特許 7380671 管理装置、車両通信システム、車両通信管理方法および車両通信管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-07

(45)【発行日】2023-11-15

(54)【発明の名称】管理装置、車両通信システム、車両通信管理方法および車両通信管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04L 41/0816 20220101AFI20231108BHJP

   H04L 41/12 20220101ALI20231108BHJP

   H04L 12/28 20060101ALI20231108BHJP

   H04L 67/12 20220101ALI20231108BHJP

【ＦＩ】

H04L41/0816

H04L41/12

H04L12/28 200Z

H04L12/28 100A

H04L67/12

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021503394

(86)(22)【出願日】2019-10-18

(86)【国際出願番号】 JP2019041016

(87)【国際公開番号】W WO2020179123

(87)【国際公開日】2020-09-10

【審査請求日】2022-05-19

(31)【優先権主張番号】P 2019039548

(32)【優先日】2019-03-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(74)【代理人】

【識別番号】110000682

【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ

(72)【発明者】

【氏名】山本 祐輔

(72)【発明者】

【氏名】高山 浩一

(72)【発明者】

【氏名】田中 秀幸

(72)【発明者】

【氏名】泉 達也

(72)【発明者】

【氏名】矢野 純史

(72)【発明者】

【氏名】藪内 靖弘

(72)【発明者】

【氏名】松本 真

(72)【発明者】

【氏名】萩原 剛志

【審査官】安藤 一道

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２１８９２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０１４０３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５２７５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ ４１／０８１６

Ｈ０４Ｌ ４１／１２

Ｈ０４Ｌ １２／２８

Ｈ０４Ｌ ６７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

１または複数の車載機能部を含むネットワークへの機能部の追加を検知する検知部と、
前記検知部によって追加を検知された前記機能部である新規機能部、および前記車載機能部の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得する取得部と、
前記取得部によって取得された各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する生成部とを備え、
前記生成部は、生成した前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得し、
前記生成部は、前記新規機能部および前記車載機能部が前記新規ネットワークにおいて通信を行うための前記新規機能部および前記車載機能部の設定内容を示す前記構成情報を生成する、管理装置。

【請求項2】

前記管理装置は、さらに、
前記生成部によって生成された前記構成情報に基づいて、前記新規ネットワークを構成する前記新規機能部および１または複数の前記車載機能部のうちの少なくともいずれか１つに、前記新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容を通知する通知部を備える、請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

前記機能部情報は、前記新規ネットワークにおける複数のハードウェア装置の仕様および前記新規ネットワークのトポロジ、前記新規ネットワークにおけるハードウェア装置への前記新規機能部および前記車載機能部の配置に関する制約、ならびに前記新規ネットワークにおける通信方式の制約のうち、少なくともいずれか１つを認識可能な情報である、請求項１または請求項２に記載の管理装置。

【請求項4】

前記生成部は、取得した前記成立性情報に基づいて生成条件を変更し、変更後の生成条件に従って前記構成情報を新たに生成する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の管理装置。

【請求項5】

前記管理装置は、さらに、
前記生成部によって生成された前記構成情報を記憶する記憶部を備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の管理装置。

【請求項6】

前記生成部は、前記成立性情報を他の装置から取得する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の管理装置。

【請求項7】

前記生成部は、前記取得部によって取得された前記各機能部情報に基づいて、前記新規ネットワークの論理的構成および物理的構成から判断した、前記新規機能部および前記車載機能部が前記新規ネットワークにおいて通信を行うための前記新規機能部および前記車載機能部の設定内容を示す前記構成情報を生成する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の管理装置。

【請求項8】

管理装置と、
ネットワークを構成する１または複数の車載機能部とを備え、
前記管理装置は、前記ネットワークへの機能部の追加を検知するとともに、追加を検知した前記機能部である新規機能部から、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得し、
１または複数の前記車載機能部は、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む自己の機能部情報を前記管理装置へ送信し、
前記管理装置は、前記新規機能部から取得した前記機能部情報、および１または複数の前記車載機能部から受信した前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成し、
前記管理装置は、生成した前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得し、
前記管理装置は、前記新規機能部および前記車載機能部が前記新規ネットワークにおいて通信を行うための前記新規機能部および前記車載機能部の設定内容を示す前記構成情報を生成する、車両通信システム。

【請求項9】

管理装置における車両通信管理方法であって、
１または複数の車載機能部を含むネットワークへの機能部の追加を検知するステップと、
追加を検知した前記機能部である新規機能部、および前記ネットワークに含まれる前記車載機能部の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得するステップと、
取得した各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成するステップと、
生成した前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得するステップとを含み、
前記構成情報を生成するステップにおいては、前記新規機能部および前記車載機能部が前記新規ネットワークにおいて通信を行うための前記新規機能部および前記車載機能部の設定内容を示す前記構成情報を生成する、車両通信管理方法。

【請求項10】

管理装置と、ネットワークを構成する１または複数の車載機能部とを備える車両通信システムにおける車両通信管理方法であって、
前記管理装置が、前記ネットワークへの機能部の追加を検知するとともに、追加を検知した前記機能部である新規機能部から、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得するステップと、
１または複数の前記車載機能部が、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む自己の機能部情報を前記管理装置へ送信するステップと、
前記管理装置が、前記新規機能部から取得した前記機能部情報、および１または複数の前記車載機能部から受信した前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成するステップと、
前記管理装置が、生成した前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得するステップとを含み、
前記構成情報を生成するステップにおいては、前記新規機能部および前記車載機能部が前記新規ネットワークにおいて通信を行うための前記新規機能部および前記車載機能部の設定内容を示す前記構成情報を生成する、車両通信管理方法。

【請求項11】

管理装置において用いられる車両通信管理プログラムであって、
コンピュータを、
１または複数の車載機能部を含むネットワークへの機能部の追加を検知する検知部、
前記検知部によって追加を検知された前記機能部である新規機能部、および前記車載機能部の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得する取得部、ならびに
前記取得部によって取得された各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する生成部、
として機能させるためのプログラムであり、
前記生成部は、生成した前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得し、
前記生成部は、前記新規機能部および前記車載機能部が前記新規ネットワークにおいて通信を行うための前記新規機能部および前記車載機能部の設定内容を示す前記構成情報を生成する、車両通信管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、管理装置、車両通信システム、車両、車両通信管理方法および車両通信管理プログラムに関する。
この出願は、２０１９年３月５日に出願された日本出願特願２０１９－３９５４８号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。

【背景技術】

【0002】

特許文献１（特開２０１８－１９２８７６号公報）には、以下のような運転支援装置が開示されている。すなわち、運転支援装置は、一つ以上の通信バスを含む車両内ネットワークに接続可能な運転支援装置であって、前記通信バスに流れる通信メッセージを取得するメッセージ取得部と、前記メッセージ取得部により取得された通信メッセージに基づいて、前記通信バスに車両制御用の電子制御装置が接続しているか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記通信バスに前記電子制御装置が接続していると判定された場合に、前記電子制御装置が接続している前記通信バスへの通信メッセージの送信を停止させる通信制御部とを備える。

【0003】

また、特許文献２（特開２０１７－２２０２２０号公報）には、以下のような車両用電子制御装置が開示されている。すなわち、車両用電子制御装置は、車載ネットワーク（６）に接続され、搭載されているアプリケーションにより所定の機能を実行する車両用電子制御装置（１～５）であって、前記アプリケーションからの要求に応じて前記車載ネットワークに接続された他の車両用電子制御装置に搭載されている機能を利用するサービスを要求すると共に、前記他の車両用電子制御装置からサービスの要求を受けた場合はサービスを生成して応答するサービスインターフェース（８）と、前記サービスインターフェースと、前記他の車両用電子制御装置の前記サービスインターフェースとの間で所定のプロトコルによりサービスの要求及び応答に対応したメッセージを送受信するサービスバス（９）と、前記サービスの位置を管理することで前記サービスを動的に相互利用可能とするサービス管理部（１１）とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１９２８７６号公報

【文献】特開２０１７－２２０２２０号公報

【発明の概要】

【0005】

本開示の管理装置は、１または複数の車載機能部を含むネットワークへの機能部の追加を検知する検知部と、前記検知部によって追加を検知された前記機能部である新規機能部、および前記車載機能部の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得する取得部と、前記取得部によって取得された各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する生成部とを備える。

【0006】

本開示の車両通信システムは、管理装置と、ネットワークを構成する１または複数の車載機能部とを備え、前記管理装置は、前記ネットワークへの機能部の追加を検知するとともに、追加を検知した前記機能部である新規機能部から、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得し、１または複数の前記車載機能部は、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む自己の機能部情報を前記管理装置へ送信し、前記管理装置は、前記新規機能部から取得した前記機能部情報、および１または複数の前記車載機能部から受信した前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する。

【0007】

本開示の車両通信管理方法は、管理装置における車両通信管理方法であって、１または複数の車載機能部を含むネットワークへの機能部の追加を検知するステップと、追加を検知した前記機能部である前記新規機能部、および前記ネットワークに含まれる前記車載機能部の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得するステップと、取得した各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成するステップとを含む。

【0008】

本開示の車両通信管理方法は、管理装置と、ネットワークを構成する１または複数の車載機能部とを備える車両通信システムにおける車両通信管理方法であって、前記管理装置が、前記ネットワークへの機能部の追加を検知するとともに、追加を検知した前記機能部である新規機能部から、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得するステップと、１または複数の前記車載機能部が、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む自己の機能部情報を前記管理装置へ送信するステップと、前記管理装置が、前記新規機能部から取得した前記機能部情報、および１または複数の前記車載機能部から受信した前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成するステップとを含む。

【0009】

本開示の車両通信管理プログラムは、管理装置において用いられる車両通信管理プログラムであって、コンピュータを、１または複数の車載機能部を含むネットワークへの機能部の追加を検知する検知部、前記検知部によって追加を検知された前記機能部である新規機能部、および前記車載機能部の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得する取得部、ならびに前記取得部によって取得された各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する生成部、として機能させるためのプログラムである。

【0010】

本開示の一態様は、管理装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。また、本開示の一態様は、車両通信システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。また、本開示の一態様は、車両通信システムにおける処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムの構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおけるネットワーク構成の一例を示す図である。

【図4】図４は、本開示の実施の形態に係る管理部の構成を示す図である。

【図5】図５は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構成の一例を示す図である。

【図6】図６は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構成の他の例を示す図である。

【図7】図７は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構成の他の例を示す図である。

【図8】図８は、本開示の実施の形態に係る生成部により生成される構成情報の一例を示す図である。

【図9】図９は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける設定変更後の新規ネットワークの構成の一例を示す図である。

【図10】図１０は、本開示の実施の形態に係る生成部により生成される構成情報の他の例を示す図である。

【図11】図１１は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける設定変更後の新規ネットワークの構成の他の例を示す図である。

【図12】図１２は、本開示の実施の形態に係る生成部により生成される構成情報の他の例を示す図である。

【図13】図１３は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける設定変更後の新規ネットワークの構成の他の例を示す図である。

【図14】図１４は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおけるサーバの構成を示す図である。

【図15】図１５は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおいて管理部が新規ネットワークを構築する際の動作手順を定めたフローチャートである。

【図16】図１６は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの一例を示す図である。

【図17】図１７は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの他の例を示す図である。

【図18】図１８は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

近年、カーシェアリングの普及、および車両に搭載される車載装置の処理能力向上の要望に伴って、車載ネットワークにアプリケーションを追加することにより車載ネットワークをカスタマイズすることが求められている。このように、ユーザのニーズに応じて様々なアプリケーションを、車載ネットワークへ追加したり外したりすることが可能な技術が求められている。

【0013】

［本開示が解決しようとする課題］
特許文献１および２に記載の技術を超えて、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することが可能な技術が望まれる。

【0014】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することが可能な管理装置、車両通信システム、車両、車両通信管理方法および車両通信管理プログラムを提供することである。

【0015】

［本開示の効果］
本開示によれば、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0016】

［本開示の実施形態の説明］
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。

【0017】

（１）本開示の実施の形態に係る管理装置は、１または複数の車載機能部を含むネットワークへの機能部の追加を検知する検知部と、前記検知部によって追加を検知された前記機能部である新規機能部、および前記車載機能部の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得する取得部と、前記取得部によって取得された各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する生成部とを備える。

【0018】

このように、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得し、取得した各機能部情報に基づいて新規ネットワークの構成情報を生成する構成により、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成を考慮して、新規ネットワークを構築することができる。これにより、たとえばネットワークに新規機能部を追加することに起因する重要度の高い通信における遅延の発生を抑制することができる。したがって、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0019】

（２）好ましくは、前記管理装置は、さらに、前記生成部によって生成された前記構成情報に基づいて、前記新規ネットワークを構成する前記新規機能部および１または複数の前記車載機能部のうちの少なくともいずれか１つに、前記新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容を通知する通知部を備える。

【0020】

このような構成により、各機能部の設定内容を、新規ネットワークにおける通信に関する仕様に応じて適切な内容に変更することができる。

【0021】

（３）好ましくは、前記機能部情報は、前記新規ネットワークにおける複数の仕様および前記新規ネットワークのトポロジ、前記新規ネットワークにおけるハードウェア装置への前記新規機能部および前記車載機能部の配置に関する制約、ならびに前記新規ネットワークにおける通信方式の制約のうち、少なくともいずれか１つを認識可能な情報である。

【0022】

このような構成により、新規ネットワークに関する種々の情報を考慮して、新規ネットワークを構築することができる。

【0023】

（４）好ましくは、前記生成部は、生成した前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する。

【0024】

このような構成により、新規ネットワークとして、たとえば論理的構成および物理的構成を考慮して成立性が検証されたネットワークを構築することができる。

【0025】

（５）好ましくは、前記生成部は、取得した前記成立性情報に基づいて生成条件を変更し、変更後の生成条件に従って前記構成情報を新たに生成する

【0026】

このような構成により、生成した構成情報に基づくネットワークの構築が困難である場合に、たとえばネットワークへの新規機能部の追加内容を変更した新規ネットワークの構成情報を新たに生成することができる。これにより、新規ネットワークのより柔軟な構築が可能となる。

【0027】

（６）好ましくは、前記管理装置は、さらに、前記生成部によって生成された前記構成情報を記憶する記憶部を備える。

【0028】

このような構成により、ネットワークに新規機能部を追加して新規ネットワークを構築する際に、記憶部における既存のネットワークの構成情報から既存の機能部の機能部情報の一部または全部を取得することができるため、ネットワークの構築処理を簡略化することができる。

【0029】

（７）本開示の実施の形態に係る車両は、前記管理装置を備える。

【0030】

このような構成により、管理装置を備える車両において、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0031】

（８）本開示の実施の形態に係る車両通信システムは、管理装置と、ネットワークを構成する１または複数の車載機能部とを備え、前記管理装置は、前記ネットワークへの機能部の追加を検知するとともに、追加を検知した前記機能部である新規機能部から、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得し、１または複数の前記車載機能部は、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む自己の機能部情報を前記管理装置へ送信し、前記管理装置は、前記新規機能部から取得した前記機能部情報、および１または複数の前記車載機能部から受信した前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する。

【0032】

このように、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得し、取得した各機能部情報に基づいて新規ネットワークの構成情報を生成する構成により、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成を考慮して、新規ネットワークを構築することができる。これにより、たとえばネットワークに新規機能部を追加することに起因する重要度の高い通信における遅延の発生を抑制することができる。したがって、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0033】

（９）本開示の実施の形態に係る車両通信管理方法は、管理装置における車両通信管理方法であって、１または複数の車載機能部を含むネットワークへの機能部の追加を検知するステップと、追加を検知した前記機能部である前記新規機能部、および前記ネットワークに含まれる前記車載機能部の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得するステップと、取得した各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成するステップとを含む。

【0034】

このように、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得し、取得した各機能部情報に基づいて新規ネットワークの構成情報を生成する方法により、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成を考慮して、新規ネットワークを構築することができる。これにより、たとえばネットワークに新規機能部を追加することに起因する重要度の高い通信における遅延の発生を抑制することができる。したがって、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0035】

（１０）本開示の実施の形態に係る車両通信管理方法は、管理装置と、ネットワークを構成する１または複数の車載機能部とを備える車両通信システムにおける車両通信管理方法であって、前記管理装置が、前記ネットワークへの機能部の追加を検知するとともに、追加を検知した前記機能部である新規機能部から、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得するステップと、１または複数の前記車載機能部が、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む自己の機能部情報を前記管理装置へ送信するステップと、前記管理装置が、前記新規機能部から取得した前記機能部情報、および１または複数の前記車載機能部から受信した前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成するステップとを含む。

【0036】

このように、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得し、取得した各機能部情報に基づいて新規ネットワークの構成情報を生成する方法により、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成を考慮して、新規ネットワークを構築することができる。これにより、たとえばネットワークに新規機能部を追加することに起因する重要度の高い通信における遅延の発生を抑制することができる。したがって、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0037】

（１１）本開示の実施の形態に係る車両通信管理プログラムは、管理装置において用いられる車両通信管理プログラムであって、コンピュータを、１または複数の車載機能部を含むネットワークへの機能部の追加を検知する検知部、前記検知部によって追加を検知された前記機能部である新規機能部、および前記車載機能部の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得する取得部、ならびに前記取得部によって取得された各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する生成部、として機能させるためのプログラムである。

【0038】

このように、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得し、取得した各機能部情報に基づいて新規ネットワークの構成情報を生成する構成により、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成を考慮して、新規ネットワークを構築することができる。これにより、たとえばネットワークに新規機能部を追加することに起因する重要度の高い通信における遅延の発生を抑制することができる。したがって、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0039】

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0040】

［車両通信システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。

【0041】

図１を参照して、通信システム４００は、サーバ１８０と、１または複数の車両通信システム３００とを備える。車両通信システム３００は、車両１に搭載される。

【0042】

図２は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムの構成の一例を示す図である。

【0043】

図２を参照して、車両通信システム３００は、１または複数の車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１１と、中継装置１１２とを備える。具体的には、車両通信システム３００は、車載ＥＣＵ１１１として、車載ＥＣＵ１１１Ａ～１１１Ｅを備える。中継装置１１２は、管理部２００を含む。

【0044】

車載ＥＣＵ１１１Ａ～１１１Ｅおよび中継装置１１２は、それぞれアプリケーション１００を含む。

【0045】

より詳細には、アプリケーション１００として、車載ＥＣＵ１１１Ａはアプリケーション１００Ａを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｂはアプリケーション１００Ｂを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｃはアプリケーション１００Ｃを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｄはアプリケーション１００Ｄを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｅはアプリケーション１００Ｅを含み、中継装置１１２はアプリケーション１００Ｆを含む。

【0046】

車載ＥＣＵ１１１Ａ～１１１Ｅおよび中継装置１１２は、ネットワーク１２を構成する。

【0047】

車載ＥＣＵ１１１およびアプリケーション１００は、ネットワーク１２における機能部すなわちオブジェクトのうち、車両１に搭載される機能部である車載機能部の一例である。中継装置１１２は、管理装置の一例である。

【0048】

なお、車両通信システム３００は、５つの車載ＥＣＵ１１１を備える構成に限らず、１つ、２つ、３つ、４つまたは６つ以上の車載ＥＣＵ１１１を備える構成であってもよい。また、車両通信システム３００は、１つの車載ＥＣＵ１１１に１つのアプリケーション１００が設けられる構成に限らず、１つの車載ＥＣＵ１１１に２つ以上のアプリケーション１００が設けられる構成であってもよい。

【0049】

また、車両通信システム３００は、１つの中継装置１１２を備える構成に限らず、複数の中継装置１１２を備える構成であってもよい。また、車両通信システム３００は、１つの中継装置１１２に１つのアプリケーション１００が設けられる構成に限らず、１つの中継装置１１２に２つ以上のアプリケーション１００が設けられる構成であってもよい。

【0050】

また、ネットワーク１２は、車両１の外部における外部装置および当該外部装置に設けられるアプリケーションを、機能部すなわちオブジェクトとして含んでいてもよい。

【0051】

車載ＥＣＵ１１１は、たとえば、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）、自動運転ＥＣＵ、エンジンＥＣＵ、センサ、ナビゲーション装置、ヒューマンマシンインタフェース、およびカメラ等である。

【0052】

この例では、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄ，１１１Ｅは、それぞれＴＣＵ、吸気圧センサ、エンジンＥＣＵ、温度センサ、水温センサである。

【0053】

以下、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄ，１１１Ｅを、それぞれＴＣＵ１１１Ａ、吸気圧センサ１１１Ｂ、エンジンＥＣＵ１１１Ｃ、温度センサ１１１Ｄ、水温センサ１１１Ｅとも称する。

【0054】

ネットワーク１２において、車載ＥＣＵ１１１Ａ～１１１Ｅは、イーサネット（登録商標）ケーブル１１を介して中継装置１１２に接続される。

【0055】

中継装置１１２は、たとえば、ゲートウェイ装置であり、自己に接続される複数の車載ＥＣＵ１１１間のデータを中継可能である。

【0056】

中継装置１１２は、イーサネットの通信規格に従って、イーサネットフレームの中継処理を行う。具体的には、中継装置１１２は、たとえば、車載ＥＣＵ１１１間でやり取りされるイーサネットフレームを中継する。イーサネットフレームには、ＩＰパケットが格納される。

【0057】

なお、車両通信システム３００では、イーサネットの通信規格に従ってイーサネットフレームの中継が行われる構成に限らず、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信規格に従ってデータの中継が行われる構成であってもよい。

【0058】

図１および図２を参照して、ＴＣＵ１１１Ａは、サーバ１８０と通信を行うことが可能である。詳細には、ＴＣＵ１１１Ａは、たとえば、ＩＰパケットを用いて無線基地局装置１６１経由でサーバ１８０と通信することが可能である。

【0059】

より詳細には、ＴＣＵ１１１Ａは、たとえば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）または３Ｇ等の通信規格に従って、無線基地局装置１６１と無線通信を行うことが可能である。

【0060】

具体的には、無線基地局装置１６１は、サーバ１８０から外部ネットワーク１７０経由でＩＰパケットを受信すると、受信したＩＰパケットを無線信号に含めてＴＣＵ１１１Ａへ送信する。

【0061】

ＴＣＵ１１１Ａは、たとえば、サーバ１８０からのＩＰパケットを含む無線信号を無線基地局装置１６１から受信すると、受信した無線信号からＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットをイーサネットフレームに格納して中継装置１１２へ送信する。

【0062】

また、ＴＣＵ１１１Ａは、中継装置１１２からイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームからＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットを無線信号に含めて無線基地局装置１６１へ送信する。

【0063】

無線基地局装置１６１は、ＴＣＵ１１１Ａから無線信号を受信すると、受信した無線信号からＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットを外部ネットワーク１７０経由でサーバ１８０へ送信する。

【0064】

吸気圧センサ１１１Ｂは、中継装置１１２を介して他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能であり、たとえば車両１におけるエンジンの吸気圧を定期的に測定する。

【0065】

エンジンＥＣＵ１１１Ｃは、中継装置１１２を介して他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能であり、たとえば車両１におけるエンジンを制御する。

【0066】

より詳細には、エンジンＥＣＵ１１１Ｃは、たとえば、エンジンの回転数、車両１の車速、エンジンの軸トルク、トランスミッションの状態、スロットルバルブの状態、および各センサの計測値等を示す情報を取得し、取得した情報に基づいてエンジンを制御する。

【0067】

また、エンジンＥＣＵ１１１Ｃは、たとえば、中継装置１１２からの要求に応じて、取得した情報の一部または全部を中継装置１１２へ送信することが可能である。

【0068】

温度センサ１１１Ｄは、中継装置１１２を介して他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能であり、たとえば車両１の外気温を定期的に測定する。

【0069】

水温センサ１１１Ｅは、中継装置１１２を介して他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能であり、たとえば車両１におけるエンジン内を循環する冷却水の水温を定期的に測定する。

【0070】

各アプリケーション１００は、たとえば、アプリケーションレイヤの処理を行なうことにより、自己が設けられる車載ＥＣＵ１１１または中継装置１１２において所定の処理を行う。たとえば、温度センサ１１１Ｄにおけるアプリケーション１００Ｄは、所定周期で、車両１の外気温を示す温度情報を生成する。

【0071】

図３は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおけるネットワーク構成の一例を示す図である。

【0072】

図３を参照して、中継装置１１２は、通信ポート１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃを含む。通信ポート１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの各々を、通信ポート１２０も称する。通信ポート１２０は、たとえば、イーサネットケーブル１１を接続可能な端子である。

【0073】

図３に示す例では、ＴＣＵ１１１Ａが通信ポート１２０Ａに接続され、吸気圧センサ１１１ＢおよびエンジンＥＣＵ１１１Ｃが通信ポート１２０Ｂに接続され、温度センサ１１１Ｄおよび水温センサ１１１Ｅが通信ポート１２０Ｃに接続されている。

【0074】

また、ネットワーク１２において、ＴＣＵ１１１Ａは、ＶＬＡＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）１０に属している。吸気圧センサ１１１ＢおよびエンジンＥＣＵ１１１Ｃは、ＶＬＡＮ１０とは異なるＶＬＡＮ２０に属している。温度センサ１１１Ｄおよび水温センサ１１１Ｅは、ＶＬＡＮ１０およびＶＬＡＮ２０とは異なるＶＬＡＮ３０に属している。

【0075】

中継装置１１２は、たとえば、同じＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ１１１間のイーサネットフレームの中継処理を行う。具体的には、中継装置１１２は、受信したイーサネットフレームに含まれる送信元ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスおよび送信先ＭＡＣアドレスに基づいて、当該イーサネットフレームを送信先の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。

【0076】

また、中継装置１１２は、たとえば、異なるＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ１１１間のＩＰパケットの中継処理を行う。具体的には、中継装置１１２は、受信したイーサネットフレームからＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットの送信先ＩＰアドレスに基づいて、当該ＩＰパケットを送信先の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。

【0077】

［管理部］
図４は、本開示の実施の形態に係る管理部の構成を示す図である。

【0078】

図４を参照して、管理部２００は、検知部２１０と、取得部２２０と、生成部２３０と、記憶部２４０と、通知部２５０とを備える。記憶部２４０は、たとえばフラッシュメモリである。

【0079】

検知部２１０、取得部２２０、生成部２３０、および通知部２５０は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサによって実現される。

【0080】

［検知部］
検知部２１０は、ネットワーク１２に新たに追加される機能部である新規機能部を検知する。すなわち、検知部２１０は、ネットワーク１２への新規機能部の追加を検知する。より詳細には、検知部２１０は、ネットワーク１２への、車載ＥＣＵ１１１、外部装置およびアプリケーション１００などの追加を検知する。一例として、検知部２１０は、ネットワーク１２に新たに追加される車載ＥＣＵ１１１を、新規ＥＣＵとして検知する。

【0081】

たとえば、新規機能部は、ネットワーク１２における通信接続を要求するための接続要求情報を検知部２１０へ送信する。

【0082】

検知部２１０は、当該接続要求情報を受信して、当該接続要求情報の送信元の新規機能部を検知する。

【0083】

なお、検知部２１０は、たとえば定期的に、新規機能部を検知するための探索メッセージをブロードキャストする構成であってもよい。この場合、新規機能部は、上記探索メッセージを受信し、受信した探索メッセージに対する応答として上記接続要求情報を送信する。

【0084】

以下、新規機能部を含むネットワーク１２を新規ネットワークとも称し、新規機能部が追加される前のネットワーク１２を既存ネットワークとも称し、既存ネットワークに含まれる機能部を既存機能部とも称する。既存ネットワークに含まれる車載ＥＣＵ１１１は、既存機能部すなわち既存ＥＣＵの一例である。

【0085】

図５は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構成の一例を示す図である。

【0086】

図５を参照して、ネットワーク１２に、車載ＥＣＵ１１１Ｇが新たに追加される場合を想定する。この例では、車載ＥＣＵ１１１Ｇは、画像センサである。以下、車載ＥＣＵ１１１Ｇを、画像センサ１１１Ｇとも称する。画像センサ１１１Ｇは、新規機能部であるアプリケーション１００Ｇを含む。

【0087】

画像センサ１１１Ｇは、電源供給を受けるとともにたとえばイーサネットケーブル１１を介して中継装置１１２における通信ポート１２０Ｃに接続されると、ネットワーク１２における通信接続を要求するための接続要求情報を検知部２１０へ送信する。

【0088】

より詳細には、画像センサ１１１Ｇにおけるアプリケーション１００Ｇは、接続要求情報、自己のＩＤ、および送信先ＭＡＣアドレスとして中継装置１１２のＭＡＣアドレスを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継装置１１２へ送信する。

【0089】

中継装置１１２における検知部２１０は、アプリケーション１００Ｇから送信された当該イーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームに含まれるＩＤなどを用いて、アプリケーション１００Ｇの認証処理を行う。

【0090】

検知部２１０は、アプリケーション１００Ｇの認証に成功すると、認証が成功した旨を示す認証成功情報、および送信先ＭＡＣアドレスとして画像センサ１１１ＧのＭＡＣアドレスを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを画像センサ１１１Ｇへ送信する。

【0091】

なお、検知部２１０が検知する新規機能部は、新たに中継装置１１２に接続される車載ＥＣＵ１１１に含まれるアプリケーション１００に限定されない。たとえば、検知部２１０は、既存ネットワークにおける車載ＥＣＵ１１１にインストールされるアプリケーション１００を新規機能部として検知する構成であってもよい。

【0092】

図６は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構成の他の例を示す図である。

【0093】

図６を参照して、ネットワーク１２において、新規機能部として、既存機能部であるエンジンＥＣＵ１１１Ｃにアプリケーション１００Ｈが新たにインストールされる場合を想定する。

【0094】

アプリケーション１００Ｈは、エンジンＥＣＵ１１１Ｃにインストールされると、接続要求情報、自己のＩＤ、および送信先ＭＡＣアドレスとして中継装置１１２のＭＡＣアドレスを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継装置１１２へ送信する。

【0095】

中継装置１１２における検知部２１０は、アプリケーション１００Ｈから送信された当該イーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームに含まれるＩＤなどを用いて、アプリケーション１００Ｈの認証処理を行う。

【0096】

検知部２１０は、アプリケーション１００Ｈの認証に成功すると、認証が成功した旨を示す認証成功情報、および送信先ＭＡＣアドレスとしてエンジンＥＣＵ１１１ＣのＭＡＣアドレスを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームをエンジンＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。

【0097】

なお、検知部２１０が検知する新規機能部は、上述のような、新たに中継装置１１２に接続される車載ＥＣＵ１１１に含まれるアプリケーション１００、または車載ＥＣＵ１１１にインストールされるアプリケーション１００に限定されない。たとえば、検知部２１０は、車両１の外部においてネットワーク１２に追加される外部装置１１３に含まれるアプリケーション１００を新規機能部として検知する構成であってもよい。

【0098】

図７は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構成の他の例を示す図である。

【0099】

図７を参照して、ネットワーク１２に、外部装置１１３が新たに追加される場合を想定する。外部装置１１３は、車両１の外部に設けられる装置である。外部装置１１３は、新規機能部であるアプリケーション１００Ｊを含む。

【0100】

外部装置１１３は、ＴＣＵ１１１Ａと通信を行うことが可能である。より詳細には、外部装置１１３は、たとえば、ＩＰパケットを用いて無線基地局装置１６１経由でＴＣＵ１１１Ａと通信することが可能である。

【0101】

外部装置１１３は、ネットワーク１２における通信接続を要求するための接続要求情報をＴＣＵ１１１Ａ経由で検知部２１０へ送信する。

【0102】

より詳細には、外部装置１１３におけるアプリケーション１００Ｊは、接続要求情報、自己のＩＤおよび中継装置１１２のＭＡＣアドレスを含むＩＰパケットを外部ネットワーク１７０経由で無線基地局装置１６１へ送信する。

【0103】

無線基地局装置１６１は、外部装置１１３から外部ネットワーク１７０経由でＩＰパケットを受信すると、受信したＩＰパケットを無線信号に含めてＴＣＵ１１１Ａへ送信する。

【0104】

ＴＣＵ１１１Ａは、アプリケーション１００ＪからのＩＰパケットを含む無線信号を無線基地局装置１６１から受信すると、受信した無線信号からＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケット、および送信先ＭＡＣアドレスとして中継装置１１２のＭＡＣアドレスを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継装置１１２へ送信する。

【0105】

中継装置１１２における検知部２１０は、ＴＣＵ１１１Ａから当該イーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームに格納されたＩＰパケットに含まれるＩＤなどを用いて、アプリケーション１００Ｊの認証処理を行う。

【0106】

検知部２１０は、アプリケーション１００Ｊの認証に成功すると、認証が成功した旨を示す認証成功情報、および送信先ＭＡＣアドレスとして外部装置１１３のＭＡＣアドレスを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームをＴＣＵ１１１Ａへ送信する。

【0107】

ＴＣＵ１１１Ａは、検知部２１０から当該イーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームからＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットを無線信号に含めて無線基地局装置１６１経由で外部装置１１３へ送信する。

【0108】

検知部２１０は、上述のように新規機能部の認証に成功すると、当該新規機能部のＩＤを示す検知情報を取得部２２０へ出力する。

【0109】

［取得部］
取得部２２０は、新規機能部および車載機能部の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得する。

【0110】

より詳細には、取得部２２０は、検知部２１０から検知情報を受けると、検知情報が示す新規機能部の機能部情報を取得するとともに、既存機能部の機能部情報を取得する。

【0111】

たとえば、取得部２２０は、機能部情報として、新規ネットワークにおける車載ＥＣＵ１１１、中継装置１１２および外部装置１１３などのハードウェア装置の仕様ならびに新規ネットワークのトポロジを認識可能な情報と、新規ネットワークにおけるハードウェア装置へのアプリケーション１００の配置に関する制約と、新規ネットワークにおける通信方式の制約とのうち、少なくともいずれか１つを認識可能な情報を取得する。

【0112】

取得部２２０は、ハードウェア装置の仕様および新規ネットワークのトポロジを認識可能な情報として、たとえば、ハードウェア装置の、識別子、名称、センサ種別などを示す装置タイプ、メモリサイズ、通信プロトコルごとに設けられる物理ポート数、物理ポートの識別子、電源構成、消費電力、ＶＬＡＮのＩＤ、サブネットアドレスおよび機能ドメインに関する情報、ならびにハードウェア装置に搭載されるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の仕様に関する情報、ハードウェア装置間の接続関係に関する情報、ハードウェア装置間の通信の帯域幅に関する情報、および中継装置１１２の仕様に関する情報のうち、少なくともいずれか１種類の情報を取得する。

【0113】

取得部２２０は、ハードウェア装置へのアプリケーション１００の配置に関する制約を認識可能な情報として、たとえば、アプリケーション１００の、実行に必要な演算速度、メモリ使用量、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）環境の制約、ならびにＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＵＤＰ（Ｕｓｅｒ ｄａｔａｇｒａｍ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などの通信プロトコルの制約に関する情報のうち、少なくともいずれか１種類の情報を取得する。

【0114】

取得部２２０は、新規ネットワークにおける通信方式の制約を認識可能な情報として、アプリケーション１００の、通信データサイズ、通信頻度、バースト送信の要否、許容される遅延時間、許容される損失量、必要とするセキュリティのレベル、動作タイミング、たとえば周期的通信か不定期通信かを示す通信タイプ、通信相手となるアプリケーション１００の識別子、および要求応答型または出版購読型などを示すメッセージング方式、ならびにアプリケーション１００による通信の優先度に関する情報のうち、少なくともいずれか１種類の情報を取得する。

【0115】

たとえば、取得部２２０は、上述のような機能部情報の種類のうち、生成部２３０における新規ネットワークの構成情報の生成に必要な１または複数の種類の機能部情報を特定する。以下、取得部２２０が特定した１または複数の種類の機能部情報のそれぞれを対象情報とも称する。

【0116】

取得部２２０は、対象情報を送信すべき旨を示す情報要求通知を、既存機能部および新規機能部へ送信する。

【0117】

既存機能部および新規機能部は、取得部２２０から受信した情報要求通知に対する応答として、たとえば情報要求通知において指定されている種類の自己の機能部情報を、取得部２２０へ送信する。

【0118】

なお、取得部２２０は、各既存機能部の機能部情報の一部または全部を、記憶部２４０から取得する構成であってもよい。

【0119】

より詳細には、記憶部２４０は、既存ネットワークの構成情報を記憶している場合がある。また、既存ネットワークの構成情報には、既存機能部の機能部情報たとえばハードウェア装置のトポロジに関する情報が含まれている場合がある。

【0120】

取得部２２０は、記憶部２４０を参照し、記憶部２４０に既存ネットワークの構成情報が登録されており、かつ、当該構成情報が既存機能部の機能部情報を含む場合、当該機能部情報を記憶部２４０から取得する。

【0121】

取得部２２０は、各既存機能部に関する対象情報のうち、記憶部２４０における既存ネットワークの構成情報から取得できなかった機能部情報すなわち不足情報が存在する場合、当該不足情報を要求するための情報要求通知を１または複数の既存機能部へ送信する。

【0122】

たとえば、取得部２２０は、ある既存機能部について、すべての種類の対象情報が記憶部２４０から取得できなかった場合、当該すべての種類の対象情報を要求するための情報要求通知を当該既存機能部へ送信する。

【0123】

また、たとえば、取得部２２０は、１または複数の既存機能部について、一部の種類の対象情報が記憶部２４０から取得できなかった場合、当該一部の種類の対象情報を要求するための情報要求通知を当該１または複数の既存機能部へ送信する。

【0124】

既存機能部は、たとえば情報要求通知において指定されている種類の自己の機能部情報を、取得部２２０へ送信する。

【0125】

取得部２２０は、上述のように取得した各機能部情報を生成部２３０へ出力する。

【0126】

［生成部］
生成部２３０は、取得部２２０から受けた各機能部情報に基づいて、新規ネットワークの構成情報を生成する。

【0127】

より詳細には、生成部２３０は、新規ネットワークにおいて通信を行うための既存機能部および新規機能部の設定内容を示す構成情報を生成する。

【0128】

たとえば、生成部２３０は、取得部２２０から受けた各機能部情報に基づいて、新規ネットワークの論理的構成および物理的構成を考慮して、新規ネットワークにおいて各機能部がＯＳＩ（Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）参照モデルにおけるレイヤ４以下の通信を行うための当該各機能部の設定内容を示す構成情報を生成する。

【0129】

図８は、本開示の実施の形態に係る生成部により生成される構成情報の一例を示す図である。

【0130】

以下では、便宜上、中継装置１１２の通信ポート１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのポート番号を、それぞれ、「１」，「２」，「３」とする。また、車載ＥＣＵ１１１は、１つの通信ポートを含むものとし、当該通信ポートのポート番号を「１」とする。

【0131】

図８を参照して、生成部２３０は、新規ネットワークにおける各機能部の設定内容たとえば通信ポート１２０ごとのＶＬＡＮのＩＤを示す構成情報を生成する。たとえば、生成部２３０は、図５に示す新規ネットワークにおいて、新規機能部であるアプリケーション１００Ｇを含む画像センサ１１１Ｇの属するＶＬＡＮのＩＤとして「ＶＬＡＮ３０」を設定する内容を示す構成情報を生成する。

【0132】

生成部２３０は、生成した構成情報を通知部２５０へ出力するとともに、記憶部２４０に登録する。

【0133】

通知部２５０は、生成部２３０から構成情報を受けると、受けた構成情報に基づいて、新規ネットワークにおける機能部のうちの少なくともいずれか１つに、新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容を通知する。

【0134】

たとえば、通知部２５０は、生成部２３０から受けた構成情報に基づいて、設定変更の必要がある機能部へ設定内容を通知する。通知部２５０は、新規ネットワークにおいて設定変更の必要がある機能部が存在しない場合、たとえば機能部への設定内容の通知を行わない。たとえば、図８に示す例では、通知部２５０は、アプリケーション１００Ｇを含む画像センサ１１１ＧにＶＬＡＮ３０に対応するＩＰアドレスを割り当て、割り当てたＩＰアドレスを画像センサ１１１Ｇへ通知する。

【0135】

あるいは、通知部２５０は、生成部２３０から受けた構成情報に基づいて、新規ネットワークにおけるすべての機能部へ設定内容を通知する。すなわち、通知部２５０は、設定変更の必要の有無に関わらず、新規ネットワークにおけるすべての機能部へ設定内容を通知する。

【0136】

新規ネットワークにおける各機能部は、通知部２５０から設定内容を通知されると、通知された設定内容に従って各種設定変更を行う。新規ネットワークにおける各機能部は、変更後の設定内容に従って互いに通信を行う。

【0137】

図９は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける設定変更後の新規ネットワークの構成の一例を示す図である。

【0138】

図９を参照して、図５に示す新規ネットワークにおいて、画像センサ１１１Ｇは、通知部２５０から通知されたＩＰアドレスを用いて設定変更を行うことにより、ＶＬＡＮ３０における通信を行うことが可能となる。

【0139】

図１０は、本開示の実施の形態に係る生成部により生成される構成情報の他の例を示す図である。

【0140】

図１０を参照して、たとえば、生成部２３０は、図５に示す新規ネットワークにおいて、新規機能部であるアプリケーション１００Ｇを含む画像センサ１１１Ｇの属するＶＬＡＮのＩＤとして「ＶＬＡＮ２０」を設定し、アプリケーション１００Ｆを含む中継装置１１２の通信ポート１２０Ｃに対応するＶＬＡＮのＩＤとして「ＶＬＡＮ２０」を追加設定する内容を示す構成情報を生成する。

【0141】

生成部２３０は、生成した構成情報を通知部２５０へ出力する。通知部２５０は、生成部２３０から受けた構成情報に基づいて、画像センサ１１１Ｇおよび中継装置１１２へ設定内容を通知する。

【0142】

図１１は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける設定変更後の新規ネットワークの構成の他の例を示す図である。

【0143】

図１１を参照して、図５に示す新規ネットワークにおいて、画像センサ１１１Ｇおよび中継装置１１２は、通知部２５０から通知された設定内容を用いて設定変更を行う。これにより、画像センサ１１１Ｇは、ＶＬＡＮ２０における通信を行うことが可能となる。

【0144】

図１２は、本開示の実施の形態に係る生成部により生成される構成情報の他の例を示す図である。

【0145】

図１２を参照して、たとえば、生成部２３０は、図５に示す新規ネットワークにおいて、新規機能部であるアプリケーション１００Ｇを含む画像センサ１１１Ｇの属するＶＬＡＮのＩＤとして「ＶＬＡＮ３０」を設定し、アプリケーション１００Ｄを含む温度センサ１１１ＤのＶＬＡＮのＩＤを「ＶＬＡＮ３０」から「ＶＬＡＮ２０」に変更し、アプリケーション１００Ｆを含む中継装置１１２の通信ポート１２０Ｃに対応するＶＬＡＮのＩＤとして「ＶＬＡＮ２０」を追加設定する内容を示す構成情報を生成する。

【0146】

生成部２３０は、生成した構成情報を通知部２５０へ出力する。通知部２５０は、生成部２３０から受けた構成情報に基づいて、画像センサ１１１Ｇ、温度センサ１１１Ｄおよび中継装置１１２へ設定内容を通知する。

【0147】

図１３は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける設定変更後の新規ネットワークの構成の他の例を示す図である。

【0148】

図１３を参照して、図５に示す新規ネットワークにおいて、画像センサ１１１Ｇ、温度センサ１１１Ｄおよび中継装置１１２は、通知部２５０から通知された設定内容に基づいて設定変更を行う。これにより、画像センサ１１１Ｇは、ＶＬＡＮ３０における通信を行うことが可能となり、温度センサ１１１Ｄは、ＶＬＡＮ２０における通信を行うことが可能となる。

【0149】

なお、生成部２３０は、生成した構成情報の通知部２５０への出力および記憶部２４０への登録を行う前に、生成した構成情報に対応する、新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する構成であってもよい。

【0150】

より詳細には、生成部２３０は、ＴＣＵ１１１Ａを介してサーバ１８０と通信を行うことにより、サーバ１８０から、新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する。

【0151】

図１４は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおけるサーバの構成を示す図である。

【0152】

図１４を参照して、サーバ１８０は、評価部１８１を備える。

【0153】

管理部２００における生成部２３０は、取得部２２０から取得した各機能部情報、および当該各機能部情報に基づいて生成した構成情報をサーバ１８０における評価部１８１へ送信する。

【0154】

評価部１８１は、生成部２３０から各機能部情報および構成情報を受信すると、受信した各機能部情報および構成情報に基づいて新規ネットワークの成立性を評価する。たとえば、評価部１８１は、新規ネットワークをシミュレーションすることより、受信した構成情報が示す内容に従って新規ネットワークにおける各機能部を設定した場合における、新規ネットワークの成否を判断する。

【0155】

評価部１８１は、新規ネットワークの成立性を評価した評価結果として、「成立」または「不成立」を示す成立性情報を生成する。

【0156】

評価部１８１により生成された成立性情報が「成立」を示す場合、評価対象の新規ネットワークが成立することを意味し、成立性情報が「不成立」を示す場合、評価対象の新規ネットワークが成立しないことを意味する。

【0157】

評価部１８１は、評価結果として生成した成立性情報を、管理部２００における生成部２３０へ送信する。

【0158】

管理部２００において、生成部２３０は、「成立」を示す成立性情報を評価部１８１から取得すると、自己が生成した構成情報を通知部２５０へ出力するとともに、記憶部２４０に登録する。

【0159】

通知部２５０は、生成部２３０から構成情報を受けると、上述のように、新規ネットワークにおける機能部のうちの少なくともいずれか１つに設定内容を通知する。

【0160】

一方、生成部２３０は、「不成立」を示す成立性情報を評価部１８１から取得すると、取得した成立性情報に基づいて生成条件を変更し、変更後の生成条件に従って構成情報を新たに生成する。

【0161】

たとえば、生成部２３０は、現在の生成条件を、複数の新規機能部のうちの一部をネットワーク１２に追加しない内容の生成条件に変更し、変更後の生成条件に従って構成情報を新たに生成する。

【0162】

また、たとえば、生成部２３０は、現在の生成条件における各機能部間の機能配置を変更することにより生成条件を変更し、変更後の生成条件に従って構成情報を新たに生成する。

【0163】

生成部２３０は、新たに生成した構成情報に対応する、新規ネットワークの成立性を示す成立性情報をサーバ１８０から取得する。

【0164】

［動作の流れ］
車両通信システム３００における各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

【0165】

図１５は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおいて管理部が新規ネットワークを構築する際の動作手順を定めたフローチャートである。

【0166】

図１５を参照して、まず、管理部２００は、ネットワーク１２への新規機能部の追加を待ち受け（ステップＳ１０２でＮＯ）、新規機能部を検知すると（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、検知した新規機能部の機能部情報を取得する（ステップＳ１０４）。

【0167】

次に、管理部２００は、既存機能部の機能部情報を取得する（ステップＳ１０６）。

【0168】

次に、管理部２００は、取得した新規機能部および既存機能部の各機能部情報に基づいて、新規ネットワークの構成情報を生成する（ステップＳ１０８）。

【0169】

次に、管理部２００は、生成した構成情報に対応する、新規ネットワークの成立性を示す成立性情報をサーバ１８０から取得する（ステップＳ１１０）。

【0170】

次に、管理部２００は、取得した成立性情報が「成立」を示す場合（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、生成した構成情報に基づいて、新規ネットワークにおける１または複数の機能部へ設定内容を通知する（ステップＳ１１４）。

【0171】

次に、管理部２００は、新規ネットワークへの新規機能部の追加を待ち受ける（ステップＳ１０２でＮＯ）。

【0172】

一方、管理部２００は、取得した成立性情報が「不成立」を示す場合（ステップＳ１１２でＮＯ）、構成情報の生成条件を変更し、変更後の生成条件に従って構成情報を新たに生成する（ステップＳ１１６）。

【0173】

次に、管理部２００は、新たに生成した構成情報に対応する、新規ネットワークの成立性を示す成立性情報をサーバ１８０から取得する（ステップＳ１１０）。

【0174】

図１６は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの一例を示す図である。

【0175】

図１６を参照して、まず、ネットワーク１２に新たに追加される新規機能部は、接続要求情報を管理部２００へ送信する（ステップＳ２０２）。

【0176】

次に、管理部２００は、新規機能部から接続要求情報を受信して、当該新規機能部を検知し、当該新規機能部の認証処理を行う（ステップＳ２０４）。

【0177】

次に、管理部２００は、新規機能部の認証に成功すると、機能部情報を要求するための情報要求通知を新規機能部および各既存機能部へ送信する（ステップＳ２０６）。

【0178】

次に、新規機能部および各既存機能部は、情報要求通知に対する応答として、情報要求通知において指定されている種類の自己の機能部情報を管理部２００へ送信する（ステップＳ２０８）。

【0179】

次に、管理部２００は、新規機能部および各既存機能部から受信した各機能部情報に基づいて、新規ネットワークの構成情報を生成する（ステップＳ２１０）。

【0180】

次に、管理部２００は、生成した構成情報を記憶部２４０に登録する（ステップＳ２１２）。

【0181】

次に、管理部２００は、生成した構成情報に基づいて、新規機能部および各既存機能部へ設定内容を通知する（ステップＳ２１４）。

【0182】

次に、新規機能部は、管理部２００から通知された設定内容に従って各種設定変更を行う（ステップＳ２１６）。

【0183】

また、各既存機能部は、管理部２００から通知された設定内容に従って各種設定変更を行う（ステップＳ２１８）。

【0184】

次に、新規ネットワークにおける新規機能部および各既存機能部は、変更後の設定内容に従って互いに通信を行う（ステップＳ２２０）。

【0185】

図１７は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの他の例を示す図である。

【0186】

図１７を参照して、まず、ネットワーク１２に新たに追加される新規機能部は、接続要求情報を管理部２００へ送信する（ステップＳ３０２）。

【0187】

次に、管理部２００は、新規機能部から接続要求情報を受信して、当該新規機能部を検知し、当該新規機能部の認証処理を行う（ステップＳ３０４）。

【0188】

次に、管理部２００は、新規機能部の認証に成功すると、機能部情報を要求するための情報要求通知を新規機能部へ送信する（ステップＳ３０６）。

【0189】

次に、新規機能部は、情報要求通知に対する応答として、情報要求通知において指定されている種類の自己の機能部情報を管理部２００へ送信する（ステップＳ３０８）。

【0190】

次に、管理部２００は、記憶部２４０における既存ネットワークの構成情報から各既存機能部の機能部情報を取得する（ステップＳ３１０）。

【0191】

次に、管理部２００は、構成情報の生成に必要な各既存機能部に関する機能部情報のうち、記憶部２４０における既存ネットワークの構成情報から取得できなかった機能部情報すなわち不足情報を特定する。なお、管理部２００は、記憶部２４０における既存ネットワークの構成情報に各既存機能部の機能部情報が含まれていない場合、構成情報の生成に必要な各既存機能部に関するすべての機能部情報を不足情報とする（ステップＳ３１２）。

【0192】

次に、管理部２００は、たとえば１または複数の既存機能部に関する１または複数の種類の機能部情報を不足情報として特定すると、不足情報を要求するための情報要求通知を当該１または複数の既存機能部へ送信する（ステップＳ３１４）。

【0193】

次に、情報要求通知を受信した既存機能部は、情報要求通知に対する応答として、情報要求通知において指定されている種類の自己の機能部情報を管理部２００へ送信する（ステップＳ３１６）。

【0194】

次に、管理部２００、新規機能部および各既存機能部は、ステップＳ３１８からステップＳ３２８の処理として、図１６におけるステップＳ２１０からステップＳ２２０と同様の処理を行う。

【0195】

なお、上記ステップＳ３０６，Ｓ３０８とＳ３１０，Ｓ３１２，Ｓ３１４，Ｓ３１６との順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。

【0196】

図１８は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの他の例を示す図である。

【0197】

図１８におけるステップＳ４０２からステップＳ４１０の処理は、図１６におけるステップＳ２０２からステップＳ２１０、または図１７におけるステップＳ３０２からステップＳ３１８の処理と同様である。

【0198】

ステップＳ４１０の次に、管理部２００は、機能部情報および構成情報を無線基地局装置１６１経由でサーバ１８０へ送信する（ステップＳ４１２）。

【0199】

次に、サーバ１８０は、管理部２００から受信した機能部情報および構成情報に基づいて、新規ネットワークの成立性を評価する（ステップＳ４１４）。

【0200】

次に、サーバ１８０は、新規ネットワークの成立性を評価した評価結果として成立性情報を生成し、生成した成立性情報を無線基地局装置１６１経由で管理部２００へ送信する（ステップＳ４１６）。

【0201】

次に、管理部２００は、「不成立」を示す成立性情報をサーバから受信した場合、構成情報の生成条件を変更し、変更後の生成条件に従って構成情報を新たに生成する（ステップＳ４１８）。

【0202】

次に、管理部２００は、機能部情報および新たに生成した構成情報を無線基地局装置１６１経由でサーバ１８０へ送信する（ステップＳ４２０）。

【0203】

次に、サーバ１８０は、管理部２００から受信した機能部情報および構成情報に基づいて、新規ネットワークの成立性を評価する（ステップＳ４２２）。

【0204】

次に、サーバ１８０は、新規ネットワークの成立性を評価した評価結果として成立性情報を生成し、生成した成立性情報を無線基地局装置１６１経由で管理部２００へ送信する（ステップＳ４２４）。

【0205】

次に、管理部２００は、「成立」を示す成立性情報をサーバから受信した場合、ステップＳ４２６からステップＳ４３４の処理として、図１６におけるステップＳ２１２からステップＳ２２０と同様の処理を行う。

【0206】

なお、本開示の実施の形態に係る管理部２００では、検知部２１０は、ネットワーク１２に車載ＥＣＵ１１１または外部装置が追加された場合に、当該車載ＥＣＵ１１１または当該外部装置に含まれるアプリケーション１００を新規機能部として検知する構成であるとしたが、これに限定するものではない。検知部２１０は、ネットワーク１２に追加される、アプリケーション１００を搭載していない車載ＥＣＵ１１１または外部装置を新規機能部として検知する構成であってもよい。

【0207】

また、本開示の実施の形態に係る管理部２００では、生成部２３０が、生成した構成情報を通知部２５０へ出力し、通知部２５０が、生成部２３０から受けた構成情報に基づいて、設定変更の必要がある機能部へ設定内容を通知する構成であるとしたが、これに限定するものではない。生成部２３０は、たとえば機能部における設定変更が不要となるような新規ネットワークの構成情報を生成する構成であってもよい。この場合、管理部２００は、通知部２５０を備えない構成であってもよい。

【0208】

また、本開示の実施の形態に係る管理部２００では、生成部２３０は、「不成立」を示す成立性情報をサーバ１８０における評価部１８１から受信すると、構成情報の生成条件を変更し、変更後の生成条件に従って構成情報を新たに生成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。生成部２３０は、「不成立」を示す成立性情報を受けても、構成情報を新たに生成しない構成であってもよい。この場合、たとえば、通知部２５０は、新規機能部をネットワーク１２に追加しない旨を当該新規機能部へ通知する。

【0209】

また、本開示の実施の形態に係る管理部２００では、生成部２３０は、生成した構成情報を記憶部２４０に登録する構成であるとしたが、これに限定するものではない。生成部２３０は、生成した構成情報を記憶部２４０に登録しない構成であってもよい。

【0210】

また、本開示の実施の形態に係る車両通信システム３００では、管理部２００は、ネットワーク１２における中継装置１１２に含まれる構成であるとしたが、これに限定するものではない。管理部２００における各ユニットの一部または全部は、ネットワーク１２における中継装置１１２以外の装置に含まれてもよいし、ネットワーク１２の外部に設けられてもよい。なお、管理部２００が、たとえば図２に示すようなスター型トポロジにおける中継装置１１２に含まれる構成により、管理部２００による上記各処理をより効率良く行うことができる。

【0211】

また、管理部２００は、サーバ１８０によって実現されてもよい。この場合、本開示の実施の形態に係る管理部２００の機能の一部または全部が、クラウドコンピューティングによって提供されてもよい。すなわち、本開示の実施の形態に係る管理部２００が、複数のクラウドサーバ等によって構成されてもよい。

【0212】

ところで、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することが可能な技術が望まれる。

【0213】

たとえば、ネットワークに新たに機能部を追加して新規ネットワークを構築する際に、下位レイヤのネットワーク構成を受けて、上位レイヤにより要求される通信を実現できない場合がある。

【0214】

このような下位レイヤのネットワーク構成および制約の一例として、物理層の通信帯域の制約が挙げられる。特に、車載ＥＣＵなどの車載機能部を含むネットワークなどの、低コスト化が求められるネットワークにおいては、上述のような通信帯域の制約を受けるため、ネットワークにおける安定した動作を維持しながらネットワークに新たな機能部を追加することが困難となる場合がある。

【0215】

これに対して、本開示の実施の形態に係る中継装置１１２では、検知部２１０は、１または複数の車載機能部を含むネットワーク１２への機能部の追加を検知する。取得部２２０は、検知部２１０によって追加を検知された機能部である新規機能部、および車載機能部の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得する。生成部２３０は、取得部２２０によって取得された各機能部情報に基づいて、新規機能部をさらに含むネットワーク１２である新規ネットワークの構成情報を生成する。

【0216】

このように、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得し、取得した各機能部情報に基づいて新規ネットワークの構成情報を生成する構成により、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成を考慮して、新規ネットワークを構築することができる。これにより、たとえばネットワークに新規機能部を追加することに起因する重要度の高い通信における遅延の発生を抑制することができる。

【0217】

したがって、本開示の実施の形態に係る中継装置１１２では、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0218】

また、本開示の実施の形態に係る中継装置１１２では、通知部２５０は、生成部２３０によって生成された構成情報に基づいて、新規ネットワークを構成する新規機能部および１または複数の車載機能部のうちの少なくともいずれか１つに、新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容を通知する。

【0219】

このような構成により、各機能部の設定内容を、新規ネットワークにおける通信に関する仕様に応じて適切な内容に変更することができる。

【0220】

また、本開示の実施の形態に係る中継装置１１２では、取得部２２０が取得する機能部情報は、新規ネットワークにおける複数のハードウェア装置の仕様および新規ネットワークのトポロジ、新規ネットワークにおけるハードウェア装置への新規機能部および車載機能部の配置に関する制約、ならびに新規ネットワークにおける通信方式の制約のうち、少なくともいずれか１つを認識可能な情報である。

【0221】

このような構成により、新規ネットワークに関する種々の情報を考慮して、新規ネットワークを構築することができる。

【0222】

また、本開示の実施の形態に係る中継装置１１２では、生成部２３０は、生成した構成情報に対応する、新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する。

【0223】

このような構成により、新規ネットワークとして、たとえば論理的構成および物理的構成を考慮して成立性が検証されたネットワークを構築することができる。

【0224】

また、本開示の実施の形態に係る中継装置１１２では、生成部２３０は、取得した成立性情報に基づいて生成条件を変更し、変更後の生成条件に従って構成情報を新たに生成する。

【0225】

このような構成により、生成した構成情報に基づくネットワークの構築が困難である場合に、たとえばネットワークへの新規機能部の追加内容を変更した新規ネットワークの構成情報を新たに生成することができる。これにより、新規ネットワークのより柔軟な構築が可能となる。

【0226】

また、本開示の実施の形態に係る中継装置１１２では、記憶部２４０は、生成部２３０によって生成された構成情報を記憶する。

【0227】

このような構成により、ネットワークに新規機能部を追加して新規ネットワークを構築する際に、記憶部における既存のネットワークの構成情報から既存の機能部の機能部情報の一部または全部を取得することができるため、ネットワークの構築処理を簡略化することができる。

【0228】

また、本開示の実施の形態に係る車両１は、中継装置１１２を備える。

【0229】

このような構成により、中継装置１１２を備える車両１において、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0230】

また、本開示の実施の形態に係る車両通信システム３００は、中継装置１１２と、ネットワーク１２を構成する１または複数の車載機能部とを備える。中継装置１１２は、ネットワーク１２への機能部の追加を検知するとともに、追加を検知した機能部である新規機能部から、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得する。１または複数の車載機能部は、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む自己の機能部情報を中継装置１１２へ送信する。中継装置１１２は、新規機能部から取得した機能部情報、および１または複数の車載機能部から受信した機能部情報に基づいて、新規機能部をさらに含むネットワーク１２である新規ネットワークの構成情報を生成する。

【0231】

このように、新規機能部および車載機能部の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得し、取得した各機能部情報に基づいて新規ネットワークの構成情報を生成する構成により、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成を考慮して、新規ネットワークを構築することができる。これにより、たとえばネットワークに新規機能部を追加することに起因する重要度の高い通信における遅延の発生を抑制することができる。

【0232】

したがって、本開示の実施の形態に係る車両通信システム３００では、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0233】

また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理方法は、中継装置１１２における車両通信管理方法である。この車両通信管理方法では、まず、中継装置１１２が、１または複数の車載機能部を含むネットワーク１２への機能部の追加を検知する。次に、中継装置１１２が、追加を検知した機能部である新規機能部、およびネットワーク１２に含まれる車載機能部の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得する。次に、中継装置１１２が、取得した各機能部情報に基づいて、新規機能部をさらに含むネットワーク１２である新規ネットワークの構成情報を生成する。

【0234】

このように、新規機能部および車載機能部の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得し、取得した各機能部情報に基づいて新規ネットワークの構成情報を生成する方法により、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成を考慮して、新規ネットワークを構築することができる。これにより、たとえばネットワークに新規機能部を追加することに起因する重要度の高い通信における遅延の発生を抑制することができる。

【0235】

したがって、本開示の実施の形態に係る車両通信管理方法では、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0236】

また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理方法は、中継装置１１２と、ネットワーク１２を構成する１または複数の車載機能部とを備える車両通信システムにおける車両通信管理方法である。この車両通信管理方法では、まず、中継装置１１２が、ネットワーク１２への機能部の追加を検知するとともに、追加を検知した機能部である新規機能部から、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得する。次に、１または複数の車載機能部が、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む自己の機能部情報を中継装置１１２へ送信する。次に、中継装置１１２が、新規機能部から取得した機能部情報、および１または複数の車載機能部から受信した機能部情報に基づいて、新規機能部をさらに含むネットワーク１２である新規ネットワークの構成情報を生成する。

【0237】

このように、新規機能部および車載機能部の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得し、取得した各機能部情報に基づいて新規ネットワークの構成情報を生成する方法により、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成を考慮して、新規ネットワークを構築することができる。これにより、たとえばネットワークに新規機能部を追加することに起因する重要度の高い通信における遅延の発生を抑制することができる。

【0238】

したがって、本開示の実施の形態に係る車両通信管理方法では、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0239】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0240】

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
１または複数の車載機能部を含むネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された前記新規機能部および前記車載機能部の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得する取得部と、
前記取得部によって取得された各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークにおける、論理的構成および物理的構成が考慮された構成情報を生成する生成部と、
前記生成部によって生成された前記構成情報に基づいて、前記新規ネットワークにおける前記新規機能部および前記車載機能部のうちの少なくともいずれか１つに、前記新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容を通知する通知部を備える、管理装置。

【0241】

［付記２］
管理装置と、
ネットワークを構成する１または複数の車載機能部と、
前記ネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部とを備え、
前記管理装置は、前記ネットワークへの前記新規機能部の追加を検知し、
前記新規機能部および１または複数の前記車載機能部は、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む自己の機能部情報を前記管理装置へ送信し、
前記管理装置は、前記新規機能部および１または複数の前記車載機能部から受信した各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークにおける、論理的構成および物理的構成が考慮された構成情報を生成し、
前記管理装置は、生成した前記構成情報に基づいて、前記新規ネットワークにおける前記新規機能部および前記車載機能部のうちの少なくともいずれか１つに、前記新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容を通知する、車両通信システム。

【0242】

［付記３］
プロセッサを備える管理装置であって、
前記プロセッサは、
１または複数の車載ＥＣＵを含むネットワークに新たに追加される機能部である新規ＥＣＵを検知する検知部と、
前記検知部によって検知された前記新規ＥＣＵおよび前記車載ＥＣＵの、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得する取得部と、
前記取得部によって取得された各前記機能部情報に基づいて、前記新規ＥＣＵをさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する生成部、
とを実現する、管理装置。

【0243】

［付記４］
管理装置と、
ネットワークを構成する１または複数の車載ＥＣＵと、
前記ネットワークに新たに追加される機能部である新規ＥＣＵとを備え、
前記管理装置は、前記ネットワークへの前記新規ＥＣＵの追加を検知し、
前記新規ＥＣＵおよび１または複数の前記車載ＥＣＵは、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む自己の機能部情報を前記管理装置へ送信し、
前記管理装置は、前記新規ＥＣＵおよび１または複数の前記車載ＥＣＵから受信した各前記機能部情報に基づいて、前記新規ＥＣＵをさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する、車両通信システム。

【符号の説明】

【0244】

１ 車両
１０ ＶＬＡＮ
１１ イーサネットケーブル
１２ ネットワーク
２０ ＶＬＡＮ
３０ ＶＬＡＮ
１００ アプリケーション
１１１ 車載ＥＣＵ
１１２ 中継装置
１１３ 外部装置
１６１ 無線基地局装置
１７０ 外部ネットワーク
１８０ サーバ
１８１ 評価部
１８２ 記憶装置
２００ 管理部
２１０ 検知部
２２０ 取得部
２３０ 生成部
２４０ 記憶部
２５０ 通知部
３００ 車両通信システム
４００ 通信システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】