(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-07
(45)【発行日】2023-11-15
(54)【発明の名称】電動アクチュエータ
(51)【国際特許分類】
H02K 3/52 20060101AFI20231108BHJP
H02K 3/50 20060101ALI20231108BHJP
H02K 11/33 20160101ALI20231108BHJP
H02K 11/215 20160101ALI20231108BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20231108BHJP
【ＦＩ】
H02K3/52 E
H02K3/50 A
H02K11/33
H02K11/215
H02K7/116
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2019235683
(22)【出願日】2019-12-26
(65)【公開番号】P2021106442
(43)【公開日】2021-07-26
【審査請求日】2022-11-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000220505
【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100138689
【弁理士】
【氏名又は名称】梶原 慶
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】姜 永大
(72)【発明者】
【氏名】雫 修通
(72)【発明者】
【氏名】水谷 真澄
【審査官】尾家 英樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－２２３１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２１８３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２８８７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／２６４１９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１８－７５５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１２２０８３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ３／００－ ３／５２
Ｈ０２Ｋ １１／００－ １１／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータおよび前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータを有するモータ部と、内部に前記モータ部を収容するモータケース部を有するハウジングと、
前記モータ部に電気的に接続されたバスバーおよび前記バスバーを保持するバスバーホルダを有するバスバーユニットと、
を備え、
前記モータケース部は、前記ステータを軸方向一方側から覆う天壁部を有し、
前記天壁部の軸方向一方側の面は、
前記中心軸を囲む第１面と、
前記第１面の径方向内側に段差を介して繋がり、前記中心軸を囲む第２面と、
を有し、
前記バスバーホルダは、前記第２面に配置されている、電動アクチュエータ。
【請求項2】
前記第１面は、非加工面であり、前記第２面は、加工面である、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項3】
前記第２面は、前記第１面よりも軸方向他方側に位置する、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。
【請求項4】
前記第２面は、前記中心軸を囲む環状面と、
前記環状面から径方向外側に突出する突出面と、
を有し、
前記バスバーホルダは、
前記環状面に配置された環状部と、
前記環状部から径方向外側に突出し、前記突出面に配置された突出部と、
を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項5】
前記ステータは、複数のコイルを有し、前記コイルからは、コイル引出線が軸方向一方側に引き出され、
前記天壁部は、前記第１面と前記第２面とに跨って設けられた貫通孔を有し、
前記突出面は、前記貫通孔の径方向内側の縁部に繋がり、
前記バスバーは、前記突出部から径方向外側に突出する接続部を有し、
前記接続部は、軸方向に見て前記貫通孔と重なり、
前記接続部には、前記コイル引出線が接続されている、請求項４に記載の電動アクチュエータ。
【請求項6】
前記バスバーに電気的に接続された回路基板をさらに備え、前記突出部は、前記中心軸を中心とする周方向に沿って間隔を空けて複数設けられ、
前記バスバーは、前記突出部から軸方向一方側に突出する端子部を有し、
前記端子部は、前記回路基板に接続され、
前記モータケース部は、前記第１面から軸方向一方側に突出する固定部を有し、
前記回路基板は、前記固定部に軸方向他方側から支持され、かつ、前記固定部に固定され、
前記固定部は、前記中心軸を中心とする周方向に隣り合う前記突出部同士の間に位置する、請求項４または５に記載の電動アクチュエータ。
【請求項7】
前記バスバーユニットの軸方向一方側に位置する回路基板と、前記回路基板の軸方向他方側の面に取り付けられた磁気センサと、
をさらに備え、
前記天壁部の軸方向一方側の面は、前記中心軸を囲む第３面を有し、
前記第３面は、前記第２面の径方向内側に段差を介して繋がり、かつ、前記第２面よりも軸方向他方側に位置し、
前記ロータは、軸方向に延びるモータシャフトを有し、
前記第３面には、前記モータシャフトが通された孔部が設けられ、
前記モータ部は、
前記モータシャフトから径方向外側に広がり、前記第３面の軸方向一方側に位置するマグネットホルダと、
前記マグネットホルダに固定され、前記磁気センサと軸方向に隙間を介して対向するマグネットと、
を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項8】
前記ロータに連結された減速機構と、前記減速機構を介して前記ロータの回転が伝達される出力シャフトと、
をさらに備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【0002】
バスバーおよびバスバーを保持するバスバーホルダを有するバスバーユニットを備える電動アクチュエータが知られている。例えば、特許文献１には、バスバーユニットを備えるモータが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１４－２０４５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のようなバスバーユニットは、例えば電動アクチュエータの軸方向の小型化等のために、軸方向に薄型化される場合がある。しかし、この場合、バスバーホルダを成形する際等に、バスバーホルダの外縁部が反り返りやすい。そのため、バスバーユニットの組み付け精度が低下する場合がある。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、バスバーホルダの反り返りを低減できる構造を有する電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータおよび前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータを有するモータ部と、内部に前記モータ部を収容するモータケース部を有するハウジングと、前記モータ部に電気的に接続されたバスバーおよび前記バスバーを保持するバスバーホルダを有するバスバーユニットと、を備える。前記モータケース部は、前記ステータを軸方向一方側から覆う天壁部を有する。前記天壁部の軸方向一方側の面は、前記中心軸を囲む第１面と、前記第１面の径方向内側に段差を介して繋がり、前記中心軸を囲む第２面と、を有する。前記バスバーホルダは、前記第２面に配置されている。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて、バスバーホルダの反り返りを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下の説明においては、各図に適宜示すＺ軸と平行な方向を上下方向とする。Ｚ軸の正の側を上側とし、Ｚ軸の負の側を下側とする。各図に適宜示す仮想軸である中心軸Ｊ１は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行な方向に延びている。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【0010】
本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【0011】
図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１０は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１０は、例えば、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。電動アクチュエータ１０は、モータ部４０と、減速機構５０と、出力部６０と、ハウジング１１と、バスバーユニット９０と、回路基板７０と、磁気センサ７１と、出力部センサ７２と、仕切部材８０と、を備える。
【0012】
モータ部４０の中心軸は、中心軸Ｊ１である。モータ部４０は、ロータ４０ａと、第１ベアリング４４ａと、第２ベアリング４４ｂと、第３ベアリング４４ｃと、第４ベアリング４４ｄと、ステータ４３と、マグネットホルダ４６と、マグネット４５と、ナット４８と、を有する。ロータ４０ａは、軸方向に延びる中心軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ４０ａは、モータシャフト４１と、ロータ本体４２と、を有する。
【0013】
モータシャフト４１は、軸方向に延びている。モータシャフト４１は、中心軸Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト４１は、中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心とする偏心軸部４１ａを有する。本実施形態において偏心軸部４１ａは、モータシャフト４１の下側部分の一部である。偏心軸部４１ａには、第３ベアリング４４ｃが固定されている。偏心軸Ｊ２は、中心軸Ｊ１と平行である。偏心軸部４１ａは、偏心軸Ｊ２を中心として延びる円柱状である。モータシャフト４１のうち偏心軸部４１ａ以外の部分は、中心軸Ｊ１を中心として延びる円柱状である。
【0014】
本実施形態において、第１ベアリング４４ａ、第２ベアリング４４ｂ、第３ベアリング４４ｃ、および第４ベアリング４４ｄは、例えば、ボールベアリングである。第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂと第３ベアリング４４ｃと第４ベアリング４４ｄとは、モータシャフト４１に固定されている。第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂとは、モータシャフト４１を中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持している。
【0015】
ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定されている。ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定されたロータコアと、ロータコアの外周部に固定されたロータマグネットと、を有する。
【0016】
ステータ４３は、ロータ４０ａと隙間を介して径方向に対向している。より詳細には、ステータ４３は、ロータ本体４２と隙間を介して径方向に対向している。ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側に位置する。ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側を囲む環状である。ステータ４３は、例えば、ステータコア４３ａと、インシュレータ４３ｂと、複数のコイル４３ｃと、を有する。各々のコイル４３ｃは、インシュレータ４３ｂを介してステータコア４３ａのティースに装着されている。コイル４３ｃは、例えば、１２個設けられている。図２に示すように、コイル４３ｃからは、コイル引出線４３ｄが上側に引き出されている。コイル引出線４３ｄは、例えば、各コイル４３ｃのそれぞれから１本ずつ上側に引き出されている。コイル引出線４３ｄは、例えば、コイル４３ｃを構成する導線の端部である。
【0017】
マグネットホルダ４６は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。マグネットホルダ４６は、板面が軸方向を向く板状である。マグネットホルダ４６は、例えば、金属製の板部材をプレス加工によって成形することで作られている。マグネットホルダ４６は、モータシャフト４１の上側の端部における外周面に固定されている。マグネットホルダ４６は、モータシャフト４１から径方向外側に広がっている。本実施形態においてマグネットホルダ４６は、モータシャフト４１の上端部に締め込まれたナット４８によって、モータシャフト４１に固定されている。図３に示すように、マグネットホルダ４６の径方向内側部分は、マグネットホルダ４６の径方向外側部分よりも下側に突出している。
【0018】
図２に示すように、マグネット４５は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。マグネット４５の板面は、例えば、軸方向と直交している。マグネット４５は、マグネットホルダ４６に固定されている。より詳細には、マグネット４５は、マグネットホルダ４６の上面のうち径方向外周縁部に固定されている。これにより、マグネット４５は、マグネットホルダ４６を介してモータシャフト４１に取り付けられている。マグネット４５は、例えば、接着剤によってマグネットホルダ４６に固定されている。図３に示すように、マグネット４５の上側の面は、マグネットホルダ４６よりも上側に位置する。図１に示すように、本実施形態においてマグネット４５は、回路基板７０の下側の面と隙間を介して軸方向に対向している。
【0019】
減速機構５０は、モータ部４０のロータ４０ａに連結されている。本実施形態において減速機構５０は、モータシャフト４１の下側に連結されている。減速機構５０は、ロータ本体４２およびステータ４３の下側に配置されている。減速機構５０とステータ４３との軸方向の間には、仕切部材８０が配置されている。減速機構５０は、外歯ギア５１と、内歯ギア５２と、出力ギア５３と、複数の凸部５４と、を有する。なお、減速機構５０は、モータシャフト４１の上側に連結されてもよい。
【0020】
外歯ギア５１は、偏心軸部４１ａの偏心軸Ｊ２を中心として、偏心軸Ｊ２の径方向に広がる円環板状である。外歯ギア５１の径方向外側面には、歯車部が設けられている。外歯ギア５１の歯車部は、外歯ギア５１の外周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。
【0021】
外歯ギア５１は、モータシャフト４１に連結されている。より詳細には、外歯ギア５１は、モータシャフト４１の偏心軸部４１ａに第３ベアリング４４ｃを介して連結されている。これにより、減速機構５０は、モータシャフト４１に連結されている。外歯ギア５１は、第３ベアリング４４ｃの外輪に径方向外側から嵌め合わされている。これにより、第３ベアリング４４ｃは、モータシャフト４１と外歯ギア５１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結している。
【0022】
本実施形態において外歯ギア５１は、複数の穴部５１ａを有する。本実施形態において穴部５１ａは、外歯ギア５１を軸方向に貫通している。複数の穴部５１ａは、周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数の穴部５１ａは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。穴部５１ａは、軸方向に見て円形状である。穴部５１ａは、内径が凸部５４の外径よりも大きい。なお、穴部５１ａは、底部を有する穴であってもよい。
【0023】
内歯ギア５２は、外歯ギア５１の径方向外側に位置し、外歯ギア５１を囲む環状である。本実施形態において内歯ギア５２は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギア５２は、ハウジング１１に固定されている。内歯ギア５２は、外歯ギア５１と噛み合っている。内歯ギア５２の径方向内側面には、歯車部が設けられている。内歯ギア５２の歯車部は、内歯ギア５２の内周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。本実施形態において内歯ギア５２の歯車部は、周方向の一部のみにおいて外歯ギア５１の歯車部と噛み合っている。
【0024】
出力ギア５３は、外歯ギア５１および内歯ギア５２の上側に配置されている。すなわち、出力ギア５３は、軸方向に見て外歯ギア５１と重なって配置されている。出力ギア５３は、モータシャフト４１に第４ベアリング４４ｄを介して接続されている。図示は省略するが、出力ギア５３は、例えば、軸方向に見て、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。出力ギア５３の径方向外側面には、歯車部が設けられている。出力ギア５３の歯車部は、出力ギア５３の外周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。
【0025】
出力ギア５３の内周縁部は、第４ベアリング４４ｄの外輪に取り付けられた止め輪４９の下側に対向して配置されている。止め輪４９は、第４ベアリング４４ｄよりも径方向外側に突出している。止め輪４９によって、出力ギア５３が第４ベアリング４４ｄに対して上側に移動することが抑制されている。
【0026】
複数の凸部５４は、出力ギア５３から外歯ギア５１に向かって軸方向に突出している。複数の凸部５４は、出力ギア５３の下面から下側に突出する円柱状である。本実施形態において複数の凸部５４は、出力ギア５３と一体成形されている。複数の凸部５４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。
【0027】
凸部５４の外径は、穴部５１ａの内径よりも小さい。複数の凸部５４は、複数の穴部５１ａのそれぞれに上側から挿入されている。凸部５４の外周面は、穴部５１ａの内側面と内接している。複数の凸部５４は、穴部５１ａの内側面を介して、外歯ギア５１を中心軸Ｊ１回りに揺動可能に支持している。上述したように、本実施形態において出力ギア５３は止め輪４９によって上側への移動が抑制されているため、出力ギア５３に設けられた凸部５４が穴部５１ａから上側に抜け出ることが抑制されている。
【0028】
出力部６０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。出力部６０は、モータ部４０の径方向外側に配置されている。出力部６０は、出力シャフト６１と、駆動ギア６２と、出力部用センサマグネット６３と、保持部材６４と、を有する。すなわち、電動アクチュエータ１０は、出力シャフト６１と、駆動ギア６２と、出力部用センサマグネット６３と、保持部材６４と、を備える。
【0029】
出力シャフト６１は、モータシャフト４１の軸方向に延びる筒状である。このように、出力シャフト６１がモータシャフト４１と同じ方向に延びているため、モータシャフト４１の回転を出力シャフト６１に伝達する減速機構５０の構造を簡単化できる。出力シャフト６１は、減速機構５０を介してモータシャフト４１に連結されている。本実施形態において出力シャフト６１は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。
【0030】
出力中心軸Ｊ３は、中心軸Ｊ１と平行であり、中心軸Ｊ１から径方向に離れて配置されている。すなわち、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、モータシャフト４１の径方向に互いに離れて配置されている。そのため、モータシャフト４１と出力シャフト６１とが軸方向に並んで配置される場合に比べて、電動アクチュエータ１０を軸方向に小型化できる。図１において出力中心軸Ｊ３は、例えば、中心軸Ｊ１の右側に位置する。
【0031】
出力シャフト６１は、下側に開口している。出力シャフト６１は、内周面に、スプライン溝を有する。出力シャフト６１は、モータシャフト４１の径方向においてロータ本体４２と重なる位置に配置されている。出力シャフト６１には、下側から被駆動シャフトＤＳが挿入されて連結される。より詳細には、被駆動シャフトＤＳの外周面に設けられたスプライン部が、出力シャフト６１の内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、出力シャフト６１と被駆動シャフトＤＳとが連結される。被駆動シャフトＤＳには、出力シャフト６１を介して電動アクチュエータ１０の駆動力が伝達される。これにより、電動アクチュエータ１０は、被駆動シャフトＤＳを出力中心軸Ｊ３回りに回転させる。
【0032】
駆動ギア６２は、出力シャフト６１に固定され出力ギア５３と噛み合っている。本実施形態において駆動ギア６２は、出力シャフト６１の外周面に固定されている。駆動ギア６２は、出力シャフト６１から出力ギア５３に向かって延びている。駆動ギア６２は、先端部に出力ギア５３の歯車部と噛み合う歯車部を有する。
【0033】
保持部材６４は、出力中心軸Ｊ３を中心として軸方向に延びる略円筒状の部材である。保持部材６４は、軸方向両側に開口している。保持部材６４は、出力シャフト６１の上部に固定されている。本実施形態において保持部材６４は、モータ部４０の第２ベアリング４４ｂの径方向外側に配置されている。保持部材６４は、軸方向に見て、回路基板７０と部分的に重なっている。保持部材６４は、回路基板７０よりも下側に配置されている。出力シャフト６１は、保持部材６４の内側に圧入されている。
【0034】
出力部用センサマグネット６３は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円環状である。出力部用センサマグネット６３は、保持部材６４の上端部に嵌め合わされている。出力部用センサマグネット６３は、例えば、接着剤によって保持部材６４と固定されている。出力シャフト６１に保持部材６４が固定されることで、出力部用センサマグネット６３は、保持部材６４を介して出力シャフト６１に固定されている。出力部用センサマグネット６３の一部は、回路基板７０の下側の面と隙間を介して対向している。
【0035】
出力シャフト６１の上側の端部は、保持部材６４の上側の端部よりも下側に位置する。出力シャフト６１の上側の端部には、工具を嵌合可能な操作部６６が設けられている。操作部６６は、例えば、出力シャフト６１の上側の端部から下方に窪む穴部である。操作部６６の形状は、例えば、軸方向に見て、出力中心軸Ｊ３を中心とする正方形または正六角形である。
【0036】
モータシャフト４１が中心軸Ｊ１回りに回転されると、偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部４１ａの公転は第３ベアリング４４ｃを介して外歯ギア５１に伝達され、外歯ギア５１は、穴部５１ａの内周面と凸部５４の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア５１の歯車部と内歯ギア５２の歯車部との噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア５２に、外歯ギア５１を介してモータシャフト４１の回転力が伝達される。
【0037】
ここで、本実施形態では、内歯ギア５２はハウジング１１に固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア５２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア５１が偏心軸Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギア５１の回転する向きは、モータシャフト４１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア５１の偏心軸Ｊ２回りの回転は、穴部５１ａと凸部５４とを介して、出力ギア５３に伝達される。これにより、出力ギア５３が中心軸Ｊ１回りに回転する。出力ギア５３には、モータシャフト４１の回転が減速されて伝達される。
【0038】
出力ギア５３が回転すると、出力ギア５３に噛み合う駆動ギア６２が出力中心軸Ｊ３回りに回転する。これにより、駆動ギア６２に固定された出力シャフト６１が出力中心軸Ｊ３回りに回転する。このようにして、出力シャフト６１には、減速機構５０を介してロータ４０ａの回転が伝達される。このような減速機構５０の構成によれば、モータシャフト４１の回転に対して、出力シャフト６１の回転を比較的大きく減速できる。そのため、出力シャフト６１の回転トルクを比較的大きくできる。したがって、電動アクチュエータ１０を小型化しつつ、電動アクチュエータ１０の出力を確保しやすい。本実施形態の電動アクチュエータ１０において出力シャフト６１は、１周しない範囲内で双方向に回転させられる。
【0039】
ハウジング１１は、モータ部４０、減速機構５０、出力部６０、回路基板７０、およびバスバーユニット９０を収容している。ハウジング１１は、上側に開口するハウジング本体１２と、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａに固定された第１蓋部材１３と、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂに固定された第２蓋部材１４と、を有する。
【0040】
本実施形態においてハウジング本体１２は、金属製である。ハウジング本体１２は、例えば、ダイカストによって成形されている。図示は省略するが、ハウジング本体１２は、例えば、軸方向に見て、多角形状である。ハウジング本体１２は、電動アクチュエータ１０の筐体を構成する角筒状の外壁部３０と、外壁部３０の下側の端部から径方向内側に広がる底壁部３１と、底壁部３１に設けられたモータケース部３２および出力シャフト保持部３３と、を有する。これにより、ハウジング１１は、モータケース部３２を有する。
【0041】
図示は省略するが、本実施形態において外壁部３０は、軸方向に見て五角形の角筒状である。外壁部３０は、モータケース部３２を径方向外側から囲む。外壁部３０の上側の開口部が、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａである。底壁部３１は、下側に開口する開口部を有する。底壁部３１の開口部の周縁に、底壁部３１から下側に突出する筒状の筒状壁３８が設けられている。筒状壁３８に囲まれた開口部が、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂである。
【0042】
モータケース部３２および出力シャフト保持部３３は、底壁部３１の上面に設けられている。モータケース部３２は、内部にモータ部４０を収容している。モータケース部３２は、モータ部４０を径方向外側から囲む筒状である。本実施形態においてモータケース部３２は、中心軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状である。モータケース部３２は、モータ部４０を内側に保持している。より詳細には、モータケース部３２の内周面に、モータ部４０のステータ４３が固定されている。モータケース部３２は、底壁部３１から上側に延びる筒状部３２ｂと、筒状部３２ｂの上側の端部から径方向内側に広がる円環板状の天壁部３２ａと、固定部３２ｄと、を有する。
【0043】
天壁部３２ａは、ステータ４３を上側から覆っている。天壁部３２ａは、軸方向に見た中央に、ベアリング保持部３２ｃを有する。ベアリング保持部３２ｃは、軸方向に沿って延びる円筒状である。ベアリング保持部３２ｃは、軸方向両側に開口している。図３に示すように、ベアリング保持部３２ｃの内部によって、天壁部３２ａを軸方向に貫通する孔部３２ｈが設けられている。
【0044】
孔部３２ｈは、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。孔部３２ｈには、モータシャフト４１が通されている。モータシャフト４１は、孔部３２ｈを介して、天壁部３２ａよりも上側に突出している。モータシャフト４１に固定されたマグネットホルダ４６およびマグネット４５は、天壁部３２ａの上側に位置する。孔部３２ｈは、大径孔部３２ｉと、小径孔部３２ｊと、を有する。大径孔部３２ｉは、孔部３２ｈの下側部分である。大径孔部３２ｉは、下側に開口している。大径孔部３２ｉの内側には、第２ベアリング４４ｂが保持されている。
【0045】
小径孔部３２ｊは、大径孔部３２ｉの上側に繋がっている。小径孔部３２ｊは、孔部３２ｈの上側部分である。小径孔部３２ｊは、上側に開口している。小径孔部３２ｊの内径は、大径孔部３２ｉの内径よりも小さい。大径孔部３２ｉと小径孔部３２ｊとの軸方向の間には、段差が設けられている。この段差によって、第２ベアリング４４ｂの外輪が上側から支持されている。小径孔部３２ｊ内には、マグネットホルダ４６の径方向内側部分が上側から挿入されている。
【0046】
図４に示すように、天壁部３２ａの上側の面は、第１面３４と、第２面３５と、第３面３６と、を有する。第１面３４は、中心軸Ｊ１を囲んでいる。第１面３４は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状である。本実施形態において第１面３４は、天壁部３２ａの上側の面における径方向外周縁部を含んでいる。第１面３４は、例えば、軸方向と直交する平坦面である。本実施形態において第１面３４は、非加工面である。非加工面とは、切削加工および研削加工等の機械加工が施されていない面を意味する。本実施形態において非加工面である第１面３４は、ダイカストによって成形された面である。
【0047】
第２面３５は、第１面３４の径方向内側に段差３２ｅを介して繋がっている。本実施形態において段差３２ｅは、天壁部３２ａの上側の面を第１面３４から第２面３５まで辿る際に下側に下がる段差である。そのため、第２面３５は、第１面３４よりも下側に位置する。第２面３５は、中心軸Ｊ１を囲んでいる。第２面３５は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状である。第２面３５は、例えば、軸方向と直交する平坦面である。本実施形態において第２面３５は、加工面である。
【0048】
なお、本明細書において「或る面が加工面である」とは、或る面が、切削加工および研削加工等の機械加工が施されることによって作られていることを意味する。本実施形態において第２面３５は、ダイカストによって成形された天壁部３２ａの上面に対して、切削加工が施されて作られた面である。加工面は、非加工面に対して、表面粗さが小さく、かつ、平面度が高い。
【0049】
本実施形態において第２面３５は、環状面３５ａと、突出面３５ｂと、を有する。環状面３５ａは、中心軸Ｊ１を囲んでいる。環状面３５ａは、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状である。突出面３５ｂは、環状面３５ａから径方向外側に突出している。本実施形態において突出面３５ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。複数の突出面３５ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。突出面３５ｂは、例えば、６つ設けられている。突出面３５ｂは、第１面３４の径方向内周縁よりも径方向外側に突出している。突出面３５ｂの周方向両側には、段差３２ｅを介して第１面３４の一部が配置されている。
【0050】
第３面３６は、第２面３５の径方向内側に段差３２ｆを介して繋がっている。本実施形態において段差３２ｆは、天壁部３２ａの上側の面を第２面３５から第３面３６まで辿る際に下側に下がる段差である。そのため、第３面３６は、第２面３５よりも下側に位置する。段差３２ｆの高さは、段差３２ｅの高さよりも大きい。そのため、第２面３５と第３面３６との間の軸方向距離は、第１面３４と第２面３５との間の軸方向距離よりも大きい。第３面３６は、中心軸Ｊ１を囲んでいる。第３面３６は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。第３面３６は、例えば、軸方向と直交する平坦面である。本実施形態において第３面３６は、加工面である。
【0051】
第３面３６には、孔部３２ｈの上側の端部が開口している。すなわち、第３面３６には、モータシャフト４１が通された孔部３２ｈが設けられている。図３に示すように、第３面３６の上側には、マグネットホルダ４６およびマグネット４５が位置する。すなわち、マグネットホルダ４６は、第３面３６の上側に位置する。第３面３６は、マグネットホルダ４６の下側の面と隙間を介して軸方向に対向している。第２面３５と第３面３６との間の段差３２ｆによって生じた窪みには、マグネットホルダ４６の少なくとも一部とマグネット４５の少なくとも一部とが収容されている。本実施形態において第２面３５と第３面３６との間の段差３２ｆによって生じた窪みには、マグネットホルダ４６の径方向外側部分とマグネット４５の下側部分とが収容されている。
【0052】
図４に示すように、天壁部３２ａは、第１面３４と第２面３５とに跨って設けられた貫通孔３７を有する。貫通孔３７は、天壁部３２ａを軸方向に貫通している。本実施形態において貫通孔３７は、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。複数の貫通孔３７は、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。各貫通孔３７は、各突出面３５ｂの径方向外側に位置する。突出面３５ｂの径方向外側の端部は、貫通孔３７の径方向内側の縁部に繋がっている。
【0053】
貫通孔３７は、本体部３７ａと、幅狭部３７ｂと、を有する。本体部３７ａは、貫通孔３７の径方向外側部分である。本体部３７ａは、軸方向に見て、周方向に長い角丸の略長方形状である。本体部３７ａの径方向外側の縁部は、第１面３４における径方向外側の縁部に位置する。本体部３７ａの径方向内側の縁部は、突出面３５ｂに位置する。
【0054】
幅狭部３７ｂは、本体部３７ａの周方向中央部から径方向内側に突出している。幅狭部３７ｂの周方向の幅は、本体部３７ａの周方向の幅よりも小さい。幅狭部３７ｂの径方向内側の端部は、環状面３５ａに位置する。幅狭部３７ｂの径方向内側の縁部は、軸方向に見て、径方向内側に凹となる半円弧状である。
【0055】
天壁部３２ａは、雌ネジ孔３５ｃを有する。雌ネジ孔３５ｃは、第２面３５に設けられている。より詳細には、雌ネジ孔３５ｃは、環状面３５ａの径方向中央部に設けられている。図５に示すように、雌ネジ孔３５ｃは、天壁部３２ａを軸方向に貫通している。図４に示すように、雌ネジ孔３５ｃは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の雌ネジ孔３５ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。雌ネジ孔３５ｃは、例えば、３つ設けられている。各雌ネジ孔３５ｃの周方向位置は、周方向に隣り合う突出面３５ｂ同士の間の周方向中心と同じ周方向位置である。
【0056】
固定部３２ｄは、第１面３４から上側に突出している。固定部３２ｄは、円柱状である。固定部３２ｄの上側の端面には、雌ネジ孔３２ｇが設けられている。固定部３２ｄは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の固定部３２ｄは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。固定部３２ｄは、例えば、３つ設けられている。各固定部３２ｄの周方向位置は、周方向に隣り合う雌ネジ孔３５ｃ同士の間の周方向中心と同じ周方向位置である。各固定部３２ｄは、第１面３４のうち周方向に隣り合う突出面３５ｂ同士の間に位置する部分に設けられている。図２に示すように、各固定部３２ｄは、周方向に隣り合う後述する突出部９１ｂ同士の間に位置する。
【0057】
図１に示すように、出力シャフト保持部３３は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。出力シャフト保持部３３は、底壁部３１よりも下側に突出している。出力シャフト保持部３３の側面の一部は、モータケース部３２の側面に繋がっている。出力シャフト保持部３３は、出力シャフト保持部３３を軸方向に貫通する貫通孔３３ａを有する。貫通孔３３ａの内側には、円筒状のブッシュ６５が嵌め合わされている。
【0058】
ブッシュ６５は、下側の端部に出力中心軸Ｊ３を中心とする径方向の外側に突出するフランジ部を有する。ブッシュ６５のフランジ部は、駆動ギア６２の上面によって下側から支持されている。ブッシュ６５の内側には、出力シャフト６１が嵌め合わされている。ブッシュ６５は、出力シャフト６１を出力中心軸Ｊ３回りに回転可能に支持している。
【0059】
第１蓋部材１３は、下側に開口する凹部１３ｂを有する容器状の部材である。本実施形態において第１蓋部材１３は、金属製である。第１蓋部材１３は、例えば、ダイカストによって成形されている。第１蓋部材１３とハウジング本体１２とは、第１蓋部材１３を軸方向に貫通する複数のボルトにより締結されている。図示は省略するが、凹部１３ｂには、回路基板７０の上面に実装された電子部品が収容されている。凹部１３ｂには、例えば、回路基板７０に実装されたキャパシタ、トランジスタなどが収容されている。
【0060】
第１蓋部材１３は、出力シャフト６１の上側に位置する開口部１３ｃを有する。開口部１３ｃには、取り外し可能なキャップ１５が取り付けられている。キャップ１５は、例えば外周面に設けられた雄ネジ部が開口部１３ｃの内周面に設けられた雌ネジ部に締め込まれることで、開口部１３ｃに取り付けられている。キャップ１５を取り外すことにより、開口部１３ｃを介して、電動アクチュエータ１０の外部から操作部６６に工具を接続可能である。
【0061】
第２蓋部材１４は、減速機構５０を下側から覆っている。本実施形態において第２蓋部材１４は、金属製である。第２蓋部材１４は、例えば、ダイカストによって成形されている。第２蓋部材１４は、保持筒部１４ａと、底壁部１４ｆと、円筒部１４ｂと、フランジ部１４ｃと、を有する。
【0062】
保持筒部１４ａは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。保持筒部１４ａは、上側に開口し、下側に底部１４ｄを有する。保持筒部１４ａは、円筒部１４ｂよりも内径が小さく、円筒部１４ｂよりも下側に位置する。保持筒部１４ａの径方向内側には、第１ベアリング４４ａが保持されている。第１ベアリング４４ａと底部１４ｄとの軸方向の間には、予圧部材４７が配置されている。予圧部材４７は、例えば、周方向に沿って延びる円環状のウェーブワッシャである。予圧部材４７は、底部１４ｄの上側の面と第１ベアリング４４ａの外輪の下側の端部とに接触している。予圧部材４７は、第１ベアリング４４ａの外輪に対して上向きの予圧を加えている。
【0063】
底壁部１４ｆは、保持筒部１４ａの上側の端部から径方向外側に広がっている。底壁部１４ｆは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。円筒部１４ｂは、底壁部１４ｆの外周縁部から上側に延びている。円筒部１４ｂは、保持筒部１４ａよりも径方向外側に位置する。円筒部１４ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。円筒部１４ｂは、上側に開口している。円筒部１４ｂの内部には、内歯ギア５２が嵌め合わされている。本実施形態において円筒部１４ｂの内部には、内歯ギア５２が圧入されている。
【0064】
フランジ部１４ｃは、第２蓋部材１４の上端部に設けられている。フランジ部１４ｃは、径方向外側に広がっている。フランジ部１４ｃの上面は、筒状壁３８の下端面と接触している。フランジ部１４ｃは、例えば、筒状壁３８とネジで固定されている。これにより、第２蓋部材１４がハウジング本体１２に固定されている。
【0065】
第２蓋部材１４は、出力部６０と軸方向に重なる開口部１４ｅを有する。出力シャフト６１の下側の端部は、第２蓋部材１４の開口部１４ｅを通じて下側に露出している。第２蓋部材１４は、出力シャフト６１の外周面から径方向外側に広がるシャフトフランジ部６１ｂを下側から支持している。
【0066】
バスバーユニット９０は、天壁部３２ａの上側の面に配置されている。図２に示すように、バスバーユニット９０は、中心軸Ｊ１を囲んでいる。バスバーユニット９０は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状である。バスバーユニット９０は、バスバーホルダ９１と、バスバー９２と、を有する。
【0067】
バスバーホルダ９１は、バスバー９２を保持している。バスバーホルダ９１は、樹脂製である。本実施形態においてバスバーホルダ９１は、バスバー９２をインサート部材とするインサート成形によって作られている。バスバーホルダ９１は、中心軸Ｊ１を囲んでいる。バスバーホルダ９１は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状である。バスバーホルダ９１は、板面が軸方向を向く板状である。バスバーホルダ９１の板面は、例えば、軸方向と直交している。
【0068】
バスバーホルダ９１は、第２面３５に配置されている。すなわち、バスバーホルダ９１の下側の面は、第２面３５と接触している。図５に示すように、バスバーホルダ９１の軸方向の寸法は、例えば、段差３２ｅの高さよりも大きい。バスバーホルダ９１の上側の面は、例えば、第１面３４よりも上側に位置する。なお、バスバーホルダ９１の上側の面は、第１面３４より下側に位置してもよいし、第１面３４と軸方向において同じ位置に位置してもよい。図３に示すように、バスバーホルダ９１の上側の面は、マグネット４５の上側の面よりも上側に位置する。
【0069】
図２に示すように、バスバーホルダ９１は、環状部９１ａと、突出部９１ｂと、を有する。環状部９１ａは、中心軸Ｊ１を囲む環状の部分である。環状部９１ａは、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。環状部９１ａは、環状面３５ａに配置されている。図５に示すように、環状部９１ａの径方向外周縁部は、段差３２ｅよりも径方向内側に離れて配置されている。
【0070】
図２に示すように、環状部９１ａは、溝９１ｅを有する。溝９１ｅは、環状部９１ａの上側の面から下側に窪んでいる。溝９１ｅは、径方向に延びている。溝９１ｅの径方向内側の端部は、環状部９１ａの径方向内周縁部に位置する。溝９１ｅの径方向内側の端部は、径方向内側に開口している。溝９１ｅは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。複数の溝９１ｅは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。溝９１ｅは、例えば、３つ設けられている。各溝９１ｅの周方向位置は、周方向に隣り合う突出部９１ｂ同士の間の周方向中心と同じ周方向位置である。
【0071】
図５に示すように、溝９１ｅの溝底面には、固定孔９１ｄが設けられている。固定孔９１ｄは、環状部９１ａを軸方向に貫通している。固定孔９１ｄは、軸方向に見て、雌ネジ孔３５ｃと重なっている。固定孔９１ｄの内径は、雌ネジ孔３５ｃの内径よりも大きい。固定孔９１ｄには、ボルト９５が上側から通されている。ボルト９５は、固定孔９１ｄを通り、雌ネジ孔３５ｃに締め込まれている。このようにして、各雌ネジ孔３５ｃにボルト９５が締め込まれることで、バスバーホルダ９１が天壁部３２ａに固定されている。ボルト９５のネジ頭部は、溝９１ｅの溝底面に接触している。溝９１ｅの溝底面は、上側を向く面である。
【0072】
図２に示すように、突出部９１ｂは、環状部９１ａから径方向外側に突出している。突出部９１ｂは、例えば、軸方向に見て、矩形状である。突出部９１ｂは、突出面３５ｂに配置されている。突出部９１ｂの周方向の寸法は、突出面３５ｂの周方向の寸法よりも小さい。突出部９１ｂの周方向両側の縁部は、突出面３５ｂの周方向両側に位置する第１面３４との間の段差３２ｅから周方向に離れて位置する。突出部９１ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。複数の突出部９１ｂは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。突出部９１ｂは、例えば、６つ設けられている。
【0073】
突出部９１ｂは、貫通孔３７の径方向内側部分を上側から覆っている。より詳細には、突出部９１ｂは、幅狭部３７ｂと、本体部３７ａの径方向内側の端部と、を上側から覆っている。図６に示すように、突出部９１ｂは、下側の面に挿入部９１ｃを有する。挿入部９１ｃは、下側に突出している。挿入部９１ｃは、幅狭部３７ｂに挿入されている。挿入部９１ｃは、径方向に延びている。
【0074】
本実施形態においてバスバー９２は、一部がバスバーホルダ９１に埋め込まれて保持されている。より詳細には、バスバー９２は、突出部９１ｂに一部が埋め込まれてバスバーホルダ９１に保持されている。図２に示すように、バスバー９２は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数のバスバー９２は、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。バスバー９２は、例えば、６つ設けられている。バスバー９２は、端子部９２ａと、接続部９２ｂと、を有する。
【0075】
端子部９２ａは、突出部９１ｂから上側に突出している。端子部９２ａは、回路基板７０に接続されている。図３に示すように、端子部９２ａは、回路基板７０を下側から上側に貫通している。端子部９２ａは、回路基板７０を貫通する位置で、はんだ付け、溶接、圧入などの接続方法によって回路基板７０と電気的に接続されている。これにより、回路基板７０がバスバー９２に電気的に接続されている。
【0076】
図６に示すように、接続部９２ｂは、突出部９１ｂから径方向外側に突出している。より詳細には、接続部９２ｂは、挿入部９１ｃから径方向外側に突出している。接続部９２ｂは、貫通孔３７の内部に位置する。すなわち、接続部９２ｂは、軸方向に見て貫通孔３７と重なっている。接続部９２ｂは、本体部３７ａの内部に位置する。図２に示すように、接続部９２ｂは、例えば、軸方向に見て、径方向内側に開口するＵ字形状である。接続部９２ｂには、コイル引出線４３ｄが接続されている。これにより、バスバー９２は、モータ部４０に電気的に接続されている。本実施形態においてＵ字状の接続部９２ｂは、コイル引出線４３ｄを挟んで把持している。接続部９２ｂとコイル引出線４３ｄとは、例えば、半田付けまたは溶接により固定されている。本実施形態において各バスバー９２における接続部９２ｂには、例えば、それぞれ２本ずつコイル引出線４３ｄが接続されている。なお、接続部９２ｂには、コイル引出線４３ｄが１本のみ接続されていてもよい。
【0077】
図１に示すように、本実施形態において回路基板７０は、モータ部４０およびバスバーユニット９０の上側に位置する。回路基板７０は、板面が軸方向と直交する板状である。図示は省略するが、回路基板７０の軸方向に見た形状は、概ね正方形状である。回路基板７０は、バスバーユニット９０を介して、ステータ４３のコイル４３ｃと電気的に接続されている。すなわち、回路基板７０は、モータ部４０と電気的に接続されている。本実施形態において回路基板７０は、ハウジング本体１２における開口部１２ａの内側に収容されている。回路基板７０は、第１蓋部材１３によって上側から覆われている。
【0078】
回路基板７０は、モータケース部３２に固定されている。本実施形態において回路基板７０は、固定部３２ｄに下側から支持されている。回路基板７０は、固定部３２ｄに固定されている。より詳細には、回路基板７０は、ボルト９６によって固定部３２ｄに固定されている。ボルト９６は、回路基板７０を上側から軸方向に貫通し、固定部３２ｄの雌ネジ孔３２ｇに締め込まれている。
【0079】
磁気センサ７１は、回路基板７０の下側の面に取り付けられている。より詳細には、磁気センサ７１は、回路基板７０の下側の面のうちマグネット４５と隙間を介して軸方向に対向する部分に固定されている。すなわち、マグネット４５は、磁気センサ７１と軸方向に隙間を介して対向している。磁気センサ７１は、マグネット４５の磁界を検出可能である。磁気センサ７１は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。図示は省略するが、磁気センサ７１は、例えば、周方向に沿って３つ設けられている。磁気センサ７１は、マグネット４５の磁界を検出することでマグネット４５の回転位置を検出してモータシャフト４１の回転を検出する。
【0080】
出力部センサ７２は、回路基板７０の下側の面に取り付けられている。より詳細には、出力部センサ７２は、回路基板７０の下側の面のうち出力部用センサマグネット６３と隙間を介して軸方向に対向する部分に固定されている。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出可能な磁気センサである。出力部センサ７２は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出することで出力部用センサマグネット６３の回転位置を検出して出力シャフト６１の回転を検出する。
【0081】
本実施形態によれば、天壁部３２ａの上側の面は、第１面３４と、第１面３４の径方向内側に段差３２ｅを介して繋がる第２面３５と、を有する。バスバーホルダ９１は、第２面３５に配置されている。すなわち、バスバーホルダ９１の設置領域を、天壁部３２ａの上側の面の一部にできる。そのため、天壁部３２ａの上側の面全体をバスバーホルダ９１の設置領域とする場合に比べて、天壁部３２ａの上側の面に設置されるバスバーホルダ９１を径方向に小型化しやすい。これにより、バスバーホルダ９１を成形する際等に、バスバーホルダ９１が反り返ることを抑制できる。したがって、バスバーホルダ９１の形状が変形した状態となることを抑制できる。そのため、バスバーユニット９０の組み付け精度が低下することを抑制できる。
【0082】
また、天壁部３２ａの上側の面においてバスバーホルダ９１の設置領域を小さくできるため、バスバーホルダ９１を設置するための面を設ける作業に要する時間を少なくできる。したがって、電動アクチュエータ１０の生産性を向上できる。具体的に、本実施形態では、第１面３４は、非加工面であり、第２面３５は、加工面である。そのため、モータケース部３２をダイカストで成形した後において、少なくとも第１面３４には機械加工を施す必要がない。また、バスバーホルダ９１を設置する面を作るためには、機械加工によって第２面３５のみを作ればよい。これにより、天壁部３２ａに対して施す機械加工の作業量を低減することができる。したがって、電動アクチュエータ１０の生産性を向上できる。
【0083】
また、本実施形態によれば、第２面３５は、第１面３４よりも下側に位置する。そのため、バスバーホルダ９１を第２面３５に配置した後、バスバーホルダ９１を固定する前にバスバーホルダ９１が径方向に動いても、バスバーホルダ９１が段差３２ｅに引っ掛かる。これにより、バスバーホルダ９１が天壁部３２ａ上から脱落することを抑制できる。また、バスバーホルダ９１を第２面３５に配置する際に、段差３２ｅをガイドとして利用することができる。そのため、バスバーホルダ９１を第２面３５に配置しやすい。
【0084】
また、本実施形態によれば、第２面３５は、環状面３５ａと、環状面３５ａから径方向外側に突出する突出面３５ｂと、を有する。バスバーホルダ９１は、環状面３５ａに配置された環状部９１ａと、突出面３５ｂに配置された突出部９１ｂと、を有する。そのため、バスバーホルダ９１を固定する前においてバスバーホルダ９１が周方向に回転しようとしても、突出部９１ｂが段差３２ｅに引っ掛かる。これにより、バスバーホルダ９１の周方向位置がずれることを抑制できる。
【0085】
また、本実施形態によれば、天壁部３２ａは、第１面３４と第２面３５とに跨って設けられた貫通孔３７を有する。突出面３５ｂは、貫通孔３７の径方向内側の縁部に繋がっている。バスバー９２の接続部９２ｂは、突出部９１ｂから径方向外側に突出し、貫通孔３７と軸方向に重なっている。これにより、バスバーホルダ９１を比較的径方向内側に位置する第２面３５に配置しつつ、比較的径方向外側の位置においてバスバー９２とコイル引出線４３ｄとを貫通孔３７を介して容易に接続することができる。したがって、バスバーホルダ９１を径方向に小型化しつつ、バスバー９２とステータ４３とを容易に接続することができる。
【0086】
また、本実施形態によれば、バスバー９２は、突出部９１ｂから上側に突出して回路基板７０に接続された端子部９２ａを有する。回路基板７０が固定される固定部３２ｄは、周方向に隣り合う突出部９１ｂ同士の間に位置する。そのため、回路基板７０が固定部３２ｄに固定される径方向位置と、回路基板７０に端子部９２ａが接続される径方向位置と、を互いに同じ位置、または互いに近い位置にしやすい。これにより、回路基板７０のうち端子部９２ａが接続されている径方向部分を、固定部３２ｄによって固定して振動しにくくできる。したがって、回路基板７０と端子部９２ａとの接続が外れる等の不具合が生じることを抑制できる。
【0087】
また、本実施形態によれば、天壁部３２ａの上側の面は、第２面３５の内側に段差３２ｆを介して繋がる第３面３６を有する。第３面３６は、第２面３５よりも下側に位置する。モータシャフト４１から径方向外側に広がるマグネットホルダ４６は、第３面３６の上側に位置する。そのため、第２面３５と第３面３６との間の段差３２ｆによって生じた窪みに、マグネットホルダ４６の少なくとも一部を収容することで、マグネットホルダ４６およびマグネット４５が上側に突出しにくくできる。これにより、マグネット４５の磁界を検出可能な磁気センサ７１が取り付けられた回路基板７０を、バスバーユニット９０および天壁部３２ａに対して軸方向に近づけて配置しやすくできる。したがって、電動アクチュエータ１０を軸方向に小型化しやすい。
【0088】
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。第２面は、第１面の径方向内側に段差を介して繋がっているならば、第１面よりも軸方向一方側に位置してもよい。すなわち、上述した実施形態において第２面３５は、第１面３４よりも上側に位置してもよい。第２面は、バスバーホルダが配置される面として十分な精度を有するならば、加工面でなくてもよい。すなわち、第２面は、非加工面であってもよい。第２面は、中心軸を囲む形状であれば、どのような形状であってもよい。第２面は、突出面を有しなくてもよい。この場合、バスバーホルダは、突出部を有しない。天壁部の軸方向一方側の面は、第３面を有しなくてもよい。バスバーホルダは、第２面に配置されるならば、どのような形状であってもよい。
【0089】
減速機構の構造は、特に限定されない。減速機構の凸部は外歯ギアに設けられ、減速機構の穴部は出力ギアに設けられてもよい。この場合、凸部は、外歯ギアから出力ギアに向かって突出し、穴部に挿入される。
【0090】
本発明が適用される電動アクチュエータは、電力が供給されることで対象となる物体を動かすことができる装置であればよく、減速機構を備えないモータであってもよい。また、電動アクチュエータは、モータ部によって駆動されるポンプ部を備える電動ポンプであってもよい。電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0091】
１０…電動アクチュエータ、１１…ハウジング、３２…モータケース部、３２ａ…天壁部、３２ｄ…固定部、３２ｅ，３２ｆ…段差、３２ｈ…孔部、３７…貫通孔、３４…第１面、３５…第２面、３５ａ…環状面、３５ｂ…突出面、３６…第３面、４０…モータ部、４０ａ…ロータ、４１…モータシャフト、４３…ステータ、４３ｃ…コイル、４３ｄ…コイル引出線、４５…マグネット、４６…マグネットホルダ、５０…減速機構、６１…出力シャフト、７０…回路基板、７１…磁気センサ、９０…バスバーユニット、９１…バスバーホルダ、９１ａ…環状部、９１ｂ…突出部、９２…バスバー、９２ａ…端子部、９２ｂ…接続部、Ｊ１…中心軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】