特許 7380454 制御装置、プログラム、及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-07

(45)【発行日】2023-11-15

(54)【発明の名称】制御装置、プログラム、及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20231108BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20231108BHJP

   G08G 1/005 20060101ALI20231108BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26 P

G01C21/36

G08G1/005

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020114495

(22)【出願日】2020-07-01

(65)【公開番号】P2022012570

(43)【公開日】2022-01-17

【審査請求日】2022-06-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100187078

【弁理士】

【氏名又は名称】甲原 秀俊

(74)【代理人】

【識別番号】100220674

【弁理士】

【氏名又は名称】小山 祐

(72)【発明者】

【氏名】大出水 貴幸

(72)【発明者】

【氏名】井上 和幸

(72)【発明者】

【氏名】小林 亮介

(72)【発明者】

【氏名】田中 由里香

(72)【発明者】

【氏名】眞屋 朋和

(72)【発明者】

【氏名】駒嶺 聡史

【審査官】貞光 大樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２７７７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２０３６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１８９４３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／００ － ２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００ － ２５／００

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザが移動するルートを示すルート情報であって、前記ルート上の少なくとも１つの地点に設けられている乗り場からの交通機関の出発時刻を示す運行情報を含むルート情報と、前記ユーザの移動状況を示す移動情報とを取得し、
取得した前記ルート情報と前記移動情報とに基づいて、前記ルート上で前記ユーザに待ち時間が発生する待機地点として、前記乗り場が設けられ、且つ前記出発時刻よりも前に前記ユーザが到着する地点を検出し、
検出した前記待機地点への前記ユーザの到着を前記待ち時間の範囲内で遅延させるための減速を前記ユーザに促す減速情報を出力する制御部を備える、制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記移動情報で示された移動状況に応じて、検出した前記待機地点に前記ユーザが到着する到着予測時刻を算出し、前記到着予測時刻と、前記運行情報で示された前記出発時刻との差分を前記待ち時間として算出する、請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記減速情報として、前記待機地点への前記ユーザの到着を、当該到着の時刻と前記出発時刻とが同時刻となるまで遅延させるための減速を前記ユーザに促す情報を出力する、請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記交通機関を制御する管理装置と通信する通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記運行情報を、前記管理装置から前記通信部を介して取得する、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項5】

前記ユーザの移動状況を検出する端末装置と通信する通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記移動情報を、前記端末装置から前記通信部を介して取得する、請求項１に記載の制御装置。

【請求項6】

ユーザが移動するルートを示すルート情報であって、前記ルート上の少なくとも１つの地点に設けられている乗り場からの交通機関の出発時刻を示す運行情報を含むルート情報と、前記ユーザの移動状況を示す移動情報とを取得することと、
取得した前記ルート情報と前記移動情報とに基づいて、前記ルート上で前記ユーザに待ち時間が発生する待機地点として、前記乗り場が設けられ、且つ前記出発時刻よりも前に前記ユーザが到着する地点を検出することと、
検出した前記待機地点への前記ユーザの到着を前記待ち時間の範囲内で遅延させるための減速を前記ユーザに促す減速情報を出力することと、
を含む動作をコンピュータに実行させるプログラム。

【請求項7】

前記動作は、前記移動情報で示された移動状況に応じて、検出した前記待機地点に前記ユーザが到着する到着予測時刻を算出することと、
前記到着予測時刻と、前記運行情報で示された前記出発時刻との差分を前記待ち時間として算出することと、
をさらに含む、請求項６に記載のプログラム。

【請求項8】

前記減速情報を出力することは、前記減速情報として、前記待機地点への前記ユーザの到着を、当該到着の時刻と前記出発時刻とが同時刻となるまで遅延させるための減速を前記ユーザに促す情報を出力することを含む、請求項７に記載のプログラム。

【請求項9】

制御装置により、ユーザが移動するルートを示すルート情報であって、前記ルート上の少なくとも１つの地点に設けられている乗り場からの交通機関の出発時刻を示す運行情報を含むルート情報と、前記ユーザの移動状況を示す移動情報とを取得することと、
前記制御装置により、取得した前記ルート情報と前記移動情報とに基づいて、前記ルート上で前記ユーザに待ち時間が発生する待機地点として、前記乗り場が設けられ、且つ前記出発時刻よりも前に前記ユーザが到着する地点を検出することと、
前記制御装置により、検出した前記待機地点への前記ユーザの到着を前記待ち時間の範囲内で遅延させるための減速を前記ユーザに促す減速情報を出力することと、
を含む制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置、プログラム、及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、待ち時間を考慮して事前に徒歩区間を設定する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－０６６６８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術では、ユーザが想定以上に急いで移動してしまうと、待ち時間の発生を回避することが難しい。

【0005】

本開示の目的は、待ち時間の抑制の確実性を向上させることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る制御装置は、
ユーザが移動するルートを示すルート情報と、前記ユーザの移動状況を示す移動情報とを取得し、
取得した前記ルート情報と前記移動情報とに基づいて、前記ルート上で前記ユーザに待ち時間が発生する待機地点を検出し、
検出した前記待機地点への前記ユーザの到着を前記待ち時間の範囲内で遅延させるための減速を前記ユーザに促す減速情報を出力する制御部を備える。

【0007】

本開示に係るプログラムは、
コンピュータに、
ユーザが移動するルートを示すルート情報と、前記ユーザの移動状況を示す移動情報とを取得することと、
取得した前記ルート情報と前記移動情報とに基づいて、前記ルート上で前記ユーザに待ち時間が発生する待機地点を検出することと、
検出した前記待機地点への前記ユーザの到着を前記待ち時間の範囲内で遅延させるための減速を前記ユーザに促す減速情報を出力することと、
を含む動作を実行させる。

【0008】

本開示に係る制御方法は、
制御装置により、ユーザが移動するルートを示すルート情報と、前記ユーザの移動状況を示す移動情報とを取得することと、
前記制御装置により、取得した前記ルート情報と前記移動情報とに基づいて、前記ルート上で前記ユーザに待ち時間が発生する待機地点を検出することと、
前記制御装置により、検出した前記待機地点への前記ユーザの到着を前記待ち時間の範囲内で遅延させるための減速を前記ユーザに促す減速情報を出力することと、
を含む。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、待ち時間の抑制の確実性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態に係るシステムの構成を示す図である。

【図2】第１実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。

【図3】第１実施形態に係る切り替え情報の一例を示す図である。

【図4】第１実施形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。

【図5】第１実施形態に係る管理装置の構成を示すブロック図である。

【図6A】第１実施形態に係るシステムの動作を示す図である。

【図6B】第１実施形態に係るシステムの動作を示す図である。

【図7】第１実施形態に係るルート案内中のルートの例を示す図である。

【図8】第１実施形態に係る制御装置の制御部の動作を示すフローチャートである。

【図9】第１実施形態に係る端末装置の出力部に表示される画面の例を示す図である。

【図10】第２実施形態に係る運行情報の一例を示す図である。

【図11】第２実施形態に係るルート案内中のルートの例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施形態について、図を参照して説明する。

【0012】

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

【0013】

（第１実施形態）
図１を参照して、本実施形態に係るシステム１０の構成を説明する。

【0014】

本実施形態に係るシステム１０は、制御装置２０と、端末装置３０と、管理装置４０と、交通信号機５０と、を備える。

【0015】

制御装置２０は、ネットワーク６０を介して端末装置３０、管理装置４０、及び交通信号機５０と通信可能である。

【0016】

ネットワーク６０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ、少なくとも１つのＭＡＮ、又はこれらの組み合わせを含む。「ＷＡＮ」は、wide area networkの略語である。「ＭＡＮ」は、metropolitan area networkの略語である。ネットワーク６０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの組み合わせを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。

【0017】

制御装置２０は、データセンタなどの施設に設置される。制御装置２０は、例えば、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバである。

【0018】

端末装置３０は、ユーザ１１によって保持される。端末装置３０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、ウェアラブル機器、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又はＰＣである。「ＰＣ」は、personal computerの略語である。「ウェアラブル機器」は具体的には、腕時計型又はアンクレット型等の、ユーザ１１の身体に装着可能なモバイル機器である。

【0019】

交通信号機５０は、信号灯で表示する色を切り替えて道路の交通を制御する。交通信号機５０には横断歩道に配置される歩行者用信号機又は横断歩道のない交差点に配置される信号機等が含まれる。交通信号機５０は、縦又は横等の任意の方向に並べて配置され互いに異なる色で点灯又は点滅可能な２つ以上の信号灯を備える。交通信号機５０は、赤色及び青色の少なくとも２色を点灯可能な信号灯を備える。本実施形態では、これらの信号灯のうち、赤色で点灯可能な信号灯が点灯したときに停止信号、青色で点灯可能な別の信号灯が点灯したときに進行信号が示される。交通信号機５０は赤色及び青色の他、黄色、矢印記号又は他の交通信号を表示可能な信号灯を備えてもよい。交通信号機５０は、管理装置４０から送信される切り替え情報にもとづいて信号灯で表示する色を切り替える。

【0020】

管理装置４０は、交通管制センタに設置される。管理装置４０は、図１に示す交通信号機５０Ａ及び交通信号機５０Ｂ等の交通信号機５０を制御できる。管理装置４０は、例えば、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバである。管理装置４０は、交通信号機５０とネットワーク６０を介して接続される。管理装置４０は、交通信号機５０に切り替え情報を送信し、交通信号機５０が備える信号灯のいずれを点灯、点滅又は消灯させるかを制御することができる。

【0021】

図１を参照して、本実施形態の概要を説明する。

【0022】

図１に示すシステム１０において、制御装置２０は、ユーザ１１が移動するルートを示すルート情報と、ユーザ１１の移動状況を示す移動情報とを取得する。制御装置２０は、取得したルート情報と移動情報とに基づいて、ルート上でユーザ１１に待ち時間が発生する待機地点を検出する。制御装置２０は、検出した待機地点へのユーザ１１の到着を待ち時間の範囲内で遅延させるための減速をユーザ１１に促す減速情報を出力する。

【0023】

「ルート情報」は具体的には、ユーザ１１が起動中のルート案内アプリケーションにおいてユーザが目的地まで移動する地図上の経路を示す情報である。「ルート情報」には、ルート上の少なくとも１つの地点に設けられている交通信号機５０の切り替えタイミングを示す切り替え情報が含まれる。「切り替え情報」は交通管制センタが有する管理装置４０から提供され、交通信号機５０の信号灯が進行の許可を示す青色の進行信号の表示から、進行の不許可を示す黄色及び赤色の停止信号の表示へ変化するタイミングを示す情報である。「切り替え情報」は、対象の交通信号機５０、時刻、及び当該時刻に表示する信号灯の色を示す情報を含む。「移動情報」は、端末装置３０により検出される、端末装置３０を保持するユーザ１１の移動速度及び現在位置をユーザ１１の移動状況として示す情報を含む。「移動速度」は、端末装置３０が備える加速度センサ又は角速度センサ等を用いて検出される。「移動速度」は、屋内又は屋外に設置された監視カメラ等のセンサ装置により検出されてもよい。「現在位置」は、端末装置３０が備えるＧＰＳ受信機等を用いて検出される。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「待ち時間」とは、ルート上のある地点においてユーザ１１の移動が中断され、ユーザ１１が移動再開を待つ時間のことである。「待機地点」は、ルート上のある地点であって、ユーザ１１に待ち時間が発生する地点である。「待機地点」には、交通信号機５０が設けられ、且つ当該交通信号機５０が停止信号のときにユーザ１１が到着する地点が含まれる。「減速情報」は、現在の移動速度から減速すべき度合いをユーザ１１に通知する情報である。「減速情報」は、端末装置３０によってユーザ１１に通知される。通知はテキストメッセージ、画像、音声又は振動等の形式で行われる。

【0024】

本実施形態によれば、ルート案内中の移動速度を遅くするようユーザを誘導することができる。よって、待ち時間の抑制の確実性が向上する。

【0025】

図２を参照して、本実施形態に係る制御装置２０の構成を説明する。

【0026】

制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、入力部２４と、出力部２５とを備える。

【0027】

制御部２１には、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせが含まれる。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵ等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部２１は、制御装置２０の各部を制御しながら、制御装置２０の動作に関わる処理を実行する。

【0028】

通信部２３には、少なくとも１つの通信用インタフェースが含まれる。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部２３は、制御装置２０の動作に用いられる情報を受信し、また制御装置２０の動作によって得られる情報を送信する。

【0029】

入力部２４には、少なくとも１つの入力用インタフェースが含まれる。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入力部２４は、制御装置２０の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付ける。入力部２４は、制御装置２０に備えられる代わりに、外部の入力機器として制御装置２０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。「ＵＳＢ」は、Universal Serial Busの略語である。「ＨＤＭＩ（登録商標）」は、High-Definition Multimedia Interfaceの略語である。

【0030】

出力部２５には、少なくとも１つの出力用インタフェースが含まれる。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。出力部２５は、制御装置２０の動作によって得られる情報を出力する。出力部２５は、制御装置２０に備えられる代わりに、外部の出力機器として制御装置２０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。

【0031】

記憶部２２には、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれる。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、制御装置２０の動作に用いられる情報と、制御装置２０の動作によって得られた情報とが記憶される。記憶部２２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、道路地図情報、交通信号機５０の切り替え情報、及び端末装置３０によって得られたユーザ１１の移動情報を記憶する。

【0032】

交通信号機５０の「切り替え情報」の一例を図３に示す。図３は、２つの交通信号機５０Ａ及び５０Ｂのそれぞれについての切り替え情報のテーブルを示す。図３のテーブルには、「切り替え情報」として、対象の交通信号機５０と、切り替え時刻と、当該切り替え時刻に表示される信号灯の色との情報が格納されている。信号灯の色は図３に示す赤色と青色との２色の他、黄色をさらに含んでもよい。信号灯の色の情報の代わりに、進行許可及び進行不許可を示す絵柄の情報が含まれてもよい。例えば、図３のテーブルにおいて、タイトル行の次の第１行に記録されている情報は、２０２０年４月１日８時００分００秒に、交通信号機５０Ａの信号灯が赤色の停止信号を表示することを示す。第３行に記録されている情報は、２０２０年４月１日８時１分３０秒に、交通信号機５０Ａの信号灯が切り替わって青色の進行信号を表示することを示す。交通信号機５０の切り替え情報は、制御部２１によって通信部２３を介して、管理装置４０から取得される。

【0033】

制御装置２０の機能は、本実施形態に係る制御プログラムを、制御部２１に相当するプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、制御装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。制御プログラムは、制御装置２０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを制御装置２０として機能させる。すなわち、コンピュータは、制御プログラムに従って制御装置２０の動作を実行することにより制御装置２０として機能する。

【0034】

プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記録しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ又はＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compactdisc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

【0035】

コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

【0036】

制御装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１に相当する専用回路により実現されてもよい。すなわち、制御装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0037】

図４を参照して、本実施形態に係る端末装置３０の構成を説明する。

【0038】

端末装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、入力部３４と、出力部３５と、測位部３６と、速度計測部３７とを備える。

【0039】

制御部３１には、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせが含まれる。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵ等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部３１は、端末装置３０の各部を制御しながら、端末装置３０の動作に関わる処理を実行する。

【0040】

記憶部３２には、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれる。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部３２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２には、端末装置３０の動作に用いられる情報と、端末装置３０の動作によって得られた情報とが記憶される。

【0041】

通信部３３には、少なくとも１つの通信用インタフェースが含まれる。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ規格、若しくは５Ｇ規格等の移動通信規格に対応したインタフェース、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信に対応したインタフェース、又はＬＡＮインタフェースである。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。通信部３３は、端末装置３０の動作に用いられる情報を受信し、また端末装置３０の動作によって得られる情報を送信する。

【0042】

入力部３４には、少なくとも１つの入力用インタフェースが含まれる。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入力部３４は、端末装置３０の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付ける。入力部３４は、端末装置３０に備えられる代わりに、外部の入力機器として端末装置３０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。

【0043】

出力部３５には、少なくとも１つの出力用インタフェースが含まれる。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ、スピーカ、又は振動モータある。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。出力部３５は、端末装置３０の動作によって得られる情報を出力する。出力部３５は、端末装置３０に備えられる代わりに、外部の出力機器として端末装置３０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。

【0044】

測位部３６には、少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機が含まれる。「ＧＮＳＳ」は、global navigation satellite systemの略語である。ＧＮＳＳには、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びＧａｌｉｌｅｏの少なくともいずれかが含まれる。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。測位部３６は、端末装置３０の位置を測定する。

【0045】

速度計測部３７は、端末装置３０の移動速度を検出する少なくとも１つの加速度センサ又は角速度センサを含む。速度計測部３７は、端末装置３０を保持するユーザ１１の移動中の速度又は移動時の振動等を検出する。

【0046】

端末装置３０の機能は、本実施形態に係る端末プログラムを、制御部３１に相当するプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、端末装置３０の機能は、ソフトウェアにより実現される。端末プログラムは、端末装置３０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを端末装置３０として機能させる。すなわち、コンピュータは、端末プログラムに従って端末装置３０の動作を実行することにより端末装置３０として機能する。

【0047】

端末装置３０の一部又は全ての機能が、制御部３１に相当する専用回路により実現されてもよい。すなわち、端末装置３０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0048】

図５を参照して、本実施形態に係る管理装置４０の構成を説明する。

【0049】

管理装置４０は、制御部４１と、記憶部４２と、通信部４３と、入力部４４と、出力部４５とを備える。

【0050】

制御部４１には、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせが含まれる。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵ等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部４１は、管理装置４０の各部を制御しながら、管理装置４０の動作に関わる処理を実行する。

【0051】

記憶部４２には、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれる。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部４２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部４２には、管理装置４０の動作に用いられる情報と、管理装置４０の動作によって得られた情報とが記憶される。記憶部４２には、交通信号機５０の動作を制御するための各種パラメータ及び当該パラメータから生成される切り替え情報が記憶される。パラメータには、例えば、青色の進行信号の表示開始時点から次の青色の進行信号の表示開始時点までの時間であるサイクル長、及び信号灯が青色を表示する時間のサイクル長に占める割合のスプリットが含まれる。

【0052】

通信部４３には、少なくとも１つの通信用インタフェースが含まれる。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部４３は、管理装置４０の動作に用いられる情報を受信し、また管理装置４０の動作によって得られる情報を送信する。通信部４３は、交通信号機５０の動作を制御するための情報を交通信号機５０に送信する。

【0053】

入力部４４には、少なくとも１つの入力用インタフェースが含まれる。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入力部４４は、管理装置４０の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付ける。入力部４４は、管理装置４０に備えられる代わりに、外部の入力機器として管理装置４０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。

【0054】

出力部４５には、少なくとも１つの出力用インタフェースが含まれる。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。出力部４５は、管理装置４０の動作によって得られる情報を出力する。出力部４５は、管理装置４０に備えられる代わりに、外部の出力機器として管理装置４０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。

【0055】

管理装置４０の機能は、本実施形態に係る管理プログラムを、制御部４１に相当するプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、管理装置４０の機能は、ソフトウェアにより実現される。管理プログラムは、管理装置４０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを管理装置４０として機能させる。すなわち、コンピュータは、管理プログラムに従って管理装置４０の動作を実行することにより管理装置４０として機能する。

【0056】

管理装置４０の一部又は全ての機能が、制御部４１に相当する専用回路により実現されてもよい。すなわち、管理装置４０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0057】

図３、図６Ａ、図６Ｂ、図７、図８、図９を参照して、本実施形態に係るシステム１０の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る制御方法に相当する。図３は、本実施形態に係る切り替え情報の一例を示す図である。図６Ａ及び図６Ｂは、本実施形態に係るシステム１０全体の処理フローを示す。図７はルート案内中のルートの例を示す。図８は、制御装置２０の制御部２１の動作を示す。図９は、端末装置３０の出力部３５に表示される画面の例を示す。

【0058】

一例として、ユーザ１１の端末装置３０では、ルート案内用のアプリケーションが起動されているとする。

【0059】

ステップＳ１０１において、端末装置３０は、ユーザ１１による出発地と目的地との入力を受け付ける。ユーザ１１は、例えば端末装置３０の出力部３５に表示される地図上の所望の地点をタップしたり、住所を入力するなどして、出発地及び目的地を入力する。端末装置３０の制御部３１は、ユーザ１１が入力した出発地及び目的地を記憶部３２に記憶させる。制御部３１は、記憶部３２に記憶された出発地及び目的地の情報を、通信部３３を介して制御装置２０に送信する。本例では、ユーザ１１は、端末装置３０で動作しているルート案内用のアプリケーションに対し、出発地及び目的地を設定する。端末装置３０の制御部３１は、入力された出発地及び目的地の情報を制御装置２０に通知する。

【0060】

制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ１０１で送信された出発地及び目的地の情報を、通信部２３を介して端末装置３０から受信する。制御部２１は、受信した出発地及び目的地の情報を記憶部２２に記憶させる。ステップＳ１０２において、制御部２１は、記憶部２２に記憶された出発地及び目的地の情報に応じて、目的地までのルートを決定することで、ユーザ１１が移動するルートを示すルート情報を取得する。制御部２１は、取得したルート情報を、決定したルートを通知する情報として記憶部２２に記憶させる。本例では、制御装置２０の制御部２１は、記憶部２２に予め記憶された地図情報を参照して、出発地から目的地に到着するルートを算出する。ルートは、例えば、最短距離のルートである。地図情報は、記憶部２２に予め記憶される代わりに、インターネット上のＧＩＳなど、外部のシステムに蓄積されていてもよい。「ＧＩＳ」は、geographic information systemの略語である。

【0061】

ステップＳ１０３において、制御部２１は、決定したルート上でユーザ１１が横断する道路に設けられた交通信号機５０をすべて特定する。本例における決定したルートと、特定される交通信号機５０が設けられた地点の例を図７に示す。図７では、決定したルートが実線で示され、端末装置３０の現在位置が二重丸で示され、目的地が黒丸で示される。目的地までのルート上において、ユーザ１１が横断する道路に交通信号機５０Ａと交通信号機５０Ｂとが設けられており、制御部２１がこれらを特定する。制御部２１は、特定した交通信号機５０Ａと交通信号機５０Ｂとの情報を記憶部２２に記憶させる。

【0062】

ステップＳ１０４において、制御部２１は特定した交通信号機５０Ａと交通信号機５０Ｂとの切り替え情報を、交通信号機５０Ａと交通信号機５０Ｂとを制御する管理装置４０から取得する。本例では、制御部２１は記憶部２２に記憶された情報を参照して交通信号機５０Ａ及び交通信号機５０Ｂが特定されたことを確認する。制御部２１は、管理装置４０と通信部２３を介して通信し、図３に示したような、交通信号機５０Ａと交通信号機５０Ｂとの切り替え情報を取得する。制御部２１は、取得した切り替え情報をルート情報に追加して記憶部２２に記憶させる。

【0063】

ステップＳ１０５において、制御部２１は、記憶部２２に記憶された、決定したルートを示すとともに切り替え情報を含むルート情報を、通信部２３を介して端末装置３０に送信する。

【0064】

端末装置３０の制御部３１は、ステップＳ１０５で送信されたルート情報を、通信部３３を介して制御装置２０から受信する。制御部３１は、受信したルート情報を記憶部３２に記憶させる。ステップＳ１０６において、制御部３１は、記憶部３２に記憶されたルート情報で通知されたルートをユーザ１１に案内する制御を行う。この制御に従って、端末装置３０の出力部３５は、ユーザ１１に、ユーザ１１が設定した目的地までのルートを画面上で案内する。

【0065】

ステップＳ１０７において、端末装置３０の測位部３６が端末装置３０の現在位置を検出し、端末装置３０の速度計測部３７が端末装置３０の移動速度を検出する。制御部３１は、検出された端末装置３０の現在位置と移動速度とを通知する情報を、通信部３３を介して制御装置２０に送信する。端末装置３０の現在位置と移動速度とは、端末装置３０が目的地に到着するまで繰り返し検出され、制御装置２０に通知される。制御装置２０の制御部２１は、端末装置３０の現在位置と移動速度とを通知する情報を、端末装置３０から通信部２３を介して受信することで、ユーザ１１の移動状況を示す移動情報を取得する。すなわち、制御部２１は、移動情報を、ユーザ１１の移動状況を検出する端末装置３０から通信部２３を介して取得する。

【0066】

ステップＳ１０８において、制御装置２０の制御部２１は、待機地点の特定及び端末装置３０を保有するユーザ１１の移動速度を減速させる度合いの決定の動作を行う。具体的には、制御部２１は、ステップＳ１０２で取得したルート情報と、ステップＳ１０７で取得した移動情報とに基づいて、ルート情報で示されたルート上でユーザ１１に待ち時間が発生する待機地点を検出する。そして、制御部２１は、検出した待機地点へのユーザ１１の到着を待ち時間の範囲内で遅延させるための減速をユーザ１１に促す減速情報を生成する。

【0067】

図８は、図６ＢのステップＳ１０８における制御部２１の動作の具体的な処理フローを示す。

【0068】

制御部２１は、まずステップＳ２０１において、ルート情報で示されたルート上で、端末装置３０の現在位置から目的地までの間に、図６ＡのステップＳ１０３で特定された交通信号機５０の少なくとも１つが存在するかを確認する。交通信号機５０が存在しない場合には、制御部２１は処理を終了する。ステップＳ１０３で特定された交通信号機５０が存在する場合には、制御部２１は、ステップＳ２０２において、特定された交通信号機５０のうち、次にユーザ１１が到着する交通信号機５０が設けられた地点を候補待機地点として特定する。本例では、制御部２１は、まず記憶部２２に記憶された情報を参照して特定された交通信号機５０が交通信号機５０Ａ及び交通信号機５０Ｂであることを確認する。制御部２１は、端末装置３０から受信した移動情報で示された端末装置３０の現在位置から目的地までの間に、交通信号機５０Ａ及び交通信号機５０Ｂが存在することを確認する。次に制御部２１は、端末装置３０の現在位置の進行方向前方の地点であって、端末装置３０の現在位置に最も近い交通信号機５０が設けられた地点を候補待機地点として特定する。図７を参照すると、端末装置３０の現在位置の進行方向前方において端末装置３０の現在位置に最も近い交通信号機５０は交通信号機５０Ａであるので、制御部２１は交通信号機５０Ａが設けられた地点を候補待機地点として特定する。

【0069】

次にステップＳ２０３において、制御部２１は、端末装置３０が特定された候補待機地点に到着する到着予測時刻を算出する。本例では、制御部２１は、端末装置３０の現在位置から、候補待機地点までの距離を、端末装置３０の移動速度で除し、候補待機地点までにかかる移動時間を算出する。制御部２１は、算出した移動時間を現在時刻に加えた結果を到着予測時刻として算出する。本例では、端末装置３０の現在位置から、交通信号機５０Ａが設けられた地点までの距離が８０ｍ、端末装置３０から通知された端末装置３０の移動速度が８０ｍ／分である。本例では、現在時刻が２０２０年４月１日の７時５９分３０秒である。これらの数値から算出される到着予測時刻は、２０２０年４月１日の８時０分３０秒である。

【0070】

次にステップＳ２０４において、制御部２１は、算出した到着予測時刻と候補待機地点に設けられた交通信号機５０の切り替え情報とに基づいて、ユーザ１１に、候補待機地点において待ち時間が発生するかを確認する。待ち時間が発生する場合、ステップＳ２０５において、制御部２１は候補待機地点を待機地点として検出する。待ち時間が発生しない場合には、制御部２１は候補待機地点を待機地点として検出せず、処理を終了する。本例では、図３を参照すると、到着予測時刻の２０２０年４月１日の８時０分３０秒の時点では、候補待機地点に設けられた交通信号機５０Ａの信号灯は赤色の停止信号を示し、候補待機地点においてユーザ１１の移動が制限され、待ち時間が発生することがわかる。よって制御部２１は交通信号機５０Ａが設けられた候補待機地点を待機地点として検出する。

【0071】

次にステップＳ２０６において、制御部２１は、到着予測時刻と、切り替え情報とから待機地点におけるユーザ１１の待ち時間を算出する。本例では、制御部２１は、切り替え情報に示された待機地点に設けられた交通信号機５０Ａの信号灯が、到着予測時刻から最も近い将来に青色の進行信号に切り替わる切り替え時刻と、到着予測時刻との差分を待ち時間として算出する。本例では、図３から、到着予測時刻の２０２０年４月１日の８時０分３０秒の最も近い将来に交通信号機５０Ａが切り替わる時刻は、２０２０年４月１日の８時１分３０秒であることがわかる。よって、制御部２１は、当該到着予測時刻と切り替え時刻との差分の１分を、待機地点における待ち時間として算出する。

【0072】

ステップＳ２０７において、制御部２１は、待機地点へのユーザ１１の到着を、切り替え時刻と同時刻となるまで遅延させるためのユーザ１１の移動速度を減速させる度合いを決定する。本例では、制御部２１は、端末装置３０の現在位置から待機地点までの距離を、現在時刻と切り替え時刻との差分で除した結果を理想速度として算出し、当該理想速度と現在の移動速度との差分を減速させる度合いとして決定する。本例では、端末装置３０の現在位置から待機地点までの距離は８０ｍであり、現在時刻の２０２０年４月１日の７時５９分３０秒と、切り替え時刻の２０２０年４月１日の８時１分３０秒との差分は２分である。よって制御部２１は速度４０ｍ／分を理想速度として算出し、算出した理想速度と現在の移動速度との差分を、ユーザ１１の移動速度を減速させる度合いとして決定する。

【0073】

次に図６Ｂに戻ると、ステップＳ１０９において、制御部２１は、図８のステップＳ２０７で決定した移動速度を減速させる度合いをユーザ１１に通知する情報を、減速をユーザ１１に促す減速情報として記憶部２２に記憶する。ステップＳ１１０において、制御部２１は、記憶部２２に記憶した減速情報を、通信部２３を介して、端末装置３０に送信する。すなわち、制御部２１は、減速情報を出力する。本例では、制御部２１は、現在の移動速度８０ｍ／分を４０ｍ／分まで減速するようユーザ１１に促す減速情報を、通信部２３を介して、端末装置３０に送信する。

【0074】

端末装置３０の制御部３１は、ステップＳ１１１において、制御装置２０から受信した減速情報を、ユーザ１１に対して出力部３５を介して通知する。本例では、端末装置３０の出力部３５は図９に示す画像を表示する。図９に表示される画像はユーザ１１の歩行時のテンポを示すメトロノームを模した動く画像である。図９の画像Ｍ１は、ステップＳ１１０で端末装置３０が減速を促す情報を受け取ったときに表示される画像を示し、図９の画像Ｍ２は制御装置２０から通知された減速の度合いまでユーザ１１が移動速度を落として移動するときに表示される画像を示す。白抜きで表されたメトロノームの針は、現在の端末装置３０の移動速度を示し、速度計測部３７が検出したユーザ１１の移動時の振動に連動して左右に動く。黒塗りで表されたメトロノームの針は、ステップＳ１１１で制御装置２０から通知された減速の度合いまでユーザ１１が減速して歩行したときに発生すると想定される振動に連動して左右に動き、白抜きで表されたメトロノームの針より遅い周期で左右に動く。本例では、端末装置３０の移動速度が４０ｍ／分まで減速された場合に想定されるユーザ１１の移動時の振動に連動して黒塗りのメトロノームの針が左右に動く。図９の画像Ｍ１において、白塗りと黒塗りのメトロノームの針がずれてそれぞれ左右に動いて表示されている間、「白い針が黒い針に合うようにゆっくり歩こう！」というテキストメッセージが表示される。この後、ユーザ１１が移動速度を落とすことで端末装置３０の移動速度が落ち、端末装置３０の移動速度が４０ｍ／分となると、画像Ｍ２に示すように白抜きで表されたメトロノームの針と黒塗りで表されたメトロノームの針とが重なる。このとき、「そのペースで！」というテキストメッセージが表示される。画像Ｍ１は、ユーザ１１の移動速度が４０ｍ／分で維持されている間中表示される。ユーザ１１への減速を促す情報は、図９に示すような黒塗りのメトロノームの針で表される代わりに、端末装置３０のスピーカを通じて音声で出力されてもよく、端末装置３０の振動モータを通じて振動でユーザ１１へ出力されてもよい。

【0075】

図６ＢのステップＳ１１２において、制御装置２０の制御部２１が、端末装置３０から繰り返し通知される現在位置から、ユーザ１１が待機地点に到着したことを確認する。制御装置２０は、ユーザ１１が待機地点に到着したことを端末装置３０に通知する。通知を受信した端末装置３０は、出力部３５に減速を促す表示を行うことを停止する。本例では、端末装置３０は、画像Ｍ１又は画像Ｍ２の表示を停止する。

【0076】

ステップＳ１０７からステップＳ１１２の処理は、端末装置３０が目的地に到着するまで繰り返し実行される。

【0077】

上述のように、本実施形態では、制御装置２０の制御部２１は、ユーザ１１が移動するルートを示すルート情報と、ユーザ１１の移動状況を示す移動情報とを取得する。制御部２１は、取得したルート情報と移動情報とに基づいて、ルート上でユーザ１１に待ち時間が発生する待機地点を検出し、検出した待機地点へのユーザ１１の到着を、待ち時間の範囲内で遅延させるための減速をユーザ１１に促す減速情報を出力する。当該ルート情報にはルート上の少なくとも１つの地点に設けられている交通信号機５０の切り替えタイミングを示す切り替え情報が含まれる。制御部２１は、待機地点として、交通信号機５０が設けられ、且つ対応する交通信号機５０が停止信号のときにユーザ１１が到着する地点を検出する。

【0078】

ユーザ１１は、通常よりも速い速度で移動している場合、減速を促されることで、急がなくてよいことがわかり、安心して通常の速度で移動することができる。ユーザ１１は、通常の速度で移動している場合、減速を促されることで、安心してゆっくりと移動して待ち時間を抑制又は回避することができる。

【0079】

上述のように、本実施形態では、制御部２１は、移動情報で示された移動状況に応じて、検出した待機地点にユーザ１１が到着する到着予測時刻を算出し、到着予測時刻と、切り替え情報で示された、交通信号機５０が次に進行信号に切り替わる切り替え時刻との差分を待ち時間として算出する。

【0080】

制御部２１は、ユーザ１１が次に横断する道路の交通信号機５０が設けられた地点に到着する時刻と、当該交通信号機５０が次に進行信号に切り替わる時刻との差分を待ち時間として算出する。制御部２１は、算出した待ち時間の範囲内でユーザ１１が移動速度を減速して進むことを端末装置３０を介してユーザ１１に促す。ユーザ１１にとって、交通信号機５０が次に進行信号に切り替わるまでに待機地点に到着できる減速の度合いが明確となるため、ユーザ１１が通知された減速を行って移動しやすくなる。

【0081】

上述のように、本実施形態では、制御部２１は、減速情報として、待機地点へのユーザ１１の到着を、到着の時刻と切り替え時刻とが同時刻となるまで遅延させるための減速をユーザ１１に促す情報を出力する。

【0082】

制御部２１は、ユーザ１１が待機地点に到着する時刻が、当該交通信号機５０が次に進行信号に切り替わる時刻と同時刻になるときにユーザ１１が待機地点に到着するよう減速の度合いを決定する。ユーザ１１にとって、交通信号機５０が次に進行信号に切り替わるときに待機地点に到着でき、待ち時間なく移動し続けることができる減速の度合いが明確となるため、ユーザ１１が通知された減速を行って移動しやすくなる。

【0083】

上述のように、本実施形態では、制御装置２０の通信部２３は、交通信号機５０を制御する管理装置４０と通信する。制御装置２０の制御部２１は、切り替え情報を、管理装置４０から通信部２３を介して取得する。制御部２１は、取得した切り替え情報に基づいてユーザ１１に待機地点で発生する待ち時間を算出し、ユーザ１１が行う減速の度合いを決定する。管理装置４０からの切り替え情報を用いて決定した減速の度合いをユーザ１１に通知できるため、ユーザ１１が通知された減速を行って移動しやすくなる。

【0084】

上述のように、本実施形態では、制御装置２０の通信部２３は、ユーザ１１の移動状況を検出する端末装置３０と通信する。制御装置２０の制御部２１は、移動情報を、端末装置３０から通信部２３を介して取得する。制御部２１は、取得した移動情報に基づいてユーザ１１に待機地点で発生する待ち時間を算出し、ユーザ１１が行う減速の度合いを決定する。端末装置３０からの移動情報を用いて決定した減速の度合いをユーザ１１に通知できるため、ユーザ１１が通知された減速を行って移動しやすくなる。

【0085】

（第２実施形態）
以下、第１実施形態と本実施形態との差異を説明する。

【0086】

第１実施形態に係るシステム１０は、交通信号機５０を制御する管理装置４０と、交通信号機５０と、を備えるが、本実施形態に係るシステム１０は、代わりに、交通機関を制御する管理装置４０と、図１１に示す乗り場９０Ａ及び乗り場９０Ｂ等の、交通機関の乗り場と、を備える。「乗り場」は、電車のホーム又はバス乗車場等である。

【0087】

管理装置４０は、交通機関の運行を管理する交通運営会社の施設内に設置される。管理装置４０は、交通機関の時刻表を格納する。

【0088】

本実施形態に係るシステム１０においては、第１実施形態と同様に、制御装置２０が、ユーザ１１が移動するルートを示すルート情報と、ユーザ１１の移動状況を示す移動情報とを取得する。制御装置２０は、取得したルート情報と移動情報とに基づいて、ルート上でユーザ１１に待ち時間が発生する待機地点を検出する。制御装置２０は、検出した待機地点へのユーザ１１の到着を待ち時間の範囲内で遅延させるための減速をユーザ１１に促す減速情報を出力する。第１実施形態では、「ルート情報」には交通信号機５０の切り替えタイミングを示す切り替え情報が含まれ、「待機地点」には交通信号機５０が設けられ、且つ交通信号機５０が停止信号のときにユーザ１１が到着する地点が含まれる。

【0089】

一方、本実施形態では、「ルート情報」には、ルート上の少なくとも１つの地点に設けられている乗り場から出発する交通機関の運行情報が含まれる。ここで「交通機関」は具体的には、ユーザ１１がルート案内中に使用する公共交通機関であり、鉄道又はバスを含む。「バス」は、路線バス、特定区間の巡回バス、又は空港若しくはテーマパーク等の施設内の巡回バスを含む。「鉄道」は、新幹線、在来線、又は路面電車を含む。「運行情報」は交通機関の運行を管理する運行会社等が有する管理装置４０から提供される、交通機関の時刻表を示す情報である。また、本実施形態では、「待機地点」には、乗り場が設けられ、且つ出発時刻よりも前にユーザ１１が到着する地点が含まれる。

【0090】

本実施形態によれば、ルート案内中の移動速度を遅くするようユーザを誘導することができる。よって、待ち時間の抑制の確実性が向上する。

【0091】

本実施形態に係る端末装置３０の構成については、図４に示した第１実施形態のものと同じであるため、説明を省略する。

【0092】

本実施形態に係る制御装置２０の構成については、図２に示した第１実施形態のものと同じであるため、説明を省略する。

【0093】

本実施形態に係る制御装置２０の記憶部２２は、第１実施形態のような交通信号機５０の切り替え情報に代えて、乗り場からの交通機関の出発時刻を示す運行情報を記憶する。

【0094】

乗り場からの交通機関の出発時刻を示す「運行情報」の一例を図１０に示す。本例において交通機関はバスであり、図１０は２つの乗り場９０Ａ及び９０Ｂのそれぞれについての運行情報のテーブルを示す。図１０のテーブルには、「運行情報」として、対象の乗り場と、乗り場からのバスの出発時刻の情報が格納されている。例えば、図１０のテーブルにおいて、タイトル行の次の第１行に記録されている情報は、２０２０年４月１日７時５０分０秒に、乗り場９０Ａからバスが出発することを示す。第３行に記録されている情報は、２０２０年４月１日８時１分０秒に、乗り場９０Ａからバスが出発することを示す。図１０のテーブルに記録されていない時刻については、乗り場９０Ａ又は９０Ｂからはバスが出発しないことを示す。当該運行情報は、制御部２１によって通信部２３を介して、運行会社が有する管理装置４０から取得される。

【0095】

本実施形態に係る管理装置４０の構成については、図５に示した第１実施形態のものと同じであるため、説明を省略する。

【0096】

本実施形態に係る管理装置４０の記憶部４２には、第１実施形態のような交通信号機５０の動作を制御するための各種パラメータ及び当該パラメータから生成される切り替え情報に代えて、交通機関の乗り場からの出発時刻を示す時刻表等の運行情報が記憶される。

【0097】

以下、第１実施形態に係るシステム１０の動作と本実施形態に係るシステム１０の動作との差異を、図６Ａ、図６Ｂ、図８、図９、図１０及び図１１を参照しながら説明する。本実施形態に係るシステム１０の動作は、本実施形態に係る制御方法に相当する。

【0098】

図６ＡのステップＳ１０１からステップＳ１０２までは、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0099】

ステップＳ１０３において、制御部２１は、決定したルート上でユーザ１１が利用する交通機関の乗り場をすべて特定する。本例における決定したルートと、特定される乗り場が設けられた地点の例を図１１に示す。本例では、ユーザ１１が利用する交通機関はバスであり、乗り場はバス乗車場である。図１１では、決定したルートが実線及び点線で示される。実線は、徒歩でユーザ１１が移動するルートであり、点線はバスでユーザ１１が移動するルートである。星印はユーザ１１がバスに乗車して降車するまでの区間を示す。端末装置３０の現在位置が二重丸で示され、目的地が黒丸で示される。目的地までのルート上において、乗り場９０Ａと乗り場９０Ｂとが設けられており、制御部２１がこれらを特定する。制御部２１は、特定した乗り場９０Ａと乗り場９０Ｂとの情報を記憶部２２に記憶させる。

【0100】

ステップＳ１０４において、制御部２１は特定した乗り場９０Ａと乗り場９０Ｂとから出発するバスの運行情報を、バスを制御する管理装置４０から取得する。本例では、制御部２１は記憶部２２に記憶された情報を参照して乗り場９０Ａと乗り場９０Ｂとが特定されたことを確認する。制御部２１は、管理装置４０と通信部２３を介して通信し、図１０に示したような、乗り場９０Ａと乗り場９０Ｂとから出発するバスの運行情報を取得する。制御部２１は、取得した運行情報をルート情報に追加して記憶部２２に記憶させる。

【0101】

ステップＳ１０５において、制御部２１は、記憶部２２に記憶された、決定したルートを示すとともに運行情報を含むルート情報を、通信部２３を介して端末装置３０に送信する。

【0102】

ステップＳ１０６からステップＳ１０７までは、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0103】

ステップＳ１０８において、制御装置２０の制御部２１は、待機地点の特定及び端末装置３０を保有するユーザ１１の移動速度を減速させる度合いの決定の動作を行う。

【0104】

図８を参照して、本実施形態に係るステップＳ１０８の制御部２１の動作の、第１実施形態との差異を示す。

【0105】

制御部２１は、まずステップＳ２０１において、ルート情報で示されたルート上で、端末装置３０の現在位置から目的地までの間に、図６ＡのステップＳ１０３で特定された乗り場の少なくとも１つが存在するかを確認する。乗り場が存在しない場合には、制御部２１は処理を終了する。ステップＳ１０３で特定された乗り場が存在する場合には、制御部２１は、ステップＳ２０２において、特定された乗り場のうち、次にユーザ１１が到着する乗り場が設けられた地点を候補待機地点として特定する。本例では、制御部２１は、まず記憶部２２に記憶された情報を参照して特定された乗り場が乗り場９０Ａ及び乗り場９０Ｂであることを確認する。制御部２１は、端末装置３０から受信した移動情報で示された端末装置３０の現在位置から目的地までの間に、乗り場９０Ａ及び乗り場９０Ｂが存在することを確認する。次に制御部２１は、端末装置３０の現在位置の進行方向前方の地点であって、端末装置３０の現在位置に最も近い乗り場が設けられた地点を候補待機地点として特定する。図１１を参照すると、端末装置３０の現在位置の進行方向前方において端末装置３０の現在位置に最も近い乗り場は乗り場９０Ａであるので、制御部２１は乗り場９０Ａが設けられた地点を候補待機地点として特定する。

【0106】

ステップＳ２０３は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。本例では、端末装置３０の現在位置から、乗り場９０Ａが設けられた地点までの距離が８０ｍ、端末装置３０から通知された端末装置３０の移動速度が８０ｍ／分である。本例では、現在時刻が２０２０年４月１日の７時５９分０秒である。これらの数値から算出される到着予測時刻は、２０２０年４月１日の８時０分０秒である。

【0107】

次にステップＳ２０４において、制御部２１は、算出した到着予測時刻と候補待機地点に設けられた乗り場から出発する交通機関の運行情報とに基づいて、ユーザ１１に、候補待機地点において待ち時間が発生するかを確認する。待ち時間が発生する場合、ステップＳ２０５において、制御部２１は候補待機地点を待機地点として検出する。待ち時間が発生しない場合には、制御部２１は候補待機地点を待機地点として検出せず、処理を終了する。本例では、図１０を参照すると、到着予測時刻の２０２０年４月１日の８時０分０秒の時点では、候補待機地点に設けられた乗り場９０Ａからバスは発車しておらず、候補待機地点においてユーザ１１の移動が制限され、待ち時間が発生することがわかる。よって制御部２１は乗り場９０Ａが設けられた候補待機地点を待機地点として検出する。

【0108】

次にステップＳ２０６において、制御部２１は、到着予測時刻と、運行情報とから待機地点におけるユーザ１１の待ち時間を算出する。本例では、制御部２１は、運行情報に示された待機地点に設けられた乗り場９０Ａから、到着予測時刻から最も近い将来にバスが出発する出発時刻と、到着予測時刻との差分を待ち時間として算出する。本例では、図１０から、到着予測時刻の２０２０年４月１日の８時０分０秒の最も近い将来に乗り場９０Ａからバスが出発する出発時刻は、２０２０年４月１日の８時１分０秒であることがわかる。よって、制御部２１は、当該到着予測時刻と切り替え時刻との差分の１分を、待機地点における待ち時間として算出する。

【0109】

ステップＳ２０７において、制御部２１は、待機地点へのユーザ１１の到着を、出発時刻と同時刻となるまで遅延させるためのユーザ１１の移動速度を減速させる度合いを決定する。本例では、制御部２１は、端末装置３０の現在位置から待機地点までの距離を、現在時刻と出発時刻との差分で除した結果を理想速度として算出し、これを現在の移動速度を減速させる度合いとして決定する。本例では、端末装置３０の現在位置から待機地点までの距離は８０ｍであり、現在時刻の２０２０年４月１日の７時５９分０秒と、出発時刻の２０２０年４月１日の８時１分０秒との差分は２分である。よって制御部２１は速度４０ｍ／分を理想速度として算出し、算出した理想速度を、ユーザ１１の移動速度を減速させる度合いとして決定する。

【0110】

図６ＢのステップＳ１０９からステップＳ１１２までは、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0111】

ステップＳ１０７からステップＳ１１２の処理は、端末装置３０が目的地に到着するまで繰り返し実行される。

【0112】

上述のように、本実施形態では、ルート情報にはルート上の少なくとも１つの地点に設けられている乗り場からの交通機関の出発時刻を示す運行情報が含まれる。制御部２１は、待機地点として、乗り場が設けられ、且つ乗り場からの交通機関の出発時刻よりも前にユーザ１１が到着する地点を検出する。

【0113】

制御部２１は、端末装置３０を介してユーザ１１が移動速度を減速して進むことを促す。ユーザ１１は、通常よりも速い速度で移動している場合、減速を促されることで、急がなくてよいことがわかり、安心して通常の速度で移動することができる。ユーザ１１は、通常の速度で移動している場合、減速を促されることで、安心してゆっくりと移動して待ち時間を抑制又は回避することができる。

【0114】

上述のように、本実施形態では、制御部２１は、移動情報で示された移動状況に応じて、検出した待機地点にユーザ１１が到着する到着予測時刻を算出し、到着予測時刻と、運行情報で示された、乗り場から次に交通機関が出発する出発時刻との差分を待ち時間として算出する。

【0115】

制御部２１は、ユーザ１１が次に乗り場に到着する時刻と、当該乗り場から次に交通機関が出発する時刻との差分を待ち時間として算出する。制御部２１は、算出した待ち時間の範囲内でユーザ１１が移動速度を減速して進むことを端末装置３０を介してユーザ１１に促す。ユーザ１１にとって、乗り場から次に交通機関が出発するまでの間に待機地点に到着できる減速の度合いが明確となるため、ユーザ１１が通知された減速を行って移動しやすくなる。

【0116】

上述のように、本実施形態では、制御部２１は、減速情報として、待機地点へのユーザ１１の到着を、到着の時刻と出発時刻とが同時刻となるまで遅延させるための減速をユーザ１１に促す情報を出力する。

【0117】

制御部２１は、ユーザ１１が待機地点に到着する時刻が、当該乗り場から次に交通機関が出発する時刻と同時刻になるときにユーザ１１が待機地点に到着するよう減速の度合いを決定する。ユーザ１１にとって、乗り場から次に交通機関が出発する時刻に待機地点に到着でき、待ち時間なく移動し続けることができる減速の度合いが明確となるため、ユーザ１１が通知された減速を行って移動しやすくなる。

【0118】

上述のように、本実施形態では、制御装置２０の通信部２３は、交通機関を制御する管理装置４０と通信する。制御装置２０の制御部２１は、運行情報を、管理装置４０から通信部２３を介して取得する。制御部２１は、取得した運行情報に基づいてユーザ１１に待機地点で発生する待ち時間を算出し、ユーザ１１が行う減速の度合いを決定する。管理装置４０からの運行情報を用いて決定した減速の度合いをユーザ１１に通知できるため、ユーザ１１が通知された減速を行って移動しやすくなる。

【0119】

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

【符号の説明】

【0120】

１０ システム
１１ ユーザ
２０ 制御装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ 入力部
２５ 出力部
３０ 端末装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 通信部
３４ 入力部
３５ 出力部
３６ 測位部
３７ 速度計測部
４０ 管理装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 通信部
４４ 入力部
４５ 出力部
５０ 交通信号機
５０Ａ 交通信号機
５０Ｂ 交通信号機
６０ ネットワーク
９０Ａ 乗り場
９０Ｂ 乗り場

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】