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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-07
(45)【発行日】2023-11-15
(54)【発明の名称】画像形成装置および画像形成装置診断システム
(51)【国際特許分類】
G03G 15/00 20060101AFI20231108BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20231108BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20231108BHJP
【ＦＩ】
G03G15/00 680
G03G21/00 510
H04N1/00 127A
H04N1/00 002A
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2019168559
(22)【出願日】2019-09-17
(65)【公開番号】P2021047244
(43)【公開日】2021-03-25
【審査請求日】2022-08-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001900
【氏名又は名称】弁理士法人 ナカジマ知的財産綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】日高 真聡
【審査官】市川 勝
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－２２１８７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２２３３６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０７８０３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１０７６８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０３２２６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１３６３４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１０／１２３０４４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１２－１３３０２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０６６５６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－３５２８５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１４５７０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１８４６０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０１６６３６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ １５／００
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｈ０４Ｎ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像形成装置であって、記録シート上に画像を形成する画像形成処理を実行する画像形成部と、
前記画像形成部を制御並びに監視するメカコン制御部と、
前記メカコン制御部に対して前記画像形成処理の実行を指示するコントローラー制御部と、
前記画像形成部の状態を検出する少なくとも一つのセンサーと、
前記メカコン制御部と前記コントローラー制御部との間に設けられた、前記画像形成処理の実行に係るデータを前記画像形成処理の実行中に伝送するための第１の伝送路及び故障診断または寿命予測に係る診断データを前記画像形成処理の実行中に伝送するための前記第１の伝送路とは異なる第２の伝送路と、を備え、
前記メカコン制御部は、
前記画像形成処理の実行中に前記センサーにて検出した前記画像形成部の状態を表すセンサーデータから前記診断データを生成する生成手段と、
前記診断データを、前記画像形成処理の実行中に前記第２の伝送路を介して、前記コントローラー制御部へ送信する送信手段と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記コントローラー制御部は、前記メカコン制御部から受信した前記診断データを故障診断または寿命予測を行う診断サーバーへ送信することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記コントローラー制御部が高負荷状態であるか否か判定する負荷判定手段を備え、前記コントローラー制御部は、前記負荷判定手段の判定結果が肯定的である場合に、前記メカコン制御部へ前記診断データの送信を一時的に停止させる指示を送信する停止指示手段を備え、
前記メカコン制御部は、前記診断データの送信を一時停止させる指示を受信した場合、前記診断データの送信を再開させる指示を受信するまで、前記送信手段による前記診断データの送信を停止させる
ことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記送信手段による診断データの送信の要否を判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果が否定的である場合に、前記送信手段による診断データの送信を禁止させる禁止手段と、を備える
ことを特徴とする請求項１または３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記画像形成部の状態を検出する前記センサーを複数備え、前記診断データは、前記センサーのいずれかから得るセンサーデータを圧縮しない状態で含む
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記画像形成部の状態を検出する前記センサーを複数備え、前記診断データは、前記センサーのいずれかから得るセンサーデータを圧縮した状態で含む
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記診断データは、前記センサーデータと、前記センサーデータを圧縮したデータとを含み、前記センサーデータ並びに圧縮データには、どのセンサーデータを圧縮したデータであるかを識別するための識別データが付与されている
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記センサーデータを圧縮するか否かの指示を受け付ける受付手段を備え、前記診断データは、
前記受付手段にて前記センサーデータを圧縮するとの指示を受け付けた場合には、前記センサーデータを圧縮した状態で含み、
前記受付手段にて前記センサーデータを圧縮しないとの指示を受け付けた場合には、前記センサーデータを圧縮しない状態で含む
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記メカコン制御部は、前記センサーデータを圧縮する圧縮手段と、
前記センサーデータと、当該センサーデータを圧縮した圧縮データとを関連付ける識別データを、前記センサーデータと前記圧縮データとに付与する関連付け手段と、を備え、
前記メカコン制御部の前記送信手段は、
前記第２の伝送路を介して、前記コントローラー制御部へ前記圧縮データを送信し、
前記第２の伝送路を介して、前記診断データとして、前記センサーデータを前記コントローラー制御部へ送信する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記圧縮手段は、前記圧縮データとして、所定個数のセンサーデータの平均値、最大値および最小値の少なくとも１つを算出することを特徴とする請求項６から９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記画像形成部は、画像形成に用いる記録シートを収容する給紙トレイと、
前記給紙トレイから記録シートを搬出する給紙ローラーと、
記録シートが、前記給紙ローラーよりも下流側の第１の位置から、前記第１の位置よりも下流側の第２の位置まで、搬送されるのに要する用紙到達時間を検出する用紙到達時間検出手段と、を備え、
前記診断データは、前記用紙到達時間である
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項12】
前記画像形成部は、電子写真方式によってトナー像を形成するための感光体と、
感光体の表面状態を検出する表面状態センサーと、を備え、
前記診断データは、前記表面状態センサーの出力値である
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項13】
前記画像形成部は、画像形成に用いる回転部材と、
前記回転部材を回転駆動する駆動モーターと、
前記駆動モーターのトルクを指標するセンサーデータを検出するトルクセンサーと、を備え、
前記診断データは、前記トルクセンサーが出力するセンサーデータである
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項14】
前記画像形成部は、タンデム方式の画像形成部であって、
１次転写されたトナー像を２次転写位置まで搬送する中間転写ベルトと、
中間転写ベルトが担持するトナーの付着量を検出する付着量センサーと、を備え、
前記診断データは、前記付着量である
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項15】
前記画像形成部は、トナー像を記録シートに静電転写する転写手段と、
前記静電転写するための転写電圧を検出する電圧検出手段と、を備え、
前記診断データは、前記転写電圧である
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項16】
請求項１から１５のいずれかに記載の画像形成装置と、前記画像形成装置から診断データを受信して、前記画像形成装置の故障診断又は寿命予測を行う診断サーバーと、を備える
ことを特徴とする画像形成装置診断システム。
【請求項17】
画像形成装置と、前記画像形成装置から診断データを受信して、前記画像形成装置の故障診断又は寿命予測を行う診断サーバーと、
診断親サーバーと、を備え、
前記画像形成装置は、
記録シート上に画像を形成する画像形成処理を実行する画像形成部と、
前記画像形成部を制御並びに監視するメカコン制御部と、
前記メカコン制御部に対して前記画像形成処理の実行を指示するコントローラー制御部と、
前記画像形成部の状態を検出する少なくとも一つのセンサーと、
前記メカコン制御部と前記コントローラー制御部との間に設けられた、前記画像形成処理の実行に係るデータを伝送するための第１の伝送路及び故障診断または寿命予測に係る診断データを伝送するための前記第１の伝送路とは異なる第２の伝送路と、を備え、
前記メカコン制御部は、
前記センサーにて検出した前記画像形成部の状態を表すセンサーデータから前記診断データを生成する生成手段と、
前記診断データを、前記第２の伝送路を介して、前記コントローラー制御部へ送信する送信手段と、
前記センサーデータを圧縮する圧縮手段と、
前記センサーデータと、当該センサーデータを圧縮した圧縮データとを関連付ける識別データを、前記センサーデータと前記圧縮データとに付与する第１の関連付け手段と、を備え、
前記メカコン制御部の前記送信手段は、
前記第２の伝送路を介して、前記コントローラー制御部へ前記圧縮データを送信し、
前記第２の伝送路を介して、前記診断データとして、前記センサーデータを前記コントローラー制御部へ送信し、
前記コントローラー制御部は、さらに前記圧縮データを前記診断親サーバーへ送信し、
前記診断サーバーは、
前記センサーデータを参照して、診断結果を生成する診断手段と、
前記診断結果を生成するために参照した前記センサーデータに付与されている前記識別データを、当該診断結果に付与する第２の関連付け手段と、
前記識別データを付与された前記診断結果を前記診断親サーバーへ送信する結果送信手段と、を備え、
前記診断親サーバーは、
前記識別データを付与された圧縮データを前記画像形成装置から受信する圧縮データ受信手段と、
前記識別データを付与された診断結果を前記診断サーバーから受信する診断結果受信手段と、
前記識別データによって関連付けられた前記圧縮データと前記診断結果とを参照して、前記診断結果を解析する解析手段と、
前記解析結果を前記診断サーバーへ送信する解析結果送信手段と、を備え、
前記診断サーバーは前記診断親サーバーから前記解析結果を受信すると、当該解析結果に応じて診断方法を更新する
ことを特徴とする画像形成装置診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、画像形成装置および画像形成装置診断システムに関し、特に、画像形成装置の診断精度を改善するために診断データの取得頻度を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、診断サーバーを用いて、画像形成装置の故障診断や寿命予測を遠隔実施するシステムがある。画像形成装置は、画像形成処理を実行するためのメカ制御を行うメカコン制御部と、ユーザーからジョブを受け付けてメカコン制御部に実行させるコントローラー制御部とを備えており、メカコン制御部が各種センサーの出力を参照して取得したセンサーデータをコントローラー制御部が診断サーバーへ送信する。このセンサーデータを用いて、画像形成装置や診断サーバーは故障診断や寿命予測を行う。
【0003】
メカコン制御部からコントローラー制御部へセンサーデータを送信する通信経路は、コントローラー制御部からメカコン制御部への動作指示やモード等にも使用される。このような用途は、近年リアルタイム性が要求されているため、コントローラー制御部からメカコン制御部への動作指示やモードの遅延を許容することはできない。しかしながら、センサーデータの送信量が多くなり過ぎると、動作指示やモード等の通信が遅滞してしまう恐れがある。
【0004】
例えば、１枚の画像を形成するたびにコントローラー制御部とメカコン制御部とのあいだで２００バイトのデータが送受信される場合、画像形成装置のユーザーが１日に１，０００枚プリントする場合には、１日当たり２００キロバイトのデータが送受信される。また、１日に３，０００枚プリントする場合には、１日当たりの送受信データ量も３倍の６００キロバイトになる。
【0005】
また、このようなデータは、１日２４時間にわたって満遍なく分散して送受信されるのではなく、特定の時間帯に集中して送受信されることもしばしばであり、そのような時間帯にはコントローラー制御部とメカコン制御部との間の通信負荷が高くならざるを得ない。
【0006】
このため、画像形成データを送受信する通信路を兼用してセンサーデータを頻繁に送信すると、時間帯によっては画像形成処理のため通信を遅延させ、ひいては画像形成処理そのものも遅延させたり、画像品質の低下を招いたりするおそれがある。
【0007】
このような問題に対して、例えば、メカコン制御部にてセンサーデータの平均値や最大値、最小値を求めて、当該平均値等のみをコントローラー制御部へ送信すれば、センサーデータの送信量を抑制することができる。従って、他の用途の通信を遅滞させることなく円滑に行わせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特開２００６－３０２５８号公報
【文献】特開２０１８－９２５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
しかしながら、平均値を求めるために使用するセンサーデータの標本数を多くすると、突発的な変化が発生したときの標本値が通常の標本値に埋没して分かり難くなるおそれがある。また、最大値、最小値はある程度長さの期間ごとに求めるため、センサーデータの突発的な変化が発生したときのデータ値を診断サーバーへ送信することはできるものの、当該変化がいつ発生したか、および発生した回数が何回であるかについては十分な情報を伝えることができない。このため、平均値等を用いる場合には、故障診断や寿命予測の精度を高めるのにどうしても限界がある。
【0010】
しかしながら、すべてのセンサーデータをメカコン制御部からコントローラー制御部へ送信しようとすると、上述のような画像形成時の動作指示やモードなど、他の用途の通信を阻害する恐れがある。
【0011】
本開示は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、画像形成装置における他の処理を阻害することなく、故障診断や寿命予測の精度を向上させることができる画像形成装置および画像形成装置診断システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記目的を達成するため、本開示の一形態に係る画像形成装置は、記録シート上に画像を形成する画像形成処理を実行する画像形成部と、前記画像形成部を制御並びに監視するメカコン制御部と、前記メカコン制御部に対して前記画像形成処理の実行を指示するコントローラー制御部と、前記画像形成部の状態を検出する少なくとも一つのセンサーと、前記メカコン制御部と前記コントローラー制御部との間に設けられた、前記画像形成処理の実行に係るデータを前記画像形成処理の実行中に伝送するための第１の伝送路及び故障診断または寿命予測に係る診断データを前記画像形成処理の実行中に伝送するための前記第１の伝送路とは異なる第２の伝送路と、を備え、前記メカコン制御部は、前記画像形成処理の実行中に前記センサーにて検出した前記画像形成部の状態を表すセンサーデータから前記診断データを生成する生成手段と、前記診断データを、前記画像形成処理の実行中に前記第２の伝送路を介して、前記コントローラー制御部へ送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【0013】
また、前記コントローラー制御部は、前記メカコン制御部から受信した前記診断データを故障診断または寿命予測を行う診断サーバーへ送信してもよい。
【0014】
前記コントローラー制御部が高負荷状態であるか否か判定する負荷判定手段を備え、前記コントローラー制御部は、前記負荷判定手段の判定結果が肯定的である場合に、前記メカコン制御部へ前記診断データの送信を一時的に停止させる指示を送信する停止指示手段を備え、前記メカコン制御部は、前記診断データの送信を一時停止させる指示を受信した場合、前記診断データの送信を再開させる指示を受信するまで、前記送信手段による前記診断データの送信を停止させてもよい。
【0015】
前記送信手段による診断データの送信の要否を判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果が否定的である場合に、前記送信手段による診断データの送信を禁止させる禁止手段と、を備えてもよい。
【0016】
前記画像形成部の状態を検出する複数のセンサーを備え、前記診断データは、前記複数のセンサーのいずれかから得るセンサーデータを圧縮しない状態で含んでもよい。また、前記診断データは、前記複数のセンサーのいずれかから得るセンサーデータを圧縮した状態で含んでもよい。
【0017】
前記診断データは、前記センサーデータと、前記センサーデータを圧縮したデータとを含み、前記センサーデータ並びに圧縮データには、どのセンサーデータを圧縮したデータであるかを識別するための識別データが付与されていてもよい。
【0018】
前記センサーデータを圧縮するか否かの指示を受け付ける受付手段を備え、前記診断データは、前記受付手段にて前記センサーデータを圧縮するとの指示を受け付けた場合には、前記センサーデータを圧縮した状態で含み、前記受付手段にて前記センサーデータを圧縮しないとの指示を受け付けた場合には、前記センサーデータを圧縮しない状態で含んでもよい。
【0019】
前記メカコン制御部は、前記センサーデータを圧縮する圧縮手段と、前記センサーデータと、当該センサーデータを圧縮した圧縮データとを関連付ける識別データを、前記センサーデータと前記圧縮データとに付与する関連付け手段と、を備え、前記メカコン制御部の前記送信手段は、前記第２の伝送路を介して、前記コントローラー制御部へ前記圧縮データを送信し、前記第２の伝送路を介して、前記診断データとして、前記センサーデータを前記コントローラー制御部へ送信してもよい。
【0020】
前記圧縮手段は、前記圧縮データとして、所定個数のセンサーデータの平均値、最大値および最小値の少なくとも１つを算出してもよい。
【0021】
前記画像形成部は、画像形成に用いる記録シートを収容する給紙トレイと、前記給紙トレイから記録シートを搬出する給紙ローラーと、記録シートが、前記給紙ローラーよりも下流側の第１の位置から、前記第１の位置よりも下流側の第２の位置まで、搬送されるのに要する用紙到達時間を検出する用紙到達時間検出手段と、を備え、前記診断データは、前記用紙到達時間であってもよい。
【0022】
前記画像形成部は、電子写真方式によってトナー像を形成するための感光体と、感光体の表面状態を検出する表面状態センサーと、を備え、前記診断データは、前記表面状態センサーの出力値であってもよい。
【0023】
前記画像形成部は、画像形成に用いる回転部材と、前記回転部材を回転駆動する駆動モーターと、前記駆動モーターのトルクを指標するセンサーデータを検出するトルクセンサーと、を備え、前記診断データは、前記トルクセンサーが出力するセンサーデータであってもよい。
【0024】
前記画像形成部は、タンデム方式の画像形成部であって、１次転写されたトナー像を２次転写位置まで搬送する中間転写ベルトと、中間転写ベルトが担持するトナーの付着量を検出する付着量センサーと、を備え、前記診断データは、前記付着量であってもよい。
【0025】
前記画像形成部は、トナー像を記録シートに静電転写する転写手段と、前記静電転写するための転写電圧を検出する電圧検出手段と、を備え、前記診断データは、前記転写電圧であってもよい。
【0026】
また、本開示の一形態に係る画像形成相違診断システムは、本開示の一形態に係る画像形成装置と、前記画像形成装置から診断データを受信して、前記画像形成装置の故障診断又は寿命予測を行う診断サーバーと、を備えることを特徴とする。
【0027】
また、本開示の別の一形態に係る画像形成相違診断システムは、画像形成装置と、前記画像形成装置から診断データを受信して、前記画像形成装置の故障診断又は寿命予測を行う診断サーバーと、診断親サーバーと、を備え、前記画像形成装置は、記録シート上に画像を形成する画像形成処理を実行する画像形成部と、前記画像形成部を制御並びに監視するメカコン制御部と、前記メカコン制御部に対して前記画像形成処理の実行を指示するコントローラー制御部と、前記画像形成部の状態を検出する少なくとも一つのセンサーと、前記メカコン制御部と前記コントローラー制御部との間に設けられた、前記画像形成処理の実行に係るデータを伝送するための第１の伝送路及び故障診断または寿命予測に係る診断データを伝送するための前記第１の伝送路とは異なる第２の伝送路と、を備え、前記メカコン制御部は、前記センサーにて検出した前記画像形成部の状態を表すセンサーデータから前記診断データを生成する生成手段と、前記診断データを、前記第２の伝送路を介して、前記コントローラー制御部へ送信する送信手段と、前記センサーデータを圧縮する圧縮手段と、前記センサーデータと、当該センサーデータを圧縮した圧縮データとを関連付ける識別データを、前記センサーデータと前記圧縮データとに付与する第１の関連付け手段と、を備え、前記メカコン制御部の前記送信手段は、前記第２の伝送路を介して、前記コントローラー制御部へ前記圧縮データを送信し、前記第２の伝送路を介して、前記診断データとして、前記センサーデータを前記コントローラー制御部へ送信し、前記コントローラー制御部は、さらに前記圧縮データを前記診断親サーバーへ送信し、前記診断サーバーは、前記センサーデータを参照して、診断結果を生成する診断手段と、前記診断結果を生成するために参照した前記センサーデータに付与されている前記識別データを、当該診断結果に付与する第２の関連付け手段と、前記識別データを付与された前記診断結果を前記診断親サーバーへ送信する結果送信手段と、を備え、前記診断親サーバーは、前記識別データを付与された圧縮データを前記画像形成装置から受信する圧縮データ受信手段と、前記識別データを付与された診断結果を前記診断サーバーから受信する診断結果受信手段と、前記識別データによって関連付けられた前記圧縮データと前記診断結果とを参照して、前記診断結果を解析する解析手段と、前記解析結果を前記診断サーバーへ送信する解析結果送信手段と、を備え、前記診断サーバーは前記診断親サーバーから前記解析結果を受信すると、当該解析結果に応じて診断方法を更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【0028】
このようにすれば、メカコン制御部が、画像形成処理を実行に係るデータを伝送するための第１の伝送路ではなく、診断データを伝送するための第２の伝送路を介して、診断データをコントローラー制御部に送信するため、画像形成処理の実行を阻害することなく、診断データの送信を行うことができる。これによって、診断サーバーへ診断データを送信する頻度を向上させ、診断サーバーでの故障診断および寿命診断の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本開示の第１の実施の形態に係る画像形成装置診断システムの主要な構成を示す図である。
【図2】画像形成装置１００の外観斜視図である。
【図3】画像形成装置１００における記録シートの搬送経路を説明する図である。
【図4】メカコン制御部２００並びにコントローラー制御部２０１の主要な構成を示すブロック図である。
【図5】表面状態センサー４３１の構成と作像部における配置を示す図である。
【図6】トナーカートリッジ６０１とサブホッパー６０３の構成を示す図である。
【図7】メカコン制御部２００の動作を説明するフローチャートである。
【図8】用紙到達時間Ｔの受信日時と値とを例示する表である。
【図9】メカコン制御部２００の診断データを送信する処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図10】メカコン制御部２００の診断データ送信通常状態と診断データ送信一時停止状態との間の状態遷移を説明する状態遷移図である。
【図11】コントローラー制御部２０１の動作を説明するフローチャートである。
【図12】画像形成装置の実行中のジョブとコントローラー制御部２０１の負荷状態の判定結果とを例示する表である。
【図13】第２の実施の形態に係るメカコン制御部２００の動作を説明するフローチャートである。
【図14】第３の実施の形態に係るメカコン制御部２００の動作を説明するフローチャートである。
【図15】（ａ）は、用紙到達時間Ｔと平均値とを例示する表であり、（ｂ）は、診断サーバー１０１の蓄積データを例示する表である。
【図16】（ａ）は、記録シートの滑りが発生した場合の計数枚数カウント、用紙到達時間Ｔおよび平均値を例示する表であり、（ｂ）記録シートの滑りが発生していない場合の計数枚数カウント、用紙到達時間Ｔおよび平均値を例示する表である。
【図17】第４の実施の形態に係るメカコン制御部２００の動作を説明するフローチャートである。
【図18】（ａ）は、用紙到達時間Ｔと平均値とを例示する表であり、（ｂ）は、診断データを例示する表であり、（ｃ）は、診断サーバー１０１の蓄積データを例示する表である。
【図19】第５の実施の形態に係る画像形成装置診断システム１の主要なシステム構成を示す図である。
【図20】（ａ）は、第５の実施の形態に係るメカコン制御部２００の動作を説明するフローチャートであり、（ｂ）は、メカコン制御部２００とコントローラー制御部２０１との間の通信負荷との主要な構成を示すブロック図である。
【図21】（ａ）は、用紙到達時間Ｔと平均値とを例示する表であり、（ｂ）は、診断サーバーへ送信する診断データである用紙到達時間Ｔを例示する表であり、（ｃ）は、診断サーバーへ送信する診断データである平均値を例示する表であり、（ｄ）は、診断サーバー１０１の蓄積データを例示する表である。
【図22】（ａ）は、診断サーバー１０１から診断親サーバー２２０１への送信データを例示する表であり、（ｂ）は、診断親サーバーの蓄積データを例示する表である。
【図23】第１０の実施の形態に係るメカコン制御部２００の動作を説明するフローチャートである。
【図24】（ａ）は、用紙到達時間Ｔと最大値とを例示する表であり、（ｂ）は、診断サーバー１０１へ送信する診断データである最大値を例示する表であり、（ｃ）は、診断サーバー１０１の蓄積データを例示する表である。
【図25】（ａ）は、用紙到達時間Ｔと最小値とを例示する表であり、（ｂ）は、診断サーバー１０１へ送信する診断データである最小値を例示する表であり、（ｃ）は、診断サーバー１０１の蓄積データを例示する表である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、本開示に係る画像形成装置および画像形成装置診断システムの実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
［１］第１の実施の形態
第１の実施の形態に係る画像形成装置診断システムについて説明する。
（１－１）画像形成装置診断システムの構成
まず、画像形成装置診断システムの構成について説明する。
［１］第１の実施の形態
第１の実施の形態に係る画像形成装置診断システムについて説明する。
（１－１）画像形成装置診断システムの構成
まず、画像形成装置診断システムの構成について説明する。
【0031】
図１に示すように、画像形成装置診断システム１は、複数の画像形成装置１００、診断サーバー兼画像形成装置管理サーバー（以下、単に「診断サーバー」という。）１０１およびパーソナルコンピューター（PC）１０２を通信ネットワーク１１０にて接続したものである。通信ネットワーク１１０は、ＬＡＮ（Local Area Network）であってもよいし、ＬＡＮとインターネットとの両方で構成されていてもよい。
【0032】
画像形成装置１００は、所謂タンデム方式のカラー複合機（MFP: Multi-Function Peripheral）であって、様々なセンサーを備えており、これらのセンサーの検出値（センサーデータ）を通信ネットワーク１１０経由で診断サーバー１０１へ送信する。診断サーバー１０１は、受信したセンサーデータを蓄積して、画像形成装置１００の故障個所を特定する故障診断や部品ごとの寿命予測を行う。センサーデータを解析し、解析結果を故障診断や寿命予測を行うためのアルゴリズムにフィードバックすれば、診断制度や予測精度を向上させることができる。この解析は、診断サーバー１０１が自動的に行ってもよいし、人が行ってもよい。
ＰＣ１０２は画像形成装置１００に印刷ジョブを送信して、画像形成処理を実行させる。
（１－２）画像形成装置１００の構成
次に、画像形成装置１００の構成について説明する。
ＰＣ１０２は画像形成装置１００に印刷ジョブを送信して、画像形成処理を実行させる。
（１－２）画像形成装置１００の構成
次に、画像形成装置１００の構成について説明する。
【0033】
図２に示すように、画像形成装置１００は、画像読み取り部２１０、本体部２２０および給紙部２３０を備えており、また、これらの動作を制御するためにメカコン制御部２００とコントローラー制御部２０１とを備えている。なお、本体部２２０と給紙部２３０とを合わせて画像形成部という。画像読み取り部２１０は、シートスルー方式で原稿を読み取る場合には、自動原稿搬送装置（ADF: Automatic Document Feeder）２１２を用いて、原稿台トレイ２１１に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ送り出して読み取り、画像データを生成する。読み取った原稿は、排紙トレイ２１３上に排出される。
【0034】
コントローラー制御部２０１は通信ネットワーク１１０を経由してパーソナルコンピューター１０２から印刷ジョブを受け付けて、当該印刷ジョブの実行をメカコン制御部２００に指示する。コントローラー制御部２０１は、画像読み取り部２１０が生成した画像データを用いてメカコン制御部２００に対して給紙部２３０に記録シートを供給させ本体部２２０に画像形成処理を実行させるよう指示することもできる。また、コントローラー制御部２０１は、メカコン制御部から診断データ（本体部２２０および給紙部２３０に設けられた各種センサーの検出値（センサーデータ）、および／または、これを加工したデータ）を受信して診断サーバー１０１に送信する。
【0035】
メカコン制御部２００は、コントローラー制御部２０１からの指示を受け付けると、本体部２２０および給紙部２３０を制御して、画像形成処理を実行させる。メカコン制御部２００は、また、センサーデータを取得して、コントローラー制御部２０１へ送信する。センサーデータは、コントローラー制御部２０１からの指示とは異なる伝送路を介してコントローラー制御部２０１へ送信される。
【0036】
なお、本実施の形態においては、本体部２２０が所謂タンデム方式のカラープリンターである場合を例にとって説明するが、他の方式のカラープリンターであってもよいし、モノクロプリンターであってもよい。
【0037】
給紙部２３０は、本体部２２０が画像形成処理を実行する際に、画像形成装置１００のユーザーが印刷ジョブ、または操作パネル２０２で指定した記録シートを供給する。本実施の形態において、給紙部２３０は、記録シート束を収容した給紙トレイを２段備えているが、１段であってもよいし、３段以上でもよい。
【0038】
本体部２２０には、トナーカートリッジ扉カバー２２２と前カバー２２３とが設けられている。トナーカートリッジ扉カバー２２２を開くと、ＹＭＣＫ各色のトナーカートリッジを着脱することができる。前カバー２２３を開くと電源スイッチにアクセスすることができる。トナーカートリッジ扉カバー２２２と前カバー２２３は、後述するように、カバーの開閉状態を検出するセンサーがそれぞれ配設されている。
（１－３）コントローラー制御部２０１の構成
次に、コントローラー制御部２０１の構成について説明する。
（１－３）コントローラー制御部２０１の構成
次に、コントローラー制御部２０１の構成について説明する。
【0039】
図４に示すように、コントローラー制御部２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４１２およびＲＡＭ（Random Access Memory）４１３等を備えており、ＣＰＵ４１１はリセットされると、ＲＯＭ４１３からブートプログラムを読み出して起動し、ＲＡＭ４１３を作業用記憶領域として、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４１４から読み出したＯＳ（Operating System）やアプリケーション・プログラムを実行する。
【0040】
また、コントローラー制御部２０１は、ＬＡＮインターフェイス４１９、画像メモリ４１６、ＤＩＰ（Digital Image Processing）部４１５、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver / Transmitter）４１７、４１８を備えている。
【0041】
ＬＡＮインターフェイス４１９は、コントローラー制御部２０１が、通信ネットワーク１１０を経由して診断サーバー１０１やＰＣ１０２や他の装置と通信するための処理を実行する。画像メモリ４１６は、画像読み取り部２１０が生成した画像データや、ＰＣ１０２等の装置から受信した画像データを格納する記憶装置である。メカコン制御部２００は、画像メモリ４１６に格納されている画像データを読み出すことができる。ＤＩＰ部４１５は、画像メモリ４１６に格納されている画像データに対して画像処理を施す。当該画像処理は、例えば、ビットマップ形式以外の形式の画像データをビットマップ形式の画像データに変換するビットマップ展開処理などである。
【0042】
ＵＡＲＴ４１７は、パラレルのデジタル信号をシリアル信号に変換してシリアル伝送路４２０に送信する。例えば、ＵＡＲＴ４１７は、ＣＰＵ４１１から受け取った画像形成処理の実行に係るコマンドをシリアル信号に変換してシリアル伝送路４２０に送信することにより、メカコン制御部２００に画像形成処理の実行を指示する。また、ＵＡＲＴ４１７は、シリアル伝送路４２０から受信したシリアル信号をパラレルのデジタル信号に変換する。例えば、シリアル伝送路４２０から紙詰まりや扉の開閉といった情報のシリアル信号を受信して変換することにより、メカコン制御部２００から紙詰まりや扉の開閉といった情報を取得する。
【0043】
ＵＡＲＴ４１８は、シリアル伝送路４２１から受信したシリアル信号をパラレルのデジタル信号に変換する。例えば、シリアル伝送路４２１から診断データのシリアル信号を受信して変換することにより、メカコン制御部２００から診断データを取得する。また、ＵＡＲＴ４１８は、パラレルのデジタル信号をシリアル信号に変換してシリアル伝送路４２１に送信する。例えば、ＵＡＲＴ４１８は、ＣＰＵ４１１から受け取った診断データの送信の一時停止や送信再開を指示するコマンドをシリアル信号に変換してシリアル伝送路４２０に送信することにより、メカコン制御部２００に診断データの送信の一時停止や送信再開を指示する。
【0044】
コントローラー制御部２０１は、アプリケーション・プログラムを実行することによって、コントローラー制御部２０１は、ＰＣ１０２から印刷ジョブを受け付けて、当該印刷ジョブに係る印刷データを画像メモリ４１６に格納して、ＤＩＰ部４１５によって当該印刷データに画像処理を施したり、画像読み取り部２１０が生成した画像データに画像処理を施したりすることができる。
【0045】
また、コントローラー制御部２０１は、操作パネル２０２を制御して、画像形成装置１００のユーザーに対して情報を提示したり、当該ユーザーの操作入力を受け付けたりする。
（１－４）メカコン制御部２００の構成
次に、メカコン制御部２００の構成について説明する。
（１－４）メカコン制御部２００の構成
次に、メカコン制御部２００の構成について説明する。
【0046】
図４に示すように、メカコン制御部２００は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３およびタイマー４０４等を備えており、ＣＰＵ４０１はリセットされると、ＲＯＭ４０３からブートプログラムを読み出して起動し、ＲＡＭ４０３を作業用記憶領域として、ＲＯＭ４０２から読み出した制御プログラムを実行する。ＣＰＵ４０１はタイマー４０４を参照して現時刻を取得する。また、上述のように、コントローラー制御部２０１の画像メモリ４１６から画像データを読み出すことができる。
【0047】
また、メカコン制御部２００は、ＵＡＲＴ４０５、４０６を備えている。
【0048】
ＵＡＲＴ４０５は、シリアル伝送路４２０から受信したシリアル信号をパラレルのデジタル信号に変換する。また、ＵＡＲＴ４０５は、パラレルのデジタル信号をシリアル信号に変換してシリアル伝送路４２０に送信する。
【0049】
ＵＡＲＴ４０６は、パラレルのデジタル信号をシリアル信号に変換してシリアル伝送路４２１に送信する。また、ＵＡＲＴ４０６は、シリアル伝送路４２１から受信したシリアル信号をパラレルのデジタル信号に変換する。
（１－５）コントローラー制御部２０１の動作
本実施の形態の画像形成装置は、コントローラー制御部の処理負荷が高いときは、診断サーバーへの診断データの送信を一時的に停止し、コントローラー制御部の処理負荷が通常のときに、診断サーバーへ診断データを送信する仕組みを有する。
（１－５）コントローラー制御部２０１の動作
本実施の形態の画像形成装置は、コントローラー制御部の処理負荷が高いときは、診断サーバーへの診断データの送信を一時的に停止し、コントローラー制御部の処理負荷が通常のときに、診断サーバーへ診断データを送信する仕組みを有する。
【0050】
コントローラー制御部２０１は、電源投入時の初期設定処理、ジョブの受付処理、受け付けたジョブの実行指示など、従来の画像形成装置と同様の処理と並行して、コントローラー制御部２０１の処理負荷を監視し、高負荷状態であるか否かに応じて、診断データの送信を一時停止させる。
【0051】
コントローラー制御部２０１における診断サーバーへの診断データの送信を一時的に停止させる処理について、図１１を用いて説明する。
【0052】
コントローラー制御部２０１は、診断データの送信を一時停止している場合（Ｓ１１０１：ＹＥＳ）、現在の処理負荷を確認する（Ｓ１１０２）。
【0053】
現在の処理負荷が高負荷状態である場合（Ｓ１１０３：ＹＥＳ）、診断データの送信の一時停止を維持すると決定する（Ｓ１１０４）。
【0054】
他方、現在の処理負荷が高負荷状態でない場合（Ｓ１１０３：ＮＯ）、診断データの送信を再開すると決定し（Ｓ１１０５）、メカコン制御部２００へ診断データの送信を再開させるコマンドを送信する（Ｓ１１０６）。
【0055】
コントローラー制御部２０１が診断データの送信を一時停止していない場合（Ｓ１１０１：ＮＯ）、現在の処理負荷を確認する（Ｓ１１０７）。
【0056】
現在の処理負荷が高負荷状態である場合（Ｓ１１０８：ＹＥＳ）、診断データの送信を一時停止すると決定し（Ｓ１１０９）、メカコン制御部２００へ診断データの送信を一時停止させるコマンドを送信する（Ｓ１１１０）。
【0057】
現在の処理負荷が高負荷状態でない場合（Ｓ１１０８：ＮＯ）、診断データの送信を維持すると決定する（Ｓ１１１１）。
【0058】
ステップＳ１１０４、Ｓ１１０６、Ｓ１１１０、Ｓ１１１１の処理の後、所定時間（例えば、１０００ミリ秒）待機し（Ｓ１１１２）、ステップＳ１１０１に戻り処理を繰り返す。
【0059】
ステップＳ１１０２、Ｓ１１０７におけるコントローラー制御部２０１の処理負荷が高負荷状態であるか否かの判定について、図１２を用いて説明する。コントローラー制御部２０１は、印刷ジョブ（プリントジョブ）が実行中でなく、かつ、画像読み取りジョブ（スキャンジョブ）も実行中でない場合、通常負荷である、すなわち、高負荷ではないと判定する。印刷ジョブが実行中であり、かつ、画像読み取りジョブが実行中でない場合、通常負荷である、すなわち、高負荷ではないと判定する。印刷ジョブが実行中でなく、かつ、画像読み取りジョブが実行中である場合、通常負荷である、すなわち、高負荷ではないと判定する。印刷ジョブが実行中であり、かつ、画像読み取りジョブが実行中である場合、高負荷であると判定する。理由は、コントローラー制御部２０１のＤＩＰ部４１５がプリントジョブでは受信したジョブデータをＹＭＣＫのデータに変換し、γ補正などの各種補正を含む画像処理を実行しつつ、スキャンジョブでは、読み取られたデータシェーディング補正などの各種補正を施して画像データを生成する処理を並行して行わなければならず、ＣＰＵ４１１の処理負担が、他の場合よりも大幅に増えるからである。
【0060】
コントローラー制御部２００の処理負荷が高い場合に、一時的に診断データに係る通信を停止し、処理負荷が通常に戻ってから診断データに係る通信を再開することで、画像形成装置１００における他の処理の実行を阻害することなく、診断サーバー１０１へ診断データの送信を行うことができる。
（１－６）メカコン制御部２００の動作
メカコン制御部は、電源投入時の初期化・設定読込、画像形成処理の実行制御など、従来の画像形成装置と同様の処理に加えて、診断データの作成・送信を行う。
（１－６）メカコン制御部２００の動作
メカコン制御部は、電源投入時の初期化・設定読込、画像形成処理の実行制御など、従来の画像形成装置と同様の処理に加えて、診断データの作成・送信を行う。
【0061】
ここでは、診断データとして用紙到達時間Ｔを算出して送信する処理について説明する。
【0062】
用紙到達時間Ｔとは、画像形成時に記録シートがシート搬送経路上で所定の出発位置から所定の目的位置まで到達するのに要した時間である。
【0063】
例えば、１段目の給紙トレイに収容されている記録シートに画像形成処理を実行する場合には、図３に示すように、１段目ピックアップローラー３０１ａを用いて、１段目の給紙トレイに収容されている記録シート束の最上位の記録シートを送り出し、１段目捌きローラー３０３ａを用いて下位の記録シートの重送を防止しながら、１段目給紙ローラー３０２ａを用いて最上位の記録シートを搬送経路へ供給する。
【0064】
１段目給紙センサー３３１ａは、１段目給紙ローラー３０２ａが供給した記録シートの先端を検出すると、出力信号をオフからオンに切り替える。これによって、メカコン制御部２００は、１段目給紙センサー３３１ａが記録シートを検出したタイミングＴ１ａを検出する。
【0065】
その後、記録シートは不図示の搬送ガイドによって、タイミングセンサー３３３の検出位置まで導かれる。タイミングセンサー３３３は、記録シートの先端を検出すると、出力信号をオフからオンに切り替える。これによって、タイミングセンサー３３３が記録シートを検出したタイミングＴ２ｂを検出すると、メカコン制御部２００は、タイミングＴ１ａからタイミングＴ２ｂまでの用紙到達時間Ｔを算出し、この算出値をセンサーデータとして診断サーバー１０１へ送信する。
【0066】
この場合におけるメカコン制御部２００の処理を詳述すると、図７に示すように、メカコン制御部２００は、記録シートを給紙する際には（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、指定された紙種を収容した給紙トレイに対応する給紙モーター３２１の駆動を開始するとともに（Ｓ７０２）、タイマー４０４を参照し、駆動開始時刻Ｔ０として現在時刻を取得する（Ｓ７０３）。
【0067】
その後、タイマー４０４を参照して、現在時刻Ｔ１を取得し（Ｓ７０４）、駆動開始時刻からの経過時間（Ｔ１－Ｔ０）が所定の閾値＃１よりも大きい場合には（Ｓ７０５：ＹＥＳ）、記録シートの先端が給紙センサー３３１に到達せずに、紙詰まりが発生したと考えられるので、コントローラー制御部２０１に対して紙詰まりの発生を通知する（Ｓ７１２）。
【0068】
紙詰まりの発生を通知されると、コントローラー制御部２０１は、その旨を操作パネル２０２に表示して画像形成装置１００のユーザーに通知する。メカコン制御部２００は、紙詰まりの発生を診断サーバー１０１にも通知してもよい。
【0069】
駆動開始時刻からの経過時間（Ｔ１－Ｔ０）が所定の閾値＃１よりも大きくなる前に（Ｓ７０５：ＮＯ）、給紙センサー３３１が記録シートの先端を検出したら（Ｓ７０６：ＹＥＳ）、現時刻（給紙センサー３３１によって記録シートの先端を検出した時刻）Ｔ１を保持したまま次の処理に移る。
【0070】
すなわち、タイマー４０４を参照し、現時刻Ｔ２を取得する（Ｓ７０７）。給紙センサー３３１によって記録シートの先端を検出してからの経過時間（Ｔ２－Ｔ１）を算出して、当該経過時間（Ｔ２－Ｔ１）が所定の閾値＃２よりも大きい場合には（Ｓ７０８：ＹＥＳ）、１段目の給紙トレイから給紙した記録シートの先端がタイミングセンサー３３３に到達することなく、または２段目の給紙トレイから給紙した記録シートの先端が２段目縦搬送センサー３３２に到達することなく、紙詰まりが発生したと考えられるので、コントローラー制御部２０１に対して紙詰まりの発生を通知する（Ｓ７１２）。
【0071】
この場合も上記の場合（Ｓ７０６：ＹＥＳ）と同様に、紙詰まりの発生を通知されたコントローラー制御部２０１は、その旨を操作パネル２０２に表示して画像形成装置１００のユーザーに通知する。メカコン制御部２００は、紙詰まりの発生を診断サーバー１０１にも通知してもよい。
【0072】
給紙センサー３３１によって記録シートの先端を検出してからの経過時間（Ｔ２－Ｔ１）が所定の閾値＃２よりも大きくなる前に（Ｓ７０８：ＮＯ）、タイミングセンサー３３３または２段目縦搬送センサー３３２によって記録シートの先端を検出したら（Ｓ７０９：ＹＥＳ）、現時刻（タイミングセンサー３３３または２段目縦搬送センサー３３２によって記録シートの先端を検出した時刻）Ｔ２から時刻Ｔ１を減算して用紙到達時間Ｔを算出する（Ｓ７１０）。メカコン制御部２００は、当該用紙到達時間Ｔを診断データとしてコントローラー制御部２０１へ送信する（Ｓ７１１）。この場合は、画像形成処理の実行に係る指示等の伝送に用いられる伝送路４２０ではなく、診断データの伝送に専用に用いられる伝送路４２１を介してコントローラー制御部２０１へ診断データを送信する。これにより、画像形成処理等の画像形成装置における他の処理の実行を阻害することなく、診断データをコントローラー制御部２０１へ送信することができる。そして、コントローラー制御部２０１は、受信した診断データを診断サーバー１０１へ送信する。
【0073】
その後、ステップＳ７０１へ進んで、上記の処理を繰り返す。
【0074】
ここで、用紙到達時間Ｔ等の診断データをコントローラー制御部２０１へ送信する処理（Ｓ７１１）について、さらに図９、１０を用いて説明する。
【0075】
メカコン制御部２００は、診断データの送信を一時停止している診断データ送信一時停止状態と、診断データの送信を通常通り行う診断データ送信通常状態の２つの状態の間で遷移する。図１０に示すように、メカコン制御部２００は、初期状態（電源投入時）は、診断データ送信通常状態であり、コントローラー制御部２０１から診断データの送信を一時停止させるコマンドを受信することにより、診断データ送信一時停止状態へ遷移する。そして、メカコン制御部２００は、診断データ送信一時停止状態のとき、コントローラー制御部２０１から診断データの送信を再開させるコマンドを受信することにより、診断データ送信通常状態へ遷移する。
【0076】
現在の状態が診断データ送信一時停止状態である場合には（Ｓ９０１：ＹＥＳ）、ＲＡＭ４０３に送信対象の診断データを一時保存する（Ｓ９０６）。
【0077】
現在の状態が診断データ送信一時停止状態でない場合には（Ｓ９０１：ＮＯ）、ＲＡＭ４０３に一時保存の診断データが記憶されているかを確認する（Ｓ９０２）。
【0078】
ＲＡＭ４０３に一時保存の診断データが記憶されている場合（Ｓ９０２：ＹＥＳ）、ＲＡＭ４０３に記憶されている一時保存の診断データを、伝送路４２１を介してコントローラー制御部２０１へ送信し（Ｓ９０３）、一時保存の診断データをＲＡＭ４０３から削除する（Ｓ９０４）。
【0079】
ＲＡＭ４０３に一時保存の診断データが記憶されていない場合（Ｓ９０２：ＮＯ）、または、一時保存の診断データの削除後、送信対象の診断データを、伝送路４２１を介してコントローラー制御部２０１へ送信する（Ｓ９０５）。
（１－７）診断データとして用紙到達時間Ｔを計算することについて
ピックアップローラー３０１、給紙ローラー３０２または捌きローラー３０３が劣化したり、これらのローラーに紙粉が付着したりすると、これらのローラーと記録シートとの間で滑りが発生して、用紙到達時間Ｔが延長する。この用紙到達時間Ｔを診断サーバー１１０に通知する際に、従来はメカコン制御部２００とコントローラー制御部２０１との間の通信負荷を抑制するために、例えば、用紙到達時間Ｔを５０回算出するたびに５０回分の用紙到達時間Ｔの平均値を求めて診断サーバー１０１へ送信している。
（１－７）診断データとして用紙到達時間Ｔを計算することについて
ピックアップローラー３０１、給紙ローラー３０２または捌きローラー３０３が劣化したり、これらのローラーに紙粉が付着したりすると、これらのローラーと記録シートとの間で滑りが発生して、用紙到達時間Ｔが延長する。この用紙到達時間Ｔを診断サーバー１１０に通知する際に、従来はメカコン制御部２００とコントローラー制御部２０１との間の通信負荷を抑制するために、例えば、用紙到達時間Ｔを５０回算出するたびに５０回分の用紙到達時間Ｔの平均値を求めて診断サーバー１０１へ送信している。
【0080】
このため、ローラーと記録シートとの間の滑りの発生頻度が低い場合には、滑りによる用紙到達時間Ｔが延長しても、その平均値があまり変動しないため、診断サーバー１０１でローラーの劣化等を検出することができない。
【0081】
また、例えば、用紙到達時間Ｔを５０回算出するたびに５０回分の用紙到達時間Ｔの最大値を求めて診断サーバー１０１へ送信する場合には、５０回分の平均値を送信する場合と同様に通信負荷を抑制することができるものの、５０回のうちの１回目で滑りが発生した場合には、診断サーバーによるローラーの劣化の検出が遅れてしまうという問題もある。
【0082】
また、劣化したローラーの交換頻度を適正化するために、滑りの発生頻度がある程度以上になるのを待ちたい場合には、最大値のみを通知するのでは、滑りの発生頻度を把握することができないので、不適当である。
【0083】
これに対して、本実施の形態では、診断データの伝送に専用に用いられる伝送路４２１を介してコントローラー制御部２０１へ用紙到達時間Ｔを通知するので、画像形成処理等の画像形成装置における他の処理の実行を阻害することなく、用紙到達時間Ｔを算出するたびに通知を行うことができる。
【0084】
従って、画像形成装置１００毎に個々の用紙到達時間Ｔを診断サーバーに通知すれば、過剰な平均化によって用紙到達時間Ｔの最大値が埋没したり、最大値のみを通知する場合に発生タイミングや発生頻度が不明になったりすることなく、診断サーバー１０１に記録シートの滑りを確実かつ即時に検出させて、対応させることができる。
【0085】
例えば、図８に示す表では、画像形成装置＃１の用紙到達時間Ｔが２０１８年５月１０日１０時０分３秒には２７０ミリ秒であるのに対して、他のタイミングでは概ね２５０ミリ秒程度に留まっている。例えば、用紙到達時間Ｔが２７０ミリ秒となるのが１回だけで、他の４９回は２５０ミリ秒である場合、５０回分の平均値は（２７０＋２５０×４９）／５０＝２５１ミリ秒である。
【0086】
記録シートの滑りを検出するための用紙到達時間Ｔの閾値が２６０ミリ秒である場合、２５１ミリ秒は当該閾値よりも小さいので、診断サーバー１０１は記録シートの滑りを検出することができない。一方、本実施の形態においては、平均値を算出することなく、すべての用紙到達時間Ｔを診断サーバー１０１へ通知し、かつ、２０１８年５月１０日１０時０分３秒における用紙到達時間Ｔである２７０ミリ秒は当該閾値よりも大きいので、診断サーバー１０１は記録シートの滑りを検出することができる。
【0087】
また、例えば、２０１８年５月１０日１０時０分３秒における用紙到達時間Ｔが２７０ミリ秒となって、閾値を超えたのを契機として、診断サーバー１０１が、画像形成装置１００に画像形成処理を停止させれば、引き続く画像形成処理において、記録シートの滑りによって紙詰まりが発生するのを防止することができる。従来技術のように、例えば５０回分の、用紙到達時間Ｔの最大値を決定してから、当該最大値を診断サーバー１０１に通知するのでは、記録シートの滑りに起因する紙詰まりを確実に防止することができない。
【0088】
そして、診断データの伝送に専用に用いられる伝送路４２１を介してコントローラー制御部２０１へ用紙到達時間Ｔを通知するので、画像形成処理等の画像形成装置における他の処理の実行を阻害することなく、円滑に画像形成処理を実行することができる。
【0089】
なお、メカコン制御部２００とコントローラー制御部２０１とはＵＡＲＴに代えて、共有メモリを用いて画像形成処理のための通信を行ってもよい。
【0090】
また、メカコン制御部２００は、診断サーバー１０１による故障診断や寿命予測の精度が許す範囲内で、複数個の用紙到達時間Ｔをまとめて送信してもよい。診断サーバー１０１自体の故障やメンテナンスが原因となって、用紙到達時間Ｔを通知することができない場合には、通知が可能になるまでメカコン制御部２００またはコントローラー制御部２０１にて用紙到達時間Ｔを保持しておき、通知が可能になったら保持している用紙到達時間Ｔをまとめて診断サーバー１０１に通知してもよい。
（１－８）他の診断データの例
他の診断データとして、以下のような診断データを例示することができる。
（１－８－１）感光体ドラム３１１の累積回転数
メカコン制御部２００は、診断データとして感光体ドラム３１１の累積回転数を診断サーバー１０１へ送信してもよい。
（１－８）他の診断データの例
他の診断データとして、以下のような診断データを例示することができる。
（１－８－１）感光体ドラム３１１の累積回転数
メカコン制御部２００は、診断データとして感光体ドラム３１１の累積回転数を診断サーバー１０１へ送信してもよい。
【0091】
感光体ドラム３１１は、帯電、露光によって静電潜像を形成する感光体層を保護層で被覆した構成を備えており、保護層が摩耗すると、保護層の下に設けられた感光体層が摩耗して、帯電ムラや露光ムラ、現像ムラが発生し、トナー像の画質が低下する恐れがある。
【0092】
保護層や感光体層の摩耗状態は、感光体ドラム３１１の累積回転数に相関するため、メカコン制御部２００が診断データとして感光体ドラム３１１の累積回転数を診断サーバー１０１へ送信すれば、診断サーバー１０１は受信した累積回転数から感光体ドラム３１１の摩耗状態を推定し、寿命予測することができる。
【0093】
【0094】
図５に示すように、画像形成装置１００は、画像形成時には、感光体ドラム３１１を矢印Ｄ方向に回転駆動しながら、帯電装置５０１が感光体ドラム３１１の外周面を均一に帯電させ、露光装置５０２が画像データに応じて変調されたレーザー光Ｌを、感光体ドラム３１１の外周面に照射することによって静電潜像を形成し、現像装置５０３が当該色のトナーを供給することによって静電潜像を顕像化してトナー像とし、１次転写ローラー５０４がトナー像を中間転写ベルト３１０の外周面上に静電転写する（１次転写）。
【0095】
メカコン制御部２００は、ＹＭＣＫ各色の感光体ドラム３１１ごとに累積回転数を計数し、当該感光体ドラム３１１が所定の回転数だけ回転するたびに、当該感光体ドラム３１１の累積回転数を診断データとして、診断サーバー１０１へ送信する。
【0096】
メカコン制御部２００は、ＬＡＮインターフェイス４００を用いて、コントローラー制御部２０１を経由することなく、ＹＭＣＫ各色の感光体ドラム３１１ごとに累積回転数を診断サーバー１０１へ送信するので、コントローラー制御部２０１との間の通信量を増大させることなく、累積回転数の送信頻度を高めて、診断サーバー１０１による故障診断や寿命予測の精度を向上させることができる。
【0097】
なお、感光体ドラム３１１の外周面上に所定のトナーパッチを形成し、上述の表面状態センサー４３１を用いて、当該トナーパッチにおける正反射光量を検出すれば、感光体ドラム３１１の外周面上に付着したトナー量を検出することができる。感光体ドラム３１１の外周面上に付着するトナー量は、感光体ドラム３１１の外周面の状態に応じて変動し得る。このため、メカコン制御部２００が、トナーパッチにおける正反射光量を診断データとして診断サーバー１０１へ送信すれば、やはり診断サーバー１０１は感光体ドラム３１１の寿命を予測することができる。
（１－８－２）定着ヒーターの供給電圧
メカコン制御部２００は、診断データとして定着ヒーターの供給電圧値を診断サーバー１０１へ送信してもよい。
（１－８－２）定着ヒーターの供給電圧
メカコン制御部２００は、診断データとして定着ヒーターの供給電圧値を診断サーバー１０１へ送信してもよい。
【0098】
画像形成装置１００は、定着ローラー３１２を昇温するための定着ヒーター（図示省略）に高圧電力を供給しており、この供給電圧は定着ヒーターの経時劣化に応じて変動する。このため、メカコン制御部２００が、当該定着ヒーターへの供給電圧値を診断データとして診断サーバー１０１へ送信すれば、診断サーバーは当該定着ヒーターの故障診断や寿命予測を行うことができる。
（１－８－３）カートリッジモーターの回転量
メカコン制御部２００は、診断データとしてカートリッジモーターの回転量を診断サーバー１０１へ送信してもよい。
（１－８－３）カートリッジモーターの回転量
メカコン制御部２００は、診断データとしてカートリッジモーターの回転量を診断サーバー１０１へ送信してもよい。
【0099】
図６に示すように、トナーカートリッジ６０１内に収容されている現像剤は、カートリッジモーター４３７を駆動して、スパイラルバネ６０２を回転させることによって、矢印Ｅ方向に搬送され、サブホッパー６０３内に落下する。カートリッジモーター４３７は、例えば、ステッピングモーターであって、スパイラルバネ６０２の回転量を制御することによって、サブホッパー６０３内に落下させる現像剤量が調整される。サブホッパー６０３内に落下した現像剤は、サブホッパーモーター４３８が不図示のパドルを回転させることによって、現像装置５０３へ搬送される。なお、サブホッパー６０３内にはピエゾセンサー４３２が配設されており、サブホッパー６０３内の現像剤量を検出する。
【0100】
メカコン制御部２００は、トナーカートリッジ扉カバーセンサー４３５の出力信号を参照して、トナーカートリッジ扉カバー２２２が開閉されたことを検出すると、トナーカートリッジ（TC: Toner Cartridge）セットセンサー４３４の出力信号を参照する。トナーカートリッジ（TC: Toner Cartridge）セットセンサー４３４の出力信号から、トナーカートリッジ６０１が装着されたことを検出すると、メカコン制御部２００は、カートリッジモーター４３７を駆動して、現像剤の供給を開始する。
【0101】
トナーカートリッジ６０１にアクセスするために開閉すべきカバーが前カバー２２３である場合には、メカコン制御部２００は、前カバー２２３の開閉状態を検出する前カバーセンサー４３６の出力信号を参照することによって同様の処理を行うことができる。
【0102】
また、現像装置５０３は、内部に現像剤を貯蔵するようになっており、貯蔵されている現像剤のトナー濃度を検出するために、ＴＣＲ（Toner Carrier Ratio）センサー４３３が内蔵されている。ＴＣＲセンサー４３３としては、例えば、透磁率センサーを用いることができる。すなわち、現像剤を構成するトナーとキャリアとで透磁率が異なることに着目すれば、現像剤の透磁率を検出することによってトナー濃度を特定することができる。
【0103】
メカコン制御部２００は、ＴＣＲセンサー４３３の出力信号を参照して、現像装置５０３内のトナー濃度が低下していること判明した場合にも、カートリッジモーター４３７を駆動して、トナーカートリッジ６０１から現像装置５０３に現像剤を補給する。
【0104】
このため、メカコン制御部２００がカートリッジモーター３２７の回転量を診断データとして診断サーバー１０１へ送信すれば、診断サーバー１０１は、当該診断データを用いてトナーカートリッジ６０１内のトナー残量を知ることができるので、トナーカートリッジ６０１の寿命を予測することができる。
（１－８－４）感光体ドラム３１１の表面状態
メカコン制御部２００は、診断データとして感光体ドラム３１１の表面状態を診断サーバー１０１へ送信すれば、診断サーバー１０１は感光体ドラム３１１の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部材５０５の寿命を予測することができる。
（１－８－４）感光体ドラム３１１の表面状態
メカコン制御部２００は、診断データとして感光体ドラム３１１の表面状態を診断サーバー１０１へ送信すれば、診断サーバー１０１は感光体ドラム３１１の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部材５０５の寿命を予測することができる。
【0105】
図５に示すクリーニング装置５０７は、１次転写後に中間転写ベルト３１０の外周面上に残留するトナーを、クリーニングブレード５０７ａを用いて掻き取って廃棄する。このクリーニングの際に、感光体ドラム３１１とクリーニングブレード５０７ａとの間の摩擦が大き過ぎると、当該摩擦力によってクリーニングブレード５０７ａが捲れると残留トナーを掻き取り難くなる。
【0106】
そこで、当該摩擦力を軽減するために、潤滑剤供給部材５０５を用いて感光体ドラム３１１に潤滑剤を塗布する。しかしながら、潤滑剤供給部材５０５が経年劣化により消耗すると潤滑剤の塗布量が減少して、感光体ドラム３１１とクリーニングブレード５０７ａとの間の摩擦力を十分軽減することができなくなる恐れがある。
【0107】
表面状態センサー４３１は、感光体ドラム３１１の回転方向における現像装置５０３から１次転写ローラーに至るまでの間において、感光体ドラム３１１の外周面に対向して配設された正反射型の表面状態センサーである。表面状態センサー４３１は、発光ダイオード（LED: Light Emitting Diode）からなる発光素子４３１ａとホトトランジスタからなる受光素子４３１ｂとからなる。発光素子４３１ａは感光体ドラム３１１の外周面に対して４５°の入射角度でレーザー光を照射し、受光素子４３１ｂは、感光体ドラム３１１からの正反射光、すなわち、反射角度４５°の反射光を受光する。
【0108】
感光体ドラム３１１の表面に潤滑剤が適正量存在する状態では、感光体ドラム３１１の表面は白濁状態であり、乱反射性を示すが、感光体表面上の潤滑剤の量が減少するに従って、感光体ドラム３１１の表面は鏡面に近くなり、感光体ドラム３１１の反射光には正反射光の成分が多くなる。
【0109】
従って、受光素子４３１ｂが受光する正反射光量は感光体ドラム３１１の外周面上の潤滑剤量に比例して変動する。表面状態センサー４３１の出力信号、言い換えると受光素子４３１ｂの出力信号はメカコン制御部２００に入力される。メカコン制御部２００が、表面状態センサー４３１の出力信号を参照して、診断データを生成して、診断サーバー１０１へ送信すると、診断サーバー１０１は当該診断データを参照して潤滑剤供給部材５０５の寿命予測を行うことができる。
（１－８－５）他の用紙到達時間Ｔ
用紙到達時間Ｔとしては、上述の用紙到達時間Ｔの他に以下のようなものを挙げることができる。
（１－８－５）他の用紙到達時間Ｔ
用紙到達時間Ｔとしては、上述の用紙到達時間Ｔの他に以下のようなものを挙げることができる。
【0110】
例えば、２段目の給紙トレイに収容されている記録シートに画像形成処理を実行する場合には、２段目ピックアップローラー３０１ｂを用いて、２段目の給紙トレイに収容されている記録シート束の最上位の記録シートを送り出し、２段目捌きローラー３０３ｂを用いて下位の記録シートの重送を防止しながら、２段目給紙ローラー３０２ｂを用いて最上位の記録シートを搬送経路へ供給する。
【0111】
２段目給紙センサー３３１ｂは、２段目給紙ローラー３０２ｂが供給した記録シートの先端を検出すると、出力信号をオフからオンに切り替える。これによって、メカコン制御部２００は、２段目給紙センサー３３１ｂが記録シートを検出したタイミングＴ１ｂを検出する。
【0112】
その後、記録シートは不図示の搬送ガイドによって、２段目縦搬送センサー３３２の検出位置まで導かれる。２段目縦搬送タイミングセンサー３３２は、記録シートの先端を検出すると、出力信号をオフからオンに切り替える。これによって、２段目縦搬送センサー３３２が記録シートを検出したタイミングＴ２ｂを検出すると、メカコン制御部２００は、タイミングＴ１ｂからタイミングＴ２ｂまでの２段目用紙到達時間Ｔを算出し、この算出値をセンサーデータとして診断サーバー１０１へ送信する。
【0113】
なお、１段目ピックアップローラー３０１ａ、１段目給紙ローラー３０２ａおよび１段目捌きローラー３０２ａは、１段目給紙モーター３２１ａによって回転駆動され、２段目ピックアップローラー３０１ｂ、２段目給紙ローラー３０２ｂおよび２段目捌きローラー３０２ｂは、２段目給紙モーター３２１ｂによって回転駆動される。メカコン制御部２００は、１段目給紙モーター３２１ａおよび２段目給紙モーター３２１ｂを駆動制御する。
【0114】
画像形成装置１００は、１段目給紙トレイおよび２段目給紙トレイの他にマルチ手差し給紙トレイからも記録シートを供給することができる。マルチ手差し給紙ユニットにセットされた記録シートについては、マルチ手差し給紙モーター３２３によって回転駆動されるマルチ手差し給紙ローラー３０５を用いて最上位の記録シートから１枚ずつ供給される。
【0115】
以上のようにして供給された記録シートは、更に以下のように搬送され、画像を形成される。
【0116】
タイミングモーター３２４は、記録シートの到達に先立って、タイミングローラー３０６を回転停止させており、タイミングセンサー３３２が記録シートの先端を検出してから所定の時間を経過した後、タイミングローラー３０６の回転駆動を開始する。このようにすれば、回転停止中のタイミングローラー３０６の搬送ニップに記録シートの先端を突き当てた状態で、当該記録シートを搬送し、ループを形成するので、記録シートのスキューを補正することができる。また、タイミングローラー３０６の回転を開始するタイミングを制御することによって、記録シート上の適切な位置にトナー像を転写することができる。
【0117】
作像部３４１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成するための感光体ドラム３１１Ｙ、３１１Ｍ、３１１Ｃおよび３１１Ｋを備えており、不図示の帯電装置、露光装置および現像装置を用いて、感光体ドラム３１１Ｙ、３１１Ｍ、３１１Ｃおよび３１１Ｋの外周面上に順次ＹＭＣＫ各色のトナー像を形成する。
【0118】
ＹＭＣＫ各色のトナー像は、不図示の一次転写ローラーによって感光体ドラム３１１Ｙ、３１１Ｍ、３１１Ｃおよび３１１Ｋの外周面上から中間転写ベルト３１０の外周面上で互いに重なり合ってカラートナー像を形成するように静電転写される。中間転写ベルト３１０は駆動ローラー３０８と従動ローラー３０９とに掛け回されており、メインモーター３２５が駆動ローラー３０８を回転駆動することによって矢印Ａ方向に回転走行する。
【0119】
駆動ローラー３０８には中間転写ベルト３１０を挟んで二次転写ローラー３０７が圧接されており、これによって二次転写ニップが形成される。中間転写ベルト３１０がカラートナー像を搬送するのに合わせて、タイミングローラー３０６が記録シートを二次転写ニップへ搬送すると、二次転写ニップにおいてカラートナー像が記録シートに静電転写される。
【0120】
カラートナー像を静電転写された記録シートは、定着ローラー３１２によってカラートナー像を熱定着された後、排紙前ローラー３１３によって更に搬送される。シート搬送方向における排紙前ローラー３１３よりも下流側には、排紙センサー３３４が配設されており、記録シートの先端を検出する。この排紙センサー３３４による記録シートの先端の検出タイミングに応じて、反転経路切り替えソレノイド３３７が切り替え爪３１４の向きを切り替える。
【0121】
これによって、記録シートの搬送経路が排紙経路３４１と用紙反転経路３４２とのどちらかへ切り替えられる。特に、複数ページに亘って両面印刷を行う場合には、交互に、片面だけ印刷した記録シートを用紙反転経路３４２へ導いたり、両面とも印刷した記録シートを排紙経路３４１へ導いたりするために、排紙センサー３３４が記録シートの先端を検出するために、切り替え爪３１４の向きを切り替える。
【0122】
排紙経路３４１へ導かれた記録シートは、排紙モーター３２７が排紙ローラー３１５を回転駆動することによって装置外へ排出される。一方、用紙反転経路３４２へ導かれた記録シートは、反転モーター３２７が反転ローラー３１６を矢印Ｂ方向へ回転駆動することによって、更に用紙反転経路３４２へ引き込まれた後、反転モーター３２７が逆回転して反転ローラー３１６を矢印Ｃ方向へ回転駆動することによって、ＡＤＵ（Automatic Duplex Unit）搬送ローラー３１７へ向かって送り出される。
【0123】
記録シートは、ＡＤＵ搬送ローラー３１７、３１８、３１９および３２０によって用紙反転経路３４２に沿って、シート先端がタイミングローラー３０６に突き当たるまで搬送される。
【0124】
なお、ＡＤＵ搬送ローラー３１７、３１８はＡＤＵ搬送モーター３２９によって回転駆動され、ＡＤＵ搬送ローラー３１９、３２０はＡＤＵ搬送モーター３３０によって回転駆動される。また、ＡＤＵ搬送センサー３３５、３３６が記録シートの先端を検出するタイミングを監視することによって、用紙反転経路３４２上での紙詰まり（ジャム）を検出することができる。
【0125】
用紙反転経路３４２を経由して二次転写ニップに進入した記録シートは、裏面にカラートナー像を静電転写され、当該カラートナー像を定着ローラー３１２によって熱定着された後、切り替え爪３１４によって排紙経路３４１へ導かれ、装置外に排出される。
【0126】
このような構成を有する画像形成装置１００において、メカコン制御部２００は、１段目給紙センサー３３１ａ、２段目給紙センサー３３１ｂ、２段目縦搬送センサー３３２、タイミングセンサー３３３、排紙センサー３３４、ＡＤＵ搬送センサー３３５、３３６といった用紙センサー３３１等の出力信号を参照して、当該用紙センサーの検出位置に、記録シートの先端や後端が到達したタイミングを検出する。
【0127】
これによって、１段目給紙モーター３２１ａ、２段目給紙モーター３２１ｂ、２段目縦搬送モーター３２２、マルチ手差し給紙モーター３２３、タイミングモーター３２４、メインモーター３２５、定着モーター３２６、排紙モーター３２７、反転モーター３２８、ＡＤＵ搬送モーター３２９、３３０といった搬送モーター３２１等および反転経路切り替えソレノイド３３７が駆動制御される。
【0128】
また、上記の到達タイミングの遅れから、メカコン制御部２００は紙詰まりの発生を検出する。
【0129】
また、メカコン制御部２００が、上記の到達タイミングを指標する用紙到達時間Ｔを算出して、診断サーバーへ送信すれば、診断サーバーは受信した用紙到達時間Ｔを参照することによって、タイミングローラー３０６、二次転写ローラー３０７、定着ローラー３１２、排紙前ローラー３１３、排紙ローラー３１５、反転ローラー３１６、ＡＤＵ搬送ローラー３１７、３１８、３１９および３２０における摩耗などの劣化、紙粉の付着などの汚損を判定し、故障診断や寿命予測を行うことができる。
（１－８－６）搬送モーター３２１等のトルク値
メカコン制御部２００は、搬送モーター３２１等の駆動電流を参照することによって各モーターのトルク値を算出し、診断データとして診断サーバーへ送信してもよい。
（１－８－６）搬送モーター３２１等のトルク値
メカコン制御部２００は、搬送モーター３２１等の駆動電流を参照することによって各モーターのトルク値を算出し、診断データとして診断サーバーへ送信してもよい。
【0130】
搬送モーター３２１等のトルクは、１段目ピックアップローラー３０１ａ、１段目給紙ローラー３０２ａ、１段目捌きローラー３０３ａ、２段目ピックアップローラー３０１ｂ、２段目給紙ローラー３０２ｂ、２段目捌きローラー３０３ｂ、２段目搬送ローラー３０４、マルチ手差し給紙ローラー３０５、タイミングローラー３０６、二次転写ローラー３０７、定着ローラー３１２、排紙前ローラー３１３、排紙ローラー３１５、反転ローラー３１６、ＡＤＵ搬送ローラー３１７、３１８、３１９および３２０といった搬送ローラー３０１等の摩耗状態に応じて変動する。
【0131】
このため、メカコン制御部２００が、搬送モーター３２１等のトルク値を診断データとして診断サーバー１０１へ送信すれば、診断サーバー１０１は搬送ローラー３０１等の寿命を予測することができる。
［２］第２の実施の形態
本実施の形態に係る画像形成装置診断システム１は、診断データの送信の許可・禁止が設定可能であり、診断データの送信が許可に設定されており、かつ画像形成装置１００のユーザーが診断サーバー１０１による診断サービスを利用する旨の契約を行っている場合にのみ、診断サーバー１０１へ診断データを送信する。
［２］第２の実施の形態
本実施の形態に係る画像形成装置診断システム１は、診断データの送信の許可・禁止が設定可能であり、診断データの送信が許可に設定されており、かつ画像形成装置１００のユーザーが診断サーバー１０１による診断サービスを利用する旨の契約を行っている場合にのみ、診断サーバー１０１へ診断データを送信する。
【0132】
本実施の形態においては、操作パネル２０２を用いて、診断データの送信の「許可」又は「禁止」が設定される。この設定値は、例えば、コントローラー制御部２０１のＨＤＤ４１４に記憶され、電源投入時などにコントローラー制御部２０１からメカコン制御部２００へ通知される。また、診断サービスの契約をしているかどうかの契約内容も、コントローラー制御部２０１のＨＤＤ４１４に記憶され、電源投入時などにコントローラー制御部２０１からメカコン制御部２００へ通知される。
【0133】
図１３に示すように、メカコン制御部２００は、画像形成装置１００の電源投入時にコントローラー制御部２０１から通知された設定値を参照して、診断データの送信が禁止されているかどうかを確認する（Ｓ１３０１）。
【0134】
診断データの送信が禁止されている場合には（Ｓ１３０２：ＹＥＳ）、メカコン制御部２００からコントローラー制御部２０１を介した診断サーバー１０１への診断データの送信を禁止する（Ｓ１３０６）。
【0135】
診断データの送信が禁止されていない場合には（Ｓ１３０２：ＮＯ）、画像形成装置１００の電源投入時にコントローラー制御部２０１から通知された契約内容を参照して、診断サービスの契約をしているかどうかを確認する（Ｓ１３０３）。診断サービスの契約をしていない場合には（Ｓ１３０４：ＮＯ）、メカコン制御部２００からコントローラー制御部２０１を介した診断サーバー１０１への診断データの送信を禁止する（Ｓ１３０６）。
【0136】
一方、診断サービスの契約をしている場合には（Ｓ１３０４：ＹＥＳ）、メカコン制御部２００からコントローラー制御部２０１を介した診断サーバー１０１への診断データの送信を許可する（Ｓ１３０５）。
【0137】
このようにすれば、メカコン制御部２００が診断データを診断サーバー１０１に送信する必要がないにもかかわらず送信してしまい、メカコン制御部２００やコントローラー制御部２０１や診断サーバー１０１の処理負荷が増大したり、通信ネットワーク１１０の負荷が増大したりするのを防止することができる。特に、診断サーバー１０１の配下の画像形成装置１００の台数が多い場合には、診断サーバー１０１の処理負荷を低減するために有効である。
［３］第３の実施の形態
本実施の形態に係るメカコン制御部２００は、診断サーバー１０１が記録シートの滑りを検出することができる範囲内で、用紙到達時間Ｔの平均値をとって診断サーバー１０１へ送信する。
［３］第３の実施の形態
本実施の形態に係るメカコン制御部２００は、診断サーバー１０１が記録シートの滑りを検出することができる範囲内で、用紙到達時間Ｔの平均値をとって診断サーバー１０１へ送信する。
【0138】
【0139】
図１４に示すように、メカコン制御部２００は、用紙到達時間Ｔを算出した後（Ｓ１４０１）、当該用紙到達時間Ｔの算出が、前回用紙到達時間Ｔの平均値を診断サーバー１０１へ送信した後、３回目の算出である場合には（Ｓ１４０２：ＹＥＳ）、当該３回分の用紙到達時間Ｔの平均値を算出して（Ｓ１４０３）、当該平均値を、コントローラー制御部２０１を介して、診断サーバー１０１へ送信する（Ｓ１４０４）。当該算出が３回目の算出でない場合には（Ｓ１４０２：ＮＯ）、当該用紙到達時間Ｔを後で平均値を算出するために記憶しておく（Ｓ１４０５）。ステップＳ１５０４、Ｓ１５０５の処理の後、図７のステップＳ７０１へ進んで、前述のような処理を繰り返す。
【0140】
図１５（ａ）に示すように、本実施の形態においては、計測枚数カウントが１から３までの３つの用紙到達時間Ｔの平均値を算出し、個々の用紙到達時間Ｔを診断サーバー１０１へ送信することなく、平均値のみを診断サーバー１０１へ送信する。また、図１５（ｂ）に示すように、複数の画像形成装置１００のいずれも平均値のみを診断サーバー１０１へ送信する。
【0141】
例えば、画像形成速度が１分間に６０枚である画像形成装置１００が、用紙到達時間Ｔをすべて診断サーバー１０１へ送信すると、用紙到達時間Ｔを毎秒送信することになる。また、画像形成装置１００が複数台ある場合には、画像形成装置１００の台数と同じ個数の用紙到達時間Ｔを毎秒送信することになって、通信ネットワーク１１０の負荷が大きくなってしまう。
【0142】
これに対して、用紙到達時間Ｔに代えて、その平均値を診断サーバー１０１へ送信することにすれば、診断データの送信回数を平均値の算出に用いる用紙到達時間Ｔの個数分の１に減少させることができる。この意味において、診断データのデータ量を圧縮することができる。
【0143】
また、平均値の算出に用いる用紙到達時間Ｔの個数を少なくすれば、記録シートの滑りを精度よく検出することができる。例えば、図１６（ａ）に示すように、記録シートの滑りが発生した場合の用紙到達時間Ｔが１個だけの場合であっても、平均値をとる用紙到達時間Ｔの個数が３個である場合には、図１６（ｂ）に示すように、記録シートの滑りが発生しなかった場合の平均値２６１．３ミリ秒と比較して６．７ミリ秒だけ平均値が大きくなる。
【0144】
すなわち、記録シートの滑りが発生した場合の方が発生しなかった場合よりも平均値が必ず大きくなるように、平均値をとる用紙到達時間Ｔの個数を採用すれば、これら２種類の平均値の中間の値を閾値として、当該閾値と用紙到達時間Ｔの平均値とを比較することによって、記録シートの滑り、言い換えると給紙ローラー３０２等の劣化を精度よく検出することができる。
［４］第４の実施の形態
本実施の形態においては、メカコン制御部２００からコントローラー制御部２０１を介して診断サーバー１０１へすべての用紙到達時間Ｔを送信するか、用紙到達時間Ｔの平均値のみを送信するかを選択させる。診断サーバー１０１へ送信する診断データの形式（以下、「診断データ形式」という。）は、例えば、操作パネル２０２を用いて、診断データ形式が、すべての用紙到達時間Ｔを送信する「全データ」であるか、それとも用紙到達時間Ｔの平均値のみを送信する「平均値」であるかが設定される。診断データ形式の設定値は、例えば、コントローラー制御部２０１のＨＤＤ４１４に記憶され、電源投入時などにコントローラー制御部２０１からメカコン制御部２００へ通知される。
［４］第４の実施の形態
本実施の形態においては、メカコン制御部２００からコントローラー制御部２０１を介して診断サーバー１０１へすべての用紙到達時間Ｔを送信するか、用紙到達時間Ｔの平均値のみを送信するかを選択させる。診断サーバー１０１へ送信する診断データの形式（以下、「診断データ形式」という。）は、例えば、操作パネル２０２を用いて、診断データ形式が、すべての用紙到達時間Ｔを送信する「全データ」であるか、それとも用紙到達時間Ｔの平均値のみを送信する「平均値」であるかが設定される。診断データ形式の設定値は、例えば、コントローラー制御部２０１のＨＤＤ４１４に記憶され、電源投入時などにコントローラー制御部２０１からメカコン制御部２００へ通知される。
【0145】
【0146】
図１７に示すように、メカコン制御部２００は、用紙到達時間Ｔを算出した後（Ｓ１７０１）、診断サーバー１０１へ送信する診断データの形式が「全データ」である場合には（Ｓ１７０２：ＹＥＳ）、算出した用紙到達時間Ｔをそのままコントローラー制御部２０１を介して診断サーバー１０１へ送信する（Ｓ１７０３）。
【0147】
一方、診断データ形式が「平均値」である場合には、ステップＳ１７０１での用紙到達時間Ｔの算出が、前回用紙到達時間Ｔの平均値を診断サーバー１０１へ送信した後、３回目の算出である場合には（Ｓ１７０４：ＹＥＳ）、当該３回分の用紙到達時間Ｔの平均値を算出し（Ｓ１７０５）、当該平均値を、コントローラー制御部２０１を介して、診断サーバー１０１へ送信する（Ｓ１７０６）。当該算出が３回目の算出でない場合には（Ｓ１７０４：ＮＯ）、当該用紙到達時間Ｔを後で平均値を算出するために記憶しておく（Ｓ１７０７）。ステップＳ１７０６、Ｓ１７０７の処理の後、図７のステップＳ７０１へ進んで、前述のような処理を繰り返す。
【0148】
図１８（ａ）に例示するように、本実施の形態においては、診断データ形式が、「全データ」である場合には、用紙到達時間Ｔのみが算出され、その都度、診断サーバー１０１へ送信される。
【0149】
診断データ形式が「平均値」である場合には、引き続く３個の用紙到達時間Ｔの平均値が算出され、図１８（ｂ）に例示するように、平均値のみが診断サーバー１０１へ送信され、用紙到達時間Ｔは送信されない。この場合には、図１８（ｃ）に例示するように、診断サーバー１０１には、用紙到達時間Ｔの平均値が順に記憶される。
【0150】
このようにすれば、通信ネットワーク１１０の負荷に応じて、診断データ形式を選択することによって、画像形成装置１００が診断サーバー１０１に診断データを通知することによって、通信ネットワーク１１０が過負荷になるのを防止することができる。
【0151】
また、通信ネットワーク１１０の負荷が低い場合や、通信ネットワーク１１０の通信容量が十分に大きい場合には、診断データ形式として「全データ」を選択することによって、診断サーバー１０１による故障診断や寿命予測の精度を向上させることができる。
【0152】
なお、画像形成装置１００がどの診断データ形式で診断データを送信するかについては、個々の診断データに診断データ形式を表す情報を付与してもよいし、画像形成装置１００に診断データ形式を設定する際に、併せて診断サーバー１０１に診断データ形式を通知してもよい。
【0153】
診断データ形式を切り替えると、診断サーバー１０１に蓄積される診断データに、用紙到達時間Ｔとその平均値とが混在してしまう可能性もあるが、診断データを受信するたびに、診断サーバー１０１は、当該診断データが用紙到達時間Ｔであるか、その平均値であるかを判別して記憶することができるので、故障診断や寿命予測の精度の際に両者を区別して取り扱うことができる。
［５］第５の実施の形態
本実施の形態においては、診断サーバー１０１により用紙到達時間Ｔを用いた故障診断や寿命予測を行うのに加えて、診断親サーバーにより平均値および診断サーバー１０１の診断結果を解析し、当該解析結果を診断親サーバーから診断サーバー１０１にフィードバックすることによって、故障診断や寿命予測のアルゴリズムを更新し、診断精度を向上させる。
［５］第５の実施の形態
本実施の形態においては、診断サーバー１０１により用紙到達時間Ｔを用いた故障診断や寿命予測を行うのに加えて、診断親サーバーにより平均値および診断サーバー１０１の診断結果を解析し、当該解析結果を診断親サーバーから診断サーバー１０１にフィードバックすることによって、故障診断や寿命予測のアルゴリズムを更新し、診断精度を向上させる。
【0154】
図１９に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置診断システム１は、画像形成装置１００、診断サーバー１０１およびＰＣ１０２をＬＡＮ２２０２に接続した社内システムを複数備えており、ＬＡＮ２２０２はルーター２２０３を用いてインターネット２２０４に接続されている。インターネット２２０４には診断親サーバー２２０１が接続されており、各診断サーバー１０１とインターネット２２０４等を介して通信する。
【0155】
【0156】
図２０（ａ）に示すように、メカコン制御部２００は、用紙到達時間Ｔを算出する（Ｓ２００１）。図２１（ａ）は、メカコン制御部２００が算出した用紙到達時間Ｔを例示する表である。その後、メカコン制御部２００は用紙到達時間Ｔを、コントローラー制御部２０１を介して、診断サーバー１０１へ送信する（Ｓ２００２）。図２１（ｂ）は、メカコン制御部２００が診断サーバー１０１へ送信する用紙到達時間Ｔを例示する。
【0157】
この場合において、図２０（ｂ）に示すように、メカコン制御部２００はＵＡＲＴ４０６を用いてコントローラー制御部２０１へ用紙到達時間Ｔを送信する。コントローラー制御部２０１は、ＵＡＲＴ４１８を用いて当該用紙到達時間Ｔを受信すると、ＬＡＮ２２０２を経由して、診断サーバー１０１へ送信される。診断サーバー１０１は、当該用紙到達時間Ｔを図２１（ｄ）に例示するように蓄積し、蓄積した用紙到達時間Ｔを用いて故障診断や寿命予測を行い、ＬＡＮ２２０２並びにインターネット２２０４を経由して、診断結果を診断親サーバー２２０１へ送信する。
【0158】
次に、最後に用紙到達時間Ｔの平均値を診断親サーバー２２０１へ送信してから用紙到達時間Ｔを算出した回数を参照して、用紙到達時間Ｔを算出した回数が所定の回数、例えば、１００回目に達していない場合は（Ｓ２００３：ＮＯ）、算出した用紙到達時間Ｔを記憶する（Ｓ２００６）。用紙到達時間Ｔの算出回数が１００回に達した場合は（Ｓ２００３：ＹＥＳ）、１００回分の用紙到達時間Ｔの平均値を算出する（Ｓ２００４）。
【0159】
図２１（ａ）には、用紙到達時間Ｔの平均値が例示されている。メカコン制御部２００は、当該平均値を、コントローラー制御部２０１を介して、診断親サーバー２２０１へ送信する（Ｓ２００５）。図２１（ｃ）は、メカコン制御部２００が、コントローラー制御部２０１を介して、診断親サーバー２２０１へ送信する平均値を例示する。
【0160】
この場合において、図２１（ｂ）に示すように、メカコン制御部２００はＵＡＲＴ４０６を用いてコントローラー制御部２０１へ平均値を送信する。コントローラー制御部２０１は、ＵＡＲＴ４１８を用いて当該平均値を受信すると、ＬＡＮインターフェイス４１９を用いて、ＬＡＮ２２０２並びにインターネット２２０４を経由して、診断親サーバー２２０１へ当該平均値を送信する。診断親サーバー２２０１は受信した平均値を蓄積する。
【0161】
なお、用紙到達時間Ｔ、当該用紙到達時間Ｔを用いて算出された平均値、および当該用紙到達時間Ｔを用いた診断結果には、互いの対応関係を示す識別情報が付与されている。診断親サーバー２２０１は、画像形成装置１００から受信した平均値を解析する際に、診断サーバー１０１から受信した診断結果の識別情報を参照して、当該平均値に対応する診断結果を参考にする。診断親サーバー２２０１による解析結果は、診断サーバー１０１による故障診断や寿命予測のアルゴリズムにフィードバックされ、診断精度の向上に用いられる。
【0162】
診断サーバー１０１は、例えば、１週間に１回、午前０時に故障診断や寿命予測を行い、診断結果を診断親サーバー２２０１へ送信する。図２２（ａ）は、診断サーバー１０１が診断親サーバー２２０１へ送信する診断結果として、寿命予測結果を例示する。診断親サーバー２２０１は、診断サーバー１０１から診断結果を受信すると、受信した診断結果を順次蓄積して解析する。図２２（ｂ）は、診断親サーバー２２０１が蓄積したデータを例示する。
【0163】
図２２（ｂ）に例示するように、診断親サーバー２２０１は、画像形成装置１００から受信した用紙到達時間Ｔの平均値と、診断サーバーから受信した診断結果とを順次蓄積する。この場合において、当該平均値と診断結果は、互いの関連を明示するためのＩＤ、用紙到達時間Ｔの算出回数である計数枚数カウント、および画像形成装置ＩＰ（Internet Protocol）アドレスが付与された状態で、診断親サーバー２２０１に送信される。診断親サーバー２２０１は平均値および診断結果に付与されたこれらの情報もまた蓄積する。
［６］第６の実施の形態
本実施の形態においては、画像形成装置１００が診断サーバー１０１に用紙到達時間Ｔの最大値を送信する。
［６］第６の実施の形態
本実施の形態においては、画像形成装置１００が診断サーバー１０１に用紙到達時間Ｔの最大値を送信する。
【0164】
【0165】
図２３に示すように、メカコン制御部２００は、用紙到達時間Ｔを算出すると（Ｓ２３０１）、当該用紙到達時間Ｔと用紙到達時間の最大値Ｔｍａｘとを比較して、新たに算出した用紙到達時間Ｔの方が大きければ（Ｓ２３０２：ＹＥＳ）、新たに算出した用紙到達時間Ｔを用紙到達時間の最大値Ｔｍａｘにする（Ｓ２３０３）。
【0166】
新たに算出した用紙到達時間Ｔが最大値Ｔｍａｘ以下である場合（Ｓ２３０２：ＮＯ）、並びにステップＳ２３０３の処理の後、当該用紙到達時間Ｔの算出が、最後に用紙到達時間の最大値Ｔｍａｘを診断サーバー１０１へ送信してから１０回目の算出である場合には（Ｓ２３０４：ＹＥＳ）、用紙到達時間の最大値Ｔｍａｘを診断サーバー１０１へ送信し（Ｓ２３０５）、当該最大値Ｔｍａｘの値を０に初期化する（Ｓ２３０６）。
【0167】
用紙到達時間Ｔの算出が、最後に用紙到達時間の最大値Ｔｍａｘを診断サーバー１０１へ送信してから１０回目の算出でない場合（Ｓ２３０４：ＮＯ）、並びにステップＳ２３０６の処理の後、ステップＳ７０１へ進んで上述のような処理を繰り返す。
【0168】
図２４（ａ）の例では、記録シート１０枚分の用紙到達時間Ｔを算出して、その最大値が２６２ミリ秒になっている。このため、メカコン制御部２００は、１０枚目の記録シートの用紙到達時間Ｔを確認した後、最大値２６２ミリ秒を診断サーバー１０１へ送信する。この場合において、図２４（ｂ）に例示するように、記録シート１０枚毎ごとの用紙到達時間Ｔの最大値であることを示す形式情報を付加してもよい。
【0169】
このようにすれば、すべての記録シートの用紙到達時間Ｔを送信する場合と、最大値だけを送信する場合とを診断サーバー１０１に識別させて、故障診断や寿命予測を行わせることができる。診断サーバー１０１は、図２４（ｃ）に示すように、メカコン制御部２００から受信した最大値を蓄積して、故障診断や寿命予測を行うために利用する。
【0170】
このようにすれば、メカコン制御部２００からコントローラー制御部２０１を介して診断サーバー１０１へ平均値を送信する場合と比較して、突発的な発生データをそのまま診断サーバー１０１へ送信することができる。また、１０枚毎の最大値のため、突発データが発生してから、最大値が診断サーバー１０１へ送信されるまでのタイムラグを最小限に留めることができる。
【0171】
なお、最大値に代えて最小値を用いてもよいし、最大値と最小値との両方をメカコン制御部２００からコントローラー制御部２０１を介して診断サーバー１０１へ送信してもよい。いずれの場合においても、最大値を送信する場合と同様に、診断データのデータ量を圧縮することができる。
【0172】
例えば、最小値のみを送信する場合には、図２５（ａ）に示すように、まず相前後して画像形成に用いられる１０枚の記録シートについて、それぞれ用紙到達時間を算出し、最小値を決定する。図２５（ａ）の例では、最小値は２６０ミリ秒である。
【0173】
メカコン制御部２００からコントローラー制御部２０１を介して診断サーバー１０１へ最小値を送信する際には、図２５（ｂ）に示すように、最小値２６０ミリ秒に加えて、形式情報として値１を送信する。形式情報は、記録シート１０枚毎の用紙到達時間Ｔの最小値を送信する場合には値１をとり、すべての記録シートの用紙到達時間Ｔを送信する場合には値０をとる。このようにすれば、診断サーバー１０１に診断データの形式に応じて適切な故障診断や寿命予測を行わせることができる。
［７］変形例
以上、本開示を実施の形態に基づいて説明してきたが、本開示が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
（７－１）上記実施の形態においては、主に診断データとして用紙到達時間Ｔを用いる場合を例にとって説明したが、本開示がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて、或いはこれに加えて以下のような診断データを用いてもよい。
［７］変形例
以上、本開示を実施の形態に基づいて説明してきたが、本開示が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
（７－１）上記実施の形態においては、主に診断データとして用紙到達時間Ｔを用いる場合を例にとって説明したが、本開示がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて、或いはこれに加えて以下のような診断データを用いてもよい。
【0174】
例えば、診断データとして感光体電流値を用いてもよい。感光体電流は、帯電させた感光体ドラム３１１を露光することにより電位が減衰する際に感光体ドラム３１１からアースに流れる電流である。感光体ドラムの膜厚ｄが小さくなると、それに伴って感光体ドラム３１１の静電容量Ｃが大きくなるので、感光体電流が大きくなる。
【0175】
この点に着目すれば、メカコン制御部２００が感光体電流モニターを用いて感光体電流を測定して、診断サーバー１０１へ送信すれば、診断サーバー１０１は感光体の膜厚を推定することができるので、感光体ドラム３１１の寿命を予測することができる。感光体電流を測定する際には、感光体表面の複数個所（例えば、１０点）において感光体電流を測定し、得られた測定値をすべて診断サーバー１０１に送信してもよい。
【0176】
また、診断データとして、定着モーター３２６の駆動電流値を用いてもよい。定着ローラー３１２の表面が劣化すると、定着ローラー３１２を回転駆動するためのトルクが大きくなるので、定着モーター３２６の駆動電流値が多くなる。このため、メカコン制御部２００が定着モーター３２６の駆動電流値を診断サーバー１０１へ送信して、診断サーバー１０１にて定着ローラー３１２の故障診断や寿命予測を行ってもよい。
【0177】
定着モーター３２６の駆動電流値は、記録シートを通紙したり、定着モーター３１２の温度が変動したりすると変動するため、所定の条件（測定モード）の下で１０回測定し、１０回分すべての測定値を診断サーバー１０１へ送信するのが望ましい。
【0178】
また、メカコン制御部２００は、画像安定化処理などの際に、所定のトナーパッチを中間転写ベルト３１０上に形成し、ＩＤＣ（Image Density Control）センサーを用いて、当該トナーパッチの濃度を、例えば１０点、測定して、１０点の測定値すべてを診断サーバー１０１へ送信してもよい。診断サーバー１０１は、当該診断データを参照することによって、中間転写ベルトや１次転写ローラー、感光体ドラム等の故障診断や寿命予測を行うことができる。
【0179】
また、メカコン制御部２００は、転写電圧モニターを用いて、２次転写電圧を所定の測定条件の下で、例えば１０点測定し、当該１０点の電圧値を診断サーバー１０１へ送信してもよい。診断サーバー１０１は、２次転写電圧を参照することによって、２次転写ローラー３０７や中間転写ベルト３１０の故障診断や寿命予測を行うことができる。
（７－２）上記実施の形態においては特に言及しなかったが、診断サーバー１０１や診断親サーバーは所謂コンピューターであってもよいし、クラウドサーバーであってもよく、いずれの場合においても本開示を適用すれば上記実施の形態において述べた効果を得ることができる。
（７－３）上記実施の形態においては、画像形成装置１００がタンデム方式のカラー複合機である場合を例にとって説明したが、本開示がこれに限定されないのは言うまでもなく、タンデム方式以外の方式のカラー複合機であってもよいし、モノクロ複合機でもよい。また、プリンター装置、コピー装置あるいはファクシミリ装置といった単機能機であっても、本開示を適用することによって同様の効果を得ることができる。
（７－４）上記実施の形態においては、コントローラー制御部２０１から診断サーバー１０１へ診断データを送信して、診断サーバー１０１が受信した診断データに基づいて故障診断や寿命予測を行うものとしたが、本開示はこれには限らない。画像形成装置１００が故障診断や寿命予測を行う診断機能を備え、画像形成装置１００が画像形成装置１００の故障診断や寿命予測を行うとしてもよい。この場合、診断データを診断サーバー１０１に送信する構成はなくてもよい。
（７－２）上記実施の形態においては特に言及しなかったが、診断サーバー１０１や診断親サーバーは所謂コンピューターであってもよいし、クラウドサーバーであってもよく、いずれの場合においても本開示を適用すれば上記実施の形態において述べた効果を得ることができる。
（７－３）上記実施の形態においては、画像形成装置１００がタンデム方式のカラー複合機である場合を例にとって説明したが、本開示がこれに限定されないのは言うまでもなく、タンデム方式以外の方式のカラー複合機であってもよいし、モノクロ複合機でもよい。また、プリンター装置、コピー装置あるいはファクシミリ装置といった単機能機であっても、本開示を適用することによって同様の効果を得ることができる。
（７－４）上記実施の形態においては、コントローラー制御部２０１から診断サーバー１０１へ診断データを送信して、診断サーバー１０１が受信した診断データに基づいて故障診断や寿命予測を行うものとしたが、本開示はこれには限らない。画像形成装置１００が故障診断や寿命予測を行う診断機能を備え、画像形成装置１００が画像形成装置１００の故障診断や寿命予測を行うとしてもよい。この場合、診断データを診断サーバー１０１に送信する構成はなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0180】
本開示に係る画像形成装置および画像形成装置診断システムは、診断データの取得頻度を向上させることによって画像形成装置の診断精度を改善した装置として有用である。
【符号の説明】
【0181】
１…………画像形成装置診断システム
１００……画像形成装置
１０１……診断サーバー
２００……メカコン制御部
２０１……コントローラー制御部
２２０１…診断親サーバー
１００……画像形成装置
１０１……診断サーバー
２００……メカコン制御部
２０１……コントローラー制御部
２２０１…診断親サーバー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】