(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-07
(45)【発行日】2023-11-15
(54)【発明の名称】トイレ用案内装置
(51)【国際特許分類】
E03D 9/08 20060101AFI20231108BHJP
A47K 17/00 20060101ALI20231108BHJP
H04Q 9/00 20060101ALI20231108BHJP
【ＦＩ】
E03D9/08 A
A47K17/00
H04Q9/00 301Z
H04Q9/00 331A
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020029753
(22)【出願日】2020-02-25
(65)【公開番号】P2021134508
(43)【公開日】2021-09-13
【審査請求日】2022-12-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000010087
【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100108062
【弁理士】
【氏名又は名称】日向寺 雅彦
(74)【代理人】
【識別番号】100168332
【弁理士】
【氏名又は名称】小崎 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100146592
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 浩
(74)【代理人】
【氏名又は名称】白井 達哲
(74)【代理人】
【識別番号】100172188
【弁理士】
【氏名又は名称】内田 敬人
(74)【代理人】
【識別番号】100197538
【弁理士】
【氏名又は名称】竹内 功
(74)【代理人】
【識別番号】100176751
【弁理士】
【氏名又は名称】星野 耕平
(72)【発明者】
【氏名】井上 昭司
(72)【発明者】
【氏名】太田 祐史
(72)【発明者】
【氏名】井手 翔一
(72)【発明者】
【氏名】青松 裕哲
【審査官】七字 ひろみ
(56)【参考文献】
【文献】特許第６６２４３１６（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特開２０１３－６８０７５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０３Ｄ ９／００－ ９／１６
Ａ４７Ｋ １３／００－１７／０２
Ｅ０４Ｈ １／１２
Ｈ０４Ｑ ９／００－ ９／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
音声の出力及び画像の表示の少なくとも一方によってトイレ室に関する情報を案内する通常案内モードと、音声の出力によって前記トイレ室に関する情報を案内する音声案内モードと、を実行可能な案内部と、ケース部と、前記ケース部に設けられ操作情報を入力するための入力部と、を有し、前記入力部を操作して前記操作情報を入力する通常操作と、前記ケース部及び前記入力部を手探りで触る手探り操作と、を検知可能な操作部と、
前記操作部の前記通常操作の検知に応じて前記案内部に前記通常案内モードを実行させるとともに、前記操作部の前記手探り操作の検知に応じて前記案内部に前記音声案内モードを実行させる制御部と、
を備えたことを特徴とするトイレ用案内装置。
【請求項2】
使用者の前記トイレ室への入室を表す入室情報と、使用者の接近を表す接近情報と、を取得する情報取得部をさらに備え、前記制御部は、前記入室情報の入力から所定時間以内に前記接近情報が入力されなかった場合に、前記案内部に前記音声案内モードを実行させることを特徴とする請求項１記載のトイレ用案内装置。
【請求項3】
使用者の前記トイレ室への入室又は使用者の接近を表す検知情報と、使用者の便座への着座を表す着座情報と、を取得する情報取得部をさらに備え、前記制御部は、前記検知情報の入力から所定時間以内に前記着座情報が入力されなかった場合に、前記案内部に前記音声案内モードを実行させることを特徴とする請求項１記載のトイレ用案内装置。
【請求項4】
音声の出力及び画像の表示の少なくとも一方によってトイレ室に関する情報を案内する通常案内モードと、音声の出力によって前記トイレ室に関する情報を案内する音声案内モードと、を実行可能な案内部と、操作情報を入力するための操作部と、
使用者の前記トイレ室への入室を表す入室情報と、使用者の接近を表す接近情報と、を取得する情報取得部と、
前記操作情報の入力に応じて前記案内部に前記通常案内モードを実行させるとともに、前記入室情報の入力から所定時間以内に前記接近情報が入力されなかった場合に、前記案内部に前記音声案内モードを実行させる制御部と、
を備えたことを特徴とするトイレ用案内装置。
【請求項5】
音声の出力及び画像の表示の少なくとも一方によってトイレ室に関する情報を案内する通常案内モードと、音声の出力によって前記トイレ室に関する情報を案内する音声案内モードと、を実行可能な案内部と、操作情報を入力するための操作部と、
使用者の前記トイレ室への入室又は使用者の接近を表す検知情報と、使用者の便座への着座を表す着座情報と、を取得する情報取得部と、
前記操作情報の入力に応じて前記案内部に前記通常案内モードを実行させるとともに、前記検知情報の入力から所定時間以内に前記着座情報が入力されなかった場合に、前記案内部に前記音声案内モードを実行させる制御部と、
を備えたことを特徴とするトイレ用案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の態様は、一般的に、トイレ用案内装置に関する。
【背景技術】
【0002】
公共施設のトイレ室に設けられ、トイレ室内に設置された機器の配置や使用方法などのトイレ室に関する情報を音声で使用者に案内するトイレ用案内装置が知られている。公共施設のトイレ室は、多様な人が使用する。そのため、トイレ用案内装置は、なるべく多くの使用者が快適にトイレ室を使用できるように案内を行う必要がある。
【0003】
例えば、使用者の言語を自動で識別し、識別した言語で案内を行うことも提案されている（例えば、特許文献１）。これにより、外国人の使用者などに対しても適切に案内を行い、日本のトイレ室の使用に不慣れな外国人の使用者などにも、トイレ室を快適に使用させることができる。
【0004】
トイレ用案内装置は、例えば、使用者のトイレ室への入室の検知を行い、入室の検知に応答して音声での案内を開始する。しかしながら、入室した直後に音声が流れると、例えば聴覚過敏の使用者などによっては、急な音声に驚いてしまい、不快に感じてしまう虞がある。
【0005】
また、ボタンなどの操作部の操作に応答して音声での案内を開始することも考えられる。この場合、使用者自身の行為に基づいて音声案内が開始されるため、音声案内を自動的に開始する場合と比べて、急な音声で使用者を驚かせてしまうことを抑制することができる。
【0006】
一方で、操作部の操作に応答して音声での案内を開始するシステムでは、視覚障がい者の方が、操作部を操作することができず、音声案内を開始することができない虞がある。
【0007】
このように、トイレ用案内装置では、急な音声で使用者を驚かせてしまうことを抑制しつつ、視覚障がい者の方が適切に音声案内を聞くことができるよう、トイレ室に関する情報をより快適かつより確実に使用者に案内するという点において、検討の余地が残されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特開２０１６－８４６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、トイレ室に関する情報をより快適かつより確実に使用者に案内することができるトイレ用案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
第１の発明は、音声の出力及び画像の表示の少なくとも一方によってトイレ室に関する情報を案内する通常案内モードと、音声の出力によって前記トイレ室に関する情報を案内する音声案内モードと、を実行可能な案内部と、ケース部と、前記ケース部に設けられ操作情報を入力するための入力部と、を有し、前記入力部を操作して前記操作情報を入力する通常操作と、前記ケース部及び前記入力部を手探りで触る手探り操作と、を検知可能な操作部と、前記操作部の前記通常操作の検知に応じて前記案内部に前記通常案内モードを実行させるとともに、前記操作部の前記手探り操作の検知に応じて前記案内部に前記音声案内モードを実行させる制御部と、を備えたことを特徴とするトイレ用案内装置である。
【0011】
このトイレ用案内装置によれば、操作部の通常操作の検知に応じて案内部に通常案内モードを実行させることにより、急な音声で使用者を驚かせてしまうことを抑制することができる。そして、操作部の手探り操作の検知に応じて案内部に音声案内モードを実行させることにより、視覚障がい者の方などに対して音声による案内を行うことができる。従って、トイレ室に関する情報をより快適かつより確実に使用者に案内することができるトイレ用案内装置を提供することができる。
【0012】
第２の発明は、第１の発明において、使用者の前記トイレ室への入室を表す入室情報と、使用者の接近を表す接近情報と、を取得する情報取得部をさらに備え、前記制御部は、前記入室情報の入力から所定時間以内に前記接近情報が入力されなかった場合に、前記案内部に前記音声案内モードを実行させることを特徴とするトイレ用案内装置である。
【0013】
入室情報の入力から所定時間以内に接近情報が入力されなかった場合、すなわち、入室から接近までに時間がかかっている場合には、視覚障がい者の使用者やトイレ室の使用方法が分からずに困っている使用者である可能性が高い。従って、このトイレ用案内装置によれば、入室情報の入力から所定時間以内に接近情報が入力されなかった場合に、案内部に音声案内モードを実行させることにより、視覚障がい者の方などに対して、より確実に音声による案内を行うことができる。
【0014】
第３の発明は、第１の発明において、使用者の前記トイレ室への入室又は使用者の接近を表す検知情報と、使用者の便座への着座を表す着座情報と、を取得する情報取得部をさらに備え、前記制御部は、前記検知情報の入力から所定時間以内に前記着座情報が入力されなかった場合に、前記案内部に前記音声案内モードを実行させることを特徴とするトイレ用案内装置。
【0015】
検知情報の入力から所定時間以内に着座情報が入力されなかった場合、すなわち、入室又は接近から着座までに時間がかかっている場合には、視覚障がい者の使用者やトイレ室の使用方法が分からずに困っている使用者である可能性が高い。従って、このトイレ用案内装置によれば、検知情報の入力から所定時間以内に着座情報が入力されなかった場合に、案内部に音声案内モードを実行させることにより、視覚障がい者の方などに対して、より確実に音声による案内を行うことができる。
【0016】
第４の発明は、音声の出力及び画像の表示の少なくとも一方によってトイレ室に関する情報を案内する通常案内モードと、音声の出力によって前記トイレ室に関する情報を案内する音声案内モードと、を実行可能な案内部と、操作情報を入力するための操作部と、使用者の前記トイレ室への入室を表す入室情報と、使用者の接近を表す接近情報と、を取得する情報取得部と、前記操作情報の入力に応じて前記案内部に前記通常案内モードを実行させるとともに、前記入室情報の入力から所定時間以内に前記接近情報が入力されなかった場合に、前記案内部に前記音声案内モードを実行させる制御部と、を備えたことを特徴とするトイレ用案内装置である。
【0017】
このトイレ用案内装置によれば、操作情報の入力に応じて案内部に通常案内モードを実行させることにより、急な音声で使用者を驚かせてしまうことを抑制することができる。また、入室情報の入力から所定時間以内に接近情報が入力されなかった場合、すなわち、入室から接近までに時間がかかっている場合には、視覚障がい者の使用者やトイレ室の使用方法が分からずに困っている使用者である可能性が高い。従って、入室情報の入力から所定時間以内に接近情報が入力されなかった場合に、案内部に音声案内モードを実行させることにより、視覚障がい者の方などに対して、より確実に音声による案内を行うことができる。従って、トイレ室に関する情報をより快適かつより確実に使用者に案内することができるトイレ用案内装置を提供することができる。
【0018】
第５の発明は、音声の出力及び画像の表示の少なくとも一方によってトイレ室に関する情報を案内する通常案内モードと、音声の出力によって前記トイレ室に関する情報を案内する音声案内モードと、を実行可能な案内部と、操作情報を入力するための操作部と、使用者の前記トイレ室への入室又は使用者の接近を表す検知情報と、使用者の便座への着座を表す着座情報と、を取得する情報取得部と、前記操作情報の入力に応じて前記案内部に前記通常案内モードを実行させるとともに、前記検知情報の入力から所定時間以内に前記着座情報が入力されなかった場合に、前記案内部に前記音声案内モードを実行させる制御部と、を備えたことを特徴とするトイレ用案内装置である。
【0019】
このトイレ用案内装置によれば、操作情報の入力に応じて案内部に通常案内モードを実行させることにより、急な音声で使用者を驚かせてしまうことを抑制することができる。また、検知情報の入力から所定時間以内に着座情報が入力されなかった場合、すなわち、入室又は接近から着座までに時間がかかっている場合には、視覚障がい者の使用者やトイレ室の使用方法が分からずに困っている使用者である可能性が高い。従って、検知情報の入力から所定時間以内に着座情報が入力されなかった場合に、案内部に音声案内モードを実行させることにより、視覚障がい者の方などに対して、より確実に音声による案内を行うことができる。従って、トイレ室に関する情報をより快適かつより確実に使用者に案内することができるトイレ用案内装置を提供することができる。
【発明の効果】
【0020】
本発明の態様によれば、トイレ室に関する情報をより快適かつより確実に使用者に案内することができるトイレ用案内装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】第１の実施形態に係るトイレ用案内装置を設置したトイレ室を模式的に表す斜視図である。
【図2】第１の実施形態に係るトイレ用案内装置を模式的に表すブロック図である。
【図3】第１の実施形態に係る操作部を模式的に表す平面図である。
【図4】第１の実施形態に係るトイレ用案内装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
【図5】第１の実施形態に係るトイレ用案内装置の変形例を模式的に表すブロック図である。
【図6】第１の実施形態に係るトイレ用案内装置の動作の変形例を模式的に表すフローチャートである。
【図7】表示部に表示する操作画面の変形例を模式的に表す説明図である。
【図8】第２の実施形態に係るトイレ用案内装置を模式的に表すブロック図である。
【図9】第２の実施形態に係るトイレ用案内装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
【図10】第２の実施形態に係るトイレ用案内装置の変形例を模式的に表すブロック図である。
【図11】第３の実施形態に係るトイレ用案内装置を模式的に表すブロック図である。
【図12】第３の実施形態に係るトイレ用案内装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
【図13】第４の実施形態に係る操作部を模式的に表す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るトイレ用案内装置を設置したトイレ室を模式的に表す斜視図である。
図１に表したように、トイレ用案内装置１０は、トイレ室ＴＲに設置して使用される。トイレ用案内装置１０は、トイレ室ＴＲに関する情報を音声又は画像で案内する。これにより、外国人や視覚障がい者の方など、トイレ室ＴＲの使い方が分からずに不安な方にも、安心してトイレ室ＴＲを使用させることができる。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るトイレ用案内装置を設置したトイレ室を模式的に表す斜視図である。
図１に表したように、トイレ用案内装置１０は、トイレ室ＴＲに設置して使用される。トイレ用案内装置１０は、トイレ室ＴＲに関する情報を音声又は画像で案内する。これにより、外国人や視覚障がい者の方など、トイレ室ＴＲの使い方が分からずに不安な方にも、安心してトイレ室ＴＲを使用させることができる。
【0023】
トイレ室ＴＲは、例えば公共施設のトイレ室である。トイレ室ＴＲは、多目的トイレや多機能トイレなどの独立した１つの部屋である。トイレ室ＴＲは、パーティションなどで仕切られた状態で１つの部屋に並べて設けられる、いわゆるトイレブースでもよい。
【0024】
トイレ室ＴＲには、トイレ用案内装置１０の他に、例えば大便器１２、手洗器１６、１８、ベビーチェア２０、小便器２２、及び汚物流しユニット２４などの機器が設置されている。また、図示しないハンドドライヤーやベビーシートなどの機器が設けられていてもよい。但し、トイレ室ＴＲに設置される機器は、これらに限ることなく、任意の機器でよい。これらの機器は、例えばトイレ室ＴＲの壁側に設けられたライニング３０に並べて配置される。ライニング３０は、キャビネットやケーシングなどと呼ばれる場合もある。トイレ室ＴＲは、ライニング３０が設けられていない壁側に、トイレ室ＴＲの出入口２を有する。出入口２には、例えば、開閉式のドア４が設けられる。
【0025】
大便器１２は、下方に向けて窪んだボウル部を有する便器本体１３と、便器本体１３の上に取り付けられた便座装置１４と、を備えている。便器本体１３は、ボウル部において使用者Ｕの尿や便などの排泄物を受ける。すなわち、大便器１２は、洋式腰掛大便器である。
【0026】
便座装置１４は、便座１４ａを有する。便座装置１４の上方には、例えば、便座１４ａに着座した使用者Ｕの背中を受ける背もたれ１５が設けられる。便座装置１４は、便器本体１３に対して一体的に取り付けてもよいし、便器本体１３に対して着脱可能に取り付けてもよい。
【0027】
便座装置１４は、例えば、便座１４ａに着座した使用者Ｕの「おしり」などの洗浄を実現する身体洗浄機能部などを有する。便座装置１４は、例えば、衛生洗浄装置である。便座装置１４は、便座１４ａの着座面を温める暖房機能を有する暖房便座装置などでもよい。また、大便器１２は、必ずしも便座装置１４を備えていなくてもよい。便座１４ａは、例えば、便器本体１３の上に直接的に取り付けられた通常便座でもよい。
【0028】
手洗器１６、１８は、大便器１２や小便器２２で用を足した使用者Ｕなどが手を洗うものである。ベビーチェア２０は、大便器１２の側方に設けられ、保護者が大便器１２などを利用する際などに、一時的に乳幼児を座らせておけるようにするための椅子である。また、小便器２２は、使用者Ｕの尿を受けるもので、ベビーチェア２０の側方に設けられている。そして、汚物流しユニット２４は、小便器２２の側方に設けられ、オストメイトの方が排泄物などの汚物を処理するための器具である。
【0029】
ライニング３０は、例えば、Ｌ字状であり、矩形状のトイレ室ＴＲの隣接する２つの壁面Ｗ１、Ｗ２に面して設置される。ライニング３０は、例えば、壁面Ｗ１と同じ方向を向く第１側面３０ａと、第１側面３０ａと隣接して設けられ壁面Ｗ２と同じ方向を向く第２側面３０ｂと、を有する。
【0030】
大便器１２は、例えば、ライニング３０の第２側面３０ｂに寄せて第１側面３０ａに取り付けられる。この例において、大便器１２は、いわゆる壁掛け式の大便器である。大便器１２は、例えば、第１側面３０ａ及び第２側面３０ｂに寄せて配置される床置き式の大便器などでもよい。
【0031】
ライニング３０の第２側面３０ｂには、呼出ボタン３２、操作リモコン３４、便器洗浄ボタン３６などが設けられている。呼出ボタン３２は、緊急時などに異常事態の発生を外部に連絡するための操作部である。操作リモコン３４は、身体洗浄機能部の動作などを便座装置１４に指示するための操作部である。操作リモコン３４は、例えば止めボタン、おしり洗浄ボタン、ビデ洗浄ボタンなどの複数の操作ボタンを有する。便器洗浄ボタン３６は、大便器１２を洗浄するための操作部である。便器洗浄ボタン３６を操作することにより、大便器１２のボウル部に洗浄水が供給され、大便器１２のボウル部が洗浄される。
【0032】
また、ライニング３０の第２側面３０ｂには、トイレットペーパーを保持するための紙巻器３８がさらに設けられている。紙巻器３８は、例えば便器洗浄ボタン３６の下方に配置されている。
【0033】
呼出ボタン３２、操作リモコン３４、便器洗浄ボタン３６、及び紙巻器３８は、大便器１２に着座した使用者Ｕの手が届く範囲に配置される。大便器１２の側端と第２側面３０ｂとの間の距離は、例えば、６０ｃｍ以下であることが好ましい。これにより、呼出ボタン３２、操作リモコン３４、便器洗浄ボタン３６、及び紙巻器３８に対して、大便器１２に着座した使用者Ｕの手を届き易くすることができる。
【0034】
呼出ボタン３２、操作リモコン３４、便器洗浄ボタン３６、及び紙巻器３８は、ライニング３０の第２側面３０ｂに限ることなく、例えば、トイレ室ＴＲの壁面Ｗ２などに取り付けてもよい。呼出ボタン３２、操作リモコン３４、便器洗浄ボタン３６、及び紙巻器３８の取付位置は、大便器１２に着座した使用者Ｕの手が届く任意の位置でよい。
【0035】
図２は、第１の実施形態に係るトイレ用案内装置を模式的に表すブロック図である。
図１及び図２に表したように、トイレ用案内装置１０は、本体部５０と、操作部５２と、を備える。本体部５０は、音声出力部６０と、制御部６１と、通信部６２と、を有する。
図１及び図２に表したように、トイレ用案内装置１０は、本体部５０と、操作部５２と、を備える。本体部５０は、音声出力部６０と、制御部６１と、通信部６２と、を有する。
【0036】
音声出力部６０は、音声の出力を行う。音声出力部６０は、例えば、スピーカである。音声出力部６０は、制御部６１と接続され、制御部６１から入力される音声信号に基づき、特定の音声をトイレ室ＴＲ内に出力する。
【0037】
このように、本体部５０は、音声出力部６０を有する。本体部５０は、音声出力部６０から音声を出力することにより、トイレ室ＴＲに関する情報を音声で案内する。トイレ室ＴＲに関する情報とは、より具体的には、トイレ室ＴＲの使用方法に関する情報である。
【0038】
トイレ室ＴＲに関する情報は、例えば、大便器１２への座り方の情報を含む。これにより、大便器１２に不慣れな使用者Ｕが、通常と異なる姿勢で大便器１２を使用してしまうことを抑制することができる。便座１４ａに対して正しい姿勢で使用者Ｕを便座１４ａに座らせることができる。例えば、便座１４ａの上に足を載せるようにしてしゃがみ、便座１４ａを破損させてしまうことを抑制することができる。あるいは、便座１４ａに座らずに、便座１４ａの上に跨るようにして排泄を行い、便座１４ａや大便器１２の周囲などに排泄物を付着させてしまうことを抑制することができる。
【0039】
トイレ室ＴＲに関する情報は、例えば、使用後のトイレットペーパーの捨て方の情報を含む。これにより、使用後のトイレットペーパーを適切に大便器１２に捨てさせることができる。例えば、便器の詰まりを抑制するために、使用後のトイレットペーパーを便器に流さずに、周囲に用意されたゴミ箱などに捨てる慣習を有する地域もある。こうした地域に居住する使用者Ｕが、自身の慣習に基づいて、使用後のトイレットペーパーを大便器１２の周囲などに捨ててしまうことを抑制することができる。
【0040】
トイレ室ＴＲに関する情報は、例えば、大便器１２の流し方の情報を含む。これにより、大便器１２に不慣れな使用者Ｕが、大便器１２の流し方が分からずに困ってしまったり、自動的に便器洗浄が行われて驚いてしまったりすることを抑制することができる。
【0041】
例えば、便座装置１４が身体洗浄機能部を有する場合には、トイレ室ＴＲに関する情報は、身体洗浄機能部の機能の情報、及び操作リモコン３４の操作方法の情報を含む。これにより、例えば、身体洗浄機能部を知らない使用者Ｕにも、身体洗浄機能部を適切に使用させることができる。
【0042】
また、トイレ室ＴＲに関する情報は、例えば、トイレ室ＴＲに設置された機器の配置の情報を含む。本体部５０（トイレ用案内装置１０）は、例えば、呼出ボタン３２、操作リモコン３４、便器洗浄ボタン３６、及び紙巻器３８の配置を音声で案内する。機器の配置の情報は、例えば、手洗器１６、１８、ベビーチェア２０、小便器２２、及び汚物流しユニット２４などの配置の情報を含んでもよい。これにより、例えば、視覚障がい者の使用者Ｕにも、各機器の配置を適切に伝えることができる。
【0043】
トイレ室ＴＲに関する情報は、例えば、上記の各情報の少なくともいずれかを含む。上記のような情報を音声で案内することにより、トイレ室ＴＲに不慣れな使用者Ｕや視覚障がい者の使用者Ｕにも、トイレ室ＴＲを快適に使用させることができる。但し、トイレ室ＴＲに関する情報は、上記の各情報に限ることなく、トイレ室ＴＲの使用方法や注意事項などに関する任意の情報でよい。
【0044】
本体部５０は、例えば、大便器１２の近傍に設けられる。本体部５０は、例えば、大便器１２と隣接するようにライニング３０の第１側面３０ａに設けられる。これにより、音声による案内を便座１４ａに着座した使用者Ｕに聞き取り易くすることができる。但し、本体部５０の取付位置は、上記に限ることなく、音声による案内を使用者Ｕに適切に聞かせることができる任意の位置でよい。
【0045】
操作部５２は、通信部７０と、表示部７１と、入力部７２と、を有する。通信部７０は、本体部５０の通信部６２と通信を行う。通信部６２及び通信部７０は、双方向に通信を行い、各種の情報を互いに送受する。なお、本体部５０と操作部５２との間の通信は、無線でもよいし、有線でもよい。
【0046】
表示部７１は、画像の表示を行う。表示部７１は、例えば、動画像の表示を行う。表示部７１は、例えば、複数の静止画像を切り替えて表示してもよい。表示部７１には、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの周知の表示装置が用いられる。
【0047】
表示部７１は、通信部６２、７０を介して本体部５０の制御部６１と通信を行う。表示部７１は、制御部６１から出力された画像信号を通信部６２、７０を介して受け、制御部６１から入力される画像信号に基づき、動画像又は静止画像を画面に表示する。
【0048】
このように、操作部５２は、表示部７１を有する。操作部５２は、表示部７１に画像を表示することにより、トイレ室ＴＲに関する情報を画像で案内する。このように、トイレ用案内装置１０は、本体部５０と操作部５２とを備え、トイレ室ＴＲに関する情報を音声で案内するとともに、画像でも案内する。これにより、トイレ室ＴＲに関する情報を、より確実に使用者Ｕに伝えることができる。例えば、耳の不自由な使用者Ｕなどに対しても、トイレ室ＴＲに関する情報を伝えることができる。従って、より多様な使用者Ｕにトイレ室ＴＲを快適に使用させることができる。
【0049】
入力部７２は、使用者Ｕの操作を受け付ける。入力部７２は、通信部６２、７０を介して制御部６１と通信を行い、使用者Ｕの操作に応じた操作情報を制御部６１に入力する。入力部７２は、例えば、表示部７１の前面に重ねて設けられ、表示部７１の画面に対する使用者Ｕのタッチ操作を検知するタッチパネルである。入力部７２は、使用者Ｕのタッチ操作の検知結果を操作情報として制御部６１に入力する。操作部５２は、例えば、タブレット端末である。
【0050】
但し、操作情報を入力するための入力部７２は、タッチパネルに限ることなく、押しボタン式のスイッチなどでもよい。入力部７２の構成は、使用者Ｕの操作に応じた操作情報を制御部６１に入力可能な任意の構成でよい。また、押しボタン式のスイッチなどを入力部７２として用いる場合には、表示部７１は、操作部５２と別に設けてもよい。表示部７１は、例えば、本体部５０及び操作部５２と別に設けられた表示装置などでもよい。
【0051】
操作部５２は、例えば、便座１４ａに着座した使用者Ｕが表示部７１を見易く、かつ便座１４ａに着座した使用者Ｕが入力部７２を操作し易い位置に配置される。操作部５２は、例えば、大便器１２の側方の壁面Ｗ２に設けられる。この場合、大便器１２の側端と壁面Ｗ２との間の距離は、例えば、６０ｃｍ以下であることが好ましい。これにより、便座１４ａに着座した使用者Ｕに入力部７２を操作し易くさせることができる。
【0052】
但し、操作部５２の取付位置は、これに限ることなく、便座１４ａに着座した使用者Ｕが表示部７１を見易く、かつ便座１４ａに着座した使用者Ｕが入力部７２を操作し易い任意の位置でよい。操作部５２は、例えば、ライニング３０の第２側面３０ｂなどに設けてもよい。また、表示部７１と入力部７２とを別の部材として設ける場合には、表示部７１は、便座１４ａに着座した使用者Ｕから見易い位置に配置することが好ましく、入力部７２は、便座１４ａに着座した使用者Ｕから操作し易い位置に配置することが好ましい。
【0053】
本体部５０の制御部６１は、入力部７２から入力される操作情報を基に、音声出力部６０及び表示部７１の動作を制御する。
【0054】
この例では、本体部５０に設けられた音声出力部６０及び操作部５２に設けられた表示部７１が、音声の出力及び画像の表示の少なくとも一方によってトイレ室ＴＲに関する情報を案内する通常案内モードと、音声の出力によってトイレ室ＴＲに関する情報を案内する音声案内モードと、を実行可能な案内部として機能する。
【0055】
通常案内モードは、例えば、音声出力部６０から音声を出力するとともに、表示部７１に画像を表示することによって、トイレ室ＴＲに関する情報を案内するモードである。但し、通常案内モードは、音声出力部６０から音声を出力することによって、トイレ室ＴＲに関する情報を案内するモードでもよいし、表示部７１に画像を表示することによって、トイレ室ＴＲに関する情報を案内するモードでもよい。
【0056】
通常案内モードを、音声出力部６０から音声を出力することによって、トイレ室ＴＲに関する情報を案内するモードとする場合には、表示部７１を省略してもよい。表示部７１は、必要に応じて設けられ、省略可能である。案内部は、少なくとも音声出力部６０を有していればよい。
【0057】
図３は、第１の実施形態に係る操作部を模式的に表す平面図である。
図３に表したように、操作部５２は、ケース部７３を有する。ケース部７３は、例えば、略矩形の箱状である。通信部７０、表示部７１、及び入力部７２は、ケース部７３に設けられる。通信部７０は、例えば、ケース部７３の内部に設けられる。
図３に表したように、操作部５２は、ケース部７３を有する。ケース部７３は、例えば、略矩形の箱状である。通信部７０、表示部７１、及び入力部７２は、ケース部７３に設けられる。通信部７０は、例えば、ケース部７３の内部に設けられる。
【0058】
表示部７１及び入力部７２は、例えば、ケース部７３の前面に設けられる。ケース部７３は、例えば、図示を省略した基板など、表示部７１及び入力部７２の一部を内部に収容する。表示部７１及び入力部７２は、例えば、ケース部７３の前面の全体に設けてもよい。この場合、ケース部７３は、背面カバーなどと呼ばれる場合もある。但し、表示部７１及び入力部７２を設ける位置は、ケース部７３の前面に限ることなく、ケース部７３の上面など、ケース部７３の任意の位置でよい。
【0059】
制御部６１は、画像信号を表示部７１に入力することにより、操作画面８０を表示部７１に表示する。
【0060】
図３に表したように、操作画面８０は、例えば、複数の言語選択ボタン８１～８４と、情報表示部８５と、停止ボタン８６と、を有する。言語選択ボタン８１～８４は、使用者Ｕが所望の言語を選択できるようにする。この例では、日本語、英語、中国語、及び韓国語を選択するための言語選択ボタン８１～８４を一例として示している。選択可能な言語は、これらに限ることなく、任意の言語でよい。また、選択可能な言語の数は、４つに限ることなく、任意の数でよい。
【0061】
入力部７２は、言語選択ボタン８１～８４のいずれかに対するタッチ操作を検知した際に、タッチ操作された言語選択ボタン８１～８４に対応する言語の操作情報を制御部６１に入力する。このように、入力部７２は、言語選択に関する操作情報を制御部６１に入力する。
【0062】
制御部６１は、入力された操作情報を基に、選択された言語を識別する。そして、制御部６１は、選択された言語を識別した後、選択された言語の音声を音声出力部６０から出力することにより、トイレ室ＴＲに関する情報を選択された言語の音声で案内する。これにより、多様な言語の使用者Ｕに対してトイレ室ＴＲに関する情報を伝え、トイレ室ＴＲを快適に使用させることができる。
【0063】
このように、制御部６１は、言語選択に関する操作情報の入力に基づいて、トイレ室ＴＲに関する情報の案内を開始する。従って、言語選択に関する操作情報は、案内の開始に関する操作情報と言うこともできる。入力部７２は、案内の開始に関する操作情報を制御部６１に入力すると言うこともできる。
【0064】
情報表示部８５は、トイレ室ＴＲに関する情報に対応する画像を表示する。制御部６１は、使用者Ｕの状況などに応じた種々の画像を情報表示部８５に表示することにより、トイレ室ＴＲに関する情報を画像で案内する。制御部６１は、例えば、ピクトグラムや文字などを用いることにより、トイレ室ＴＲに関する情報を画像で案内する。図３では、一例として、大便器１２への座り方の情報を画像で案内した例を表している。また、制御部６１は、情報表示部８５に文字を表示する場合には、言語選択ボタン８１～８４で選択された言語の文字を表示する。これにより、多様な言語の使用者Ｕに対してトイレ室ＴＲに関する情報を、より確実に伝えることができる。
【0065】
停止ボタン８６は、音声又は画像による案内が行われている場合に、使用者Ｕが案内を停止できるようにする。入力部７２は、停止ボタン８６に対するタッチ操作を検知した際に、案内の停止に関する操作情報を制御部６１に入力する。制御部６１は、案内の停止に関する操作情報の入力に応じて、音声又は画像による案内を停止する。これにより、使用者Ｕの要望に応じて案内を停止することができ、トイレ用案内装置１０の利便性をより向上させることができる。例えば、消音ボタンなどを設けることにより、音声による案内のみを停止できるようにしてもよい。
【0066】
操作部５２は、入力部７２を操作して操作情報を入力する通常操作と、ケース部７３及び入力部７２を手探りで触る手探り操作と、を検知可能である。通常操作は、例えば、言語選択ボタン８１～８４、及び停止ボタン８６に対するタッチ操作である。手探り操作は、例えば、視覚障がい者の方などが、ケース部７３及び入力部７２を触り、手探りでものを確かめようとする操作である。
【0067】
入力部７２がタッチパネルである場合、手探り操作は、例えば、入力部７２の複数の箇所を同時に触る操作、入力部７２を短時間に複数回触る操作、入力部７２の言語選択ボタン８１～８４以外の箇所を触る操作、あるいは、入力部７２を線状に触る操作などである。制御部６１は、例えば、上記のいずれかに対応する操作情報が入力部７２から入力された際に、手探り操作を検知する。
【0068】
通常操作の場合には、言語選択ボタン８１～８４のいずれかに対応する入力部７２の１つの箇所がタッチ操作される。入力部７２の複数の箇所が同時に触られた場合には、視覚障がい者の方などが、操作部５２を手探りで触り、片方の手の掌や指、あるいは両手などで入力部７２の複数の箇所を同時に触った可能性が高い。従って、入力部７２の複数の箇所を同時に触るタッチ操作が入力された場合には、手探り操作であると検知することができる。制御部６１は、複数の箇所を同時に触る操作情報を入力部７２から入力された際に、手探り操作を検知する。
【0069】
また、通常操作の場合には、言語選択ボタン８１～８４のいずれかに対応する入力部７２の１つの箇所が１回タッチ操作される。入力部７２が１秒～３秒程度の短い時間の間に複数回触られた場合には、視覚障がい者の方などが、手を前後や左右などに動かしながら、操作部５２を手探りで触った可能性が高い。従って、入力部７２を短時間に複数回触るタッチ操作が入力された場合には、手探り操作であると検知することができる。制御部６１は、入力部７２を短時間に複数回触る操作情報を入力部７２から入力された際に、手探り操作を検知する。
【0070】
また、通常操作の場合には、言語選択ボタン８１～８４のいずれかに対応する入力部７２の箇所がタッチ操作される。情報表示部８５や停止ボタン８６、及び各ボタン以外の部分など、言語選択ボタン８１～８４以外の箇所が触られた場合には、視覚障がい者の方などが、言語選択ボタン８１～８４などを認識することなく、操作部５２を手探りで触った可能性が高い。従って、入力部７２の言語選択ボタン８１～８４以外の箇所を触るタッチ操作が入力された場合には、手探り操作であると検知することができる。制御部６１は、入力部７２の言語選択ボタン８１～８４以外の箇所を触る操作情報を入力部７２から入力された際に、手探り操作を検知する。
【0071】
また、通常操作の場合には、言語選択ボタン８１～８４のいずれかに対応する入力部７２の箇所が指などで点状にタッチ操作される。入力部７２が線状に触られた場合には、視覚障がい者の方などが、画面上をさするように手を上下や左右などに動かし、操作部５２を手探りで触った可能性が高い。従って、入力部７２を線状に触るタッチ操作が入力された場合には、手探り操作であると検知することができる。制御部６１は、入力部７２を線状に触る操作情報を入力部７２から入力された際に、手探り操作を検知する。
【0072】
但し、手探り操作の検知の方法は、上記に限定されるものではない。例えば、入力部７２をタッチパネルとした場合、手探り操作の検知の方法は、タッチ操作に基づいて視覚障がい者の方などの手探りを検知可能な任意の方法でよい。例えば、通常操作と異なるタッチ操作が行われた場合に、手探り操作を検知してもよい。
【0073】
図４は、第１の実施形態に係るトイレ用案内装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
入力部７２は、使用者Ｕのタッチ操作を検知した際に、タッチ操作に対応した操作情報を制御部６１に入力する。制御部６１は、入力部７２から操作情報の入力を受けたか否かを判定する（図４のステップＳ１０１）。
入力部７２は、使用者Ｕのタッチ操作を検知した際に、タッチ操作に対応した操作情報を制御部６１に入力する。制御部６１は、入力部７２から操作情報の入力を受けたか否かを判定する（図４のステップＳ１０１）。
【0074】
制御部６１は、操作情報の入力を受けると、入力された操作情報を基に、通常操作か否かを判定する（図４のステップＳ１０２）。
【0075】
制御部６１は、通常操作と判定した場合、音声出力部６０から音声を出力するとともに、表示部７１に画像を表示することにより、音声出力部６０及び表示部７１に通常案内モードによる案内を実行させる（図４のステップＳ１０３）。換言すれば、制御部６１は、操作部５２の通常操作の検知に応じて音声出力部６０及び表示部７１（案内部）に通常案内モードを実行させる。通常案内モードでは、制御部６１が、入力された操作情報を基に、言語選択ボタン８１～８４で選択された言語を識別し、選択された言語の音声及び画像で案内が行われる。
【0076】
制御部６１は、必要な情報の案内を終えたこと、もしくは停止ボタン８６に対するタッチ操作が行われたことに応じて、通常案内モードによる案内を終了する（図４のステップＳ１０４）。
【0077】
一方、制御部６１は、ステップＳ１０２で通常操作ではないと判定した場合、続いて、入力された操作情報を基に、手探り操作か否かを判定する（図４のステップＳ１０５）。
【0078】
制御部６１は、手探り操作と判定した場合、音声出力部６０から音声を出力することにより、音声出力部６０に音声案内モードによる案内を実行させる（図４のステップＳ１０６）。換言すれば、制御部６１は、操作部５２の手探り操作の検知に応じて音声出力部６０（案内部）に音声案内モードを実行させる。音声案内モードでは、例えば、日本語など、予め設定された言語の音声で案内が行われる。
【0079】
制御部６１は、例えば、音声案内モードにおける案内の内容を通常案内モードにおける案内の内容と異ならせる。通常案内モードでは、大便器１２への座り方や使用後のトイレットペーパーの捨て方などのトイレ室ＴＲの使用方法に関する情報の案内を優先して行う。これにより、外国人の使用者Ｕなどに対してトイレ室ＴＲの使用方法を適切に案内することができる。
【0080】
一方、音声案内モードでは、ライニング３０に配設された機器の配置や操作リモコン３４に設けられた各種のボタンの配置など、トイレ室ＴＲに設置された機器の配置の情報の案内を優先して行う。これにより、視覚障がい者の使用者Ｕなどに対してトイレ室ＴＲの機器の配置を適切に案内することができる。
【0081】
このように、制御部６１は、例えば、音声案内モードでは、トイレ室ＴＲに設置された機器の配置の情報を、トイレ室ＴＲの使用方法に関する情報よりも優先して案内し、通常案内モードでは、トイレ室ＴＲの使用方法に関する情報を、トイレ室ＴＲに設置された機器の配置の情報よりも優先して案内する。但し、音声案内モードにおける案内の内容は、通常案内モードにおける案内の内容と同じでもよい。
【0082】
制御部６１は、必要な情報の案内を終えたこと、もしくは停止ボタン８６に対するタッチ操作が行われたことに応じて、音声案内モードによる案内を終了する（図４のステップＳ１０７）。
【0083】
なお、制御部６１は、入力された操作情報が通常操作でも手探り操作でもないと判定した場合には、例えば、案内を行うことなく、次の操作情報の入力を待機する。前述のように、制御部６１は、通常操作ではないと判定したことに応答して、音声案内モードによる案内を開始してもよい。
【0084】
以上、説明したように、本実施形態に係るトイレ用案内装置１０では、操作部５２の通常操作の検知に応じて音声出力部６０及び表示部７１に通常案内モードを実行させることにより、急な音声で使用者Ｕを驚かせてしまうことを抑制することができる。そして、操作部５２の手探り操作の検知に応じて音声出力部６０に音声案内モードを実行させることにより、視覚障がい者の方などに対して音声による案内を行うことができる。従って、トイレ室ＴＲに関する情報をより快適かつより確実に使用者Ｕに案内することができるトイレ用案内装置１０を提供することができる。
【0085】
図５は、第１の実施形態に係るトイレ用案内装置の変形例を模式的に表すブロック図である。
図５に表したように、この例において、本体部５０は、音声入力部６３をさらに有する。なお、以下の説明において、上記実施形態と機能・構成上実質的に同じものについては、同符号を付し、詳細な説明は省略する。
図５に表したように、この例において、本体部５０は、音声入力部６３をさらに有する。なお、以下の説明において、上記実施形態と機能・構成上実質的に同じものについては、同符号を付し、詳細な説明は省略する。
【0086】
音声入力部６３は、入力された音声を電気信号に変換し、変換後の電気信号を制御部６１に入力する。音声入力部６３は、例えば、マイクロフォンである。音声入力部６３は、例えば、使用者Ｕの発した言葉を電気信号に変換し、制御部６１に入力する。制御部６１は、例えば、音声入力部６３から入力された電気信号を基に、使用者Ｕの発した言葉の内容を認識するとともに、認識した言葉の内容から使用者Ｕの発した言葉の言語を識別する。
【0087】
図６は、第１の実施形態に係るトイレ用案内装置の動作の変形例を模式的に表すフローチャートである。
図６のステップＳ２０１～Ｓ２０６の動作は、図４に関して説明したステップＳ１０１～Ｓ１０６の動作と実質的に同じであるから、詳細な説明は省略する。
図６のステップＳ２０１～Ｓ２０６の動作は、図４に関して説明したステップＳ１０１～Ｓ１０６の動作と実質的に同じであるから、詳細な説明は省略する。
【0088】
この例において、制御部６１は、音声案内モードを実行した後、案内を開始する前に、まず言語識別用の音声を音声出力部６０から出力する（図６のステップＳ２０７）。制御部６１は、例えば、「音声案内を開始します。日本語での案内を希望される場合は、日本語と言ってください。」などのように、使用者Ｕに言語を識別するための言葉を発してもらうための音声を音声出力部６０から出力する。制御部６１は、こうした音声を日本語、英語、中国語、韓国語などの複数の言語で音声出力部６０から出力する。
【0089】
言語識別用の音声が音声出力部６０から出力された後、使用者Ｕが所望する言語の言葉を発すると、音声入力部６３が使用者Ｕの発した言葉を受け、使用者Ｕの発した言葉に対応する電気信号を制御部６１に入力する（図６のステップＳ２０８）。
【0090】
制御部６１は、使用者Ｕの発した言葉に対応する電気信号の入力を受けると、入力された電気信号を基に、使用者Ｕの言語を識別する（図６のステップＳ２０９）。
【0091】
制御部６１は、使用者Ｕの言語を識別した後、識別した言語の音声を音声出力部６０から出力することにより、トイレ室ＴＲに関する情報の案内を開始する（図６のステップＳ２１０）。制御部６１は、必要な情報の案内を終えたことに応じて、音声案内モードによる案内を終了する（図６のステップＳ２１１）。
【0092】
このように、この例では、音声入力部６３を設けることにより、音声案内モードを実行する際に、音声の入力によって使用者Ｕの所望の言語を選択できるようにする。これにより、外国人の視覚障がい者の方などにも、適切にトイレ室ＴＲに関する情報を案内することができる。従って、より多様な使用者Ｕにトイレ室ＴＲを快適に使用させることができる。
【0093】
【0094】
入力部７２は、案内開始ボタン８７に対するタッチ操作を検知した際に、案内の開始に関する操作情報を制御部６１に入力する。制御部６１は、例えば、案内の開始に関する操作情報の入力を受けたことに応答して、予め設定された言語の音声を音声出力部６０から出力するとともに、所定の画像を表示部７１に表示することにより、音声出力部６０及び表示部７１に通常案内モードによる案内を実行させる。
【0095】
このように、入力部７２は、案内の開始に関する操作情報を制御部６１に入力する構成でもよい。トイレ用案内装置１０は、複数の言語による案内を行うものに限ることなく、予め設定された１つの言語による案内を行うものでもよい。
【0096】
トイレ用案内装置１０は、例えば、複数の言語選択ボタン８１～８４と案内開始ボタン８７とを操作画面８０に設け、複数の言語選択ボタン８１～８４のいずれかを操作して言語を選択した後、案内開始ボタン８７を操作して案内の開始を指示する構成としてもよい。入力部７２の構成は、言語選択に関する操作情報と、案内の開始に関する操作情報と、を制御部６１に入力する構成としてもよい。
【0097】
【0098】
人体検知センサ６４は、トイレ室ＴＲの使用者Ｕを検知する。人体検知センサ６４は、使用者Ｕのトイレ室ＴＲへの入室、使用者Ｕの大便器１２の近傍への移動、および使用者Ｕのトイレ室ＴＲからの退室などの使用者Ｕの特定の状態を検知する。これにより、人体検知センサ６４は、使用者Ｕのトイレ室ＴＲへの入室又は使用者Ｕの接近を表す検知情報を取得する。この例において、人体検知センサ６４は、使用者Ｕのトイレ室ＴＲへの入室を表す入室情報と、使用者Ｕの接近を表す接近情報と、を取得する。接近情報は、より詳しくは、例えば、使用者Ｕが入室を検知する位置よりも本体部５０（人体検知センサ６４）に接近したことを表す情報である。
【0099】
人体検知センサ６４には、例えばマイクロ波センサを用いることができる。なお、人体検知センサ６４は、例えば赤外線投受光式の測距センサ、焦電センサなどを用いてもよい。人体検知センサ６４は、１つのセンサなどで構成してもよいし、複数のセンサなどを組み合わせて構成してもよい。人体検知センサ６４は、例えば使用者Ｕの複数の状態に対応した複数のセンサなどを有してもよい。人体検知センサ６４は、制御部６１に接続され、検知情報（入室情報及び接近情報）を制御部６１に入力する。この例では、人体検知センサ６４が、使用者Ｕのトイレ室ＴＲへの入室を表す入室情報と、使用者Ｕの接近を表す接近情報と、を取得する情報取得部として機能する。
【0100】
図９は、第２の実施形態に係るトイレ用案内装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
人体検知センサ６４は、使用者Ｕのトイレ室ＴＲへの入室を検知した際に、入室情報を制御部６１に入力する。制御部６１は、人体検知センサ６４から入室情報の入力を受けたか否かを判定する（図９のステップＳ３０１）。
人体検知センサ６４は、使用者Ｕのトイレ室ＴＲへの入室を検知した際に、入室情報を制御部６１に入力する。制御部６１は、人体検知センサ６４から入室情報の入力を受けたか否かを判定する（図９のステップＳ３０１）。
【0101】
制御部６１は、入室情報の入力を受けると、続けて、入室情報の入力のタイミングから所定時間が経過したか否かを判定する（図９のステップＳ３０２）。
【0102】
人体検知センサ６４は、使用者Ｕのトイレ室ＴＲへの入室を検知した後、使用者Ｕの接近を検知した際に、接近情報を制御部６１に入力する。制御部６１は、所定時間が経過していないと判定した場合、続けて、人体検知センサ６４から接近情報の入力を受けたか否かを判定する（図９のステップＳ３０３）。
【0103】
制御部６１は、接近情報の入力を受けていない場合には、ステップＳ３０２の処理に戻る。一方、制御部６１は、接近情報の入力を受けた場合には、入力部７２からの操作情報の入力を待機する（図９のステップＳ３０４）。以下、ステップＳ３０４～ステップＳ３１０の動作は、図４に関して説明したステップＳ１０１～Ｓ１０７の動作と実質的に同じであるから、詳細な説明は、省略する。すなわち、制御部６１は、入室情報の入力から所定時間以内に接近情報が入力された場合には、通常操作の検知に応じて通常案内モードを実行し、手探り操作の検知に応じて音声案内モードを実行する。
【0104】
制御部６１は、ステップＳ３０２において、所定時間が経過したと判定した場合には、手探り操作と判定した場合と同様に、音声出力部６０から音声を出力することにより、音声出力部６０に音声案内モードによる案内を実行させる（図９のステップＳ３０２からステップＳ３０９）。
【0105】
このように、この例では、制御部６１が、入室情報の入力から所定時間以内に接近情報が入力されなかった場合に、音声出力部６０（案内部）に音声案内モードを実行させる。所定時間は、例えば、３０秒以上１分以下程度である。
【0106】
入室情報の入力から所定時間以内に接近情報が入力されなかった場合、すなわち、入室から接近までに時間がかかっている場合には、視覚障がい者の使用者Ｕやトイレ室ＴＲの使用方法が分からずに困っている使用者Ｕである可能性が高い。従って、このトイレ用案内装置１０によれば、入室情報の入力から所定時間以内に接近情報が入力されなかった場合に、音声出力部６０に音声案内モードを実行させることにより、視覚障がい者の方などに対して、より確実に音声による案内を行うことができる。
【0107】
なお、入室情報の入力から所定時間以内に接近情報が入力された場合には、視覚障がい者の方ではない可能性が高い。従って、入室情報の入力から所定時間以内に接近情報が入力された場合には、必ずしも手探り操作の検知を行わなくてもよい。入室情報の入力から所定時間以内に接近情報が入力されたか否かを判定する場合には、操作部５２は、必ずしも手探り操作を検知可能でなくてもよい。
【0108】
図１０は、第２の実施形態に係るトイレ用案内装置の変形例を模式的に表すブロック図である。
図１０に表したように、この例では、トイレ用案内装置１０の本体部５０から人体検知センサ６４が省略され、便座装置１４に人体検知センサ９０と通信部９２とが設けられている。
図１０に表したように、この例では、トイレ用案内装置１０の本体部５０から人体検知センサ６４が省略され、便座装置１４に人体検知センサ９０と通信部９２とが設けられている。
【0109】
人体検知センサ９０は、トイレ室ＴＲの使用者Ｕを検知する。人体検知センサ９０には、人体検知センサ６４と同様のものを用いることができる。人体検知センサ９０は、使用者Ｕの検知情報（入室情報及び接近情報）を通信部９２に入力する。
【0110】
通信部９２は、人体検知センサ９０と通信を行い、人体検知センサ９０から検知情報の入力を受けるとともに、トイレ用案内装置１０の本体部５０の通信部６２と通信を行い、人体検知センサ９０から入力された検知情報を本体部５０の通信部６２に入力する。
【0111】
通信部６２は、便座装置１４の通信部９２と通信を行い、通信部９２から検知情報を取得する。そして、通信部６２は、取得した検知情報を制御部６１に入力する。
【0112】
このように、この例では、通信部６２が、入室情報と接近情報とを取得する情報取得部として機能する。情報取得部は、トイレ室ＴＲの使用者Ｕを検知する人体検知センサ６４に限ることなく、便座装置１４などの外部の機器から入室情報及び接近情報を取得する通信部６２でもよい。
【0113】
なお、この例では、通信部６２が操作部５２及び便座装置１４と通信を行っている。便座装置１４と通信を行う通信部は、操作部５２と通信を行う通信部と別にしてもよい。また、検知情報を取得する外部の機器は、便座装置１４に限ることなく、例えば、便座装置１４及びトイレ用案内装置１０の双方と通信を行うサーバなどでもよい。
【0114】
【0115】
着座検知センサ６５は、使用者Ｕが大便器１２に着座する直前において便座１４ａの上方に存在する人体や、便座１４ａに着座した使用者Ｕを検知する。これにより、着座検知センサ６５は、使用者Ｕの便座１４ａへの着座を表す着座情報を取得する。このような着座検知センサ６５としては、例えば赤外線投受光式の測距センサを用いることができる。なお、着座検知センサ６５は、例えばマイクロ波センサ、焦電センサなどを用いてもよい。着座検知センサ６５は、使用者Ｕの着座の検知に応答して、着座情報を制御部６１に入力する。
【0116】
この例では、人体検知センサ６４及び着座検知センサ６５が、使用者Ｕのトイレ室ＴＲへの入室又は使用者Ｕの接近を表す検知情報と、使用者Ｕの便座１４ａへの着座を表す着座情報と、を取得する情報取得部として機能する。この例において、人体検知センサ６４の取得する検知情報は、入室情報及び接近情報の両方でもよいし、いずれか一方のみでもよい。
【0117】
図１２は、第３の実施形態に係るトイレ用案内装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
人体検知センサ６４は、使用者Ｕのトイレ室ＴＲへの入室又は使用者Ｕの接近を検知した際に、検知情報を制御部６１に入力する。制御部６１は、人体検知センサ６４から検知情報の入力を受けたか否かを判定する（図１２のステップＳ４０１）。
人体検知センサ６４は、使用者Ｕのトイレ室ＴＲへの入室又は使用者Ｕの接近を検知した際に、検知情報を制御部６１に入力する。制御部６１は、人体検知センサ６４から検知情報の入力を受けたか否かを判定する（図１２のステップＳ４０１）。
【0118】
制御部６１は、検知情報の入力を受けると、続けて、検知情報の入力のタイミングから所定時間が経過したか否かを判定する（図１２のステップＳ４０２）。
【0119】
着座検知センサ６５は、使用者Ｕの便座１４ａへの着座を検知した際に、着座情報を制御部６１に入力する。制御部６１は、所定時間が経過していないと判定した場合、続けて、着座検知センサ６５から着座情報の入力を受けたか否かを判定する（図１２のステップＳ４０３）。
【0120】
制御部６１は、着座情報の入力を受けていない場合には、ステップＳ４０２の処理に戻る。一方、制御部６１は、着座情報の入力を受けた場合には、入力部７２からの操作情報の入力を待機する（図１２のステップＳ４０４）。以下、ステップＳ４０４～ステップＳ４１０の動作は、図４に関して説明したステップＳ１０１～Ｓ１０７の動作と実質的に同じであるから、詳細な説明は、省略する。すなわち、制御部６１は、検知情報の入力から所定時間以内に着座情報が入力された場合には、通常操作の検知に応じて通常案内モードを実行し、手探り操作の検知に応じて音声案内モードを実行する。
【0121】
制御部６１は、ステップＳ４０２において、所定時間が経過したと判定した場合には、手探り操作と判定した場合と同様に、音声出力部６０から音声を出力することにより、音声出力部６０に音声案内モードによる案内を実行させる（図１２のステップＳ４０２からステップＳ４０９）。
【0122】
このように、この例では、制御部６１が、検知情報の入力から所定時間以内に着座情報が入力されなかった場合に、音声出力部６０（案内部）に音声案内モードを実行させる。所定時間は、例えば、３０秒以上１分以下程度である。
【0123】
検知情報の入力から所定時間以内に着座情報が入力されなかった場合、すなわち、入室又は接近から着座までに時間がかかっている場合には、視覚障がい者の使用者Ｕやトイレ室ＴＲの使用方法が分からずに困っている使用者Ｕである可能性が高い。従って、このトイレ用案内装置１０によれば、検知情報の入力から所定時間以内に着座情報が入力されなかった場合に、音声出力部６０に音声案内モードを実行させることにより、視覚障がい者の方などに対して、より確実に音声による案内を行うことができる。
【0124】
なお、検知情報の入力から所定時間以内に着座情報が入力された場合には、視覚障がい者の方ではない可能性が高い。従って、検知情報の入力から所定時間以内に着座情報が入力された場合には、必ずしも手探り操作の検知を行わなくてもよい。検知情報の入力から所定時間以内に着座情報が入力されたか否かを判定する場合には、操作部５２は、必ずしも手探り操作を検知可能でなくてもよい。
【0125】
この例では、人体検知センサ６４及び着座検知センサ６５を情報取得部として示している。情報取得部は、人体検知センサ６４及び着座検知センサ６５に限ることなく、図１０に関して説明したように、便座装置１４などの外部の機器と通信を行う通信部６２でもよい。
【0126】
便座装置１４に着座検知センサを設ける場合にも、着座検知センサには、着座検知センサ６５と同様のものを用いることができる。また、便座装置１４に着座検知センサを設ける場合、着座検知センサは、例えば、便座１４ａの動きを検知する機械式のスイッチ、光学センサ、又は磁気センサなどでもよいし、着座にともなう静電容量の変化を検知する静電容量センサなどでもよいし、着座にともなう圧力の変化を検知する圧電センサなどでもよい。
【0127】
（第４の実施形態）
図１３は、第４の実施形態に係る操作部を模式的に表す平面図である。
図１３に表したように、この例では、操作部５２が、手検知センサ７４をさらに有している。手検知センサ７４は、ケース部７３及び入力部７２を触る使用者Ｕの手を検知する。手検知センサ７４は、例えば、ケース部７３に設けられる。手検知センサ７４は、例えば、ケース部７３の外縁に設けられる。手検知センサ７４は、例えば、ケース部７３の外縁に沿って環状に設けられる。
図１３は、第４の実施形態に係る操作部を模式的に表す平面図である。
図１３に表したように、この例では、操作部５２が、手検知センサ７４をさらに有している。手検知センサ７４は、ケース部７３及び入力部７２を触る使用者Ｕの手を検知する。手検知センサ７４は、例えば、ケース部７３に設けられる。手検知センサ７４は、例えば、ケース部７３の外縁に設けられる。手検知センサ７４は、例えば、ケース部７３の外縁に沿って環状に設けられる。
【0128】
手検知センサ７４には、例えば、手の有る状態と無い状態との静電容量の変化によって使用者Ｕの手を検知する静電容量センサが用いられる。手検知センサ７４は、例えば、手の有る状態と無い状態との圧力の変化によって使用者Ｕの手を検知する圧電センサや、手で触った際に接点がオンになるメンブレンスイッチなどのシート状の機械式のスイッチなどでもよい。手検知センサ７４の構成は、ケース部７３及び入力部７２を触る使用者Ｕの手を検知可能な任意の構成でよい。
【0129】
この例において、操作部５２は、言語選択ボタン８１～８４、及び停止ボタン８６に対するタッチ操作を通常操作として検知する。そして、操作部５２は、手検知センサ７４による手の検知を手探り操作として検知する。例えば、この例で示すように、ケース部７３の外縁に沿って手検知センサ７４を設ける場合には、ケース部７３の外縁に沿って線状に移動する手を手検知センサ７４が検知した際に、手探り操作を検知してもよい。
【0130】
操作部５２がトイレ室ＴＲの壁面Ｗ２に設けられている場合、視覚障がい者の方などは、壁面Ｗ２と操作部５２との境界の段差部分をなぞるように触る可能性がある。従って、上記のように手検知センサ７４を設けた場合にも、使用者Ｕの手探り操作を適切に検知することができる。
【0131】
このように、使用者Ｕの手探り操作は、タッチ操作など入力部７２の操作情報に基づいて検知してもよいし、手検知センサ７４の検知結果に基づいて検知してもよい。例えば、入力部７２が機械式のスイッチである場合などには、手検知センサ７４を入力部７２に設けてもよい。操作部５２は、複数の手検知センサ７４を有し、複数の手検知センサ７４の検知結果に基づいて手探り操作を検知してもよい。手探り操作を検知する構成は、上記に限ることなく、使用者Ｕの手探り操作を適切に検知可能な任意の構成でよい。
【0132】
上記各実施形態では、トイレ用案内装置１０を本体部５０と操作部５２とから構成している。トイレ用案内装置１０の構成は、これに限ることなく、本体部５０と操作部５２とを一体化させた一つの装置としてもよい。反対に、人体検知センサ６４や入力部７２などを独立させ、より多数の部材から構成してもよい。
【0133】
以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、トイレ用案内装置１０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【0134】
２ 出入口、 ４ ドア、 １０ トイレ用案内装置、 １２ 大便器、 １３ 便器本体、 １４ 便座装置、 １４ａ 便座、 １５ 背もたれ、 １６,１８ 手洗器、 ２０ ベビーチェア、 ２２ 小便器、 ２４ 汚物流しユニット、 ３０ ライニング、 ３２ 呼出ボタン、 ３４ 操作リモコン、 ３６ 便器洗浄ボタン、 ３８ 紙巻器、 ５０ 本体部、 ５２ 操作部、 ６０ 音声出力部、 ６１ 制御部、 ６２ 通信部、 ６３ 音声入力部、 ６４ 人体検知センサ、 ６５ 着座検知センサ、 ７０ 通信部、 ７１ 表示部、 ７２ 入力部、 ７３ ケース部、 ７４ 手検知センサ、 ８０ 操作画面、 ８１～８４ 言語選択ボタン、 ８５ 情報表示部、 ８６ 停止ボタン、 ８７ 案内開始ボタン、 ９０ 人体検知センサ、 ９２ 通信部、 ＴＲ トイレ室、 Ｕ 使用者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】