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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-07
(45)【発行日】2023-11-15
(54)【発明の名称】印刷装置、印刷制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20231108BHJP
A45D 29/18 20060101ALI20231108BHJP
A45D 29/00 20060101ALI20231108BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 201
B41J2/01 213
A45D29/18
A45D29/00
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2022099974
(22)【出願日】2022-06-22
(65)【公開番号】P2023093296
(43)【公開日】2023-07-04
【審査請求日】2022-09-22
(31)【優先権主張番号】P 2021207978
(32)【優先日】2021-12-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山崎 修一
【審査官】佐藤 孝幸
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－２２９３２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１５６７７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０４３６３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１０９３６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１４４６４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０６１８４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０４４９４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１７１８７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－０７７９９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－２８６１２３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１
Ａ４５Ｄ ２９／１８
Ａ４５Ｄ ２９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
液剤を吐出する複数のノズルを備え、印刷対象に印刷を施す印刷ヘッドと、液剤の吐出を規定した吐出規定データに基づいて前記印刷ヘッドの吐出動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記吐出規定データの適用に関して、少なくとも第１のモードと第２のモードとを有し、
前記制御手段は、設定された印刷濃度に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替え、
前記印刷ヘッドを複数備える場合に、
前記制御手段は、前記設定された印刷濃度の閾値よりも低濃度で印刷する場合には、全ての前記印刷ヘッドについて共通の吐出規定データを適用する前記第１のモードにより前記吐出動作の制御を行い、前記設定された印刷濃度の閾値よりも高濃度で印刷する場合には、各前記印刷ヘッドについて個別の吐出規定データを適用する前記第２のモードにより前記吐出動作の制御を行う、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記吐出規定データは、前記印刷対象の印刷対象領域の各位置に対して前記印刷ヘッドから液剤を吐出させるか否かを規定したマスクパターンであり、前記制御手段は、前記マスクパターンに基づいて前記印刷ヘッドの吐出動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記液剤は、下地を印刷する下地用インクであり、前記制御手段は、前記印刷対象の印刷対象領域に重ねて複数回の印刷を行うように前記印刷ヘッドの吐出動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記印刷ヘッドは、デザインの印刷前に下地を印刷することが可能であって、印刷する前記下地の印刷濃度を設定する下地濃度設定手段を備えており、
前記印刷ヘッドは、前記下地濃度設定手段によって設定された前記下地の印刷濃度で、前記下地を印刷することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記下地濃度設定手段は、前記デザインに基づいて前記下地の印刷濃度を設定することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項6】
液剤を吐出する複数のノズルを備え、デザインの印刷前において印刷対象に下地を印刷可能な印刷ヘッドと、
液剤の吐出を規定した吐出規定データに基づいて前記印刷ヘッドの吐出動作を制御する制御手段と、
印刷する下地の印刷濃度を、前記デザインに基づいて設定する下地濃度設定手段と、
を備え、
前記吐出規定データの適用に関して、少なくとも第１のモードと第２のモードとを有し、
前記制御手段は、設定された下地の印刷濃度に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替える、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項7】
液剤を吐出する複数のノズルを備え、印刷対象に印刷を施す複数の印刷ヘッドの吐出動作を、液剤の吐出を規定した吐出規定データに基づいて制御する場合に、前記吐出規定データの適用に関して、少なくとも第１のモードと第２のモードとを有し、
設定された印刷濃度に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替える切替工程を含み、
前記設定された印刷濃度の閾値よりも低濃度で印刷する場合には、全ての前記印刷ヘッドについて共通の吐出規定データを適用する前記第１のモードにより前記吐出動作の制御を行い、前記設定された印刷濃度の閾値よりも高濃度で印刷する場合には、各前記印刷ヘッドについて個別の吐出規定データを適用する前記第２のモードにより前記吐出動作の制御を行う、
ことを特徴とする印刷制御方法。
【請求項8】
液剤を吐出する複数のノズルを備え、デザインの印刷前において印刷対象に下地を印刷可能な印刷ヘッドの吐出動作を、液剤の吐出を規定した吐出規定データに基づいて制御する場合に、
前記吐出規定データの適用に関して、少なくとも第１のモードと第２のモードとを有し、
印刷する下地の印刷濃度を、前記デザインに基づいて設定する下地濃度設定工程と、
設定された下地の印刷濃度に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替える切替工程と、を含んでいる、
ことを特徴とする印刷制御方法。
【請求項9】
液剤を吐出する複数のノズルを備え、印刷対象に印刷を施す印刷ヘッドの吐出動作を、液剤の吐出を規定した吐出規定データに基づいて制御する場合に、前記吐出規定データの適用に関して、少なくとも第１のモードと第２のモードとを有し、
設定された印刷濃度に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替える切替機能を、コンピュータに実現させ、
前記設定された印刷濃度の閾値よりも低濃度で印刷する場合には、全ての前記印刷ヘッドについて共通の吐出規定データを適用する前記第１のモードにより前記吐出動作の制御を行い、前記設定された印刷濃度の閾値よりも高濃度で印刷する場合には、各前記印刷ヘッドについて個別の吐出規定データを適用する前記第２のモードにより前記吐出動作の制御を行う、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項10】
液剤を吐出する複数のノズルを備え、デザインの印刷前において印刷対象に下地を印刷可能な印刷ヘッドの吐出動作を、液剤の吐出を規定した吐出規定データに基づいて制御する場合に、
前記吐出規定データの適用に関して、少なくとも第１のモードと第２のモードとを有し、
印刷する下地の印刷濃度を、前記デザインに基づいて設定する下地濃度設定機能、
設定された下地の印刷濃度に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替える切替機能を、コンピュータに実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置、印刷制御方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリンタ）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような印刷装置では、例えば、指の爪に印刷を施す際、仕上がりが爪の色に左右されないようにするため、ネイルデザインを印刷する前に白色等の下地用インクを爪に塗布して下地層を形成する場合がある。
このような印刷装置では、例えば、指の爪に印刷を施す際、仕上がりが爪の色に左右されないようにするため、ネイルデザインを印刷する前に白色等の下地用インクを爪に塗布して下地層を形成する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特表２００３－５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
下地層を形成する場合、隠蔽性を確保するために下地用インクを複数回重ねて塗布することが行われる。
しかしながら、インクの塗布の仕方によっては、隠蔽性に欠けたり、ざらつきが目立つ等、印刷品位が低下するという問題があった。
しかしながら、インクの塗布の仕方によっては、隠蔽性に欠けたり、ざらつきが目立つ等、印刷品位が低下するという問題があった。
【0005】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷品位の低下を抑制することのできる印刷装置、印刷制御方法及びプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
液剤を吐出する複数のノズルを備え、印刷対象に印刷を施す印刷ヘッドと、
液剤の吐出を規定した吐出規定データに基づいて前記印刷ヘッドの吐出動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記吐出規定データの適用に関して、少なくとも第１のモードと第２のモードとを有し、
前記制御手段は、設定された印刷濃度に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替え、
前記印刷ヘッドを複数備える場合に、
前記制御手段は、前記設定された印刷濃度の閾値よりも低濃度で印刷する場合には、全ての前記印刷ヘッドについて共通の吐出規定データを適用する前記第１のモードにより前記吐出動作の制御を行い、前記設定された印刷濃度の閾値よりも高濃度で印刷する場合には、各前記印刷ヘッドについて個別の吐出規定データを適用する前記第２のモードにより前記吐出動作の制御を行う、
ことを特徴とする。
液剤を吐出する複数のノズルを備え、印刷対象に印刷を施す印刷ヘッドと、
液剤の吐出を規定した吐出規定データに基づいて前記印刷ヘッドの吐出動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記吐出規定データの適用に関して、少なくとも第１のモードと第２のモードとを有し、
前記制御手段は、設定された印刷濃度に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替え、
前記印刷ヘッドを複数備える場合に、
前記制御手段は、前記設定された印刷濃度の閾値よりも低濃度で印刷する場合には、全ての前記印刷ヘッドについて共通の吐出規定データを適用する前記第１のモードにより前記吐出動作の制御を行い、前記設定された印刷濃度の閾値よりも高濃度で印刷する場合には、各前記印刷ヘッドについて個別の吐出規定データを適用する前記第２のモードにより前記吐出動作の制御を行う、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、印刷品位の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態における印刷装置の概略構成を示す図である。
【図2】本実施形態における印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図4】マスクモードの切り替え処理の流れを示すフローチャートである。
【図5】共通マスクモードによる印刷処理を模式的に示す説明図である。
【図6】個別マスクモードによる印刷処理を模式的に示す説明図である。
【図7】共通マスクモードによる吐出制御を示すフローチャートである。
【図8】共通マスクモードにおける吐出制御を示すフローチャートである。
【図9】共通のマスクパターンを用いる場合の吐出制御を示す説明図であり、（ａ）は、ヘッドＡの場合を示し、（ｂ）は、ヘッドＢの場合を示し、（ｃ）は、ヘッドＣの場合を示している。
【図10】共通マスクモードで印刷濃度１００％の印刷を行う場合について説明する説明図である。
【図11】共通マスクモードで印刷濃度２００％の印刷を行う場合について説明する説明図である。
【図12】共通マスクモードで印刷濃度３００％の印刷を行う場合について説明する説明図である。
【図13】個別マスクモードによる吐出制御を示すフローチャートである。
【図14】個別マスクモードにおける吐出制御を示すフローチャートである。
【図15】個別のマスクパターンを用いる場合の吐出制御をヘッドＡの場合を例に示す説明図である。
【図16】個別マスクモードで印刷濃度１００％の印刷を行う場合について説明する説明図である。
【図17】個別マスクモードで印刷濃度２００％の印刷を行う場合について説明する説明図である。
【図18】個別マスクモードで印刷濃度３００％の印刷を行う場合について説明する説明図である。
【図19】透け感レベル設定処理を示すフローチャートである。
【図20】透け感レベルの自動設定処理を示すフローチャートである。
【図21】透け感レベルの自動設定処理を示すフローチャートである。
【図22】爪色濃度設定処理を示すフローチャートである。
【図23】透け感テーブルの一例を示す図である。
【図24】デザイン対応付けテーブルの一例を示す図である。
【図25】場面対応付けテーブルの一例を示す図である。
【図26】爪色濃度判定テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
図１から図２６を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷制御方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
本実施形態の印刷装置は、印刷対象領域にインクを吐出して印刷を施すものであって、例えば、手の指の爪を印刷対象とし、爪のネイルデザインに応じた所定の領域を印刷対象領域としてネイルプリントを施す。
なお、本発明における印刷装置は、ここに示す以外のものを印刷対象としてもよく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、人の爪以外の爪様のものや各種のシートやシール等を印刷対象としてもよい。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
本実施形態の印刷装置は、印刷対象領域にインクを吐出して印刷を施すものであって、例えば、手の指の爪を印刷対象とし、爪のネイルデザインに応じた所定の領域を印刷対象領域としてネイルプリントを施す。
なお、本発明における印刷装置は、ここに示す以外のものを印刷対象としてもよく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、人の爪以外の爪様のものや各種のシートやシール等を印刷対象としてもよい。
【0010】
図１は、本発明に係る印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。また、図２は、本実施形態における印刷装置の要部制御構成を示す要部ブロック図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。Ｘ方向は、主走査方向、Ｙ方向は副走査方向である。
また、図２に示すように、本実施形態の印刷装置１は、外部の端末装置（図２において端末装置７）と通信可能であり互いに連携するように構成されている。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。Ｘ方向は、主走査方向、Ｙ方向は副走査方向である。
また、図２に示すように、本実施形態の印刷装置１は、外部の端末装置（図２において端末装置７）と通信可能であり互いに連携するように構成されている。
【0011】
図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２は、前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分に、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って形成された開口部２１を有している。また、筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２２が形成されている。切り欠き部２２は、後述する印刷ヘッド４１を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
筐体２は、前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分に、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って形成された開口部２１を有している。また、筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２２が形成されている。切り欠き部２２は、後述する印刷ヘッド４１を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
【0012】
筐体２の上面（天板）には、印刷装置１の操作部１２が設けられている。操作部１２は、例えば印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）である。操作部１２が操作されると、操作信号が制御装置３０に出力され、制御装置３０が操作信号にしたがった制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。例えば操作部１２が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じて印刷装置１の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。
なお、操作部１２に代えて、又は操作部１２とともに、後述する端末装置７の操作部７１から入力された操作信号にしたがって印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。
印刷装置１の外観構成、筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部１２は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体２にはその他各種の操作ボタンが操作部１２として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。
なお、操作部１２に代えて、又は操作部１２とともに、後述する端末装置７の操作部７１から入力された操作信号にしたがって印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。
印刷装置１の外観構成、筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部１２は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体２にはその他各種の操作ボタンが操作部１２として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。
【0013】
筐体２の内部には、装置本体１０が収容されている。
装置本体１０は、基台１１と、これに取り付けられた指保持部６、印刷部４０等を備えている。
装置本体１０は、基台１１と、これに取り付けられた指保持部６、印刷部４０等を備えている。
【0014】
指保持部６は、基台１１における装置前面側の左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央部に配置されており、本実施形態における印刷対象である爪を有する指（いずれも図示せず）を印刷に適した位置に保持する指保持手段である。
図１に示すように、指保持部６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指保持部６の内部には、指載置部材６２が設けられている。指載置部材６２は、開口部６１から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
図１に示すように、指保持部６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指保持部６の内部には、指載置部材６２が設けられている。指載置部材６２は、開口部６１から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
【0015】
指保持部６の奥側（装置後方側）の上面には開口部６１から挿入され指載置部材６２により保持された指の爪部分を露出させる窓部（図示せず）が形成されている。また、指保持部６内には、爪の先端部分を載せる爪載せ部（図示せず）が設けられている。また、窓部６３よりも指保持部６の手前側（装置前方側）の上面は、指の上面位置を規定する指押え（図示せず）となっている。
指保持部６に挿入された指は、爪先が爪載せ部に載せられ、指の上面が指押えによって規定されることで、印刷ヘッド４１による印刷に適した適正位置に配置された状態で保持される。
指保持部６に挿入された指は、爪先が爪載せ部に載せられ、指の上面が指押えによって規定されることで、印刷ヘッド４１による印刷に適した適正位置に配置された状態で保持される。
【0016】
印刷部４０は、後述する印刷データ生成部８１４（後述する端末装置７の制御部８１、図２参照）において生成される印刷データにしたがって印刷対象領域（爪）に印刷を施す印刷手段である。
印刷部４０は、ホルダ４２に保持され、印刷動作を行う印刷ヘッド４１（図１参照）、印刷ヘッド４１及びこれを保持するホルダ４２を移動させるためのヘッド移動機構４９（図２参照）等を備えている。
印刷部４０は、ホルダ４２に保持され、印刷動作を行う印刷ヘッド４１（図１参照）、印刷ヘッド４１及びこれを保持するホルダ４２を移動させるためのヘッド移動機構４９（図２参照）等を備えている。
【0017】
印刷ヘッド４１は、液剤（以下の実施形態において「インク」）を吐出する複数のノズル（例えば図９（ａ）～図９（ｃ）等では、ノズルｎ１～ノズルｎ６の６つのノズルを便宜的に図示している。）を備え、指保持部６に保持された印刷対象としての爪に印刷を施すものである。
本実施形態では、印刷ヘッド４１として、下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとが搭載されている。以下において、単に「印刷ヘッド４１」としたときは、下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂの両方を含むものとする。なお、下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとの配置等は図示例に限定されない。
本実施形態では、印刷ヘッド４１として、下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとが搭載されている。以下において、単に「印刷ヘッド４１」としたときは、下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂの両方を含むものとする。なお、下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとの配置等は図示例に限定されない。
【0018】
下地用ヘッド４１ａは、デザインを印刷する前に、デザインが印刷される印刷対象領域（本実施形態では、爪輪郭のとして検出された境界線の内側領域）に下地となる液剤（以下「下地用インク」という。）を印刷するものである。下地用ヘッド４１ａによって印刷される下地用インクは、デザインの印刷を行ったときにインクの発色がよくなるように、白色若しくはこれに近い色の液剤であることが好ましい。
【0019】
デザイン用ヘッド４１ｂは、下地用ヘッド４１ａによる下地印刷後に、下地が印刷された印刷対象領域にデザインを印刷するものであり、例えばシアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインク（以下「色インク」という。）を吐出可能となっている。なお、デザイン用ヘッド４１ｂが吐出可能な色インクの種類はこれに限定されず、この他の色のインクを吐出可能となっていてもよい。
【0020】
本実施形態において、下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂは、いずれも爪表面に対向する面がインクを吐出させる複数のノズル（例えば、図９（ａ）等のノズル１～６）を備えたインク吐出面（図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象（爪）の被印刷面である爪表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。
【0021】
本実施形態では、下地用のヘッド（図５（ａ）～図５（ｃ）等において、ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣとする。）を複数有する場合を例示する。
ここで複数とは、図１で図示する「下地用ヘッド４１ａ」のような独立したヘッドが複数設けられていてもよいし、例えば図１において「下地用ヘッド４１ａ」とした、カートリッジとしては１つのヘッドに、複数のヘッド機能部（ノズルを備える吐出機能部）が設置されていてもよい。
複数のヘッド（例えば、ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）により、同時的にインクを吐出（噴射）させるマルチヘッド方式とすることにより、例えば下地用インクを重ね塗りする場合の走査回数を減らし、印刷時間を短縮することが可能となる。
ここで複数とは、図１で図示する「下地用ヘッド４１ａ」のような独立したヘッドが複数設けられていてもよいし、例えば図１において「下地用ヘッド４１ａ」とした、カートリッジとしては１つのヘッドに、複数のヘッド機能部（ノズルを備える吐出機能部）が設置されていてもよい。
複数のヘッド（例えば、ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）により、同時的にインクを吐出（噴射）させるマルチヘッド方式とすることにより、例えば下地用インクを重ね塗りする場合の走査回数を減らし、印刷時間を短縮することが可能となる。
【0022】
ヘッド移動機構４９は、印刷ヘッド４１を移動させるための移動手段であり、印刷ヘッド４１を主走査方向である装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるための図示しないＸ方向移動機構及び印刷ヘッド４１を副走査方向である装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させるための図示しないＹ方向移動機構からなる。
Ｘ方向移動機構は、Ｘ方向移動モータ４６を含んでおり、Ｘ方向移動モータ４６が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。また、Ｙ方向移動機構は、Ｙ方向移動モータ４８を含んでおり、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。
Ｘ方向移動機構は、Ｘ方向移動モータ４６を含んでおり、Ｘ方向移動モータ４６が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。また、Ｙ方向移動機構は、Ｙ方向移動モータ４８を含んでおり、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。
【0023】
ヘッド移動機構４９のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８及び印刷ヘッド４１の動作等は制御装置３０の印刷制御部３１３（図２参照）によって制御される。
【0024】
また、筐体２の上面（天板）の内側であって、指保持部６の窓部の上方位置には、窓部から露出する爪（爪を含む指）を撮影して、爪の画像（爪を含む指の画像、以下「爪画像」という。）を取得する撮影部５０が設けられている。
撮影部５０は、例えば撮影手段であるカメラ５１と、撮影対象である爪を照明する白色ＬＥＤ等で構成された光源５２とを備えている（図２参照）。
この撮影部５０は、後述する制御装置３０の撮影制御部３１２（図２参照）に接続されており、該撮影制御部３１２によって制御される。
カメラ５１によって撮影された爪画像は、撮影制御部３１２において取得され、連携する端末装置７に適宜送信される。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。
撮影部５０は、例えば撮影手段であるカメラ５１と、撮影対象である爪を照明する白色ＬＥＤ等で構成された光源５２とを備えている（図２参照）。
この撮影部５０は、後述する制御装置３０の撮影制御部３１２（図２参照）に接続されており、該撮影制御部３１２によって制御される。
カメラ５１によって撮影された爪画像は、撮影制御部３１２において取得され、連携する端末装置７に適宜送信される。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。
【0025】
本実施形態では、カメラ５１及び光源５２が、筐体２の天面内側であって指保持部６に載置された指の爪（爪の表面）と対向可能な位置に固定配置されている場合を例示するが、撮影部５０は、指保持部６に載置された指の爪を撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。
例えば、撮影部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
例えば、撮影部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
【0026】
印刷装置１に搭載される制御装置３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部３１（図２参照）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２（図２参照）とを備えるコンピュータである。
【0027】
記憶部３２は、印刷装置１を動作させるための各種プログラム等が格納されたプログラム記憶領域３２１を有している。プログラム記憶領域３２１には、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御部３１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部３１において実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御されるようになっている。
【0028】
制御部３１は、機能的に見た場合、通信制御部３１１、撮影制御部３１２、印刷制御部３１３等を備えている。これら通信制御部３１１、撮影制御部３１２、印刷制御部３１３等としての機能は、制御部３１と記憶部３２のプログラム記憶領域３２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【0029】
通信制御部３１１は、通信部１３の動作を制御するものである。
通信部１３は、端末装置７の通信部７３との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、通信制御部３１１は、印刷装置１、端末装置７間で各種のデータ等を送受信する際に通信部１３の動作を制御する。
本実施形態の印刷装置１は、後述する端末装置７と連携してネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう。）の印刷を行うようになっている。例えば爪に印刷するデザインのデータは端末装置７側に記憶されており、通信制御部３１１は適宜通信部１３による通信を制御し、通信部１３を介して端末装置７側からデザインのデータを取得する。
また、後述するように、印刷装置１の撮影部５０によって取得された画像は適宜端末装置７に送信され、端末装置７の制御部８１（後述する爪情報検出部８１３）が、当該撮影画像に基づいて各種の爪情報を検出する。さらに、本実施形態では、端末装置７の制御部８１（後述する印刷データ生成部８１４）において、爪情報に基づき印刷データが生成される。端末装置７側で検出された各種の情報や生成された印刷データ等は、通信部１３，７３を介して端末装置７から印刷装置１に送られるようになっている。
通信部１３は、端末装置７の通信部７３との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、通信制御部３１１は、印刷装置１、端末装置７間で各種のデータ等を送受信する際に通信部１３の動作を制御する。
本実施形態の印刷装置１は、後述する端末装置７と連携してネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう。）の印刷を行うようになっている。例えば爪に印刷するデザインのデータは端末装置７側に記憶されており、通信制御部３１１は適宜通信部１３による通信を制御し、通信部１３を介して端末装置７側からデザインのデータを取得する。
また、後述するように、印刷装置１の撮影部５０によって取得された画像は適宜端末装置７に送信され、端末装置７の制御部８１（後述する爪情報検出部８１３）が、当該撮影画像に基づいて各種の爪情報を検出する。さらに、本実施形態では、端末装置７の制御部８１（後述する印刷データ生成部８１４）において、爪情報に基づき印刷データが生成される。端末装置７側で検出された各種の情報や生成された印刷データ等は、通信部１３，７３を介して端末装置７から印刷装置１に送られるようになっている。
【0030】
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。ネットワークを介して通信を行う場合、通信に用いるネットワークはどのような回線を利用するものでもよい。また、印刷装置１と端末装置７との間の通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。
なお、通信部１３は、端末装置７との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置７の通信部７３の通信規格と合致するものが適用される。
なお、通信部１３は、端末装置７との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置７の通信部７３の通信規格と合致するものが適用される。
【0031】
撮影制御部３１２は、撮影部５０のカメラ５１及び光源５２を制御してカメラ５１により、指保持部６に載置された指の爪の画像を含む指の画像（爪画像）を撮影させる。
撮影部５０により取得された当該爪の画像（爪画像）は、撮影制御部３１２に送られ、撮影制御部３１２が、爪画像のデータを取得する。なお、撮影制御部３１２は爪画像を記憶部３２に記憶させてもよい。
撮影部５０により取得された当該爪の画像（爪画像）は、撮影制御部３１２に送られ、撮影制御部３１２が、爪画像のデータを取得する。なお、撮影制御部３１２は爪画像を記憶部３２に記憶させてもよい。
【0032】
印刷制御部３１３は、後述の印刷データ生成部８１４において生成された印刷データにしたがって、印刷対象である爪の印刷対象領域（爪輪郭の内側領域等）に対して印刷を施すように印刷部４０を制御する。
具体的には、印刷制御部３１３は、印刷データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８により印刷ヘッド４１を移動させながら印刷対象の爪に対応する印刷対象領域の各位置に対して印刷ヘッド４１の複数のノズル（図示例ではノズルｎ１～ｎ６）のいずれかによりインクを吐出させることにより、印刷対象領域に対して印刷を行うように制御する。
具体的には、印刷制御部３１３は、印刷データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８により印刷ヘッド４１を移動させながら印刷対象の爪に対応する印刷対象領域の各位置に対して印刷ヘッド４１の複数のノズル（図示例ではノズルｎ１～ｎ６）のいずれかによりインクを吐出させることにより、印刷対象領域に対して印刷を行うように制御する。
【0033】
特に本実施形態の印刷制御部３１３は、液剤（インク）を吐出する複数のノズルを備えて印刷対象である爪に印刷を施す印刷ヘッド４１の吐出動作を、液剤（インク）の吐出を規定した「吐出規定データ」に基づいて制御するようになっている。また本実施形態では「吐出規定データ」の適用に関して、少なくとも「第１のモード」と「第２のモード」とが用意されており、印刷制御部３１３は、「設定された吐出量」に基づいて、「第１のモード」と「第２のモード」とを切り替える。なお、印刷制御部３１３が行うヘッドの吐出制御の詳細については後述する。
【0034】
また、前述のように、本実施形態の印刷装置１は、端末装置７と連携して爪に対する印刷を行う。
端末装置７は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置７は、操作部７１、表示部７２、通信部７３及び制御装置８０等を備えている。
端末装置７は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置７は、操作部７１、表示部７２、通信部７３及び制御装置８０等を備えている。
【0035】
操作部７１は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、例えば表示部７２の表面に一体的に設けられたタッチパネルである。操作部７１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御部８１に送信される。
表示部７２に構成されるタッチパネルには、後述する表示制御部８１２の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部７１として設けられていてもよい。
表示部７２に構成されるタッチパネルには、後述する表示制御部８１２の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部７１として設けられていてもよい。
【0036】
本実施形態では、ユーザが操作部７１を操作することで、端末装置７から印刷装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置７は印刷装置１の操作部としても機能する。
また、ユーザが操作部７１を操作することで、爪に印刷するネイルデザイン（デザイン）を選択すること等ができるようになっている。
また、ユーザが操作部７１を操作することで、爪に印刷するネイルデザイン（デザイン）を選択すること等ができるようになっている。
【0037】
表示部７２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、前述のように、表示部７２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部７１として機能する。
本実施形態では、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部７２に表示可能となっている。
なお、前述のように、表示部７２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部７１として機能する。
本実施形態では、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部７２に表示可能となっている。
【0038】
通信部７３は、印刷装置１の通信部１３との間で通信可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部７３は印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１３の通信規格と合致するものが適用される。
通信部７３は、後述する制御装置８０の通信制御部８１１（図２参照）に接続され、該通信制御部８１１によって制御される。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部７３は印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１３の通信規格と合致するものが適用される。
通信部７３は、後述する制御装置８０の通信制御部８１１（図２参照）に接続され、該通信制御部８１１によって制御される。
【0039】
図２に示すように、本実施形態の端末装置７の制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【0040】
記憶部８２には、端末装置７の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御部８１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部８１において実行されることによって、端末装置７の各部が統括制御されるようになっている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御部８１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部８１において実行されることによって、端末装置７の各部が統括制御されるようになっている。
【0041】
また、本実施形態の記憶部８２には、ネイルデザイン（デザイン）のデータを格納するデザイン記憶領域８２２や爪情報記憶領域８２３等が設けられている。爪情報記憶領域８２３には、後述の爪情報検出部８１３によって検出された爪に関する各種の情報が記憶される。
なお、デザイン記憶領域８２２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、端末装置７が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。
なお、デザイン記憶領域８２２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、端末装置７が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。
【0042】
端末装置７の制御部８１は、機能的に見た場合、通信制御部８１１、表示制御部８１２、爪情報検出部８１３、印刷データ生成部８１４等を備えている。これら通信制御部８１１、表示制御部８１２、爪情報検出部８１３、印刷データ生成部８１４等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。なお、端末装置７の制御部８１が備える機能はこれに限定されず、その他各種の機能部を備えていてもよい。
通信制御部８１１は、通信部７３の動作を制御するものである。
また、表示制御部８１２は、表示部７２を制御して表示部７２に各種の表示画面を表示させる。
通信制御部８１１は、通信部７３の動作を制御するものである。
また、表示制御部８１２は、表示部７２を制御して表示部７２に各種の表示画面を表示させる。
【0043】
爪情報検出部８１３は、印刷装置１の撮影制御部３１２によって取得された爪の画像（爪画像）に基づいて、爪についての爪情報を検出する。本実施形態において爪情報検出部８１３は、爪情報として、爪の領域を画する爪の輪郭情報（爪輪郭）を検出する。爪情報検出部８１３により検出された爪輪郭の内側領域が印刷装置１によって印刷が施される印刷対象領域となる。
なお、爪情報検出部８１３によって検出される爪情報はこれに限定されない。
爪情報検出部８１３によって検出される爪情報は、例えば、爪の表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪の傾斜角度、爪曲率）等を含んでいてもよい。また、撮影装置５１によって撮影された画像等から爪の高さ（爪の垂直方向の位置）を取得できる場合には、爪の高さも爪情報に含まれてよい。
爪情報検出部８１３によって検出された各種の情報は、爪情報記憶領域８２３に記憶される。また本実施形態では、爪情報検出部８１３によって検出された各種の情報は印刷装置１に送られてもよい。なお、爪情報に基づく各種処理は、印刷装置１側で行われてもよい。
なお、爪情報検出部８１３によって検出される爪情報はこれに限定されない。
爪情報検出部８１３によって検出される爪情報は、例えば、爪の表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪の傾斜角度、爪曲率）等を含んでいてもよい。また、撮影装置５１によって撮影された画像等から爪の高さ（爪の垂直方向の位置）を取得できる場合には、爪の高さも爪情報に含まれてよい。
爪情報検出部８１３によって検出された各種の情報は、爪情報記憶領域８２３に記憶される。また本実施形態では、爪情報検出部８１３によって検出された各種の情報は印刷装置１に送られてもよい。なお、爪情報に基づく各種処理は、印刷装置１側で行われてもよい。
【0044】
印刷データ生成部８１４は、爪情報検出部８１３によって検出された爪領域に所望のデザインを合わせ込んで印刷データを生成する。
例えば、印刷データ生成部８１４は、ユーザによって選択されたネイルデザイン（デザイン）の画像データを切り出し、適宜拡大縮小、配置の調整等を行って爪画像から検出された爪領域にフィッティングし、デザイン用の印刷データを生成する。爪情報検出部８１３によって検出された爪情報が爪の傾斜角度、爪曲率等を含んでいる場合には、これらの情報に応じて適宜曲面補正等が施されてもよい。
例えば、印刷データ生成部８１４は、ユーザによって選択されたネイルデザイン（デザイン）の画像データを切り出し、適宜拡大縮小、配置の調整等を行って爪画像から検出された爪領域にフィッティングし、デザイン用の印刷データを生成する。爪情報検出部８１３によって検出された爪情報が爪の傾斜角度、爪曲率等を含んでいる場合には、これらの情報に応じて適宜曲面補正等が施されてもよい。
【0045】
次に、本実施形態の印刷装置１の動作について説明する。
図３は、印刷装置１により実行される印刷処理の流れを示すフローチャートである。図３に示す印刷処理は、例えば、印刷装置１の電源が投入された際に、図２に示す制御部３１と記憶部３２のプログラム記憶領域３２１に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
図３は、印刷装置１により実行される印刷処理の流れを示すフローチャートである。図３に示す印刷処理は、例えば、印刷装置１の電源が投入された際に、図２に示す制御部３１と記憶部３２のプログラム記憶領域３２１に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【0046】
まず、制御部３１は、印刷対象の爪に印刷するネイルデザインを端末装置７によりユーザに選択させる（ステップＳ１）。
例えば、制御部３１は、通信制御部３１１により通信部１３を介して端末装置７にネイルデザインの選択画面の表示指示を行う。端末装置７は、通信部７３により印刷装置１からのネイルデザインの選択指示を受信すると、表示制御部８１２により表示部７２に、デザイン記憶領域８２２に記憶されているネイルデザインの選択画面を表示させる。操作部７１の操作によりユーザがネイルデザインを選択すると、選択されたネイルデザインの画像データがデザイン記憶領域８２２からＲＡＭに読み出される。
例えば、制御部３１は、通信制御部３１１により通信部１３を介して端末装置７にネイルデザインの選択画面の表示指示を行う。端末装置７は、通信部７３により印刷装置１からのネイルデザインの選択指示を受信すると、表示制御部８１２により表示部７２に、デザイン記憶領域８２２に記憶されているネイルデザインの選択画面を表示させる。操作部７１の操作によりユーザがネイルデザインを選択すると、選択されたネイルデザインの画像データがデザイン記憶領域８２２からＲＡＭに読み出される。
【0047】
次いで、制御部３１は、印刷対象の爪に対応する指を指保持部６に載置させ、撮影制御部３１２により撮影部５０に撮影を行わせて爪画像を取得する（ステップＳ２）。
例えば、制御部３１は、通信制御部３１１により通信部１３を介して端末装置７に印刷対象の爪に対応する指を指保持部６にセットするよう促す通知画面の表示指示を行う。端末装置７は、通信部７３により印刷装置１からの指示を受信すると、表示制御部８１２により表示部７２に、印刷対象の爪に対応する指を指保持部６にセットして印刷開始を指示するよう促す通知画面を表示させる。操作部７１により印刷開始が指示されると、制御部８１の通信制御部８１１は、通信部７３により印刷装置１に印刷開始指示を送信する。
例えば、制御部３１は、通信制御部３１１により通信部１３を介して端末装置７に印刷対象の爪に対応する指を指保持部６にセットするよう促す通知画面の表示指示を行う。端末装置７は、通信部７３により印刷装置１からの指示を受信すると、表示制御部８１２により表示部７２に、印刷対象の爪に対応する指を指保持部６にセットして印刷開始を指示するよう促す通知画面を表示させる。操作部７１により印刷開始が指示されると、制御部８１の通信制御部８１１は、通信部７３により印刷装置１に印刷開始指示を送信する。
【0048】
印刷装置１においては、指保持部６に指が載置され、通信部１３により印刷開始指示が受信されると、制御部３１は、撮影制御部３１２により撮影部５０に撮影を行わせて、爪画像を取得させる。
【0049】
次いで、制御部３１は、撮影部５０により取得された爪画像の画像データを通信制御部３１１により通信部１３を介して端末装置７に送信し、端末装置７に爪画像から爪情報を取得させるとともに（ステップＳ３）、印刷データの生成を指示する（ステップＳ４）。
端末装置７は、通信部７３により印刷装置１から爪画像を受信すると、制御部８１の爪情報検出部８１３により、爪画像から爪の輪郭形状（爪輪郭）の検出を行い、爪輪郭の内側領域を爪領域とする。そして、取得した爪情報（爪輪郭等）に基づいて、印刷データ生成部８１４が印刷データを生成する。
端末装置７は、通信部７３により印刷装置１から爪画像を受信すると、制御部８１の爪情報検出部８１３により、爪画像から爪の輪郭形状（爪輪郭）の検出を行い、爪輪郭の内側領域を爪領域とする。そして、取得した爪情報（爪輪郭等）に基づいて、印刷データ生成部８１４が印刷データを生成する。
【0050】
具体的には、印刷データ生成部８１４は、印刷対象である爪の輪郭形状に合わせてネイルデザインの画像データを切り抜き、適宜拡大縮小等を行って、印刷対象の爪に対応する印刷対象領域を特定するとともに、当該印刷対象領域の各位置（各画素位置）に吐出する色を指示するデザイン用の印刷データを生成する。なお、ネイルデザインは、爪の全体に印刷を行うものであってもよく、その場合には印刷対象領域は爪輪郭の内側領域と等しくなる。また、フレンチネイルのように爪の一部に印刷を行うものであってもよい。この場合は、印刷対象領域は爪に合わせたネイルデザイン領域となる。また、印刷データ生成部８１４は、印刷対象領域全体に対して下地用インクでの印刷を指示する下地用の印刷データを生成する。
印刷データ生成部８１４により生成された印刷データは、通信制御部８１１により通信部７３を介して印刷装置１に送信される。
印刷データ生成部８１４により生成された印刷データは、通信制御部８１１により通信部７３を介して印刷装置１に送信される。
【0051】
印刷装置１において、通信部１３により印刷データが受信されると、制御部３１は、下地用の印刷データに基づいて、印刷制御部３１３の制御によりＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８及び下地用ヘッド４１ａを制御して、指保持部６に載置された印刷対象の爪の印刷対象領域に対して下地印刷を行わせる（ステップＳ５）。
次いで、制御部３１は、デザイン用の印刷データに基づいて、印刷制御部３１３の制御によりＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８及びデザイン用ヘッド４１ｂを制御して、指保持部６に載置された印刷対象の爪の印刷対象領域に対してネイルデザインの
印刷を行わせ（ステップＳ６）、印刷処理を終了する。
次いで、制御部３１は、デザイン用の印刷データに基づいて、印刷制御部３１３の制御によりＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８及びデザイン用ヘッド４１ｂを制御して、指保持部６に載置された印刷対象の爪の印刷対象領域に対してネイルデザインの
印刷を行わせ（ステップＳ６）、印刷処理を終了する。
【0052】
ここで、ステップＳ５における下地印刷では、下地の隠蔽性を確保するために下地用インクを重ね塗りして印刷濃度を濃くすることが好ましい。なお、印刷濃度は印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ）からの液剤（インク）の吐出量（塗布量）により規定されるところ、装置や液剤の種類により塗り重ねることのできる（爪表面で受容することのできる）インク量には限界がある。例えば全印刷領域への１回の印刷完了状態の印刷濃度を１００％としたときに、本実施形態では３００％の濃度を印刷濃度の上限とする場合を一例として示す。
なお、本実施形態において、基準範囲の白色度を有するインクが、印刷対象領域全体に１回吐出される吐出量を、印刷濃度１００％の吐出量とする。よって３００％の印刷濃度とは、印刷対象領域全体に３回インクが吐出される吐出量で実現される濃度を意味する。なお「基準範囲の白色度」とは、インクに含まれる白色成分が安定した分散状態にある場合の白色の濃度の程度をいうものとする。
本実施形態では重ね塗りのための走査回数を減らすために、前述のように下地用ヘッド４１ａとして、複数のヘッド（実施形態ではヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣの３つのヘッド）を用意して、マルチヘッド方式で下地印刷を行う。
なお、本実施形態において、基準範囲の白色度を有するインクが、印刷対象領域全体に１回吐出される吐出量を、印刷濃度１００％の吐出量とする。よって３００％の印刷濃度とは、印刷対象領域全体に３回インクが吐出される吐出量で実現される濃度を意味する。なお「基準範囲の白色度」とは、インクに含まれる白色成分が安定した分散状態にある場合の白色の濃度の程度をいうものとする。
本実施形態では重ね塗りのための走査回数を減らすために、前述のように下地用ヘッド４１ａとして、複数のヘッド（実施形態ではヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣの３つのヘッド）を用意して、マルチヘッド方式で下地印刷を行う。
【0053】
図４に、本実施形態における下地印刷の処理の概略を示す。
まず、印刷において実現したい濃度（印刷濃度）を設定する（ステップＳ１１）。印刷濃度、すなわち、下地に必要とされる濃度は、色印刷（すなわちデザイン用ヘッド４１ｂによるデザインの印刷）をしたときの仕上がり具合等との関係で異なる。また、印刷濃度の設定においては、下地を塗布する爪（生爪、地爪）の色等が考慮されてもよい。印刷濃度は、例えば「下地印刷」等、印刷の種類（モード）を選べば自動的にデフォルトの値に設定されてもよい。またユーザが好みの濃度を入力して設定してもよい。
まず、印刷において実現したい濃度（印刷濃度）を設定する（ステップＳ１１）。印刷濃度、すなわち、下地に必要とされる濃度は、色印刷（すなわちデザイン用ヘッド４１ｂによるデザインの印刷）をしたときの仕上がり具合等との関係で異なる。また、印刷濃度の設定においては、下地を塗布する爪（生爪、地爪）の色等が考慮されてもよい。印刷濃度は、例えば「下地印刷」等、印刷の種類（モード）を選べば自動的にデフォルトの値に設定されてもよい。またユーザが好みの濃度を入力して設定してもよい。
【0054】
一般的に白インク等の下地用インクは隠蔽性が低く、下地用インクをインクジェット方式で塗布する場合、１００％全面印刷を行っても十分な隠蔽性を得られないことがある。このため、色インクの発色性を確保するために、複数回の重ね塗りを行って２００％、３００％といった高濃度で印刷を行う場合がある。例えばカラフルな柄のデザインを印刷したい場合、下地は十分に濃い濃度で印刷し隠蔽性を高くした方が色インクの発色が良くなり、くっきりとした仕上がりのデザインを印刷することができる。また、隠蔽性が高い方が生爪の色等にも左右されずに済む。他方で、多少生爪が透けて見える程度の下地の方が、自然で透明感のある仕上がりとなり、デザインによっては、薄い濃度の下地の方が好ましい場合もある。
【0055】
このため、印刷濃度は、各デザインに対応付けて設定されていてもよい。印刷濃度が各デザインに対応付けて決まっている場合には、デザインを選択すると、印刷濃度も自動的に設定される。なお、この場合でもユーザが自分の好み等で設定された値を任意に変更できてもよい。
【0056】
次に、制御部３１は「印刷濃度の設定値」に基づいて「ヘッド毎濃度」を設定する（ステップＳ１２）。
本実施形態では、所望の濃さの下地を形成するために必要な「印刷濃度の設定値」を３つのヘッド（実施形態ではヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）で均等に分担する場合を例として説明する。
特に、カートリッジとしては１つであるヘッドに、複数のヘッド機能部（ノズルを備える吐出機能部）を備える場合には、ヘッド機能部間でインク残量の偏り等があると、一部のヘッド機能部のインク残量が減少するとカートリッジ全体を交換する必要が生じ、コストパフォーマンスが悪くなってしまう。この点、必要とされる印刷濃度を各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）に均等に割り振った場合には、ヘッド毎のインク残量にも偏りが生じない他、使用による各ヘッドの劣化が偏らず、メンテナンス性に優れる等のため、好ましい。
「ヘッド毎濃度の設定値」は、印刷濃度の設定値をヘッド数で除算した値であり、例えば「印刷濃度の設定値」が「２７０％」である場合、「ヘッド毎濃度」はこれを３で除した「９０％」となる。
本実施形態では、所望の濃さの下地を形成するために必要な「印刷濃度の設定値」を３つのヘッド（実施形態ではヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）で均等に分担する場合を例として説明する。
特に、カートリッジとしては１つであるヘッドに、複数のヘッド機能部（ノズルを備える吐出機能部）を備える場合には、ヘッド機能部間でインク残量の偏り等があると、一部のヘッド機能部のインク残量が減少するとカートリッジ全体を交換する必要が生じ、コストパフォーマンスが悪くなってしまう。この点、必要とされる印刷濃度を各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）に均等に割り振った場合には、ヘッド毎のインク残量にも偏りが生じない他、使用による各ヘッドの劣化が偏らず、メンテナンス性に優れる等のため、好ましい。
「ヘッド毎濃度の設定値」は、印刷濃度の設定値をヘッド数で除算した値であり、例えば「印刷濃度の設定値」が「２７０％」である場合、「ヘッド毎濃度」はこれを３で除した「９０％」となる。
【0057】
また、本実施形態では「設定された吐出量」に関する閾値（「予め設定された濃度の閾値」）である「マスクモード切替値」が記憶部３２等に記憶されており、制御部３１は、この「マスクモード切替値」（「設定された吐出量」の閾値、「予め設定された濃度の閾値」）を読み出して「ヘッド毎濃度の設定値」と比較する（ステップＳ１３）。
本実施形態で印刷ヘッド４１の吐出動作の制御は、印刷対象である爪の印刷対象領域（爪輪郭の内側領域等）の各位置に対して印刷ヘッド４１から液剤（インク）を吐出させるか否かを規定した「吐出規定データ」（インクを吐出させるノズルを分散させて印刷を行うためのシングリングマスクデータ、これを以下「マスクパターン」ともいう。）に基づいて行われるが、下地印刷を行う際の「吐出規定データ」の適用に関して、本実施形態では、少なくとも「第１のモード」と「第２のモード」とを有している。
本実施形態で印刷ヘッド４１の吐出動作の制御は、印刷対象である爪の印刷対象領域（爪輪郭の内側領域等）の各位置に対して印刷ヘッド４１から液剤（インク）を吐出させるか否かを規定した「吐出規定データ」（インクを吐出させるノズルを分散させて印刷を行うためのシングリングマスクデータ、これを以下「マスクパターン」ともいう。）に基づいて行われるが、下地印刷を行う際の「吐出規定データ」の適用に関して、本実施形態では、少なくとも「第１のモード」と「第２のモード」とを有している。
【0058】
このうち「第１のモード」は、下地の印刷を分担するすべてのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）に共通の「マスクパターン」（「吐出規定データ」）を適用して吐出制御を行うものである。以下において「第１のモード」を「共通マスクモード」（図４等参照）ともいう。これに対して「第２のモード」は、下地の印刷を分担するヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）それぞれに異なる（個別の）「マスクパターン」（「吐出規定データ」）を適用して吐出制御を行うものである。以下において「第２のモード」を「個別マスクモード」（図４等参照）ともいう。
詳細については後述するが、「第１のモード」（「共通マスクモード」）は、印刷濃度（ヘッド毎濃度）の比較的低い場合に有効なモードであり、「第２のモード」（「個別マスクモード」）は、印刷濃度（ヘッド毎濃度）が比較的高い場合に有効なモードである。
詳細については後述するが、「第１のモード」（「共通マスクモード」）は、印刷濃度（ヘッド毎濃度）の比較的低い場合に有効なモードであり、「第２のモード」（「個別マスクモード」）は、印刷濃度（ヘッド毎濃度）が比較的高い場合に有効なモードである。
【0059】
「マスクモード切替値」（「設定された吐出量」の閾値、「予め設定された濃度の閾値」）は、この「第１のモード」、「第２のモード」のうち、いずれのモード（マスクモード）で印刷を行うかを決めるための閾値である。
この「マスクモード切替値」をどの程度とするかは、適宜設定される事項であるが、例えば「４０％」程度とし、これよりも「ヘッド毎濃度の設定値」が低い場合には「第１のモード」（「共通マスクモード」）で「マスクパターン」（「吐出規定データ」）を適用し、例えば「４０％」よりも「ヘッド毎濃度の設定値」が高い場合には「第２のモード」（「個別マスクモード」）で「マスクパターン」（「吐出規定データ」）を適用するというように「マスクパターン」（「吐出規定データ」）の適用するマスクモードを切り替える。
この「マスクモード切替値」をどの程度とするかは、適宜設定される事項であるが、例えば「４０％」程度とし、これよりも「ヘッド毎濃度の設定値」が低い場合には「第１のモード」（「共通マスクモード」）で「マスクパターン」（「吐出規定データ」）を適用し、例えば「４０％」よりも「ヘッド毎濃度の設定値」が高い場合には「第２のモード」（「個別マスクモード」）で「マスクパターン」（「吐出規定データ」）を適用するというように「マスクパターン」（「吐出規定データ」）の適用するマスクモードを切り替える。
【0060】
なお、図４等の説明では、「マスクパターン」（「吐出規定データ」）の適用モードの切り替え判断において、「マスクモード切替値」（「設定された吐出量」の閾値、「予め設定された濃度の閾値」）を「ヘッド毎濃度の設定値」と比較する場合を例示したが、「マスクモード切替値」（「設定された吐出量」の閾値、「予め設定された濃度の閾値」）と比較するのは、ステップＳ１２で設定された「印刷濃度の設定値」であってもよい。この場合には、比較される「マスクモード切替値」（「設定された吐出量」の閾値、「予め設定された濃度の閾値」）もヘッド数で除する前の値（上記例では「１２０％」）に変更して使用する。
【0061】
図５（ａ）～図５（ｄ）に「第１のモード」（「共通マスクモード」）で「マスクパターン」（「吐出規定データ」）を適用した場合の模式的な説明図を示し、図６（ａ）～図６（ｄ）に「第２のモード」（「個別マスクモード」）で「マスクパターン」（「吐出規定データ」）を適用した場合の模式的な説明図を示す。
なお、図５（ａ）及び図６（ａ）では、説明のため簡易的に３画素×３画素のマスクパターン（シングリングマスク）の例を示している。また、マスクパターン内の数値は、当該箇所に相当する画素の位置を示し、どの画素にインクを吐出させる又は吐出させない、を決定するための閾値として用いられる。
なお、図５（ａ）及び図６（ａ）では、説明のため簡易的に３画素×３画素のマスクパターン（シングリングマスク）の例を示している。また、マスクパターン内の数値は、当該箇所に相当する画素の位置を示し、どの画素にインクを吐出させる又は吐出させない、を決定するための閾値として用いられる。
【0062】
「マスクパターン」（シングリングマスク）は、もともとバンディングノイズを低減するため等に用いられるものであり、全ての閾値（図示例では１～９）がまんべんなく均等に配置されている。例えば図５（ａ）及び図６（ａ）に示す例のように、３画素×３画素のマスクの場合であれば、１から９までの数（これを「マスク閾値」という）が当該マスクパターンの中に抜けも重複もなく配置されている。また隣り合う位置には同じ数値（「マスク閾値」）が連続しないように配置されることが好ましい。これにより、「マスクパターン」を適用して吐出制御を行った場合に、インク吐出を分散して行うように制御することができ、ざらつき等の少ない印刷結果を得ることができる。
マスクの種類は特に限定されないが、例えばディザ法によるハーフトーン処理に用いられるディザマスク（ブルーノイズマスクやグリーンノイズマスク等、ディザマトリックスを用いたマスク）等を「マスクパターン」（シングリングマスク）として用いることができる。
マスクの種類は特に限定されないが、例えばディザ法によるハーフトーン処理に用いられるディザマスク（ブルーノイズマスクやグリーンノイズマスク等、ディザマトリックスを用いたマスク）等を「マスクパターン」（シングリングマスク）として用いることができる。
【0063】
図５（ａ）～図５（ｄ）及び図６（ａ）～図６（ｄ）に示す例では、ヘッドＡで、マスク閾値１、４、７の画素を担当し（すなわち、本来担当が予定されている基準画素がマスク閾値１、４、７の画素）、ヘッドＢで、マスク閾値２、５、８の画素を担当し（すなわち、本来担当が予定されている基準画素がマスク閾値２、５、８の画素）、ヘッドＣで、マスク閾値３、６、９の画素を担当している（すなわち、本来担当が予定されている基準画素がマスク閾値３、６、９の画素）。また図５（ｂ）及び図６（ｂ）は印刷濃度が０～１００％の場合を示し、図５（ｃ）及び図６（ｃ）は印刷濃度が２００％までの場合を示し、図５（ｄ）及び図６（ｄ）は印刷濃度が３００％までの場合を示している。
【0064】
例えば「第１のモード」（「共通マスクモード」）で「マスクパターン」（「吐出規定データ」）を適用すると、印刷濃度が０～１００％の場合には、図５（ｂ）に示すように、ヘッドＡでは、１、４、７の画素にインクを吐出させ、ヘッドＢでは、２、５、８の画素にインクを吐出させ、ヘッドＣでは、３、６、９の画素にインクを吐出させ、各ヘッドが本来担当を予定されている基準画素に印刷を行うように、吐出制御が行われる。これにより、３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）により、１，２，３，４，５，６，７，８，９の全ての画素について1回ずつ均一にインクが吐出された状態となる。
【0065】
また、印刷濃度が２００％までの場合には、図５（ｃ）に示すように、各ヘッドとも、印刷濃度が０～１００％の場合にインクを吐出した吐出位置（各ヘッドの基準画素に対応する位置）に加えて、ヘッドＡでは、３、６、９の画素にインクを吐出させ、ヘッドＢでは、１、４、７の画素にインクを吐出させ、ヘッドＣでは、２、５、８の画素にインクを吐出させるように吐出制御が行われる。これにより、３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）により、１，２，３，４，５，６，７，８，９の全ての画素について２回ずつ均一にインクが吐出された状態となる。
【0066】
さらに、印刷濃度が３００％までの場合には、各ヘッドとも、印刷濃度が０～１００％の場合にインクを吐出した吐出位置（各ヘッドの基準画素に対応する位置）、印刷濃度が２００％までの場合にインクを吐出した吐出位置に加えて、ヘッドＡでは、２、５、８の画素にインクを吐出させ、ヘッドＢでは、３、６、９の画素にインクを吐出させ、ヘッドＣでは、１、４、７の画素にインクを吐出させるように吐出制御が行われる。これにより、３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）により、１，２，３，４，５，６，７，８，９の全ての画素について３回ずつ均一にインクが吐出された状態となる。
【0067】
このように、「第１のモード」（「共通マスクモード」）の場合、印刷を分担するすべてのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）が同じマスクパターンにしたがって吐出制御されるため、全体的に１回しか印刷を行わない印刷濃度が０～１００％の低濃度の印刷を行った場合にも全く印刷されない抜けのある場所がなく、ざらつきのない印刷結果が得られる。
ただ、全てのヘッドで１００％ずつ、全体で３００％となるような高濃度の印刷を行った場合には、例えば図５（ｄ）において白抜き矢印「１」で示す箇所のように、すべてのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）で同じ画素に連続してインクが吐出されることとなる。ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣは、あまり間隔をあけずにＸ方向に並んで配置されている。このため、同じ画素に各ヘッドから連続してインクが吐出されると、例えばヘッドＡから吐出され、印刷対象である爪の上に着弾したが、まだインクが安定しない間に次のヘッドＢやヘッドＣから次々インクが吐出されて同じ個所に着弾する。このため、インク同士がくっついてしまう凝集を生じやすくなり、また先に着弾したインクがあとから着弾したインクに引っ張られて本来定着すべき位置からずれてしまう等の不具合を生じ、印刷が乱れて高品位の印刷結果が得られないおそれがある。
ただ、全てのヘッドで１００％ずつ、全体で３００％となるような高濃度の印刷を行った場合には、例えば図５（ｄ）において白抜き矢印「１」で示す箇所のように、すべてのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）で同じ画素に連続してインクが吐出されることとなる。ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣは、あまり間隔をあけずにＸ方向に並んで配置されている。このため、同じ画素に各ヘッドから連続してインクが吐出されると、例えばヘッドＡから吐出され、印刷対象である爪の上に着弾したが、まだインクが安定しない間に次のヘッドＢやヘッドＣから次々インクが吐出されて同じ個所に着弾する。このため、インク同士がくっついてしまう凝集を生じやすくなり、また先に着弾したインクがあとから着弾したインクに引っ張られて本来定着すべき位置からずれてしまう等の不具合を生じ、印刷が乱れて高品位の印刷結果が得られないおそれがある。
【0068】
これに対して、図６（ｂ）～図６（ｄ）に示すように、「第２のモード」（「個別マスクモード」）で「マスクパターン」（「吐出規定データ」）を適用すると、ヘッドＡでは、マスクＡを適用してマスク閾値１、４、７の画素（ヘッドＡの基準画素）にインクを吐出させ、ヘッドＢでは、マスクＢを適用してマスク閾値２、５、８の画素（ヘッドＢの基準画素）にインクを吐出させ、ヘッドＣでは、マスクＣを適用してマスク閾値３、６、９の画素（ヘッドＣの基準画素）にインクを吐出させるように吐出制御が行われる。このように図５（ｂ）～図５（ｄ）の場合と同様、マスクパターンにしたがった吐出制御がなされても、各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）に適用されるマスクパターンが異なることから、各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）で同じ画素に重複してインクが吐出されたり、逆にいずれのヘッドからもインクが吐出されない画素（非着弾画素）が生じたりする。
【0069】
このことは、印刷濃度が０～１００％と低濃度の場合に特に顕著であるが、印刷濃度が２００％までの場合でも、まだすべての画素の印刷が均一とはならない。
なお、実際の印刷では「マスクパターン」（「シングリングマスク」）は２５６画素×２５６画素程度と大きな範囲にタイリングされて用いられ、「マスクパターン」を構成している１から９までの数（「マスク閾値」）も印刷対象領域全体にきれいに分散している。このため、図示例ほど極端な重複や連続する非着弾画素が発生する可能性は低いが、特に低濃度ではざらつきのある印刷結果となるおそれがある。
ただ、「第２のモード」（「個別マスクモード」）の場合、全てのヘッドで１００％ずつ、全体で３００％となるような高濃度の印刷を行った場合には、例えば図６（ｄ）において白抜き矢印「２」で示す箇所のように、３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）から異なるタイミングでインクを吐出させることとなり、インクの凝集等の印刷不良を避けることができる。なお、「第２のモード」（「個別マスクモード」）の場合に、同じ位置に着弾するインクの吐出タイミングがずれることの詳細については、図１８等を用いて後述する。
なお、実際の印刷では「マスクパターン」（「シングリングマスク」）は２５６画素×２５６画素程度と大きな範囲にタイリングされて用いられ、「マスクパターン」を構成している１から９までの数（「マスク閾値」）も印刷対象領域全体にきれいに分散している。このため、図示例ほど極端な重複や連続する非着弾画素が発生する可能性は低いが、特に低濃度ではざらつきのある印刷結果となるおそれがある。
ただ、「第２のモード」（「個別マスクモード」）の場合、全てのヘッドで１００％ずつ、全体で３００％となるような高濃度の印刷を行った場合には、例えば図６（ｄ）において白抜き矢印「２」で示す箇所のように、３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）から異なるタイミングでインクを吐出させることとなり、インクの凝集等の印刷不良を避けることができる。なお、「第２のモード」（「個別マスクモード」）の場合に、同じ位置に着弾するインクの吐出タイミングがずれることの詳細については、図１８等を用いて後述する。
【0070】
このように、「第１のモード」（「共通マスクモード」）は、印刷濃度（ヘッド毎濃度）の比較的低い低濃度での印刷の場合に有効なモードであり、「第２のモード」（「個別マスクモード」）は、印刷濃度（ヘッド毎濃度）が比較的高い高濃度での印刷の場合に有効なモードである。
このため、本実施形態では、印刷に必要とされる濃度（印刷濃度や印刷濃度から導かれるヘッド毎濃度）の設定値に応じて、それが「マスクモード切替値」（「設定された吐出量」の閾値、「予め設定された濃度の閾値」）よりも低濃度であれば「第１のモード」（「共通マスクモード」）を適用し、「マスクモード切替値」（「設定された吐出量」の閾値、「予め設定された濃度の閾値」）よりも低濃度であれば「第２のモード」（「個別マスクモード」）を適用する、というように制御部３１がマスクモードの切り替えを行う。
なお、「印刷濃度の設定値」や「ヘッド毎濃度の設定値」が「マスクモード切替値」（「設定された吐出量」の閾値、「予め設定された濃度の閾値」）と丁度同じであった場合の取り扱いは、「第１のモード」（「共通マスクモード」）を適用してもよいし、「第２のモード」（「個別マスクモード」）を適用してもよい。
このため、本実施形態では、印刷に必要とされる濃度（印刷濃度や印刷濃度から導かれるヘッド毎濃度）の設定値に応じて、それが「マスクモード切替値」（「設定された吐出量」の閾値、「予め設定された濃度の閾値」）よりも低濃度であれば「第１のモード」（「共通マスクモード」）を適用し、「マスクモード切替値」（「設定された吐出量」の閾値、「予め設定された濃度の閾値」）よりも低濃度であれば「第２のモード」（「個別マスクモード」）を適用する、というように制御部３１がマスクモードの切り替えを行う。
なお、「印刷濃度の設定値」や「ヘッド毎濃度の設定値」が「マスクモード切替値」（「設定された吐出量」の閾値、「予め設定された濃度の閾値」）と丁度同じであった場合の取り扱いは、「第１のモード」（「共通マスクモード」）を適用してもよいし、「第２のモード」（「個別マスクモード」）を適用してもよい。
【0071】
まず「第１のモード」（「共通マスクモード」）が印刷ヘッド４１（図５（ａ）～図５（ｄ）及び図６（ａ）～図６（ｄ）等において、ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）の吐出制御に適用された場合について、図７から図１２等を参照しつつ説明する。
【0072】
図７に示すように、この場合には、印刷を担当する各印刷ヘッド４１（実施形態では、ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）に、共通のマスクパターンをセットする（ステップＳ２１）。
例えば図９（ａ）～図９（ｃ）では、３画素×３画素のマスクパターンを４つタイリングし、６画素×６画素の印刷対象領域（印刷すべき画像の範囲）に、３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）によって印刷を行う場合を模式的に示している。なお、図９（ａ）～図９（ｃ）等に示す例では、各ヘッドが、６つのノズル（ノズルｎ１～ｎ６）を有し、Ｘ方向に沿って主走査を行いながら印刷を行う場合を図示している。
例えば図９（ａ）～図９（ｃ）では、３画素×３画素のマスクパターンを４つタイリングし、６画素×６画素の印刷対象領域（印刷すべき画像の範囲）に、３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）によって印刷を行う場合を模式的に示している。なお、図９（ａ）～図９（ｃ）等に示す例では、各ヘッドが、６つのノズル（ノズルｎ１～ｎ６）を有し、Ｘ方向に沿って主走査を行いながら印刷を行う場合を図示している。
【0073】
そして、印刷すべき画像の範囲にタイリングされたマスクパターン（シングリングマスク）から画素毎の「マスク閾値」を取得する（ステップＳ２２）。
なお、図９（ａ）～図９（ｃ）等において、マスクパターン中に付された「１」～「９」の値が、ここにいう「マスク閾値」を意味する。
なお、図９（ａ）～図９（ｃ）等において、マスクパターン中に付された「１」～「９」の値が、ここにいう「マスク閾値」を意味する。
【0074】
なお各ヘッドにおいてどの値の箇所への印刷を有効にするかは、印刷濃度設定値如何によって異なる。
制御部３１は、まず、印刷濃度設定値が２００％よりも大きいか否かを判断し（ステップＳ２３）、印刷濃度設定値が２００％よりも大きい場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）には、画素毎のマスク閾値に「２」加算したものを、画素毎の吐出有無判定値と設定する（ステップＳ２４）。
そして、この吐出有無判定値を使用して３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）毎の吐出の有り・無しの設定を行う（ステップＳ２５）。
制御部３１は、まず、印刷濃度設定値が２００％よりも大きいか否かを判断し（ステップＳ２３）、印刷濃度設定値が２００％よりも大きい場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）には、画素毎のマスク閾値に「２」加算したものを、画素毎の吐出有無判定値と設定する（ステップＳ２４）。
そして、この吐出有無判定値を使用して３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）毎の吐出の有り・無しの設定を行う（ステップＳ２５）。
【0075】
ステップＳ２４、ステップＳ２５の設定が行われた後、及び印刷濃度設定値が２００％よりも大きくない場合（ステップＳ２３；ＮＯ）には、制御部３１はさらに、印刷濃度設定値が１００％よりも大きいか否かを判断し（ステップＳ２６）、印刷濃度設定値が１００％よりも大きい場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）には、画素毎のマスク閾値に「１」加算したものを、画素毎の吐出有無判定値と設定する（ステップＳ２７）。
そして、この吐出有無判定値を使用して３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）毎の吐出の有り・無しの設定を行う（ステップＳ２８）。
そして、この吐出有無判定値を使用して３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）毎の吐出の有り・無しの設定を行う（ステップＳ２８）。
【0076】
ステップＳ２７、ステップＳ２８の設定が行われた後、及び印刷濃度設定値が１００％よりも大きくない場合（ステップＳ２６；ＮＯ）には、画素毎のマスク閾値＝画素毎の吐出有無判定値とする設定を行う（ステップＳ２９）。
そして、この吐出有無判定値を使用して３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）毎の吐出の有り・無しの設定を行う（ステップＳ３０）。
そして、この吐出有無判定値を使用して３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）毎の吐出の有り・無しの設定を行う（ステップＳ３０）。
【0077】
すなわち、本実施形態の例では、印刷濃度設定値が２００％よりも大きい場合には、ステップＳ２４、ステップＳ２７、ステップＳ２９において画素毎の吐出有無判定値の設定を行い、マスク閾値に「２」加算したもの、マスク閾値に「１」加算したもの、マスク閾値に何も加算しないもの、がともに画素毎の吐出有無判定値と設定される。
また印刷濃度設定値が１００％よりも大きい場合には、ステップＳ２４では画素毎の吐出有無判定値の設定を行わず、ステップＳ２７、ステップＳ２９において画素毎の吐出有無判定値の設定を行い、マスク閾値に「１」加算したものと、マスク閾値に何も加算しないものとが画素毎の吐出有無判定値と設定される。
さらに印刷濃度設定値が１００％よりも大きくない場合には、ステップＳ２４、ステップＳ２７では画素毎の吐出有無判定値の設定を行わず、ステップＳ２９において画素毎の吐出有無判定値の設定を行って、マスク閾値に何も加算しないものが画素毎の吐出有無判定値と設定されることとなる。
また印刷濃度設定値が１００％よりも大きい場合には、ステップＳ２４では画素毎の吐出有無判定値の設定を行わず、ステップＳ２７、ステップＳ２９において画素毎の吐出有無判定値の設定を行い、マスク閾値に「１」加算したものと、マスク閾値に何も加算しないものとが画素毎の吐出有無判定値と設定される。
さらに印刷濃度設定値が１００％よりも大きくない場合には、ステップＳ２４、ステップＳ２７では画素毎の吐出有無判定値の設定を行わず、ステップＳ２９において画素毎の吐出有無判定値の設定を行って、マスク閾値に何も加算しないものが画素毎の吐出有無判定値と設定されることとなる。
【0078】
なお、ステップＳ２３の判断において、印刷濃度設定値が２００％丁度であった場合、ステップＳ２６の判断において、印刷濃度設定値が１００％丁度であった場合の取り扱いは２００％、１００％よりも大きい場合として扱ってもよいし、２００％、１００％よりも小さい場合として扱ってもよい。
【0079】
なお、図７におけるステップＳ２５、ステップＳ２８、ステップＳ３０に示すヘッド毎の吐出有無設定は、以下のようにして行う。
すなわち、まず制御部３１は、図８に示すように、吐出有無判定値を、印刷を担当する各印刷ヘッド４１（実施形態では、ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）の数である３で除して、その剰余を求め、剰余が「１」であるか否かを判断する（ステップＳ４１）。
そして、剰余が「１」である場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）には、ヘッドＡを吐出有りに設定する（ステップＳ４２）。
すなわち、まず制御部３１は、図８に示すように、吐出有無判定値を、印刷を担当する各印刷ヘッド４１（実施形態では、ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）の数である３で除して、その剰余を求め、剰余が「１」であるか否かを判断する（ステップＳ４１）。
そして、剰余が「１」である場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）には、ヘッドＡを吐出有りに設定する（ステップＳ４２）。
【0080】
他方、剰余が「１」でない場合（ステップＳ４１；ＮＯ）、制御部３１はさらに、剰余が「２」であるか否かを判断する（ステップＳ４３）。
そして、剰余が「２」である場合（ステップＳ４３；ＹＥＳ）には、ヘッドＢを吐出有りに設定する（ステップＳ４４）。
さらに、剰余が「２」でも「１」でもない場合（ステップＳ４３；ＮＯ）、制御部３１は剰余が「０」であると判断し（ステップＳ４５）、この場合には、ヘッドＣを吐出有りに設定する（ステップＳ４６）。
そして、剰余が「２」である場合（ステップＳ４３；ＹＥＳ）には、ヘッドＢを吐出有りに設定する（ステップＳ４４）。
さらに、剰余が「２」でも「１」でもない場合（ステップＳ４３；ＮＯ）、制御部３１は剰余が「０」であると判断し（ステップＳ４５）、この場合には、ヘッドＣを吐出有りに設定する（ステップＳ４６）。
【0081】
前述のように、例えば印刷濃度設定値が２００％を超えている場合には、マスク閾値１～９に「２」加算したもの、マスク閾値１～９に「１」加算したもの、マスク閾値１～９に何も加算しないもの、がともに画素毎の吐出有無判定値と設定されることとなる（図７におけるステップＳ２４、ステップＳ２７、ステップＳ２９参照）。
例えば、まず図７におけるステップＳ２９ではマスク閾値１～９に何も加算しない値がヘッド毎の吐出有無設定値となる。
このため図７におけるステップＳ３０に対応する場合の図８のヘッド毎の吐出有無設定では、吐出有無設定値１，４，７（マスク閾値１，４，７）の場合に、判断「ＹＥＳ」となり（図８のステップＳ４１参照）、印刷濃度設定値が１００％より大きくない場合には、タイリングしたマスクパターン中、マスク閾値１，４，７の箇所に相当する位置（画素）へのヘッドＡによる印刷が有効となるように吐出制御が行われる。
例えば、まず図７におけるステップＳ２９ではマスク閾値１～９に何も加算しない値がヘッド毎の吐出有無設定値となる。
このため図７におけるステップＳ３０に対応する場合の図８のヘッド毎の吐出有無設定では、吐出有無設定値１，４，７（マスク閾値１，４，７）の場合に、判断「ＹＥＳ」となり（図８のステップＳ４１参照）、印刷濃度設定値が１００％より大きくない場合には、タイリングしたマスクパターン中、マスク閾値１，４，７の箇所に相当する位置（画素）へのヘッドＡによる印刷が有効となるように吐出制御が行われる。
【0082】
これに対して、図７におけるステップＳ２７ではマスク閾値１～９に「１」加算した値がヘッド毎の吐出有無設定値となる。
このため図７におけるステップＳ２８に対応する場合の図８のヘッド毎の吐出有無設定では、吐出有無設定値２，５，８（マスク閾値１，４，７）の場合に、判断「ＹＥＳ」となるのは図８のステップＳ４３であり、印刷濃度設定値が１００％より大きい場合には、タイリングしたマスクパターン中、マスク閾値１，４，７の箇所に相当する位置（画素）へのヘッドＢによる印刷が有効となるように吐出制御が行われる。
このため図７におけるステップＳ２８に対応する場合の図８のヘッド毎の吐出有無設定では、吐出有無設定値２，５，８（マスク閾値１，４，７）の場合に、判断「ＹＥＳ」となるのは図８のステップＳ４３であり、印刷濃度設定値が１００％より大きい場合には、タイリングしたマスクパターン中、マスク閾値１，４，７の箇所に相当する位置（画素）へのヘッドＢによる印刷が有効となるように吐出制御が行われる。
【0083】
また、図７におけるステップＳ２４ではマスク閾値１～９に「２」加算した値がヘッド毎の吐出有無設定値となる。
このため図７におけるステップＳ２５に対応する場合の図８のヘッド毎の吐出有無設定では、吐出有無設定値３，６，９（マスク閾値１，４，７）の場合に、判断「ＹＥＳ」となるのは図８のステップＳ４５であり、印刷濃度設定値が２００％より大きい場合には、タイリングしたマスクパターン中、マスク閾値１，４，７の箇所に相当する位置（画素）へのヘッドＣによる印刷が有効となるように吐出制御が行われる。
このため図７におけるステップＳ２５に対応する場合の図８のヘッド毎の吐出有無設定では、吐出有無設定値３，６，９（マスク閾値１，４，７）の場合に、判断「ＹＥＳ」となるのは図８のステップＳ４５であり、印刷濃度設定値が２００％より大きい場合には、タイリングしたマスクパターン中、マスク閾値１，４，７の箇所に相当する位置（画素）へのヘッドＣによる印刷が有効となるように吐出制御が行われる。
【0084】
印刷濃度設定値が２００％より大きい場合には、前述のようにマスク閾値に「２」加算したもの、マスク閾値に「１」加算したもの、マスク閾値に何も加算しないもの、がともに画素毎の吐出有無判定値と設定される。このため、図８に示すヘッド毎の吐出有無設定では、マスク閾値１，４，７に相当する位置に、すべてのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）からインクを吐出させるように設定される。
【0085】
同様に、マスク閾値２，５，８については、図７におけるステップＳ３０に対応する場合の図８のヘッド毎の吐出有無設定では、ステップＳ４３の判断が「ＹＥＳ」となり、印刷濃度設定値が１００％より大きくない場合には、マスク閾値２，５，８の箇所に相当する位置（画素）へのヘッドＢによる印刷が有効となり、図７におけるステップＳ２８に対応する場合の図８のヘッド毎の吐出有無設定では、ステップＳ４５の判断が「ＹＥＳ」となり、印刷濃度設定値が１００％より大きい場合には、マスク閾値２，５，８の箇所に相当する位置（画素）へのヘッドＣによる印刷が有効となり、図７におけるステップＳ２５に対応する場合の図８のヘッド毎の吐出有無設定では、ステップＳ４１の判断が「ＹＥＳ」となり、印刷濃度設定値が２００％より大きい場合には、マスク閾値２，５，８の箇所に相当する位置（画素）へのヘッドＡによる印刷が有効となる。
このため、印刷濃度設定値が２００％より大きい場合には、マスク閾値２，５，８に相当する位置についても、すべてのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）からインクを吐出させる。
このため、印刷濃度設定値が２００％より大きい場合には、マスク閾値２，５，８に相当する位置についても、すべてのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）からインクを吐出させる。
【0086】
マスク閾値３，６，９については、印刷濃度設定値が１００％より大きくない場合には、図８のステップＳ４５の判断が「ＹＥＳ」となり、マスク閾値３，６，９の箇所に相当する位置（画素）へのヘッドＣによる印刷が有効となり、印刷濃度設定値が１００％より大きい場合には、図８のステップＳ４１の判断が「ＹＥＳ」となり、マスク閾値３，６，９の箇所に相当する位置（画素）へのヘッドＡによる印刷が有効となり、印刷濃度設定値が２００％より大きい場合には、図８のステップＳ４３の判断が「ＹＥＳ」となり、マスク閾値３，６，９の箇所に相当する位置（画素）へのヘッドＢによる印刷が有効となる。
このため、印刷濃度設定値が２００％より大きい場合には、マスク閾値３，６，９に相当する位置についても、同様に、すべてのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）からインクを吐出させるように設定される。
このため、印刷濃度設定値が２００％より大きい場合には、マスク閾値３，６，９に相当する位置についても、同様に、すべてのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）からインクを吐出させるように設定される。
【0087】
このように、図７及び図８にしたがってヘッド毎の吐出有無設定をすることで、印刷濃度設定値が２００％より大きい場合には、マスク閾値１～９に相当する位置に、すべてのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）から１回ずつインクが吐出され、結果的に３００％の印刷濃度を実現する。
【0088】
このように画素によって印刷が有効となるヘッドを割り振ることで、３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）によって、均等にかつ重複の無いように各画素に対するインク吐出を担当させることができる。
なお、各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）によるインク吐出を均等に行わせる方法は、ここの例示したような、吐出有無判定値をヘッド数で除したときの剰余で判定する手法に限定されない。
なお、各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）によるインク吐出を均等に行わせる方法は、ここの例示したような、吐出有無判定値をヘッド数で除したときの剰余で判定する手法に限定されない。
【0089】
また、吐出有無判定値は、前述のように、印刷濃度設定値に応じて決定される。すなわち、印刷濃度設定値が２００％を超えている場合（図７におけるステップＳ２３；ＹＥＳの場合）には、マスク閾値に「２」を加算したものが吐出有無判定値となり、印刷濃度設定値が１００％を超えている場合（図７におけるステップＳ２６；ＹＥＳの場合）には、マスク閾値に「１」を加算したものが吐出有無判定値となり、印刷濃度設定値が１００％より小さい場合（図７におけるステップＳ２６；ＮＯの場合）にはマスク閾値＝吐出有無判定値となる。このため、ヘッド数で除したときの剰余も印刷濃度に応じて変化し、各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）の間や、各濃度間においてインクが吐出される画素の重複がないように構成される。
【0090】
なお、印刷濃度設定値が１００％より小さい場合（例えば９０％である場合）には、マスク閾値×９０％以下である画素にはインクを吐出させる、といった条件を付加して対応してもよい。
また、例えば印刷濃度が９０％に設定されている場合に、３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）で印刷を担当する場合には、各ヘッドに３０％ずつの印刷を割り振ってもよい。
また、例えば印刷濃度が２７０％に設定されている場合のように、１００％のヘッド数倍ではない印刷濃度が設定されている場合には、当該印刷濃度を各ヘッドで均等に分担する。例えば２７０％の印刷濃度を３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）で分担する場合であれば、各ヘッドが９０％ずつの印刷濃度を実現するように、例えば分担するマスク閾値を適宜間引く等により対応する。
また、例えば印刷濃度が９０％に設定されている場合に、３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）で印刷を担当する場合には、各ヘッドに３０％ずつの印刷を割り振ってもよい。
また、例えば印刷濃度が２７０％に設定されている場合のように、１００％のヘッド数倍ではない印刷濃度が設定されている場合には、当該印刷濃度を各ヘッドで均等に分担する。例えば２７０％の印刷濃度を３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）で分担する場合であれば、各ヘッドが９０％ずつの印刷濃度を実現するように、例えば分担するマスク閾値を適宜間引く等により対応する。
【0091】
例えば図９（ａ）ではヘッドＡのノズルｎ１～ｎ６の構成、ヘッドＡの吐出制御に適用するマスクパターン、及びマスクパターンを適用してヘッドＡによる印刷を行った結果を図示している。
また図９（ｂ）ではヘッドＢのノズルｎ１～ｎ６の構成、ヘッドＢの吐出制御に適用するマスクパターン、及びマスクパターンを適用してヘッドＢによる印刷を行った結果を図示している。
さらに図９（ｃ）ではヘッドＣのノズルｎ１～ｎ６の構成、ヘッドＣの吐出制御に適用するマスクパターン、及びマスクパターンを適用してヘッドＣによる印刷を行った結果を図示している。
また図９（ｂ）ではヘッドＢのノズルｎ１～ｎ６の構成、ヘッドＢの吐出制御に適用するマスクパターン、及びマスクパターンを適用してヘッドＢによる印刷を行った結果を図示している。
さらに図９（ｃ）ではヘッドＣのノズルｎ１～ｎ６の構成、ヘッドＣの吐出制御に適用するマスクパターン、及びマスクパターンを適用してヘッドＣによる印刷を行った結果を図示している。
【0092】
図９（ａ）～図９（ｃ）等では、すべてのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）を用いて１００％の印刷濃度を実現する場合に、各ヘッドが担当する画素（これを基準画素とする）を示すマスク閾値を以下のように規定する例を示している。
すなわち、図９（ａ）に示すように、マスクパターンがタイリングされた６画素×６画素の印刷すべき画像の範囲のうち、マスク閾値として「１」「４」「７」が設定されている画素が、ヘッドＡがインク吐出を担当すべき基準画素（ヘッドＡからのインク吐出が有効とされる画素）となる。図９（ａ）では、図中右端に示すように、ヘッドＡによる吐出が有効となる画素を薄い網掛けで示している。
同様に、ヘッドＢがインク吐出を担当すべき基準画素（ヘッドＢからのインク吐出が有効とされる画素）は、図９（ｂ）に示すように、６画素×６画素の印刷すべき画像の範囲のうち、マスク閾値として「２」「５」「８」が設定されている画素であり、図９（ｂ）では、図中右端に示すように、ヘッドＢによる吐出が有効となる画素を薄い網掛けで示している。
また、ヘッドＣがインク吐出を担当すべき基準画素（ヘッドＣからのインク吐出が有効とされる画素）は、図９（ｃ）に示すように、６画素×６画素の印刷すべき画像の範囲のうち、マスク閾値として「３」「６」「９」が設定されている画素であり、図９（ｃ）では、図中右端に示すように、ヘッドＣによる吐出が有効となる画素を薄い網掛けで示している。
すなわち、図９（ａ）に示すように、マスクパターンがタイリングされた６画素×６画素の印刷すべき画像の範囲のうち、マスク閾値として「１」「４」「７」が設定されている画素が、ヘッドＡがインク吐出を担当すべき基準画素（ヘッドＡからのインク吐出が有効とされる画素）となる。図９（ａ）では、図中右端に示すように、ヘッドＡによる吐出が有効となる画素を薄い網掛けで示している。
同様に、ヘッドＢがインク吐出を担当すべき基準画素（ヘッドＢからのインク吐出が有効とされる画素）は、図９（ｂ）に示すように、６画素×６画素の印刷すべき画像の範囲のうち、マスク閾値として「２」「５」「８」が設定されている画素であり、図９（ｂ）では、図中右端に示すように、ヘッドＢによる吐出が有効となる画素を薄い網掛けで示している。
また、ヘッドＣがインク吐出を担当すべき基準画素（ヘッドＣからのインク吐出が有効とされる画素）は、図９（ｃ）に示すように、６画素×６画素の印刷すべき画像の範囲のうち、マスク閾値として「３」「６」「９」が設定されている画素であり、図９（ｃ）では、図中右端に示すように、ヘッドＣによる吐出が有効となる画素を薄い網掛けで示している。
【0093】
図１０～図１２は、図９（ａ）～図９（ｃ）で示した各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）によって、具体的にどのようにして印刷を行うかを説明する説明図である。
図１０は１００％の印刷濃度で印刷を行う場合であり、図１１は２００％の印刷濃度で印刷を行う場合である。また、図１２は、３００％の印刷濃度で印刷を行う場合を示している。なお、図１０及び図１１において、各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）は図中左側から右側方向にＸ方向に沿って移動するものとする。
図１０は１００％の印刷濃度で印刷を行う場合であり、図１１は２００％の印刷濃度で印刷を行う場合である。また、図１２は、３００％の印刷濃度で印刷を行う場合を示している。なお、図１０及び図１１において、各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）は図中左側から右側方向にＸ方向に沿って移動するものとする。
【0094】
１００％の印刷濃度で印刷を行う場合には、図１０に示すように、まず、ヘッドＡが印刷対象領域（マスクパターンがタイリングされている範囲に対応する領域）を通過し、マスクパターンの「１」「４」「７」に相当する位置（画素）が有効になり、ヘッドＡのノズルｎ１～ｎ６からインクが吐出される。
次にヘッドＢが印刷対象領域を通過するときに、マスクパターンの「２」「５」「８」に相当する位置（画素）が有効になり、ヘッドＢのノズルｎ１～ｎ６からインクが吐出される。
最後にヘッドＣが印刷対象領域を通過するときに、マスクパターンの「３」「６」「９」に相当する位置（画素）が有効になり、ヘッドＣのノズルｎ１～ｎ６からインクが吐出される。
これにより、図１０の下段に示すように、３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）によってマスクパターンが設定された領域内のマスク閾値１～９に対応するすべての位置（画素）が有効となり、マスクパタ－ンにしたがって各ヘッドが異なる位置にインクを吐出させることで、抜けや重複のない１００％印刷を行うことができる。
次にヘッドＢが印刷対象領域を通過するときに、マスクパターンの「２」「５」「８」に相当する位置（画素）が有効になり、ヘッドＢのノズルｎ１～ｎ６からインクが吐出される。
最後にヘッドＣが印刷対象領域を通過するときに、マスクパターンの「３」「６」「９」に相当する位置（画素）が有効になり、ヘッドＣのノズルｎ１～ｎ６からインクが吐出される。
これにより、図１０の下段に示すように、３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）によってマスクパターンが設定された領域内のマスク閾値１～９に対応するすべての位置（画素）が有効となり、マスクパタ－ンにしたがって各ヘッドが異なる位置にインクを吐出させることで、抜けや重複のない１００％印刷を行うことができる。
【0095】
また２００％の印刷濃度で印刷を行う場合には、図１１に示すように、まず、ヘッドＡが印刷対象領域を通過し、その際に、マスクパターンの「１」「４」「７」に相当する位置（画素）に加えて「３」「６」「９」に相当する位置（画素）が有効になり、ヘッドＡのノズルｎ１～ｎ６からインクが吐出される。
次にヘッドＢが印刷対象領域を通過するときに、マスクパターンの「２」「５」「８」に相当する位置（画素）に加えて「１」「４」「７」に相当する位置（画素）が有効になり、ヘッドＢのノズルｎ１～ｎ６からインクが吐出される。
最後にヘッドＣが印刷対象領域を通過するときに、マスクパターンの「３」「６」「９」に相当する位置（画素）に加えて「２」「５」「８」に相当する位置（画素）が有効になり、ヘッドＣのノズルｎ１～ｎ６からインクが吐出される。
これにより、図１１の下段に示すように、３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）によってマスクパターンが設定された領域内のマスク閾値１～９に対応するすべての位置（画素）が均等に２回ずつインク吐出され、重複等のないきれいな２００％印刷を行うことができる。
次にヘッドＢが印刷対象領域を通過するときに、マスクパターンの「２」「５」「８」に相当する位置（画素）に加えて「１」「４」「７」に相当する位置（画素）が有効になり、ヘッドＢのノズルｎ１～ｎ６からインクが吐出される。
最後にヘッドＣが印刷対象領域を通過するときに、マスクパターンの「３」「６」「９」に相当する位置（画素）に加えて「２」「５」「８」に相当する位置（画素）が有効になり、ヘッドＣのノズルｎ１～ｎ６からインクが吐出される。
これにより、図１１の下段に示すように、３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）によってマスクパターンが設定された領域内のマスク閾値１～９に対応するすべての位置（画素）が均等に２回ずつインク吐出され、重複等のないきれいな２００％印刷を行うことができる。
【0096】
また、３００％の印刷濃度で印刷を行う場合については、図１２において、６画素×６画素の印刷対象領域をＹ方向（副走査方向）に２分割し、まずＹ方向の上流側（図１２において上側）の３行分の印刷をヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣのノズルｎ４，ｎ５、ｎ６で印刷してから、印刷ヘッド４１を３ノズル分、下流側（図１２において下側）に移動させ、下流側の残りの３行分の印刷を行う場合を例示している。なお図１２で示す例では、各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）のノズルｎ１～ｎ６のうち、ノズルｎ４，ｎ５、ｎ６は、マスク閾値が奇数番号である箇所に相当する位置（画素）のみにインクを吐出し、ノズルｎ１，ｎ２、ｎ３は、マスク閾値が偶数番号である箇所に相当する位置（画素）のみにインクを吐出するとのルールを設けて、Ｘ方向の「左から右」「右から左」「左から右」という３回のパスを繰り返すことで６画素×６画素の印刷対象領域全体に印刷する場合のシングリング動作を示している。
【0097】
この場合、まず図中１段目に示すように、ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣをＸ方向の「左から右」に移動させながら印刷を行う場合（これを「第１パス」という。）、印刷濃度が３００％であるため、ヘッドＡでは、本来はマスクパターンの「１」「４」「７」に相当する位置（画素）が基準画素となるが、これに加えて「２」「５」「８」に相当する位置（画素）、及び「３」「６」「９」に相当する位置（画素）が有効になる。しかし、「第１パス」において印刷を担当しているノズルは、ノズルｎ４，ｎ５、ｎ６であるため、マスク閾値が奇数番号である箇所に相当する位置（画素）のみにインクを吐出させる。これにより、図１２に示すように、「１」「３」「５」「７」「９」にインクが吐出される。同様に、ヘッドＢも本来はマスクパターンの「２」「５」「８」に相当する位置（画素）が基準画素となるが、これに加えてに加えて「３」「６」「９」、及び「１」「４」「７」に相当する位置（画素）が有効になる。そしてノズルｎ４，ｎ５、ｎ６からは、このうち、マスク閾値が奇数番号である「１」「３」「５」「７」「９」にインクが吐出される。このことはヘッドＣについても同様であるため、ヘッドＣまで「第１パス」が完了した時点では、マスク閾値「１」「３」「５」「７」「９」に相当する画素に３つのヘッドからインクが吐出され、この部分だけが３００％となった状態となる。
【0098】
次に図中２段目に示すように、ヘッドＣ、ヘッドＢ、ヘッドＡをＸ方向の「右から左」に移動させながら印刷を行う（これを「第２パス」という。）。「第２パス」では「第１パス」の完了時点から印刷ヘッド４１を３ノズル分下流側に移動させる。
この場合も各ヘッドは本来すべてのマスク閾値の箇所について有効となるが、「第２パス」においてＹ方向の上流側３行分の印刷を担当するノズルは、ノズルｎ１，ｎ２、ｎ３である。このため、マスク閾値が偶数番号である箇所に相当する位置（画素）のみにインクを吐出させる。これにより、「第２パス」が完了した時点では、「第１パス」において印刷されなかった「２」「４」「６」「８」に３つのヘッドからインクが吐出され、この部分が３００％となった状態となる。このため、「第２パス」が完了した時点において、Ｙ方向の上流側３行分の領域はすべて３００％の印刷濃度となる。
また、「第２パス」では、Ｙ方向下流側の３行分の印刷をヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣのノズルｎ４，ｎ５、ｎ６で行う。この部分については「第１パス」の場合と同様に、「１」「３」「５」「７」「９」に３つのヘッドからインクが吐出され、この部分だけが３００％となった状態となる。
この場合も各ヘッドは本来すべてのマスク閾値の箇所について有効となるが、「第２パス」においてＹ方向の上流側３行分の印刷を担当するノズルは、ノズルｎ１，ｎ２、ｎ３である。このため、マスク閾値が偶数番号である箇所に相当する位置（画素）のみにインクを吐出させる。これにより、「第２パス」が完了した時点では、「第１パス」において印刷されなかった「２」「４」「６」「８」に３つのヘッドからインクが吐出され、この部分が３００％となった状態となる。このため、「第２パス」が完了した時点において、Ｙ方向の上流側３行分の領域はすべて３００％の印刷濃度となる。
また、「第２パス」では、Ｙ方向下流側の３行分の印刷をヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣのノズルｎ４，ｎ５、ｎ６で行う。この部分については「第１パス」の場合と同様に、「１」「３」「５」「７」「９」に３つのヘッドからインクが吐出され、この部分だけが３００％となった状態となる。
【0099】
さらに図中３段目に示すように、ヘッドＣ、ヘッドＢ、ヘッドＡをＸ方向の「左から右」に移動させながら印刷を行う（これを「第３パス」という。）。「第３パス」では「第２パス」の完了時点から印刷ヘッド４１を３ノズル分下流側に移動させる。これにより、Ｙ方向下流側の３行分の印刷をヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣのノズルｎ１，ｎ２、ｎ３が担当する。
これにより、「第３パス」が完了した時点では、「第２パス」において印刷されなかった「２」「４」「６」「８」に３つのヘッドからインクが吐出され、この部分が３００％となった状態となる。このため、「第３パス」が完了した時点において、Ｙ方向の上流側３行分及び下流側３行分の領域がすべて３００％の印刷濃度となる。
これにより、「第３パス」が完了した時点では、「第２パス」において印刷されなかった「２」「４」「６」「８」に３つのヘッドからインクが吐出され、この部分が３００％となった状態となる。このため、「第３パス」が完了した時点において、Ｙ方向の上流側３行分及び下流側３行分の領域がすべて３００％の印刷濃度となる。
【0100】
例えば印刷濃度を３００％とするような高濃度の印刷を行う場合、全てのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）から１００％ずつのインク吐出が行われる。この場合、全てのヘッドに共通のマスクパターン（シングリングマスク）を適用して印刷すると、図１２に示すように、ヘッドＡからインクが吐出された後、ヘッドＢ、ヘッドＣからもそれほど間を置かずに続けてインクが吐出される。このため、インクの凝集等を生じやすく、印刷の仕上がり品質が低下するおそれがある。
【0101】
【0102】
図１３に示すように、この場合には、印刷を担当する各印刷ヘッド４１（実施形態では、ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）に、それぞれ個別のマスクパターン（図１５等において、マスクＡ、マスクＢ、マスクＣ）をセットする（ステップＳ５１）。なお、各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）に適用される各マスクパターン（マスクＡ、マスクＢ、マスクＣ）は、それぞれランダムな並びに生成されたものでもよいし、１つのパターンを上下や左右に１８０度反転させたり、９０度回転させたりすることで、別のマスクパターンとして利用してもよい。このように基本のパターンの向きを変えて複数種類のマスクパターンを作り出すことで、記憶部３２等に記憶されるデータ量を軽くすることができる。
例えば図１５（ａ）～図１５（ｃ）では、３画素×３画素のマスクパターンを４つタイリングし、６画素×６画素の印刷対象領域（印刷すべき画像の範囲）に、３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）によって印刷を行う場合を模式的に示している。なお、図１５（ａ）～図１５（ｃ）等に示す例では、各ヘッドが、６つのノズル（ノズルｎ１～ｎ６）を有し、Ｘ方向に沿って主走査を行いながら印刷を行う場合を図示している。
例えば図１５（ａ）～図１５（ｃ）では、３画素×３画素のマスクパターンを４つタイリングし、６画素×６画素の印刷対象領域（印刷すべき画像の範囲）に、３つのヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）によって印刷を行う場合を模式的に示している。なお、図１５（ａ）～図１５（ｃ）等に示す例では、各ヘッドが、６つのノズル（ノズルｎ１～ｎ６）を有し、Ｘ方向に沿って主走査を行いながら印刷を行う場合を図示している。
【0103】
そして、印刷すべき画像の範囲にタイリングされた各マスクパターン（マスクＡ、マスクＢ、マスクＣ）からそれぞれ画素毎のマスク閾値（マスクＡのマスク閾値、マスクＢのマスク閾値、マスクＣのマスク閾値）を取得する（ステップＳ５２）。
なお、図９（ａ）～図９（ｃ）と同様、図１５（ａ）～図１５（ｃ）等において、マスクパターン中に付された「１」～「９」の値は、ここにいう「マスク閾値」を意味する。
なお、図９（ａ）～図９（ｃ）と同様、図１５（ａ）～図１５（ｃ）等において、マスクパターン中に付された「１」～「９」の値は、ここにいう「マスク閾値」を意味する。
【0104】
次に制御部３１は、印刷濃度設定値が２００％よりも大きいか否かを判断し（ステップＳ５３）、印刷濃度設定値が２００％よりも大きい場合（ステップＳ５３；ＹＥＳ）には、各マスク（マスクＡ、マスクＢ、マスクＣ）の画素毎のマスク閾値に「２」加算したものを、各マスク（マスクＡ、マスクＢ、マスクＣ）についての画素毎の吐出有無判定値と設定する（ステップＳ５４）。
そして、この吐出有無判定値を使用して各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）の吐出の有り・無しの設定を行う（ステップＳ５５）。
そして、この吐出有無判定値を使用して各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）の吐出の有り・無しの設定を行う（ステップＳ５５）。
【0105】
ステップＳ５４、ステップＳ５５の設定が行われた後、及び印刷濃度設定値が２００％よりも大きくない場合（ステップＳ５３；ＮＯ）には、制御部３１はさらに、印刷濃度設定値が１００％よりも大きいか否かを判断し（ステップＳ５６）、印刷濃度設定値が１００％よりも大きい場合（ステップＳ５６；ＹＥＳ）には、各マスク（マスクＡ、マスクＢ、マスクＣ）の画素毎のマスク閾値に「１」加算したものを、各マスク（マスクＡ、マスクＢ、マスクＣ）についての画素毎の吐出有無判定値と設定する（ステップＳ５７）。
そして、この吐出有無判定値を使用して各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）の吐出の有り・無しの設定を行う（ステップＳ５８）。
そして、この吐出有無判定値を使用して各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）の吐出の有り・無しの設定を行う（ステップＳ５８）。
【0106】
ステップＳ５７、ステップＳ５８の設定が行われた後、及び印刷濃度設定値が１００％よりも大きくない場合（ステップＳ５６；ＮＯ）には、各マスク（マスクＡ、マスクＢ、マスクＣ）の画素毎のマスク閾値＝各マスク（マスクＡ、マスクＢ、マスクＣ）についての画素毎の吐出有無判定値と設定する（ステップＳ５９）。
そして、この吐出有無判定値を使用して各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）の吐出の有り・無しの設定を行う（ステップＳ６０）。
すなわち、本実施形態の例では、「第１のモード」（「共通マスクモード」）の場合と同様に、印刷濃度設定値が２００％よりも大きい場合には、マスク閾値に「２」加算したもの、マスク閾値に「１」加算したもの、マスク閾値に何も加算しないもの、がともに画素毎の吐出有無判定値と設定されることとなる。また印刷濃度設定値が１００％よりも大きい場合には、マスク閾値に「１」加算したものと、マスク閾値に何も加算しないものとが画素毎の吐出有無判定値と設定される。さらに印刷濃度設定値が１００％よりも大きくない場合には、マスク閾値に何も加算しないものが画素毎の吐出有無判定値と設定されることとなる。
そして、この吐出有無判定値を使用して各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）の吐出の有り・無しの設定を行う（ステップＳ６０）。
すなわち、本実施形態の例では、「第１のモード」（「共通マスクモード」）の場合と同様に、印刷濃度設定値が２００％よりも大きい場合には、マスク閾値に「２」加算したもの、マスク閾値に「１」加算したもの、マスク閾値に何も加算しないもの、がともに画素毎の吐出有無判定値と設定されることとなる。また印刷濃度設定値が１００％よりも大きい場合には、マスク閾値に「１」加算したものと、マスク閾値に何も加算しないものとが画素毎の吐出有無判定値と設定される。さらに印刷濃度設定値が１００％よりも大きくない場合には、マスク閾値に何も加算しないものが画素毎の吐出有無判定値と設定されることとなる。
【0107】
なお、ステップＳ５３の判断において、印刷濃度設定値が２００％丁度であった場合、ステップＳ５６の判断において、印刷濃度設定値が１００％丁度であった場合の取り扱いは２００％、１００％よりも大きい場合として扱ってもよいし、２００％、１００％よりも小さい場合として扱ってもよい。
【0108】
なお、図１３におけるステップＳ５５、ステップＳ５８、ステップＳ６０に示すヘッド毎の吐出有無設定は、以下のようにして行う。
すなわち、まず制御部３１は、図１４に示すように、各マスク（マスクＡ、マスクＢ、マスクＣ）の吐出有無判定値を、印刷を担当する各印刷ヘッド４１（実施形態では、ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）の数である３で除して、その剰余を求め、剰余が「０」であるか否かを判断する（ステップＳ７１）。
そして、剰余が「０」である場合（ステップＳ７１；ＹＥＳ）には、ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣを吐出有りに設定する（ステップＳ７２）。
他方剰余が「０」でない場合（ステップＳ７１；ＮＯ）には、各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）について吐出無しに設定する（ステップＳ７３）。
すなわち、まず制御部３１は、図１４に示すように、各マスク（マスクＡ、マスクＢ、マスクＣ）の吐出有無判定値を、印刷を担当する各印刷ヘッド４１（実施形態では、ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）の数である３で除して、その剰余を求め、剰余が「０」であるか否かを判断する（ステップＳ７１）。
そして、剰余が「０」である場合（ステップＳ７１；ＹＥＳ）には、ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣを吐出有りに設定する（ステップＳ７２）。
他方剰余が「０」でない場合（ステップＳ７１；ＮＯ）には、各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）について吐出無しに設定する（ステップＳ７３）。
【0109】
なお、「第１のモード」（「共通マスクモード」）の場合には、ヘッド毎の吐出有無設定において図８に示したように、ヘッド毎に判定する剰余の値を変え、画素の重なりを避けるようにしたが、「第２のモード」（「個別マスクモード」）が適用される場合には、ヘッド毎に使用する「マスクパターン」（「シングリングマスク」）が異なるため、吐出有無判定値をヘッド数３で除した際の剰余の値を変えて対応しなくても画素の重なりを避けることができる。
このため、図１４に示すように、剰余の値が「０」の場合等、一つの値で吐出有無設定を行ってもよい。すなわちこの場合、例えば印刷濃度１００％のときの吐出有無判定値を３で除した剰余が「０」となるマスク閾値３，６，９に相当する画素を、各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）でインク吐出を担当すべき基準画素とする。
このため、図１４に示すように、剰余の値が「０」の場合等、一つの値で吐出有無設定を行ってもよい。すなわちこの場合、例えば印刷濃度１００％のときの吐出有無判定値を３で除した剰余が「０」となるマスク閾値３，６，９に相当する画素を、各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）でインク吐出を担当すべき基準画素とする。
【0110】
例えば図１５ではヘッドＡのノズルｎ１～ｎ６の構成、ヘッドＡの吐出制御に適用するマスクパターン（マスクＡ）、及びマスクパターンを適用してヘッドＡによる印刷を行った結果を図示している。
図１５に示すように、マスクパターンがタイリングされた６画素×６画素の印刷すべき画像の範囲のうち、マスク閾値として「３」「６」「９」が設定されている画素が、ヘッドＡが本来インク吐出を担当すべき基準画素（インク吐出が有効とされる画素）となる。図１５では、図中右端に示すように、ヘッドＡによる吐出が有効となる画素を薄い網掛けで示している。
図１５に示すように、マスクパターンがタイリングされた６画素×６画素の印刷すべき画像の範囲のうち、マスク閾値として「３」「６」「９」が設定されている画素が、ヘッドＡが本来インク吐出を担当すべき基準画素（インク吐出が有効とされる画素）となる。図１５では、図中右端に示すように、ヘッドＡによる吐出が有効となる画素を薄い網掛けで示している。
【0111】
なお、図示は省略するが、ヘッドＢ、ヘッドＣについても同様にノズルｎ１～ｎ６を備えるものとし、ヘッドＢの吐出制御にはマスクＢを適用し、ヘッドＣの吐出制御にはマスクＣを適用して印刷を行う。ヘッドＢ、ヘッドＣいずれについても、本来インク吐出を担当すべき基準画素（インク吐出が有効とされる画素）マスクパターンがタイリングされた６画素×６画素の印刷すべき画像の範囲のうち、マスク閾値として「３」「６」「９」が設定されている画素である。
【0112】
図１６～図１８は、各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）によって、具体的にどのようにして印刷を行うかを説明する説明図である。
図１６は１００％の印刷濃度で印刷を行う場合であり、図１７は２００％の印刷濃度で印刷を行う場合である。また、図１８は、３００％の印刷濃度で印刷を行う場合を示している。なお、図１６及び図１７において、各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）は図中左側から右側方向に移動するものとする。
図１６は１００％の印刷濃度で印刷を行う場合であり、図１７は２００％の印刷濃度で印刷を行う場合である。また、図１８は、３００％の印刷濃度で印刷を行う場合を示している。なお、図１６及び図１７において、各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）は図中左側から右側方向に移動するものとする。
【0113】
１００％の印刷濃度で印刷を行う場合には、図１６に示すように、まず、ヘッドＡが印刷対象領域（マスクパターンがタイリングされている範囲に対応する領域）を通過し、マスクパターンの「３」「６」「９」に相当する位置（画素）が有効になり、ヘッドＡのノズルｎ１～ｎ６からインクが吐出される。
次にヘッドＢが印刷対象領域を通過するときにも、マスクパターンの「３」「６」「９」に相当する位置（画素）が有効になり、ヘッドＢのノズルｎ１～ｎ６からインクが吐出される。
最後にヘッドＣが印刷対象領域を通過するときに、マスクパターンの「３」「６」「９」に相当する位置（画素）が有効になり、ヘッドＣのノズルｎ１～ｎ６からインクが吐出される。
次にヘッドＢが印刷対象領域を通過するときにも、マスクパターンの「３」「６」「９」に相当する位置（画素）が有効になり、ヘッドＢのノズルｎ１～ｎ６からインクが吐出される。
最後にヘッドＣが印刷対象領域を通過するときに、マスクパターンの「３」「６」「９」に相当する位置（画素）が有効になり、ヘッドＣのノズルｎ１～ｎ６からインクが吐出される。
【0114】
このようにすることで、すべてのヘッドにおいて同じマスク閾値に対応する位置（画素）が有効となるが、「第２のモード」（「個別マスクモード」）による場合には、各ヘッドに適用されるマスクパターンが異なるため、インクが吐出される位置は分散される。
ただ、この場合、各ヘッドにおいてインク吐出が有効となる位置（画素）は、それぞれ異なるマスクパターンによって割り振られるため、いずれのヘッドによってもインクが吐出されない画素や、逆に重複してインクが吐出される画素が生じ、それぞれのヘッドが１００％の印刷を行っても必ずしも全ての画素を埋めることはできない。このため、印刷結果がざらついてしまい、高品質なものとならない。
このことは、例えば図１７に示すような印刷濃度が２００％である場合でも同様である。
ただ、この場合、各ヘッドにおいてインク吐出が有効となる位置（画素）は、それぞれ異なるマスクパターンによって割り振られるため、いずれのヘッドによってもインクが吐出されない画素や、逆に重複してインクが吐出される画素が生じ、それぞれのヘッドが１００％の印刷を行っても必ずしも全ての画素を埋めることはできない。このため、印刷結果がざらついてしまい、高品質なものとならない。
このことは、例えば図１７に示すような印刷濃度が２００％である場合でも同様である。
【0115】
これに対して、図１８に示す印刷濃度３００％のような高濃度の場合には、例えば図１２で示したのと同様に「第１パス」～「第３パス」の３回の往復で３００％の印刷濃度を実現するとした場合に、「第２のモード」（「個別マスクモード」）によると、同じ位置（画素）にインクを吐出させるタイミングがヘッド毎にずれる可能性が高い。
【0116】
例えば、図１２で示したのと同様のルールを適用して、各ヘッド（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）のノズルｎ１～ｎ６のうち、ノズルｎ４，ｎ５、ｎ６は、マスク閾値が奇数番号である箇所に相当する位置（画素）のみにインクを吐出し、ノズルｎ１，ｎ２、ｎ３は、マスク閾値が偶数番号である箇所に相当する位置（画素）のみにインクを吐出するとした場合、同じ位置（画素）にインクを吐出させるタイミングがヘッド毎に異なるパスとなり、同じ位置（画素）に連続してすべてのヘッドからインクが吐出される事態を回避することができる。
【0117】
具体的には、例えば図１８における左上端の画素に対応するマスク閾値は、ヘッドＡに適用するマスクＡでは「１」（奇数）であるため、奇数を担当するノズルｎ４，ｎ５、ｎ６が印刷対象領域を通過する「第１パス」においてノズルからインクが吐出される。これに対して、ヘッドＢに適用されるマスクＢでは、同じ左上端の画素に対応するマスク閾値が、「８」（偶数）であり、ヘッドＣに適用されるマスクＣでは、当該画素に対応するマスク閾値が、「２」（偶数）であるため、「第１パス」においてはインクが吐出されず、偶数を担当するノズルｎ１，ｎ２、ｎ３が印刷対象領域を通過する「第２パス」においてノズルからインクが吐出される。
このようにインクが吐出されるタイミングが１パス分ずれるため、印刷濃度が高い場合でもインクの凝集等を生じにくく、印刷が乱れないため、高品位の印刷結果を得ることができる。
このようにインクが吐出されるタイミングが１パス分ずれるため、印刷濃度が高い場合でもインクの凝集等を生じにくく、印刷が乱れないため、高品位の印刷結果を得ることができる。
【0118】
このように、全てのヘッドに共通のマスクパターンを適用する場合と、ヘッド毎にそれぞれ個別のマスクパターンを適用する場合とでは、印刷濃度によって印刷結果の良し悪しに差がある。この点いずれを適用して印刷処理を行うかを切り替えることで、印刷濃度に適したマスクパターンを適用して印刷を行うことができる。
【0119】
なお、各ヘッドに共通のマスクパターンを適用する「第１のモード」（「共通マスクモード」）において吐出有無判定値を求める場合（図７参照）、各ヘッドに個別のマスクパターンを適用する「第２のモード」（「個別マスクモード」）において吐出有無判定値を求める場合（図１３参照）ともに、印刷濃度設定値が２００％よりも大きい場合（すなわち、図７においてステップＳ２３；ＹＥＳ、図１３においてステップＳ５３；ＹＥＳの場合）には、当然に印刷濃度設定値は１００％よりも大きいといえる。
このため、印刷濃度設定値が１００％よりも大きいか否かの判断処理（すなわち、図７においてステップＳ２６、図１３においてステップＳ５６）を省略して、印刷濃度設定値が１００％よりも大きい場合の画素毎の吐出有無判定値の設定（すなわち、図７においてステップＳ２７、図１３においてステップＳ５７）とヘッド毎の噴射有無設定（すなわち、図７においてステップＳ２８、図１３においてステップＳ５８）、及び印刷濃度設定値が１００％よりも大きくない場合の画素毎の吐出有無判定値の設定（すなわち、図７においてステップＳ２９、図１３においてステップＳ５９）とヘッド毎の噴射有無設定（すなわち、図７においてステップＳ３０、図１３においてステップＳ６０）のみを行うこととしてもよい。
このため、印刷濃度設定値が１００％よりも大きいか否かの判断処理（すなわち、図７においてステップＳ２６、図１３においてステップＳ５６）を省略して、印刷濃度設定値が１００％よりも大きい場合の画素毎の吐出有無判定値の設定（すなわち、図７においてステップＳ２７、図１３においてステップＳ５７）とヘッド毎の噴射有無設定（すなわち、図７においてステップＳ２８、図１３においてステップＳ５８）、及び印刷濃度設定値が１００％よりも大きくない場合の画素毎の吐出有無判定値の設定（すなわち、図７においてステップＳ２９、図１３においてステップＳ５９）とヘッド毎の噴射有無設定（すなわち、図７においてステップＳ３０、図１３においてステップＳ６０）のみを行うこととしてもよい。
【0120】
ここで、図１９から図２６を参照しつつ、印刷ヘッド４１が、デザインの印刷前に下地を印刷することが可能である場合に、制御部３１（制御手段）が爪に印刷する下地の印刷濃度を設定する下地濃度設定手段として機能する場合の、下地濃度の設定処理について具体的に説明する。なお、下地濃度（下地の印刷濃度）は下地用インクの塗布量により変わり、下地濃度が高いとは下地用インクの塗布量が多く隠蔽性が高いことを意味する。
【0121】
この場合、まず図１９に示すように、ユーザが爪に印刷したいデザインを操作部１２等から選択・入力すると制御部３１が入力操作を受け付けてデザインを設定する（ステップＳ１０１）。次に制御部３１は、ユーザが自分で透け感レベルを設定したいとの選択・入力を行ったか否かを判断する（ステップＳ１０２）。「透け感」は、印刷したときのデザインの透明感であり、デザイン印刷時の地爪の見え方に影響する。透け感レベルを高く設定すると、透明感のある印象の仕上がりとなる。また透け感レベルを低く設定すると、白色等の下地用インクをしっかりと塗り重ねて隠蔽性の高い仕上がりとなる。ユーザが自分で透け感レベルを設定したい場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）には、制御部３１はユーザによって入力された透け感レベルの設定を受け付ける（ステップＳ１０３）。例えばユーザが選択したデザインに対応する透け感レベルがレベル３である場合に、ユーザがもっと透明感のある仕上がりにしたい等により透け感レベルをレベル５に設定する等の調整を行った場合、制御部３１はこの入力を受け付ける。他方ユーザが透け感レベルを自分では設定しない（装置側に委ねる）とした場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、制御部３１は透け感レベルを自動設定する（ステップＳ１０４）。
【0122】
本実施形態の記憶部３２等には、対応付けテーブル（ＬＵＴ；Look Up Table、図２３参照）が記憶されており、ユーザにより手動で、又は制御部３１により自動で透け感レベルが設定された場合には、制御部３１はこのＬＵＴ（以下において「透け感テーブル」という。）を参照して、設定された透け感レベルに対応する下地の印刷濃度を設定する（ステップＳ１０５）。
なお、透け感レベルを設定せず、直接下地の印刷濃度を設定してもよい。ただユーザが設定する値としては、下地の印刷濃度値よりも透け感レベルによった方が求めるデザインの完成イメージに直接結びつくため、分かりやすく、好ましい。
なお、透け感レベルを設定せず、直接下地の印刷濃度を設定してもよい。ただユーザが設定する値としては、下地の印刷濃度値よりも透け感レベルによった方が求めるデザインの完成イメージに直接結びつくため、分かりやすく、好ましい。
【0123】
図２３は、透け感テーブルの一例を示す図である。
例えば図示例では、透け感レベルがレベル１からレベル７に分けられており、レベル７が最も透け感レベルが高い。具体的には、例えば全く下地用インクを塗布せず、地爪がそのまま見えている透け感が完全にあるレベルであって、対応する下地印刷濃度は０％である。これに対してレベル１は最も透け感レベルが低く、全く地爪が見えなくなるような透け感の無いレベルである。この場合、対応する下地印刷濃度は例えば３００％である。前述のように、本実施形態では全印刷領域への１回の印刷完了状態の印刷濃度を１００％としたときに、３００％の濃度を印刷濃度の上限としており、透け感レベル１は、印刷濃度の上限まで下地を印刷することを意味する。
なお、図２３では印刷濃度の５０％刻みで透け感レベルをＬＵＴにより対応付けているが、透け感レベルと印刷濃度との対応付けは図示例に限定されない。下地の印刷濃度（下地塗布量）と「透け感」との関係は下地用インクの種類にも影響を受ける。このため、下地用インクの種類ごとに透け感テーブルを持ってもよい。また印刷濃度（下地塗布量）は、透け感レベルがリニアになるように決定されることが好ましい。例えば、全く地爪の見えなくなる印刷濃度（塗布量）を透け感レベル０とし、下地用インクの塗布量０％（下地印刷濃度０％）を透け感レベル１００をとして、レベル１～レベル９９の中間レベルの塗布量は演算で求めるとしてもよい。
例えば図示例では、透け感レベルがレベル１からレベル７に分けられており、レベル７が最も透け感レベルが高い。具体的には、例えば全く下地用インクを塗布せず、地爪がそのまま見えている透け感が完全にあるレベルであって、対応する下地印刷濃度は０％である。これに対してレベル１は最も透け感レベルが低く、全く地爪が見えなくなるような透け感の無いレベルである。この場合、対応する下地印刷濃度は例えば３００％である。前述のように、本実施形態では全印刷領域への１回の印刷完了状態の印刷濃度を１００％としたときに、３００％の濃度を印刷濃度の上限としており、透け感レベル１は、印刷濃度の上限まで下地を印刷することを意味する。
なお、図２３では印刷濃度の５０％刻みで透け感レベルをＬＵＴにより対応付けているが、透け感レベルと印刷濃度との対応付けは図示例に限定されない。下地の印刷濃度（下地塗布量）と「透け感」との関係は下地用インクの種類にも影響を受ける。このため、下地用インクの種類ごとに透け感テーブルを持ってもよい。また印刷濃度（下地塗布量）は、透け感レベルがリニアになるように決定されることが好ましい。例えば、全く地爪の見えなくなる印刷濃度（塗布量）を透け感レベル０とし、下地用インクの塗布量０％（下地印刷濃度０％）を透け感レベル１００をとして、レベル１～レベル９９の中間レベルの塗布量は演算で求めるとしてもよい。
【0124】
図２０から図２２は、透け感レベルが自動設定される場合の処理を示すフローチャートである。
例えば図２０では、ユーザによって選択され、設定されたデザイン（図１９のステップＳ１０１参照）から透け感レベルを自動設定する場合を示している。
例えば記憶部３２等には、デザインと当該デザインにふさわしい透け感レベルとが対応付けられたデザイン対応付けテーブル（以下「デザインＬＵＴ」という、図２４参照）が記憶されている。
デザインＬＵＴは、特に透け感レベルが低い方が美しい仕上がりとなるデザインのグループをＡグループ、それ以外のデザインをＢグループとしたものである。Ａグループに入るデザインはデフォルトで決められていてもよいし、ユーザが特に遮蔽性に優れた下地の上に印刷したいと考えるデザインを任意に登録してもよい。また、予めデフォルトでＡグループに登録されているデザインを事後にＡグループから外したり、当初入っていなかったデザインを新たにＡグループに登録する等、ユーザの好みに応じて適宜変更できてもよい。
例えば図２０では、ユーザによって選択され、設定されたデザイン（図１９のステップＳ１０１参照）から透け感レベルを自動設定する場合を示している。
例えば記憶部３２等には、デザインと当該デザインにふさわしい透け感レベルとが対応付けられたデザイン対応付けテーブル（以下「デザインＬＵＴ」という、図２４参照）が記憶されている。
デザインＬＵＴは、特に透け感レベルが低い方が美しい仕上がりとなるデザインのグループをＡグループ、それ以外のデザインをＢグループとしたものである。Ａグループに入るデザインはデフォルトで決められていてもよいし、ユーザが特に遮蔽性に優れた下地の上に印刷したいと考えるデザインを任意に登録してもよい。また、予めデフォルトでＡグループに登録されているデザインを事後にＡグループから外したり、当初入っていなかったデザインを新たにＡグループに登録する等、ユーザの好みに応じて適宜変更できてもよい。
【0125】
例えば（アニメや漫画等の）キャラクタや国旗のデザイン等は、一般に遮蔽性に優れた下地の上に印刷された方が美しく発色し、くっきりとした好ましい仕上がりとなる。このため図２４に示す例では、キャラクタや国旗等のデザインはＡグループに入れられており、それ以外のデザインの場合にはＢグループとされる。
【0126】
図２０に示すように、下地濃度設定手段としての制御部３１は、図２４に示すようなデザインＬＵＴを参照して、印刷するデザインとして設定されたデザイン（図１９のステップＳ１０１参照）がＡグループに属するものか否かを判断する（ステップＳ１１１）。
そして、デザインがＡグループに入っている（登録されている）場合（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）には、透け感レベルを低く（例えばレベル２等に）設定する（ステップＳ１１２）。他方デザインがＡグループに入っていない場合（Ｂグループである場合、ステップＳ１１１；ＮＯ）には、透け感レベルを高く（例えばレベル４等に）設定する（ステップＳ１１３）。
なお、設定されたデザインがＡグループに入っているか否かの判断は、例えばデザイン画像から判定してもよいし、デザインがプロファイルデータを持っていて、当該デザインがＡグループである旨の情報や透け感レベルの情報を制御部３１が読み取ることができてもよい。
そして、デザインがＡグループに入っている（登録されている）場合（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）には、透け感レベルを低く（例えばレベル２等に）設定する（ステップＳ１１２）。他方デザインがＡグループに入っていない場合（Ｂグループである場合、ステップＳ１１１；ＮＯ）には、透け感レベルを高く（例えばレベル４等に）設定する（ステップＳ１１３）。
なお、設定されたデザインがＡグループに入っているか否かの判断は、例えばデザイン画像から判定してもよいし、デザインがプロファイルデータを持っていて、当該デザインがＡグループである旨の情報や透け感レベルの情報を制御部３１が読み取ることができてもよい。
【0127】
デザインに応じた透け感レベルが設定されると、さらに制御部３１は、爪色に基づく濃度設定を行う（ステップＳ１１４）。
図２２は、爪色濃度設定処理について説明するフローチャートである。
図２２に示すように、爪色濃度設定処理では、まず爪の平均濃度を取得（測定）する（ステップＳ１３１）。平均濃度を取得する手法は特に限定されないが、例えば爪をカメラ５１で撮影し、爪の画像を取得して、当該画像からＲＧＢ値（Ｒ=Red（赤）、Ｇ=Green（緑）、Ｂ=Blue（青）の各値）を取得する。この場合のＲＧＢ値は平均値でもよいし、全てを加算した値を用いてもよい。
図２２は、爪色濃度設定処理について説明するフローチャートである。
図２２に示すように、爪色濃度設定処理では、まず爪の平均濃度を取得（測定）する（ステップＳ１３１）。平均濃度を取得する手法は特に限定されないが、例えば爪をカメラ５１で撮影し、爪の画像を取得して、当該画像からＲＧＢ値（Ｒ=Red（赤）、Ｇ=Green（緑）、Ｂ=Blue（青）の各値）を取得する。この場合のＲＧＢ値は平均値でもよいし、全てを加算した値を用いてもよい。
【0128】
そして取得した爪の平均濃度が基準濃度範囲内か否かを判断する（ステップＳ１３２）。制御部３１が基準濃度範囲内か否かを判断する手法は特に限定されない。例えばＲＧＢ値について、それぞれ基準濃度範囲を規定したテーブル（これを以下「爪色濃度判定テーブル」という）を記憶部３２等に記憶させておき、制御部３１はこの爪色濃度判定テーブルを参照して爪の平均濃度が基準濃度範囲内か否かを判断する。
図２６は、爪色濃度判定テーブルの一例を示した図である。
図２６に示す例では、Ｒの基準濃度範囲が１５０から１７０であり、Ｇ及びＢの基準濃度範囲が１００から１２０である場合を示している。なお、基準範囲をどの程度の値とするかは適宜設定される。
図２６は、爪色濃度判定テーブルの一例を示した図である。
図２６に示す例では、Ｒの基準濃度範囲が１５０から１７０であり、Ｇ及びＢの基準濃度範囲が１００から１２０である場合を示している。なお、基準範囲をどの程度の値とするかは適宜設定される。
【0129】
爪の平均濃度が基準濃度範囲内である場合（ステップＳ１３２；ＹＥＳ）には、設定された、要素（例えばデザイン等）に基づく透け感レベルをそのまま設定する。例えば図２０で、デザインに応じた透け感レベルがレベル４に設定されると、爪色を考慮した補正を行うことなく、「透け感レベル４」が設定される（ステップＳ１３３）。
これに対して、爪の平均濃度がＲＧＢ値のうちの一つでも基準濃度範囲でない場合（ステップＳ１３２；ＮＯ）には、制御部３１はさらに、爪の平均濃度が基準濃度範囲よりも濃いか否かを判断する（ステップＳ１３４）。基準濃度はＲＧＢ値で表現されており、数値が小さいほど濃度が濃いといえる。したがって、例えば爪色のＲの値が１３０等である場合には、爪の平均濃度が基準濃度範囲よりも濃いと判断する（ステップＳ１３４；ＹＥＳ）。この場合には設定された、要素（例えばデザイン等）に基づく透け感レベルよりも１段階下げたレベルを透け感レベルとして設定する（ステップＳ１３５）。例えば前述の例のように、デザインに応じた透け感レベルがレベル４に設定された場合、制御部３１は爪色を考慮して「透け感レベル３」と設定する。
これに対して、爪の平均濃度がＲＧＢ値のうちの一つでも基準濃度範囲でない場合（ステップＳ１３２；ＮＯ）には、制御部３１はさらに、爪の平均濃度が基準濃度範囲よりも濃いか否かを判断する（ステップＳ１３４）。基準濃度はＲＧＢ値で表現されており、数値が小さいほど濃度が濃いといえる。したがって、例えば爪色のＲの値が１３０等である場合には、爪の平均濃度が基準濃度範囲よりも濃いと判断する（ステップＳ１３４；ＹＥＳ）。この場合には設定された、要素（例えばデザイン等）に基づく透け感レベルよりも１段階下げたレベルを透け感レベルとして設定する（ステップＳ１３５）。例えば前述の例のように、デザインに応じた透け感レベルがレベル４に設定された場合、制御部３１は爪色を考慮して「透け感レベル３」と設定する。
【0130】
他方、爪の平均濃度が基準濃度範囲よりも薄いと判断する場合（ステップＳ１３４；ＮＯ）には設定された、要素に基づく透け感レベルよりも１段階上げたレベルを透け感レベルとして設定する（ステップＳ１３６）。例えばデザインに応じた透け感レベルがレベル４に設定された場合、制御部３１は爪色を考慮して「透け感レベル５」と設定する。
なお、例えばカメラ５１で撮影した爪の画像からＲＧＢ値を取得する場合、取得される数値はカメラ５１や光源５２等の条件によって変わるため、基準濃度範囲の値についても装置毎に決定することが好ましい。
なお、例えばカメラ５１で撮影した爪の画像からＲＧＢ値を取得する場合、取得される数値はカメラ５１や光源５２等の条件によって変わるため、基準濃度範囲の値についても装置毎に決定することが好ましい。
【0131】
爪の色が濃い場合には下地の印刷濃度を濃くしなければ地爪の影響を抑えたデザインの印刷を行うことができない。この点、爪色濃度によって透け感レベルを補正すれば、爪の色に応じた適切な印刷を行うことができる。
なお、爪色濃度設定処理を行うことは必須ではなく、図２０のステップＳ１１２，Ｓ１１３で設定された透け感レベルに応じた印刷濃度の設定を行ってもよい。
なお、爪色濃度設定処理を行うことは必須ではなく、図２０のステップＳ１１２，Ｓ１１３で設定された透け感レベルに応じた印刷濃度の設定を行ってもよい。
【0132】
また、透け感レベルの自動設定はデザインに基づいて行われる場合に限定されない。どのような印象の爪にしたいか（透明感のあるものにしたいか、絵柄がくっきりしたものにしたいか等）は、当該ネイルプリントをして、いつ誰とどこに出掛けるのか、Time（時間）、Place（場所）、Occasion（場面）等、様々なシチュエーションによっても異なる。
そこで例えば、ユーザが、選択されたデザインを印刷してどのような場面（場所）に出掛けるかに応じて透け感レベルを自動設定してもよい。
そこで例えば、ユーザが、選択されたデザインを印刷してどのような場面（場所）に出掛けるかに応じて透け感レベルを自動設定してもよい。
【0133】
図２１は、出掛ける場面に応じて透け感レベルを自動設定する場合の処理の一例を示すフローチャートである。
この場合、例えば記憶部３２等には、出掛ける場面（場所）と当該場面（場所）にふさわしい透け感レベルとが対応付けられた場面対応付けテーブル（以下「場面ＬＵＴ」という、図２５参照）が記憶されている。
場面ＬＵＴは、特に透け感レベルが低い方が好まれる場面をＡ場面、それ以外の場面をＢ場面としたものである。Ａ場面に入れられる場面はデフォルトで決められていてもよいし、ユーザが特に透け感レベルの低いネイルプリントをして出掛けたいと考える場面を登録してもよい。また、予めデフォルトでＡ場面に登録されている場面を事後にＡ場面から外したり、当初入っていなかった場面を新たにＡ場面に登録する等、ユーザの好みに応じて適宜変更できてもよい。
この場合、例えば記憶部３２等には、出掛ける場面（場所）と当該場面（場所）にふさわしい透け感レベルとが対応付けられた場面対応付けテーブル（以下「場面ＬＵＴ」という、図２５参照）が記憶されている。
場面ＬＵＴは、特に透け感レベルが低い方が好まれる場面をＡ場面、それ以外の場面をＢ場面としたものである。Ａ場面に入れられる場面はデフォルトで決められていてもよいし、ユーザが特に透け感レベルの低いネイルプリントをして出掛けたいと考える場面を登録してもよい。また、予めデフォルトでＡ場面に登録されている場面を事後にＡ場面から外したり、当初入っていなかった場面を新たにＡ場面に登録する等、ユーザの好みに応じて適宜変更できてもよい。
【0134】
例えば野球観戦等のスポーツイベントやアニメイベント等の場面では、一般に遮蔽性に優れた下地の上にくっきりとデザインが印刷されたネイルプリントが好まれる傾向にある。このため図２５に示す例では、スポーツイベントやアニメイベント等の場面はＡ場面に入れられており、それ以外の場面の場合にはＢ場面とされる。
【0135】
この場合、図２１に示すように、下地濃度設定手段としての制御部３１は、まずネイルプリントをしてどのような場面に出掛けるのか、出掛ける場面についての情報（場面情報）を取得する（ステップＳ１２１）。場面情報の取得の仕方は特に限定されない。例えばユーザに予め出掛ける予定、行先等を操作部１２等から入力させ、入力された情報から制御部３１が場面情報を取得してもよい。
出掛ける場面の情報を取得すると、制御部３１は、図２５に示すような場面ＬＵＴを参照して、当該出掛ける場面はＡ場面に属するものか否かを判断する（ステップＳ１２２）。
ユーザが出かけようとしている場面（場所）がＡ場面に入っている（登録されている）場合（ステップＳ１２２；ＹＥＳ）には、透け感レベルを低く（例えばレベル２等に）設定する（ステップＳ１２３）。他方場面（場所）がＡ場面に入っていない場合（Ｂ場面である場合、ステップＳ１２２；ＮＯ）には、透け感レベルを高く（例えばレベル４等に）設定する（ステップＳ１２４）。
そしてこの場合も、さらに爪色濃度設定（ステップＳ１２５、図２２参照）を行い、爪色に応じて透け感レベルを補正してもよい。
出掛ける場面の情報を取得すると、制御部３１は、図２５に示すような場面ＬＵＴを参照して、当該出掛ける場面はＡ場面に属するものか否かを判断する（ステップＳ１２２）。
ユーザが出かけようとしている場面（場所）がＡ場面に入っている（登録されている）場合（ステップＳ１２２；ＹＥＳ）には、透け感レベルを低く（例えばレベル２等に）設定する（ステップＳ１２３）。他方場面（場所）がＡ場面に入っていない場合（Ｂ場面である場合、ステップＳ１２２；ＮＯ）には、透け感レベルを高く（例えばレベル４等に）設定する（ステップＳ１２４）。
そしてこの場合も、さらに爪色濃度設定（ステップＳ１２５、図２２参照）を行い、爪色に応じて透け感レベルを補正してもよい。
【0136】
なお、透け感レベルを自動設定する場合には、様々な要素を組み合わせて透け感レベルを決定してもよい。この場合には、適宜各要素や項目に優先順位を付したり重み付けをして透け感レベルの設定を行ってもよい。
各要素や項目に付ける優先順位や重み付けは、ユーザが決めてもよいし、デフォルトの設定があってもよい。またデフォルトで設定されている場合にもユーザがこれを任意に変更できてもよい。また、透け感レベルを上下させる場合に基準となる現状の透け感レベルを予め上下に補正できてもよい。例えば、デフォルトの透け感レベルがレベル３である場合に、ユーザが全体的に透け感のある仕上がりを好む場合、デフォルトの透け感レベルをレベル４に変更できてもよい。
各要素や項目に付ける優先順位や重み付けは、ユーザが決めてもよいし、デフォルトの設定があってもよい。またデフォルトで設定されている場合にもユーザがこれを任意に変更できてもよい。また、透け感レベルを上下させる場合に基準となる現状の透け感レベルを予め上下に補正できてもよい。例えば、デフォルトの透け感レベルがレベル３である場合に、ユーザが全体的に透け感のある仕上がりを好む場合、デフォルトの透け感レベルをレベル４に変更できてもよい。
【0137】
また、ここでは下地濃度設定手段としての制御部３１が透け感レベルを自動設定する場合に、印刷するデザインの傾向（透け感レベルの低い方が好ましいＡグループかそれ以外か）、印刷したネイルデザインをして出掛ける先の傾向（場面・場所が透け感レベルの低いものが好まれるＡ場面かそれ以外か）、及び爪色濃度を考慮する場合について例示したが、透け感レベルを自動設定する場合に考慮される要素はこれに限定されない。例えばユーザの年齢や、男女の別、大人か子供（例えば中学生以下）か等を考慮してもよい。これらの要素の全部又は一部に優先順位を付けたり重み付けをして、複数の要素を掛け合わせて考慮してもよい。さらにユーザが楽しい、淋しい、晴れやかといった気分等を情報として入力すると、それに応じた透け感レベル（例えば楽しい場合には絵柄がくっきりとした印刷となるように低い透け感レベル）を提案することができてもよい。
またここでは、デザインＬＵＴや場面ＬＵＴが、透け感レベルの低い方が好ましい群（Ａグループ、Ａ場面）とそれ以外（Ｂグループ、Ｂ場面）とに分類される場合を例示したが、対応付けＬＵＴの構成はこれに限定されない。例えば特に透け感レベルの高い方が好ましい群について登録できるようにして、それ以外の群との分類を行ってもよい。また、透け感レベルの低い方が好ましい群、透け感レベルの高い方が好ましい群、それ以外の３つの群に分類して印刷濃度の設定を行うようにしもよい。
またここでは、デザインＬＵＴや場面ＬＵＴが、透け感レベルの低い方が好ましい群（Ａグループ、Ａ場面）とそれ以外（Ｂグループ、Ｂ場面）とに分類される場合を例示したが、対応付けＬＵＴの構成はこれに限定されない。例えば特に透け感レベルの高い方が好ましい群について登録できるようにして、それ以外の群との分類を行ってもよい。また、透け感レベルの低い方が好ましい群、透け感レベルの高い方が好ましい群、それ以外の３つの群に分類して印刷濃度の設定を行うようにしもよい。
【0138】
以上説明したように、本実施形態の印刷装置１は、液剤であるインクを吐出する複数のノズルｎ１～ｎ６を備え、印刷対象である爪に印刷を施す印刷ヘッド４１と、インクの吐出を規定した「吐出規定データ」としての「マスクパターン」に基づいて印刷ヘッド４１の吐出動作を制御する制御手段としての印刷制御部３１３等、を備え、「吐出規定データ」の適用に関して、少なくとも「第１のモード」と「第２のモード」とを有し、印刷制御部３１３は、「設定された吐出量」の閾値（「予め設定された濃度の閾値」）である「マスクモード切替値」に基づいて、「第１のモード」と「第２のモード」とを切り替える。
これにより、求められる印刷濃度が高濃度である場合も低濃度である場合も、それぞれに適した「マスクパターン」の適用の仕方をすることができ、印刷濃度に関わらず、高品位の印刷結果を得ることができる。
これにより、求められる印刷濃度が高濃度である場合も低濃度である場合も、それぞれに適した「マスクパターン」の適用の仕方をすることができ、印刷濃度に関わらず、高品位の印刷結果を得ることができる。
【0139】
また本実施形態では、印刷ヘッド４１を複数備えており、印刷制御部３１３は、「設定された吐出量」の閾値（「予め設定された濃度の閾値」）よりも低濃度で印刷する場合には、全ての印刷ヘッド４１について共通の吐出規定データを適用する「第１のモード」により吐出動作の制御を行い、「設定された吐出量」の閾値よりも高濃度で印刷する場合には、各印刷ヘッド４１について個別の吐出規定データを適用する「第２のモード」により吐出動作の制御を行う。
低濃度の印刷では、複数の印刷ヘッド４１に共通のマスクパターンを適用して非着弾画素や重複画素が生じないようにすることが好ましいが、他方で複数の印刷ヘッド４１に共通のマスクパターンを適用すると、高濃度の印刷では、複数の印刷ヘッド４１から連続してインクが吐出されインクの凝集等を生じるおそれがある。
この点、求められる印刷濃度に応じて、「マスクパターン」の適用について異なるパターン（マスクの適用モード）を使い分けることで、低濃度の印刷、高濃度の印刷のいずれの場合にも印刷品質の低下を抑えることができる。
低濃度の印刷では、複数の印刷ヘッド４１に共通のマスクパターンを適用して非着弾画素や重複画素が生じないようにすることが好ましいが、他方で複数の印刷ヘッド４１に共通のマスクパターンを適用すると、高濃度の印刷では、複数の印刷ヘッド４１から連続してインクが吐出されインクの凝集等を生じるおそれがある。
この点、求められる印刷濃度に応じて、「マスクパターン」の適用について異なるパターン（マスクの適用モード）を使い分けることで、低濃度の印刷、高濃度の印刷のいずれの場合にも印刷品質の低下を抑えることができる。
【0140】
また本実施形態では、「吐出規定データ」が、印刷対象である爪の印刷対象領域の各位置に対して印刷ヘッド４１からインクを吐出させるか否かを規定した「マスクパターン」であり、印刷制御部３１３は、「マスクパターン」に基づいて印刷ヘッド４１の吐出動作を制御する。
これにより印刷ヘッド４１からのインク吐出が精度よく分散されるように制御することが可能となり、インクが吐出されていない箇所とインクが重複して吐出されている箇所とが混在すること等により発生するざらつきを抑制することができる。
これにより印刷ヘッド４１からのインク吐出が精度よく分散されるように制御することが可能となり、インクが吐出されていない箇所とインクが重複して吐出されている箇所とが混在すること等により発生するざらつきを抑制することができる。
【0141】
また本実施形態では、「吐出規定データ」である「マスクパターン」として、例えばディザマスクのような、印刷ヘッド４１の各ノズルから均等にインクを吐出させるように構成されているものを用いる。
このため、インクが吐出される位置を分散させることができ、ある列やある範囲で印刷されない画素が集中したり、重複して印刷される画素が連続するような事態を招きにくい構成となっている。これにより、インクの塗り残しや重複した印刷等を抑制し、ざらつき等のない印刷結果を得ることができる。
このため、インクが吐出される位置を分散させることができ、ある列やある範囲で印刷されない画素が集中したり、重複して印刷される画素が連続するような事態を招きにくい構成となっている。これにより、インクの塗り残しや重複した印刷等を抑制し、ざらつき等のない印刷結果を得ることができる。
【0142】
また本実施形態では、液剤が、ネイルデザイン等を印刷する前に形成される下地を印刷する下地用インクであり、印刷制御部３１３は、印刷対象である爪の印刷対象領域に重ねて複数回の印刷を行うように印刷ヘッド４１の吐出動作を制御する。
下地用インクとして用いられる白インク等は比較的隠蔽性が低く、１回の印刷ではネイルデザインをくっきりと際立たせることができるような濃度を得られない場合がある。
このような隠蔽性の低いインクによる印刷でも複数回塗り重ねることで十分な濃度を得ることができ、隠蔽性が改善して、ネイルデザイン印刷時におけるインク色の再現性を向上させることができる。これにより、形成された下地の上に鮮やかなネイルデザインを印刷することが可能となる。
下地用インクとして用いられる白インク等は比較的隠蔽性が低く、１回の印刷ではネイルデザインをくっきりと際立たせることができるような濃度を得られない場合がある。
このような隠蔽性の低いインクによる印刷でも複数回塗り重ねることで十分な濃度を得ることができ、隠蔽性が改善して、ネイルデザイン印刷時におけるインク色の再現性を向上させることができる。これにより、形成された下地の上に鮮やかなネイルデザインを印刷することが可能となる。
【0143】
また印刷ヘッド４１は、デザインの印刷前に下地を印刷することが可能であって、制御部３１が、印刷する下地の印刷濃度を設定する下地濃度設定手段として機能し、印刷ヘッド４１は、下地濃度設定手段としての制御部３１によって設定された下地の印刷濃度で、下地を印刷する。
このため、デザインの印刷に適した透け感レベルでネイルプリントを行うことができる。
このため、デザインの印刷に適した透け感レベルでネイルプリントを行うことができる。
【0144】
また印刷に適した透け感レベル（下地用インクによる隠蔽性の程度）は、デザインの種類、傾向によってことなり、透けない（印刷濃度が高く隠蔽性が高い）方が美しい場合と、透け感（透明感）のある方が美しい場合がある。
この点本実施形態では、下地濃度設定手段としての制御部３１が、デザインに基づいて下地の印刷濃度を設定する。
このため、デザインを引き立たせることのできる、印刷に適した透け感レベルでネイルプリントを行うことができる。
この点本実施形態では、下地濃度設定手段としての制御部３１が、デザインに基づいて下地の印刷濃度を設定する。
このため、デザインを引き立たせることのできる、印刷に適した透け感レベルでネイルプリントを行うことができる。
【0145】
また印刷濃度は、印刷ヘッド４１からの液剤の吐出量により規定される。
このため、印刷ヘッド４１の印刷動作を制御することで、所望の印刷濃度を実現することができる。
このため、印刷ヘッド４１の印刷動作を制御することで、所望の印刷濃度を実現することができる。
【0146】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0147】
例えば、本実施形態では、下地印刷を行う場合に、「吐出規定データ」の適用に関して、少なくとも「第１のモード」と「第２のモード」とを有し、印刷制御部３１３が「設定された吐出量」の閾値（「予め設定された濃度の閾値」）である「マスクモード切替値」に基づいて、「第１のモード」と「第２のモード」とを切り替える例を示したが、「吐出規定データ」の適用に関してモード切替を行うのは下地印刷の場合に限定されない。
例えばネイルデザインを印刷する場合に「吐出規定データ」の適用に関してモード切替を行ってもよい。デザイン印刷でも無地の色印刷を行うような場合には、濃く印刷したい場合と透明感のある薄い濃度の印刷を行いたい場合等、様々な要望があり、ユーザの好み等に応じて適宜モード切替を行うことができるようにしてもよい。
例えばネイルデザインを印刷する場合に「吐出規定データ」の適用に関してモード切替を行ってもよい。デザイン印刷でも無地の色印刷を行うような場合には、濃く印刷したい場合と透明感のある薄い濃度の印刷を行いたい場合等、様々な要望があり、ユーザの好み等に応じて適宜モード切替を行うことができるようにしてもよい。
【0148】
また、本実施形態では、３つの印刷ヘッド４１（ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ）によって印刷を行う場合を例に説明し、印刷を均等に分担させる際もヘッド数３で除した値を用いる等したが、印刷を担当する印刷ヘッド４１は３つに限定されない。さらに多い数で印刷を分担してもよい。
【0149】
また上記実施形態では、印刷ヘッド４１として下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとが一体的に構成され、同一のホルダ４２に保持されて１つの印刷装置内に設けられている場合を例示したが、印刷ヘッド４１の構成はこれに限定されない。
例えば下地用ヘッドとデザイン用ヘッドとが別体となっていて別々のホルダ４２に保持されていてもよい。
さらに、下地用ヘッドのみを有し下地印刷を行う印刷装置、デザイン用ヘッドのみを有しデザインを印刷する印刷装置が別個に存在し、下地とデザインとがそれぞれ別々の印刷装置で印刷される形態であってもよい。
例えば下地用ヘッドとデザイン用ヘッドとが別体となっていて別々のホルダ４２に保持されていてもよい。
さらに、下地用ヘッドのみを有し下地印刷を行う印刷装置、デザイン用ヘッドのみを有しデザインを印刷する印刷装置が別個に存在し、下地とデザインとがそれぞれ別々の印刷装置で印刷される形態であってもよい。
【0150】
また、上記実施形態では、印刷装置１と端末装置７とが連携して印刷を行う場合を例示したが、すべての動作が印刷装置１のみで完結される構成としてもよい。
この場合には、印刷装置１に爪の画像やデザインを確認することのできる表示部を設けてもよい。
また、例えば、印刷装置１の記憶部３２にネイルデザインを記憶するデザイン記憶領域等を設け、ここに記憶されたデザインをユーザに提案（表示）していずれかのデザインを選択させるようにしてもよい。
なお、印刷装置１が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。このように外部から取得したデザインを、選択可能なネイルデザインの候補としてユーザに提案可能とした場合には、バリエーションに富んだネイルデザインを爪に印刷することが可能となる。
この場合には、印刷装置１に爪の画像やデザインを確認することのできる表示部を設けてもよい。
また、例えば、印刷装置１の記憶部３２にネイルデザインを記憶するデザイン記憶領域等を設け、ここに記憶されたデザインをユーザに提案（表示）していずれかのデザインを選択させるようにしてもよい。
なお、印刷装置１が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。このように外部から取得したデザインを、選択可能なネイルデザインの候補としてユーザに提案可能とした場合には、バリエーションに富んだネイルデザインを爪に印刷することが可能となる。
【0151】
また、本実施形態では、端末装置７側の制御部８１において爪情報の検出や印刷データの生成等の処理を行う場合を例示したが、これらの処理をすべて端末装置側で行うことは必須ではない。これらのうちの一部又は全部を印刷装置１の制御部３１において行うようにしてもよい。
このように各種処理を印刷装置１側と端末装置７側とで分担するように構成した場合には、制御装置３０，８０の負担（制御部３１，８１の処理能力面での負担や記憶部３２，８２のメモリ容量面での負担）も分散され各部の負担を軽減することができる。
このように各種処理を印刷装置１側と端末装置７側とで分担するように構成した場合には、制御装置３０，８０の負担（制御部３１，８１の処理能力面での負担や記憶部３２，８２のメモリ容量面での負担）も分散され各部の負担を軽減することができる。
【0152】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
液剤を吐出する複数のノズルを備え、印刷対象に印刷を施す印刷ヘッドと、
液剤の吐出を規定した吐出規定データに基づいて前記印刷ヘッドの吐出動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記吐出規定データの適用に関して、少なくとも第１のモードと第２のモードとを有し、
前記制御手段は、設定された印刷濃度に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替える、
ことを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記印刷ヘッドを複数備える場合に、
前記制御手段は、前記設定された印刷濃度の閾値よりも低濃度で印刷する場合には、全ての前記印刷ヘッドについて共通の吐出規定データを適用する前記第１のモードにより前記吐出動作の制御を行い、前記設定された印刷濃度の閾値よりも高濃度で印刷する場合には、各前記印刷ヘッドについて個別の吐出規定データを適用する前記第２のモードにより前記吐出動作の制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記吐出規定データは、前記印刷対象の印刷対象領域の各位置に対して前記印刷ヘッドから液剤を吐出させるか否かを規定したマスクパターンであり、
前記制御手段は、前記マスクパターンに基づいて前記印刷ヘッドの吐出動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記吐出規定データは、前記印刷ヘッドの各ノズルから均等に液剤を吐出させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記液剤は、下地を印刷する下地用インクであり、
前記制御手段は、前記印刷対象の印刷対象領域に重ねて複数回の印刷を行うように前記印刷ヘッドの吐出動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記印刷ヘッドは、デザインの印刷前に下地を印刷することが可能であって、
印刷する前記下地の印刷濃度を設定する下地濃度設定手段を備えており、
前記印刷ヘッドは、前記下地濃度設定手段によって設定された前記下地の印刷濃度で、前記下地を印刷することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記下地濃度設定手段は、前記デザインに基づいて前記下地の印刷濃度を設定することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記印刷濃度は、前記印刷ヘッドからの液剤の吐出量により規定されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
液剤を吐出する複数のノズルを備え、印刷対象に印刷を施す印刷ヘッドの吐出動作を、液剤の吐出を規定した吐出規定データに基づいて制御する場合に、
前記吐出規定データの適用に関して、少なくとも第１のモードと第２のモードとを有し、
設定された印刷濃度に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替える切替工程を含んでいる、
ことを特徴とする印刷制御方法。
＜請求項１０＞
液剤を吐出する複数のノズルを備え、印刷対象に印刷を施す印刷ヘッドの吐出動作を、液剤の吐出を規定した吐出規定データに基づいて制御する場合に、
前記吐出規定データの適用に関して、少なくとも第１のモードと第２のモードとを有し、
設定された印刷濃度に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替える切替機能を、コンピュータに実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
液剤を吐出する複数のノズルを備え、印刷対象に印刷を施す印刷ヘッドと、
液剤の吐出を規定した吐出規定データに基づいて前記印刷ヘッドの吐出動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記吐出規定データの適用に関して、少なくとも第１のモードと第２のモードとを有し、
前記制御手段は、設定された印刷濃度に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替える、
ことを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記印刷ヘッドを複数備える場合に、
前記制御手段は、前記設定された印刷濃度の閾値よりも低濃度で印刷する場合には、全ての前記印刷ヘッドについて共通の吐出規定データを適用する前記第１のモードにより前記吐出動作の制御を行い、前記設定された印刷濃度の閾値よりも高濃度で印刷する場合には、各前記印刷ヘッドについて個別の吐出規定データを適用する前記第２のモードにより前記吐出動作の制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記吐出規定データは、前記印刷対象の印刷対象領域の各位置に対して前記印刷ヘッドから液剤を吐出させるか否かを規定したマスクパターンであり、
前記制御手段は、前記マスクパターンに基づいて前記印刷ヘッドの吐出動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記吐出規定データは、前記印刷ヘッドの各ノズルから均等に液剤を吐出させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記液剤は、下地を印刷する下地用インクであり、
前記制御手段は、前記印刷対象の印刷対象領域に重ねて複数回の印刷を行うように前記印刷ヘッドの吐出動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記印刷ヘッドは、デザインの印刷前に下地を印刷することが可能であって、
印刷する前記下地の印刷濃度を設定する下地濃度設定手段を備えており、
前記印刷ヘッドは、前記下地濃度設定手段によって設定された前記下地の印刷濃度で、前記下地を印刷することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記下地濃度設定手段は、前記デザインに基づいて前記下地の印刷濃度を設定することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記印刷濃度は、前記印刷ヘッドからの液剤の吐出量により規定されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
液剤を吐出する複数のノズルを備え、印刷対象に印刷を施す印刷ヘッドの吐出動作を、液剤の吐出を規定した吐出規定データに基づいて制御する場合に、
前記吐出規定データの適用に関して、少なくとも第１のモードと第２のモードとを有し、
設定された印刷濃度に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替える切替工程を含んでいる、
ことを特徴とする印刷制御方法。
＜請求項１０＞
液剤を吐出する複数のノズルを備え、印刷対象に印刷を施す印刷ヘッドの吐出動作を、液剤の吐出を規定した吐出規定データに基づいて制御する場合に、
前記吐出規定データの適用に関して、少なくとも第１のモードと第２のモードとを有し、
設定された印刷濃度に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替える切替機能を、コンピュータに実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【0153】
１ 印刷装置
７ 端末装置
３１ 制御部
３１３ 印刷制御部
３２ 記憶部
３２１ プログラム記憶領域
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド
８１ 制御部
８１１ 通信制御部
８１２ 表示制御部
８１３ 爪情報検出部
８１４ 印刷データ生成部
８２ 記憶部
８２２ デザイン記憶領域
８２３ 爪情報記憶領域
７ 端末装置
３１ 制御部
３１３ 印刷制御部
３２ 記憶部
３２１ プログラム記憶領域
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド
８１ 制御部
８１１ 通信制御部
８１２ 表示制御部
８１３ 爪情報検出部
８１４ 印刷データ生成部
８２ 記憶部
８２２ デザイン記憶領域
８２３ 爪情報記憶領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】