み、
前記選別車（１５）は、
２本の前記環状レール（１２１）の間に設けられ、且つ、２本の前記環状レール（１２１）にスライド可能に接続され、前記チェーン（１３１）にもヒンジ連結される車体フレーム（１５２）と、
前記車体フレーム（１５２）の上方に設けられ、荷物を担持及び輸送することができる輸送アセンブリ（１５１）と、を含み、
前記輸送アセンブリ（１５１）の輸送方向は、前記選別車（１５）の移動方向と異なり、
前記車体フレーム（１５２）は、前記輸送アセンブリ（１５１）を担持する車体フレーム本体（１５６）と、車体フレーム本体（１５６）の両側にそれぞれ設けられる２つの支持アーム（１５７）と、を含み、
前記支持アーム（１５７）は、
車体フレーム本体（１５６）の一側から前記車体フレーム本体（１５６）から離れる方向へ延びるヒンジロッド（１５９）と、
一端が前記ヒンジロッド（１５９）に接続し、且つ前記ヒンジロッド（１５９）に垂直する接続ロッド（１５８）と、
前記ヒンジロッド（１５９）の他の一端における前記車体フレーム本体（１５６）側の反対側に接続するガイドホイール群（１６０）と、
を含み、
２つの前記ガイドホイール群（１６０）は、それぞれ２つの前記環状レール（１２１）に沿って走行することができ、前記ヒンジロッド（１５９）は、前記チェーン（１３１）を通過して前記チェーン（１３１）に対して回転することができ、前記チェーン（１３１）は、前記ヒンジロッド（１５９）を引いて前記接続ロッド（１５８）を介して前記ガイドホイール群（１６０）を前記環状レール（１２１）に沿って走行させることにより、前記車体フレーム（１５２）を前記環状レール（１２１）に沿ってスライドさせることを特徴とする選別機。

【請求項2】

前記チェーン（１３１）は、２つの前記環状レール（１２１）の間であって、前記環状レール（１２１）と平行な鉛直平面に位置することを特徴とする請求項１に記載の選別機。

【請求項3】

前記スプロケット群（１４９）及び前記チェーン（１３１）は、いずれも２群設けられ、
２本の前記チェーン（１３１）は、それぞれ２群の前記スプロケット群（１４９）に設けられ、且つ、それぞれ前記車体フレーム本体（１５６）の両側に位置し、
２本の前記ヒンジロッド（１５９）は、それぞれ２本の前記チェーン（１３１）を通過し、且つ、いずれもそれぞれが通過するチェーン（１３１）に対して回転することができ、
２本の前記チェーン（１３１）は、それぞれ２本の前記ヒンジロッド（１５９）を同期に引くことにより、前記車体フレーム（１５２）を前記環状レール（１２１）に沿ってスライドさせることを特徴とする請求項１に記載の選別機。

【請求項4】

前記ヒンジロッド（１５９）は、前記チェーン（１３１）における隣接する２つのチェーンリンクを接続することを特徴とする請求項１に記載の選別機。

【請求項5】

２本の前記環状レール（１２１）のそれぞれには、開口が対向する環状条溝（１２５）が設けられ、
前記ガイドホイール群（１６０）は、同軸に設けられる第１のガイドホイール（１６１）及び第２のガイドホイール（１６２）を含み、
前記第１のガイドホイール（１６１）は、前記環状条溝（１２５）の上ガイド壁（１２６）に沿って転動し、前記第２のガイドホイール（１６２）は、前記環状条溝（１２５）の下ガイド壁（１２７）に沿って転動することを特徴とする請求項１に記載の選別機。

【請求項6】

前記第１のガイドホイール（１６１）の直径は、前記第２のガイドホイール（１６２）の直径よりも大きく、環状条溝（１２５）の下ガイド壁（１２７）の高さは、環状条溝（１２５）の上ガイド壁（１２６）の高さよりも小さいことにより、前記下ガイド壁（１２７）は、前記第１のガイドホイール（１６１）を回避することを特徴とする請求項５に記載の選別機。

【請求項7】

前記駆動アセンブリ（１３）は、直線状であり且つ水平方向に延びる第１の支持プレート（１３６）をさらに含み、前記第１の支持プレート（１３６）は、前記チェーン（１３１）の水平方向に延びる部分の下方に設けられることを特徴とする請求項１に記載の選別機。

【請求項8】

前記駆動アセンブリ（１３）は、直線状であり且つ鉛直方向に延びる第２の支持プレート（１３７）をさらに含み、前記第２の支持プレート（１３７）は、前記チェーン（１３１）の鉛直に延びる部分の内側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の選別機。

【請求項9】

前記本体フレーム（１１）は、互いに離間する２つの枠体（１１１）を含み、
前記環状レール（１２１）の両側は、それぞれ２つの前記枠体（１１１）に取り付けられ、前記スプロケット群（１４９）のうちのスプロケットは、２つの前記枠体（１１１）に均一に分布することを特徴とする請求項１に記載の選別機。

【請求項10】

２群の前記スプロケット群（１４９）のうちのドリブンスプロケット（１３２）は、互いに整列し、
２群の前記スプロケット群（１４９）のうちのドライブスプロケット（１３３）は、互いに整列し、２つのドライブスプロケット（１３３）は、１本の軸（１４３）を共用することを特徴とする請求項３に記載の選別機。

【請求項11】

前記スプロケット群（１４９）は、前記枠体に取り付けられるテンション装置（１３９）と、前記テンション装置（１３９）に取り付けられる軸受台（１３８）と、前記軸受台（１３８）に取り付けられる第３の軸受（１４８）と、をさらに含み、
少なくとも１つの前記ドリブンスプロケット（１３２）の回転軸は、前記第３の軸受（１４８）の内輪内に挿着され、
前記テンション装置（１３９）は、
互いに平行な２本の直線スライドレール（１４０）と、
２本の前記直線スライドレール（１４０）を接続する、ネジ孔が設けられる接続部材（１４１）と、
前記ネジ孔にネジ嵌合されて前記軸受台（１３８）に回転可能に接続される、前記直線スライドレール（１４０）と平行なテンションボルト（１４２）と、を含み、
前記軸受台（１３８）は、２本の直線スライドレール（１４０）の間に設けられ、且つ、前記直線スライドレール（１４０）に沿ってスライド可能であることを特徴とする請求項９に記載の選別機。

【請求項12】

選別車（１５）は、複数個設けられており、複数の選別車（１５）は、前記環状レール全体（１２１）に配置されることを特徴とする請求項１に記載の選別機。

【請求項13】

前記選別機（１）は、前記環状レール（１２１）の選別車（１５）から離れる側に設けられる複数のシュート（１８）をさらに含み、複数のシュート（１８）は、前記環状レール（１２１）の延在方向に沿って配置されることを特徴とする請求項１に記載の選別機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本願は、２０１９年４月１７日に出願された、出願番号が２０１９１０３１０３２８．６であって、発明の名称が「選別機」である中国特許出願に基づいて優先権を主張し、当該中国特許出願のすべての内容を本願に援用する。

【0002】

本発明は、物流技術分野に関し、特に、選別機に関する。

【背景技術】

【0003】

従来のクロスベルト式選別機は、主に２つの種類があり、１つは、環状クロスベルト式選別機であり、もう１つは、直線状クロスベルト式選別機である。

【0004】

環状クロスベルト式選別機は、地面に水平な環状構造を形成するように配置され、敷地面積が大きい。直線状クロスベルト式選別機は、全体として直線構造であるので、選別機の先端から末端に向かって荷物を輸送しかできなく、荷物を選別機の末端に輸送する前に荷物を降ろしなければならない。しかしながら、いずれかの目的格子口が閉じられて荷物を降すことができない場合、この荷物を降してから再選別を待たざるを得ない。特に、直線状クロスベルト式選別機の選別車が選別機の末端まで走行した後、選別車の底部まで走行して回収を行う必要があるが、この選別車は、完全に反転して、荷物を担持することができず、これにより、この期間で利用されなくなり、利用率が高くなくなってしまう。

【0005】

背景技術の欄で開示された上記の内容は、本発明の背景に対する理解を増進させるためのものだけであり、このため、当業者にとって公知の従来技術を構成しない内容を含んでよい。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0006】

発明の概要の部分では、一連の簡略化形態の概念が導入され、これを発明を実施するための形態の部分でさらに詳細に説明する。本発明の概要の部分は、保護される技術案の重要な特徴及び必須の技術特徴を限定しようとする意図ではなく、保護される技術案の保護範囲を確定するようとする意図ではない。

【0007】

本発明は、上記の従来技術の少なくとも１つの欠点を解消することを主な目的としてなされたものであり、選別機を提供し、当該選別機は、本体フレームと、レールアセンブリと、駆動アセンブリと、選別車とを含み
前記レールアセンブリは、前記本体フレームに取り付けられる２本の環状レールを含み、２本の前記環状レールは、それぞれ互いに平行な２つの鉛直平面に設けられており、且つ、互いに整列し、
前記駆動アセンブリは、
前記本体フレームに取り付けられるドライブスプロケット及び複数のドリブンスプロケットを含むスプロケット群と、
前記ドライブスプロケット及び複数の前記ドリブンスプロケットに巻き掛けられるとともに、前記環状レールの形状と一致するチェーンと、
前記ドライブスプロケットが回転するように駆動するためのモータと、を含み、
前記選別車は、
２本の前記環状レールの間に設けられ、且つ、２本の前記環状レールにスライド可能に接続され、前記チェーンにもヒンジ連結される車体フレームと、
前記車体フレームの上方に設けられる輸送アセンブリと、を含み、
前記輸送アセンブリの輸送方向は、前記選別車の移動方向と異なる。

【0008】

本発明の一実施例によれば、前記チェーンは、２つの前記環状レールの間であって、前記環状レールと平行な鉛直平面に位置する。

【0009】

本発明の一実施例によれば、前記車体フレームは、前記輸送アセンブリを担持する車体フレーム本体と、車体フレーム本体の両側にそれぞれ設けられる支持アームと、を含み、
前記支持アームは、
ガイドホイール群と、
車体フレーム本体の一側から車体フレーム本体から離れる方向へ延びるヒンジロッドと、
両端が前記ヒンジロッドの先端と前記ガイドホイール群にそれぞれ接続し、且つ前記ヒンジロッドに垂直する接続ロッドと、を含み、
２つの前記ガイドホイール群は、それぞれ２つの前記環状レールに沿って走行することができ、前記ヒンジロッドは、前記チェーンを通過して前記チェーンに対して回転することができ、前記チェーンは、ヒンジロッドを引くことにより、前記車体フレームを前記環状レールに沿ってスライドさせる。

【0010】

本発明の一実施例によれば、前記スプロケット群及び前記チェーンは、いずれも２群設けられ、
２本の前記チェーンは、それぞれ２群の前記スプロケット群に設けられ、且つ、それぞれ前記車体フレーム本体の両側に位置し、
２本の前記ヒンジロッドは、それぞれ２本の前記チェーンを通過し、且つ、いずれもそれぞれが通過するチェーンに対して回転することができ、
２本の前記チェーンは、それぞれ２本の前記ヒンジロッドを同期に引くことにより、前記車体フレームを前記環状レールに沿ってスライドさせる。

【0011】

本発明の一実施例によれば、前記ヒンジロッドは、前記チェーンにおける隣接する２つのチェーンリンクを接続する。

【0012】

本発明の一実施例によれば、２本の前記環状レールのそれぞれには、開口が対向する環状条溝が設けられ、
前記ガイドホイール群は、同軸に設けられる第１のガイドホイール及び第２のガイドホイールを含み、
前記第１のガイドホイールは、前記環状条溝の上ガイド壁に沿って転動し、前記第２のガイドホイールは、前記環状条溝の下ガイド壁に沿って転動する。

【0013】

本発明の一実施例によれば、前記第１のガイドホイールの直径は、前記第２のガイドホイールの直径よりも大きく、環状条溝の下ガイド壁の高さは、環状条溝の上ガイド壁の高さよりも小さいことにより、前記下ガイド壁は、前記第１のガイドホイールを回避する。

【0014】

本発明の一実施例によれば、前記駆動アセンブリは、直線状であり且つ水平方向に延びる第１の支持プレートをさらに含み、前記第１の支持プレートは、前記チェーンの水平方向に延びる部分の下方に設けられる。

【0015】

本発明の一実施例によれば、前記駆動アセンブリは、直線状であり且つ鉛直方向に延びる第２の支持プレートをさらに含み、前記第２の支持プレートは、前記チェーンの鉛直に延びる部分の内側に設けられる。

【0016】

本発明の一実施例によれば、前記本体フレームは、互いに離間する２つの枠体を含み、
前記環状レールの両側は、それぞれ２つの前記枠体に取り付けられ、前記スプロケット群のうちのスプロケットは、２つの前記枠体に均一に分布する。

【0017】

本発明の一実施例によれば、２群の前記スプロケット群のうちのドリブンスプロケットは、互いに整列し、
２群の前記スプロケット群のうちのドライブスプロケットは、互いに整列し、２つのドライブスプロケットは、１本の軸で互いに接続される。

【0018】

本発明の一実施例によれば、前記スプロケット群は、前記ペデスタルに取り付けられるテンション装置と、前記テンション装置に取り付けられる軸受台と、前記軸受台に取り付けられる第３の軸受と、をさらに含み、
少なくとも１つの前記ドリブンスプロケットの回転軸は、前記第３の軸受の内輪内に挿着され、
前記テンション装置は、
互いに平行な２本の直線スライドレールと、
２本の前記直線スライドレールを接続する、ネジ孔が設けられる接続部材と、
前記ネジ孔にネジ嵌合されて前記軸受台に回転可能に接続される、前記直線スライドレールと平行なテンションボルトと、を含み、
前記軸受台は、２本の直線スライドレールの間に設けられ、且つ、前記直線スライドレールに沿ってスライド可能である。

【0019】

本発明の一実施例によれば、選別車は、複数個設けられており、複数の選別車は、前記環状レール全体に配置される。

【0020】

本発明の一実施例によれば、選別機は、前記環状レールの選別車から離れる側に設けられる複数のシュートをさらに含み、複数のシュートは、前記環状レールの延在方向に沿って配置される。

【発明の効果】

【0021】

本発明が提供する上記の技術案によれば、下記のような利点及び有益な効果が奏される。

【0022】

この選別機は、全体として縦方向に環状に配置されており、上部空間を十分に利用し、従来の環状クロスベルト式選別機に比べて、敷地面積が小さい。また、チェーン及び環状レールにより選別車の姿勢が一定に維持されることを規制するので、選別車は、走行時に常に反転せずに同じ姿勢を維持し、荷物を搬送して環状レール全体に沿って走行することができ、従来の直線状クロスベルト式選別機に比べて、末端で荷物を降す必要がなくなり、全体の利用率を向上させる。

【0023】

以下、添付する図面に基づいて本発明の好ましい実施例をより詳細に説明することにより、本発明の様々な目的、特徴及び利点は、より明らかになるであろう。図面は、本発明の例示的な図であり、必ずしも縮尺通りに描かれていない。なお、図面において、同一符号は、同一又は類似する部件を示す。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、一例示的な実施形態に係る選別機を模式的に示す斜視図である。

【図2】図２は、一例示的な実施形態に係る選別機を模式的に示す正面図である。

【図3】図３は、一例示的な実施形態に係る選別機を模式的に示す平面図である。

【図4】図４は、一例示的な実施形態に係るレールアセンブリ、駆動アセンブリ及び選別車の嵌合を示す模式図である。

【図5】図５は、図４の部分拡大図である。

【図6】図６は、一例示的な実施形態に係る選別車を模式的に示す斜視図である。

【図7】図７は、一例示的な実施形態に係る選別車を模式的に示す斜視図である。

【図8】図８は、図６における位置Ｈの部分拡大図である。

【図9】図９は、一例示的な実施形態に係るガイドホイール群と環状レールとの嵌合を示す模式図である。

【図10】図１０は、一例示的な実施形態に係る選別機を模式的に示す斜視図である。

【図11】図１１は、図１０における位置Ｄの部分拡大図である。

【図12】図１２は、一例示的な実施形態に係る選別機を模式的に示す斜視図である。

【図13】図１３は、図１２における位置Ｅの部分拡大図である。

【図14】図１４は、一例示的な実施形態に係る選別機の部分拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照して例示的な実施形態を詳細に説明する。しかし、例示的な実施形態は、多様な形態で実施されることができ、ここで説明する実施形態に限定されるものと解釈されてはならない。逆に、これらの実施形態は、本発明が完全になり、例示的な実施形態の構想が当業者に完全に伝達されるように提供される。なお、図における同一符号は、同一又は類似する構成を示すので、その詳細な説明を省略する。

【0026】

図１～３を参照すると、図１～３は、本実施例に係る選別機を示す。この選別機１は、本体フレーム１１、レールアセンブリ１２、駆動アセンブリ１３及び選別車１５を含む。レールアセンブリ１２及び駆動アセンブリ１３は、いずれも本体フレーム１１に取り付けられ、選別車１５は、レールアセンブリ１２及び駆動アセンブリ１３に接続される。

【0027】

本実施例において、本体フレーム１１は、２つの枠体１１１を含む。２つの枠体１１１は、互いに離間する。枠体１１１は、全体として鉛直方向に延びており、略矩形構造をなす。枠体１１１は、複数本の縦ロッド及び複数本の横ロッドを含む。縦ロッドは、鉛直に設けられ、横ロッドは、隣接する２つの縦ロッドを接続する。横ロッド及び縦ロッドは、いずれも金属材料で製造されてもよい。

【0028】

図４、５を参照すると、レールアセンブリ１２は、２本の環状レール１２１を含み、２本の環状レール１２１は、互いに平行な２つの鉛直平面に設けれ、２本の環状レール１２１も互いに整列している。環状レール１２１は、略矩形に設けられてもよく、コーナーで円弧状に移行する。環状レール１２１は、２本の横レール１２３、２本の縦レール１２２及び４本の円弧状レール１２４を含む。横レール１２３及び縦レール１２２は、いずれも直線状に延びる。横レール１２３は、水平に設けられ、縦レール１２２は、鉛直に設けられる。２本の横レール１２３は、互いに平行し、且つ、一方の横レール１２３は、他方の横レール１２３の下方に設けられる。縦レール１２２は、それぞれ２本の横レール１２３の両端に設けられる。円弧状レール１２４は、π/２である。４本の円弧状レールは、それぞれ２本の横レール１２３の各端部に設けられる。円弧状レール１２４は、互いに近接する横レール１２３の端部と縦レール１２２の端部とを接続するとともに、それに接続される横レール１２３及び縦レール１２２に接する。環状レール１２１の対向する両側は、それぞれ２つの枠体１１１に接続され、２つの枠体１１１は、環状レール１２１を支持する。

【0029】

駆動アセンブリ１３は、スプロケット群１４９、チェーン１３１及びモータ１３４を含む。スプロケット群１４９は、ドライブスプロケット１３３及び複数のドリブンスプロケット１３２を含む。複数のドリブンスプロケット１３２は、いずれも本体フレーム１１に取り付けられる。ドライブスプロケット１３３及びドリブンスプロケット１３２は、いずれも自身の軸線の回りに回転することができる。チェーン１３１は、ドライブスプロケット１３３及びドリブンスプロケット１３２に巻き掛けられるとともに、その形状が環状レール１２１の形状と一致する。本実施例において、ドリブンスプロケット１３２は、３つ設けられ、そのうちの２つのドリブンスプロケット１３２は、１つの枠体１１１に設けられ、他のドリブンスプロケット１３２及びドライブスプロケット１３３は、他の枠体１１１に設けられる。ドライブスプロケット１３３及びドリブンスプロケット１３２の軸線は、いずれも環状レール１２１に垂直する。同じ枠体１１１に位置する２つのスプロケットは、鉛直に配置されており、そのうちの１つのスプロケットは、その他のスプロケットの直上に設けられる。チェーン１３１は、３つのドリブンスプロケット１３２及び１つのドライブスプロケット１３３に巻き掛けられており、その形状が環状レール１２１の形状と一致し、チェーン１３１も鉛直平面に位置する。チェーン１３１は、２つの環状レール１２１の間に位置してもよい。環状レール１２１は、チェーン１３１と整列しない。環状レール１２１とチェーン１３１の対応する辺は、互いに平行する。モータ１３４は、少なくとも１つのスプロケットが回転するように駆動するためのものである。駆動アセンブリ１３は、モータ１３４及びドライブスプロケット１３３にそれぞれ伝動接続される減速機１３５をさらに含んでもよい。モータ１３４とドライブスプロケット１３３との間で減速機１３５により伝動することができる。

【0030】

図６、７を参照すると、選別車１５は、車体フレーム１５２及び輸送アセンブリ１５１を含む。輸送アセンブリ１５１は、車体フレーム１５２の上方に設けられ、荷物を担持及び輸送するためのものである。車体フレーム１５２は、２本の環状レール１２１の間に設けられ、その両側がそれぞれ２つの環状レール１２１にスライド可能に接続され、チェーン１３１にもヒンジ連結されることにより、選別車１５は、チェーン１３１によって環状レール１２１に沿ってスライド可能である。輸送アセンブリ１５１は、コンベア、例えばベルトコンベアであってもよい。本実施例において、輸送アセンブリ１５１は、ベルト１５５、ドライブドラム１５４、ドリブンドラム１５３及びモータを含む。ドライブドラム１５４及びドリブンドラム１５３は、いずれも車体フレーム１５２に設けられ、且つ、自身の軸線の回りに回転することができる。ベルト１５５は、ドリブンドラム１５３及びドライブドラム１５４に巻き掛けられる。モータは、ドライブドラム１５４が回転するように駆動することによりベルト１５５を移動させるためのものである。荷物がベルト１５５に放置される場合、駆動ベルト１５５が移動するように駆動することにより、荷物を輸送することができる。輸送アセンブリ１５１の輸送方向は、選別車１５の移動方向と一致しなく、輸送アセンブリ１５１は、荷物を選別車１５の両側へ輸送することができる。レールの両側には、複数のシュート１８がさらに設けられてもよく、各シュート１８は、荷物の目的地に対応する。

【0031】

モータ１３４は、ドライブスプロケット１３３が回転するように駆動する場合、チェーン１３１を回転させ、さらに、チェーン１３１は、選別車１５を環状レール１２１に沿ってスライドさせる。選別車１５がある位置まで移動する場合、選別車１５に荷物を載置し、例えば、選別機１の近傍に荷物供給台が設けられており、選別車１５が荷物供給台の近傍まで走行する場合、荷物供給台は、選別車１５へ荷物を輸送し、選別車１５の輸送アセンブリ１５１は、この荷物を担持する。選別車１５がこの荷物を環状レール１２１に沿って予め定めたシュート１８の近傍に移動させる場合、輸送アセンブリは、作動して荷物をシュート１８内に投入して、荷物を対応するシュート１８内に落下させて選別を完了させる。

【0032】

この選別機１は、全体として縦方向に環状に配置されており、上部空間を十分に利用し、従来の環状クロスベルト式選別機１に比べて、敷地面積が小さい。また、チェーン１３１及び環状レール１２１により選別車１５の姿勢が一定に維持されることを規制するので、選別車１５は、走行時に常に反転せずに同じ姿勢を維持し、荷物を搬送して環状レール１２１全体に沿って走行することができ、従来の直線状クロスベルト式選別機１に比べて、末端で荷物を降す必要がなくなり、全体の利用率を向上させる。

【0033】

さらに、図６～８を参照すると、車体フレーム１５２は、車体フレーム本体１５６及び支持アーム１５７を含む。車体フレーム本体１５６は、略矩形板の構造をなす。車体フレーム本体１５６の上方には、輸送アセンブリ１５１が取り付けられる。車体フレーム本体１５６は、水平に配置される。支持アーム１５７は、２つ設けられており、それぞれ車体フレーム本体１５６の対向する側に配置される。支持アーム１５７は、ヒンジロッド１５９、接続ロッド１５８及びガイドホイール群１６０を含む。ヒンジロッド１５９は、車体フレーム本体１５６から車体フレーム本体１５６から離れる方向に延びる。ヒンジロッド１５９は、チェーン１３１にヒンジ連結される。ヒンジロッド１５９は、チェーン１３１のピン軸としてチェーン１３１を通過してチェーン１３１の隣接する２つのチェーンリンクを接続することができる。接続ロッド１５８は、それぞれヒンジロッド１５９及びガイドホイール群１６０に接続される。接続ロッド１５８の一端は、ヒンジロッド１５９の先端に接続されてもよく、接続ロッド１５８とヒンジロッド１５９とが互いに垂直することが好ましい。２本の接続ロッド１５８は、互いに平行する。２つのガイドホイール群１６０は、それぞれ２つの環状レール１２１に沿って走行することができる。

【0034】

このような設置によって、チェーン１３１は、環状レール１２１と共に支持アーム１５７により車体フレーム本体１５６を持ち上げるとともに、支持アーム１５７を引くことにより車体フレーム本体１５６を移動させることができる。同時に、チェーン１３１は、環状レール１２１と共に支持アーム１５７を制約することにより、走行過程において、支持アーム１５７の姿勢は、常に一定に維持され、さらに、車体フレーム本体１５６の姿勢は、一定に維持される。

【0035】

さらに、図９を参照すると、環状レール１２１には、環状条溝１２５が設けられる。２つの環状レール１２１の環状条溝１２５の開口は、対向して設けられる。ガイドホイール群１６０は、環状条溝１２５内に進入して環状条溝１２５に沿って走行する。環状レール１２１の断面は、Ｃ字型であってもよい。

【0036】

ガイドホイール群１６０は、第１のガイドホイール１６１及び第２のガイドホイール１６２を含む。第１のガイドホイール１６１及び第２のガイドホイール１６２は、同軸に設けられる。ガイドホイール群１６０は、心軸１６３、第１の軸受１６４及び第２の軸受１６５をさらに含んでもよい。心軸１６３は、接続ロッド１５８に接続され、且つ、接続ロッド１５８に垂直する。第１の軸受１６４及び第２の軸受１６５は、いずれも心軸１６３に外嵌される。第１のガイドホイール１６１は、第１の軸受１６４に取り付けられ、第２のガイドホイール１６２は、第２の軸受１６５に取り付けられる。第１のガイドホイール１６１及び第２のガイドホイール１６２は、自身の軸線の回りに回転することができる。第１のガイドホイール１６１及び第２のガイドホイール１６２の軸線は、いずれも環状レール１２１が位置する鉛直平面に垂直する。第１のガイドホイール１６１は、環状条溝１２５の上ガイド壁１２６に沿って転動し、第２のガイドホイール１６２は、環状条溝１２５の下ガイド壁１２７に沿って転動する。

【0037】

第１のガイドホイール１６１及び第２のガイドホイール１６２は、常に環状条溝１２５の両側壁に当接し、ガイドホイール群１６０と環状レール１２１との間の嵌合がより緊密となる。

【0038】

さらに、第１のガイドホイール１６１の直径は、第２のガイドホイール１６２の直径よりも大きく、第１のガイドホイール１６１は、第２のガイドホイール１６２と接続ロッド１５８との間に設けられる。環状条溝１２５の下ガイド壁１２７の高さは、環状条溝１２５の上ガイド壁１２６の高さよりも小さい。環状条溝１２５の内側の高さが低いので、第１のガイドホイール１６１を回避し、このような配置がより合理的になる。

【0039】

さらに、図４を参照すると、駆動アセンブリ１３は、直線状の第１の支持プレート１３６をさらに含む。第１の支持プレート１３６は、水平に設けられる。第１の支持プレート１３６は、本体フレーム１１に固定され、その両端がそれぞれ２つの枠体１１１に接続される。第１の支持プレート１３６は、チェーン１３１の水平に延びる部分の下方に設けられ、第１の支持プレート１３６の延在方向は、チェーン１３１の延在方向と同じである。第１の支持プレート１３６は、チェーン１３１の下方からチェーン１３１を支持する。第１の支持プレート１３６は、２つ設けられてもよく、２つの第１の支持プレート１３６は、それぞれチェーン１３１の上部と底部の領域にそれぞれ位置する部分を支持する。

【0040】

選別車１５がチェーン１３１の水平に延びる区間まで到達する場合、支持アーム１５７は、チェーン１３１に下向きの圧力を与えることにより、チェーン１３１は、下向きに変形する傾向があり、第１の支持プレート１３６は、チェーン１３１の底部からチェーン１３１を支持してこの圧力を相殺する。このため、選別車１５は、よりスムーズに走行することができる。

【0041】

さらに、駆動アセンブリ１３は、直線状の第２の支持プレート１３７をさらに含む。第２の支持プレート１３７は、鉛直に設けられる。第２の支持プレート１３７は、本体フレーム１１に取り付けられる。第２の支持プレート１３７は、２つ設けられてもよく、２つの第２の支持プレート１３７は、それぞれ２つの枠体１１１に設けられる。第２の支持プレート１３７は、チェーン１３１の鉛直に延びる部分の内側に設けられ、且つ、チェーン１３１の延在方向に沿って配置される。第２の支持プレート１３７は、チェーン１３１に近接して設けられる。チェーン１３１は、第２の支持プレート１３７の一方の面に突き当てることができる。

【0042】

選別車１５がチェーン１３１の鉛直区間まで到達する場合、支持アーム１５７は、チェーン１３１に横方向の圧力を与えることにより、チェーン１３１は、内側へ変形する傾向があり、支持プレートは、チェーン１３１の内側からチェーン１３１を支持してこの圧力を相殺する。このため、選別車１５は、チェーン１３１によって振動することがない。

【0043】

さらに、スプロケット群１４９は、２群設けられ、チェーン１３１は、２本設けられる。２本のチェーン１３１は、それぞれ２群のスプロケット群１４９に設けられる。２本のチェーン１３１は、それぞれ互いに平行な２つの鉛直平面に位置し、且つ、互いに整列する。２本のチェーン１３１は、それぞれ選別車１５の対向する両側に設けられ、且つ、２本の環状レール１２１の間に位置する。２本のヒンジロッド１５９は、それぞれ２本のチェーン１３１を通過し、且つ、いずれもそれぞれが通過するチェーン１３１に対して回転することができる。このようにして、２本のチェーン１３１は、それぞれ選別車１５にヒンジ連結される。

【0044】

図１０、１１を参照すると、２群のスプロケット群１４９のうちのドリブンスプロケット１３２は、一対一で対応して設けられており、互いに対応する２つのドリブンスプロケット１３２は、互いに整列する。選別車１５がスプロケット領域を通る際にスプロケットの軸と干渉しないように、互いに整列する２つのドリブンスプロケット１３２は、軸により接続されていない。選別車１５は、ドリブンスプロケット１３２の間の領域をスムーズに通ることができる。

【0045】

さらに、図１２、１３を参照すると、２群のスプロケット群１４９のうちのドライブスプロケット１３３は、互いに整列する。２つのドライブスプロケット１３３は、１本の軸１４３で互いに接続される。モータ１３４は、そのうちの１つのドライブスプロケット１３３が回転するように駆動することにより、２本のチェーン１３１を同期に移動させることができる。

【0046】

さらに、図１４を参照すると、スプロケット群１４９は、複数の軸受台１３８及び複数の第３の軸受１４８をさらに含む。複数の軸受台１３８は、いずれも枠体１１１に設けられる。各軸受台１３８には、少なくとも１つの第３の軸受１４８が設けられる。ドリブンスプロケット１３２及びドライブスプロケット１３３の回転軸は、第３の軸受１４８の内輪内に挿着される。

【0047】

さらに、スプロケット群１４９は、テンション装置１３９をさらに含む。テンション装置１３９は、枠体１１１に固定される。テンション装置１３９は、２本の直線スライドレール１４０、接続部材１４１及びテンションボルト１４２を含む。直線スライドレール１４０は、直線条状をなし、水平に設けられる。直線スライドレール１４０は、横レール１２３に平行する。接続部材１４１は、条状に設けられており、鉛直方向に延びることができる。接続部材１４１は、２本の直線スライドレール１４０の一端に設けられる。接続部材１４１は、２本の直線スライドレール１４０の端部に接続される。各スプロケット群１４９において、ドリブンスプロケット１３２が取り付けられる少なくとも１つの軸受台１３８は、２本の直線スライドレール１４０の間に取り付けられる。この軸受台１３８の両側には、２つの条溝が設けられており、２本の直線スライドレール１４０は、それぞれ２つの条溝内に嵌め込まれることにより、この軸受台１３８は、直線スライドレール１４０に沿ってスライド可能である。接続部材１４１には、ネジ孔が設けられており、ネジ孔は、接続部材１４１の中間部に設けられてもよい。テンションボルト１４２は、このネジ孔に挿入されてこのネジ孔にネジ嵌合される。テンションボルト１４２の端部は、この軸受台１３８に回転可能に接続される。テンションボルト１４２は、自身の軸線の回りに回転することができ、テンションボルト１４２及び軸受台１３８は、径方向において相対的に移動することができない。テンションボルト１４２は、軸受により軸受台１３８に接続されてもよい。

【0048】

テンションボルト１４２を回転させる場合、テンションボルト１４２は、軸受台１３８を直線スライドレール１４０に沿ってスライドさせ、ドリブンスプロケットは、軸受台１３８と共に移動することにより、チェーン１３１の張り具合を調整することができる。

【0049】

さらに、選別機１は、複数のシュート１８をさらに含む。シュート１８は、環状レール１２１の選別車１５から離れる側に設けられる。シュート１８の底面は、傾斜して設けられており、環状レール１２１に近い側の高さは、より高い。隣接する２つのシュート１８の間には、仕切板が設けられる。各シュート１８の末端には、荷物用バスケットが設けられてもよい。選別車１５は、荷物をシュート１８に投入した後、シュート１８は、荷物を対応する荷物用バスケットに案内することができる。勿論、シュート１８の末端には、選別を完了させた荷物を輸送するための輸送ラインが設けられてもよい。

【0050】

さらに、選別機１は、プラットフォーム１７をさらに含む。プラットフォーム１７は、トッププレート１７１、直立柱１７２及び段差１７３を含む。トッププレート１７１は、水平に配置され、且つ、各環状レール１２１の中間部を通過する。複数本の直立柱１７２は、トッププレート１７１を支持するように、トッププレート１７１の縁部に設けられる。段差１７３は、トッププレート１７１の縁部に設けられる。

【0051】

シュート１８の上部から滑り落ちた荷物を受け取ることを容易にするように、荷物用バスケットをトッププレート１７１の上方に放置することができる。作業者は、段差１７３に沿ってトッププレート１７１を上下することもできるので、作業が容易になる。

【0052】

さらに、選別車１５は、複数個設けられる。複数の選別車１５は、環状レール１２１に順次に配置され、且つ、環状レール１２１全体に配置される。環状レール１２１全体には選別車１５が配置されるので、選別効率を向上させることができる。

【0053】

本発明は、特定の実施例を参照して開示されたが、本発明の範囲および範疇から逸脱することなく、説明された実施例に様々な変形および補正を行うことができる。したがって、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、その保護範囲は、添付されている特許請求の範囲の記載及びその均等物によって定められるべきである。

【符号の説明】

【0054】

１ 選別機；１１ 本体フレーム；１１１ 枠体；１２ レールアセンブリ；１２１ 環状レール；１２２ 縦レール；１２３ 横レール；１２４ 円弧状レール；１２５ 環状条溝；１２６ 上ガイド壁；１２７ 下ガイド壁；１３ 駆動アセンブリ；１３１ チェーン；１３２ ドリブンスプロケット；１３３ ドライブスプロケット；１３４ モータ；１３５ 減速機；１３６ 第１の支持プレート；１３７ 第２の支持プレート；１３８ 軸受台；１３９ テンション装置；１４０ 直線スライドレール；１４１ 接続部材；１４２ テンションボルト；１４３ 軸；１４８ 第３の軸受；１４９ スプロケット群；１５ 選別車；１５１ 輸送アセンブリ；１５２ 車体フレーム；１５３ ドリブンドラム；１５４ ドライブドラム；１５５ ベルト；１５６ 車体フレーム本体；１５７ 支持アーム；１５８ 接続ロッド；１５９ ヒンジロッド；１６０ ガイドホイール群；１６１ 第１のガイドホイール；１６２ 第２のガイドホイール；１６３ 心軸；１６４ 第１の軸受；１６５ 第２の軸受；１７ プラットフォーム；１７１ トッププレート；１７２ 直立柱；１７３ 段差；１８ シュート。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】