特許 7380272 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-07

(45)【発行日】2023-11-15

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/04 20060101AFI20231108BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20231108BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20231108BHJP

   H01M 10/46 20060101ALI20231108BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20231108BHJP

   B60L 53/16 20190101ALI20231108BHJP

【ＦＩ】

H02J7/04 A

H02J7/00 P ZHV

H02J7/00 301B

H01M10/44 Q

H01M10/46 101

B60L50/60

B60L53/16

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020016815

(22)【出願日】2020-02-04

(65)【公開番号】P2021125933

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2022-03-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安藤 徹

【審査官】佐藤 卓馬

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２４１６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０７２１０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／０４

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０１Ｍ １０／４４

Ｈ０１Ｍ １０／４６

Ｂ６０Ｌ ５０／６０

Ｂ６０Ｌ ５３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部から車載の蓄電装置に充電する外部充電が可能な車両であって、
前記外部充電を停止させるための停止操作を受付ける停止操作部と、
前記停止操作部で前記停止操作が受付けられたことを条件として前記外部充電を停止させる制御部と、
外部からの充電用の充電コネクタを接続可能なインレットと、
前記インレットへの前記充電コネクタの接続を検知する検知部とを備え、
前記制御部は、前記停止操作部での前記停止操作と異なる特定動作が受付けられた場合、前記停止操作の受付を無効化し、
前記特定動作は、所定対象に対する予定されている動作とは異なる動作であり、
前記所定対象は、前記充電コネクタであり、
前記特定動作は、所定期間内の所定回数の前記所定対象の接続および不接続の動作である、車両。

【請求項2】

外部から車載の蓄電装置に充電する外部充電が可能な車両であって、
前記外部充電を停止させるための停止操作を受付ける停止操作部と、
前記停止操作部で前記停止操作が受付けられたことを条件として前記外部充電を停止させる制御部と、
外部からの充電用の充電コネクタを接続可能なインレットと、
前記インレットに接続された前記充電コネクタが外れないラッチ状態とするラッチ機構と、
前記ラッチ機構によるラッチ状態を解除するための解除操作を受付ける解除操作部とを備え、
前記制御部は、前記停止操作部での前記停止操作と異なる特定動作が受付けられた場合、前記停止操作の受付を無効化し、
前記特定動作は、所定対象に対する予定されている動作とは異なる動作であり、
前記所定対象は、前記解除操作部であり、
前記特定動作は、前記所定対象に対する所定期間内の所定回数の前記解除操作である、車両。

【請求項3】

外部から車載の蓄電装置に充電する外部充電が可能な車両であって、
前記外部充電を停止させるための停止操作を受付ける停止操作部と、
前記停止操作部で前記停止操作が受付けられたことを条件として前記外部充電を停止させる制御部と、
外部からの充電用の充電コネクタを接続可能なインレットと、
前記インレットに接続された前記充電コネクタが外れないロック状態と外すことが可能なアンロック状態とを切替えるロック機構と、
前記ロック機構によるロック状態およびアンロック状態との切替操作を受付ける切替操作部とを備え、
前記制御部は、前記停止操作部での前記停止操作と異なる特定動作が受付けられた場合、前記停止操作の受付を無効化し、
前記特定動作は、所定対象に対する予定されている動作とは異なる動作であり、
前記所定対象は、前記切替操作部であり、
前記特定動作は、前記所定対象に対する所定期間内の所定回数の前記切替操作である、車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この開示は、車両に関し、特に、外部から車載の蓄電装置に充電する外部充電が可能な車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、緊急停止スイッチがユーザによって操作されると電力のやりとりが停止される装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１８８０５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の装置において、緊急停止スイッチが電力のやりとりを停止させる状態のまま故障してしまうと、電力のやりとりをしたい場合であっても、できなくなってしまうといった問題が生じる。

【0005】

この開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、充電を停止させる操作を受付ける操作部が故障した場合であっても充電をすることが可能な車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この開示に係る車両は、外部から車載の蓄電装置に充電する外部充電が可能な車両である。車両は、外部充電を停止させるための停止操作を受付ける停止操作部と、停止操作部で停止操作が受付けられたことを条件として外部充電を停止させる制御部とを備える。制御部は、停止操作部での停止操作と異なる特定動作が受付けられた場合、停止操作の受付を無効化する。

【0007】

このような構成によれば、外部充電を停止させるための停止操作と異なる特定動作が受付けられた場合、停止操作部による停止操作の受付が無効化される。その結果、外部充電を停止させる停止操作を受付ける停止操作部が故障した場合であっても外部充電をすることが可能な車両を提供することができる。

【0008】

好ましくは、特定動作は、所定対象に対する予定されている動作とは異なる動作である。このような構成によれば、所定対象に対する予定されている動作と異なる特定動作が受付けられたと判断された場合、停止操作部による停止操作の受付が無効化される。このため、車両に既に備えられた所定対象に対する動作として特定動作を受付けることができる。その結果、特別な構成を設ける必要無く、特定動作を受付けることができる。

【0009】

さらに好ましくは、車両は、外部からの充電用の充電コネクタを接続可能なインレットと、インレットへの充電コネクタの接続を検知する検知部とをさらに備える。所定対象は、充電コネクタである。特定動作は、所定期間内の所定回数の所定対象の接続および不接続の動作である。

【0010】

このような構成によれば、所定期間内の所定回数の充電コネクタの接続および不接続の動作が、特定動作として受付けられたと判断された場合、停止操作部による停止操作の受付が無効化される。このため、車両に既に備えられた充電コネクタに対する動作として特定動作を受付けることができる。その結果、特別な構成を設ける必要無く、特定動作を受付けることができる。

【0011】

さらに好ましくは、車両は、外部からの充電用の充電コネクタを接続可能なインレットと、インレットに接続された充電コネクタが外れないラッチ状態とするラッチ機構と、ラッチ機構によるラッチ状態を解除するための解除操作を受付ける解除操作部とをさらに備える。所定対象は、解除操作部である。特定動作は、所定対象に対する所定期間内の所定回数の解除操作である。

【0012】

このような構成によれば、解除操作部に対する所定期間内の所定回数の解除操作が、特定動作として受付けられたと判断された場合、停止操作部による停止操作の受付が無効化される。このため、車両に既に備えられた解除操作部に対する動作として特定動作を受付けることができる。その結果、特別な構成を設ける必要無く、特定動作を受付けることができる。

【0013】

さらに好ましくは、車両は、外部からの充電用の充電コネクタを接続可能なインレットと、インレットに接続された充電コネクタが外れないロック状態と外すことが可能なアンロック状態とを切替えるロック機構と、ロック機構によるロック状態およびアンロック状態との切替操作を受付ける切替操作部とをさらに備える。所定対象は、切替操作部である。特定動作は、所定対象に対する所定期間内の所定回数の切替操作である。

【0014】

このような構成によれば、切替操作部に対する所定期間内の所定回数の切替操作が、特定動作として受付けられたと判断された場合、停止操作部による停止操作の受付が無効化される。このため、車両に既に備えられた切替操作部に対する動作として特定動作を受付けることができる。その結果、特別な構成を設ける必要無く、特定動作を受付けることができる。

【発明の効果】

【0015】

この開示によれば、外部充電を停止させる停止操作を受付ける停止操作部が故障した場合であっても外部充電をすることが可能な車両を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】この実施の形態における外部充電が可能な車両の全体ブロック図である。

【図2】インレット周辺および充電ケーブルの構造を示す図である。

【図3】コネクタロック機構のロック状態におけるインレットおよび充電コネクタの断面図である。

【図4】コネクタロック機構のアンロック状態におけるインレットおよび充電コネクタの断面図である。

【図5】この実施の形態における外部充電に関する回路の概略を示す図である。

【図6】この実施の形態の充電制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】第２実施形態の充電制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】第３実施形態の充電制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】変形例の外部充電が可能な車両の第１の全体ブロック図である。

【図10】変形例の外部充電が可能な車輌の第２の全体ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、この開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0018】

［充電システムの説明］
図１は、この実施の形態における外部充電が可能な車両の全体ブロック図である。図１を参照して、車両１００は、外部から車載の蓄電装置１１０に充電する外部充電が可能な車両であり、たとえば、ハイブリッド車両である。車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレー（以下「ＳＭＲ（System Main Relay）」という）１１５と、駆動装置であるＰＣＵ（Power Control Unit）１２０と、モータジェネレータ１３０，１３５と、動力伝達ギヤ１４０と、駆動輪１５０と、内燃機関であるエンジン１６０と、制御装置であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）３００とを備える。ＰＣＵ１２０は、コンバータ１２１と、インバータ１２２，１２３と、コンデンサＣ１，Ｃ２とを含む。

【0019】

蓄電装置１１０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池または鉛蓄電池などの二次電池、あるいは電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。

【0020】

蓄電装置１１０は、電力線ＰＬ１，ＮＬ１を介してＰＣＵ１２０に接続される。そして、蓄電装置１１０は、車両１００の駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ１２０に供給する。また、蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１３０、１３５で発電された電力を蓄電する。蓄電装置１１０の出力は、たとえば２００Ｖ程度である。

【0021】

蓄電装置１１０は、いずれも図示しないが電圧センサおよび電流センサを含み、これらのセンサによって検出された、蓄電装置１１０の電圧ＶＢおよび電流ＩＢをＥＣＵ３００へ出力する。

【0022】

ＳＭＲ１１５は、蓄電装置１１０の正極端と電力線ＰＬ１とに接続されるリレー、および蓄電装置１１０の負極端と電力線ＮＬ１とに接続されるリレーを含む。ＳＭＲ１１５は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ１に基づいて、蓄電装置１１０とＰＣＵ１２０との間で電力の供給と遮断とを切換える。

【0023】

コンバータ１２１は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＣに基づいて、電力線ＰＬ１，ＮＬ１と電力線ＰＬ２，電力線ＮＬ１との間で電圧変換を行なう。

【0024】

インバータ１２２，１２３は、電力線ＰＬ２および電力線ＮＬ１に並列に接続される。インバータ１２２，１２３は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２にそれぞれ基づいて、コンバータ１２１から供給される直流電力を交流電力に変換し、モータジェネレータ１３０，１３５をそれぞれ駆動する。

【0025】

コンデンサＣ１は、電力線ＰＬ１および電力線ＮＬ１の間に設けられ、電力線ＰＬ１および電力線ＮＬ１間の電圧変動を減少させる。また、コンデンサＣ２は、電力線ＰＬ２および電力線ＮＬ１の間に設けられ、電力線ＰＬ２および電力線ＮＬ１間の電圧変動を減少させる。

【0026】

モータジェネレータ１３０，１３５は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。

【0027】

モータジェネレータ１３０，１３５の出力トルクは、減速機や動力分割機構を含んで構成される動力伝達ギヤ１４０を介して駆動輪１５０に伝達されて、車両１００を走行させる。モータジェネレータ１３０，１３５は、車両１００の回生制動動作時には、駆動輪１５０の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、ＰＣＵ１２０によって蓄電装置１１０の充電電力に変換される。

【0028】

また、モータジェネレータ１３０，１３５は、動力伝達ギヤ１４０を介してエンジン１６０とも結合される。そして、ＥＣＵ３００により、モータジェネレータ１３０，１３５およびエンジン１６０が協調的に制御されて、必要な車両駆動力が発生される。さらに、モータジェネレータ１３０，１３５は、エンジン１６０の回転により発電が可能であり、この発電電力を用いて蓄電装置１１０を充電することができる。なお、本実施の形態においては、モータジェネレータ１３５は、専ら駆動輪１５０を駆動するための電動機として用いられ、モータジェネレータ１３０は、専らエンジン１６０により駆動される発電機として用いられる。

【0029】

なお、図１においては、モータジェネレータが２つ設けられる構成が例として示されるが、モータジェネレータの数はこれに限定されず、１つであってもよいし、２つ以上であってもよい。

【0030】

図２は、インレット２２０周辺および充電ケーブル４００の構造を示す図である。図１および図２を参照して、車両１００は、外部電源５００からの電力によって蓄電装置１１０を充電するための構成として、電力変換装置２００と、充電リレー（以下、「ＣＨＲ（Charge Relay）」という）２１０と、接続部であるインレット２２０と、コネクタロック機構２６０と、コネクタロックスイッチ１７７と、充電停止スイッチ３０１と、充電リッド２２２とを含む。

【0031】

充電リッド２２２は、開閉可能に構成され、閉じた状態では、インレット２２０およびコネクタロックスイッチ１７７を覆い隠す。充電リッド２２２が開いた状態では、インレット２２０に、充電ケーブル４００の充電コネクタ４１０が接続可能となったり、コネクタロックスイッチ１７７が操作可能となったりする。

【0032】

インレット２２０に、充電ケーブル４００の充電コネクタ４１０が接続されると、外部電源５００からの電力が、充電ケーブル４００を介して車両１００の蓄電装置１１０に伝達可能となる。以下、外部電源５００から蓄電装置１１０に電力が充電されることを外部充電という。

【0033】

コネクタロック機構２６０は、充電コネクタ４１０を、インレット２２０から外れないように機械的にロックする。コネクタロックスイッチ１７７は、コネクタロック機構２６０をロックまたはアンロックするためのユーザの操作を受付ける操作部であり、インレット２２０の近傍に設けられる。充電コネクタ４１０がインレット２２０に挿入された状態において、コネクタロックスイッチ１７７が操作されるたびに、ＥＣＵ３００のＣＰＵ３１０に操作信号が入力される。ＣＰＵ３１０は、このコネクタロックスイッチ１７７からの操作信号に応じて、コネクタロック機構２６０のロックおよびアンロックを切替えるためのＬＯＣＫ信号を、コネクタロック機構２６０に出力する。コネクタロック機構２６０は、ＬＯＣＫ信号に応じて、充電コネクタ４１０のロックおよびアンロックを切替える。以下、コネクタロック機構２６０をロックおよびアンロックするためのコネクタロックスイッチ１７７の操作を、以下、それぞれ、ロック操作およびアンロック操作と呼ぶ。

【0034】

充電ケーブル４００は、充電コネクタ４１０に加えて、外部電源５００のコンセント５１０に接続するためのプラグ４２０と、充電コネクタ４１０およびプラグ４２０とを接続するケーブル部４４０とを含む。ケーブル部４４０の途中には、外部電源５００からの電力の供給および遮断を切換えるための充電回路遮断装置（以下、「ＣＣＩＤ（Charging Circuit Interrupt Device）」とも称する。）４３０が設けられる。

【0035】

電力変換装置２００は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２を介して、インレット２２０に接続される。また、電力変換装置２００は、ＣＨＲ２１０を介して、電力線ＰＬ２および電力線ＮＬ２によって蓄電装置１１０に接続される。

【0036】

電力変換装置２００は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＤによって制御され、インレット２２０から供給される交流電力を、蓄電装置１１０の直流の充電電力に変換する。また、電力変換装置２００は、蓄電装置１１０からの直流電力またはモータジェネレータ１３０，１３５により発電されてＰＣＵ１２０で変換された直流電力を交流電力に変換して、車両外部へ給電することも可能である。電力変換装置２００は、充電および給電の双方向の電力変換が可能な１つの装置であってもよいし、充電用の装置および給電用の装置を個別の装置として含むものであってもよい。

【0037】

ＣＨＲ２１０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ２によって制御され、電力変換装置２００と蓄電装置１１０との間の電力の供給と遮断とを切換える。

【0038】

ＥＣＵ３００は、いずれも図１には図示しないがＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力、および、各機器への制御信号の出力を行なうとともに、蓄電装置１１０および車両１００の各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。

【0039】

ＥＣＵ３００は、蓄電装置１１０からの電圧ＶＢおよび電流ＩＢの検出値に基づいて、蓄電装置１１０の充電状態ＳＯＣ（State of Charge）を演算する。

【0040】

ＥＣＵ３００は、充電ケーブル４００の接続状態を示す信号ＰＩＳＷを充電コネクタ４１０から受ける。また、ＥＣＵ３００は、充電ケーブル４００のＣＣＩＤ４３０からパイロット信号ＣＰＬＴを受ける。ＥＣＵ３００は、図５で後述するように、これらの信号に基づいて充電動作を実行する。また、ＥＣＵ３００は、制御信号ＤＲＶによって、エンジン１６０を制御する。

【0041】

ＥＣＵ３００は、充電停止スイッチ３０１がユーザによってオン状態とされたときに、充電を停止させるための信号ＳＴＰを受ける。ＥＣＵ３００は、信号ＳＴＰを受けると、外部充電を停止させるための制御を実行する。

【0042】

なお、図１においては、ＥＣＵ３００として１つの制御装置を設ける構成としているが、たとえば、ＰＣＵ１２０用の制御装置および蓄電装置１１０用の制御装置などのように、機能ごとまたは制御対象機器ごとに個別の制御装置を設ける構成としてもよい。

【0043】

車両１００は、さらにコネクタロック機構２６０および押圧力検出センサ２６３を備える。コネクタロック機構２６０は、インレット２２０の上方（インレット２２０の近傍）に設けられる。コネクタロック機構２６０は、充電ケーブル４００をインレット２２０から取り外し不能なロック状態と、充電ケーブル４００をインレット２２０から取り外し可能なアンロック状態との切り替えが可能に構成される。

【0044】

具体的には、コネクタロック機構２６０は、上下方向にスライドするロックバー２６２と、ロックバー２６２をスライド動作させる電磁式のアクチュエータ２６１とを備える。ロックバー２６２の下端部には、押圧力検出センサ２６３が設けられる。

【0045】

図３は、コネクタロック機構２６０のロック状態におけるインレット２２０および充電コネクタ４１０の断面図である。図４は、コネクタロック機構２６０のアンロック状態におけるインレット２２０および充電コネクタ４１０の断面図である。図３および図４は、図２におけるIII－III断面図である。図２から図４を参照して、充電コネクタ４１０とインレット２２０とを係合および固定する機構について説明する。

【0046】

充電コネクタ４１０の先端には接続部４１３が設けられ、インレット２２０に電気的に導通可能に接続される。充電コネクタ４１０には、リンク４１６が設けられている。このリンク４１６は、軸４１７の周りに回転自在に取り付けられ、一端にインレット２２０の突起２２１と係合する凸部が設けられ、他端には押しボタン４１５が設けられている。なお、リンク４１６は、バネ４１４によって充電コネクタ４１０の本体に対して弾性的に付勢されている（図３および図４参照）。充電コネクタ４１０とインレット２２０とが電気的に接続されると、充電ケーブル４００が電気的に接続された状態を示す接続信号（プロキシメトリディテクション信号）ＰＩＳＷがインレット２２０を介してＥＣＵ３００に送信される。ＥＣＵ３００は、ＰＩＳＷを受信すると、充電コネクタ４１０とインレット２２０とが電気的に接続された状態であると判定する。

【0047】

図３において、充電コネクタ４１０がインレット２２０に挿入されると、電気的に接続されるとともに、リンク４１６の凸部がインレット２２０の突起２２１と係合する（以下「係合状態」、「ラッチ状態」ともいう）。そのため、充電コネクタ４１０がインレット２２０から抜けない状態となる。リンク４１６の凸部と、インレット２２０の突起２２１との組合せをラッチ機構と呼ぶ。リンク４１６の凸部は、充電ケーブル４００の側のラッチ機構である。インレット２２０の突起２２１は、車両１００の側のラッチ機構である。

【0048】

コネクタロック機構２６０のロック状態では、ロックバー２６２は、下方にスライド移動され、リンク４１６の上面に接する位置で固定される。これにより、押しボタン４１５が押されてもリンク４１６の回転がロックバー２６２によって抑制され、リンク４１６の凸部が上昇せずインレット２２０の突起２２１から外れないようになる。すなわち、ユーザが押しボタン４１５を押しても充電コネクタ４１０をインレット２２０から取り外すことができない状態となる。

【0049】

押圧力検出センサ２６３は、充電コネクタ４１０とインレット２２０とが係合され、ロック状態となると、リンク４１６の凸部の係合が外れるのを阻止する位置にロックバー２６２の下端部とともに移動される。このとき、押圧力検出センサ２６３は、リンク４１６の上面側に当接し押圧される。押圧力検出センサ２６３に加わる押圧力は電気的な信号に変換されて、ＥＣＵ３００へ送られる。ＥＣＵ３００は、押圧力検出センサ２６３に加わる押圧力が所定値以上であればロック状態であると判定する。ＥＣＵ３００は、押圧力検出センサ２６３に加わる押圧力が所定値未満であればアンロック状態であると判定する。

【0050】

図４において、アンロック状態では、ロックバー２６２は、上方にスライド移動され、リンク４１６の回転を抑制しない位置で固定される。これにより、ロックバー２６２がリンク４１６の回転を抑制しないので、押しボタン４１５が押し込まれるとリンク４１６が軸４１７の周りに回転し反対側の端部に設けられている凸部が上昇する。これにより、リンク４１６の凸部がインレット２２０の突起２２１から外れ、充電コネクタ４１０をインレット２２０から取り外すことができるようになる。すなわち、ユーザが押しボタン４１５を押すことで充電ケーブル４００をインレット２２０から取り外すことができる状態となる。

【0051】

ＥＣＵ３００は、コネクタロックスイッチ１７７の操作を検出した場合、コネクタロックスイッチ１７７の操作を受け付ける。コネクタロックスイッチ１７７の操作を受け付けた場合、ＥＣＵ３００は、コネクタロック機構２６０の状態がアンロック状態であるときはロック指令を、コネクタロック機構２６０の状態がロック状態であるときはアンロック指令をアクチュエータ２６１にそれぞれ出力する。

【0052】

図５は、この実施の形態における外部充電に関する回路の概略を示す図である。図５を参照して、ＣＣＩＤ４３０は、ＣＣＩＤリレー４５０と、ＣＣＩＤ制御部４６０と、コントロールパイロット回路４７０と、電磁コイル４７１と、漏電検出器４８０と、電圧センサ４８１と、電流センサ４８２とを含む。また、コントロールパイロット回路４７０は、発振回路４７２と、抵抗Ｒ２０と、電圧センサ４７３とを含む。

【0053】

ＣＣＩＤリレー４５０は、充電ケーブル４００内のケーブル部４４０に介挿される。ＣＣＩＤリレー４５０は、コントロールパイロット回路４７０によって制御される。そして、ＣＣＩＤリレー４５０が開放されているときは、充電ケーブル４００内で電路が遮断される。一方、ＣＣＩＤリレー４５０が閉成されると、外部電源５００から車両１００へ電力が供給される。

【0054】

コントロールパイロット回路４７０は、充電コネクタ４１０およびインレット２２０を介してＥＣＵ３００へパイロット信号ＣＰＬＴを出力する。このパイロット信号ＣＰＬＴは、コントロールパイロット回路４７０からＥＣＵ３００へ充電ケーブル４００の定格電流を通知するための信号である。また、パイロット信号ＣＰＬＴは、ＥＣＵ３００によって操作されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位に基づいて、ＥＣＵ３００からＣＣＩＤリレー４５０を遠隔操作するための信号としても使用される。そして、コントロールパイロット回路４７０は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位変化に基づいてＣＣＩＤリレー４５０を制御する。

【0055】

上述のパイロット信号ＣＰＬＴおよび接続信号ＰＩＳＷ、ならびに、インレット２２０および充電コネクタ４１０の形状および端子配置などの構成は、たとえば、米国のＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）および日本電動車両協会等において規格化されている。

【0056】

ＣＣＩＤ制御部４６０は、いずれも図示しないが、ＣＰＵと、記憶装置と、入出力バッファとを含み、各センサおよびコントロールパイロット回路４７０の信号の入出力を行なうとともに、充電ケーブル４００の充電動作を制御する。

【0057】

発振回路４７２は、電圧センサ４７３によって検出されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位が規定の電位（たとえば、１２Ｖ）のときは非発振の信号を出力し、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が上記の規定の電位から低下したとき（たとえば、９Ｖ）は、ＣＣＩＤ制御部４６０により制御されて、規定の周波数（たとえば１ｋＨｚ）およびデューティサイクルで発振する信号を出力する。

【0058】

なお、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、ＥＣＵ３００によって操作される。また、デューティサイクルは、外部電源５００から充電ケーブル４００を介して車両１００へ供給可能な定格電流に基づいて設定される。

【0059】

パイロット信号ＣＰＬＴは、上述のようにパイロット信号ＣＰＬＴの電位が規定の電位から低下すると、規定の周期で発振する。ここで、外部電源５００から充電ケーブル４００を介して車両１００へ供給可能な定格電流に基づいてパイロット信号ＣＰＬＴのパルス幅が設定される。すなわち、この発振周期に対するパルス幅の比で示されるデューティによって、パイロット信号ＣＰＬＴを用いてコントロールパイロット回路４７０から車両１００のＥＣＵ３００へ定格電流が通知される。

【0060】

なお、定格電流は、充電ケーブル毎に定められており、充電ケーブル４００の種類が異なれば定格電流も異なる。したがって、充電ケーブル４００毎にパイロット信号ＣＰＬＴのデューティも異なる。

【0061】

ＥＣＵ３００は、コントロールパイロット線Ｌ１を介して受信したパイロット信号ＣＰＬＴのデューティに基づいて、充電ケーブル４００を介して車両１００へ供給可能な定格電流を検知することができる。

【0062】

ＥＣＵ３００によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位がさらに低下されると（たとえば、６Ｖ）、コントロールパイロット回路４７０は、電磁コイル４７１へ電流を供給する。電磁コイル４７１は、コントロールパイロット回路４７０から電流が供給されると電磁力を発生し、ＣＣＩＤリレー４５０の接点を閉じて導通状態にする。

【0063】

漏電検出器４８０は、ＣＣＩＤ４３０内部において充電ケーブル４００のケーブル部４４０の途中に設けられ、漏電の有無を検出する。具体的には、漏電検出器４８０は、対となるケーブル部４４０に互いに反対方向に流れる電流の平衡状態を検出し、その平衡状態が破綻すると漏電の発生を検知する。なお、特に図示しないが、漏電検出器４８０により漏電が検出されると、電磁コイル４７１への給電が遮断され、ＣＣＩＤリレー４５０の接点が開放されて非導通状態となる。

【0064】

電圧センサ４８１は、充電ケーブル４００のプラグ４２０がコンセント５１０に差し込まれると、外部電源５００から伝達される電源電圧を検知し、その検出値をＣＣＩＤ制御部４６０に通知する。また、電流センサ４８２は、ケーブル部４４０に流れる電流を検知し、その検出値をＣＣＩＤ制御部４６０に通知する。

【0065】

充電コネクタ４１０内には、抵抗Ｒ２５，Ｒ２６およびスイッチＳＷ２０を含む接続検知回路４１１が含まれる。抵抗Ｒ２５，Ｒ２６は、接続信号線Ｌ３と接地線Ｌ２との間に直列に接続される。スイッチＳＷ２０は、抵抗Ｒ２６に並列に接続される。

【0066】

スイッチＳＷ２０は、たとえばリミットスイッチであり、充電コネクタ４１０がインレット２２０に確実に嵌合された状態で接点が閉じられる。充電コネクタ４１０がインレット２２０から切り離された状態、および充電コネクタ４１０とインレット２２０との嵌合状態が不確実な場合には、スイッチＳＷ２０の接点が開放される。また、スイッチＳＷ２０は、充電コネクタ４１０に設けられて充電コネクタ４１０をインレット２２０から取り外す際にユーザによって操作される押しボタン４１５が操作されることによっても接点が開放される。

【0067】

充電コネクタ４１０がインレット２２０から切り離された状態では、ＥＣＵ３００に含まれる電源ノード３５０の電圧およびプルアップ抵抗Ｒ１０、ならびにインレット２２０に設けられた抵抗Ｒ１５によって定まる電圧信号が接続信号ＰＩＳＷとして接続信号線Ｌ３に発生する。また、充電コネクタ４１０がインレット２２０に接続された状態では、嵌合状態および押しボタン４１５の操作状態などに対応して、抵抗Ｒ１５，Ｒ２５，Ｒ２６の組み合わせによる合成抵抗に応じた電圧信号が接続信号線Ｌ３に発生する。

【0068】

ＥＣＵ３００は、接続信号線Ｌ３の電位（すなわち、接続信号ＰＩＳＷの電位）を検出することによって、充電コネクタ４１０の接続状態および嵌合状態を判定することができる。

【0069】

車両１００においては、ＥＣＵ３００は、上記の電源ノード３５０およびプルアップ抵抗Ｒ１０に加えて、ＣＰＵ３１０と、抵抗回路３２０と、入力バッファ３３０，３４０とをさらに含む。

【0070】

抵抗回路３２０は、プルダウン抵抗Ｒ１，Ｒ２と、スイッチＳＷ１，ＳＷ２とを含む。プルダウン抵抗Ｒ１およびスイッチＳＷ１は、パイロット信号ＣＰＬＴが通信されるコントロールパイロット線Ｌ１と車両アース３６０との間に直列に接続される。プルダウン抵抗Ｒ２およびスイッチＳＷ２も、コントロールパイロット線Ｌ１と車両アース３６０との間に直列に接続される。そして、スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、それぞれＣＰＵ３１０からの制御信号Ｓ１，Ｓ２に従って導通または非導通に制御される。

【0071】

この抵抗回路３２０は、車両１００側からパイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作するための回路である。

【0072】

入力バッファ３３０は、コントロールパイロット線Ｌ１のパイロット信号ＣＰＬＴを受け、その受けたパイロット信号ＣＰＬＴをＣＰＵ３１０へ出力する。入力バッファ３４０は、充電コネクタ４１０の接続検知回路４１１に接続される接続信号線Ｌ３から接続信号ＰＩＳＷを受け、その受けた接続信号ＰＩＳＷをＣＰＵ３１０へ出力する。なお、接続信号線Ｌ３には上記で説明したようにＥＣＵ３００から電圧がかけられており、充電コネクタ４１０のインレット２２０への接続によって、接続信号ＰＩＳＷの電位が変化する。ＣＰＵ３１０は、この接続信号ＰＩＳＷの電位を検出することによって、充電コネクタ４１０の接続状態および嵌合状態を検出する。

【0073】

ＣＰＵ３１０は、入力バッファ３３０，３４０から、パイロット信号ＣＰＬＴおよび接続信号ＰＩＳＷをそれぞれ受ける。ＣＰＵ３１０は、接続信号ＰＩＳＷの電位を検出し、充電コネクタ４１０の接続状態および嵌合状態を検出する。また、ＣＰＵ３１０は、パイロット信号ＣＰＬＴの発振状態およびデューティサイクルを検知することによって、充電ケーブル４００の定格電流を検出する。

【0074】

そして、ＣＰＵ３１０は、接続信号ＰＩＳＷの電位およびパイロット信号ＣＰＬＴの発振状態に基づいて、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の制御信号Ｓ１，Ｓ２を制御することによって、パイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作する。これによって、ＣＰＵ３１０は、ＣＣＩＤリレー４５０を遠隔操作することができる。そして、充電ケーブル４００を介して外部電源５００から車両１００への電力の伝達が行なわれる。

【0075】

ＣＰＵ３１０は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２間に設けられる電圧センサ２３０で検出される、外部電源５００からの供給される電圧ＶＡＣを受ける。

【0076】

図１および図５を参照して、ＣＣＩＤリレー４５０の接点が閉じられると、電力変換装置２００に外部電源５００からの交流電力が与えられ、外部電源５００から蓄電装置１１０への充電準備が完了する。ＣＰＵ３１０は、電力変換装置２００に対し制御信号ＰＷＤを出力することによって、外部電源５００からの交流電力を蓄電装置１１０が充電可能な直流電力に変換する。そして、ＣＰＵ３１０は、制御信号ＳＥ２を出力してＣＨＲ２１０の接点を閉じることにより、蓄電装置１１０への充電を実行する。

【0077】

［第１実施形態］
従来、充電停止スイッチ３０１がユーザによって操作されると外部充電が停止される。しかし、充電停止スイッチ３０１が外部充電を停止させる状態のまま故障（たとえば、閉故障）してしまうと、外部充電をしたい場合であっても、できなくなってしまうといった問題が生じる。

【0078】

そこで、この開示に係る車両１００は、外部充電を停止させるための停止操作を受付ける充電停止スイッチ３０１と、充電停止スイッチ３０１で停止操作が受付けられたことを条件として外部充電を停止させるＥＣＵ３００とを備え、ＥＣＵ３００は、充電停止スイッチ３０１での停止操作と異なる特定動作が受付けられ場合、停止操作の受付を無効化する。

【0079】

これにより、外部充電を停止させるための停止操作と異なる特定動作が受付けられた場合、充電停止スイッチ３０１による停止操作の受付が無効化される。その結果、外部充電を停止させる停止操作を受付ける充電停止スイッチ３０１が故障した場合であっても外部充電をすることができる。

【0080】

以下、この実施の形態での制御について説明する。図６は、この実施の形態の充電制御処理の流れを示すフローチャートである。この充電制御処理は、ＥＣＵ３００のＣＰＵ３１０によって、上位の処理から所定周期ごとに呼出されて実行される。

【0081】

図６を参照して、ＣＰＵ３１０は、無効確定待ちフラグがオン状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１１）。無効確定待ちフラグは、充電停止スイッチ３０１による停止操作が無効化された状態とするかを待っている状態であるか否かを示すフラグであり、具体的には、所定対象に対する予定されている動作が行われたか、予定されている動作とは異なる特定動作が行われたかの判断を待っている状態であるか否かを示すフラグである。

【0082】

無効確定待ちフラグがオン状態でない（ステップＳ１１１でＮＯ）、つまり、オフ状態であると判断した場合、ＣＰＵ３１０は、充電コネクタ４１０のインレット２２０への挿入を検知したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。図５で説明したように、ＣＰＵ３１０は、接続信号線Ｌ３の電位、つまり、接続信号ＰＩＳＷの電位を検出することによって、充電コネクタ４１０の嵌合状態を判定することができる。

【0083】

充電コネクタ４１０の挿入を検知した（ステップＳ１１２でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３１０は、無効確定待ちフラグをオン状態にする（ステップＳ１１３）。充電コネクタ４１０の挿入を検知していない（ステップＳ１１２でＮＯ）と判断した場合、および、ステップＳ１１３の後、ＣＰＵ３１０は、実行する処理をステップＳ１３１に進める。

【0084】

無効確定待ちフラグがオン状態である（ステップＳ１１１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ１１２と同様の方法で、充電コネクタ４１０のインレット２２０への挿入を検知したか否かを判断する（ステップＳ１２１）。

【0085】

充電コネクタ４１０の挿入を検知した（ステップＳ１２１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３１０は、停止無効フラグをオン状態にし、無効確定待ちフラグをオフ状態にして（ステップＳ１２２）、実行する処理をステップＳ１３１に進める。停止無効フラグは、充電停止スイッチ３０１による停止操作が無効化された状態であるか否かを示すフラグであり、具体的には、所定対象に対する予定されている動作と異なる特定動作が行われた状態であるか否かを示すフラグである。

【0086】

一方、充電コネクタ４１０の挿入を検知していない（ステップＳ１２１でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ３１０は、無効確定待ちフラグをオン状態としてから所定期間（たとえば、２，３秒から１０秒程度の所定秒）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１２３）。所定期間が経過した（ステップＳ１２３でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３１０は、無効確定待ちフラグをオフ状態とする（ステップＳ１２４）。所定期間が経過していない（ステップＳ１２３でＮＯ）と判断した場合、および、ステップＳ１２４の後、ＣＰＵ３１０は、実行する処理をステップＳ１３１に進める。

【0087】

ステップＳ１３１に処理が進められると、ＣＰＵ３１０は、充電開始条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ１３１）。充電開始条件は、外部充電を開始させることが可能となるための条件である。充電開始条件は、たとえば、蓄電装置１１０のＳＯＣが所定上限値未満であり、かつ、外部電源５００のコンセント５１０にプラグ４２０が接続され、かつ、充電コネクタ４１０がインレット２２０に挿入された場合に成立する。なお、急速充電の場合は、さらに、外部充電を開始するための急速充電器の側の操作がユーザによって実行された場合に、充電開始条件が成立する。

【0088】

充電開始条件が成立した（ステップＳ１３１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３１０は、充電停止スイッチ３０１から充電停止操作信号ＳＴＰが入力されているか否かを判断する（ステップＳ１３２）。充電停止操作信号ＳＴＰは、ユーザによって充電停止スイッチ３０１が押下されている間、入力されるとともに、充電停止スイッチ３０１が閉故障である場合、入力され続ける。

【0089】

充電停止操作信号ＳＴＰが入力されている（ステップＳ１３２でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３１０は、停止無効フラグがオン状態であるか否かを判断する（ステップＳ１３３）。

【0090】

充電停止操作信号ＳＴＰが入力されていない（ステップＳ１３２でＮＯ）と判断した場合、および、充電停止操作信号ＳＴＰが入力されたが停止無効フラグがオン状態である（ステップＳ１３３でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３１０は、外部充電を開始するよう制御する（ステップＳ１３４）。

【0091】

一方、充電開始条件が成立した（ステップＳ１３１でＹＥＳ）と判断されたときに、充電停止操作信号が入力されている（ステップＳ１３２でＹＥＳ）と判断された場合には、停止無効フラグがオン状態でない（ステップＳ１３３でＮＯ）、つまり、オフ状態であると判断された場合は、外部充電は開始されない。

【0092】

充電開始条件が成立していない（ステップＳ１３１でＮＯ）と判断した場合、停止無効フラグがオン状態でない（ステップＳ１３３でＮＯ）と判断した場合、および、ステップＳ１３４の後、ＣＰＵ３１０は、外部充電中であるか否かを判断する（ステップＳ１４１）。

【0093】

外部充電中である（ステップＳ１４１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ１３２と同様に、充電停止スイッチ３０１から充電停止操作信号ＳＴＰが入力されたか否かを判断する（ステップＳ１４２）。

【0094】

充電停止操作信号ＳＴＰが入力された（ステップＳ１４２でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３１０は、停止無効フラグがオン状態であるか否かを判断する（ステップＳ１４３）。

【0095】

停止無効フラグがオン状態でない（ステップＳ１４３でＮＯ）、つまり、オフ状態であると判断した場合、ＣＰＵ３１０は、外部充電を停止するよう制御する（ステップＳ１４４）。

【0096】

一方、外部充電中である（ステップＳ１４１でＹＥＳ）と判断されたときに、充電停止操作信号ＳＴＰが入力された（ステップＳ１４２でＹＥＳ）と判断された場合であっても、停止無効フラグがオン状態である（ステップＳ１４３でＹＥＳ）と判断された場合は、ステップＳ１４４に処理は進められず、外部充電は継続される。

【0097】

外部充電中でない（ステップＳ１４１でＮＯ）と判断した場合、充電停止操作信号ＳＴＰが入力されていない（ステップＳ１４２でＮＯ）と判断した場合、停止無効フラグがオン状態である（ステップＳ１４３でＹＥＳ）と判断した場合、および、ステップＳ１４４の後、ＣＰＵ３１０は、充電終了条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ１５１）。充電終了条件は、外部充電を終了させる条件である。充電終了条件は、たとえば、蓄電装置１１０のＳＯＣが所定上限値に達した場合に成立する。

【0098】

充電終了条件が成立した（ステップＳ１５１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３１０は、外部充電を停止するよう制御し（ステップＳ１５２）、停止無効フラグをオフ状態とする（ステップＳ１５３）。

【0099】

充電終了条件が成立していない（ステップＳ１５１でＮＯ）と判断した場合、および、ステップＳ１５３の後、ＣＰＵ３１０は、実行する処理をこの充電制御処理の呼出元の上位の処理に戻す。

【0100】

このように、第１実施形態においては、ＥＣＵ３００は、インレット２２０への充電コネクタ４１０の所定期間内の所定回数の接続および不接続の動作が受付けられたと判断した場合、外部充電を停止させるための停止操作の受付を無効化する。

【0101】

［第２実施形態］
第１実施形態においては、所定期間内に充電コネクタ４１０のインレット２２０への挿入が複数（第１実施形態においては２回）検出された場合（つまり、充電コネクタ４１０の挿入、抜去および挿入が、順に、所定期間内に行われた場合）に、充電停止スイッチ３０１による充電を停止させる操作が無効とされるようにした。

【0102】

第２実施形態においては、ラッチ状態を解除するための充電コネクタ４１０の押しボタン４１５の操作が、所定期間内に複数回（第２実施形態においては２回）検出された場合に、充電停止スイッチ３０１による充電を停止させる操作が無効とされるようにする。

【0103】

図７は、第２実施形態の充電制御処理の流れを示すフローチャートである。図７を参照して、図７の充電制御処理は、図６で説明した第１実施形態の充電制御処理のステップＳ１１２およびステップＳ１２１を、それぞれ、ステップＳ１１２ＡおよびステップＳ１２１Ａに変更したものである。

【0104】

ステップＳ１１２ＡおよびステップＳ１２１Ａでは、ＣＰＵ３１０は、充電コネクタ４１０のラッチ状態を解除するための押しボタン４１５の押下操作が検知されたか否かを判断する。図５で説明したように、ＣＰＵ３１０は、押しボタン４１５の操作状態に対応して変化する接続信号線Ｌ３の電位、すなわち、接続信号ＰＩＳＷの電位を入力バッファ３４０で検出することで、押しボタン４１５が押下操作されたか否かを検知する。

【0105】

このように、第２実施形態においては、ＥＣＵ３００は、押しボタン４１５に対する所定期間内の所定回数の解除操作が受付けられたと判断した場合、外部充電を停止させるための停止操作の受付を無効化する。

【0106】

［第３実施形態］
第３実施形態においては、コネクタロック機構２６０をロックさせるためのコネクタロックスイッチ１７７のロック操作が、所定期間内に複数回（第３実施形態においては２回）検出された場合（つまり、コネクタロックスイッチ１７７のロック操作、アンロック操作、および、ロック操作が、順に、所定期間内に行われた場合）に、充電停止スイッチ３０１による充電を停止させる操作が無効とされるようにする。

【0107】

図８は、第３実施形態の充電制御処理の流れを示すフローチャートである。図８を参照して、図８の充電制御処理は、図６で説明した第１実施形態の充電制御処理のステップＳ１１２およびステップＳ１２１を、それぞれ、ステップＳ１１２ＢおよびステップＳ１２１Ｂに変更したものである。

【0108】

ステップＳ１１２ＢおよびステップＳ１２１Ｂでは、ＣＰＵ３１０は、充電コネクタ４１０をコネクタロック機構２６０でロックまたはアンロックするためのコネクタロックスイッチ１７７のロック操作が検知されたか否かを判断する。図１および図２で説明したように、コネクタロックスイッチ１７７が押下操作されるたびに、ＣＰＵ３１０に操作信号が入力される。充電コネクタ４１０がインレット２２０に挿入されてから最初に入力されたコネクタロックスイッチ１７７からの操作信号は、コネクタロック機構２６０をロックさせるための操作信号とされる。

【0109】

このように、第３実施形態においては、ＥＣＵ３００は、コネクタロックスイッチ１７７に対する所定期間内の所定回数の切替操作が受付けられたと判断した場合、外部充電を停止させるための停止操作の受付を無効化する。

【0110】

［変形例］
（１） 前述した実施の形態において、車両１００は、プラグインハイブリッド車両であることとした。しかし、これに限定されず、車両１００は、外部から車載の蓄電装置１１０に充電する外部充電が可能な車両であればよく、たとえば、電気自動車であってもよいし、燃料電池自動車であってもよい。

【0111】

（２） 前述した実施の形態において、所定対象に対する予定されている動作とは異なる特定動作が受付けられたと判断された場合に、外部充電を停止させるための停止操作の受付を無効化するようにした。

【0112】

具体的には、第１実施形態においては、所定対象は、充電コネクタ４１０である。所定対象に対する予定されている動作は、充電コネクタ４１０のインレット２２０への通常態様での挿入（具体的には、所定期間内に１回の挿入）である。特定動作は、図６で示したような、充電コネクタ４１０のインレット２２０への特定態様での挿入（具体的には、所定期間内に複数回の挿入）である。

【0113】

第２実施形態においては、所定対象は、ラッチ状態を解除するための充電コネクタ４１０の押しボタン４１５である。所定対象に対する予定されている動作は、押しボタン４１５の通常態様での操作（具体的には、所定期間内に１回の操作）である。特定動作は、図７で示したような、押しボタン４１５の特定態様での操作（具体的には、所定期間内に複数回の操作）である。

【0114】

第３実施形態においては、所定対象は、充電コネクタ４１０をコネクタロック機構２６０でロックまたはアンロックするためのコネクタロックスイッチ１７７である。所定対象に対する予定されている動作は、コネクタロックスイッチ１７７の通常態様での操作（具体的には、所定期間内に１回の操作）である。特定動作は、図８で示したような、コネクタロックスイッチ１７７の特定態様での操作（具体的には、所定期間内に複数回のロック操作）である。

【0115】

しかし、これに限定されず、所定対象および特定動作は、それぞれ、他の所定対象および他の特定動作であってもよく、たとえば、所定対象が充電リッド２２２であり、特定動作が充電リッド２２２に対する特定態様での動作（たとえば、所定期間内での複数回の開放動作）であってもよい。なお、充電リッド２２２に対する予定されている動作は、所定期間内での１回の開放動作である。

【0116】

（３） 前述した実施の形態においては、特定動作が受付けられたと判断された場合、図６～図８のステップＳ１２２で示した処理により停止無効フラグがオン状態とされることで、外部充電の停止操作の受付が、ソフトウェア的に無効化されるようにした。しかし、これに限定されず、充電停止操作信号ＳＴＰがＣＰＵ３１０に入力可能な状態と入力不能な状態とを切替可能な切替回路が設けられ、特定動作が受付けられた場合に、当該切替回路が入力不能な状態に切替えられることで、外部充電の停止操作の受付が、ハードウェア的に無効化されるようにしてもよい。

【0117】

（４） 前述した実施の形態においては、図６から図８で示したように、特定動作が、所定対象に対する予定されている動作とは異なる動作であることとした。しかし、これに限定されず、所定対象は、車両１００に予め設けられた構成であってもよいし、特定動作を受付けるために車両１００に設けられた構成であってもよい（なお、この場合は、特定動作が所定対象に対する予定されている動作である）。また、特定動作は、所定対象に対する動作でないこととしてもよいし、車両１００によって検知可能な他のどのような動作であってもよい。

【0118】

（５） 前述した実施の形態においては、図６から図８のステップＳ１１２，ステップＳ１２１，ステップＳ１１２Ａ，ステップＳ１２１Ａ，ステップＳ１１２Ｂ，ステップＳ１２１Ｂで示したように、ＥＣＵ３００が、充電停止スイッチ３０１での停止操作と異なる特定動作が受付けられたかを判断するようにした。

【0119】

しかし、これに限定されず、停止操作と異なる特定動作が受付けられたかを判断する特定動作判断部を、ＥＣＵ３００とは別に設けるようにしてもよい。この場合、特定動作判断部は、特定動作が受付けられたか否かの判断結果を示す情報を、ＥＣＵ３００に送信するようにする。なお、前述した第１実施形態から第３実施形態は、ＥＣＵ３００が特定動作判断部を含んでいると考えることができる。

【0120】

図９は、変形例の外部充電が可能な車両の第１の全体ブロック図である。図９を参照して、第１実施形態においては、特定動作判断部３９０Ａは、接続信号ＰＩＳＷの電位を検出することによって、充電コネクタ４１０の嵌合状態を判定し、充電コネクタ４１０の挿入が複数回、検出された場合に、特定動作が受付けられたと判断し、特定動作が受付けられたか否かの判断結果を示す信号を、ＥＣＵ３００に送信する。

【0121】

再び図９を参照して、第２実施形態においては、特定動作判断部３９０Ａは、接続信号ＰＩＳＷの電位を検出することによって、押しボタン４１５が押下操作されたかを判定し、押しボタン４１５に対する所定期間内の所定回数の解除操作が受付けられた場合に、特定動作が受付けられたと判断し、特定動作が受付けられたか否かの判断結果を示す信号を、ＥＣＵ３００に送信する。

【0122】

図１０は、変形例の外部充電が可能な車輌の第２の全体ブロック図である。図１０を参照して、第３実施形態においては、特定動作判断部３９０Ｂは、コネクタロック機構２６０をロックさせるためのコネクタロックスイッチ１７７のロック操作が、所定期間内に複数回、検出された場合に、特定動作が受付けられたと判断し、特定動作が受付けられたか否かの判断結果を示す信号を、ＥＣＵ３００に送信する。

【0123】

［まとめ］
（１） 図１から図５で示したように、車両１００は、外部充電を停止させるための停止操作を受付ける充電停止スイッチ３０１と、充電停止スイッチ３０１で停止操作が受付けられたことを条件として外部充電を停止させるＥＣＵ３００とを備える。図６から図８で示したように、ＥＣＵ３００は、充電停止スイッチ３０１での停止操作と異なる特定動作が受付けられたことを判断し（ステップＳ１１２，ステップＳ１２１，ステップＳ１１２Ａ，ステップＳ１２１Ａ，ステップＳ１１２Ｂ，ステップＳ１２１Ｂ）、特定動作が受付けられたと判断した場合、停止操作の受付を無効化する（ステップＳ１２２）。

【0124】

これにより、外部充電を停止させるための停止操作と異なる特定動作が受付けられたと判断された場合、充電停止スイッチ３０１による停止操作の受付が無効化される。その結果、外部充電を停止させる停止操作を受付ける充電停止スイッチ３０１が故障した場合であっても外部充電をすることができる。

【0125】

（２） 図６から図８で示したように、特定動作は、所定対象に対する予定されている動作とは異なる動作である。これにより、所定対象に対する予定されている動作と異なる特定動作が受付けられたと判断された場合、充電停止スイッチ３０１による停止操作の受付が無効化される。このため、車両に既に備えられた所定対象に対する動作として特定動作を受付けることができる。その結果、特別な構成を設ける必要無く、特定動作を受付けることができる。

【0126】

（３） 図１から図５で示したように、車両１００は、外部からの充電用の充電コネクタ４１０を接続可能なインレット２２０を備える。図６で示したように、ＥＣＵ３００は、インレット２２０への充電コネクタ４１０の接続を検知し（ステップＳ１１２，ステップＳ１２１）、所定対象は、充電コネクタ４１０であり、特定動作は、所定期間内の所定回数の所定対象の接続および不接続の動作である。

【0127】

これにより、所定期間内の所定回数の充電コネクタ４１０の接続および不接続の動作が、特定動作として受付けられたと判断された場合、充電停止スイッチ３０１による停止操作の受付が無効化される。このため、車両１００に既に備えられた充電コネクタ４１０に対する動作として特定動作を受付けることができる。その結果、特別な構成を設ける必要無く、特定動作を受付けることができる。

【0128】

（４） 図１から図５で示したように、車両１００は、外部からの充電用の充電コネクタ４１０を接続可能なインレット２２０と、インレット２２０に接続された充電コネクタ４１０が外れないラッチ状態とするラッチ機構（リンク４１６の凸部と、インレット２２０の突起２２１との組合せ）と、ラッチ機構によるラッチ状態を解除するための解除操作を受付ける押しボタン４１５とをさらに備える。図７で示したように、所定対象は、押しボタン４１５であり、特定動作は、所定対象に対する所定期間内の所定回数の解除操作である。

【0129】

これにより、押しボタン４１５に対する所定期間内の所定回数の解除操作が、特定動作として受付けられたと判断された場合、充電停止スイッチ３０１による停止操作の受付が無効化される。このため、車両１００に既に備えられた押しボタン４１５に対する動作として特定動作を受付けることができる。その結果、特別な構成を設ける必要無く、特定動作を受付けることができる。

【0130】

（５） 図１から図５で示したように、車両１００は、外部からの充電用の充電コネクタ４１０を接続可能なインレット２２０と、インレット２２０に接続された充電コネクタ４１０が外れないロック状態と外すことが可能なアンロック状態とを切替えるコネクタロック機構２６０と、コネクタロック機構２６０によるロック状態およびアンロック状態との切替操作を受付けるコネクタロックスイッチ１７７とをさらに備える。図８で示したように、所定対象は、コネクタロックスイッチ１７７であり、特定動作は、所定対象に対する所定期間内の所定回数の切替操作である。

【0131】

これにより、コネクタロックスイッチ１７７に対する所定期間内の所定回数の切替操作が、特定動作として受付けられたと判断された場合、充電停止スイッチ３０１による停止操作の受付が無効化される。このため、車両１００に既に備えられたコネクタロックスイッチ１７７に対する動作として特定動作を受付けることができる。その結果、特別な構成を設ける必要無く、特定動作を受付けることができる。

【0132】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0133】

１００ 車両、１１０ 蓄電装置、１２０ ＰＣＵ、１２１ コンバータ、１２２，１２３ インバータ、１３０，１３５ モータジェネレータ、１４０ 動力伝達ギヤ、１５０ 駆動輪、１６０ エンジン、１７７ コネクタロックスイッチ、２００ 電力変換装置、２２０ インレット、２２１ 突起、２２２ 充電リッド、２３０，４７３，４８１ 電圧センサ、２６０ コネクタロック機構、２６１ アクチュエータ、２６２ ロックバー、２６３ 押圧力検出センサ、３００ ＥＣＵ、３０１ 充電停止スイッチ、３１０ ＣＰＵ、３２０ 抵抗回路、３３０，３４０ 入力バッファ、３５０ 電源ノード、３６０ アース、３９０Ａ，３９０Ｂ 特定動作判断部、４００ 充電ケーブル、４１０ 充電コネクタ、４１１ 接続検知回路、４１３ 接続部、４１４ バネ、４１５ 押しボタン、４１６ リンク、４１７ 軸、４２０ プラグ、４４０ ケーブル部、４５０ ＣＣＩＤリレー、４６０ ＣＣＩＤ制御部、４７０ コントロールパイロット回路、４７１ 電磁コイル、４７２ 発振回路、４８０ 漏電検出器、４８２ 電流センサ、５００ 外部電源、５１０ コンセント。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】