特許 7380226 産業車両のバッテリ自動補水装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-07

(45)【発行日】2023-11-15

(54)【発明の名称】産業車両のバッテリ自動補水装置

(51)【国際特許分類】

   H01M 50/60 20210101AFI20231108BHJP

   H01M 10/42 20060101ALI20231108BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20231108BHJP

   B60K 1/04 20190101ALI20231108BHJP

【ＦＩ】

H01M50/60

H01M10/42 Z

H01M10/48 301

B60K1/04 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020001285

(22)【出願日】2020-01-08

(65)【公開番号】P2021111477

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2022-04-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(72)【発明者】

【氏名】牛田 博之

(72)【発明者】

【氏名】各務 弘憲

【審査官】山下 裕久

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２１０３１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３５８９５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－０５２２６２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００３－２７２７１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０９７４７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｍ ５０／６０

Ｈ０１Ｍ １０／４２

Ｈ０１Ｍ １０／４８

Ｂ６０Ｋ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

産業車両の車体に搭載されるバッテリと、
前記車体に搭載され、バッテリ精製水を貯留するバッテリ精製水タンクと、
前記バッテリと前記バッテリ精製水タンクとに接続され、バッテリ精製水を通す給水管と、
前記バッテリ精製水タンクのバッテリ精製水を前記バッテリへ給水する給水ポンプと、
前記給水ポンプを駆動するポンプモータと、
前記ポンプモータを制御するコントローラと、を備えた産業車両のバッテリ自動補水装置において、
前記コントローラと接続され、前記給水管におけるバッテリ精製水の給水圧力を検出する圧力検出器と、を備え、
前記コントローラは、
前記給水圧力が予め設定された第１閾値を超えるとき、前記バッテリのバッテリ液面が規定水位に達していると判断し、前記ポンプモータの駆動を停止し、
前記給水圧力が、前記第１閾値より低い予め設定された第２閾値未満のとき、前記ポンプモータが異常により駆動停止中又はバッテリ精製水が異常により漏洩中であると判断し、
前記給水圧力が、前記第１閾値より高い予め設定された第３閾値以上のとき、前記ポンプモータが異常により運転停止されないと判断することを特徴とする産業車両のバッテリ自動補水装置。

【請求項2】

産業車両の車体に搭載されるバッテリと、
前記車体に搭載され、バッテリ精製水を貯留するバッテリ精製水タンクと、
前記バッテリと前記バッテリ精製水タンクとに接続され、バッテリ精製水を通す給水管と、
前記バッテリ精製水タンクのバッテリ精製水をバッテリへ給水する給水ポンプと、
前記給水ポンプを駆動するポンプモータと、
前記ポンプモータを制御するコントローラと、を備えた産業車両のバッテリ自動補水装置において、
前記コントローラと接続され、前記給水管におけるバッテリ精製水の給水圧力を検出する圧力検出器と、を備え、
前記コントローラは、
前記給水圧力が予め設定された第１閾値を超えるとき、前記バッテリのバッテリ液面が規定水位に達していると判断し、
前記給水圧力が、前記第１閾値より高い予め設定された第３閾値以上のとき、前記ポンプモータが異常により運転停止されないと判断することを特徴とする産業車両のバッテリ自動補水装置。

【請求項3】

前記ポンプモータと前記コントローラとを接続する信号線と、
前記信号線に設けられる常閉接点を有する開閉器と、を備え、
前記コントローラは、前記給水圧力が前記第３閾値以上のとき、前記常閉接点を開くことを特徴とする請求項１又は２記載の産業車両のバッテリ自動補水装置。

【請求項4】

前記コントローラと接続され、前記コントローラの判断を報知する報知器を備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項記載の産業車両のバッテリ自動補水装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、産業車両の車体に搭載されたバッテリにバッテリ精製水を自動的に補給することが可能な産業車両のバッテリ自動補水装置に関する。

【背景技術】

【0002】

産業車両のバッテリ自動補水装置の従来技術として、例えば、特許文献１に開示されたバッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置が知られている。特許文献１に開示されたバッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置は、走行用もしくは荷役作業用の電源としてバッテリを搭載し、バッテリ液が貯留された補水タンクおよび電動式の補水ポンプを備えている。バッテリの各セルの補水栓と補水タンクとは補水ポンプおよび配管を介して相互に接続されている。バッテリ液補水装置は、充電中はバッテリへ補水液を供給する補水回路を作動可能とする補水作動手段と、補水回路の作動を終了させる補水終了手段と、を備えている。

【0003】

補水作動手段は、バッテリへの充電器が外部の商用電源に接続され、充電器に付属する充電スイッチが押されたときに連動して閉じられるマグネットスイッチを備える。マグネットスイッチは、充電スイッチが押されるとオン作動し、充電が終了するとオフされる。補水終了手段は、マグネットスイッチと直列に接続された常時オンのタイマスイッチを備え、補水回路の圧力を検出する圧力スイッチと、タイマスイッチをオフ作動させる駆動回路を備える。

【0004】

充電器の充電スイッチをオン操作すると、バッテリの充電が開始される。充電回数がＮ回目である場合には、電動モータが回転して補水ポンプを駆動する。補水が必要なセルに止水弁を介して補水され、止水弁はセル内に補水液が供給されて液面レベルが規定値に達すると閉じる。各セルの止水弁が閉じて配管の内圧が上昇すると圧力スイッチが作動して駆動回路が作動し、電動モータ、補水ポンプが停止すると、補水作動は終了する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００３－２７２７１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に開示された産業車両のバッテリ自動補水装置では、圧力スイッチを用いてバッテリのバッテリ液の液面が規定値に達したか否かを判別できるものの、給水時におけるポンプモータの異常又は補水液であるバッテリ精製水の漏れを検知できないという問題がある。

【0007】

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、バッテリ精製水の給水時におけるポンプモータの異常又はバッテリ精製水の漏れを検知できる産業車両のバッテリ自動補水装置の提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明は、産業車両の車体に搭載されるバッテリと、前記車体に搭載され、バッテリ精製水を貯留するバッテリ精製水タンクと、前記バッテリと前記バッテリ精製水タンクとに接続され、バッテリ精製水を通す給水管と、前記バッテリ精製水タンクのバッテリ精製水を前記バッテリへ給水する給水ポンプと、前記給水ポンプを駆動するポンプモータと、前記ポンプモータを制御するコントローラと、を備えた産業車両のバッテリ自動補水装置において、前記コントローラと接続され、前記給水管におけるバッテリ精製水の給水圧力を検出する圧力検出器と、を備え、前記コントローラは、前記給水圧力が予め設定された第１閾値を超えるとき、前記バッテリのバッテリ液面が規定水位に達していると判断し、前記ポンプモータの駆動を停止し、前記給水圧力が、前記第１閾値より低い予め設定された第２閾値未満のとき、前記ポンプモータが異常により駆動停止中又はバッテリ精製水が異常により漏洩中であると判断し、前記給水圧力が、前記第１閾値より高い予め設定された第３閾値以上のとき、前記ポンプモータが異常により運転停止されないと判断することを特徴とする。

【0009】

本発明では、コントローラは、圧力検出器により検出された検出圧力が予め設定された第１閾値を超えるとき、バッテリのバッテリ液面が規定水位に達していると判別し、ポンプモータの駆動を停止する。また、コントローラは、給水圧力が、第１閾値より低い予め設定された第２閾値未満のとき、ポンプモータが異常により駆動停止中又はバッテリ精製水が異常により漏洩中であると判断する。その結果、バッテリ精製水の自動給水を完了できるほか、ポンプモータが異常により駆動停止中であるか、あるいは、バッテリ精製水の給水管から漏洩中であるかを把握することができる。

【0010】

また、給水圧力が第１閾値を超えて第３閾値以上になると、コントローラはポンプモータが異常により運転停止されないと判断する。その結果、ポンプモータが運転停止されないという異常を把握することができる。

【0011】

また、本発明では、産業車両の車体に搭載されるバッテリと、前記車体に搭載され、バッテリ精製水を貯留するバッテリ精製水タンクと、前記バッテリと前記バッテリ精製水タンクとに接続され、バッテリ精製水を通す給水管と、前記バッテリ精製水タンクのバッテリ精製水をバッテリへ給水する給水ポンプと、前記給水ポンプを駆動するポンプモータと、前記ポンプモータを制御するコントローラと、を備えた産業車両のバッテリ自動補水装置において、前記コントローラと接続され、前記給水管におけるバッテリ精製水の給水圧力を検出する圧力検出器と、を備え、前記コントローラは、前記給水圧力が予め設定された第１閾値を超えるとき、前記バッテリのバッテリ液面が規定水位に達していると判断し、前記給水圧力が、前記第１閾値より高い予め設定された第３閾値以上のとき、前記ポンプモータが異常により運転停止されないと判断することを特徴とする。

【0012】

本発明では、コントローラは、圧力検出器により検出された給水圧力が予め設定された第１閾値を超えるとき、バッテリのバッテリ液面が規定水位に達していると判別し、ポンプモータの駆動を停止する。また、コントローラは、給水圧力が、第１閾値より高い予め設定された第３閾値以上のとき、ポンプモータが異常により運転停止されないと判断する。その結果、バッテリ精製水の自動給水を完了できるほか、ポンプモータが運転停止されない異常を把握することができる。

【0013】

また、上記の産業車両のバッテリ自動補水装置において、前記ポンプモータと前記コントローラとを接続する信号線と、前記信号線に設けられる常閉接点を有する開閉器と、を備え、前記コントローラは、前記給水圧力が前記第３閾値以上のとき、前記常閉接点を開く構成としてもよい。
この場合、給水圧力が前記第３閾値以上のとき、コントローラは常閉接点を開くので、ポンプモータが異常により運転停止されない場合でもポンプモータの運転を直ちに停止することができる。

【0014】

また、上記の産業車両のバッテリ自動補水装置において、前記コントローラと接続され、前記コントローラの判断を報知する報知器を備える構成としてもよい。
この場合、コントローラの判断が報知器により報知されるので、コントローラの判断をより把握し易くなる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、バッテリ精製水の給水時におけるポンプモータの異常又はバッテリ精製水の漏れを検知できる産業車両のバッテリ自動補水装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１の実施形態に係るバッテリ自動補水装置を搭載する産業車両としてのフォークリフトの側面図である。

【図2】第１の実施形態に係るバッテリ自動補水装置の概略構成図である。

【図3】バッテリ自動補水装置が備えるコントローラの判別の手順を示すフロー図である。

【図4】バッテリ自動補水装置が備える給水管における正常時の圧力と時間との関係を示すグラフ図である。

【図5】給水管における異常時の圧力と時間との関係を示すグラフ図である。

【図6】第２の実施形態に係るバッテリ自動補水装置の概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る産業車両のバッテリ自動補水装置について図面を参照して説明する。本実施形態の産業車両はバッテリ式フォークリフトである。本実施形態ではバッテリ式フォークリフトのバッテリ自動補水装置について例示して説明する。なお、方向を特定する「前後」、「左右」および「上下」については、バッテリ式フォークリフトのオペレータが運転席の運転シートに着座して、バッテリ式フォークリフトの前進側を向いた状態を基準として示す。

【0018】

まず、バッテリ式フォークリフト（以下、単に「フォークリフト」と表記する。）について説明する。図１に示すフォークリフト１０は、車体１１の前部に荷役装置１２を備えている。車体１１の中央付近には運転席１３が設けられている。車体１１の前部には前輪としての駆動輪１４が設けられ、車体１１の後部には後輪としての操舵輪１５が設けられている。車体１１の後部にはカウンタウエイト１６が備えられており、カウンタウエイト１６は車両重量の調整と車体１１における重量バランスを図るためのものである。

【0019】

車体１１における運転席１３の下方にはバッテリ１７が収容されている。バッテリ１７は鉛蓄電池である。バッテリ１７の電力により駆動する走行モータ１８が車体１１に備えられている。走行モータ１８と駆動輪１４との間には、走行モータ１８の走行駆動力を駆動輪１４へ伝達する動力伝達機構（図示せず）が設けられている。

【0020】

車体１１における運転席１３には、オペレータが着座可能な運転シート１９が設けられている。運転シート１９は、車体１１に開閉可能に設けられたシートスタンド２０上に配置されている。運転シート１９の前方には、操舵のためのステアリングホイール２１が設けられている。運転席１３の床にはアクセルペダル２２が設けられており、アクセルペダル２２はフォークリフト１０の車速を調整するためのものである。フォークリフト１０は、オペレータによるアクセルペダル２２の踏み込み量に応じた車速となるように走行モータ１８の駆動を制御する。

【0021】

車体１１には、フォークリフト１０の各部の電気的制御を行うコントローラ２３が搭載している。コントローラ２３は、カウンタウエイト１６の前方に位置し、シートスタンド２０により覆われている。また、次に説明するフォークリフト１０のバッテリ自動補水装置（以下、単に「バッテリ自動補水装置」）２５が備えるバッテリ精製水タンク２６が車体１１の内部に収容されるバッテリ１７と車体１１の上部に備えられる運転シート１９との間に設置されている。

【0022】

次に、バッテリ自動補水装置２５について説明する。バッテリ自動補水装置２５は、予め設定された作動条件を満たすとき、バッテリ精製水をバッテリ１７へ自動的に補給する装置である。図２に示すように、バッテリ自動補水装置２５は、バッテリ精製水タンク２６と、給水管２７と、給水ポンプ２８と、ポンプモータ２９と、コントローラ２３と、表示器３０と、圧力センサ３１と、を備えている。

【0023】

バッテリ精製水タンク２６は、バッテリ精製水を貯留するためのタンクであり、本実施形態では、車体１１の内部に収容されている。したがって、バッテリ精製水タンク２６におけるバッテリ精製水の水位（液面レベル）を目視することは不可能である。本実施形態では、バッテリ精製水タンク２６は、バッテリ１７に対するバッテリ精製水の給水を数回程度行える容量を有している。バッテリ精製水タンク２６に貯留されるバッテリ精製水は純水である。バッテリ精製水をバッテリ精製水タンク２６に補充する場合は、シートスタンド２０を起立させることで、バッテリ精製水タンク２６にバッテリ精製水を補充できる状態となる。

【0024】

給水管２７は、バッテリ１７とバッテリ精製水タンク２６と接続する配管である。図示はされないが、給水管２７はバッテリ１７の各セルにバッテリ精製水を供給するための分岐管を備えており、分岐管の数はバッテリ１７のセル数に対応する。分岐管のセル側の端部には止水栓（図示せず）が備えられている。止水栓は、セルのバッテリ液の液面が予め設定された設定液面レベルに達すると閉じられ、この設定液面レベルより液面レベルが下がると開くように構成されている。具体的には、バッテリ液に浮かぶフロートによる止水栓、あるいは、液面センサによる検出により開閉される電磁開閉弁を止水栓として用いればよい。

【0025】

給水ポンプ２８は、バッテリ精製水タンク２６に貯留されているバッテリ精製水をバッテリ１７へ供給するためのポンプである。給水ポンプ２８は、例えば、インペラの回転によってバッテリ精製水を圧送する渦巻ポンプであり、インペラを含む回転部（図示せず）を有する。ポンプモータ２９は、給水ポンプ２８の回転部を回転させるための電動モータである。ポンプモータ２９は、コントローラ２３と配線３２により電気的に接続されており、ポンプモータ２９の駆動制御は配線３２を介してコントローラ２３により行われる。配線３２は信号線に相当する。

【0026】

表示器３０は報知器に相当する。本実施形態の表示器３０は、各種情報を表示可能な液晶ディスプレイであり、運転席１３の前部において運転シート１９に着座したオペレータから目視し易い位置に備えられている。本実施形態の表示器３０は、コントローラ２３と接続されており、バッテリ液満水である旨の表示するほか、ポンプモータ２９の駆動不能や停止不能の異常や給水管２７の漏水が疑われる場合に警告表示する。警告表示としては、例えば、「バッテリ液給水完了」、「ポンプモータ駆動不能又は給水管漏水」、「ポンプモータ停止不能」といった文言が点滅表示される。

【0027】

圧力センサ３１は、圧力検出器に相当し、ポンプモータ２９の運転時の給水管２７におけるバッテリ精製水の圧力（給水圧力）Ｐを検出するセンサである。圧力センサ３１は、検出した給水圧力を検出値に応じた電流値の信号に変換する。圧力センサ３１により検出された給水圧力の信号はコントローラ２３へ伝達される。

【0028】

本実施形態のコントローラ２３は、ポンプモータ２９を駆動制御するため、ポンプモータ２９と配線３２により電気的に接続されている。コントローラ２３は、予め設定された作動条件を満たすとき、ポンプモータ２９を駆動して、バッテリ精製水の供給を開始する。予め設定された作動条件は、例えば、バッテリ１７のセルにおけるバッテリ液の液面レベルが予め設定された所定液面レベルより下がった場合や、所定の充電回数を経てから最新の充電から所定日数が経過している場合等である。

【0029】

コントローラ２３は、圧力センサ３１により検出された給水圧力Ｐに基づいてバッテリ液の満水を判別する機能を有しているほか、給水圧力Ｐに基づいて給水管２７から漏水およびポンプモータ２９の異常の有無を判別する機能を有している。コントローラ２３には、給水圧力Ｐに対する第１閾値Ｐ１、第２閾値Ｐ２および第３閾値Ｐ３が予め設定されている。

【0030】

第１閾値Ｐ１は、バッテリ精製水の供給時にバッテリ１７の各セルにおけるバッテリ液が満水になったことを示すための閾値である。圧力センサ３１により検出される給水圧力Ｐがバッテリ精製水の供給を開始してから第１閾値Ｐ１を超えたときに、コントローラ２３はバッテリ１７のバッテリ液が満水したと判別する。

【0031】

第２閾値Ｐ２は、第１閾値Ｐ１より小さい値であり、バッテリ精製水の供給時にポンプモータ２９が駆動されない異常又は給水管２７からバッテリ精製水が漏洩する異常を示すための閾値である。因みに、ポンプモータ２９が駆動されない異常又は給水管２７からバッテリ精製水が漏洩する異常では、給水管２７における給水圧力Ｐは上昇しない。圧力センサ３１により検出される給水圧力Ｐが、バッテリ精製水の供給開始後に一定時間ｔ１を経過しても第２閾値Ｐ２未満であるとき、コントローラ２３はポンプモータ２９が異常により駆動停止中又はバッテリ精製水が異常により漏洩中であると判別する。

【0032】

第３閾値Ｐ３は、第１閾値Ｐ１より大きい値であり、バッテリ精製水の供給によるバッテリ１７のバッテリ液の満水後にポンプモータ２９が停止されない異常を示すための閾値である。因みに、圧力センサ３１により検出される給水圧力Ｐが第１閾値Ｐ１を超えてバッテリ液が満水になっても、ポンプモータ２９が停止しないとき、給水管２７における給水圧力Ｐはさら上昇して第３閾値Ｐ３以上となる。圧力センサ３１により検出される給水圧力Ｐが第１閾値Ｐ１を超えてバッテリ液が満水になって第３閾値Ｐ３以上となるときに、コントローラ２３はポンプモータ２９が異常により運転停止されないと判別する。

【0033】

コントローラ２３は、図３に示す一連のステップＳ０１～Ｓ０９に基づいてバッテリ１７へのバッテリ精製水の供給を行い、バッテリ１７におけるセルの満水検出の判断と、ポンプモータ２９の駆動されない異常又はバッテリ精製水の漏水の異常と、ポンプモータ２９が運転停止されない異常と、を判断する。

【0034】

予め設定された作動条件が満たされると、コントローラ２３はポンプモータ２９を起動する（ステップＳ０１を参照）。次に、コントローラ２３は、コントローラ２３が備えるタイマー機能によって一定時間ｔ１が経過したか否かを判別する（ステップＳ０２を参照）。一定時間ｔ１が経過していると判別されると、コントローラ２３は、圧力センサ３１に検出された給水圧力Ｐが第２閾値Ｐ２未満であるか否かを判別する（ステップＳ０３を参照）。ステップＳ０２にて一定時間ｔ１が経過していないと判別されるとステップＳ０２を繰り返す。

【0035】

ステップＳ０３においてコントローラ２３が、圧力センサ３１に検出された給水圧力Ｐが第２閾値Ｐ２未満であると判別すると、ポンプモータ２９が異常により駆動不能であるか、あるいは、給水管２７におけるバッテリ精製水の漏洩が発生していると判断する（ステップＳ０４を参照）。ポンプモータ２９の駆動不能の原因としてはポンプモータ２９の異常のほかコントローラ２３の異常が考えられる。そして、コントローラ２３は表示器３０にポンプモータ２９の駆動不能又は給水管２７におけるバッテリ精製水の漏洩である旨を警告表示する（ステップＳ０５を参照）。ステップＳ０３においてコントローラ２３が圧力センサ３１に検出された給水圧力Ｐが第２閾値Ｐ２未満でないと判別すると、給水圧力Ｐが第１閾値Ｐ１を超えているか否かを判別する（ステップＳ０６を参照）。

【0036】

ステップＳ０６において給水圧力Ｐが第１閾値Ｐ１を超えているとコントローラ２３が判別すると、バッテリ１７の各セルのバッテリ液の液面が予め設定した液面に達して満水であると判断し、ポンプモータ２９を停止する（ステップＳ０７を参照）。ポンプモータ２９を停止した時点でバッテリ精製水の供給は終了するが、コントローラ２３は、圧力センサ３１に検出された給水圧力Ｐが第３閾値Ｐ３以上であるか否かを判別する（ステップＳ０８を参照）。なお、ステップＳ０６において給水圧力Ｐが第１閾値Ｐ１を超えていないとコントローラ２３が判別するとステップＳ０３へ戻り、給水圧力Ｐが第２閾値Ｐ２未満であるか否かを判別する。

【0037】

ステップＳ０８において圧力センサ３１に検出された給水圧力Ｐが第３閾値Ｐ３以上でないと判別すると、コントローラ２３はポンプモータ２９が正常に停止されていると判断してフローを終了する。ステップＳ０８において圧力センサ３１に検出された給水圧力Ｐが第３閾値Ｐ３以上であると判別すると、コントローラ２３は、ポンプモータ２９が異常により停止不能であると判断する（ステップＳ０９を参照）。ポンプモータ２９の停止不能の原因としてはポンプモータ２９の異常のほかコントローラ２３の異常が考えられる。そして、コントローラ２３は表示器３０にポンプモータ２９の停止不能である旨を警告表示する（ステップＳ０５を参照）。

【0038】

バッテリ精製水の供給が正常に行われる場合、図４において実線のグラフＧ１となる。バッテリ精製水の供給開始とともに給水圧力Ｐは上昇し、開始後から所定時間以内に第２閾値Ｐ２を超える。第２閾値Ｐ２を超えた後、給水量が一定となるので給水圧力Ｐは一定の圧力で推移する。バッテリ１７の各セルのバッテリ液が満水になると、ポンプモータ２９が駆動されている状態で止水栓が閉じられ、給水管２７の出口は塞がれる。このため、給水圧力Ｐは急激に上昇する。給水圧力Ｐが第１閾値Ｐ１を超えた時点でポンプモータ２９が停止されるので、給水圧力は第１閾値Ｐ１を超えると下降する。

【0039】

バッテリ精製水の供給時に異常が発生する場合、例えば、図５において破線のグラフＧ２および二点鎖線のグラフＧ３となる。グラフＧ２では、バッテリ精製水の供給が開始されても給水圧力Ｐは上昇せず、開始後から所定時間以内に第２閾値Ｐ２を超えることはない。グラフＧ２の例では、僅かな給水圧力Ｐが存在しており、ポンプモータ２９は正常に駆動されているが給水管２７からバッテリ精製水が漏洩しているか、ポンプモータ２９が異常により正常に駆動されていない可能性が高い。

【0040】

因みに、ポンプモータ２９を駆動する駆動信号がコントローラ２３からポンプモータ２９に伝達されてもポンプモータ２９が駆動されない場合や、コントローラ２３が駆動信号を伝達できない場合、若しくは、配線３２の断線により伝達信号がポンプモータ２９に伝達されない場合では、給水圧力Ｐは全く上昇しない。

【0041】

図５に示すグラフＧ３の例では、第１閾値Ｐ１を検出後に給水圧力Ｐが上昇し続けて第３閾値Ｐ３以上となっている。グラフＧ３の例では、コントローラ２３がバッテリ１７のバッテリ液が満水であると判断しても、圧力センサ３１により検出された給水圧力Ｐが第３閾値Ｐ３以上であると判別され、ポンプモータ２９が停止されず駆動し続けている可能性が高い。ポンプモータ２９が駆動され続ける原因としては、例えば、コントローラ２３の異常の可能性が高い。

【0042】

次に、バッテリ自動補水装置２５によるバッテリ精製水の給水について説明する。フォークリフト１０の運転中に、予め設定された作動条件を満たすと、バッテリ自動補水装置２５はバッテリ精製水タンク２６から自動的にバッテリ精製水をバッテリ１７に供給する。具体的には、コントローラ２３は、予め設定された作動条件を満たしたことを検知すると、ポンプモータ２９を駆動させる駆動信号を伝達し、ポンプモータ２９は駆動信号を受けて駆動する。なお、予め設定された条件とは、例えば、バッテリ１７のセルにおけるバッテリ液の液面レベルが予め設定された所定液面レベルより下がった場合や、所定の充電回数を経てから最新の充電から所定日数が経過している場合等である。

【0043】

ポンプモータ２９が駆動されると、給水ポンプ２８がバッテリ精製水をバッテリ１７へ向けて送出する。圧力センサ３１に検出される給水圧力Ｐは増大する。バッテリ精製水タンク２６からバッテリ１７へ正常にバッテリ精製水が送出されていると、一定時間ｔ１が経過するまでに、圧力センサ３１に検出される給水圧力Ｐは第２閾値Ｐ２を超える（図４の実線のグラフＧ１を参照）。バッテリ精製水の送出される量が一定になると、給水圧力Ｐは第２閾値Ｐ２を超えた値で一定となる。

【0044】

バッテリ１７の各セルがバッテリ精製水の供給を受けて、各セルのバッテリ液の液面が所定液面レベルに達して満水になると止水栓が閉じる。このため、バッテリ精製水タンク２６のバッテリ精製水がポンプモータ２９により送出されるものの止水栓が閉じられているので、圧力センサ３１に検出される給水圧力Ｐは増大する。このため、圧力センサ３１に検出される給水圧力Ｐは第１閾値Ｐ１を超える。

【0045】

コントローラ２３は、給水圧力Ｐは第１閾値Ｐ１を超えると判別し、その結果、バッテリ１７の各セルのバッテリ液が満水であると判断し、ポンプモータ２９を停止する信号をポンプモータ２９へ伝達する。ポンプモータ２９は、停止信号の伝達を受けて停止し、ポンプモータ２９の停止に伴い、圧力センサ３１に検出される給水圧力Ｐは低下し、給水圧力Ｐは０となる。ポンプモータ２９の停止によってバッテリ１７へのバッテリ精製水の供給は終了する。バッテリ精製水が供給される間、フォークリフト１０を運転中のオペレータは、バッテリ精製水の供給を意識することなく作業を継続できる。

【0046】

ところで、本実施形態のバッテリ自動補水装置２５は、バッテリ精製水の供給を開始しても給水圧力Ｐが上昇しない異常の有無を判別する。圧力センサ３１が検出する給水圧力Ｐが第２閾値Ｐ２を超えない場合、ポンプモータ２９が駆動されない駆動不能の状態であるか、給水管２７の破損によって漏水が生じている状態であるか、いずれかである。ポンプモータ２９の駆動不能の原因としては、例えば、ポンプモータ２９の異常のほか、配線３２の断線、コントローラ２３の異常等である。

【0047】

圧力センサ３１が検出する給水圧力Ｐが第２閾値Ｐ２を超えないと判別すると、コントローラ２３はポンプモータ２９が異常により駆動停止中又は給水管２７におけるバッテリ精製水が異常により漏洩中であると判断し、ポンプモータ２９の異常による駆動停止中又はバッテリ精製水の異常による漏洩中であることを表示器３０により報知する。フォークリフト１０のオペレータは表示器３０の警告表示によって直ちに異常を認識できる。

【0048】

また、本実施形態のバッテリ自動補水装置２５は、バッテリ１７の各セルのバッテリ液が満水後にポンプモータ２９が停止されない異常の有無を判別する。バッテリ液の満水後に、圧力センサ３１が検出する給水圧力Ｐが第３閾値Ｐ３以上である場合、ポンプモータ２９が停止されない停止不能の状態である。ポンプモータ２９の停止不能の原因としては、例えば、コントローラ２３の異常である。

【0049】

コントローラ２３は、圧力センサ３１により検出される給水圧力Ｐが第３閾値Ｐ３以上であると判別すると、ポンプモータ２９が異常により運転停止されないと判断し、ポンプモータ２９が停止されない停止不能であることを表示器３０により報知する。フォークリフト１０のオペレータは表示器３０の警告表示によって直ちに異常を認識できる。

【0050】

なお、バッテリ精製水の供給中に圧力センサ３１により検出される給水圧力Ｐが第２閾値Ｐ２未満になった場合も、コントローラ２３はポンプモータ２９が異常により駆動停止又は給水管２７におけるバッテリ精製水が異常による漏洩であると判断する。

【0051】

本実施形態に係るバッテリ自動補水装置２５は、以下の作用効果を奏する。
（１）コントローラ２３は、圧力センサ３１により検出された給水圧力Ｐが予め設定された第１閾値Ｐ１を超えるとき、バッテリ１７のバッテリ液面が規定水位に達していると判別し、ポンプモータ２９の駆動を停止する。また、コントローラ２３は、給水圧力Ｐが、第１閾値Ｐ１より低い予め設定された第２閾値Ｐ２未満のとき、ポンプモータ２９が異常により駆動停止中又はバッテリ精製水が異常により漏洩中であると判断する。その結果、バッテリ精製水の自動補水を完了できるほか、ポンプモータ２９が異常により駆動停止中であるか、あるいは、バッテリ精製水の給水管２７から漏洩中であるかを把握することができる。

【0052】

（２）圧力センサ３１により検出される給水圧力Ｐが第１閾値Ｐ１を超えて第３閾値Ｐ３以上になると、コントローラ２３はポンプモータ２９が異常により運転停止されないと判断する。その結果、ポンプモータ２９が運転停止されないという異常を把握することができる。

【0053】

（３）コントローラ２３は、圧力センサ３１により検出された給水圧力Ｐが予め設定された第１閾値Ｐ１を超えるとき、バッテリ１７のバッテリ液面が規定水位に達していると判別し、ポンプモータ２９の駆動を停止する。このため、バッテリ精製水をバッテリ１７に過剰に供給することがなく、バッテリ精製水の過剰供給によるバッテリ液のバッテリ１７から溢れ出しを防止することができる。

【0054】

（４）ポンプモータ２９の異常による駆動停止中又はバッテリ精製水の異常による漏洩中であることを表示器３０により警告表示する。その結果、フォークリフト１０のオペレータは、バッテリ精製水の自動補水を完了できるほか、ポンプモータ２９が異常により駆動停止中であるか、あるいは、バッテリ精製水の給水管２７から漏洩中であるかをより把握し易い。また、ポンプモータ２９が異常により運転停止されないことを表示器３０に警告表示するので、フォークリフト１０のオペレータは、ポンプモータ２９が運転停止されないという異常を把握し易い。

【0055】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るバッテリ自動補水装置について説明する。本実施形態のバッテリ自動補水装置は、ポンプモータとコントローラとを接続する信号線に、常閉接点を有する開閉器が設けられる点で、第１の実施形態と異なる。本実施形態では、第１の実施形態と同じ構成については第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。

【0056】

図６に示すように、バッテリ自動補水装置４０は、ポンプモータ２９とコントローラ２３とを接続する配線３２に設けられる常閉接点４２を有する開閉器４１を備えている。常閉接点４２は、開閉器４１に備えられるコイル４３が励磁されない状態では常に閉じているが、コイル４３が励磁されると開く。

【0057】

コントローラ２３は、圧力センサ３１により検出される給水圧力Ｐが第３閾値Ｐ３以上であると判別すると、ポンプモータ２９が異常により運転停止されないと判断し、ポンプモータ２９が停止されない停止不能であることを表示器３０により報知する。さらに、コントローラ２３は通電によりコイル４３を励磁して、常閉接点４２を開く。つまり、コントローラ２３は、給水圧力Ｐが第３閾値Ｐ３以上であるとき、常閉接点４２を開く。常閉接点４２が開くことにより配線３２が遮断され、ポンプモータ２９は停止される。

【0058】

本実施形態に係るバッテリ自動補水装置４０は、第１の実施形態と同等の作用効果を奏する。また、給水圧力Ｐが第３閾値Ｐ３以上であるとき、コントローラ２３は常閉接点４２を開くので、ポンプモータ２９が異常により運転停止されない場合でもポンプモータ２９の運転を直ちに停止することができる。

【0059】

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

【0060】

○ 上記の実施形態では、バッテリ自動補水装置が報知器（表示器）を備えるとしたが、この限りではない。バッテリ自動補水装置は必ずしも報知器を備える必要はない。この場合、圧力検出部により検出された給水圧力に基づく第１閾値、第２閾値および第３閾値に対するコントローラの判断によって、産業車両の機能を一部制限するようにしてもよい。産業車両のオペレータは、産業車両の一部の機能制限を受けることによって、バッテリ自動補水装置における異常を認識できる。
○ 上記の実施形態では、コントローラが第１閾値、第２閾値および第３閾値のそれぞれに対して判別する構成としたがこの限りではない。例えば、コントローラが第１閾値および第２閾値のみに対して判別する構成としてもよく、あるいは、コントローラが第１閾値および第２閾値のみに対して判別する構成としてもよい。
○ 上記の実施形態では、報知部の例として警告を表示可能な表示器を示したが、報知部は表示器に限らない。報知部は、例えば、音声による警告やランプ点灯・点滅といった警告を発する構成としてもよい。また、音声および文字表示等を組み合わせた警告としてもよい。
○ 上記の第２の実施形態では、バッテリ自動補水装置は、ポンプモータとコントローラとを接続する配線に設けられる常閉接点を有する開閉器を備えたがこれに限らない。例えば、開閉器が常開接点を有し、ポンプモータを駆動する時に励磁して常開接点を閉じ、給水圧力が第３閾値以上である異常時に励磁を停止して常開接点を開くようにしてもよい。
○ 上記の実施形態では、産業車両としてバッテリ式フォークリフトを例示して説明したが、これに限らない。産業車両は、例えば、バッテリ式牽引車等、少なくとも鉛蓄電池を搭載するバッテリ式の産業車両であればよい。

【符号の説明】

【0061】

１０ バッテリ式フォークリフト
１１ 車体
１７ バッテリ
２３ コントローラ
２５、４０ バッテリ自動補水装置
２６ バッテリ精製水タンク
２７ 給水管
２８ 給水ポンプ
２９ ポンプモータ
３０ 表示器（報知器）
３１ 圧力センサ（圧力検出器）
３２ 配線（信号線）
４１ 開閉器
４２ 常閉接点
ｔ１ 一定時間
Ｐ 給水圧力
Ｐ１ 第１閾値
Ｐ２ 第２閾値
Ｐ３ 第３閾値
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３ グラフ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】