特許 7380490 車両用乗員拘束システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-07

(45)【発行日】2023-11-15

(54)【発明の名称】車両用乗員拘束システム

(51)【国際特許分類】

   B60R 21/015 20060101AFI20231108BHJP

   B60R 21/0134 20060101ALI20231108BHJP

   B60R 21/16 20060101ALI20231108BHJP

   B60N 2/90 20180101ALI20231108BHJP

   B60N 2/42 20060101ALI20231108BHJP

   B60N 2/02 20060101ALI20231108BHJP

【ＦＩ】

B60R21/015 320

B60R21/0134 310

B60R21/015 312

B60R21/16

B60N2/90

B60N2/42

B60N2/02

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020146331

(22)【出願日】2020-08-31

(65)【公開番号】P2022041242

(43)【公開日】2022-03-11

【審査請求日】2022-08-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】桜井 英之

【審査官】田邉 学

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－２９６９４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１２９４４２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１３０９４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３０６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１６７９１９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ ２１／０１５

Ｂ６０Ｒ ２１／０１３４

Ｂ６０Ｒ ２１／１６

Ｂ６０Ｎ ２／９０

Ｂ６０Ｎ ２／４２

Ｂ６０Ｎ ２／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ガスの供給を受けて車室の後席シートに着座する乗員と前記後席シートより車両前方側に位置する前席シートとの間のルーフから車室下側へ向けて展開し、前記後席シートに着座する乗員を保護するエアバッグと、
該エアバッグの位置に応じて所定の領域を設定する領域設定部と、
車両の衝突が不可避であることを予知する衝突予知センサと、
乗員が着座する前記前席シートの位置及び姿勢を検出するシート位置検出センサと、
前記衝突予知センサによって前記車両の衝突が不可避であることが予知され、かつ前記シート位置検出センサによって前記所定の領域内に前記前席シートが位置することが検出されると、前記前席シートの位置及び姿勢の少なくとも一方を変更する制御を行うシート制御部と、
を有する車両用乗員拘束システム。

【請求項2】

前記領域設定部は、前記エアバッグの展開領域周辺に第１領域を設定し、
前記シート制御部は、前記衝突予知センサによって前記車両の衝突が不可避であることが予知され、かつ前記シート位置検出センサによって前記第１領域内に前記前席シートが位置することが検出されると、前記前席シートが前記エアバッグの展開領域から離れる方向に、前記前席シートの位置及び姿勢の少なくとも一方を変更する制御を行う請求項１に記載の車両用乗員拘束システム。

【請求項3】

前記シート制御部は、前記エアバッグをヘッドレスト背面で支持する支持位置に前記前席シートが位置するように前記制御を行う請求項２に記載の車両用乗員拘束システム。

【請求項4】

前記領域設定部は、前記エアバッグの展開領域周辺に第１領域を設定し、
前記シート制御部は、前記衝突予知センサによって前記車両の衝突が不可避であることが予知され、かつ前記シート位置検出センサによって前記第１領域内に前記前席シートが位置することが検出されると、前記エアバッグをヘッドレスト背面で支持する支持位置に前記前席シートが位置するように、前記前席シートの位置及び姿勢の少なくとも一方を変更する制御を行う請求項１に記載の車両用乗員拘束システム。

【請求項5】

前記領域設定部は、前記エアバッグの展開領域周辺に第１領域を設定し、車両前方側において当該第１領域に隣接する第２領域を設定して、
前記シート制御部は、前記衝突予知センサによって前記車両の衝突が不可避であることが予知され、かつ前記シート位置検出センサによって前記第２領域内に前記前席シートが位置することが検出されると、前記エアバッグをヘッドレスト背面で支持する支持位置に前記前席シートが位置するように、前記前席シートの位置及び姿勢の少なくとも一方を変更する制御を行う請求項１又は４に記載の車両用乗員拘束システム。

【請求項6】

前記前席シートは、伸縮機構を有するヘッドレストを備え、
前記シート制御部が、該ヘッドレストの前記伸縮機構を制御することにより前記エアバッグを前記ヘッドレスト背面で支持する支持位置に前記前席シートを位置させる制御を行う請求項３～５の何れか１項に記載の車両用乗員拘束システム。

【請求項7】

前記シート制御部は、車両が自動運転されている状態で前記制御を行う請求項１～６の何れか１項に記載の車両用乗員拘束システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用乗員拘束システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車室内のルーフから膨張可能な後席エアバッグが開示されている。この後席エアバッグは、ルーフから下方かつ後席の前方に向けて展開する第１バッグ部と、第１バッグ部の膨張展開時に展開状態の第１バッグ部を支持するとともに、ヘッドレストに当接する第２バッグ部とを備えている。特許文献１に記載の後席エアバッグによれば、衝撃吸収時に第２バッグ部が、第１バッグ部の車両前方側へ揺動を抑制するので、後席乗員を確実に保護することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－３０５４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一方、乗員の体型に合わせたり、自動運転時に乗員を楽な姿勢にするため等に、シートの位置や姿勢が自由に変更可能となる場合には、前席シートと後席エアバッグとが干渉してしまう虞がある。また、上記特許文献１において、シートの位置や姿勢が自由に変更可能となる場合には、シートの位置によってシートとエアバッグとの位置関係が変わってしまうため、エアバッグの拘束開始のタイミングが変わってしまう。そのため、エアバッグの拘束開始のタイミングによっては、第２バッグ部によって第１バッグ部を支持しきれない虞がある。

【0005】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、シートとエアバッグとの位置関係を適切に制御できる車両用乗員拘束システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明に係る車両用乗員拘束システムは、ガスの供給を受けて車室の後席シートに着座する乗員と前記後席シートより車両前方側に位置する前席シートとの間のルーフから車室下側へ向けて展開し、前記後席シートに着座する乗員を保護するエアバッグと、該エアバッグの位置に応じて所定の領域を設定する領域設定部と、車両の衝突が不可避であることを予知する衝突予知センサと、乗員が着座する前記前席シートの位置及び姿勢を検出するシート位置検出センサと、前記衝突予知センサによって前記車両の衝突が不可避であることが予知され、かつ前記シート位置検出センサによって前記所定の領域内に前記前席シートが位置することが検出されると、前記前席シートの位置及び姿勢の少なくとも一方を変更する制御を行うシート制御部と、を有する。

【0007】

請求項１に記載の本発明に係る車両用乗員拘束システムによれば、領域設定部はエアバッグの位置に応じて所定の領域を設定し、シート制御部は、衝突予知センサによって車両の衝突が不可避であることを予知され、かつシート位置検出センサによって、設定された所定の領域内に前席シートが位置することが検出されると、前席シートの位置及び姿勢の少なくとも一方を変更する制御を行う。そのため、車両の衝突時に、エアバッグの位置に応じて前席シートの位置及び姿勢の少なくとも一方が変更されるので、前席シートとエアバッグとの位置関係を適切に制御することができる。

【0008】

請求項２に記載の本発明に係る車両用乗員拘束システムでは、請求項１に記載の発明に係る車両用乗員拘束システムにおいて、前記領域設定部は、前記エアバッグの展開領域周辺に第１領域を設定し、前記シート制御部は、前記衝突予知センサによって前記車両の衝突が不可避であることが予知され、かつ前記シート位置検出センサによって前記第１領域内に前記前席シートが位置することが検出されると、前記前席シートが前記エアバッグの展開領域から離れる方向に、前記前席シートの位置及び姿勢の少なくとも一方を変更する制御を行う。

【0009】

請求項２に記載の本発明に係る車両用乗員拘束システムによれば、車両の衝突時に、前席シートが第１領域すなわちエアバッグの展開領域周辺に位置していると、エアバッグの展開領域から離れる方向に前席シートの位置及び姿勢の少なくとも一方が変更されるので、前席シートとエアバッグとの干渉を抑制することができる。

【0010】

請求項３に記載の本発明に係る車両用乗員拘束システムでは、請求項２に記載の発明に係る車両用乗員拘束システムにおいて、前記シート制御部は、前記エアバッグをヘッドレスト背面で支持する支持位置に前記前席シートが位置するように前記制御を行う。

【0011】

請求項３に記載の本発明に係る車両用乗員拘束システムによれば、車両の衝突時に、シートが第１領域すなわちエアバッグの展開領域周辺に位置していると、エアバッグの展開領域から離れる方向であって、エアバッグをヘッドレスト背面で支持する支持位置に前席シートが位置するように前席シートの位置及び姿勢の少なくとも一方が変更される。そのため、前席シートとエアバッグとの干渉を抑制することができるとともに、シートレイアウトによらず前席シートによってエアバッグを安定して支持することができる。

【0012】

請求項４に記載の本発明に係る車両用乗員拘束システムでは、請求項１に記載の発明に係る車両用乗員拘束システムにおいて、前記領域設定部は、前記エアバッグの展開領域周辺に第１領域を設定し、前記シート制御部は、前記衝突予知センサによって前記車両の衝突が不可避であることが予知され、かつ前記シート位置検出センサによって前記第１領域内に前記前席シートが位置することが検出されると、前記エアバッグをヘッドレスト背面で支持する支持位置に前記前席シートが位置するように、前記前席シートの位置及び姿勢の少なくとも一方を変更する制御を行う。

【0013】

請求項４に記載の本発明に係る車両用乗員拘束システムによれば、車両の衝突時に、前席シートが第１領域すなわちエアバッグの展開領域周辺に位置していると、エアバッグをヘッドレスト背面で支持する支持位置に前席シートが位置するように前席シートの位置及び姿勢の少なくとも一方が変更される。そのため、シートレイアウトによらず前席シートによってエアバッグを安定して支持することができる。

【0014】

請求項５に記載の本発明に係る車両用乗員拘束システムでは、請求項１又は４に記載の発明に係る車両用乗員拘束システムにおいて、前記領域設定部は、前記エアバッグの展開領域周辺に第１領域を設定し、車両前方側において当該第１領域に隣接する第２領域を設定して、前記シート制御部は、前記衝突予知センサによって前記車両の衝突が不可避であることが予知され、かつ前記シート位置検出センサによって前記第２領域内に前記前席シートが位置することが検出されると、前記エアバッグをヘッドレスト背面で支持する支持位置に前記前席シートが位置するように、前記前席シートの位置及び姿勢の少なくとも一方を変更する制御を行う。

【0015】

請求項５に記載の本発明に係る車両用乗員拘束システムによれば、車両の衝突時に、前席シートが車両前方側において第１領域に隣接する第２領域すなわち第１領域よりもエアバッグの展開領域から離間した領域に位置していると、エアバッグをヘッドレスト背面で支持する支持位置に前席シートが位置するように前席シートの位置及び姿勢の少なくとも一方が変更される。そのため、シートレイアウトによらず前席シートによってエアバッグを安定して支持することができる。

【0016】

請求項６に記載の本発明に係る車両用乗員拘束システムでは、請求項３～５の何れか１項に記載の発明に係る車両用乗員拘束システムにおいて、前記前席シートは、伸縮機構を有するヘッドレストを備え、前記シート制御部が、該ヘッドレストの前記伸縮機構を制御することにより前記エアバッグを前記ヘッドレスト背面で支持する支持位置に前記前席シートを位置させる制御を行う。

【0017】

請求項６に記載の本発明に係る車両用乗員拘束システムによれば、前席シートが、伸縮機構を有するヘッドレストを備え、シート制御部が、ヘッドレストの伸縮機構を制御することによりエアバッグを前記ヘッドレスト背面で支持する支持位置に前席シートを位置させる制御を行う。そのため、例えば前席シートとエアバッグとの位置が離れている場合であっても、ヘッドレストを伸ばすことにより、ヘッドレストを、エアバッグをヘッドレスト背面で支持する支持位置に位置させることができる。そのため、シートレイアウトによらず前席シートによってエアバッグを安定して支持することができる。

【0018】

請求項７に記載の本発明に係る車両用乗員拘束システムでは、請求項１～６の何れか１項に記載の発明に係る車両用乗員拘束システムにおいて、前記シート制御部は、車両が自動運転されている状態で前記制御を行う。

【0019】

請求項７に記載の本発明に係る車両用乗員拘束システムによれば、シート制御部は、車両が自動運転されている状態で前席シートの位置及び姿勢の少なくとも一方を変更する制御を行う。そのため、自動運転時にシートレイアウトの自由度が増した場合であっても、エアバッグによって乗員を適切に保護することができる。

【発明の効果】

【0020】

以上説明したように、請求項１の車両用乗員拘束システムによれば、前席シートとエアバッグとの位置関係を適切に制御できる、という優れた効果を有する。

【0021】

請求項２の車両用乗員拘束システムによれば、前席シートとエアバッグとの干渉を抑制することができる、という優れた効果を有する。

【0022】

請求項３の車両用乗員拘束システムによれば、前席シートとエアバッグとの干渉を抑制することができるとともに、シートレイアウトによらず前席シートによってエアバッグを安定して支持することができる、という優れた効果を有する。

【0023】

請求項４の車両用乗員拘束システムによれば、シートレイアウトによらず前席シートによってエアバッグを安定して支持することができる、という優れた効果を有する。

【0024】

請求項５の車両用乗員拘束システムによれば、シートレイアウトによらず前席シートによってエアバッグを安定して支持することができる、という優れた効果を有する。

【0025】

請求項６の車両用乗員拘束システムによれば、例えば前席シートとエアバッグとの位置が離れている場合であっても、ヘッドレストを伸ばすことにより、ヘッドレストを、エアバッグをヘッドレスト背面で支持する支持位置に位置させることができる。そのため、シートレイアウトによらず前席シートによってエアバッグを安定して支持することができる、という優れた効果を有する。

【0026】

請求項７の車両用乗員拘束システムによれば、自動運転時にシートレイアウトの自由度が増した場合であっても、エアバッグによって乗員を適切に保護することができる、という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】第１実施形態に係る車両用乗員拘束システムが適用された車両を示す側面図である。

【図2】第１実施形態の車両用乗員拘束システムのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】第１実施形態に係る車両用乗員拘束制御を示すフローチャートである。

【図4】第２実施形態に係る車両用乗員拘束制御を示すフローチャートである。

【図5】第３実施形態に係る車両用乗員拘束システムが適用された車両を示す側面図である。

【図6】第３実施形態の車両用乗員拘束システムのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図7】第３実施形態に係る車両用乗員拘束制御を示すフローチャートである。

【図8】第４実施形態に係る車両用乗員拘束制御を示すフローチャートである。

【図9】第５実施形態に係る車両用乗員拘束制御を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0028】

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０について説明する。先ずは、第１実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０が適用された車両１２について、図１を参照して説明する。図１は第１実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０が適用された車両１２を示す側面図である。第１実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０が適用された車両１２は自動運転車であって、自動運転中においては運転者による運転操作を必要としない。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ及び矢印ＲＨは、車両の前方向、上方向及び右方向をそれぞれ示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、車両前方向を向いた場合の左右を示すものとする。

【0029】

図１に示されるように、第１実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０が適用された車両１２は、２列シートの車両であり、前席シート１４及び後席シート１６が設けられている。前席シート１４及び後席シート１６は、各々前席の乗員Ｐ１と後席の乗員Ｐ２の臀部及び大腿部をシート下方側から支持可能なシートクッション１８と、シートクッション１８の後端部に連結されて乗員Ｐ１，Ｐ２の背部を支持可能なシートバック２０とを含んで構成されている。また、シートバック２０の上端部には、乗員Ｐ１，Ｐ２の頭部を支持可能なヘッドレスト２２が設けられている。

【0030】

シートクッション１８は、シートクッション１８の骨格を形成するフレームと、発泡ウレタンにより形成されたクッション材と、当該クッション材の表面を覆う布製又は革製の表皮材と、を含んで構成されている。前席シート１４には、シートクッション１８を車両前後方向にスライド可能にするシートスライド部２４が設けられている。

【0031】

シートスライド部２４は、車両１２の床部１２Ａと締結されるシートレール２６と、前席シート１４が取り付けられシートレール２６に対してスライド可能なアッパレール２８とを備えている。シートレール２６及びアッパレール２８は、車両前後方向に延びる左右一対のレールで構成されている。また、シートスライド部２４は、アッパレール２８の左右一対のレール間に掛け渡された図示しない伝達シャフトと、この伝達シャフトを回転駆動するスライド用モータ３０と、スライド用モータ３０の回転駆動を制御する後述のシート制御部１０４とを備えている。アッパレール２８は、伝達シャフトを介して伝達されるスライド用モータ３０の駆動力に基づいて車両前後方向にスライドする。

【0032】

なお、第１実施形態においては、前席シート１４の車両前後方向の位置を検出する位置センサ３２が設けられている。位置センサ３２は、スライド用モータ３０の出力軸の回転位置を検出するロータリエンコーダとされている。上記のように、アッパレール２８すなわち前席シート１４は、スライド用モータ３０の駆動力によって車両前後方向へスライドされる。したがって、スライド用モータ３０の出力軸の回転位置を検出することによって前席シート１４の車両前後方向への移動量を間接的に検出できる。なお、位置センサ３２からは、スライド用モータ３０の出力軸の回転位置、すなわち、前席シート１４の移動量に対応する電気信号が出力される。

【0033】

また、図示は省略するが、前席シート１４には、シートクッション１８を車両上下方向に昇降させるリフト装置が設けられていてもよい。

【0034】

シートバック２０は、シートバック２０の骨格を形成するフレームと、発泡ウレタンにより形成されたクッション材と、当該クッション材の表面を覆う布製又は革製の表皮材と、を含んで構成されている。シートバック２０は、シートバック２０の車両下側端部を中心にシートバック２０を車両前後方向へ回動させるリクライニング部３４を備えている。

【0035】

リクライニング部３４は、軸部３６を備えている。軸部３６の中心軸線方向は、車幅方向とされており、シートクッション１８のフレームの車両後側の部分とシートバック２０のフレームの車両下側の部分とが軸部３６によって機械的に連結されている。また、シートバック２０は、軸部３６を中心に車両前後方向（図１の矢印Ａ１方向及びその反対の矢印Ａ２方向）へ回動できる。

【0036】

また、リクライニング部３４は、リクライニングモータ３８と、リクライニングモータ３８の回転駆動を制御する後述のシート制御部１０４とを備えている。リクライニングモータ３８は、例えば、シートクッション１８に設けられている。リクライニングモータ３８の出力軸は、例えば、軸部３６に設けられた減速装置又は駆動力伝達装置としてのギヤ列（図示せず）に連結されている。シートバック２０は、リクライニングモータ３８の駆動力によって軸部３６周りに回動される。なお、第１実施形態においては、前席シート１４のシートバック２０のリクライニング角度、すなわちシートバック２０の姿勢を検出する姿勢センサ４０が設けられている。

【0037】

姿勢センサ４０は、例えば、リクライニングモータ３８の出力軸の回転位置を検出するロータリエンコーダとされている。上記のように、シートバック２０は、リクライニングモータ３８の駆動力によって車両前後方向へ回動される。したがって、リクライニングモータ３８の出力軸の回転位置を検出することによってシートバック２０の車両前後方向への回動角度つまり姿勢を間接的に検出できる。なお、姿勢センサ４０からは、リクライニングモータ３８の出力軸の回転位置、すなわち、シートバック２０の回動角度（姿勢）に対応する電気信号が出力される。

【0038】

ヘッドレスト２２は、シートバック２０のシート上方側の端部に設けられている。このヘッドレスト２２は、発泡ウレタンにより形成されたクッション材と、当該クッション材の表面を覆う布製又は革製の表皮材と、を含んで構成されている。

【0039】

また、第１実施形態の車両１２は、後席シート１６に着座する乗員Ｐ２を保護するための後席用エアバッグ装置５０を備えている。後席用エアバッグ装置５０は、エアバッグとしての後席エアバッグ５２と、後席エアバッグ５２にガスを供給する第１インフレータ５４と、第１インフレータ５４の作動を制御する後述のインフレータ制御部１０６とを含んで構成されている。後席エアバッグ５２は、車両１２が衝突した際に、第１インフレータ５４からガスの供給を受けて、前席シート１４と後席シート１６との間において、車室１２Ｂのルーフ１２Ｃから車室１２Ｂ下側へ向かって膨張展開する。なお、図１においては、後席エアバッグ５２の膨張展開時の状態を示している。

【0040】

なお、膨張展開前の後席エアバッグ５２は、折り畳まれた状態でルーフ１２Ｃとルーフ１２Ｃの車室側を覆うルーフライニング１２Ｄとの間に収容されている。また、インフレータ５４も同様にルーフ１２Ｃとルーフライニング１２Ｄの間に収容されている。

【0041】

また、第１実施形態の車両１２は、後席シート１６に着座する乗員Ｐ２を保護するための後席用ニーエアバッグ装置５６を備えている。後席用ニーエアバッグ装置５６は、ニーエアバッグ５８と、ニーエアバッグ５８にガスを供給する第２インフレータ６０と、第２インフレータ６０の作動を制御する後述のインフレータ制御部１０６とを含んで構成されている。ニーエアバッグ５８は、車両１２が衝突した際に、第２インフレータ６０からガスの供給を受けて、前席シート１４と後席シート１６との間において、前席シート１４のシートバック２０から後席シート１６へ向かって膨張展開する。なお、図１においては、ニーエアバッグ５８の膨張展開時の状態を示している。

【0042】

なお、膨張展開前のニーエアバッグ５８は、折り畳まれた状態で前席シート１４のシートバック２０内部に収容されている。また、インフレータ６０も同様に前席シート１４のシートバック２０内部に収容されている。

【0043】

また、後席シート１６のシートクッション１８には、このシートクッション１８への乗員Ｐ２の着座を検知する着座検知センサ６２が設けられている。着座検知センサ６２は、具体的には、シートクッション１８の座圧を検知するセンサであり、一つ又は複数の感圧センサによって構成されている。

【0044】

また、車両１２には、車両１２の衝突を検出する衝突センサ６４が設けられている。衝突センサ６４は、例えばウインドシールドガラス及びリアガラスの上部における車幅方向中央付近に各々設けられた図示しないステレオカメラを含んで構成される。そして、このステレオカメラによって車両の前方側及び後方側を撮影し、車両への衝突体を検出するようになっている。

【0045】

なお、第１実施形態においてウインドシールドガラスに設けられる衝突センサ６４は、一例としてプリクラッシュセンサなどの衝突予知センサが用いられており、この衝突センサ６４からの信号に基づいて、車両１２に対する各種形態の衝突の発生が不可避であることを予測可能とされている。ステレオカメラによって検出された衝突体までの距離や車両と衝突体との相対速度などを測定し、測定データを後述するＥＣＵ１００へ出力するようになっている。そして、ＥＣＵ１００は、ステレオカメラからの測定データに基づいて車両の衝突が不可避であるかどうかについて判断する。なお、衝突センサ６４をミリ波レーダなどによって構成してもよい。衝突予知センサにより検知される衝突形態は、前面衝突であり、正面衝突、微小ラップ衝突、オブリーク衝突等がある。ここで、微小ラップ衝突とは、例えば車両のフロントサイドメンバ（図示せず）より車幅方向外側での衝突をいう。また、オブリーク衝突とは、車両前部に対する斜め前方側からの衝突をいう。

【0046】

また、第１実施形態の車両１２は、図示は省略するが、前席シート１４及び後席シート１６にシートベルト装置が設けられている。シートベルト装置は、公知の装置を使用することができる。シートベルト装置は、上記衝突センサ６４からの信号に基づいて、車両１２の衝突が不可避であると判断された際には、シートベルト装置のプリテンショナによってシートベルトが巻き取られ、乗員Ｐ１、Ｐ２が拘束される。

【0047】

また、図１に示されるように、第１実施形態の前席シート１４は、右ハンドル車の運転席に設けられたシートであり、この前席シート１４の前方にはステアリングホイール６６が設けられている。そして、運転者である乗員Ｐ１がステアリングホイール６６を把持して左右に操舵することで、車両１２が左右に旋回される。ただし、自動運転モードが選択されている場合には、乗員Ｐ１がステアリングホイール６６を操作しなくても、道路に合わせて自動的に車両１２が左右に旋回される。

【0048】

図２は第１実施形態の車両用乗員拘束システム１０のハードウェア構成を示すブロック図である。車両用乗員拘束システム１０は、図２に示されるように、制御部としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００を備えている。ＥＣＵ１００は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。第１実施形態のＥＣＵ１００は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びストレージ等を含んで構成されており、各構成は、バスを介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵは、ＲＯＭ又はストレージからプログラムを読み出し、ＲＡＭを作業領域としてプログラムを実行する。

【0049】

ＥＣＵ１００には、上述した、位置センサ３２、姿勢センサ４０、着座検知センサ６２、衝突センサ６４、スライド用モータ３０、リクライニングモータ３８、第１インフレータ５４、第２インフレータ６０、及びプリテンショナ（図示せず）等が電気的に接続されている。ＥＣＵ１００には、位置センサ３２、姿勢センサ４０、着座検知センサ６２、及び衝突センサ６４から出力された出力値が入力される。なお、第１実施形態においては、位置センサ３２及び姿勢センサ４０が、本発明のシート位置検出センサ３３に対応する。

【0050】

また、ＥＣＵ１００は、図３に示されるように、領域設定部１０２、シート制御部１０４、インフレータ制御部１０６、及び自動運転部１０８として機能する。各機能構成は、ＥＣＵ１００のＣＰＵがＲＯＭ又はストレージに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0051】

領域設定部１０２は、後席エアバッグ５２の位置に応じて所定の領域を設定する。第１実施形態においては、後席エアバッグ５２が膨張展開した際の展開領域５２Ａ周辺に第１領域を設定する。具体的には、位置センサ３２及び姿勢センサ４０から各々出力される出力値に対して、第１領域に対応する値の範囲を設定する。なお、前席シート１４の少なくとも一部が第１領域に存在し得る位置センサ３２及び姿勢センサ４０の値の組み合わせは、全て第１領域に対応する値とする。

【0052】

シート制御部１０４は、衝突センサ６４によって車両１２の衝突が検出され、かつシート位置検出センサ３３によって第１領域内に前席シート１４が位置することが検出されると、前席シート１４の位置及び姿勢の少なくとも一方を変更する制御を行う。

【0053】

例えば、図１に示される前席シート１４の車両前後方向の位置、すなわちアッパレール２８の位置において、実線で示されるシートバック２０のリクライニング角度、すなわちシートバック２０の姿勢を運転姿勢Ｒ１とする。また、一点鎖線で示されるシートバック２０のリクライニング角度、すなわちシートバック２０の姿勢を上記運転姿勢Ｒ１よりもシートバック２０が後ろに倒れた姿勢である、やや安楽姿勢Ｒ２とする。また、二点鎖線で示されるシートバック２０のリクライニング角度、すなわちシートバック２０の姿勢を上記やや安楽姿勢Ｒ２よりもさらにシートバック２０が後ろに倒れた姿勢である、より安楽姿勢Ｒ３とする。

【0054】

第１実施形態においては、車両１２は自動運転車であって、車両１２が自動運転されている状態においては、運転者による運転操作を必要としない。そのため、運転者である乗員Ｐ１は、自動運転中にステアリングホイール６６を操作する必要がないので、乗員Ｐ１はシートバック２０をやや安楽姿勢Ｒ２又はより安楽姿勢Ｒ３とする場合がある。図１に示される状態においては、前席シート１４のシートバック２０がより安楽姿勢Ｒ３である場合に、位置センサ３２及び姿勢センサ４０から出力される値が上記第１領域に対応する値となる。

【0055】

シート制御部１０４は、衝突センサ６４によって車両１２の衝突が検出され、かつシート位置検出センサ３３によって第１領域内に前席シート１４が位置することが検出されると、すなわち位置センサ３２及び姿勢センサ４０から出力される値が第１領域に対応する値であると、前席シート１４が後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａから離れるように、シートバック２０の姿勢を変更する制御を行う。

【0056】

具体的には、シート制御部１０４は、例えば、シートバック２０がより安楽姿勢Ｒ３である場合には、運転姿勢Ｒ１になるようにリクライニングモータ３８の回転量を導出し、導出した回転量だけリクライニングモータ３８を回転させる。

【0057】

インフレータ制御部１０６は、衝突センサ６４により車両１２の衝突が検出された際に、第１インフレータ５４及び第２インフレータ６０から後席エアバッグ５２及びニーエアバッグ５８に供給するガスの量を導出し、導出した量のガスを第１インフレータ５４及び第２インフレータ６０から後席エアバッグ５２及びニーエアバッグ５８にそれぞれ供給させる。

【0058】

自動運転部１０８は、自動運転モードが選択された場合に車両１２を自動運転させる。なお、自動運転部１０８は、公知の技術を使用することができる。第１実施形態においては、シート制御部１０４は自動運転部１０８により車両１２が自動運転されている状態で上記のようなシート制御を行う。

【0059】

次に、車両用乗員拘束システム１０による乗員拘束制御処理の流れについて、図３のフローチャートを参照して説明する。第１実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０では、図３に示されるように、ＥＣＵ１００が衝突センサ６４の検出信号により車両１２の衝突が検出されたと判断した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）に、ＥＣＵ１００が着座検知センサ６２の検出信号により後席シート１６に乗員Ｐ２が着座している否かを判断する。後席シート１６に乗員Ｐ２が着座していると判断された場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）ＥＣＵ１００は乗員拘束制御を行う。

【0060】

具体的には、インフレータ制御部１０６が、導出したガスの量に基づいて第１インフレータ５４及び第２インフレータ６０から後席エアバッグ５２及びニーエアバッグ５８にガスを供給させて、後席エアバッグ５２及びニーエアバッグ５８を膨張展開させる（ステップＳ１２）。

【0061】

また、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１２の処理と平行して、位置センサ３２及び姿勢センサ４０、すなわちシート位置検出センサ３３からの出力信号に基づいて前席シート１４の少なくとも一部が第１領域内に位置するか否かを判断する。ＥＣＵ１００が、前席シート１４の少なくとも一部が第１領域内に位置すると判断した場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）は、シート制御部１０４は前席シート１４のシートバック２０の姿勢を後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａから離れる方向に変更させる（ステップＳ１４）。

【0062】

具体的には、シート制御部１０４は、衝突センサ６４により車両１２の衝突が検出され、かつ、位置センサ３２及び姿勢センサ４０により第１領域内に前席シート１４が位置していることが検出されると、前席シート１４が後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａから離れるように、シートバック２０の姿勢を変更する制御を行う。

【0063】

第１実施形態においては、シート制御部１０４は、例えば、シートバック２０がより安楽姿勢Ｒ３である場合には、運転姿勢Ｒ１になるようにリクライニングモータ３８の回転量を導出し、導出した回転量だけリクライニングモータ３８を回転させる。

【0064】

ＥＣＵ１００は、ステップＳ１２及びステップＳ１４の処理が行われると、乗員拘束制御の処理を終了する。また、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１３において、前席シート１４が第１領域内に位置しないと判断した場合（ステップＳ１３；ＮＯ）においても、乗員拘束制御の処理を終了する。

【0065】

一方、ステップＳ１０において、車両１２の衝突が検出されていないと判断された場合（ステップＳ１０；ＮＯ）には、ＥＣＵ１００は車両１２の衝突が検出されるまで乗員拘束制御を行わず、ステップＳ１０の処理を繰り返し行う。また、ステップＳ１１において、後席シート１６に乗員Ｐ２が着座していないと判断された場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、ＥＣＵ１００はステップＳ１０に処理を移行し、次に車両１２の衝突が検出されるまで乗員拘束制御を行わず、ステップＳ１０の処理を繰り返し行う。

【0066】

（作用）
次に、第１実施形態の作用効果を説明する。

【0067】

第１実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０では、領域設定部１０２は後席エアバッグ５２の位置に応じて所定の領域を設定し、シート制御部１０４は、衝突センサ６４によって車両１２の衝突が検出され、かつシート位置検出センサ３３によって、設定された所定の領域内に前席シート１４が位置することが検出されると、前席シート１４の位置及び姿勢の少なくとも一方を変更する制御を行う。そのため、車両１２の衝突時に、後席エアバッグ５２の位置に応じて前席シート１４のシートバック２０の姿勢が変更されるので、前席シート１４と後席エアバッグ５２との位置関係を適切に制御することができる。

【0068】

また、第１実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０によれば、車両１２の衝突時に、前席シート１４が第１領域すなわち後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａ周辺に位置していると、前席シート１４のシートバック２０の姿勢がより安楽姿勢Ｒ３から運転姿勢Ｒ１、すなわち後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａから離れる方向に変更されるので、前席シート１４と後席エアバッグ５２との干渉を抑制することができる。

【0069】

なお、第１実施形態においては、シート制御部１０４は、前席シート１４のシートバック２０の姿勢をより安楽姿勢Ｒ３から運転姿勢Ｒ１に変更する制御を行ったが、本発明はこれに限られない。前席シート１４が後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａから離れることができれば、例えば、シート制御部１０４は、前席シート１４のシートバック２０の姿勢を変更せずに、前席シート１４のシートクッション１８を車両前方向に移動させる制御を行ってもよい。また、シート制御部１０４は、前席シート１４のシートバック２０の姿勢も図１の矢印Ａ２方向に移動させつつ、前席シート１４のシートクッション１８を車両前方向に移動させる制御を行ってもよい。

【0070】

また、第１実施形態においては、シート制御部１０４により、前席シート１４の位置及び姿勢の少なくとも一方が、後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａから離れるように変更される。この際に、前席シート１４が、後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａから離れ過ぎてしまう場合には、インフレータ制御部１０６が、後席エアバッグ５２に供給するガスの量を増やし、増やしたガスの量に基づいて第１インフレータ５４から後席エアバッグ５２にガスを供給させて、後席エアバッグ５２を膨張展開させてもよい。なお、ガスの量は、前席シート１４が後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａから離れるほど多くする。

【0071】

これにより、後席エアバッグ５２と、シートバック２０及びヘッドレスト２２との距離を適切に補うことができるので、後席エアバッグ５２によって後席シート１６に着座している乗員Ｐ２を安定して拘束することができる。

【0072】

また、前席シート１４のシートバック２０が、後席シート１６に着座している乗員Ｐ２の脚から離れ過ぎてしまう場合には、インフレータ制御部１０６が、ニーエアバッグ５８に供給するガスの量を増やし、増やしたガスの量に基づいて第２インフレータ６０からニーエアバッグ５８にガスを供給させて、ニーエアバッグ５８を膨張展開させてもよい。なお、ガスの量は、前席シート１４が後席シート１６に着座している乗員Ｐ２から離れるほど多くする。

【0073】

これにより、ニーエアバッグ５８と後席シート１６に着座している乗員Ｐ２の脚との距離を適切に補うことができるので、後席シート１６に着座している乗員Ｐ２の脚への衝撃をニーエアバッグ５８によって緩和することができる。

【0074】

また、例えば図１において、前席シート１４のシートバック２０の姿勢がやや安楽姿勢Ｒ２の際に、姿勢センサ４０から出力される値が前席シート１４の少なくとも一部が第１領域に位置する値となる場合には、シート制御部１０４は、前席シート１４のシートバック２０の姿勢をやや安楽姿勢Ｒ２から運転姿勢Ｒ１に変更する制御を行う。

【0075】

（第１実施形態の変形例）
次に、上記第１実施形態の変形例について説明する。なお、車両用乗員拘束システム１０及び車両１２の構成は、図１と同じであるため、異なる箇所についてのみ以下に説明する。上記第１の実施形態においては、シート制御部１０４は、前席シート１４のシートバック２０の姿勢をより安楽姿勢Ｒ３から運転姿勢Ｒ１に変更する制御を行ったが、本変形例においては、シート制御部１０４は、前席シート１４のシートバック２０の姿勢をより安楽姿勢Ｒ３からやや安楽姿勢Ｒ２に変更する制御を行う。なお、本変形例において、前席シート１４のシートバック２０の姿勢がやや安楽姿勢Ｒ２の際に、姿勢センサ４０から出力される値は前席シート１４の少なくとも一部が第１領域に位置する値とはならない。

【0076】

本変形例において、図１に示すように前席シート１４のシートバック２０の姿勢がやや安楽姿勢Ｒ２の場合を、前席シート１４が後席エアバッグ５２を支持する支持位置とする。つまり、シート制御部１０４は、前席シート１４が後席エアバッグ５２を支持する支持位置に位置するように前席シート１４のシートバック２０の姿勢を変更する制御を行う。

【0077】

（作用）
次に、第１実施形態の変形例の作用効果を説明する。

【0078】

第１実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０の変形例では、車両１２の衝突時に、前席シート１４が第１領域すなわち後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａ周辺に位置していると、前席シート１４のシートバック２０の姿勢がより安楽姿勢Ｒ３からやや安楽姿勢Ｒ２に変更される。すなわち後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａから離れる方向であって、後席エアバッグ５２を支持する支持位置に位置するように前席シート１４のシートバック２０の姿勢が変更される。そのため、前席シート１４と後席エアバッグ５２との干渉を抑制することができるともに、シートレイアウトによらず前席シート１４によって後席エアバッグ５２を安定して支持することができる。

【0079】

なお、上記変形例においては、シート制御部１０４は、前席シート１４のシートバック２０の姿勢をより安楽姿勢Ｒ３からやや安楽姿勢Ｒ２に変更する制御を行ったが、本発明はこれに限られない。前席シート１４が後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａから離れることができ、かつ、前席シート１４が後席エアバッグ５２を支持する支持位置に位置することができれば、例えば、シート制御部１０４は、前席シート１４のシートバック２０の姿勢を変更せずに、前席シート１４のシートクッション１８を車両前方向に移動させる制御を行ってもよい。また、シート制御部１０４は、前席シート１４のシートバック２０の姿勢も図１の矢印Ａ２方向に移動させつつ、前席シート１４のシートクッション１８を車両前方向に移動させる制御を行ってもよい。

【0080】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ａについて説明する。先ずは、第２実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ａが適用された車両１２について説明する。なお、車両用乗員拘束システム１０Ａ及び車両１２の構成は、図１で示される車両用乗員拘束システム１０及び車両１２と同じであるため、異なる箇所についてのみ以下に説明する。上記第１の実施形態においては、シート制御部１０４は、車両１２の衝突時に、前席シート１４が第１領域すなわち後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａ周辺に位置していると、前席シート１４の位置及び姿勢の少なくとも一方を、後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａから離れるように変更する。

【0081】

第２実施形態では、シート制御部１０４Ａは、車両１２の衝突時に、前席シート１４が第１領域すなわち後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａ周辺に位置していると、前席シート１４のシートバック２０の姿勢を、前席シート１４が後席エアバッグ５２を支持する支持位置に位置するように変更する。なお、第２実施形態においては、図１に示すように前席シート１４のシートバック２０の姿勢がやや安楽姿勢Ｒ２の場合に、ヘッドレスト２２が後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａに当接するため、やや安楽姿勢Ｒ２を前席シート１４が後席エアバッグ５２を支持する支持位置とする。

【0082】

シート制御部１０４Ａは、例えば、前席シート１４のシートバック２０の姿勢が運転姿勢Ｒ１である場合には、やや安楽姿勢Ｒ２となるようにシートバック２０の姿勢を矢印Ａ１方向に変更する制御を行う。また、シート制御部１０４は、前席シート１４のシートバック２０の姿勢がより安楽姿勢Ｒ３である場合には、やや安楽姿勢Ｒ２となるようにシートバック２０の姿勢を矢印Ａ２方向に変更する制御を行う。

【0083】

次に、車両用乗員拘束システム１０Ａによる乗員拘束制御処理の流れについて、図４のフローチャートを参照して説明する。なお、図４に示されるフローチャートのステップＳ２０～ステップＳ２３の処理は、図３に示される第１実施形態のフローチャートのステップＳ１０～ステップＳ１３の処理と同じ処理であるため、ここでの説明は省略し、異なる処理であるステップＳ２４の処理についてのみ説明する。

【0084】

第２実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ａでは、図４に示されるように、ステップＳ２４において、ＥＣＵ１００が、前席シート１４の少なくとも一部が第１領域内に位置すると判断した場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）は、シート制御部１０４Ａは前席シート１４のシートバック２０の姿勢を前席シート１４が後席エアバッグ５２を支持する支持位置に位置するように変更させる（ステップＳ２４）。

【0085】

具体的には、シート制御部１０４Ａは、衝突センサ６４によって車両１２の衝突が検出され、かつ、位置センサ３２及び姿勢センサ４０によって第１領域内に前席シート１４が位置することが検出されると、前席シート１４が後席エアバッグ５２を支持する支持位置するように、つまりやや安楽姿勢Ｒ２となるように、シートバック２０の姿勢を変更する制御を行う。

【0086】

（作用）
次に、第２実施形態の作用効果を説明する。

【0087】

第２実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ａでは、車両１２の衝突時に、前席シート１４が第１領域すなわち後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａ周辺に位置していると、後席エアバッグ５２を支持する支持位置に位置するように前席シート１４のシートバック２０の姿勢が変更される。そのため、シートレイアウトによらず前席シート１４によって後席エアバッグ５２を安定して支持することができる。

【0088】

なお、上記第２実施形態においては、シート制御部１０４Ａは、前席シート１４のシートバック２０の姿勢をより安楽姿勢Ｒ３及び運転姿勢Ｒ１からやや安楽姿勢Ｒ２に変更する制御を行ったが、本発明はこれに限られない。ヘッドレスト２２が後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａに当接する位置であれば、例えば、シート制御部１０４は、前席シート１４のシートバック２０の姿勢を変更せずに、前席シート１４のシートクッション１８を車両前後方向に移動させる制御を行ってもよい。また、シート制御部１０４Ａは、前席シート１４のシートバック２０の姿勢も図１の矢印Ａ１方向又は矢印Ａ２方向に移動させつつ、前席シート１４のシートクッション１８を車両前後方向に移動させる制御を行ってもよい。

【0089】

また、第２実施形態においては、シート制御部１０４Ａにより、前席シート１４の位置及び姿勢の少なくとも一方が、ヘッドレスト２２が後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａに当接する位置に変更される。この際に、シートバック２０が、後席シート１６に着座している乗員Ｐ２の脚から離れ過ぎてしまう場合には、インフレータ制御部１０６が、ニーエアバッグ５８に供給するガスの量を増やし、増やしたガスの量に基づいて第２インフレータ６０からニーエアバッグ５８にガスを供給させて、ニーエアバッグ５８を膨張展開させてもよい。なお、ガスの量は、シートバック２０がニーエアバッグ５８の展開領域５８Ａから離れるほど多くする。

【0090】

これにより、ニーエアバッグ５８と後席シート１６に着座している乗員Ｐ２の脚との距離を適切に補うことができるので、後席シート１６に着座している乗員Ｐ２の脚への衝撃をニーエアバッグ５８によって緩和することができる。

【0091】

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ｂについて説明する。第３実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ｂが適用された車両１２について、図５を参照して説明する。図５は第３実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ｂが適用された車両１２を示す側面図である。なお、図５に示される車両１２において、図１に示される第１実施形態の車両１２と同じ構成については同符号で示して説明は省略し、異なる箇所についてのみ以下に説明する。

【0092】

第３実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ｂが適用された車両１２のヘッドレスト２２Ｂは、伸縮機構４２を有している。ヘッドレスト２２Ｂは、シートバック２０側の端部において、図示しない左右一対の筒状のホルダが設けられている。また、ヘッドレスト２２Ｂには、図５に示されるように、シート下方側に延びる左右一対のヘッドレストステー２３が設けられている。そして、各ヘッドレストステー２３の下端部がシートバック２０のシート上方側の端部に固定され、各ヘッドレストステー２３の上端部がヘッドレスト２２Ｂに設けられた上記左右一対の筒状のホルダにそれぞれ挿入されることにより、ヘッドレスト２２Ｂは、シートバック２０のシート上下方向に摺動可能になっている。

【0093】

伸縮機構４２は、上記左右一対の筒状のホルダと、ヘッドレストステー２３とを含んで構成されており、ヘッドレストステー２３とヘッドレスト２２Ｂとを連結している。また、伸縮機構４２は、伸縮用モータ４４と、図示しないギヤと、伸縮用モータ４４の回転駆動を制御するシート制御部１０４とを含んでおり、伸縮用モータ４４を駆動させることによってヘッドレスト２２Ｂがヘッドレストステー２３に対してシート上下方向に摺動するように構成されている。なお、第３実施形態においては、ヘッドレスト２２Ｂの伸縮方向の位置を検出するヘッドレスト位置センサ４６が設けられている。

【0094】

ヘッドレスト位置センサ４６は、例えば、伸縮用モータ４４の出力軸の回転位置を検出するロータリエンコーダとされている。上記のように、ヘッドレスト２２Ｂは、伸縮用モータ４４の駆動力によってシートバック２０のシート上下方向に摺動される。したがって、伸縮用モータ４４の出力軸の回転位置を検出することによってヘッドレスト２２Ｂのシート上下方向の移動量を間接的に検出できる。なお、ヘッドレスト位置センサ４６からは、伸縮用モータ４４の出力軸の回転位置、すなわち、ヘッドレスト２２Ｂのシート上下方向の移動量に対応する電気信号が出力される。

【0095】

図６は第３実施形態の車両用乗員拘束システム１０Ｂのハードウェア構成を示すブロック図である。車両用乗員拘束システム１０Ｂは、図２に示される第１実施形態の車両用乗員拘束システム１０に加えて、図６に示されるように、ＥＣＵ１００に、上述した、ヘッドレスト位置センサ４６及び伸縮用モータ４４が電気的に接続されている。なお、第３実施形態においては、位置センサ３２、姿勢センサ４０、及びヘッドレスト位置センサ４６が、本発明のシート位置検出センサ３３に対応する。

【0096】

第３実施形態の領域設定部１０２Ｂは、後席エアバッグ５２の位置に応じて所定の領域を設定するものであり、具体的には、後席エアバッグ５２が膨張展開した際の展開領域５２Ａから離間した領域に第２領域を設定する。具体的には、位置センサ３２、姿勢センサ４０、及びヘッドレスト位置センサ４６から各々出力される出力値に対して、第２領域に対応する値の範囲を設定する。なお、前席シート１４の少なくとも一部が第２領域に存在し得る位置センサ３２、姿勢センサ４０、及びヘッドレスト位置センサ４６の値の組み合わせは、全て第２領域に対応する値とする。

【0097】

第３実施形態のシート制御部１０４Ｂは、衝突センサ６４によって車両１２の衝突が検出され、かつシート位置検出センサ３３によって第２領域内に前席シート１４が位置することが検出されると、前席シート１４の位置及び姿勢の少なくとも一方を変更する制御を行う。

【0098】

例えば、図５に示される前席シート１４の車両前後方向の位置において、実線で示されるシートバック２０のリクライニング角度、すなわちシートバック２０の姿勢を運転姿勢Ｒ４とする。また、点線で示されるシートバック２０のリクライニング角度、すなわちシートバック２０の姿勢を上記運転姿勢Ｒ４よりもシートバック２０が後ろに倒れた姿勢である、安楽姿勢Ｒ５とする。ここで、図５で示される前席シート１４の車両前後方向の位置は、図１で示される前席シート１４の車両前後方向の位置よりも車両前方向に位置している。例えば図１に示される前席シート１４の位置が標準体型の運転者に適した位置であるとすると、図５に示される前席シート１４の位置は小柄な運転者に適した位置となる。

【0099】

第３実施形態においては、図５に示される状態において、前席シート１４のシートバック２０が運転姿勢Ｒ４である場合に、位置センサ３２、姿勢センサ４０、及びヘッドレスト位置センサ４６から出力される値が、第２領域に対応する値となる。

【0100】

また、図５に示される状態においては、シート制御部１０４が、リクライニングモータ３８を回転させてシートバック２０を矢印Ａ１方向に倒したとしても、ヘッドレスト２２Ｂは、後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａに当接できない。そのため、第３実施形態においては、シート制御部１０４Ｂが、伸縮用モータ４４を回転させることにより、ヘッドレスト２２Ｂを展開領域５２Ａに向けて伸ばす制御を行う。

【0101】

次に、車両用乗員拘束システム１０Ｂによる乗員拘束制御処理の流れについて、図７のフローチャートを参照して説明する。なお、図７に示されるフローチャートのステップＳ３０～ステップＳ３２の処理は、図３に示される第１実施形態のフローチャートのステップＳ１０～ステップＳ１２の処理と同じ処理であるため、ここでの説明は省略し、異なる処理であるステップＳ３３及びステップＳ３４の処理についてのみ説明する。

【0102】

第３実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ａでは、図７に示されるように、ＥＣＵ１００が、ステップＳ３２の処理と平行して、位置センサ３２、姿勢センサ４０、及びヘッドレスト位置センサ４６、すなわちシート位置検出センサ３３からの出力信号に基づいて前席シート１４の少なくとも一部が第２領域内に位置するか否かを判断する。ＥＣＵ１００が、前席シート１４の少なくとも一部が第２領域内に位置すると判断した場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）は、シート制御部１０４Ｂは、前席シート１４が後席エアバッグ５２を支持する支持位置に位置するように変更させる（ステップＳ３４）。

【0103】

具体的には、シート制御部１０４Ｂは、衝突センサ６４によって車両１２の衝突が検出され、かつ、シート位置検出センサ３３によって第２領域内に前席シート１４が位置することが検出されると、シートバック２０の姿勢を後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａに近づける方向（矢印Ａ１方向）に変更させ、かつヘッドレスト２２Ｂを後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａに向けて伸ばす制御を行う。

【0104】

第３実施形態においては、シート制御部１０４Ｂは、例えば、シートバック２０が運転姿勢Ｒ４である場合には、安楽姿勢Ｒ５になるようにリクライニングモータ３８の回転量を導出し、導出した回転量だけリクライニングモータ３８を回転させる。さらに、シート制御部１０４Ｂは、ヘッドレスト２２Ｂが後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａに当接する伸縮用モータ４４の回転量を導出し、導出した回転量だけ伸縮用モータ４４を回転させる。

【0105】

（作用）
次に、第３実施形態の作用効果を説明する。

【0106】

第３実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ｂでは、車両１２の衝突時に、前席シート１４が第２領域すなわち後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａから離間した位置に位置していると、後席エアバッグ５２を支持する支持位置に位置するように前席シート１４のシートバック２０の姿勢が変更される。また、第３実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ｂでは、前席シート１４が、伸縮機構４２を有するヘッドレスト２２Ｂを備え、シート制御部１０４Ｂが、ヘッドレスト２２Ｂの伸縮機構４２を制御することにより前席シート１４の位置を変更する制御を行う。そのため、例えば前席シート１４と後席エアバッグ５２との位置が離れている場合であっても、ヘッドレスト２２Ｂを伸ばすことにより、ヘッドレスト２２Ｂを、展開膨張した後席エアバッグ５２を支持する支持位置に位置させることができる。そのため、シートレイアウトによらず前席シート１４によって後席エアバッグ５２を安定して支持することができる。

【0107】

なお、上記第３実施形態においては、シート制御部１０４Ｂは、シートバック２０の姿勢を運転姿勢Ｒ４から安楽姿勢Ｒ５に変更するとともに、ヘッドレスト２２Ｂを後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａに向けて伸ばす制御を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、シートクッション１８の車両前後方向の位置が、図５に示される位置よりも後方に位置しており、シートバック２０を矢印Ａ１方向に倒した際に、ヘッドレスト２２Ｂを伸ばさなくてもヘッドレスト２２Ｂが後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａに当接する場合には、シート制御部１０４Ｂは、伸縮機構４２を制御しなくてもよい。

【0108】

また、シート制御部１０４Ｂは、ヘッドレスト２２Ｂが後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａに当接可能であれば、例えば、シートバック２０の姿勢を変更せずに、ヘッドレスト２２Ｂを後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａに向けて伸ばす制御のみ行ってもよい。

【0109】

また、シート制御部１０４Ｂは、ヘッドレスト２２Ｂが後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａに当接可能であれば、例えばシートバック２０の姿勢を変更せずに、ヘッドレスト２２Ｂを後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａに向けて伸ばす制御と、前席シート１４のシートクッション１８を車両後方向に移動させる制御を行ってもよい。

【0110】

また、シート制御部１０４Ｂは、ヘッドレスト２２Ｂが後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａに当接可能であれば、例えばシートバック２０の姿勢を変更せず、かつヘッドレスト２２Ｂを後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａに向けて伸ばす制御も行わずに、前席シート１４のシートクッション１８を車両後方向に移動させる制御のみを行ってもよい。

【0111】

また、シート制御部１０４Ｂは、シートバック２０の姿勢も図５の矢印Ａ１方向又は矢印Ａ２方向に移動させつつ、前席シート１４のシートクッション１８を車両前後方向に移動させる制御とヘッドレスト２２Ｂを後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａに向けて伸ばす制御とを行ってもよい。

【0112】

また、第３実施形態においては、シート制御部１０４Ｂにより、前席シート１４の位置及び姿勢の少なくとも一方が、ヘッドレスト２２Ｂが後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａに当接する位置に変更される。この際に、シートバック２０が後席シート１６に着座している乗員Ｐ２の脚から離れ過ぎてしまう場合には、インフレータ制御部１０６が、ニーエアバッグ５８に供給するガスの量を増やし、増やしたガスの量に基づいて第２インフレータ６０からニーエアバッグ５８にガスを供給させて、ニーエアバッグ５８を膨張展開させてもよい。なお、ガスの量は、シートバック２０がニーエアバッグ５８の展開領域５８Ａから離れるほど多くする。

【0113】

これにより、ニーエアバッグ５８と後席シート１６に着座している乗員Ｐ２の脚との距離を適切に補うことができるので、後席シート１６に着座している乗員Ｐ２の脚への衝撃をニーエアバッグ５８によって緩和することができる。

【0114】

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ｃについて説明する。先ずは、第４実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ｃが適用された車両１２について説明する。なお、車両用乗員拘束システム１０Ｃ及び車両１２の構成は、図５及び図６で示される車両用乗員拘束システム１０Ｂ及び車両１２と同じであるため、異なる箇所についてのみ以下に説明する。

【0115】

上記第３の実施形態においては、領域設定部１０２Ｂは、後席エアバッグ５２が膨張展開した際の展開領域５２Ａから離間した領域に第２領域を設定したが、第４実施形態の領域設定部１０２Ｃは、上記第２領域に加えて上述した第１領域も設定する。なお、第１領域及び第２領域の設定方法は、上述した実施形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。

【0116】

また、第４実施形態のシート制御部１０４Ｃは、車両１２の衝突時に、前席シート１４が第１領域すなわち後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａ周辺に位置していると、上述した第１実施形態及び第１実施形態の変形例と同様の制御を行う。また、シート制御部１０４Ｃは、車両１２の衝突時に、前席シート１４が第２領域すなわち後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａから離間した位置に位置していると、上述した第３実施形態と同様の制御を行う。

【0117】

次に、車両用乗員拘束システム１０Ｃによる乗員拘束制御処理の流れについて、図８のフローチャートを参照して説明する。なお、図８に示されるフローチャートのステップＳ４０～ステップＳ４４の処理は、図３に示される第１実施形態のフローチャートのステップＳ１０～ステップＳ１４の処理と同じ処理であるため、ここでの説明は省略し、異なる処理であるステップＳ４３が否定された場合以降の処理についてのみ説明する。

【0118】

第４実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ｃでは、図８に示されるように、ＥＣＵ１００が、ステップＳ４３において、前席シート１４が第１領域内に位置しないと判断した場合（ステップＳ４３；ＮＯ）に、ＥＣＵ１００が、シート位置検出センサ３３からの出力信号に基づいて前席シート１４の少なくとも一部が第２領域内に位置するか否かを判断する（ステップＳ４５）。そして、ステップＳ４５以降の処理は、図７に示される第３実施形態のフローチャートのステップＳ３４以降の処理と同様に行う。

【0119】

（作用）
次に、第４実施形態の作用効果を説明する。

【0120】

第４実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ｃでは、車両１２の衝突時に、前席シート１４が第１領域すなわち後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａ周辺に位置していると、前席シート１４のシートバック２０の姿勢がより安楽姿勢Ｒ３から運転姿勢Ｒ１、すなわち後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａから離れる方向に変更されるので、前席シート１４と後席エアバッグ５２との干渉を抑制することができる。

【0121】

第４実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ｃでは、さらに、車両１２の衝突時に、前席シート１４が第２領域すなわち後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａから離間した位置に位置していると、後席エアバッグ５２を支持する支持位置に位置するように前席シート１４のシートバック２０の姿勢が変更される。また、第４実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ｃでは、前席シート１４が、伸縮機構４２を有するヘッドレスト２２Ｂを備え、シート制御部１０４Ｂが、ヘッドレスト２２Ｂの伸縮機構４２を制御することにより前席シート１４の位置を変更する制御を行う。そのため、例えば前席シート１４と後席エアバッグ５２との位置が離れている場合であっても、ヘッドレスト２２Ｂを伸ばすことにより、ヘッドレスト２２Ｂを、展開膨張した後席エアバッグ５２を支持する支持位置に位置させることができる。そのため、シートレイアウトによらず前席シート１４によって後席エアバッグ５２を安定して支持することができる。

【0122】

以上のように、第４実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ｃでは、車両１２の衝突時に、前席シート１４が第１領域及び第２領域の何れに位置している場合であっても、後席エアバッグ５２の位置に応じて前席シート１４のシートバック２０の姿勢が変更されるので、前席シート１４と後席エアバッグ５２との位置関係を適切に制御することができる。

【0123】

（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ｃについて説明する。先ずは、第５実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ｄが適用された車両１２について説明する。なお、車両用乗員拘束システム１０Ｄ及び車両１２の構成は、図５及び図６で示される第４実施形態の車両用乗員拘束システム１０Ｃ及び車両１２と同じであるため、異なる箇所についてのみ以下に説明する。

【0124】

上記第４実施形態においては、シート制御部１０４Ｃは、車両１２の衝突時に、前席シート１４が第１領域すなわち後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａ周辺に位置していると、上述した第１実施形態及び第１実施形態の変形例と同様の制御を行う。この第４実施形態に対して、第５実施形態においては、シート制御部１０４Ｄが、車両１２の衝突時に、前席シート１４が第１領域すなわち後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａ周辺に位置していると、上述した第２実施形態と同様の制御を行う。

【0125】

次に、車両用乗員拘束システム１０Ｄによる乗員拘束制御処理の流れについて、図９のフローチャートを参照して説明する。なお、図９に示されるフローチャートのステップＳ５０～ステップＳ５３の処理は、図８に示される第４実施形態のフローチャートのステップＳ４０～ステップＳ４３の処理と同じ処理であるため、ここでの説明は省略し、異なる処理であるステップＳ５３以降の処理についてのみ説明する。

【0126】

第５実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ｃでは、図９に示されるように、ＥＣＵ１００が、ステップＳ５３において、前席シート１４が第１領域内に位置しないと判断した場合（ステップＳ５３；ＮＯ）に、ＥＣＵ１００が、シート位置検出センサ３３からの出力信号に基づいて前席シート１４の少なくとも一部が第２領域内に位置するか否かを判断する（ステップＳ５４）。前席シート１４の少なくとも一部が第２領域内に位置する場合（ステップＳ５４；ＹＥＳ）には、シート制御部１０４Ｄは、後席エアバッグ５２を支持する支持位置に位置するように前席シート１４のシートバック２０の姿勢を変更する制御を行う（ステップＳ５５）。すなわち、シート制御部１０４Ｄは、上述した第３実施形態のステップＳ３４（図７参照）と同様の処理を行う。

【0127】

一方、ステップＳ５３において、前席シート１４が第１領域内に位置すると判断した場合（ステップＳ５３；ＹＥＳ）においても、シート制御部１０４Ｄは、シート制御部１０４Ｄは、後席エアバッグ５２を支持する支持位置に位置するように前席シート１４のシートバック２０の姿勢を変更する制御を行う（ステップＳ５５）。すなわち、シート制御部１０４Ｄは、上述した第２実施形態のステップＳ２４（図４参照）と同様の処理を行う。

【0128】

（作用）
次に、第５実施形態の作用効果を説明する。

【0129】

第５実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ｃでは、車両１２の衝突時に、前席シート１４が第１領域すなわち後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａ周辺に位置していると、後席エアバッグ５２を支持する支持位置に位置するように前席シート１４のシートバック２０の姿勢が変更される。そのため、シートレイアウトによらず前席シート１４によって後席エアバッグ５２を安定して支持することができる。

【0130】

第５実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ｃでは、さらに、車両１２の衝突時に、前席シート１４が第２領域すなわち後席エアバッグ５２の展開領域５２Ａから離間した位置に位置していると、後席エアバッグ５２を支持する支持位置に位置するように前席シート１４のシートバック２０の姿勢が変更される。また、第５実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ｃでは、前席シート１４が、伸縮機構４２を有するヘッドレスト２２Ｂを備え、シート制御部１０４Ｂが、ヘッドレスト２２Ｂの伸縮機構４２を制御することにより前席シート１４の位置を変更する制御を行う。そのため、例えば前席シート１４と後席エアバッグ５２との位置が離れている場合であっても、ヘッドレスト２２Ｂを伸ばすことにより、ヘッドレスト２２Ｂを、展開膨張した後席エアバッグ５２を支持する支持位置に位置させることができる。そのため、シートレイアウトによらず前席シート１４によって後席エアバッグ５２を安定して支持することができる。

【0131】

以上のように、第５実施形態に係る車両用乗員拘束システム１０Ｄでは、車両１２の衝突時に、前席シート１４が第１領域及び第２領域の何れに位置している場合であっても、後席エアバッグ５２の位置に応じて前席シート１４のシートバック２０の姿勢が変更されるので、前席シート１４と後席エアバッグ５２との位置関係を適切に制御することができる。

【0132】

なお、上述した実施形態においては、リクライニングモータ３８をシートクッション１８に設けたが本発明はこれに限られない。例えばリクライニングモータ３８をシートバック２０に設けてもよい。

【0133】

また、上述した実施形態においては、前席シート１４の車両前後方向の位置を検出する位置センサ３２、シートバック２０の姿勢を検出する姿勢センサ４０、及びヘッドレスト２２のシート上下方向の位置を検出するヘッドレスト位置センサ４６は、ロータリエンコーダとしたが、本発明はこれに限られない。例えば光学式変位センサや超音波式変位センサ等を使用してもよいし、前席シート１４の車両前後方向の位置、シートバック２０の姿勢、ヘッドレスト２２のシート上下方向の位置をそれぞれ検出することができれば何れのセンサを使用してもよい。

【0134】

また、上述した実施形態においては、着座検知センサ６２は、シートクッション１８の座圧を検知するセンサとしたが、本発明はこれに限られない。着座検知センサ６２は、シートクッション１８における特定の部位の座圧を検知するセンサの他に、シートクッション１８の所定の範囲の座圧分布を取得可能なセンサを用いてもよい。また、着座検知センサ６２の他に、シートレールに歪ゲージを設けて体重を検知する体重センサを採用してもよい。

【0135】

また、上述した実施形態においては、シート制御部１０４、１０４Ａ～１０４Ｄは、後席シート１６に乗員Ｐ２が着座している場合のみ、前席シート１４の位置及び姿勢の少なくとも一方を変更する制御を行ったが、本発明はこれに限られない。シート制御部１０４は、後席シート１６に乗員Ｐ２が着座していない場合であっても、上記制御を行うようにしてもよい。

【0136】

また、上述した実施形態においては、前席シート１４が所定の領域内に位置するか否かの判断を、後席エアバッグ５２及びニーエアバッグ５８の膨張展開処理と平行して行っているが、本発明はこれに限られない。前席シート１４が所定の領域内に位置するか否かの判断は、例えば、衝突を検出するよりも前に予め行っていてもよい。

【0137】

また、上述した実施形態においては、車両１２は２列シートとしたが、本発明は２列シートに限られず、前後にシートを有するシートレイアウトを有していれば、３列シート等、複数のシート列を有する車両に適用することができる。

【0138】

また、上述した実施形態においては、シート制御部１０４、１０４Ａ～１０４Ｄは、車両１２が自動運転されている状態で上記制御を行ったが、本発明はこれに限られない。車両１２が自動運転ではなく、通常運転されている状態で上記制御を行ってもよい。ただし、自動運転されている状態で上記制御を行う際には、シートレイアウトの自由度が増した場合であっても、後席シート１６に着座する乗員Ｐ２を後席エアバッグ５２によって適切に保護することができるという優れた効果が得られる。

【0139】

以上、本発明の一例について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0140】

１０ 車両用乗員拘束システム
１０Ａ～１０Ｄ 車両用乗員拘束システム
１２ 車両
１２Ｂ 車室
１２Ｃ ルーフ
１４ 前席シート（シート）
２２ ヘッドレスト
２２Ｂ ヘッドレスト
３２ 位置センサ（シート位置検出センサ）
３３ シート位置検出センサ
４０ 姿勢センサ（シート位置検出センサ）
４２ 伸縮機構
４６ ヘッドレスト位置センサ（シート位置検出センサ）
５２ 後席エアバッグ（エアバッグ）
５２Ａ 展開領域
６４ 衝突センサ
１０２ 領域設定部
１０２Ｂ 領域設定部
１０２Ｃ 領域設定部
１０４ シート制御部
１０４Ａ～１０４Ｄ シート制御部
１０８ 自動運転部
Ｐ１ 前席の乗員
Ｐ２ 後席の乗員

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】