特許 7380461 足回り用配線モジュール及び足回り用配線モジュールの配索構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-07

(45)【発行日】2023-11-15

(54)【発明の名称】足回り用配線モジュール及び足回り用配線モジュールの配索構造

(51)【国際特許分類】

   B60K 7/00 20060101AFI20231108BHJP

   H02G 3/30 20060101ALI20231108BHJP

【ＦＩ】

B60K7/00

H02G3/30

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020119752

(22)【出願日】2020-07-13

(65)【公開番号】P2022024246

(43)【公開日】2022-02-09

【審査請求日】2022-12-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(74)【代理人】

【識別番号】100117662

【弁理士】

【氏名又は名称】竹下 明男

(74)【代理人】

【識別番号】100103229

【弁理士】

【氏名又は名称】福市 朋弘

(72)【発明者】

【氏名】村田 高弘

(72)【発明者】

【氏名】山竹 尚文

【審査官】中川 隆司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１０７６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１３５２５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０４７６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９０１１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０８８２６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０６３６０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ７／００

Ｈ０２Ｇ ３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体側機器と車輪側機器とを接続する配線部材と、
前記配線部材を支持する支持部材と、
を備え、
前記配線部材は、第１線状伝送部材と、前記第１線状伝送部材よりも細い第２線状伝送部材とを含み、
前記支持部材は、前記配線部材の少なくとも一部において、前記第１線状伝送部材が前記第２線状伝送部材よりも操舵回転中心軸の近くに位置するように、前記配線部材を支持し、
前記支持部材は、前記配線部材の少なくとも一部が前記操舵回転中心軸に対して平行となるように、前記配線部材を支持し、
前記配線部材のうち前記操舵回転中心軸に対して平行な部分において、前記第１線状伝送部材が前記第２線状伝送部材よりも前記操舵回転中心軸の近くに位置する、足回り用配線モジュール。

【請求項2】

請求項１に記載の足回り用配線モジュールであって、
前記支持部材は、前記配線部材の少なくとも一部が前記操舵回転中心軸に沿うように、前記配線部材を支持し、
前記配線部材のうち前記操舵回転中心軸に沿う部分において、前記第１線状伝送部材が前記第２線状伝送部材よりも前記操舵回転中心軸の近くに位置する、足回り用配線モジュール。

【請求項3】

請求項２に記載の足回り用配線モジュールであって、
前記配線部材のうち前記操舵回転中心軸に沿う部分において、前記配線部材の横断面における最小包含円内を、前記操舵回転中心軸が通過する、足回り用配線モジュール。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の足回り用配線モジュールであって、
前記第１線状伝送部材は電源線であり、前記第２線状伝送部材は信号線である、足回り用配線モジュール。

【請求項5】

請求項１から請求項４の何れか１つに記載の足回り用配線モジュールであって、
前記配線部材は、前記第１線状伝送部材を複数含み、
前記配線部材の少なくとも一部において、前記複数の第１線状伝送部材が束ねられており、前記第２線状伝送部材が前記操舵回転中心軸に対して前記複数の第１線状伝送部材よりも離れた位置で前記複数の第１線状伝送部材間の隙間に嵌っている、足回り用配線モジュール。

【請求項6】

車体側機器と車輪側機器とを接続する配線部材を備え、
前記配線部材の一部が操舵回転中心軸を経由し、
前記配線部材は、第１線状伝送部材と、前記第１線状伝送部材よりも細い第２線状伝送部材とを含み、
前記配線部材の少なくとも一部において、前記第１線状伝送部材が前記第２線状伝送部材よりも操舵回転中心軸の近くに位置し、かつ、前記配線部材の少なくとも一部が前記操舵回転中心軸に対して平行となるように、前記配線部材が配策され、
前記配線部材のうち前記操舵回転中心軸に対して平行な部分において、前記第１線状伝送部材が前記第２線状伝送部材よりも前記操舵回転中心軸の近くに位置する、足回り用配線モジュールの配策構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、足回り用配線モジュール及び足回り用配線モジュールの配索構造に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、インホイールモータ用の動力ケーブルを開示している。３本の動力ケーブルの車体側端は、クランプ部材によってクランプされている。３本の動力ケーブルのモータ側端は、インホイールモータ駆動装置に設けられた動力ケーブル端子箱に接続される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－６５５４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されるインホイールモータ用の動力ケーブルのような足回り用配線モジュールは、操舵による車輪の回転に追随して繰り返し変形する。

【0005】

繰り返し変形に対する足回り用配線モジュールの耐性をさらに改善させることが要請されている。

【0006】

そこで、本開示は、繰り返し変形に対する足回り用配線モジュールの耐性をさらに改善することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の足回り用配線モジュールは、車体側機器と車輪側機器とを接続する配線部材と、前記配線部材を支持する支持部材と、を備え、前記配線部材は、第１線状伝送部材と、前記第１線状伝送部材よりも細い第２線状伝送部材とを含み、前記支持部材は、前記配線部材の少なくとも一部において、前記第１線状伝送部材が前記第２線状伝送部材よりも操舵回転中心軸の近くに位置するように、前記配線部材を支持する、足回り用配線モジュールである。

【0008】

また、本開示の足回り用配線モジュールの配索構造は、車体側機器と車輪側機器とを接続する配線部材を備え、前記配線部材の一部が操舵回転中心軸を経由するように配索されている、足回り用配線モジュールの配索構造である。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、繰り返し変形に対する足回り用配線モジュールの耐性がさらに改善される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は実施形態に係る足回り用配線モジュールの配索構造を示す概略断面図である。

【図2】図２は図１におけるＩＩ－ＩＩ線概略断面図である。

【図3】図３は図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線における概略断面図である。

【図4】図４は変形例に係る配線部材を示す断面図である。

【図5】図５は変形例に係る配線部材を示す断面図である。

【図6】図６は変形例に係る配線部材を示す断面図である。

【図7】図７は変形例に係る配線部材を示す断面図である。

【図8】図８は変形例に係る配線部材を示す断面図である。

【図9】図９は変形例に係る配線部材を示す断面図である。

【図10】図１０は変形例に係る支持部材を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。

【0012】

本開示の足回り用配線モジュールは、次の通りである。

【0013】

（１）車体側機器と車輪側機器とを接続する配線部材と、前記配線部材を支持する支持部材と、を備え、前記配線部材は、第１線状伝送部材と、前記第１線状伝送部材よりも細い第２線状伝送部材とを含み、前記支持部材は、前記配線部材の少なくとも一部において、前記第１線状伝送部材が前記第２線状伝送部材よりも操舵回転中心軸の近くに位置するように、前記配線部材を支持する、足回り用配線モジュールである。この足回り用配線モジュールによると、操舵回転軸を中心として車輪が回転した場合、太い第１線状伝送部材は曲げ変形し難く、細い第２線状伝送部材は第１線状伝送部材よりも曲げ変形し易い。このため、足回り用配線モジュール全体として、繰り返し曲げ変形に対する足回り用配線モジュールの耐性がさらに改善される。

【0014】

（２）（１）の足回り用配線モジュールであって、前記支持部材は、前記配線部材の少なくとも一部が前記操舵回転中心軸に対して平行となるように、前記配線部材を支持し、前記配線部材のうち前記操舵回転中心軸に対して平行な部分において、前記第１線状伝送部材が前記第２線状伝送部材よりも前記操舵回転中心軸の近くに位置していてもよい。操舵回転中心軸を中心として車輪が回転した場合において、前記配線部材のうち前記操舵回転中心軸に対して平行な部分において、操舵回転中心軸に近い第１線状伝送部材が曲げ変形し難い。

【0015】

（３）（１）又は（２）の足回り用配線モジュールであって、前記支持部材は、前記配線部材の少なくとも一部が前記操舵回転中心軸に沿うように、前記配線部材を支持し、前記配線部材のうち前記操舵回転中心軸に沿う部分において、前記第１線状伝送部材が前記第２線状伝送部材よりも前記操舵回転中心軸の近くに位置してもよい。ステアリング操舵による車輪の回転に追随して、前記配線部材のうち操舵回転中心軸に沿う部分が捩れることができ、配線部材の曲げ変形が抑制される。特に、太い第１線状伝送部材が捻れによって車輪の回転に追随できるため、劣化し難い。このため、足回り用配線モジュール全体として、繰り返し変形に対する耐性がさらに改善される。

【0016】

（４）（３）の足回り用配線モジュールであって、前記配線部材のうち前記操舵回転中心軸に沿う部分において、前記配線部材の横断面における最小包含円内を、前記操舵回転中心軸が通過してもよい。

【0017】

（５）（１）から（４）のいずれか１つの足回り用配線モジュールであって、前記第１線状伝送部材は電源線であり、前記第２線状伝送部材は信号線であってもよい。太い電源線は曲げ変形し難く、細い第２線状伝送部材は第１線状伝送部材よりも曲げ変形し易い。このため、足回り用配線モジュール全体として、繰り返し変形に対する足回り用配線モジュールの耐性がさらに改善される。

【0018】

（６）（１）から（５）の何れか１つの足回り用配線モジュールであって、前記配線部材は、前記第１線状伝送部材を複数含み、前記配線部材の少なくとも一部において、前記複数の第１線状伝送部材が束ねられており、前記第２線状伝送部材が前記操舵回転中心軸に対して前記複数の第１線状伝送部材よりも離れた位置で前記複数の第１線状伝送部材間の隙間に嵌っていてもよい。配線部材を細くしつつ、複数の第１線状伝送部材を第２線状伝送部材よりも操舵回転中心軸の近くに配置できる。

【0019】

本開示の足回り用配線モジュールの配索構造は、次の通りである。

【0020】

（７）車体側機器と車輪側機器とを接続する配線部材を備え、前記配線部材の一部が操舵回転中心軸を経由するように配索されている、足回り用配線モジュールの配索構造である。この足回り用配線モジュールによると、操舵回転軸を中心として車輪が回転した場合、太い第１線状伝送部材は曲げ変形し難く、細い第２線状伝送部材は第１線状伝送部材よりも曲げ変形し易い。このため、足回り用配線モジュール全体として、繰り返し曲げ変形に対する足回り用配線モジュールの耐性がさらに改善される。

【0021】

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の足回り用配線モジュール及び足回り用配線モジュールの配索構造の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0022】

[実施形態]
以下、実施形態に係る足回り用配線モジュール及び足回り用配線モジュールの配索構造について説明する。図１は足回り用配線モジュール４０の配索構造３０を示す概略断面図である。図１は車体１０の前後方向に対して直交し、かつ、車輪２０の中心軸を通る面における概略断面図である。図２は図１におけるＩＩ－ＩＩ線概略断面図である。図３は図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線における概略断面図である。図２は主に車輪２０周りの部分を示している。図３は主に操舵回転中心軸Ｘと配線部材５０と車輪側機器との関係を示している。

【0023】

足回り用配線モジュール４０は、配線部材５０と、支持部材６０とを備える。配線部材５０は、車体側機器１８と車輪側機器２８とを接続する配線用の部材である。配線部材５０は、車体側機器１８と車輪側機器２８とを接続する経路に沿って配索される。支持部材６０は、配線部材５０を支持する部材である。

【0024】

説明の便宜上、足回り用配線モジュール４０が配索される対象部分の構成について説明する。

【0025】

足回り用配線モジュール４０の一部が配索される車体１０は、自動車における車体である。図１では車体１０のうち前側の車輪２０周りの部分が図示される。足回り用配線モジュール４０は、ステアリング操舵によって操舵される車輪２０用であることが想定される。例えば、車輪２０は前輪である。なお、後輪が操舵される場合には、足回り用配線モジュールが当該後輪用に用いられてもよい。

【0026】

車体１０は、フロア部分１２と、ボディ部分１４とを備える。フロア部分１２は、地面に面する部分である。ボディ部分１４は、フロア部分１２の上側に設けられ、車体１０の外装をなす。車体１０は、剛性体であるフレームとボディとを一体化したモノコックボディであってもよいし、フレーム上にボディを搭載した構成であってもよい。なお、本実施形態において、自動車が通常走行する場合の走行方向を前、その反対側を後ろという場合がある。

【0027】

車体１０に車輪２０が回転可能に支持される。図１に示す例では、フェンダーエプロン１６内に車輪２０が回転可能に支持される。懸架装置は、独立懸架方式等、如何なる懸架方式で車輪２０を支持するものであってもよい。図１に示す例では、ロアアーム３２とダンパ３６とによって車輪２０が支持される例が示される。図１に示す懸架装置は、ストラット式の懸架装置の一例である。

【0028】

より具体的には、車輪２０は、ホイール２２とタイヤ２４とを備える。ホイール２２は、鉄、アルミニウム等の金属によって形成されている。ホイール２２は、ディスク部２２ａと、タイヤ装着部２２ｂとを備える。ディスク部２２ａは円板状に形成されている。タイヤ装着部２２ｂは、ディスク部２２ａの周囲から車幅方向内側に突出する環状部分である。タイヤ装着部２２ｂの両側縁に環状のリムが突出している。ゴム等の弾性部材によって形成されたタイヤ２４が、上記タイヤ装着部２２ｂの外周に装着される。

【0029】

上記車輪２０に車輪側機器２８が設けられる。ここでは、車輪側機器２８がインホイールモータ(In-wheel motor)であることを想定した説明がなされる。なお、インホイールモータは、車輪２０に組込まれ、当該車輪２０を回転させる走行用のモータである。ここでは、車輪側機器２８がタイヤ装着部２２ｂ内に配設された状態で、車輪側機器（インホイールモータ）２８のシャフト２８ａがディスク部２２ａの中央部分に連結される。これにより、車輪側機器２８が車輪２０に一体的に組込まれる。

【0030】

車輪側機器２８に上側ナックル部２５と下側ナックル部２６とが取付けられている。上側ナックル部２５は、車輪側機器２８の上部から車幅方向内側に向けて延びる。下側ナックル部２６は、車輪側機器２８の下部から車幅方向内側に向けて延びる。下側ナックル部２６には、ステアリング操舵の力を受けるアーム部２６ａが突設されている。ここでは、アーム部２６ａは、下側ナックル部２６のうち車幅方向内側から後方に向けて延出している。車輪側機器２８がインホイールモータでは無い場合、上記上側ナックル部２５及び下側ナックル部２６は、車輪２０を回転可能に支持する軸受部から車幅方向内側に延び出る場合がある。

【0031】

ロアアーム３２は金属等によって形成された部材である。ロアアーム３２の基端部は、車輪２０に対して車幅方向内側の位置で、フロア部分１２に対して揺れ動き可能に支持される。ロアアーム３２の基端部が揺れ動く際に中心となる軸は、車体１０の前後方向に沿っている。ロアアームの基端部は、車輪に対して斜め前方、内側、斜め後方、後方等でフロア部分に揺れ動き可能に支持されていてもよい。これらの場合において、ロアアームが揺れ動く際の回転軸は、車体の左右方向に沿っていてもよいし、前後方向に沿っていてもよいし、左右方向及び前後方向の両方に対して斜め方向に沿っていてもよい。

【0032】

ロアアーム３２の先端部は、フロア部分１２からフェンダーエプロン１６内に向けて（ここでは車幅方向外側に向けて）延びる。ロアアーム３２の先端部には、軸受部３３が設けられている。下側ナックル部２６が軸受部３３を介してロアアーム３２の先端部に回転可能に支持される。軸受部３３による回転軸は、車輪２０がフェンダーエプロン１６内で回転する操舵回転中心軸Ｘである。

【0033】

上側ナックル部２５と車体１０との間にバネ３５及びダンパ３６が設けられている。より具体的には、ダンパ３６の上端部が車輪２０の上側で車体１０に対して支持されている。上側ナックル部２５が軸受部３７を介してダンパ３６の下端部に回転可能に支持される。軸受部３７による回転軸は、車輪２０がフェンダーエプロン１６内で回転する操舵回転中心軸Ｘである。

【0034】

上記したように、ロアアーム３２の基端部がフロア部分１２に対して揺れ動き可能に支持されているため、ロアアーム３２は、車輪２０を、フェンダーエプロン１６内で上下方向に移動可能に支持している。ロアアーム３２によって車輪２０の移動方向が規制された状態で、ダンパ３６が上側ナックル部２５と車体１０との間に介在する。このダンパ３６と当該ダンパ３６に外装されたバネ３５とが、走行時における路面の凹凸による衝撃を吸収する。

【0035】

本実施形態では、軸受部３３の回転軸と軸受部３７の回転軸とは、車輪２０の操舵回転中心軸Ｘ上に位置する。また、ダンパ３６の中心軸も、車輪２０の操舵回転中心軸Ｘ上に位置する。なお、ダンパの中心軸が操舵回転中心軸Ｘと一致している必要は無い。

【0036】

アーム部２６ａの先端部にタイロッド３８が連結されている。運転者によるステアリング操舵によってステアリングホイール１９が回転すると、その回転運動が、ステアリングシャフト１９ａ及びラックアンドピニオン機構等の伝達機構１９ｂを介して、車幅方向の動きとしてタイロッド３８に伝達される。タイロッド３８が車幅方向に動くと、下側ナックル部２６が軸受部３３の回転軸（つまり、操舵回転中心軸Ｘ）を中心として回転することができる。これにより、ステアリング操舵によって、車輪２０が操舵回転中心軸Ｘを中心として回転することができる。車輪２０が操舵回転中心軸Ｘを中心として回転することによって、車体１０の進行方向が変えられる。つまり、操舵回転中心軸Ｘとは、ステアリングホイール１９に対する操作によって、車輪２０が回転する際の中心軸であってもよい。操舵回転中心軸Ｘは、水平方向よりも重力方向に近い軸であると把握されてもよい。操舵回転中心軸Ｘは、車体１０の進行方向を変えるために車輪２０が回転する中心軸であると把握されてもよい。

【0037】

車体１０側に車体側機器１８が設けられ、車輪２０側に車輪側機器２８が設けられる。車輪側機器２８は、車輪２０に組込まれ、車体１０に対して当該車輪２０と共に操舵回転中心軸Ｘの周りに回転する機器である。上記したように、車輪側機器２８としてインホイールモータであることが想定されると、車体側機器１８は当該インホイールモータを駆動する駆動ユニットであることが想定される。例えば、インホイールモータが３相誘導電動機である場合、車体側機器１８は、インホイールモータ駆動用のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相交流を与えるためのインバータユニットであることが想定される。なお、車体側機器１８は、車体１０に設けられており、車輪２０が操舵回転中心軸Ｘ周りに回転しても回転しない機器である。

【0038】

車輪側機器２８がインホイールモータであることは必須ではない。車輪側機器２８は、インホイールモータに代えて、又は、加えて、センサ、電動ブレーキ等であることが想定される。例えば、センサは、車輪の回転速度を検出するセンサであってもよいし、インホイールモータ等の温度を検知する温度センサであってもよい。車輪側機器２８は、モータ等を含み、電気を動力として車輪２０の回転を制動する電動ブレーキであってもよい。電動ブレーキは、自動車の駐停車時に使用される電動パーキングブレーキであってもよいし、自動車の走行時に使用されるブレーキであってもよい。車体側機器１８は、これらの車輪側機器２８との間で信号を送受したり、電力を供給したりする機器であればよい。例えば、車体側機器１８は、センサからの信号を受信したり、上記電動ブレーキを制御したりするＥＣＵ（Electronic Control Unit）としての機能を含むものであってもよい。車体側機器１８は、車体１０内に設けられてもよいし、車体１０外に設けられてもよい。ここでは、車体側機器１８は、車体１０内に設けられている。

【0039】

配線部材５０は、第１線状伝送部材５２と第２線状伝送部材５３とを含む。配線部材５０の一端部は車体側機器１８に接続されている。配線部材５０の他端部は車輪側機器２８に接続されている。第１線状伝送部材５２及び第２線状伝送部材５３は、電気又は光を伝送する線状の部材である。第２線状伝送部材５３は、第１線状伝送部材５２よりも細い。ここでは、第１線状伝送部材５２が電源線５２であり、第２線状伝送部材５３が信号線５３である例が示される（図３参照）。電源線５２は、芯線５２ａの周囲に被覆５２ｂが形成された電線である。電源線５２は、例えば、インホイールモータに３相交流を供給する電源線であり、図３では３本の電源線５２が示される。信号線５３は、芯線５３ａの周囲に被覆５３ｂが形成された電線である。信号線５３は、信号を伝達する線であり、例えば、センサ２８ｂ（図１参照）用又は制御用の信号線であり、図３では２本の信号線５３が図示される。電源線５２には、信号線５３よりも大きい電流が流れ得るため、芯線５３ａは芯線５２ａよりも細い。また、信号線５３全体としても電源線５２より細い。配線部材５０は、電源線５２、信号線５３に代えて又は加えて、光ファイバケーブルを含んでいてもよい。第１線状伝送部材５２及び第２線状伝送部材５３の両方が電源線又は信号線であり、前者よりも後者が細くてもよい。

【0040】

複数の線状伝送部材（ここでは、電源線５２と信号線５３）は、１つにまとめられてもよい。電源線５２と信号線５３を１つにまるめる構成は、如何なる構成であってもよい。例えば、電源線５２と信号線５３とは、保護部によって１つにまとめられていてもよい。保護部は、例えば、コルゲートチューブであってもよいし、螺旋巻された粘着テープであってもよいし、電源線５２と信号線５３とを覆うように押出被覆されたシースであってもよいし、樹脂又は金属チューブであってもよい。電源線５２と電源線５２とは、その長手方向全体に亘って保護部等によって１つにまとめられている必要は無い。例えば、上記保護部が省略され、電源線５２と信号線５３とが、配線部材５０を一定位置に支持するブラケットによって１つにまとめられていてもよい。ここでのブラケットは、支持部材６０であってもよい。ここでは、複数の電源線５２と信号線５３とが上支持部６２及び下支持部６４で１つにまとめられる例が示される。

【0041】

配線部材５０の横断面の外形状は如何なる形状であってもよい。図３では、複数の電源線５２が並列状にまとめられており、その並列方向一側側に信号線５３がまとめられており、配線部材５０の横断面の外形状が偏平形状をなす例が示される。配線部材５０の横断面の外形状は、円形状、楕円形等をなしていてもよい。なお、横断面とは、配線部材５０の軸に対して直交する面における断面である。

【0042】

配線部材５０の一端部は、車体側機器１８に対してコネクタ接続されていてもよい。配線部材５０は、車体側機器１８から直接引出されていてもよい。配線部材５０の一端部は、他の配線部材を介して車体側機器１８に接続されてもよい。

【0043】

配線部材５０の他端部は、車輪側機器２８に対してコネクタ５１を介して接続されていてもよい。配線部材５０の他端部がコネクタを介さずに車輪側機器２８に直接接続されてもよい。配線部材５０の他端部において、複数の電線が分岐し、それぞれ別箇所に接続されてもよい。

【0044】

配線部材５０が、操舵回転中心軸Ｘを経由するように配索されていてもよい。ここで、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由するとは、配線部材５０の長手方向におけるいずれかの横断面における最小包含円Ｃ内を、操舵回転中心軸Ｘが通過する位置関係にあることをいう。なお、最小包含円Ｃとは、横断面に表れる配線部材５０部分を含むことができる最小円である。例えば、配線部材５０の横断面形状が円形である場合には、当該横断面に表れる配線部材５０の外形円が最小包含円Ｃである。また、最小包含円Ｃ内を操舵回転中心軸Ｘが通過するとは、操舵回転中心軸Ｘが最小包含円の境界線を通過する場合を含む。

【0045】

操舵回転中心軸Ｘが最小包含円Ｃ内を通過すればよく、従って、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由する場合は、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘと交差する場合及び配線部材５０の一部が操舵回転中心軸Ｘに沿った状態となっている場合とを含む。図１では、配線部材５０の一部５０ａが、操舵回転中心軸Ｘに沿った状態となっている例が示されている。操舵回転中心軸Ｘが最小包含円Ｃを通過すればよいため、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分において、配線部材５０の中心軸と操舵回転中心軸Ｘとが一致している必要は無い。

【0046】

つまり、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘを経由する部分（交差する部分）、あるいは、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分において、配線部材５０の横断面における最小包含円Ｃ内を、操舵回転中心軸Ｘが通過する位置関係であればよい。

【0047】

配線部材５０の曲げ変形を抑制するためには、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘに沿う部分の長さを長くすることが好ましい。また、支持部材６０が、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由するように、配線部材５０を支持しているとは、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由しつつその延在方向に沿って移動できる場合、移動できない場合の両方を含む。

【0048】

配線部材５０が、操舵回転中心軸Ｘを経由するように配索されていることは必須ではない。配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘから離れた位置を通るように配索されていてよい。この場合においても、配線部材５０の少なくとも一部が操舵回転中心軸Ｘと平行となっていることが好ましい。もっとも、配線部材５０は、操舵回転中心軸Ｘと平行な方向に沿っていることは必須ではない。

【0049】

支持部材６０は、配線部材５０の少なくとも一部において、第１線状伝送部材５２（ここでは電源線５２）が第２線状伝送部材５３（ここでは信号線５３）よりも操舵回転中心軸Ｘの近くに位置するように、配線部材５０を支持する。支持部材６０は、配線部材５０を上記形態で支持するものであればよく、そのための構成は特に限定されない。支持部材は、単一の支持部材であってもよいし、複数の支持部分を含んでもよい。支持部材は、車体１０側に支持されていてもよいし、車輪２０側に支持されていてもよい。ここで、支持部材が車体１０側に支持されるとは、操舵回転中心軸Ｘを中心として車輪２０が回転しても回転しない部分に支持されていることをいう。例えば、支持部材が上記ダンパ３６又はロアアーム３２に支持されている場合である。また、支持部材６０が車輪２０側に支持されるとは、操舵回転中心軸Ｘを中心として車輪２０が回転するとこれに追随して回転する部分に支持されていることをいう。例えば、支持部材が上記上側ナックル部２５又は下側ナックル部２６に支持されている場合である。

【0050】

本実施形態では、支持部材６０は、上支持部６２と、下支持部６４とを含む。下支持部６４は、上支持部６２よりも下側に設けられている。そして、配線部材５０が上支持部６２及び下支持部６４によって支持されることによって、配線部材５０が、上支持部６２と下支持部６４との間で、操舵回転中心軸Ｘを経由する。

【0051】

より具体的には、上側ナックル部２５の先端部と下側ナックル部２６の先端部との間に、上支持部６２と下支持部６４とが設けられる。上側ナックル部２５の先端部と、上支持部６２と、下支持部６４と、下側ナックル部２６の先端部とは、この順で操舵回転中心軸Ｘに沿って上から下に間隔をあけて並ぶ。上支持部６２と下支持部６４とは、延長支持部６１によってダンパ３６の先端部に対して支持されている。延長支持部６１は、ダンパ３６の下端部から上側ナックル部２５の先端部を迂回して操舵回転中心軸Ｘと平行な姿勢で下方に向っている。延長支持部６１は、ダンパ３６に対して溶接、ネジ止等によって固定されていてもよい。延長支持部６１の先端部は、下側ナックル部２６の先端部よりも手前に達している。上支持部６２及び下支持部６４は、延長支持部６１を介してダンパ３６に支持されているから、操舵回転中心軸Ｘを中心とする車輪２０の回転には追随しない。従って、上支持部６２及び下支持部６４は、車体１０側に支持されている。

【0052】

上支持部６２は、延長支持部６１の延在方向中間部に支持されている。上支持部６２は、延長支持部６１と一体形成されていてもよいし、延長支持部６１に溶接、ネジ止等によって固定されていてもよい。上支持部６２は、操舵回転中心軸Ｘに沿って上側ナックル部２５の先端部から下方に離れた位置に設けられる。この配設位置で、上支持部６２は、配線部材５０の一部を操舵回転中心軸Ｘ上の位置で支持する。上支持部６２は、配線部材５０の一部を一定位置に支持する構成であればよい。例えば、上支持部６２は、配線部材５０が挿通される孔を有する環状部材であってもよい。上支持部６２は、一対の挟込み片が配線部材５０の一部を挟み込んだ状態でネジ止される構成であってもよい。上支持部６２は、配線部材５０の一部に加締め固定される加締め片を有する構成であってもよい。上支持部６２は、配線部材５０の一部を回転不能な状態で支持していてもよい。

【0053】

下支持部６４は、延長支持部６１の先端部に支持されている。下支持部６４は、延長支持部６１と一体形成されていてもよいし、延長支持部６１に溶接、ネジ止等によって固定されていてもよい。下支持部６４は、操舵回転中心軸Ｘに沿って上支持部６２から下方に離れ、かつ、下側ナックル部２６の先端部から上方に離れた位置に設けられる。この配設位置で、下支持部６４は、配線部材５０の一部を操舵回転中心軸Ｘ上の位置で支持する。

【0054】

下支持部６４は、操舵回転中心軸Ｘを中心とする回転を許容する状態で配線部材５０を支持する構成であってもよい。

【0055】

ここでは、下支持部６４は、外側本体部６４ａと、内側回転支持部６４ｂとを含む。外側本体部６４ａは、上記延長支持部６１によってダンパ３６に支持されている。このため、外側本体部６４ａは、操舵回転中心軸Ｘを中心として車輪２０が回転しても回転しない部分である。内側回転支持部６４ｂは、外側本体部６４ａに対して回転可能に支持されている。かかる下支持部６４としては、転がり軸受、流体軸受等の各種軸受構造が採用されてもよい。内側回転支持部６４ｂは、回転を許容する状態で配線部材５０を支持していてもよいし、回転不能な状態で配線部材５０を支持していてもよい。後者の場合、配線部材５０の捻れると、内側回転支持部６４ｂが外側本体部６４ａに対して回転するので、配線部材５０と内側回転支持部６４ｂとの間で擦れ等が生じ難い。また、内側回転支持部６４ｂ内において配線部材５０内の配置が乱れ難い。ここでは、内側回転支持部６４ｂに、配線部材５０の横断面形状と同様の保持孔が形成されている。内側回転支持部６４ｂに対して配線部材５０は回転不能な状態に保持される。配線部材５０は、内側回転支持部６４ｂと共に、外側本体部６４ａに対して回転することができる。

【0056】

下支持部６４は、配線部材５０の最小包含円Ｃよりも大きい内径を有する環形状に形成されていてもよい。この場合、配線部材５０は、下支持部６４の孔内で回転し得る。

【0057】

配線部材５０は、車体１０内の車体側機器１８から延出して、フェンダーエプロン１６を貫通し、上側ナックル部２５の先端部に向けて導かれる。配線部材５０は、上側ナックル部２５の先端部と上支持部６２との間を経由して上支持部６２によって操舵回転中心軸Ｘ上で支持される。さらに、配線部材５０は、下支持部６４に向けて導かれ、下支持部６４によって操舵回転中心軸Ｘ上で支持される。配線部材５０のうち上支持部６２と下支持部６４との間の部分は、操舵回転中心軸Ｘに沿って支持される部分となる。さらに、配線部材５０は、下支持部６４と下側ナックル部２６の先端部との間を経由して車輪側機器２８に向けて延出し、コネクタ５１を介して車輪側機器２８に接続される。

【0058】

下支持部６４が配線部材５０を回転可能に支持していれば、操舵回転中心軸Ｘを中心とする車輪２０の回転による配線部材５０の捻れが、配線部材５０のうち下支持部６４と上支持部６２との間に伝わることができる。また、上支持部６２が配線部材５０を回転不能に支持していれば、配線部材５０の捻れが、配線部材５０のうち上支持部６２よりも車体１０側に伝わり難くなる。

【0059】

本実施形態では、支持部材６０は、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分において、電源線５２が信号線５３よりも操舵回転中心軸Ｘの近くに位置するように、配線部材５０を支持している。なお、操舵回転中心軸Ｘに対する各線状伝送部材の遠近は、操舵回転中心軸Ｘと線状伝送部材の中心軸との距離の大小によって決められてもよい。

【0060】

より具体的には、３つの電源線５２が接触状態で並列状態にまとめられ、その一側に２つの信号線５３が設けられている。支持部材６０は、操舵回転中心軸Ｘが、並列された３つの電源線５２の中央における電源線５２の中央軸と一致するように、配線部材５０を支持する。２つの信号線５３は、並列配置された３つの電源線５２の一側に配置されているから、２つの信号線５３と操舵回転中心軸Ｘとの距離は、３つの電源線５２と操舵回転中心軸Ｘとの各距離よりも大きい。従って、各電源線５２が各信号線５３よりも操舵回転中心軸Ｘの近くに位置する。

【0061】

複数の電源線５２は、他の構成、例えば、正多角形（例えば、正三角形）の各頂点に配置するように集合した形態であってもよい。複数の電源線５２は撚り合わされていてもよい。複数の信号線５３は、電源線５２の周囲の一部に偏っている必要はなく、周囲に分散していてもよい。複数の信号線５３は、互いに平行な状態で集合していてもよいし、撚り合わされていてもよい。

【0062】

このように構成された足回り用配線モジュール４０及び足回り用配線モジュールの配索構造３０によると、配線部材５０の少なくとも一部において、電源線５２が信号線５３よりも近くに設けられる。このため、操舵回転中心軸Ｘを中心として車輪２０が回転した場合、太い電源線５２は曲げ変形し難い。太い電源線５２は、曲り難い物性を有しているところ、曲げ変形自体し難いため、曲げ変形による劣化が生じ難い。また、操舵回転中心軸Ｘを中心として車輪２０が回転した場合、細い信号線５３は電源線５２よりも曲げ変形し易い。細い信号線５３は曲げ変形容易な物性を有しているところ、曲げ変形したとしても、曲げ変形による劣化が生じ難い。このため、足回り用配線モジュール４０全体として、繰り返し曲げ変形に対する足回り用配線モジュールの耐性をさらに改善することができる。

【0063】

配線部材５０の全ての領域において、電源線５２が信号線５３よりも操舵回転中心軸Ｘの近くに位置している必要は無い。しかしながら、また、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに対して平行な部分において、電源線５２が信号線５３よりも操舵回転中心軸Ｘの近くに位置しているとよい。これにより、操舵回転中心軸Ｘを中心として車輪２０が回転した場合において、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに対して平行な部分において、操舵回転中心軸Ｘに近い電源線５２が曲げ変形し難い。

【0064】

また、支持部材６０は、配線部材５０のうち少なくとも一部が操舵回転中心軸Ｘに沿うように配線部材５０を支持し、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分において、電源線５２が信号線５３よりも操舵回転中心軸Ｘに位置するとよい。

【0065】

この場合、配線部材５０の少なくとも一部が操舵回転中心軸Ｘで支持される。このため、ステアリング操舵によって車輪２０が回転する際、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに位置する部分と車輪側機器２８との距離変動が抑制される。これにより、ステアリング操舵によって車輪２０が回転した場合において、配線部材５０の曲げ変形が抑制される。また、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分が捩れることができる。これにより、操舵回転中心軸Ｘを中心とする車輪２０の回転による変形箇所が広範囲に分散され、配線部材５０がさらに高寿命化される。

【0066】

図３を参照してより具体的に説明する。図３において、車体が直線状態を保つ場合における、車輪側機器２８と、当該車輪側機器２８に向う配線部材５０とが実線で示され、車体が曲る場合における、車輪側機器２８と、当該車輪側機器２８に向う配線部材５０とが２点鎖線で示される。同図に示すように、車輪２０が操舵回転中心軸Ｘを中心として回転する場合、配線部材５０の接続先となる車輪側機器２８は、操舵回転中心軸Ｘを中心として回転する。このため、操舵回転中心軸Ｘと車輪側機器２８との距離は可及的に一定に保たれる。配線部材５０は、操舵回転中心軸Ｘを経由して車輪側機器２８に接続されるため、車輪２０が操舵回転中心軸Ｘを中心として回転しても、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘを経由する部分から車輪側機器２８に至る部分は、可及的に一定長Ｌに保たれる。よって、ステアリング操舵によって車輪２０が回転した場合において、配線部材５０を伸したり、縮めたりする力が作用し難く、配線部材５０の曲げ変形が抑制される。

【0067】

そして、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分が捩れることで、車輪２０の回転に追随できる。この場合において、特に、太い電源線５２が捻れることによって、車輪２０の回転に追随できるため、劣化し難い。このため、足回り用配線モジュール４０全体として、繰り返し変形に対する耐性がさらに改善される。

【0068】

上支持部６２と下支持部６４との間で配線部材５０が捻れ変形するためには、操舵回転中心軸Ｘを中心とする車輪２０の回転による捻れが、配線部材５０のうち下支持部６４による支持箇所よりも上方に伝わるようにするとよい。例えば、上記したように、下支持部６４が、操舵回転中心軸Ｘを中心とする回転を許容する状態で配線部材５０を支持する構成であってもよい。これにより、ステアリング操舵による車輪２０の回転に追随して、配線部材５０のうち上支持部６２と下支持部６４との間の部分が容易に捩れ変形することができる。

【0069】

また、支持部材６０は、配線部材５０の捻れが支持部材６０による支持箇所から車体１０側に伝わらないように、配線部材５０を支持していてもよい。例えば、上記実施形態のように、上支持部６２がダンパ３６の先端部等の車体１０側に支持されており、上支持部６２が配線部材５０を回転不能に支持していてもよい。

【0070】

上記したように、第１線状伝送部材５２は電源線５２であり、前記第２線状伝送部材５３は信号線５３であってもよい。これにより、太くて曲り難い電源線５２が車輪の回転に追随して曲げ変形し難くし、細くて容易に曲り得る信号線５３が車輪２０の回転に追随して曲げ変形するレイアウトとすることができ、足回り用配線モジュール４０全体として、繰り返し変形に対する足回り用配線モジュール４０の耐性をさらに改善することができる。

【0071】

また、電源線５２が車輪の回転に追随して曲げ変形し難い位置に配置されることから、センサ等による信号よりも走行等に必要な電源線に対する耐久性をより向上させることができる。これにより、車両の走行継続性がさらに改善される。

【0072】

[変形例]
第１線状伝送部材５２としての電源線５２を、第２線状伝送部材５３としての信号線５３よりも操舵回転中心軸Ｘの近くに配置する例としては各種変形例が考えられる。

【0073】

例えば、図４に示す配線部材１５０のように、複数の電源線５２が束ねられた状態で保護部５６によって覆われていてもよい。保護部５６は、コルゲートチューブであってもよいし、螺旋巻された粘着テープであってもよいし、電源線５２と信号線５３とを覆うように押出被覆されたシースであってもよいし、樹脂又は金属チューブであってもよい。また、複数の信号線５３が保護部５６の外周に沿うように、複数の電源線５２と複数の信号線５３とがまとめられている。このまとめ形態は、上記上支持部６２及び下支持部６４によって保たれてもよい。この場合に、操舵回転中心軸Ｘが複数の電源線５２を保護部５６でまとめたケーブルの中心に設定される。この場合、操舵回転中心軸Ｘを中心とする車輪２０の回転により、複数の電源線５２が保護部５６内で捻れ変形し、複数の信号線５３が保護部５６の外周側で変形する。上記実施形態で説明したように、複数の電源線５２は操舵回転中心軸Ｘに近いので曲げ変形は少ない。複数の信号線５３は操舵回転中心軸Ｘから遠いので電源線５２よりも大きく曲げ変形する。上記実施形態で説明したように、足回り用配線モジュール全体として、繰り返し変形に対する耐性がさらに改善される。

【0074】

また、例えば、図５に示す配線部材２５０のように、複数（ここでは３つ）の電源線５２と複数（ここでは２つ）の信号線５３とが束ねられた状態で保護部２５６によって覆われていてもよい。保護部２５６は、保護部５６と同様に、コルゲートチューブであってもよいし、螺旋巻された粘着テープであってもよいし、電源線５２と信号線５３とを覆うように押出被覆されたシースであってもよいし、樹脂又は金属チューブであってもよい。

【0075】

複数の電源線５２は１つに集合されている。複数の信号線５３は、集合された複数の電源線５２の周囲に沿っている。複数の信号線５３は１つにまとまられていてもよいし、集合された複数の電源線５２の周囲に分散していてもよい。この場合に、操舵回転中心軸Ｘが複数の信号線５３よりも複数の電源線５２に近い位置に設定されている。換言すれば、操舵回転中心軸Ｘが複数の信号線５３よりも複数の電源線５２側に偏っている。ここでは、操舵回転中心軸Ｘは、配線部材２５０の中心軸に設定されている。複数の電源線５２は信号線５３よりも細く、配線部材５０の中央寄りの位置を占有しているため、複数の電源線５２は複数の信号線５３よりも操舵回転中心軸Ｘに近い。このため、上記実施形態と同様に、足回り用配線モジュール全体として、繰り返し変形に対する耐性がさらに改善される。

【0076】

なお、電源線５２の本数、信号線５３の本数は任意である。例えば、図６に示す配線部材３５０のように、２本の電源線５２と２本の信号線５３とが束ねられた状態で保護部３５６によって覆われていてもよい。この場合、例えば、操舵回転中心軸Ｘは、２つの電源線５２の間に設定され、信号線５３は２つの電源線５２及び操舵回転中心軸Ｘから離れた位置に設けられる。この場合でも、上記と同様に、足回り用配線モジュール全体として、繰り返し変形に対する耐性がさらに改善される。

【0077】

また、例えば、図７に示す配線部材４５０のように、複数の電源線５２が並列状にまとめられており、その厚み方向一方側に信号線５３が設けられていてもよい。複数の電源線５２と複数の信号線５３とは、保護部５６と同様に保護部４５６によって覆われていてもよい。この場合に、操舵回転中心軸Ｘが複数の信号線５３よりも複数の電源線５２に近い位置に設定されている。ここでは、操舵回転中心軸Ｘは、並列された複数の電源線５２に対して信号線５３とは反対側の位置に設定されている。信号線５３と操舵回転中心軸Ｘとの間に複数の電源線５２が配置されるため、複数の電源線５２は複数の信号線５３よりも操舵回転中心軸Ｘに近い。このため、上記実施形態と同様に、足回り用配線モジュール全体として、繰り返し変形に対する耐性がさらに改善される。

【0078】

また、図８に示すように、少なくとも１つの第１線状伝送部材５２が少なくとも１つの第２線状伝送部材５３よりも操舵回転中心軸Ｘの近くに設けられていれば、足回り用配線モジュール全体として、繰り返し変形に対する耐性がさらに改善される。このため、第１線状伝送部材５２及び第２線状伝送部材５３は操舵回転中心軸Ｘから離れた位置に設けられてもよい。この場合においても、操舵回転中心軸Ｘを中心として車輪２０が回転した場合において、操舵回転中心軸Ｘから遠い第２線状伝送部材５３の曲げ変形量に対して、操舵回転中心軸Ｘに近い第１線状伝送部材５２の曲げ変形が抑制されるからである。

【0079】

また、図１０に示すように、複数の第１線状伝送部材５２が隣合うもの間で接触するように束ねられていてもよい。図１０では、３本の第１線状伝送部材５２の中心が正三角形の頂点の位置に配置されるように、３本の第１線状伝送部材５２が束ねられている。操舵回転中心軸Ｘは、複数の第１線状伝送部材５２の中央、ここでは、３本の第１線状伝送部材５２の中心が描く多角形（ここでは３角形）の幾何中心に位置している。細い方の第２線状伝送部材５３は、操舵回転中心軸Ｘに対して複数の第１線状伝送部材５２よりも離れた位置で、複数の第１線状伝送部材５２の間の隙間６１０間に嵌っていることが好ましい。ここでは、３つの第１線状伝送部材５２の周りに３つの隙間６１０が形成され、３つの第２線状伝送部材５３が上記各隙間６１０に嵌っている。図１０では、隣合う第１線状伝送部材５２の間に断面三角溝状の隙間６１０が形成されている。第２線状伝送部材５３のうち操舵回転中心軸Ｘ側の部分が隙間６１０内に収っている。上記状態で、第１線状伝送部材５２及び第２線状伝送部材５３の外周にシース等の保護部６５６が被覆され、上記束ね形態が維持されている。

【0080】

本例によると、配線部材６００を細くしつつ、複数の第１線状伝送部材５２を第２線状伝送部材５３よりも操舵回転中心軸Ｘの近くに配置できる。

【0081】

配線部材が複数種の太さの線状伝送部材を含む場合、最も太い１つ又は複数の線状伝送部材を第１線状伝送部材とし、最も細い１つ又は複数の線状伝送部材を第２線状伝送部材としてもよい。

【0082】

図１０は変形例に係る支持部材５６０を示す概略断面図である。本変形例では、支持部材５６０は、延長支持部６１に対応する延長支持部５６１が上支持部６２を支持し、下支持部６４を支持していない。

【0083】

下支持部６４は、下側ナックル部２６に支持されている。すなわち、下側ナックル部２６の先端部から操舵回転中心軸Ｘに沿って上方に向うように延長支持部５６３が設けられる。延長支持部５６３の先端部に下支持部６４が支持されている。延長支持部５６３は、下側ナックル部２６及び下支持部６４に対して溶接されてもよいし、ネジ止されてもよいし、一体形成されてもよい。

【0084】

本変形例では、下支持部６４は、延長支持部５６３を介して下側ナックル部２６に支持される。このため、操舵回転中心軸Ｘを中心として車輪が回転すると、下支持部６４も操舵回転中心軸Ｘを中心として回転する。このため、下支持部６４が上支持部６２による支持構成と同様に配線部材５０を回転不能に支持していても、配線部材５０が上支持部６２と下支持部６４との間で捩れることができる。

【0085】

この場合において、下支持部６４が車輪２０側に支持されていればよい。例えば、下支持部６４が他の支持用の部材を介して車輪側機器２８等に支持されていてもよい。つまり、下支持部６４は、操舵回転中心軸Ｘを中心として回転するが、走行回転軸を中心として回転しない部分に直接又は間接的に支持されていてもよい。

【0086】

なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0087】

１０ 車体
１２ フロア部分
１４ ボディ部分
１６ フェンダーエプロン
１８ 車体側機器
１９ ステアリングホイール
１９ａ ステアリングシャフト
１９ｂ 伝達機構
２０ 車輪
２２ ホイール
２２ａ ディスク部
２２ｂ タイヤ装着部
２４ タイヤ
２５ 上側ナックル部
２６ 下側ナックル部
２６ａ アーム部
２８ 車輪側機器
２８ａ シャフト
３０ 配索構造
３２ ロアアーム
３３ 軸受部
３５ バネ
３６ ダンパ
３７ 軸受部
３８ タイロッド
４０ 足回り用配線モジュール
５０ 配線部材
５０ａ 配線部材の一部
５１ コネクタ
５２ 電源線（第１線状伝送部材）
５２ａ 芯線
５２ｂ 被覆
５３ 信号線（第２線状伝送部材）
５３ａ 芯線
５３ｂ 被覆
５６ 保護部
６０ 支持部材
６１ 延長支持部
６２ 上支持部
６４ 下支持部
６４ａ 外側本体部
６４ｂ 内側回転支持部
１５０ 配線部材
２５０ 配線部材
２５６ 保護部
３５０ 配線部材
３５６ 保護部
４５０ 配線部材
４５６ 保護部
５６０ 支持部材
５６１ 延長支持部
５６３ 延長支持部
６００ 配線部材
６１０ 隙間
６５６ 保護部
Ｃ 最小包含円
Ｘ 操舵回転中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】