特許 7380135 媒体搬送装置及び処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-07

(45)【発行日】2023-11-15

(54)【発明の名称】媒体搬送装置及び処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/38 20060101AFI20231108BHJP

   B65H 15/00 20060101ALI20231108BHJP

【ＦＩ】

B65H5/38

B65H15/00 E

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019214129

(22)【出願日】2019-11-27

(65)【公開番号】P2021084745

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-10-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】金丸 真二

(72)【発明者】

【氏名】高橋 大輝

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 恵亮

【審査官】後藤 健志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１２０３１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－００１２４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０６４７４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４０８１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２０８４２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１４６０４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／００－ ５／３８

Ｂ６５Ｈ １５／００

Ｂ４１Ｊ ２／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体の搬送経路を有する装置本体と、
前記装置本体に対して装着及び少なくとも一部が離脱可能に設けられ、前記装置本体に装着された場合に前記搬送経路を覆い、前記装置本体から少なくとも一部が離脱された場合に前記搬送経路の一部を露出させる着脱部と、
前記着脱部に取り付け及び取り外し可能に設けられ、前記着脱部が離脱された状態において、前記着脱部から取り外され且つ前記装置本体に取り付けられることで、前記搬送経路を前記媒体の搬送方向に拡張する経路拡張部と、
を有する媒体搬送装置。

【請求項2】

請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記着脱部は、前記媒体の表面と裏面を反転させる反転部である、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項3】

請求項２に記載の媒体搬送装置において、
前記反転部が前記装置本体に装着されることで形成される反転経路の一部は、前記搬送経路の一部を兼ねている、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
前記装置本体には、被係合部が形成され、
前記経路拡張部は、弾性変形されながら前記被係合部と係合する係合部を有する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
前記経路拡張部は、前記媒体の前記搬送方向と交差する幅方向の端部を前記搬送方向に案内する案内部を有する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
前記着脱部は、前記装置本体への装着方向と交差する交差方向に延びる傾斜面が形成された台座部を有し、
前記経路拡張部は、前記傾斜面に接触した状態で前記台座部に取り付けられ、前記台座部から取り外し可能とされている、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の媒体搬送装置と、
前記搬送経路において搬送されている前記媒体に処理を行う処理部と、
を有することを特徴とする処理装置。

【請求項8】

請求項７に記載の処理装置において、
前記処理部を前記搬送方向と交差する交差方向に移動させる移動部と、
前記着脱部の前記装置本体からの離脱を検知する検知部と、
前記検知部において前記着脱部の離脱が検知された場合に、前記移動部を前記処理部が前記搬送経路に対して退避する側へ移動させる制御を行う制御部と、
を有することを特徴とする処理装置。

【請求項9】

請求項７又は請求項８に記載の処理装置において、
前記処理部は、受け取った情報に基づいて、前記媒体に情報を記録する記録部である、
ことを特徴とする処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置、及び搬送される媒体に処理を行う処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

用紙のジャム解除等を目的としてリアパネルが開放される構成が従来から知られており、その一例が特許文献１に示されている。
特許文献１記載の印刷装置では、用紙ガイドがリアパネルと一体化されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－１２４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、媒体の搬送経路を有する装置本体の一部に対して、着脱部が着脱可能に構成された媒体搬送装置がある。この装置では、着脱部が前記装置本体から離脱され、搬送経路が露出されることで、該搬送経路に対して媒体を送り込み可能となる。ここで、着脱部が装着されていた部分が除かれることで該搬送経路が短くなるので、該搬送経路を拡張する経路拡張部が必要とされる。

【0005】

しかし、装置本体の大型化を抑制するために、経路拡張部が媒体搬送装置の外側で保管される構成では、ユーザーが経路拡張部を探さなくてはならず、ユーザーの作業が煩雑となる虞がある。また、装置本体に経路拡張部専用の保管部を取り付けた構成では、装置本体が大型化する虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する為の、本発明に係る媒体搬送装置は、媒体の搬送経路を有する装置本体と、前記装置本体に対して装着及び少なくとも一部が離脱可能に設けられ、前記装置本体に装着された場合に前記搬送経路を覆い、前記装置本体から少なくとも一部が離脱された場合に前記搬送経路の一部を露出させる着脱部と、前記着脱部に取り付け及び取り外し可能に設けられ、前記着脱部が離脱された状態において、前記着脱部から取り外され且つ前記装置本体に取り付けられることで、前記搬送経路を前記媒体の搬送方向に拡張する経路拡張部と、を有することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係るプリンターの全体構成を表す側断面図。

【図2】実施形態に係るプリンターにおける用紙が搬送される経路を表す側断面図。

【図3】実施形態に係るプリンターのヘッドを移動させる状態を表す概略図。

【図4】実施形態に係るプリンターの背面側の搬送経路が露出される状態を表す斜視図。

【図5】実施形態に係るプリンターの搬送経路の一部を表す斜視図。

【図6】実施形態に係るプリンターにおけるセンサーの設置状態を表す斜視図。

【図7】実施形態に係る拡張ユニットが取り付けられた反転ユニットの斜視図。

【図8】実施形態に係る拡張ユニットが取り外された反転ユニットの斜視図。

【図9】実施形態に係る反転ユニットの側部の斜視図。

【図10】実施形態に係る拡張ユニットの斜視図。

【図11】実施形態に係る拡張ユニットの端部の斜視図。

【図12】実施形態に係る反転ユニットから拡張ユニットを取り外す状態を表す斜視図。

【図13】実施形態に係るプリンターの搬送経路の一部に拡張ユニットを取り付けた状態を表す斜視図。

【図14】実施形態に係るプリンターの搬送経路の一部に拡張ユニットを取り付けた状態を表す側断面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様に係る媒体搬送装置は、媒体の搬送経路を有する装置本体と、前記装置本体に対して装着及び少なくとも一部が離脱可能に設けられ、前記装置本体に装着された場合に前記搬送経路を覆い、前記装置本体から少なくとも一部が離脱された場合に前記搬送経路の一部を露出させる着脱部と、前記着脱部に取り付け及び取り外し可能に設けられ、前記着脱部が離脱された状態において、前記着脱部から取り外され且つ前記装置本体に取り付けられることで、前記搬送経路を前記媒体の搬送方向に拡張する経路拡張部と、を有することを特徴とする。

【0009】

本態様によれば、前記経路拡張部が前記着脱部に取り付けられた状態で、前記着脱部が前記装置本体に対して着脱される。前記経路拡張部は、前記装置本体に対して着脱される前記着脱部の一部として用いられるので、前記装置本体に前記経路拡張部専用の保管スペースを確保する必要がなくなり、前記装置本体の大型化を抑制することができる。

【0010】

さらに、前記着脱部が前記装置本体から離脱された状態において、前記経路拡張部が前記着脱部から取り外される。前記着脱部から取り外された前記経路拡張部は、前記装置本体に取り付けられることで、前記搬送経路を前記媒体の搬送方向に拡張する。このように、前記経路拡張部が前記着脱部に取り付けられていることで、ユーザーが前記経路拡張部を探す手間が省けるので、ユーザーが前記装置本体への前記経路拡張部の取り付け作業を行い易くなる。
つまり、本態様によれば、前記搬送経路を有する前記装置本体に対して前記着脱部を着脱させる構成において、前記搬送経路の拡張におけるユーザーの作業性の向上と、前記装置本体の大型化の抑制とを両立させることができる。

【0011】

第２の態様に係る媒体搬送装置は、第１の態様において、前記着脱部は、前記媒体の表面と裏面を反転させる反転部であることを特徴とする。

【0012】

本態様によれば、表面又は裏面のみについて搬送する場合に比べて経路長が長くなる反転部が、前記装置本体に対して着脱可能となっているので、前記反転部において前記媒体の搬送が停止された場合に、前記媒体を前記搬送経路から取り除き易くすることができる。

【0013】

第３の態様に係る媒体搬送装置は、第２の態様において、前記反転部が前記装置本体に装着されることで形成される反転経路の一部は、前記搬送経路の一部を兼ねていることを特徴とする。

【0014】

本態様によれば、前記反転経路の一部が前記搬送経路の一部を兼ねていることで、これらが別々に存在している構成に比べて、前記搬送経路及び前記反転経路の配置に必要なスペースが減るので、前記媒体搬送装置を小型化することができる。

【0015】

第４の態様に係る媒体搬送装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか１つにおいて、前記装置本体には、被係合部が形成され、前記経路拡張部は、弾性変形されながら前記被係合部と係合する係合部を有することを特徴とする。

【0016】

本態様によれば、前記経路拡張部を前記装置本体に取り付ける場合に、前記係合部を前記被係合部に向けて押し付けることで、前記係合部が弾性変形されながら前記被係合部と係合する。このように、前記経路拡張部を一方向に押し付けることで、前記経路拡張部を前記装置本体に取り付けられるので、前記経路拡張部の取り付け作業を簡単に行うことができる。

【0017】

第５の態様に係る媒体搬送装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか１つにおいて、前記経路拡張部は、前記媒体の前記搬送方向と交差する幅方向の端部を前記搬送方向に案内する案内部を有することを特徴とする。

【0018】

本態様によれば、前記経路拡張部によって拡張された前記搬送経路において前記媒体が搬送される場合に、前記媒体は、前記幅方向の端部が前記案内部と接触することで、前記案内方向に案内される。これにより、前記経路拡張部から前記搬送経路に進入する前記媒体がスキューするのを抑制することができる。

【0019】

第６の態様に係る媒体搬送装置は、第１の態様から第５の態様のいずれか１つにおいて、前記着脱部は、前記装置本体への装着方向と交差する交差方向に延びる傾斜面が形成された台座部を有し、前記経路拡張部は、前記傾斜面に接触した状態で前記台座部に取り付けられ、前記台座部から取り外し可能とされていることを特徴とする。

【0020】

本態様によれば、前記着脱部が前記装置本体に装着される場合に、前記着脱部には、前記装着方向に外力が作用する。ここで、該外力が作用することで前記経路拡張部が前記装着方向に押し付けられた場合に、前記経路拡張部が前記傾斜面と接触して傾斜配置されていることで、前記経路拡張部が直立する構成に比べて、前記経路拡張部の一部に前記装着方向の外力が集中し難くなる。これにより、前記経路拡張部の変形を抑制することができる。

【0021】

第７の態様に係る処理装置は、第１の態様から第６の態様のいずれか１つに記載の媒体搬送装置と、前記搬送経路において搬送されている前記媒体に処理を行う処理部と、を有することを特徴とする。

【0022】

本態様によれば、第１の態様から第６の態様のいずれか１つに記載の媒体搬送装置と同様の作用効果を得ることができる。

【0023】

第８の態様に係る処理装置は、第７の態様において、前記処理部を前記搬送方向と交差する交差方向に移動させる移動部と、前記着脱部の前記装置本体からの離脱を検知する検知部と、前記検知部において前記着脱部の離脱が検知された場合に、前記移動部を前記処理部が前記搬送経路に対して退避する側へ移動させる制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。

【0024】

本態様によれば、前記装置本体から前記着脱部が離脱された場合に、前記検知部が該離脱を検知する。この場合に、前記制御部は、前記移動部を前記処理部が前記搬送経路に対して退避する側へ移動させる制御を行う。これにより、前記処理部が前記搬送経路から退避する。このように、前記着脱部の離脱に合わせて前記処理部と前記搬送経路との距離が長くなるので、前記搬送経路において、比較的厚い媒体を搬送し且つ該媒体に前記処理部で処理を行うことができる。

【0025】

第９の態様に係る処理装置は、第７の態様又は第８の態様において、前記処理部は、受け取った情報に基づいて、前記媒体に情報を記録する記録部であることを特徴とする。

【0026】

本態様によれば、第７の態様又は第８の態様に記載の処理装置と同様の作用効果を得ることができる。

【0027】

以下に、本発明に係る媒体搬送装置及び処理装置の一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。各図において表すＸ－Ｙ－Ｚ座標系では、後述するプリンター１０について、Ｘ軸方向が装置幅方向であり、Ｙ軸方向が装置奥行き方向であり、Ｚ軸方向が装置高さ方向である。
装置幅方向において、正面から見た場合の左側と右側とを区別する場合には、右側を＋Ｘ側と称し、左側を－Ｘ側と称する。装置奥行き方向において、手前側と背面側とを区別する場合には、手前側を＋Ｙ側と称し、背面側を－Ｙ側と称する。装置高さ方向において、上側と下側とを区別する場合には、上側を＋Ｚ側と称し、下側を－Ｚ側と称する。

【0028】

＜＜プリンターの概略＞＞
図１には、処理装置の一例であり且つ記録装置の一例としてのプリンター１０が表されている。プリンター１０は、媒体の一例としての用紙Ｐ又はシート材Ｓ（図１４の下図）に各種の情報を記録する。用紙Ｐに記録される各種の情報には、文字情報、画像情報がある。
用紙Ｐは、一例として、普通紙である。シート材Ｓは、一例として、用紙Ｐよりも厚く、樹脂製の板材として構成されており、図示を省略する窪み部が形成されている。この窪み部には、一例として、情報が記録されるＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）が載せられるようになっている。

【0029】

また、プリンター１０は、本体部１２と、本体部１２の＋Ｚ側に載せられたスキャナー部１８とを備えている。プリンター１０では、後述する用紙搬送部３０と同様の作用効果が得られる。
スキャナー部１８は、図示を省略する原稿の情報を読み取る。読み取られた原稿の情報は、後述する制御ユニット２８に送られる。

【0030】

本体部１２は、装置本体の一例であり、プリンター１０の各部が収容される筐体１３と、用紙Ｐを収容する収容部１４と、プリンター１０の各設定が行われる操作パネル１６と、筐体１３内に設けられた複数の板金から成る本体フレーム１７とを含んで構成されている。筐体１３の内部には、用紙Ｐ又はシート材Ｓ（図１４の下図）が搬送される後述する複数の経路が形成されている。

【0031】

図２に表すように、本体部１２における－Ｙ側端部には、媒体サポート部１５が設けられている。媒体サポート部１５は、一例として、板状のサポート部材１５Ａ、１５Ｂ及び１５Ｃを有する。サポート部材１５Ａ、１５Ｂ及び１５Ｃは、非使用時には本体部１２の－Ｙ側端部に収納されており、本体部１２の－Ｙ側の後壁部分を形成している。なお、媒体サポート部１５は、後述する背面カバー５８よりも－Ｙ側に配置され、背面カバー５８を－Ｙ側から覆う。
サポート部材１５Ａ、１５Ｂ及び１５Ｃは、使用時に＋Ｚ側に展開され且つ傾倒されることで、後述する第１手差経路Ｋ３へ送り込まれる用紙Ｐ（図１）を支持する。

【0032】

また、図１に表すように、本体部１２は、用紙Ｐ又はシート材Ｓに情報を記録する情報記録部２０と、情報記録部２０に向けて用紙Ｐ又はシート材Ｓを搬送する用紙搬送部３０とを有する。

【0033】

〔情報記録部〕
図１に表す情報記録部２０は、スキャナー部１８で読み取られた原稿の情報や外部から入力された情報等の受け取った情報に基づいて、後述する第２経路Ｋ２及び第２手差経路Ｋ４（図２）において搬送されている用紙Ｐ又はシート材Ｓに情報を記録する。具体的には、情報記録部２０は、一例として、ヘッド２２と、移動ユニット２４と、センサー２６（図３）と、制御ユニット２８とを含んで構成されている。

【0034】

ヘッド２２は、処理部及び記録部の一例であり、液体の一例としてのインクを用紙Ｐ又はシート材Ｓに吐出することで、用紙Ｐ又はシート材Ｓに処理の一例として各種の情報を記録する、所謂インクジェット方式の記録ヘッドとして構成されている。ヘッド２２の－Ｚ側には、後述する第２経路Ｋ２（図２）の底面を形成するガイド部材４１が設けられている。また、ヘッド２２に対する－Ｚ側には、ヘッド２２に向けて用紙Ｐ又はシート材Ｓを搬送する搬送ローラー３４が設けられている。搬送ローラー３４に対する＋Ｚ側には、ガイド部材３５が設けられている。

【0035】

図３に表す移動ユニット２４は、移動部の一例である。また、移動ユニット２４は、Ｚ軸方向に沿って移動される可動部２４Ａと、可動部２４Ａを移動可能に保持するベース部２４Ｂとを有する。可動部２４Ａには、ヘッド２２が固定されている。また、可動部２４Ａは、後述する制御ユニット２８による制御に基づいて、基準位置に対して＋Ｚ側又は－Ｚ側へ移動可能とされている。基準位置は、用紙Ｐに合わせて設定されている。
このように、移動ユニット２４は、ヘッド２２を、用紙Ｐの搬送方向と交差する交差方向の一例であるＺ軸方向に移動させるように構成されている。

【0036】

なお、用紙Ｐの厚さをｄ１〔ｍｍ〕とし、ヘッド２２の－Ｚ側の下面と、ガイド部材４１の＋Ｚ側の上面との間隔をｄ２〔ｍｍ〕とする。また、用紙Ｐよりも厚いシート材Ｓの厚さをｄ３〔ｍｍ〕（図１４）とする。ここで、厚さｄ１、間隔ｄ２、厚さｄ３の大きさの関係は、ｄ２＞ｄ３＞ｄ１となっている。

【0037】

図６に表す本体フレーム１７の一部は、後述する用紙搬送部３０に含まれる。また、本体フレーム１７の一部には、Ｙ－Ｚ面に沿った側壁１９が設けられている。側壁１９は、本体部１２のＸ軸方向の中央に対する＋Ｘ側と－Ｘ側とに間隔をあけて配置されている。一対の側壁１９の間には、後述する反転ユニット４０（図１）が配置される。また、側壁１９は、Ｘ軸方向から見た場合に、＋Ｙ側に斜辺が位置する三角形状に形成されている。

【0038】

また、本体フレーム１７の一部には、傾斜壁２１が設けられている。傾斜壁２１は、＋Ｙ側端部が－Ｙ側端部に対して－Ｚ側に位置するように傾斜されている。また、傾斜壁２１は、一対の側壁１９の斜辺部分をＸ軸方向に繋いでいる。そして、傾斜壁２１は、反転ユニット４０が配置される空間部と、後述する第１手差経路Ｋ３（図２）の空間部とをＹ軸方向に区画している。
側壁１９の一部には、側壁１９をＸ軸方向に貫通し且つ－Ｙ側に向けて開口する切欠部２３が形成されている。切欠部２３に対する－Ｘ側には、センサー２６が設けられている。

【0039】

センサー２６は、Ｚ軸方向に光を出射する出射部２６Ａと、出射部２６Ａから出射された光を受光する受光部２６Ｂとを備えた、光学式のセンサーとして構成されている。センサー２６は、受光部２６Ｂにおいて受光される光の量が設定量よりも小さい場合に、反転ユニット４０が装着された状態にあることを検知する。また、センサー２６は、受光部２６Ｂにおいて受光される光の量が設定量以上の場合に、反転ユニット４０の本体部１２からの離脱を検知する。センサー２６で検知された反転ユニット４０の有無の情報は、制御ユニット２８（図１）に送られる。

【0040】

図１に表す制御ユニット２８は、図示を省略するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びストレージを含んで構成されている。また、制御ユニット２８は、ヘッド２２の動作制御だけでなく、プリンター１０における用紙Ｐ又はシート材Ｓの搬送を制御するように構成されている。また、制御ユニット２８は、操作パネル１６から入力された情報に基づいて、プリンター１０における各種動作の制御を行う。
さらに、制御ユニット２８は、センサー２６（図６）において反転ユニット４０の離脱が検知された場合に、移動ユニット２４を制御して、ヘッド２２を後述する第２手差経路Ｋ４（図２）に対して退避する側（＋Ｚ側）へ移動させる。

【0041】

（用紙等が搬送される経路）
図２に表すように、プリンター１０には、用紙Ｐ又はシート材Ｓが搬送される各経路が形成されている。具体的には、本体部１２は、第１経路Ｋ１と、第２経路Ｋ２と、第１手差経路Ｋ３と、第２手差経路Ｋ４と、反転経路Ｋ５とを有する。各経路は、図示を省略する複数のローラー及び案内部材を含んで構成されている。なお、第２経路Ｋ２及び第２手差経路Ｋ４が、本実施形態に係る搬送経路の一例に相当する。
用紙Ｐは、既述の全ての経路で搬送可能となっている。
シート材Ｓは、第２経路Ｋ２及び第２手差経路Ｋ４のみで搬送可能となっている。

【0042】

第１経路Ｋ１は、収容部１４の－Ｙ側端部から＋Ｚ側へ向かい、後述する反転ローラー４４の＋Ｚ側の外周面を経由して、搬送ローラー３４まで延びている。第１経路Ｋ１における反転ローラー４４から搬送ローラー３４までの部分は、Ｙ軸方向に沿った直線状に形成されている。この直線状の部分において、用紙Ｐ又はシート材Ｓは、経路下部を構成する下側ガイド部材２７によって支持される。
第２経路Ｋ２は、搬送ローラー３４からヘッド２２（図１）に対する－Ｚ側を経由して、Ｙ軸方向に沿って＋Ｙ側へ直線状に延びている。

【0043】

第１手差経路Ｋ３は、本体部１２の中央に対する－Ｙ側で且つ＋Ｚ側となる部位から、搬送ローラー３４まで斜め下方へ延びている。
第２手差経路Ｋ４は、後述する反転ユニット４０を本体部１２に対して離脱させた状態において、本体部１２の中央に対する－Ｙ側の部位から、＋Ｙ側に向けて搬送ローラー３４まで、Ｙ軸方向に沿って直線状に延びている。

【0044】

反転経路Ｋ５は、反転ユニット４０が本体部１２に装着されることで形成される。また、反転経路Ｋ５は、搬送ローラー３４から反転ローラー４４までＹ軸方向に沿って直線状に延びる直線部Ｋ５ａと、直線部Ｋ５ａの－Ｙ側端から反転ローラー４４の－Ｚ側の外周面を経由して第１経路Ｋ１に合流する曲線部Ｋ５ｂとを有する。
本実施形態では、第１経路Ｋ１の直線状の部分と、第２手差経路Ｋ４の一部と、直線部Ｋ５ａとが、１つの経路として形成されている。つまり、反転経路Ｋ５の一部は、第２経路Ｋ２及び第２手差経路Ｋ４の一部を兼ねている。

【0045】

図５には、本体部１２から反転ユニット４０（図１）を離脱させた状態における、下側ガイド部材２７及び周辺部が表されている。下側ガイド部材２７は、Ｘ－Ｙ面に沿って広がる板状の上壁部２７Ａと、上壁部２７Ａの－Ｙ側端部から－Ｚ側へ延びる縦壁部２７Ｂと、縦壁部２７Ｂの－Ｚ側端部から－Ｙ側へ延びる下壁部２７Ｃとを含んで構成されている。

【0046】

上壁部２７ＡのＸ軸方向の中央部で且つＹ軸方向の－Ｙ側端部となる部位には、＋Ｙ側へ向けて切り欠かれた切欠部２９（図１３）が形成されている。
縦壁部２７ＢのＺ軸方向の高さは、後述する拡張ユニット６０の基部６２（図１０）の高さと同程度となっている。これにより、下壁部２７Ｃに拡張ユニット６０が載置された場合には、上壁部２７Ａの＋Ｚ側の上面の高さと、基部６２の上面の高さとが、ほぼ同じ高さに揃うようになっている。
下壁部２７Ｃの＋Ｚ側には、拡張ユニット６０が位置する。また、下壁部２７Ｃの一部には、ユニット検知センサー３１が設けられている。

【0047】

ユニット検知センサー３１は、一例として、反射式の光学センサーとして構成されている。また、ユニット検知センサー３１は、光を出射する出射部と、光を受光する受光部とを備えている。そして、ユニット検知センサー３１は、下壁部２７Ｃの＋Ｚ側に拡張ユニット６０（図１０）が位置する場合に、拡張ユニット６０の図示を省略する反射部材で反射された光を、受光部で受光することで、拡張ユニット６０が取り付けられていることを検知するように構成されている。ユニット検知センサー３１で検知された拡張ユニット６０の有無の情報は、制御ユニット２８（図１）に送られる。

【0048】

本体フレーム１７のＺ軸方向の中央よりも－Ｚ側の部位で、且つ下壁部２７ＣのＸ軸方向の両端部に対する－Ｙ側に位置する部位には、被係合部３３が形成されている。
被係合部３３は、Ｘ軸方向の外側へ向けて窪んだ部位であり、係合される部材のＸ軸方向の挿入及びＺ軸方向の係合が可能に形成されている。

【0049】

〔用紙搬送部〕
図２に表す用紙搬送部３０は、媒体搬送装置の一例であり、既述の本体部１２の一部と、反転ユニット４０と、拡張ユニット６０とを有する。

【0050】

＜反転ユニット＞
図４に表す反転ユニット４０は、着脱部及び反転部の一例であり、本体部１２に対して装着及び離脱可能に設けられている。図４の上図は、反転ユニット４０が本体部１２に装着され、第２経路Ｋ２及び第２手差経路Ｋ４（図２）が覆われた状態を表している。図４の下図は、反転ユニット４０が本体部１２に対して離脱され、第２手差経路Ｋ４の一部が露出された状態を表している。また、反転ユニット４０は、用紙Ｐ又はシート材Ｓの表面と裏面を反転させる機能を有する。

【0051】

図７に表すように、反転ユニット４０は、本体部材４２と、反転ローラー４４と、補助円板４５と、上ガイド部材４６と、台座部材４８と、背面カバー５８と、可動爪部５６とを含んで構成されている。なお、図７では、台座部材４８に拡張ユニット６０が取り付けられた状態が表されている。

【0052】

本体部材４２は、Ｘ軸方向を軸方向とする角柱状に形成されている。また、本体部材４２は、Ｘ軸方向から見た場合に台形状に形成されている。本体部材４２の＋Ｙ側の部分は、手前側下方（＋Ｙ側且つ－Ｚ側）に向けて傾斜しており、複数の貫通孔が形成されている。本体部材４２の－Ｙ側の部分は、Ｚ方向に直立している。

【0053】

反転ローラー４４は、Ｘ軸方向に延びる軸部４４Ａ（図２）と、軸部４４ＡのＸ軸方向の中央部に形成された円柱状の回転部４４Ｂとを有する。本体部１２（図２）に反転ユニット４０を装着した状態において、Ｘ軸方向から見た場合に、反転ローラー４４の外周面は、第１経路Ｋ１及び反転経路Ｋ５（図２）に臨む。また、反転ローラー４４は、図示を省略するモーターによって回転駆動され、用紙Ｐの表裏を反転させる。

【0054】

補助円板４５は、Ｘ軸方向を軸方向として、回転部４４Ｂに対する＋Ｘ側と－Ｘ側とに間隔をあけて配置され、軸部４４Ａと一体化されている。
上ガイド部材４６は、本体部材４２の＋Ｚ側且つ＋Ｙ側の部分と対向配置されており、本体部材４２と共に第１経路Ｋ１（図２）の一部を形成している。

【0055】

背面カバー５８は、Ｙ軸方向を厚さ方向とする板状に形成されており、本体部材４２の－Ｙ側部分に取り付けられている。また、背面カバー５８には、Ｙ軸方向に貫通する窓部５８Ａ（図４の上図）が形成されている。
可動爪部５６は、本体部材４２においてＸ軸方向に相対移動が可能に設けられており、図示を省略するバネによって、Ｘ軸方向の外側へ付勢されている。また、可動爪部５６は、窓部５８Ａを通して操作されることで、Ｘ軸方向の中央に向けて移動するようになっている。また、可動爪部５６は、本体部１２に形成された、図示を省略する窪み部と係合することで、本体部１２に対する反転ユニット４０の移動を規制する。

【0056】

図８に表す台座部材４８は、台座部の一例であり、Ｘ軸方向に長い部材として形成されている。なお、図８では、拡張ユニット６０（図７）が台座部材４８から取り外された状態が表されている。台座部材４８における＋Ｙ側には、傾斜面４９が形成されている。傾斜面４９は、＋Ｙ側部分が－Ｙ側部分に対して－Ｚ側に位置するように、手前側下方に向けて傾斜している。換言すると、傾斜面４９は、本体部１２（図１）への反転ユニット４０の装着方向と交差する交差方向に延びている。Ｙ軸方向に対する傾斜面４９の傾斜角度は、一例として、５０〔°〕程度とされている。

【0057】

台座部材４８の＋Ｙ側端部には、傾斜面４９から＋Ｙ側へ板状に突出された底部５２が形成されている。底部５２は、＋Ｚ側の面である上面５３を有する。上面５３におけるＸ軸方向の中央部には、貫通孔５３Ａが形成されている。傾斜面４９及び上面５３は、拡張ユニット６０（図７）が台座部材４８に取り付けられた状態において、拡張ユニット６０を支持する。
また、台座部材４８において、傾斜面４９に対する＋Ｘ側及び－Ｘ側には、側部５４が形成されている。側部５４は、Ｙ－Ｚ面に沿った側壁５４Ａと、フランジ５４Ｂとを有する。フランジ５４Ｂには、貫通孔５４Ｃが形成されている。

【0058】

図９に表すように、－Ｘ側の側壁５４Ａには、被検知部５５が形成されている。被検知部５５は、側壁５４Ａから－Ｘ側に突出されている。また、被検知部５５は、一例として、Ｙ軸方向に延びる平坦部５５Ａと、平坦部５５Ａの－Ｙ側の端部から斜め方向に延びる傾斜部５５Ｂとを有する。平坦部５５Ａは、反転ユニット４０が本体部１２（図１）に装着された状態において、出射部２６Ａと受光部２６Ｂ（図６）との間に配置され、光を遮断するようになっている。

【0059】

＜拡張ユニット＞
図１０に表す拡張ユニット６０は、反転ユニット４０の台座部材４８（図８）に取り付け及び取り外し可能に設けられている。具体的には、拡張ユニット６０は、一例として、基部６２と、張出部６４と、係合部６６と、摘み部６９と、把持部７２と、突出部７４と、エッジガイド７６とを有する。拡張ユニット６０において、エッジガイド７６以外の部位は、一例として、一体成形されている。
なお、基部６２、張出部６４、係合部６６、摘み部６９及び把持部７２は、一例として、Ｘ軸方向の中央に対して＋Ｘ側と－Ｘ側とで対称に形成されている。このため、以後の説明では、基本的に拡張ユニット６０の＋Ｘ側の部分について説明し、－Ｘ側の部分の説明を省略する場合がある。

【0060】

基部６２は、Ｚ軸方向を厚さ方向とする板状に形成された部位である。また、基部６２は、Ｚ軸方向から見た場合に、Ｘ軸方向に長く、Ｙ軸方向に短い矩形状に形成されている。基部６２の一部には、Ｘ軸方向に長いスリット６３が形成されている。
張出部６４は、基部６２の－Ｙ側端部から－Ｙ側へ向けて、Ｘ軸方向に長い板状に張り出されている。張出部６４のＸ軸方向の長さ及びＹ軸方向の長さは、基部６２のＸ軸方向の長さ及びＹ軸方向の長さよりも短い。また、張出部６４の上面６４Ａは、基部６２の上面６２Ａの高さ位置よりも－Ｚ側となる高さ位置に配置されている。

【0061】

図１１に表すように、係合部６６は、一例として、腕部６７と爪部６８とを有する。腕部６７は、張出部６４の＋Ｘ側の端部から－Ｚ側へ、Ｘ軸方向を厚さ方向とする板状に延びている。また、腕部６７は、Ｘ軸方向に弾性変形可能となっている。
爪部６８は、腕部６７の－Ｚ側端部から＋Ｘ側へ突出している。また、爪部６８は、Ｙ軸方向から見た場合に逆三角形状に形成されている。爪部６８の大きさは、既述の被係合部３３及び貫通孔５４Ｃ（図８）の縁部と係合可能な大きさとされている。

【0062】

摘み部６９は、腕部６７の－Ｚ側端部からさらに－Ｚ側へ、Ｘ軸方向を厚さ方向として板状に延びている。摘み部６９がユーザーによって摘ままれた状態で、摘み部６９が＋Ｘ側又は－Ｘ側に移動されることで、腕部６７が弾性変形される。
把持部７２は、基部６２の＋Ｘ側端部で且つ＋Ｚ側端部となる部位から、Ｚ軸方向を厚さ方向として、＋Ｘ側へ板状に張り出されている。把持部７２は、本体部１２又は反転ユニット４０（図１）に対する拡張ユニット６０の着脱時に、ユーザーによって把持される。

【0063】

図１０に表すように、突出部７４は、基部６２のＸ軸方向の中央における＋Ｙ側端部から、＋Ｙ側へ向けて突出されている。また、突出部７４は、Ｚ軸方向を厚さ方向とする板状に形成されている。突出部７４の形状及び大きさは、既述の切欠部２９（図１３）及び貫通孔５３Ａ（図８）に挿入可能な形状及び大きさとされている。突出部７４が切欠部２９の内壁面と接触することで、拡張ユニット６０の＋Ｘ側又は－Ｘ側への移動、及び＋Ｙ側への移動が規制されるようになっている。

【0064】

エッジガイド７６は、案内部の一例であり、＋Ｘ側及び－Ｘ側に１つずつ設けられている。１組のエッジガイド７６は、スリット６３を通って公知のラックピニオン機構に接続されており、一方が他方に追従して移動可能とされている。そして、１組のエッジガイド７６は、シート材Ｓ（図１４の下図）のＸ軸方向の両端部をＹ軸方向にガイドする。このように、拡張ユニット６０は、シート材Ｓの搬送方向と交差する幅方向の端部を搬送方向に案内する機能を有する。

【0065】

＜実施形態の動作と効果の説明＞
図２に表すプリンター１０において、反転ユニット４０を本体部１２に対して離脱させる場合には、サポート部材１５Ａ、１５Ｂ及び１５Ｃが＋Ｚ側へ引き出される。
これにより、図４の上図に表すように、反転ユニット４０の－Ｙ側部分が露出される。そして、既述の可動爪部５６（図７）が窓部５８Ａを介して操作されることで、反転ユニット４０が、本体部１２に対して－Ｙ側へ離脱される。

【0066】

図４の下図に表すように、反転ユニット４０が離脱されたことで、第２手差経路Ｋ４が露出される。
ここで、図３に表すように、反転ユニット４０（図４の上図）が離脱されたことをセンサー２６が検知する。この場合に、制御ユニット２８は、移動ユニット２４を動作させて、ヘッド２２を＋Ｚ側へ移動させる。これにより、ヘッド２２が＋Ｚ側へ退避されるので、ヘッド２２と対向する領域にシート材Ｓを搬送可能となる。

【0067】

図１２の上図に表すように、離脱された反転ユニット４０には、拡張ユニット６０が取り付けられている。具体的には、基部６２が傾斜面４９と接触した状態で、突出部７４が貫通孔５３Ａに挿入され、爪部６８が貫通孔５４Ｃ（図８）の縁部と係合することで、拡張ユニット６０が台座部材４８に取り付けられている。このように、拡張ユニット６０が反転ユニット４０に取り付けられているため、反転ユニット４０を本体部１２（図１）から離脱させた場合にユーザーが拡張ユニット６０に気付き易く、且つ拡張ユニット６０を準備し易いので、ユーザーの作業が煩雑となるのを抑制することができる。

【0068】

ここで、図１２の下図に表すように、摘み部６９がＸ軸方向の中央側へ移動されることで、腕部６７が弾性変形され、爪部６８と貫通孔５４Ｃ（図８）の縁部との係合が解除される。そして、拡張ユニット６０が＋Ｚ側へ持ち上げられることで、拡張ユニット６０が台座部材４８から取り外される。

【0069】

図１３に表すように、拡張ユニット６０は、突出部７４が切欠部２９に挿入され、且つ係合部６６の爪部６８が被係合部３３と係合されることで、本体部１２に取り付けられる。拡張ユニット６０が本体部１２に取り付けられた状態では、上壁部２７Ａの上面の高さと、基部６２の上面６２Ａの高さとが、ほぼ同じ高さに揃っている。
このように、拡張ユニット６０は、反転ユニット４０（図７）が本体部１２から離脱された状態において、反転ユニット４０から取り外され且つ本体部１２に取り付けられることで、第２手差経路Ｋ４をシート材Ｓの搬送方向に拡張する。

【0070】

図１４の上図に表すように、拡張ユニット６０（図１０）が本体部１２に取り付けられていない状態では、第２手差経路Ｋ４のＹ軸方向の長さが短い。
一方、図１４の下図に表すように、拡張ユニット６０が本体部１２に取り付けられた状態では、第２手差経路Ｋ４のＹ軸方向の長さが長くなり、搬送されるシート材Ｓが支持される区間が長くなるので、シート材Ｓの搬送状態が安定する。

【0071】

次に、拡張ユニット６０を本体部１２に収容する手順について説明する。
図１３に表す本体部１２への拡張ユニット６０の取付状態において、摘み部６９が操作され、係合部６６と被係合部３３との係合状態が解除されることで、拡張ユニット６０が本体部１２から取り外される。
図１２の上図に表すように、拡張ユニット６０は、爪部６８が貫通孔５４Ｃ（図８）の周縁部と係合されることで、台座部材４８に取り付けられる。拡張ユニット６０が取り付けられた反転ユニット４０は、可動爪部５６が本体部１２の図示を省略する窪み部と係合することで、本体部１２に装着される。
図２に表すように、拡張ユニット６０は、第１手差経路Ｋ３に対する－Ｙ側で、且つ反転ローラー４４に対する＋Ｚ側の空間部Ｅに配置される。ここで、空間部Ｅは、元々、使用されない空間部（デッドスペース）であるため、拡張ユニット６０を収容しても、本体部１２が大型化することが抑制される。

【0072】

（１）以上説明した通り、本実施形態によれば、拡張ユニット６０が反転ユニット４０に取り付けられた状態で、反転ユニット４０が本体部１２に対して着脱される。拡張ユニット６０は、本体部１２に対して着脱される反転ユニット４０の一部として用いられるので、本体部１２に拡張ユニット６０専用の保管スペースを確保する必要がなくなり、本体部１２の大型化を抑制することができる。

【0073】

さらに、反転ユニット４０が本体部１２から離脱された状態において、拡張ユニット６０が反転ユニット４０から取り外される。反転ユニット４０から取り外された拡張ユニット６０は、本体部１２に取り付けられることで、第２手差経路Ｋ４をシート材Ｓの搬送方向に拡張する。このように、拡張ユニット６０が反転ユニット４０に取り付けられていることで、ユーザーが拡張ユニット６０を探す手間が省けるので、ユーザーが本体部１２への拡張ユニット６０の取り付け作業を行い易くなる。
つまり、本態様によれば、第２手差経路Ｋ４を有する本体部１２に対して反転ユニット４０を着脱させる構成において、第２手差経路Ｋ４の拡張におけるユーザーの作業性の向上と、本体部１２の大型化の抑制とを両立させることができる。

【0074】

（２）本実施形態によれば、表面又は裏面のみについて搬送する場合に比べて経路長が長くなる反転ユニット４０が、本体部１２に対して着脱可能となっているので、反転ユニット４０において用紙Ｐの搬送が停止された場合に、用紙Ｐを第１手差経路Ｋ３等から取り除き易くすることができる。

【0075】

（３）本実施形態によれば、反転経路Ｋ５の一部が第２手差経路Ｋ４の一部を兼ねていることで、これらが別々に存在している構成に比べて、第２手差経路Ｋ４及び反転経路Ｋ５の配置に必要なスペースが減るので、用紙搬送部３０を小型化することができる。

【0076】

（４）本実施形態によれば、拡張ユニット６０を本体部１２に取り付ける場合に、係合部６６を被係合部３３に向けて押し付けることで、係合部６６が弾性変形されながら被係合部３３と係合する。このように、拡張ユニット６０を一方向に押し付けることで、拡張ユニット６０を本体部１２に取り付けられるので、拡張ユニット６０の取り付け作業を簡単に行うことができる。

【0077】

（５）本実施形態によれば、拡張ユニット６０によって拡張された第２手差経路Ｋ４においてシート材Ｓが搬送される場合に、シート材Ｓは、幅方向の端部がエッジガイド７６と接触することで、案内方向となるＹ軸方向に案内される。これにより、拡張ユニット６０から第２手差経路Ｋ４に進入するシート材Ｓが、搬送方向に対して＋Ｘ側又は－Ｘ側にスキューするのを抑制することができる。

【0078】

（６）本実施形態によれば、反転ユニット４０が本体部１２に装着される場合に、反転ユニット４０には、装着方向となるＹ軸方向に外力が作用する。ここで、該外力が作用することで拡張ユニット６０がＹ軸方向に押し付けられた場合に、拡張ユニット６０が傾斜面４９と接触して傾斜配置されていることで、拡張ユニット６０がＺ軸方向に直立する構成に比べて、拡張ユニット６０の一部にＹ軸方向の外力が集中し難くなる。これにより、拡張ユニット６０の変形を抑制することができる。

【0079】

（７）本実施形態によれば、本体部１２から反転ユニット４０が離脱された場合に、センサー２６が該離脱を検知する。この場合に、制御ユニット２８は、移動ユニット２４をヘッド２２が第２経路Ｋ２に対して退避する側へ移動させる制御を行う。これにより、ヘッド２２が第２経路Ｋ２から退避する。このように、反転ユニット４０の離脱に合わせてヘッド２２と第２経路Ｋ２との距離が長くなるので、第２経路Ｋ２において、用紙Ｐに比べて厚いシート材Ｓを搬送し、且つシート材Ｓにヘッド２２で処理を行うことができる。

【0080】

〔他の実施形態〕
本発明の実施形態に係る用紙搬送部３０及びプリンター１０は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。

【0081】

プリンター１０は、インクジェット方式のものに限らず、電子写真方式のものであってもよい。媒体は、用紙Ｐやシート材Ｓに限らず、シート状のフィルムであってもよい。
処理装置は、プリンター１０のような記録装置に限らず、一例として、ヘッド２２が画像読取部に置き換えられたスキャナー（情報読取装置）であってもよい。

【0082】

用紙搬送部３０において、本体部１２に対して着脱されるのは、反転経路Ｋ５を形成する反転ユニット４０に限らず、例えば、第１経路Ｋ１の一部を構成し且つ第２手差経路Ｋ４を露出させるユニットであってもよい。
また、本体部１２に対して着脱されるのは、図示しないが、収容部１４上部に設けられた第２収容部を形成するユニットであってもよい。第２収容部には、一例として、給紙カセットのように、装置本体に対して大部分が引き出され、一部が装置本体に残るものも含まれる。このように、着脱部は、装置本体に対して少なくとも一部が離脱可能に設けられているものであればよい。
反転経路Ｋ５の一部は、第２手差経路Ｋ４の一部を兼ねていなくてもよい。
拡張ユニット６０は、本体部１２に取り付けられる部位が弾性変形しないものであってもよい。例えば、拡張ユニット６０の本体部１２に取り付けられる部位が金属製のピンで構成され、該ピンを本体部１２の穴部に挿入することで、本体部１２と係合させてもよい。

【0083】

用紙搬送部３０において、拡張ユニット６０は、エッジガイド７６を有していなくてもよい。また、エッジガイド７６は、可動式のものに限らず、基部６２と一体に形成されていてもよい。
台座部材４８は、傾斜面４９を有するものに限らず、Ｘ－Ｙ面に沿った上面や、Ｘ－Ｚ面に沿った側面に拡張ユニット６０が取り付けられるものであってもよい。

【0084】

プリンター１０は、ヘッド２２がＺ軸方向に移動するものに限らず、ガイド部材４１がＺ軸方向に移動するものであってもよい。また、媒体サポート部１５が別体とされ、反転ユニット４０の背面カバー５８が、プリンター１０の－Ｙ側の側面を構成してもよい。

【符号の説明】

【0085】

１０…プリンター、１２…本体部、１３…筐体、１４…収容部、１５…媒体サポート部、
１５Ａ…サポート部材、１６…操作パネル、１７…本体フレーム、１８…スキャナー部、
１９…側壁、２０…情報記録部、２１…傾斜壁、２２…ヘッド、２３…切欠部、
２４…移動ユニット、２４Ａ…可動部、２４Ｂ…保持するベース部、２６…センサー、
２６Ａ…出射部、２６Ｂ…受光部、２７…下側ガイド部材、２７Ａ…上壁部、
２７Ｂ…縦壁部、２７Ｃ…下壁部、２８…制御ユニット、２９…切欠部、
３０…用紙搬送部、３１…ユニット検知センサー、３３…被係合部、３４…搬送ローラー、
３５…ガイド部材、４０…反転ユニット、４１…ガイド部材、４２…本体部材、
４４…反転ローラー、４４Ａ…軸部、４４Ｂ…回転部、４５…補助円板、
４６…上ガイド部材、４８…台座部材、４９…傾斜面、５２…底部、５３…上面、
５３Ａ…貫通孔、５４…側部、５４Ａ…側壁、５４Ｂ…フランジ、５４Ｃ…貫通孔、
５５…被検知部、５５Ａ…平坦部、５５Ｂ…傾斜部、５６…可動爪部、５８…背面カバー、
５８Ａ…窓部、６０…拡張ユニット、６２…基部、６２Ａ…上面、６３…スリット、
６４…張出部、６４Ａ…上面、６６…係合部、６７…腕部、６８…爪部、６９…摘み部、
７２…把持部、７４…突出部、７６…エッジガイド、ｄ１…厚さ、ｄ２…間隔、
ｄ３…厚さ、Ｅ…空間部、Ｋ１…第１経路、Ｋ２…第２経路、Ｋ３…第１手差経路、
Ｋ４…第２手差経路、Ｋ５…反転経路、Ｋ５ａ…直線部、Ｋ５ｂ…曲線部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】