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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-07
(45)【発行日】2023-11-15
(54)【発明の名称】ダメージ推定装置、及びダメージ推定方法
(51)【国際特許分類】
F02D 45/00 20060101AFI20231108BHJP
【ＦＩ】
F02D45/00 360A
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020188005
(22)【出願日】2020-11-11
(65)【公開番号】P2022077241
(43)【公開日】2022-05-23
【審査請求日】2022-10-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】藤谷 宏
【審査官】藤田 和英
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－２０８６４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１０８４１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２４５６００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１９４２７８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ０２Ｄ ４３／００ ー ４５／００
Ｇ０１Ｍ １５／００ ー １５／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
過給器を備えた内燃機関の吸気通路に流れる空気を冷却する水冷式のインタークーラに蓄積された疲労の度合いを推定するダメージ推定装置であって、前記インタークーラに流入する空気の温度である流入空気温度が上昇している期間内における流入空気温度の変化量である温度変化量及び当該期間の時間的な長さである期間長を取得する取得部と、
前記期間内における前記インタークーラの歪みの度合いである歪み量を、前記温度変化量が大きいほど値が大きくなるように導出する歪み量導出部と、
前記歪み量に応じた値を積算することにより、前記インタークーラに蓄積された疲労の度合いである蓄積ダメージ値を導出するダメージ値導出部と、を備え、
前記歪み量導出部は、前記温度変化量に加え、吸入空気量、前記インタークーラに供給される冷却水の温度、及び、当該インタークーラへの冷却水の供給量を基に、前記歪み量を導出し、且つ、前記期間長が、前記流入空気温度の変化速度がゆっくりであるか否かの判断基準として設定されている期間長判定値未満である場合、前記期間長が前記期間長判定値以上である場合と比較して大きい値を前記歪み量として導出する
ダメージ推定装置。
【請求項2】
前記取得部は、前記流入空気温度が降下している期間内における流入空気温度の変化量である温度変化量及び当該期間の時間的な長さである期間長を取得し、前記歪み量導出部は、前記流入空気温度が降下している期間内における前記インタークーラの前記歪み量を、当該期間内における前記温度変化量が大きいほど値が大きくなるように導出する
請求項１に記載のダメージ推定装置。
【請求項3】
前記歪み量導出部は、前記期間長が前記期間長判定値未満である場合、当該期間長が短いほど大きい値を前記歪み量として導出し、
前記期間長が前記期間長判定値以上である場合、所定値を前記歪み量として導出する
請求項１又は請求項２に記載のダメージ推定装置。
【請求項4】
前記ダメージ値導出部は、前記歪み量を、歪みの発生に起因する前記インタークーラの疲労の度合いである歪みダメージ値に変換する変換処理を実行し、前記歪みダメージ値を積算することにより、前記蓄積ダメージ値を導出するようになっており、前記ダメージ値導出部は、前記変換処理において、
前記歪み量が、疲労が溜まるような大きさの歪みが前記インタークーラで発生したか否かの判断基準として設定されている歪み量判定値よりも大きい場合には、当該歪み量が大きいほど大きい値を前記歪みダメージ値として導出し、
前記歪み量が前記歪み量判定値以下である場合には、「０」を前記歪みダメージ値として導出する
請求項１～請求項３のうち何れか一項に記載のダメージ推定装置。
【請求項5】
前記蓄積ダメージ値が閾値よりも大きい場合、通知を行う通知処理部を備える請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載のダメージ推定装置。
【請求項6】
過給器を備えた内燃機関の吸気通路を流れる空気を冷却するインタークーラに蓄積された疲労の度合いを推定するダメージ推定方法であって、コンピュータが、
前記インタークーラに流入する空気の温度である流入空気温度が上昇している期間内における流入空気温度の変化量である温度変化量及び当該期間の時間的な長さである期間長を取得する期間情報取得処理と、
前記期間内における前記インタークーラの歪みの度合いである歪み量を、前記期間情報取得処理で取得した前記温度変化量が大きいほど値が大きくなるように導出する歪み量導出処理と、
前記歪み量導出処理で導出した前記歪み量に応じた値を積算することにより、前記インタークーラに蓄積された疲労の度合いである蓄積ダメージ値を導出するダメージ値導出処理と、を実行し、
前記歪み量導出処理では、前記コンピュータは、前記温度変化量に加え、吸入空気量、前記インタークーラに供給される冷却水の温度、及び、当該インタークーラへの冷却水の供給量を基に、前記歪み量を導出し、且つ、前記期間長が、前記流入空気温度の変化速度がゆっくりであるか否かの判断基準として設定されている期間長判定値未満である場合、前記期間長が前記期間長判定値以上である場合と比較して大きい値を前記歪み量として導出する
ダメージ推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、冷却装置に蓄積された疲労の度合いを推定するダメージ推定装置及びダメージ推定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、スタータモータ及びバッテリの劣化状態を診断する診断装置の一例が記載されている。この診断装置は、スタータモータの駆動による内燃機関の始動時におけるバッテリ電圧に関する情報、スタータモータへの通電時間に関する情報及び機関回転速度に関する情報を基に、スタータモータ及びバッテリの劣化状態を診断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１２－１２９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
吸入通路を流れる空気を冷却するインタークーラなどの冷却装置の疲労の蓄積量が多くなると、冷却装置の交換又はメンテナンスが必要となる。冷却装置の交換又はメンテナンスを適切な時期に行うためには、冷却装置に蓄積された疲労の度合いを推定する必要がある。しかしながら、特許文献１には、冷却装置に蓄積された疲労の度合いを推定することについて何ら開示されていない。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するためのダメージ推定装置は、過給器を備えた内燃機関の吸気通路に流れる空気を冷却する水冷式のインタークーラに蓄積された疲労の度合いを推定する装置である。このダメージ推定装置は、前記インタークーラに流入する空気の温度である流入空気温度が上昇している期間内における流入空気温度の変化量である温度変化量及び当該期間の時間的な長さである期間長を取得する取得部と、前記期間内における前記インタークーラの歪みの度合いである歪み量を、前記温度変化量が大きいほど値が大きくなるように導出する歪み量導出部と、前記歪み量に応じた値を積算することにより、前記インタークーラに蓄積された疲労の度合いである蓄積ダメージ値を導出するダメージ値導出部と、を備えている。そして、前記歪み量導出部は、前記温度変化量に加え、吸入空気量、前記インタークーラに供給される冷却水の温度、及び、当該インタークーラへの冷却水の供給量を基に、前記歪み量を導出し、且つ、前記期間長が、前記流入空気温度の変化速度がゆっくりであるか否かの判断基準として設定されている期間長判定値未満である場合、前記期間長が前記期間長判定値以上である場合と比較して大きい値を前記歪み量として導出する。
【0006】
流入空気温度が上昇している期間では、インタークーラ内で温度分布が生じるため、インタークーラで歪みが発生する。こうした歪みの積み重ねによって、インタークーラの疲労が蓄積されていく。また、インタークーラの歪みの度合いは、上記の期間内における温度変化量が大きいほど大きくなる。さらに、上記の期間内での温度変化量が同じであっても流入空気温度の変化速度が高いほど、歪みの度合いが大きくなる。
【0007】
上記構成によれば、流入空気温度が上昇する期間では、当該期間での流入空気温度の上昇量が温度変化量として導出される。そして、当該温度変化量だけではなく、期間長も考慮して歪み量が導出される。これにより、歪みの発生に起因するインタークーラの疲労の蓄積速度が大きいほど、大きい値を歪み量として導出できる。そして、当該歪み量に応じた値を積算することにより、蓄積ダメージ値が導出される。これにより、インタークーラに蓄積された疲労の度合いを推定できるようになる。
【0008】
上記ダメージ推定装置の一態様において、前記取得部は、前記流入空気温度が降下している期間内における流入空気温度の変化量である温度変化量及び当該期間の時間的な長さである期間長を取得し、前記歪み量導出部は、前記流入空気温度が降下している期間内における前記インタークーラの前記歪み量を、当該期間内における前記温度変化量が大きいほど値が大きくなるように導出する。
【0009】
流入空気温度が降下している期間でも、インタークーラ内で温度分布が生じるため、インタークーラで歪みが発生する。また、インタークーラの歪みの度合いは、流入空気温度が降下している期間内における温度変化量が大きいほど大きくなる。さらに、流入空気温度が降下している期間内での温度変化量が同じであっても流入空気温度の変化速度が高いほど、歪みの度合いが大きくなる。
【0010】
上記構成によれば、流入空気温度が降下する期間では、当該期間での流入空気温度の降下量が温度変化量として導出される。そして、流入空気温度が降下している期間内におけるインタークーラの歪み量が、当該期間内における温度変化量及び期間長を考慮して導出される。その結果、流入空気温度が上昇する期間内での歪み量に加え、流入空気温度が降下する期間における歪み量も用いて蓄積ダメージ値を導出できる。したがって、インタークーラに蓄積された疲労の度合いの推定精度を高くできる。
【0011】
上記ダメージ推定装置の一態様において、前記歪み量導出部は、前記期間長が前記期間長判定値未満である場合、当該期間長が短いほど大きい値を前記歪み量として導出し、前記期間長が前記期間長判定値以上である場合、所定値を前記歪み量として導出する。
【0012】
上記構成によれば、期間長が期間長判定値未満である場合、上記の期間中における流入空気量の変化速度が大きいため、インタークーラの歪みの度合いが大きいと推測される。そのため、期間長が短いほど大きい値が歪み量として導出される。一方、期間長が期間長判定値以上である場合、上記の期間中における流入空気量の変化速度が大きくないため、当該変化速度の相違によるインタークーラの歪みの度合いの変化はほとんどない。よって、期間長が期間長判定値以上である場合、所定値が歪み量として導出される。このように導出された歪み量を基に蓄積ダメージ値を導出することにより、インタークーラに蓄積された疲労の度合いの推定精度を高くできる。
【0013】
上記ダメージ推定装置の一態様において、前記ダメージ値導出部は、前記歪み量を、歪みの発生に起因する前記インタークーラの疲労の度合いである歪みダメージ値に変換する変換処理を実行し、前記歪みダメージ値を積算することにより、前記蓄積ダメージ値を導出するようになっている。例えば、前記ダメージ値導出部は、前記変換処理において、前記歪み量が、疲労が溜まるような大きさの歪みが前記インタークーラで発生したか否かの判断基準として設定されている歪み量判定値よりも大きい場合には、当該歪み量が大きいほど大きい値を前記歪みダメージ値として導出し、前記歪み量が前記歪み量判定値以下である場合には、「０」を前記歪みダメージ値として導出する。
【0014】
歪み量が小さい場合、歪みの発生に起因するインタークーラの疲労の蓄積はほぼ「０」と見なせる。一方、歪み量が大きい場合、歪みの発生に起因するインタークーラの疲労の蓄積は、歪み量が大きいほど大きいと推測できる。この点、上記構成によれば、変換処理によって歪み量を歪みダメージ値に変換するに際し、歪み量が歪み量判定値よりも大きい場合には、歪み量が大きいと判断できるため、歪み量が大きいほど大きい値が歪みダメージ値として導出される。一方、歪み量が歪み量判定値以下である場合には、歪み量が小さいと判断できるため、「０」が歪みダメージ値として導出される。そして、こうした歪みダメージ値を基に蓄積ダメージ値が導出される。これにより、インタークーラに蓄積された疲労の度合いの推定精度を高くできる。
【0016】
上記ダメージ推定装置の一態様は、前記蓄積ダメージ値が閾値よりも大きい場合、通知を行う通知処理部を備える。この構成によれば、蓄積ダメージ値が閾値よりも大きくなると、冷却装置の交換又はメンテナンスが必要なほどに冷却装置に疲労が蓄積されたと判断できるため、その旨を車両の所有者又は乗員に報知できる。
【0017】
上記課題を解決するためのダメージ推定方法は、過給器を備えた内燃機関の吸気通路を流れる空気を冷却するインタークーラに蓄積された疲労の度合いを推定する方法である。このダメージ推定方法は、コンピュータが、前記インタークーラに流入する空気の温度である流入空気温度が上昇している期間内における流入空気温度の変化量である温度変化量及び当該期間の時間的な長さである期間長を取得する期間情報取得処理と、前記期間内における前記インタークーラの歪みの度合いである歪み量を、前記期間情報取得処理で取得した前記温度変化量が大きいほど値が大きくなるように導出する歪み量導出処理と、前記歪み量導出処理で導出した前記歪み量に応じた値を積算することにより、前記インタークーラに蓄積された疲労の度合いである蓄積ダメージ値を導出するダメージ値導出処理と、を実行する。そして、前記歪み量導出処理では、前記コンピュータは、前記温度変化量に加え、吸入空気量、前記インタークーラに供給される冷却水の温度、及び、当該インタークーラへの冷却水の供給量を基に、前記歪み量を導出し、且つ、前記期間長が、前記流入空気温度の変化速度がゆっくりであるか否かの判断基準として設定されている期間長判定値未満である場合、前記期間長が前記期間長判定値以上である場合と比較して大きい値を前記歪み量として導出する。
【0018】
上記構成によれば、上記の各処理を実行することにより、上記ダメージ推定装置と同等の作用及び効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】第１実施形態において、内燃機関の概略構成と、同内燃機関を制御対象とする制御装置の機能構成とを示す図。
【図2】第１実施形態において、制御装置が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図3】期間長と応答係数との関係を示すマップ。
【図4】歪み量と疲労限界回数との関係を示すマップ。
【図5】蓄積ダメージ値を導出する際のタイミングチャート。
【図6】第２実施形態において、車両とサーバとを示すブロック図。
【図7】第２実施形態において、車両の制御装置が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図8】第２実施形態において、サーバのサーバ制御装置が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0020】
【0021】
図１には、ダメージ推定装置６０を有する制御装置５０と、制御装置５０によって制御される内燃機関１０とが図示されている。本実施形態では、内燃機関１０が、「駆動源」に対応する。
【0022】
＜内燃機関１０について＞
図１に示すように、内燃機関１０は、複数の気筒１１と、各気筒１１に導入する空気が流れる吸気通路１２とを備えている。吸気通路１２には、各気筒１１への空気の導入量である吸入空気量を調整するスロットルバルブ１３が設けられている。吸気通路１２におけるスロットルバルブ１３の上流には、吸気通路１２を流れる空気を冷却する冷却装置１４が配置されている。冷却装置１４としては、例えば、水冷式のインタークーラを挙げることができる。
図１に示すように、内燃機関１０は、複数の気筒１１と、各気筒１１に導入する空気が流れる吸気通路１２とを備えている。吸気通路１２には、各気筒１１への空気の導入量である吸入空気量を調整するスロットルバルブ１３が設けられている。吸気通路１２におけるスロットルバルブ１３の上流には、吸気通路１２を流れる空気を冷却する冷却装置１４が配置されている。冷却装置１４としては、例えば、水冷式のインタークーラを挙げることができる。
【0023】
内燃機関１０は、複数の気筒１１に対して個別に対応する複数の燃料噴射弁１５を備えている。燃料噴射弁１５としては、例えば、気筒１１内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁、及び、吸気通路１２に燃料を噴射するポート噴射弁を挙げることができる。そして、各気筒１１内では、燃料と空気とを含む混合気が燃焼される。こうした混合気の燃焼によって得た動力によって、内燃機関１０のクランク軸が回転する。各気筒１１内での混合気の燃焼によって生成された排気は排気通路１６に排出される。
【0024】
本実施形態において、内燃機関１０は、排気駆動式の過給器２０を備えている。過給器２０は、排気通路１６に設けられているタービンハウジング２１と、吸気通路１２における冷却装置１４よりも上流に配置されているコンプレッサハウジング２２とを有している。タービンハウジング２１内にはタービンホイール２１ａが設けられている。コンプレッサハウジング２２内には、タービンホイール２１ａと同期回転するコンプレッサホイール２２ａが設けられている。過給器２０が作動している場合、コンプレッサホイール２２ａによって圧縮された空気が、冷却装置１４内に流入する。そして、冷却装置１４によって冷却された空気が、スロットルバルブ１３を通過して各気筒１１内に導入される。
【0025】
＜制御装置５０について＞
制御装置５０には、各種のセンサから検出信号が入力される。センサとしては、例えば、クランク角センサ４１、エアフローメータ４２、吸気温センサ４３、水温センサ４４及び流量センサ４５を挙げることができる。クランク角センサ４１は、クランク軸の回転速度である機関回転速度Ｎｅに応じた検出信号を出力する。エアフローメータ４２は、吸気通路１２を流れる空気の流量である吸入空気量Ｇａを検出し、検出結果に応じた検出信号を出力する。吸気温センサ４３は、吸気通路１２を流れる空気のうち、冷却装置１４内に流入する空気の温度である流入空気温度Ｔａｉｒを検出し、検出結果に応じた検出信号を出力する。水温センサ４４は、冷却装置１４に供給される冷却水の温度である冷却水温Ｔｗｔを検出し、検出結果に応じた検出信号を出力する。流量センサ４５は、冷却装置１４に供給される冷却水の量である冷却水量Ｑｗｔを検出し、検出結果に応じた検出信号を出力する。
制御装置５０には、各種のセンサから検出信号が入力される。センサとしては、例えば、クランク角センサ４１、エアフローメータ４２、吸気温センサ４３、水温センサ４４及び流量センサ４５を挙げることができる。クランク角センサ４１は、クランク軸の回転速度である機関回転速度Ｎｅに応じた検出信号を出力する。エアフローメータ４２は、吸気通路１２を流れる空気の流量である吸入空気量Ｇａを検出し、検出結果に応じた検出信号を出力する。吸気温センサ４３は、吸気通路１２を流れる空気のうち、冷却装置１４内に流入する空気の温度である流入空気温度Ｔａｉｒを検出し、検出結果に応じた検出信号を出力する。水温センサ４４は、冷却装置１４に供給される冷却水の温度である冷却水温Ｔｗｔを検出し、検出結果に応じた検出信号を出力する。流量センサ４５は、冷却装置１４に供給される冷却水の量である冷却水量Ｑｗｔを検出し、検出結果に応じた検出信号を出力する。
【0026】
制御装置５０は、以下（ａ）～（ｃ）の何れかの構成であればよい。
（ａ）制御装置５０は、コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する一つ以上のプロセッサを備えている。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリを含んでいる。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリ、すなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含んでいる。
（ｂ）制御装置５０は、各種処理を実行する一つ以上の専用のハードウェア回路を備えている。専用のハードウェア回路としては、例えば、特定用途向け集積回路、すなわちＡＳＩＣ又はＦＰＧＡを挙げることができる。なお、ＡＳＩＣは、「Application Specific Integrated Circuit」の略記であり、ＦＰＧＡは、「Field Programmable Gate Array」の略記である。
（ｃ）制御装置５０は、各種処理の一部をコンピュータプログラムに従って実行するプロセッサと、各種処理のうちの残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備えている。
（ａ）制御装置５０は、コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する一つ以上のプロセッサを備えている。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリを含んでいる。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリ、すなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含んでいる。
（ｂ）制御装置５０は、各種処理を実行する一つ以上の専用のハードウェア回路を備えている。専用のハードウェア回路としては、例えば、特定用途向け集積回路、すなわちＡＳＩＣ又はＦＰＧＡを挙げることができる。なお、ＡＳＩＣは、「Application Specific Integrated Circuit」の略記であり、ＦＰＧＡは、「Field Programmable Gate Array」の略記である。
（ｃ）制御装置５０は、各種処理の一部をコンピュータプログラムに従って実行するプロセッサと、各種処理のうちの残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備えている。
【0027】
制御装置５０は、内燃機関１０の運転を制御する機能部として、機関制御部５１を有している。機関制御部５１は、内燃機関１０が備えている各種のアクチュエータを制御することにより、内燃機関１０の運転を制御する。当該アクチュエータとしては、例えば、スロットルバルブ１３を動作させるアクチュエータ、及び、燃料噴射弁１５を挙げることができる。
【0028】
制御装置５０は、冷却装置１４に蓄積された疲労の度合いを推定する機能部として、ダメージ推定装置６０を有している。
ダメージ推定装置６０は、取得部６１、歪み量導出部６２及びダメージ値導出部６３を含んでいる。
ダメージ推定装置６０は、取得部６１、歪み量導出部６２及びダメージ値導出部６３を含んでいる。
【0029】
取得部６１は、流入空気温度Ｔａｉｒが上昇していた場合、流入空気温度Ｔａｉｒが上昇している期間内における流入空気温度Ｔａｉｒの上昇量を温度変化量ΔＴａｉｒとして取得し、且つ、当該期間の時間的な長さを期間長ΔＴＭとして取得する。また、取得部６１は、流入空気温度Ｔａｉｒが降下していた場合、流入空気温度Ｔａｉｒが降下している期間内における流入空気温度Ｔａｉｒの降下量を温度変化量ΔＴａｉｒとして取得し、且つ、当該期間の時間的な長さを期間長ΔＴＭとして取得する。温度変化量ΔＴａｉｒ及び期間長ΔＴＭの取得処理については後述する。
【0030】
歪み量導出部６２は、取得部６１が取得した温度変化量ΔＴａｉｒを基に、冷却装置１４の歪みの度合いである歪み量Ｓ０を導出する。すなわち、歪み量導出部６２は、流入空気温度Ｔａｉｒが上昇している期間内における冷却装置１４の歪みの度合いである歪み量Ｓ０を、当該期間における温度変化量ΔＴａｉｒに基づいて導出する。また、歪み量導出部６２は、流入空気温度Ｔａｉｒが降下している期間内における冷却装置１４の歪みの度合いである歪み量Ｓ０を、当該期間における温度変化量ΔＴａｉｒに基づいて導出する。歪み量Ｓ０の導出処理については後述する。
【0031】
ダメージ値導出部６３は、歪み量導出部６２が導出した歪み量Ｓ０に応じた値を積算することにより、冷却装置１４に蓄積された疲労の度合いである蓄積ダメージ値ＤＭを導出する。蓄積ダメージ値ＤＭの導出処理については後述する。
【0032】
ダメージ推定装置６０は、通知処理部６４をさらに有している。通知処理部６４は、蓄積ダメージ値ＤＭが閾値ＤＭｔｈよりも大きい場合、通知を行う通知処理を実行する。すなわち、通知処理部６４は、通知処理において、冷却装置１４の交換又はメンテナンスが必要である旨を、通知装置７０を介して車両の乗員に通知する。
【0033】
＜蓄積ダメージ値ＤＭを導出するための処理について＞
図２～図４を参照し、蓄積ダメージ値ＤＭを導出するために制御装置５０が実行する処理ルーチンについて説明する。図２に示す処理ルーチンは、内燃機関１０の運転が行われている場合には繰り返し実行される。
図２～図４を参照し、蓄積ダメージ値ＤＭを導出するために制御装置５０が実行する処理ルーチンについて説明する。図２に示す処理ルーチンは、内燃機関１０の運転が行われている場合には繰り返し実行される。
【0034】
図２に示すように、本処理ルーチンにおいて、はじめのステップＳ１１では、制御装置５０の取得部６１は、流入空気温度Ｔａｉｒの最新値をベース空気温Ｔｂとして取得する。また、取得部６１は、現在の時刻ＴＭをベース時刻ＴＭｂとして取得する。続いて、ステップＳ１２において、取得部６１は、流入空気温度Ｔａｉｒを時間微分した値を空気温微分値ｄＴａｉｒとして導出する。流入空気温度Ｔａｉｒが上昇している場合は、正の値が空気温微分値ｄＴａｉｒとして導出される。流入空気温度Ｔａｉｒが降下している場合は、負の値が空気温微分値ｄＴａｉｒとして導出される。
【0035】
そして、ステップＳ１３において、取得部６１は、空気温微分値ｄＴａｉｒの正負が反転したか否かを判定する。流入空気温度Ｔａｉｒが上昇している状態から流入空気温度Ｔａｉｒが降下している状態に移行した場合に、空気温微分値ｄＴａｉｒの正負が反転する。また、流入空気温度Ｔａｉｒが降下している状態から流入空気温度Ｔａｉｒが上昇している状態に移行した場合に、空気温微分値ｄＴａｉｒの正負が反転する。すなわち、本処理ルーチンの前回の実行時に導出された空気温微分値ｄＴａｉｒである空気温微分値ｄＴａｉｒの前回値の正負の符号と、今回導出した空気温微分値ｄＴａｉｒの正負の符号が異なる場合は、空気温微分値ｄＴａｉｒの正負が反転したと見なせる。一方、空気温微分値ｄＴａｉｒの前回値の正負の符号と、今回導出した空気温微分値ｄＴａｉｒの正負の符号が同じである場合は、空気温微分値ｄＴａｉｒの正負が反転していないと見なせる。
【0036】
ステップＳ１３において、空気温微分値ｄＴａｉｒの正負が反転したとの判定がなされていない場合（ＮＯ）、取得部６１は、処理を前述したステップＳ１２に移行する。一方、空気温微分値ｄＴａｉｒの正負が反転したとの判定がなされている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、取得部６１は、処理をステップＳ１４に移行する。すなわち、流入空気温度Ｔａｉｒが上昇している期間が終了すると、処理がステップＳ１４に移行される。また、流入空気温度Ｔａｉｒが降下している期間が終了すると、処理がステップＳ１４に移行される。
【0037】
ステップＳ１４において、取得部６１は、流入空気温度Ｔａｉｒの最新値とベース空気温Ｔｂとの差分を、温度変化量ΔＴａｉｒとして導出する。また、取得部６１は、現在時刻ＴＭからベース時刻ＴＭｂを引いた値を期間長ΔＴＭとして導出する。すなわち、流入空気温度Ｔａｉｒが上昇している期間が終了したためにステップＳ１４が実行された場合、当該期間内における流入空気温度Ｔａｉｒの上昇量が温度変化量ΔＴａｉｒとして導出され、当該期間の時間的な長さが期間長ΔＴＭとして導出される。一方、流入空気温度Ｔａｉｒが降下している期間が終了したためにステップＳ１４が実行された場合、当該期間内における流入空気温度Ｔａｉｒの降下量が温度変化量ΔＴａｉｒとして導出され、当該期間の時間的な長さが期間長ΔＴＭとして導出される。本実施形態では、ステップＳ１４が、「期間情報取得処理」に対応する。
【0038】
続いて、ステップＳ１５において、制御装置５０の歪み量導出部６２は、歪み量ベース値Ｓｂを導出する。歪み量導出部６２は、温度変化量ΔＴａｉｒが大きいほど値が大きくなるように歪み量ベース値Ｓｂを導出する。
【0039】
なお、歪み量導出部６２は、温度変化量ΔＴａｉｒに加え、吸入空気量Ｇａに基づいて歪み量ベース値Ｓｂを導出してもよい。吸入空気量Ｇａが多いということは、冷却装置１４に流入する空気量が多いことを意味する。冷却装置１４に流入する空気量が多いほど、空気の冷却装置１４への流入に起因して冷却装置１４の温度が変化しやすい。空気の冷却装置１４への流入に起因した冷却装置１４の温度変化量が多いほど、冷却装置１４で発生する歪み度合いが大きくなりやすい。そのため、歪み量導出部６２は、吸入空気量Ｇａが多いほど値が大きくなるように歪み量ベース値Ｓｂを導出するとよい。
【0040】
また、歪み量導出部６２は、温度変化量ΔＴａｉｒに加え、冷却水温Ｔｗｔに基づいて歪み量ベース値Ｓｂを導出してもよい。冷却水温Ｔｗｔが高いということは、冷却装置１４の温度が上昇しやすいことを意味する。冷却装置１４の温度上昇量が多いほど、冷却装置１４で発生する歪み度合いが大きくなりやすい。そのため、歪み量導出部６２は、冷却水温Ｔｗｔが高いほど値が大きくなるように歪み量ベース値Ｓｂを導出するとよい。
【0041】
また、歪み量導出部６２は、温度変化量ΔＴａｉｒに加え、冷却水量Ｑｗｔに基づいて歪み量ベース値Ｓｂを導出してもよい。冷却水量Ｑｗｔが少ないということは、冷却装置１４の温度が上昇しやすいことを意味する。冷却装置１４の温度上昇量が多いほど、冷却装置１４で発生する歪み度合いが大きくなりやすい。そのため、歪み量導出部６２は、冷却水量Ｑｗｔが少ないほど値が大きくなるように歪み量ベース値Ｓｂを導出するとよい。
【0042】
ステップＳ１５において歪み量ベース値Ｓｂを導出すると、歪み量導出部６２は、処理をステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６において、歪み量導出部６２は、期間長ΔＴＭに応じた値を応答係数ＦＣとして設定する。すなわち、歪み量導出部６２は、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ未満である場合、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ以上である場合よりも大きい値を応答係数ＦＣとして設定する。また、歪み量導出部６２は、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ未満である場合、期間長ΔＴＭが短いほど大きい値を応答係数ＦＣとして設定する。なお、流入空気温度Ｔａｉｒが上昇又は降下するに際し、その変化速度がゆっくりであるか否かの判断基準として期間長判定値ΔＴＭｔｈが設定されている。
【0043】
歪み量導出部６２は、例えば図３に示すマップを用いて応答係数ＦＣを設定することができる。図３には、期間長ΔＴＭと応答係数ＦＣとの関係を表すマップの一例が図示されている。図３に示すマップによれば、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ以上である場合、応答係数ＦＣが応答係数下限値ＦＣａになる。例えば、応答係数下限値ＦＣａとして「１」が設定されている。一方、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ未満である場合、応答係数ＦＣが応答係数下限値ＦＣａよりも大きい値になる。詳しくは、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ未満である場合、期間長ΔＴＭが短いほど応答係数ＦＣが大きくなる。
【0044】
図２に戻り、ステップＳ１６において応答係数ＦＣを設定すると、歪み量導出部６２は、処理をステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７において、歪み量導出部６２は、歪み量ベース値Ｓｂと応答係数ＦＣとの積を歪み量Ｓ０として導出する。本実施形態では、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ未満である場合、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ以上である場合よりも大きい値が応答係数ＦＣとして設定されている。そのため、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ未満である場合は、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ以上である場合よりも歪み量Ｓ０を大きくできる。さらに、本実施形態では、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ未満である場合、期間長ΔＴＭが短いほど大きい値が応答係数ＦＣとして設定されている。そのため、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ未満である場合は、期間長ΔＴＭが短いほど歪み量Ｓ０を大きくできる。本実施形態では、ステップＳ１５、Ｓ１６、Ｓ１７が、「歪み量導出処理」に対応する。
【0045】
続いて、ステップＳ１８において、制御装置５０のダメージ値導出部６３は、歪み量Ｓ０を基に、疲労限界回数Ｎ０を導出する。歪み量Ｓ０の冷却装置１４への入力を続けた際に、冷却装置１４が限界に達するのに要する歪み量Ｓ０の入力回数、又は当該入力回数に応じた値が、疲労限界回数Ｎ０として設定される。すなわち、歪み量導出部６２は、歪み量Ｓ０が大きいほど小さい値が疲労限界回数Ｎ０として導出される。ここでいう「限界」とは、冷却装置１４の交換又はメンテナンスが必要になるほど、冷却装置１４に疲労が蓄積された状態である。
【0046】
ダメージ値導出部６３は、例えば図４に示すマップを用いて疲労限界回数Ｎ０を導出することができる。図４には、歪み量Ｓ０と疲労限界回数Ｎ０との関係を表すマップの一例が図示されている。図４に示すマップによれば、歪み量Ｓ０が大きいほど、疲労限界回数Ｎ０が小さくなる。
【0047】
図２に戻り、ステップＳ１８において疲労限界回数Ｎ０を導出すると、ダメージ値導出部６３は、処理をステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９において、ダメージ値導出部６３は、疲労限界回数Ｎ０及び歪み量Ｓ０を基に、歪みダメージ値Ｐ０を導出する。歪みダメージ値Ｐ０は、歪みの発生に起因する冷却装置１４の疲労の度合いを数値化したものである。つまり、本実施形態では、ステップＳ１８，Ｓ１９が、歪み量Ｓ０を歪みダメージ値Ｐ０に変換する「変換処理」に対応する。
【0048】
変換処理の一例について説明する。ダメージ値導出部６３は、歪み量Ｓ０が歪み量判定値Ｓ０ｔｈよりも大きいか否かを判定する。歪み量判定値Ｓ０ｔｈは、冷却装置１４に疲労が溜まるような大きさの歪みが冷却装置１４で発生したか否かの判断基準として設定されている。歪み量Ｓ０が歪み量判定値Ｓ０ｔｈよりも大きい場合は、歪みの発生によって冷却装置１４に疲労が溜まると見なせる。一方、歪み量Ｓ０が歪み量判定値Ｓ０ｔｈ以下である場合は、歪みが発生しても冷却装置１４に疲労が溜まらないと見なせる。
【0049】
そのため、ダメージ値導出部６３は、歪み量Ｓ０が歪み量判定値Ｓ０ｔｈよりも大きい場合、疲労限界回数Ｎ０が小さいほど大きい値を歪みダメージ値Ｐ０として導出する。例えば、ダメージ値導出部６３は、歪み量Ｓ０が歪み量判定値Ｓ０ｔｈよりも大きい場合、「１」を疲労限界回数Ｎ０で割った値を、歪みダメージ値Ｐ０とすればよい。一方、ダメージ値導出部６３は、歪み量Ｓ０が歪み量判定値Ｓ０ｔｈ以下である場合、「０」を歪みダメージ値Ｐ０として導出する。
【0050】
ステップＳ１９において歪みダメージ値Ｐ０を導出すると、ダメージ値導出部６３は、処理をステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０において、ダメージ値導出部６３は、蓄積ダメージ値ＤＭの前回値と歪みダメージ値Ｐ０との和を蓄積ダメージ値ＤＭの最新値として導出する。蓄積ダメージ値ＤＭの前回値とは、図２に示す本処理ルーチンの前回の実行時に導出された蓄積ダメージ値ＤＭである。すなわち、歪みダメージ値Ｐ０の積算値が、蓄積ダメージ値ＤＭとして導出される。歪みダメージ値Ｐ０は、歪み量Ｓ０に応じた値である。そのため、蓄積ダメージ値ＤＭは、歪み量Ｓ０に応じた値を積算することによって導出される値であるといえる。本実施形態では、ステップＳ１８、Ｓ１９、Ｓ２０が、「ダメージ値導出処理」に対応する。
【0051】
続いて、ステップＳ２１において、制御装置５０は、蓄積ダメージ値ＤＭが閾値ＤＭｔｈよりも大きいか否かを判定する。閾値ＤＭｔｈは、交換又はメンテナンスが必要なほどに冷却装置１４に疲労が溜まったか否かの判断基準として設定されている。蓄積ダメージ値ＤＭが閾値ＤＭｔｈよりも大きい場合は、冷却装置１４の交換又はメンテナンスが必要であると見なせる。一方、蓄積ダメージ値ＤＭが閾値ＤＭｔｈ以下である場合は、冷却装置１４の交換又はメンテナンスは未だ不要であると見なせる。そのため、蓄積ダメージ値ＤＭが閾値ＤＭｔｈ以下である場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御装置５０は、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、蓄積ダメージ値ＤＭが閾値ＤＭｔｈよりも大きい場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、処理をステップＳ２２に移行する。
【0052】
ステップＳ２２において、制御装置５０の通知処理部６４は、冷却装置１４の交換又はメンテナンスが必要である旨を、通知装置７０を介して車両の乗員に通知する通知処理を実行する。そして、制御装置５０は、本処理ルーチンを一旦終了する。
【0053】
＜作用及び効果＞
図５を参照し、本実施形態の作用及び効果について説明する。
流入空気温度Ｔａｉｒが上昇している場合、空気温微分値ｄＴａｉｒが正の値となる。例えばタイミングｔ１で、流入空気温度Ｔａｉｒの変化態様が上昇から降下に切り替わると、流入空気温度Ｔａｉｒが上昇していた期間における流入空気温度Ｔａｉｒの上昇量が温度変化量ΔＴａｉｒとして導出される。また、流入空気温度Ｔａｉｒが上昇していた期間の時間的な長さが期間長ΔＴＭとして導出される。そして、温度変化量ΔＴａｉｒ及び期間長ΔＴＭを基に、歪み量Ｓ０が導出される。温度変化量ΔＴａｉｒが大きいほど大きい値が歪み量Ｓ０として導出される。また、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ未満である場合には、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ以上である場合よりも大きい値が歪み量Ｓ０として導出される。これは、流入空気温度Ｔａｉｒが上昇する期間内における温度変化量ΔＴａｉｒが同じであっても流入空気温度Ｔａｉｒの上昇速度が高いほど、冷却装置１４の歪み度合いが大きくなるためである。
図５を参照し、本実施形態の作用及び効果について説明する。
流入空気温度Ｔａｉｒが上昇している場合、空気温微分値ｄＴａｉｒが正の値となる。例えばタイミングｔ１で、流入空気温度Ｔａｉｒの変化態様が上昇から降下に切り替わると、流入空気温度Ｔａｉｒが上昇していた期間における流入空気温度Ｔａｉｒの上昇量が温度変化量ΔＴａｉｒとして導出される。また、流入空気温度Ｔａｉｒが上昇していた期間の時間的な長さが期間長ΔＴＭとして導出される。そして、温度変化量ΔＴａｉｒ及び期間長ΔＴＭを基に、歪み量Ｓ０が導出される。温度変化量ΔＴａｉｒが大きいほど大きい値が歪み量Ｓ０として導出される。また、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ未満である場合には、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ以上である場合よりも大きい値が歪み量Ｓ０として導出される。これは、流入空気温度Ｔａｉｒが上昇する期間内における温度変化量ΔＴａｉｒが同じであっても流入空気温度Ｔａｉｒの上昇速度が高いほど、冷却装置１４の歪み度合いが大きくなるためである。
【0054】
タイミングｔ０からタイミングｔ１までの期間を第１増大期間とし、タイミングｔ３からタイミングｔ４までの期間を第２増大期間とする。第１増大期間及び第２増大期間の何れにおいても、流入空気温度Ｔａｉｒが上昇している。しかも、第１増大期間における温度変化量ΔＴａｉｒと、第２増大期間における温度変化量ΔＴａｉｒとは、互いに等しい。しかし、第２増大期間の期間長ΔＴＭは、第１増大期間の期間長ΔＴＭよりも長い。図５に示す例では、第１増大期間の期間長ΔＴＭは期間長判定値ΔＴＭｔｈ未満であるのに対し、第２増大期間の期間長ΔＴＭは期間長判定値ΔＴＭｔｈ以上である。そのため、タイミングｔ４で導出される歪み量Ｓ０は、タイミングｔ１で導出される歪み量Ｓ０よりも小さい。
【0055】
一方、流入空気温度Ｔａｉｒが降下している場合、空気温微分値ｄＴａｉｒが負の値となる。例えばタイミングｔ２で、流入空気温度Ｔａｉｒの変化態様が降下から上昇に切り替わると、流入空気温度Ｔａｉｒが降下していた期間における流入空気温度Ｔａｉｒの降下量が温度変化量ΔＴａｉｒとして導出される。また、流入空気温度Ｔａｉｒが降下していた期間の時間的な長さが期間長ΔＴＭとして導出される。そして、温度変化量ΔＴａｉｒ及び期間長ΔＴＭを基に、歪み量Ｓ０が導出される。温度変化量ΔＴａｉｒが大きいほど大きい値が歪み量Ｓ０として導出される。また、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ未満である場合には、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ以上である場合よりも大きい値が歪み量Ｓ０として導出される。これは、流入空気温度Ｔａｉｒが降下する期間内における温度変化量ΔＴａｉｒが同じであっても流入空気温度Ｔａｉｒの降下速度が高いほど、冷却装置１４の歪み度合いが大きくなるためである。
【0056】
そして、上記のように導出された歪み量Ｓ０に応じた値として、歪みダメージ値Ｐ０が導出される。歪みダメージ値Ｐ０を積算することにより、蓄積ダメージ値ＤＭが導出される。これにより、冷却装置１４に蓄積された疲労の度合いを推定できる。
【0057】
本実施形態では、蓄積ダメージ値ＤＭが閾値ＤＭｔｈよりも大きい場合、冷却装置１４の交換又はメンテナンスが必要であると判断できる。そのため、この場合には、通知処理が実行される。これにより、冷却装置１４の交換又はメンテナンスを車両の乗員及び所有者に案内できる。言い換えると、通知処理が実行される前までは、冷却装置１４の交換又はメンテナンスを行わなくても車両を使用できる。
【0058】
なお、本実施形態では、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（１－１）期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ未満である場合、冷却装置１４の歪みの度合いが大きいと推測される。そのため、期間長ΔＴＭが短いほど大きい値が歪み量Ｓ０として導出される。一方、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ以上である場合、流入空気温度Ｔａｉｒの変化速度の相違による冷却装置１４の歪みの度合いの変化はほとんどない。よって、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ以上である場合、所定値が歪み量Ｓ０として導出される。ここでいう所定値とは、歪み量ベース値Ｓｂと応答係数下限値ＦＣａとの積である。このように導出された歪み量Ｓ０を基に蓄積ダメージ値ＤＭを導出することにより、冷却装置１４に蓄積された疲労の度合いの推定精度を高くできる。
（１－１）期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ未満である場合、冷却装置１４の歪みの度合いが大きいと推測される。そのため、期間長ΔＴＭが短いほど大きい値が歪み量Ｓ０として導出される。一方、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ以上である場合、流入空気温度Ｔａｉｒの変化速度の相違による冷却装置１４の歪みの度合いの変化はほとんどない。よって、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ以上である場合、所定値が歪み量Ｓ０として導出される。ここでいう所定値とは、歪み量ベース値Ｓｂと応答係数下限値ＦＣａとの積である。このように導出された歪み量Ｓ０を基に蓄積ダメージ値ＤＭを導出することにより、冷却装置１４に蓄積された疲労の度合いの推定精度を高くできる。
【0059】
（１－２）歪み量Ｓ０が小さい場合、歪みの発生に起因する冷却装置１４の疲労の蓄積はほぼ「０」と見なせる。一方、歪み量Ｓ０が大きい場合、歪みの発生に起因する冷却装置１４の疲労の蓄積は、歪み量Ｓ０が大きいほど大きいと推測できる。そこで、本実施形態では、歪み量Ｓ０が歪み量判定値Ｓ０ｔｈよりも大きい場合には、歪み量Ｓ０が大きいと判断できるため、歪み量Ｓ０が大きいほど大きい値が歪みダメージ値Ｐ０として導出される。一方、歪み量Ｓ０が歪み量判定値Ｓ０ｔｈ以下である場合には、歪み量Ｓ０が小さいと判断できるため、「０」が歪みダメージ値Ｐ０として導出される。そして、こうした歪みダメージ値Ｐ０を基に蓄積ダメージ値ＤＭが導出される。これにより、冷却装置１４に蓄積された疲労の度合いの推定精度を高くできる。
【0060】
（１－３）本実施形態では、温度変化量ΔＴａｉｒに加え、吸入空気量Ｇａ、冷却水温Ｔｗｔ及び冷却水量Ｑｗｔをも考慮して歪み量Ｓ０が導出される。吸入空気量Ｇａ、冷却水温Ｔｗｔ及び冷却水量Ｑｗｔによって冷却装置１４の歪みの度合いが変わる。そのため、温度変化量ΔＴａｉｒのみを考慮して歪み量Ｓ０を導出する場合と比較し、歪み量Ｓ０の導出精度を高くできる。
【0061】
（第２実施形態）
次に、ダメージ推定装置及びダメージ推定方法の第２実施形態を図６～図８に従って説明する。以下の説明においては、第１実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、第１実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
次に、ダメージ推定装置及びダメージ推定方法の第２実施形態を図６～図８に従って説明する。以下の説明においては、第１実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、第１実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【0062】
図６には、車両８０と、車両８０と通信するサーバ１００とが図示されている。
車両８０は、制御装置５０と、車両側通信装置８１とを備えている。車両側通信装置８１は、制御装置５０が導出した各種の情報をサーバ１００に送信する。また、車両側通信装置８１は、サーバ１００から送信された情報を受信する。
車両８０は、制御装置５０と、車両側通信装置８１とを備えている。車両側通信装置８１は、制御装置５０が導出した各種の情報をサーバ１００に送信する。また、車両側通信装置８１は、サーバ１００から送信された情報を受信する。
【0063】
サーバ１００は、サーバ側通信装置１０１と、サーバ制御装置１０２とを備えている。サーバ側通信装置１０１は、車両８０から送信された情報を受信する。また、サーバ側通信装置１０１は、サーバ制御装置１０２で導出した各種の情報を車両８０に送信する。
【0064】
本実施形態のダメージ推定方法では、当該方法を構成する複数の処理のうち、一部の処理が制御装置５０で実行され、残りの処理がサーバ制御装置１０２で実行される。すなわち、制御装置５０及びサーバ制御装置１０２が、ダメージ推定方法を構成する複数の処理を実行する「実行装置」に対応する。また、図７に示す処理ルーチンを制御装置５０が実行し、図８に示す処理ルーチンをサーバ制御装置１０２が実行することにより、蓄積ダメージ値ＤＭが導出される。この点で、制御装置５０及びサーバ制御装置１０２が、「ダメージ推定装置」に対応する。
【0065】
＜車両８０で実行される処理の流れ＞
図７を参照し、制御装置５０が実行する処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、繰り返し実行される。
図７を参照し、制御装置５０が実行する処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、繰り返し実行される。
【0066】
本処理ルーチンにおいて、はじめのステップＳ１１では、制御装置５０は、ベース空気温Ｔｂ及びベース時刻ＴＭｂを取得する。続いて、ステップＳ１２において、制御装置５０は、空気温微分値ｄＴａｉｒを導出する。次のステップＳ１３において、制御装置５０は、空気温微分値ｄＴａｉｒの正負が反転したか否かを判定する。空気温微分値ｄＴａｉｒの正負が反転したとの判定がなされていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御装置５０は、処理を前述したステップＳ１２に移行する。一方、空気温微分値ｄＴａｉｒの正負が反転したとの判定がなされている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御装置５０は、処理をステップＳ１４に移行する。
【0067】
ステップＳ１４において、制御装置５０は、温度変化量ΔＴａｉｒ及び期間長ΔＴＭを導出する。すなわち、本実施形態では、ステップＳ１４が、「期間情報取得処理」に対応する。
【0068】
続いて、ステップＳ２５において、制御装置５０は、冷却装置１４の蓄積ダメージ値ＤＭを導出するために必要な情報を、車両側通信装置８１を介してサーバ１００に送信する送信処理を実行する。すなわち、制御装置５０は、送信処理において、温度変化量ΔＴａｉｒ、期間長ΔＴＭ、吸入空気量Ｇａ、冷却水温Ｔｗｔ及び冷却水量Ｑｗｔをサーバ１００に送信する。そして、制御装置５０は、本処理ルーチンを一旦終了する。
【0069】
＜サーバ１００で実行される処理の流れ＞
図８を参照し、サーバ制御装置１０２が実行する処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、上記のステップＳ２５の送信処理によって車両８０が送信した情報をサーバ側通信装置１０１が受信したことを契機に実行される。
図８を参照し、サーバ制御装置１０２が実行する処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、上記のステップＳ２５の送信処理によって車両８０が送信した情報をサーバ側通信装置１０１が受信したことを契機に実行される。
【0070】
本処理ルーチンにおいて、はじめのステップＳ４１では、サーバ制御装置１０２は、上記ステップＳ１５と同様に、歪み量ベース値Ｓｂを導出する。次のステップＳ４２において、サーバ制御装置１０２は、上記ステップＳ１６と同様に、応答係数ＦＣを設定する。そして、ステップＳ４３において、サーバ制御装置１０２は、上記ステップＳ１７と同様に、歪み量Ｓ０を導出する。すなわち、本実施形態では、ステップＳ４１、Ｓ４２、Ｓ４３が、「歪み量導出処理」に対応する。
【0071】
続いて、ステップＳ４４において、サーバ制御装置１０２は、上記ステップＳ１８と同様に、歪み量Ｓ０を基に、疲労限界回数Ｎ０を導出する。次のステップＳ４５において、サーバ制御装置１０２は、上記ステップＳ１９と同様に、歪みダメージ値Ｐ０を導出する。そして、ステップＳ４６において、サーバ制御装置１０２は、上記ステップＳ２０と同様に、蓄積ダメージ値ＤＭを導出する。すなわち、本実施形態では、ステップＳ４４、Ｓ４５、Ｓ４６が、「ダメージ値導出処理」に対応する。
【0072】
次のステップＳ４７において、サーバ制御装置１０２は、上記ステップＳ２１と同様に、蓄積ダメージ値ＤＭが閾値ＤＭｔｈよりも大きいか否かを判定する。蓄積ダメージ値ＤＭが閾値ＤＭｔｈ以下である場合（Ｓ４７：ＮＯ）、サーバ制御装置１０２は、本処理ルーチンを終了する。一方、蓄積ダメージ値ＤＭが閾値ＤＭｔｈよりも大きい場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、サーバ制御装置１０２は、処理をステップＳ４８に移行する。
【0073】
ステップＳ４８において、サーバ制御装置１０２は、冷却装置１４の交換又はメンテナンスが必要である旨を、サーバ側通信装置１０１を介して車両８０に送信する。そして、サーバ制御装置１０２は、本処理ルーチンを一旦終了する。
【0074】
ステップＳ４８の処理でサーバ１００から送信された情報が車両８０に受信されると、制御装置５０は、冷却装置１４の交換又はメンテナンスが必要である旨を、通知装置７０を介して車両８０の乗員に通知する。したがって、本実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0075】
（変更例）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0076】
・上記第２実施形態において、期間情報取得処理もサーバ制御装置１０２で実行するようにしてもよい。この場合、車両８０の制御装置５０は、温度変化量ΔＴａｉｒ及び期間長ΔＴＭの導出に必要な情報として、流入空気温度Ｔａｉｒの時系列データをサーバ１００に送信する。
【0077】
・上記第２実施形態において、歪み量導出処理を車両８０の制御装置５０で実行するようにしてもよい。この場合、制御装置５０は、歪み量導出処理で導出した歪み量Ｓ０をサーバ１００に送信する。
【0078】
・上記第１実施形態において、冷却装置１４の交換又はメンテナンスが必要である旨を通知する通知処理は実行しなくてもよい。
・温度変化量ΔＴａｉｒを考慮して歪み量ベース値Ｓｂを導出するのであれば、歪み量ベース値Ｓｂを導出するに際して吸入空気量Ｇａを考慮しなくてもよい。
・温度変化量ΔＴａｉｒを考慮して歪み量ベース値Ｓｂを導出するのであれば、歪み量ベース値Ｓｂを導出するに際して吸入空気量Ｇａを考慮しなくてもよい。
【0079】
・温度変化量ΔＴａｉｒを考慮して歪み量ベース値Ｓｂを導出するのであれば、歪み量ベース値Ｓｂを導出するに際して冷却水温Ｔｗｔを考慮しなくてもよい。
・温度変化量ΔＴａｉｒを考慮して歪み量ベース値Ｓｂを導出するのであれば、歪み量ベース値Ｓｂを導出するに際して冷却水量Ｑｗｔを考慮しなくてもよい。
・温度変化量ΔＴａｉｒを考慮して歪み量ベース値Ｓｂを導出するのであれば、歪み量ベース値Ｓｂを導出するに際して冷却水量Ｑｗｔを考慮しなくてもよい。
【0080】
・上記各実施形態では、歪み量Ｓ０が歪み量判定値Ｓ０ｔｈ以下である場合には、「０」を歪みダメージ値Ｐ０として導出しているが、これに限らない。例えば、歪み量Ｓ０が歪み量判定値Ｓ０ｔｈ以下である場合には、「０」よりも僅かに大きい値を歪みダメージ値Ｐ０として導出してもよい。
【0081】
・歪み量Ｓ０が歪み量判定値Ｓ０ｔｈ以下であっても、歪み量Ｓ０に応じて歪みダメージ値Ｐ０を可変させてもよい。例えば、歪み量Ｓ０が歪み量判定値Ｓ０ｔｈ以下であっても、「１」を疲労限界回数Ｎ０で割った値を歪みダメージ値Ｐ０として導出してもよい。
【0082】
・応答係数下限値ＦＣａとして「１」とは異なる値を設定してもよい。
・上記各実施形態では、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ以上である場合には応答係数下限値ＦＣａを応答係数ＦＣとして設定しているが、これに限らない。例えば、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ以上である場合であっても、期間長ΔＴＭが長いほど小さい値を応答係数ＦＣとして設定してもよい。
・上記各実施形態では、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ以上である場合には応答係数下限値ＦＣａを応答係数ＦＣとして設定しているが、これに限らない。例えば、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ以上である場合であっても、期間長ΔＴＭが長いほど小さい値を応答係数ＦＣとして設定してもよい。
【0083】
・期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ未満である場合、期間長ΔＴＭに応じて応答係数ＦＣを可変させなくてもよい。例えば、期間長ΔＴＭが期間長判定値ΔＴＭｔｈ未満である場合、応答係数下限値ＦＣａよりも大きい規定値を、応答係数ＦＣとして設定してもよい。
【0084】
・蓄積ダメージ値ＤＭを導出するに際し、流入空気温度Ｔａｉｒが上昇する期間における温度変化量ΔＴａｉｒ及び期間長ΔＴＭに基づいて導出した歪みダメージ値Ｐ０を用いるのであれば、流入空気温度Ｔａｉｒが降下する期間における温度変化量ΔＴａｉｒ及び期間長ΔＴＭに基づいて導出した歪みダメージ値Ｐ０を用いなくてもよい。
【0085】
・冷却装置１４は、空冷式のインタークーラであってもよい。
・内燃機関は、吸気通路に冷却装置が設けられているのであれば、上記の内燃機関１０とは異なる構成のものであってもよい。例えば、内燃機関は、過給器２０を備えていないものであってもよい。
・内燃機関は、吸気通路に冷却装置が設けられているのであれば、上記の内燃機関１０とは異なる構成のものであってもよい。例えば、内燃機関は、過給器２０を備えていないものであってもよい。
【0086】
・蓄積された疲労の度合いがダメージ推定装置によって推定される冷却装置は、吸気通路に流れる空気を冷却するものであれば冷却装置１４でなくてもよい。例えば、当該冷却装置として、燃料電池自動車に搭載される冷却装置であってもよい。
【符号の説明】
【0087】
１０…内燃機関
１２…吸気通路
１４…冷却装置
５０…制御装置
６０…ダメージ推定装置
６１…取得部
６２…歪み量導出部
６３…ダメージ値導出部
６４…通知処理部
１０２…サーバ制御装置
１２…吸気通路
１４…冷却装置
５０…制御装置
６０…ダメージ推定装置
６１…取得部
６２…歪み量導出部
６３…ダメージ値導出部
６４…通知処理部
１０２…サーバ制御装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
