特許 7379986 見守り装置、見守りシステム、見守り方法、および見守り装置制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-07

(45)【発行日】2023-11-15

(54)【発明の名称】見守り装置、見守りシステム、見守り方法、および見守り装置制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20231108BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20231108BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20231108BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 K

G08B21/02

G06Q50/10

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019171161

(22)【出願日】2019-09-20

(65)【公開番号】P2021047767

(43)【公開日】2021-03-25

【審査請求日】2022-08-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 健史

【審査官】永井 啓司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１３６７７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１１９２７６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ１０／００－１０／１０

３０／００－３０／０８

５０／００－５０／２０

５０／２６－９９／００

Ｇ０８Ｂ１９／００－３１／００

Ｇ１６Ｚ９９／００

Ｈ０４Ｍ３／００

３／１６－３／２０

３／３８－３／５８

７／００－７／１６

１１／００－１１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

見守り対象者と、前記見守り対象者が装着する装着端末との対応を取得する装着端末管理手段と、
前記見守り対象者の歩行の特徴を表す歩行データの基準となる基準歩行データを取得する基準歩行データ取得手段と
前記装着端末から送信された前記歩行データを受信する歩行データ受信手段と、
受信した前記歩行データと前記基準歩行データとを照合して前記装着端末の装着者が正当な前記見守り対象者であるか判定する装着者正当性判定手段と、
前記装着端末から送信された前記装着端末の位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記位置情報を監視する位置情報監視手段と、
を有し、
前記基準歩行データ取得手段が、
前記見守り対象者の関係者の前記基準歩行データを取得し、
前記装着者正当性判定手段が、
前記装着者を正当な前記見守り対象者でないと判定した場合に、前記歩行データと類似した前記基準歩行データを類似歩行データとして前記基準歩行データ取得手段から抽出する類似歩行データ抽出手段と、
前記類似歩行データに該当する前記関係者を不正装着候補者として出力する不正装着候補者出力手段と
を有することを特徴とする見守り装置。

【請求項2】

前記装着者正当性判定手段が前記装着者を正当な前記見守り対象者でないと判定した場合に、前記装着端末が不正に装着されていることを報知する不正装着報知手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の見守り装置。

【請求項3】

前記装着者正当性判定手段が、前記装着者を正当な前記見守り対象者であると判定した場合に、前記見守り対象者に関する情報を、予め登録された正規の情報受取端末に送信する情報送信手段を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の見守り装置。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれか一項に記載の見守り装置と、
前記見守り対象者が装着する前記装着端末とを有し、
前記装着端末が、
前記歩行データを取得する歩行データ取得手段と、
前記装着端末の前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記歩行データと前記位置情報とを前記装着端末の識別情報に紐付けて前記見守り装置に送信する
ことを特徴とする見守りシステム。

【請求項5】

見守り対象者と、前記見守り対象者が装着する装着端末との対応を取得し、
前記見守り対象者の歩行の特徴を表す歩行データの基準となる基準歩行データを取得し、
前記装着端末から送信された前記歩行データを受信し、
受信した前記歩行データと前記基準歩行データとを照合して前記装着端末の装着者が正当な前記見守り対象者であるか判定し、
前記装着端末から送信された前記装着端末の位置情報を受信し、
前記位置情報を監視し、
前記見守り対象者の関係者の前記基準歩行データを取得し、
前記装着者を正当な前記見守り対象者でないと判定した場合に、前記歩行データと類似した前記基準歩行データを類似歩行データとして抽出し、
前記類似歩行データに該当する前記関係者を不正装着候補者として出力する、
ことを特徴とする見守り方法。

【請求項6】

前記装着者を正当な前記見守り対象者でないと判定した場合に、前記装着端末が不正に装着されていることを報知する
ことを特徴とする請求項５に記載の見守り方法。

【請求項7】

見守り対象者と、前記見守り対象者が装着する装着端末との対応を取得するステップと、
前記見守り対象者が歩行した時に前記装着端末で取得される歩行データの基準となる基準歩行データを取得するステップと、
前記装着端末から送信された前記歩行データを受信するステップと、
受信した前記歩行データと前記基準歩行データとを照合して前記装着端末の装着者が正当な前記見守り対象者であるか判定するステップと、
前記装着端末から送信された前記装着端末の位置情報を受信するステップと、
前記位置情報を監視するステップと、
前記見守り対象者の関係者の前記基準歩行データを取得するステップと、
前記装着者を正当な前記見守り対象者でないと判定した場合に、前記歩行データと類似した前記基準歩行データを類似歩行データとして抽出するステップと、
前記類似歩行データに該当する前記関係者を不正装着候補者として出力するステップと、
を有する処理を見守り装置に実行させるための見守り装置制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、見守り装置および見守り方法に関する。

【背景技術】

【0002】

高齢者の徘徊や子供の迷子などによる事故を防ぐための見守り手段として、無線で位置情報を発信する装置を持たせる方法がある。この方法では、見守り対象者が確実に装置を身に着けている必要があるが、スマートフォンなどを用いた場合、装置を持ち歩くのを忘れたり、装置を落としたりといった事態が発生する恐れがある。一方で、確実に装置を身に着けることを重視してバンドなどで体に巻き付ける方法は、見守り対象者が不快感を覚える可能性がある。そのため、装置を確実に身に着けることと、見守り対象者がそのことを意識せずに所持し続けることができるように、小型／薄型化して身の回りのものに違和感なく取り付けられるようにする工夫がなされている。

【0003】

例えば特許文献１には、個人情報記憶部と、現在位置取得部と、送信部と、振動発電部および蓄電部を備えた中敷きの発明が開示されている。見守り対象者がこの中敷きを装着し、監視者が中敷きから送信されたデータを受信することにより、見守り対象者の居場所を特定することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第５９７８４７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の中敷きを用いた見守り方法では、見守り対象者でない別人が中敷きを装着していても分からないという問題があった。例えば、他者が誤って装着したり、悪意をもって故意に他者に装着させたりすると、その人の位置情報が、意図せぬ相手に開示されてしまったり、成り済ましを見逃したりすることになる。また、別人を見守り対象者だと認識し続けているため、真の見守り対象者の居場所が不明であることに気付くのが遅れてしまうという問題もあった。

【0006】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、見守り対象者が不快感を覚えることなく、見守っている者が正当な見守り対象者か否かを判別できる見守りシステムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、見守り装置は、装着端末管理手段と、基準歩行データ取得手段と、歩行データ受信手段と、装着者正当性判定手段とを有している。装着端末管理手段は、見守り対象者と、見守り対象者が装着する装着端末との対応情報を取得する。基準歩行データ取得手段は、見守り対象者の歩行の特徴を表す歩行データの基準となる基準歩行データを取得する。歩行データ受信手段は、装着端末から送信された歩行データを受信する。装着者正当性判定手段は、受信した歩行データと基準歩行データとを照合して装着端末の装着者が正当な見守り対象者であるか判定する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の効果は、見守り対象者が不快感を覚えることなく、見守っている者が正当な見守り対象者か否かを判別できる見守りシステムを提供できることである。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態の見守り装置を示すブロック図である。

【図2】第２の実施形態の見守りシステムを示すブロック図である。

【図3】第２の実施形態の基準歩行データの記憶テーブルの一例を示す表である。

【図4】第２の実施形態の位置情報記憶テーブルの一例を示す表である。

【図5】第２の実施形態の見守りサーバの動作を示すフローチャートである。

【図6】第３の実施形態の見守りシステムを示すブロック図である。

【図7】第３の実施形態の見守りサーバの動作を示すフローチャートである。

【図8】第４の実施形態の見守りシステムを示すブロック図である。

【図9】第４の実施形態の適用例を示す模式図である。

【図10】第５の実施形態の装着端末の実装例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお各図面の同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する場合がある。

【0011】

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態の見守り装置１０を示すブロック図である。見守り装置１０は、装着端末管理手段１と、基準歩行データ取得手段２と、歩行データ受信手段３と、装着者正当性判定手段４とを有している。

【0012】

装着端末管理手段１は、見守り対象者と、見守り対象者が装着する装着端末との対応を取得する。

【0013】

基準歩行データ取得手段２は、見守り対象者の歩行の特徴を表す歩行データの基準となる基準歩行データを取得する。

【0014】

歩行データ受信手段３は、装着端末から送信された歩行データを受信する。

【0015】

装着者正当性判定手段４は、受信した歩行データと基準歩行データとを照合して装着端末の装着者が正当な見守り対象者であるか判定する。

【0016】

以上の構成では、装着端末で取得される歩行データを用いて、装着端末の装着者が正当な見守り対象者であるか、別人であるかを判定することができる。このため、装着端末を違和感なく装着できるものにすれば、見守り対象者が不快感を覚えることなく、見守りを行うことができる。

【0017】

（第２の実施形態）
図２は本実施形態の見守りシステム１０００を示すブロック図である。見守りシステム１０００は、装着端末１００と、見守りサーバ２００とを有している。見守りサーバ２００は、第１の実施形態の見守り装置１０に相当する。

【0018】

装着端末１００は、装着端末識別情報記憶部１１０と、歩行データ取得部１２０と、位置情報取得部１３０と、装着端末データ送信部１４０とを有する。装着端末識別情報記憶部１１０は、装着端末の識別情報を記憶する。歩行データ取得部１２０は、装着端末を装着している装着者の歩行データを取得する。歩行データは、装着端末１００の装着者が歩行する時に計測される加速度や振動の推移等のデータである。歩行データには個人に固有の特徴が表れるため、歩行データを用いて個人を特定することが可能である。個人の特定方法についての説明は、ここでは省略するが、歩行データ（歩行に伴う振動計測データ）を解析して歩行者を特定する方法が、例えば国際公開第２０１７／１８８４１８号に開示されている。位置情報取得部１３０は、装着端末１００の位置情報を取得する。具体的には、衛星や通信基地局からの電波を受信して装着端末１００の位置を測位する。装着端末データ送信部１４０は、装着端末識別情報と紐付けて歩行データと位置情報を含む装着端末データを、見守りサーバ２００に、例えば無線を用いて送信する。

【0019】

見守りサーバ２００は、装着端末管理部２１０と、基準歩行データ取得部２２０と、装着端末データ受信部２３０と、歩行データ照合部２４０と、位置情報監視部２５０と、不正装着報知部２６０とを有している。

【0020】

装着端末管理部２１０は、装着端末の識別情報と見守り対象者との紐付け情報を取得する。この紐付け情報は、装着端末管理部２１０に記憶していても良いし、外部の記憶装置等から取得しても良い。基準歩行データ取得部２２０は、見守り対象者の歩行データの基準となる基準歩行データを取得する。この基準歩行データは、基準歩行データ取得部２２０に記憶していても良いし、外部の記憶装置等から取得しても良い。装着端末データ受信部２３０は、装着端末データを受信する。歩行データ照合部２４０は、受信した歩行データを、見守り対象者の基準歩行データと照合して、装着者が、装着端末に紐付いた見守り対象者であるか判定する。

【0021】

位置情報監視部２５０は、装着端末１００の位置情報を監視する。そして、装着者が見守り対象者であると判定された場合には、装着端末の位置情報を、予め登録された正規の情報受取端末である監視者端末３００に送信する。監視者端末３００を保持する監視者は、例えば施設の職員や家族などである。一方、装着者が見守り対象者ではない、つまり不正な装着者であった場合には、位置情報を監視者端末３００には送信せず、不正装着報知部２６０から、表示や音声等により、不正装着であることを報知する。報知する対象は、例えば施設の管理者、警備員などである。装着端末１００のハードウェアは、例えば、通信機能、プロセッサ、メモリなどを備えた携帯通信機、見守りサーバ２００のハードウェアは、例えば、通信機能を備えたコンピュータとすることができる。

【0022】

図３は、基準歩行データ取得部２１０に取得される基準歩行データテーブルの一例を示す表である。この例では、基準歩行データテーブルに、装着端末ＩＤ（Ａ列）、見守り対象者（Ｂ列）、基準歩行特徴（Ｃ列）、監視者（Ｄ列）、監視者アドレス（Ｅ列）、その他情報が保持されている。なお、ＩＤは、ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ、識別情報の略である。基準歩行データは、見守り対象者が歩行する時の加速度の推移等を計測し、当該見守り対象者の標準的な歩行軌道や動作速度などをデータ化したものである。監視者は、例えば、見守り対象者が属する施設の職員や、家族等であり、見守り対象者の個人情報を開示しても良い人である。その連絡先（ｅ－ｍａｉｌアドレス等）が、正規の連絡先として予め登録されている。また、その他情報の欄には、住所／年齢／血液型／既往歴などが格納されている。

【0023】

図４は、装着端末１００の位置情報の記憶テーブルの一例を示す表である。位置情報は別のテーブルに装着端末ＩＤと時刻とともに位置情報監視部２５０に記録しておくことで、後で呼び出すことが可能である。

【0024】

図５は、見守りサーバ２００の動作を示すフローチャートである。まず基準歩行データ取得部２１０が、装着端末ＩＤに紐付いた見守り対象者の基準歩行データを読み出す（Ｓ１０１）。次に装着端末データ受信部２２０が、装着端末データを受信する（Ｓ１０２）。装着端末データには、装着端末ＩＤ、歩行データ、位置情報が含まれている。なお、Ｓ１０１とＳ１０２の順番は逆であっても良い。次に、位置情報監視部２５０が、装着端末１００の位置情報を記憶する（Ｓ１０３）。次に、歩行データ照合部２５０が、受信した歩行データを、見守り対象者の基準歩行データと照合する（Ｓ１０４）。照合は、例えば、所定の回数だけ、歩行データの取得と歩行データと基準歩行データとの照合を繰り返し、所定の類似性の条件を満たすか否かで行うことができる。ここで両者が一致していると判定されれば（Ｓ１０５＿Ｙｅｓ）、装着者が正当な見守り対象者であると判定し、位置情報を監視者端末に送信する（Ｓ１０６）。一方、装着者の歩行データが一致しなかった場合は（Ｓ１０５＿Ｎｏ）、不正着用の可能性を見守りサーバ２００から報知する（Ｓ１０７）。この報知は、例えば施設の管理者、警備員だけが見られるように行うことができる。

【0025】

以上説明したように、本実施形態によれば、装着端末の着用者が正しい見守り対象者であるか判別し、正しい場合だけ、位置情報を監視者に通知することができる。

【0026】

（第３の実施形態）
図６は、本実施形態の見守りシステム１００１を示すブロック図である。本実施形態の見守りサーバ２０１は、第２の実施形態の見守りサーバ２００に加えて、類似歩行データ検索部２７０と、不正装着候補者出力部２８０とを有している。さらに見守り対象者が所属する施設の職員や、見守り対象者の家族などの、関係者の基準歩行データを取得する関係者基準歩行データ取得部２１０ａを設けている。

【0027】

見守りシステム１００１では、装着端末１００の装着者が装着端末ＩＤに対応する見守り対象者でなかった場合に、他の見守り対象者や関係者に当該装着端末１００を誤って装着している者がいないか探索することができる。

【0028】

受信した歩行データが、装着端末ＩＤに対応する基準歩行データに一致しなかった場合、対応する見守り対象者以外の誰かが当該装着端末１００を装着していることになる。この時、類似歩行データ検索部２７０は、基準歩行データ取得部２１０から他の見守り対象者の基準歩行データを読み出し、受信した歩行データと一致するものがあるか探索する。ここで、一致するものが無かった場合は、関係者基準歩行データ取得部２１０ａで取得された基準歩行データの中に、受信した歩行データに一致するものがあるか探索する。そして、一致するものが見つかった場合には、対応する他の見守り対象者や関係者を、不正装着候補者と判定して、不正装着候補者出力部から、表示、印刷等の手段により出力する。なお上記の一致の判定は、例えば、類似度が所定の基準を満たすことで行うことができる。

【0029】

図７は、見守りサーバ２０１の動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートでは、図５のＳ１０１、Ｓ１０２の動作を省略している。まず位置情報監視部が、受信した位置情報を、装着端末ＩＤと紐付けて記憶する（Ｓ２０１）。次に、歩行データ照合部が、受信した歩行データを、装着端末ＩＤに対応する見守り対象者の基準歩行データと照合する（Ｓ２０２）。ここで、歩行データと基準歩行データが一致していた場合は（Ｓ２０３＿Ｙｅｓ）、装着端末１００の装着者が、正当な見守り対象者であることが確認されたとして、装着端末１００の位置情報を登録された監視者端末に送信する（Ｓ２０４）。

【0030】

一方、受信した歩行データと装着端末ＩＤに対応する基準歩行データとが一致しなかった場合は（Ｓ２０３＿Ｎｏ）、類似歩行データ検索部が、他に一致する基準歩行データあるか検索する。この時、基準歩行データ取得部および関係者基準歩行データ取得部のデータを検索する（Ｓ２０５）。ここで、一致するものが見つかった場合は（Ｓ２０６＿Ｙｅｓ）、対応する他の見守り対象者や関係者を不正装着候補者として、出力する（Ｓ２０７）。一方、一致する基準歩行データが無かった場合には（Ｓ２０６＿Ｎｏ）、装着者が不明であるため、不正着用の可能性があることだけを通知する（Ｓ２０８）。

【0031】

以上の動作によれは、装着端末の不正な装着があった場合に、不正装着している候補者を速やかに特定できる可能性が高くなる。そして、正しい見守り対象者の発見を早めることができる。

【0032】

（第４の実施形態）
図８は本実施形態の見守りシステム１００２を示すブロック図である。装着端末１０２は、第３の実施形態の装着端末１００の構成に加えて、ビーコン１５０と、歩行データ取得・送信制御部１６０とを有している。また見守りサーバ２０２は、第３の実施形態の見守りサーバ２０１の構成に加えて、ビーコン情報取得部２９０と装着端末動作制御部２９２とを有している。

【0033】

図９は、装着端末１０２を装着した複数の見守り対象者が施設エリア２０００の中に存在し、これらの見守りを見守りサーバ２０２が行うことを示す模式図である。施設エリア内にはビーコン受信機２１００が各所に配置されている。ここで言うビーコンは、低消費電力の近距離無線を利用した位置特定技術の意味である。そして、ここでは、装着端末１０２がビーコン信号を定期的に送信し、施設エリア２０００に設置されたビーコン受信機２１００でこの信号を受信することで装着端末１０２の位置が特定できるものとする。また装着端末１０２が施設エリア２０００から外に出てしまうと、装着端末１０２から送信されたビーコン信号はビーコン受信機２１００に届かないものとする。

【0034】

見守りサーバ２０２のビーコン情報取得部２９０は、施設エリア内にあるビーコン受信機からビーコン情報を取得して、送信元である装着端末１０２の位置を特定する。見守りサーバ２０２は、施設エリア２０００の外にある装着端末１０２からは、ビーコン情報を取得することができないが、第２、３の実施形態と同様に、装着端末データを受信することで装着端末１０２の位置を特定することができる。受信した歩行データから、装着端末１０２の装着者が正当な見守り対象者であると判定された場合は、第２、第３の実施形態と同様に、見守りサーバ２０２は、通信ネットワーク３０００を介して、監視者端末３００に見守り対象者の位置情報を送信する。図９の例では複数の監視者端末３００（３００-－１、３００－２、・・・）を描いている。

【0035】

見守りサーバ２０２の装着端末制御部２９２は、装着端末１０２が施設エリア２０００内にあり、ビーコン情報が取得できている間は、歩行データ取得・送信制御部１６０に歩行データの取得と送信を停止させる指令を送信する。この指令を受けた歩行データ取得・送信制御部１６０は、歩行データの取得と送信を停止するように装着端末１０２を制御する。一方、装着端末１０２が施設エリア２０００の外に出て、ビーコン受信機２１００がビーコン信号を受信できなくなると、見守りサーバ２０２もビーコン情報を受信できなくなる。ビーコン情報を受信できなくなった場合、装着端末動作制御部２９２は、歩行データ取得・送信制御部１６０に、歩行データの取得と送信を行わせる指令を送信する。この指令を受けた歩行データ取得・送信制御部１６０は、装着端末１０２が歩行データの取得と送信を開始するように制御する。なお、装着端末動作制御部２９２と歩行データ取得・送信制御部１６０が通信に用いる電波は、ビーコンより強く、施設エリア２０００の外まで到達できるものである。また、ビーコン受信機２１００が受信するビーコン信号が弱くなった場合に、それを知らせるアラームが見守りサーバ２０２に通知され、それをきっかけとして、歩行データの取得制御が開始されるようにしても良い。

【0036】

図９の例では、複数の見守り対象者が、装着端末１０２－１、１０２－２、・・・を装着しており、装着端末１０２－２が施設エリア２０００の外に出ている。装着端末１０２を装着した装着者は、例えば、高齢者であれば、徘徊をしている状態に相当する。

【0037】

上記の一連の動作をまとめると次のようになる。装着端末１０２－２を装着した装着者が、施設エリア２０００を出ると、ビーコン受信機２１００がビーコン信号を受信できなくなる。すると、見守りサーバ２０２は、装着端末１０２－２の装着者が施設エリア２０００を離れた、すなわち徘徊を始めたと判断する。そして、装着端末動作制御部２９２が、装着端末１０２－２に、歩行データの取得と装着端末データの送信開始を指示する。その結果、装着端末１０２―２の歩行データの取得と送信と、位置情報の監視が開始される。この監視は、装着端末１０２－２が施設エリア２０００内に戻り、ビーコン情報が見守りサーバ２０２に再取得されるまで繰り返される。そして、装着端末データを受信している間は、第２、３の実施形態と同様に、装着者が正当な見守り対象者であるか判定する動作、および不正に装着端末を装着している者の探索を行う。上記の動作によれば、装着端末が施設エリア内にある間は、装着端末は、位置情報の取得や、歩行データの取得、装着端末データの送信等を行わないため、装着端末の消費電力を節約することができる。本実施形態の見守りシステムは、老人介護、児童見守り、作業者／服役者管理などに好適である。

【0038】

（第５の実施形態）
図１０は、第４の実施形態の装着端末の実装形態の一例を示す斜視図である。本実施形態の装着端末１０２ａは、履物の内部に装着可能なインソール型の電子機器である。装着端末１０２ａでは、インソール本体１７０ａに、制御／記憶部１１０ａと、位置情報取得部１２０ａと、センサ部１３０ａと、送受信部１４０ａと、ビーコン１５０ａと、電源部１６０ａとを実装している。制御／記憶部１１０ａは、個人識別情報を記憶し、位置情報取得部１２０ａ、センサ部１３０ａ、送受信部１４０ａ、ビーコン１５０ａを制御する。位置情報取得部１２０ａは、衛星や通信基地局からの電波を受信して端末の位置を測位する。センサ部１３０ａは、装着端末の動きや状態を感知する加速度センサなどのセンサを有する。送受信部１４０ａは装着端末データなどを送信し、見守りサーバからの指令などを受信する。ビーコン１５０ａは、装着端末１０２の所在を示す信号を発信する。電源部１６０ａは、電池を備え、装着端末１０２を構成する各部に電力を供給する。

【0039】

このような、インソール型の装着端末とすることにより、見守り対象者は、靴を履くだけで、無意識のうちに装着端末を装着することができる。また、インソール本体を足にフィットする形状にすれば、見守り対象者は違和感を覚えることなく、装着端末を装着することができる。

【0040】

上述した第１乃至第４の実施形態の処理を、コンピュータに実行させるプログラムおよび該プログラムを格納した記録媒体も本発明の範囲に含む。記録媒体としては、例えば、磁気ディスク、磁気テープ、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ、などを用いることができる。

【0041】

以上、第１乃至第４の実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。

【0042】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
見守り対象者と、前記見守り対象者が装着する装着端末との対応を取得する装着端末管理手段と、
前記見守り対象者の歩行の特徴を表す歩行データの基準となる基準歩行データを取得する基準歩行データ取得手段と
前記装着端末から送信された前記歩行データを受信する歩行データ受信手段と、
受信した前記歩行データと前記基準歩行データとを照合して前記装着端末の装着者が正当な前記見守り対象者であるか判定する装着者正当性判定手段と
を有することを特徴とする見守り装置。
（付記２）
前記装着端末から送信された前記装着端末の位置情報を受信する位置情報受信部を有する
ことを特徴とする付記１に記載の見守り装置。
（付記３）
前記装着者正当性判定手段が前記装着者を正当な前記見守り対象者でないと判定した場合に、前記装着端末が不正に装着されていることを報知する不正装着報知手段を有する
ことを特徴とする付記１または２のいずれかに記載の見守り装置。
（付記４）
前記基準歩行データ取得手段が、
前記見守り対象者の関係者の前記基準歩行データを取得し、
前記装着者正当性判定手段が、前記装着者を正当な前記見守り対象者でないと判定した場合に、前記歩行データと類似した前記基準歩行データを類似歩行データとして前記基準歩行データ取得手段から抽出する類似歩行データ抽出手段と、
前記類似歩行データに該当する前記関係者を不正装着候補者として出力する不正装着候補者出力手段と
を有することを特徴とする付記１乃至３のいずれか一つに記載の見守り装置。
（付記５）
前記装着者正当性判定手段が、前記装着者を正当な前記見守り対象者であると判定した場合に、前記見守り対象者に関する情報を、予め登録された正規の情報受取端末に送信する情報送信手段を有する
ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか一つに記載の見守り装置。
（付記６）
前記見守り対象者に関する前記情報が前記位置情報を含む
ことを特徴とする付記５に記載の見守り装置。
（付記７）
付記1乃至６のいずれか一つに記載の見守り装置と、
前記見守り対象者が装着する前記装着端末とを有し、
前記装着端末が
前記歩行データを取得する歩行データ取得手段と、
前記装着端末の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記歩行データと前記位置情報とを前記装着端末の識別情報に紐付けて前記見守り装置に送信する
ことを特徴とする見守り装置。
（付記８）
前記装着端末が、
所定エリア内に設置されたビーコン信号受信機にビーコン信号を送信するビーコン信号送信手段を有し、
前記見守り装置が
前記ビーコン信号受信機からビーコン情報を取得し、
前記ビーコン情報が取得できている間は、前記ビーコン信号の送信元である前記装着端末に対し、前記歩行データの計測と前記装着端末データの送信とを停止する指令を送信し、
前記装着端末は前記指令に従った動作を行う
ことを特徴とする付記７に記載の見守り装置。
（付記９）
見守り対象者と、前記見守り対象者が装着する装着端末との対応を取得し、
前記見守り対象者の歩行の特徴を表す歩行データの基準となる基準歩行データを取得し、
前記装着端末から送信された前記歩行データを受信し、
受信した前記歩行データと前記基準歩行データとを照合して前記装着端末の装着者が正当な前記見守り対象者であるか判定する
ことを特徴とする見守り方法。
（付記１０）
前記装着端末から送信された前記装着端末の位置情報を受信する
ことを特徴とする付記９に記載の見守り方法。
（付記１１）
前記装着者を正当な前記見守り対象者でないと判定した場合に、前記装着端末が不正に装着されていることを報知する
ことを特徴とする付記９または１０のいずれかに記載の見守り方法。
（付記１２）
前記見守り対象者の関係者の前記基準歩行データを取得し、
前記装着者を正当な前記見守り対象者でないと判定した場合に、前記歩行データと類似した前記基準歩行データを類似歩行データとして前記基準歩行データから抽出し、
前記類似歩行データに該当する前記関係者を不正装着候補者として出力する
ことを特徴とする付記９乃至１１のいずれか一つに記載の見守り方法。
（付記１３）
前記装着者を正当な前記見守り対象者であると判定した場合に、前記見守り対象者に関する情報を、予め登録された正規の情報受取端末に送信する
ことを特徴とする付記９乃至１２のいずれか一つに記載の見守り方法。
（付記１４）
前記装着端末が、
所定エリア内に設置されたビーコン信号受信機にビーコン信号を送信し、
前記ビーコン信号受信機からビーコン情報を取得し、
前記ビーコン情報が取得できている間は、前記ビーコン信号の送信元である前記装着端末に対し、前記歩行データの計測と前記歩行データの送信とを停止する指令を送信し、
前記装着端末は前記指令に従った動作を行う
ことを特徴とする付記９乃至１３のいずれか一つに記載の見守り方法。
（付記１５）
見守り対象者と、前記見守り対象者が装着する装着端末との対応を取得するステップと、
前記見守り対象者が歩行した時に前記装着端末で取得される歩行データの基準となる基準歩行データを取得するステップと、
前記装着端末から送信された前記歩行データを受信するステップと、
受信した前記歩行データと前記基準歩行データとを照合して前記装着端末の装着者が正当な前記見守り対象者であるか判定するステップと
を有する処理を見守り装置に実行させるための見守り装置制御プログラム。

【符号の説明】

【0043】

１ 装着端末管理手段
２ 基準歩行データ取得手段
３ 歩行データ受信手段
４ 装着者正当性判定手段
１０ 見守り装置
１０００、１００１、１００２ 見守りシステム
１００ 装着端末
１１０ 装着端末識別情報取得部
１２０ 歩行データ取得部
１３０ 位置情報取得部
１４０ 装着端末データ送信部
１５０ ビーコン
２００、２０１、２０２ 見守りサーバ
２１０ 装着端末管理部
２２０ 基準歩行データ取得部
２３０ 装着端末データ受信部
２４０ 歩行データ照合部
２５０ 位置情報監視部
２６０ 不正装着報知部
２７０ 類似歩行データ検索部
２８０ 不正装着候補者出力部
２９０ ビーコン情報取得部
３００ 監視者端末
２０００ 施設エリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】