(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-07
(45)【発行日】2023-11-15
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
F16H 57/04 20100101AFI20231108BHJP
H02K 9/19 20060101ALI20231108BHJP
【ＦＩ】
F16H57/04 N
F16H57/04 G
H02K9/19 Z
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2022522150
(86)(22)【出願日】2020-05-12
(86)【国際出願番号】 JP2020019027
(87)【国際公開番号】W WO2021229697
(87)【国際公開日】2021-11-18
【審査請求日】2022-11-07
(73)【特許権者】
【識別番号】000003997
【氏名又は名称】日産自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002468
【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】松田 雄介
(72)【発明者】
【氏名】原田 武仁
【審査官】増岡 亘
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１２／１４４０３５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０００－８３３５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６２－２９６７３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２７８３１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－５４０６５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ５７／０４
Ｈ０２Ｋ ９／１９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハウジングと、前記ハウジングに収装される回転電機及び変速機と、を備え、前記ハウジングの底部に前記変速機のギアを潤滑する潤滑油が貯留される駆動装置であって、前記ハウジングは、
前記回転電機を冷却する冷媒が流通する冷媒通路と、
前記冷媒通路に隣接して、前記変速機のギアによりかき上げられた潤滑油を一時的に貯留する貯留部と、
内部に円筒形状の空間を有するアウターハウジングと、
前記アウターハウジングに内装されるインナーハウジングと、を備え、
前記アウターハウジングは、前記回転電機が収装される回転電機室と前記変速機が収装される変速機室とを区画する隔壁部を備え、前記回転電機室の内周側に前記インナーハウジングが装着され、
前記冷媒通路は、前記アウターハウジングの前記隔壁部と前記インナーハウジングとの間に形成され、
前記冷媒通路と前記貯留部は、前記隔壁部を挟んで対峙する、
駆動装置。
【請求項2】
請求項１に記載の駆動装置であって、前記インナーハウジングは、前記アウターハウジングの前記隔壁部付近で当該アウターハウジングに内接する固定部により固定され、
前記アウターハウジングの前記回転電機室の内周と前記インナーハウジングとの間に第１冷媒通路が形成され、
前記アウターハウジングの前記回転電機室側の前記隔壁部と前記インナーハウジングとの間に第２冷媒通路が形成され、
前記第１冷媒通路と、前記第２冷媒通路とは、前記固定部に形成される連通孔により連通する
駆動装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の駆動装置であって、前記変速機には、前記変速機の回転を静止させるためのパーク機構が備えられ、
前記貯留部は、前記隔壁部と、前記隔壁部に固定される前記パーク機構の一部の部品とにより区画された領域により構成される
駆動装置。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか一つに記載の駆動装置であって、前記ハウジングの前記変速機室には、前記ギアの径方向外側に、前記ギアがかき上げる潤滑油を導く仕切板が備えられる
駆動装置。
【請求項5】
請求項１から４のいずれか一つに記載の駆動装置であって、前記隔壁部には、前記隔壁部から起立して形成されたリブが備えられ、
下方に流下する前記変速機の潤滑油が、前記リブにより前記貯留部に導かれる
駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
電気自動車やハイブリッド車両等に用いられる減速機においては、潤滑及び冷却のための潤滑油が用いられている。
【0003】
ＪＰ２０１８－５９５７７Ａには、変速機（減速機）内に冷却水が流通するＵ字状パイプからなる熱交換器を配置し、潤滑油と冷却水との間で熱交換を行なう動力伝達装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来技術のように、減速機内に熱交換器を備えると構造が複雑になる。また、部品点数が増加することで減速機の構成が大型化し、重量も増加するという問題がある。
【0005】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、減速機の部品点数を増加することなく潤滑油を冷却できる駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一実施態様は、ハウジングと、ハウジングに収装される回転電機及び変速機と、を備え、ハウジングの底部に変速機のギアを潤滑する潤滑油が貯留される駆動装置に適用される。ハウジングは、回転電機を冷却する冷媒が流通する冷媒通路と、冷媒通路に隣接して、変速機のギアによりかき上げられた潤滑油を一時的に貯留する貯留部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によると、回転電機の冷媒通路に隣接して潤滑油を一時的に貯留する貯留部を備えたので、減速機の部品点数を増加することなく、潤滑油を冷却できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【0010】
図１は、本実施形態の車両用の駆動装置１の縦断面図である。
【0011】
駆動装置１は、回転電機としてのモータ１０と、モータ１０の回転を減速して図示しない駆動輪に伝達する減速機２０とを備える。モータ１０と減速機２０とは、ハウジング５０に収容される。
【0012】
モータ１０は、ステータ１１０、ロータ１２０及びロータ軸１３０を備え、図示しないバッテリからの電力の供給を受けて回転する。モータ１０は、駆動輪の回転による駆動力を受けて発電（回生）を行なう発電機としても機能する。なお、モータ１０は、車両以外の装置、例えば各種電気機器又は産業機械の駆動装置として用いられてもよい。
【0013】
減速機２０は複数のギアを有する変速装置である。減速機２０は、モータ１０から入力される回転を減速して、駆動輪へと伝達する。
【0014】
ハウジング５０は、アウターハウジング５１と、アウターハウジング５１に内装されるインナーハウジング５２とを備える。
【0015】
アウターハウジング５１の内周側には、モータ１０が収装されるモータ室（回転電機室）５１０と、減速機２０が収装される減速機室（変速機室）５２０と、が構成されている。モータ室５１０と減速機室５２０との間には、これらを区画する隔壁部５３０が形成されている。隔壁部５３０には、モータ１０のロータ軸１３０が貫通する貫通口５３１が形成されている。
【0016】
アウターハウジング５１のモータ室５１０は、円筒形状の空間であり、その内周側にインナーハウジング５２が装着される。インナーハウジング５２の内側には、モータ１０が備えられる。
【0017】
インナーハウジング５２の外周には、凹凸形状が形成されている。インナーハウジング５２の外周の凸形状がアウターハウジング５１の内周に密接することで、インナーハウジング５２がアウターハウジング５１に固定される。インナーハウジング５２の外周の凹形状は、アウターハウジング５１の内周との間に空間を形成する。この空間が、モータ１０を冷却する冷媒が流通する冷媒通路（第１冷媒通路６１）として構成される。
【0018】
インナーハウジング５２の隔壁部５３０に臨む部分には、隔壁部５３０に対向するように内周側に沿って延設された壁部５２５が形成される。また、インナーハウジング５２の壁部５２５の内周部位（開口部）は、隔壁部５３０の貫通口５３１から突出する円筒状のフランジ部５３１ａに外接する。この壁部５２５の内周部位には、冷媒の漏れを防止するシール部材６５ａが備えられる。インナーハウジング５２の隔壁部５３０付近であって、壁部５２５よりも外周側には、外周面に沿って延設する固定部５４が形成されている。固定部５４は、アウターハウジング５１の内周に密接する凸形状として構成され、インナーハウジング５２をアウターハウジング５１の内周に固定する。
【0019】
このような構成により、インナーハウジング５２の壁部５２５及び固定部５４と、アウターハウジング５１の隔壁部５３０とで囲まれる空間は、冷媒が流通する冷媒通路（第２冷媒通路６２）として構成される（図２に点線で示す）。固定部５４には、第１冷媒通路６１と第２冷媒通路６２とを連通する連通孔５４ａが、周方向に所定の間隔で（例えば４つ）開口されている。
【0020】
モータ１０は、その周方向外側に形成された第１冷媒通路６１と、隔壁部５３０側に形成された第２冷媒通路６２とを流通する冷媒により冷却される。
【0021】
減速機２０は、三つの軸（第１軸２１、第２軸２２及び第３軸２３）と、三つの軸それぞれに固定されるギアにより構成される。
【0022】
第１軸２１は、第１ギア２１１を有する。第１軸２１は、モータ１０のロータ軸１３０に連結され、モータ１０のロータ１２０と共に回転する。第２軸２２は第１軸２１の下方に位置しており、二つの第２ギア２２１ａ、２２１ｂを有する。第３軸２３は第２軸２２の下方に位置しており、ファイナルギア２３１を有する。ファイナルギア２３１は差動装置を備える。第３軸２３は車軸として構成され、駆動輪に連結される。第２ギア２２１ａは、第１軸２１の第１ギア２１１と噛合し、第２ギア２２１ｂは第３軸２３のファイナルギア２３１と噛合する。これにより、第１軸２１の回転が第３軸２３へと伝達される。
【0023】
第１軸２１、第２軸２２及び第３軸２３は、図示しない軸受により、アウターハウジング５１の内壁に回転可能に支持される。
【0024】
このような構成により、減速機２０によりモータ１０の回転が駆動輪に伝達されて、車両が走行する。
【0025】
なお、本実施形態では、減速機２０は、４つの歯車によりモータ１０を減速する例を示したが、歯車の数及び構成はこれに限られるものではない。減速機２０は、回転を変速させるものであればよく、変速機として構成されていてもよい。
【0026】
図２は、隔壁部５３０を減速機２０側から見た図である。
【0027】
隔壁部５３０は、第１軸２１が支持される第１軸受部５２１と、第２軸２２が支持される第２軸受部５２２と、第３軸２３が支持される第３軸受部５２３と、を備える。
【0028】
これら軸受部は、隔壁部５３０から円筒状に起立して形成される。これら軸受部の周囲には、補強のための複数のリブが備えられている。
【0029】
次に、減速機２０における潤滑油について説明する。
【0030】
減速機２０は、潤滑油により、複数のギアの潤滑が行なわれる。潤滑油は、減速機２０の底部、つまり、ハウジング５０内の減速機室５２０の下部に貯留されている。すなわち、この底部がオイルパン５４０（図１参照）として構成される。
【0031】
車両の走行時には、ファイナルギア２３１により潤滑油が上方へとかき上げられる。その後、潤滑油は、第２ギア２２１ａ、２２１ｂ及び第１ギア２１１へと導かれる。このように、潤滑油が各ギアの歯面を伝わることで、各ギアを潤滑する。その後、潤滑油は、重力により下方へと流下する。
【0032】
このように構成される減速機２０において、潤滑油の冷却について説明する。
【0033】
減速機２０の潤滑油を冷却するために、従来、減速機２０の外部にオイルクーラを備えたり、減速機２０の内部にモータ冷却用の冷媒を流通させる冷却水通路を備えたり、といった方法があった。
【0034】
一方で、このような冷却用の構成を備えると、構造が複雑になり部品点数が増加することで減速機の構成が大型化し、重量も増加する。さらに、潤滑油を減速機２０の外部に流通させる配管や、冷却水を減速機２０の内部に流通させる配管は、オイルシールが必要となり、構造が複雑となり、メンテナンス性も低下する。
【0035】
そこで、本実施形態は、次のような構成により、減速機２０の潤滑油の冷却を行なうように構成した。
【0036】
図３は、隔壁部５３０を減速機２０側から見た図であり、貯留部１００の説明のための図である。
【0037】
本実施形態では、隔壁部５３０の減速機２０側に、上方から流下する潤滑油を一時的に貯留する貯留部（貯留タンク）１００を備えた。
【0038】
貯留部１００は、隔壁部５３０の第１軸受部５２１、第２軸受部５２２及び第３軸受部５２３の間に位置する。貯留部１００は、この位置で、隔壁部５３０から起立形成される部位と、この部位に取り付けられるディテントスプリング５８とによって構成される。
【0039】
ディテントスプリング５８は、減速機２０に備えられるパーク機構（図示せず）の一部の部品を構成する。パーク機構は、減速機２０の減速機の回転を静止させるカム部材を有する。ディテントスプリング５８は、このカム部材に付勢力を与える薄板状の板バネとして構成される。
【0040】
隔壁部５３０の表面には複数の凸形状が起立形成されている。リブ５６ａ、５６ｂは、隔壁部５３０の補強のための構成である。突起部５５ａは、ディテントスプリング５８を固定するための構成である。
【0041】
突起部５５ａにディテントスプリング５８が固定されることにより、図１に示すように、隔壁部５３０と、これに対向するディテントスプリング５８とで挟まれ、突起部５５ａ、５５ｂ及びリブ５６ａ、５６ｂに囲繞された領域が形成される。この領域が、ギアによって上方にかき上げられた潤滑油が流下する際に、潤滑油を一時的に貯留する貯留部１００として機能する。
【0042】
また、隔壁部５３０のモータ室５１０側には、第２冷媒通路６２（図３中に点線で示す）が備えられる。すなわち、隔壁部５３０の減速機室５２０側の貯留部１００が、モータ室５１０側に備えられる第２冷媒通路６２に隔壁部５３０を挟んで隣接して配置される。特に、隔壁部５３０の薄板部位、すなわち、突起部やリブ、軸受部等の突出した構造がない部位（図３中にハッチングで示す）は、第２冷媒通路６２に、より隣接する。
【0043】
従って、減速機２０の潤滑油を一時的に貯留する貯留部１００が、モータ１０の冷媒が流通する第２冷媒通路６２に隣接して配置されることで、潤滑油が冷媒により冷却される。なお、貯留部１００に貯留された潤滑油は、その後、ディテントスプリング５８と隔壁部５３０との間に存在する隙間等を通過して、減速機室５２０の下方へと流下する。
【0044】
また、本実施形態では、減速機２０の潤滑油が貯留部１００へと導かれるように、各ギアの周囲に、仕切板を備えた。
【0045】
【0046】
ファイナルギア２３１の斜め上方の径方向外側には、第１仕切板３０１が備えられる。第１仕切板３０１は、ファイナルギア２３１の外側で平坦な面を有し、潤滑油の飛散を防いでギアの回転方向へと導く仕切部３０１ａと固定部３０１ｂとから構成される。
【0047】
図５を参照して、第２ギア２２１ａの下方向の径方向外側には、第２仕切板３０２が備えられる。第２仕切板３０２は、第２ギア２２１ａの周囲に沿って円周形状の面を有し、潤滑油の飛散を防いでギアの回転方向へと導く仕切部３０２ａと固定部３０２ｂとから構成される。
【0048】
図４を参照して、第２ギアの上方の径方向外側には、第３仕切板３０３が備えられる。第３仕切板３０３は、隔離壁側に傾斜した板状の面を有し潤滑油を隔壁部５３０へと導く仕切部３０３ａと固定部３０３ｂとから構成される。
【0049】
このように、仕切板を備えることで、次のように潤滑油が貯留部１００へと導かれる。まず、図４に示すように、ファイナルギア２３１が反時計回り方向に回転するとき（図中白抜き矢印で示す）、減速機室５２０の底部に貯留されている潤滑油は、ファイナルギア２３１の回転に伴って反時計回り方向にかき上げられる。
【0050】
ファイナルギア２３１の斜め上方側には、第１仕切板３０１が備えられている。第１仕切板３０１は、潤滑油を受け止めてファイナルギア２３１の歯に戻す。これにより、潤滑油が遠心力で飛散することなく、ファイナルギア２３１の歯から第２ギア２２１の歯へと伝達される。
【0051】
図５に示すように、第２ギア２２１ａの下方側には円周形状の第２仕切板３０２が備えられている。第２仕切板３０２は、第２ギア２２１ａの潤滑油が流下しないように受け止めて、第２ギア２２１の歯に戻す。これにより、第２ギア２２１が回転するとき（図中白抜き矢印で示す）、重力で落下しようとする潤滑油が、第２ギア２２１ａの上方側へとかき上げられる。
【0052】
第２ギアの上方側には、第３仕切板３０３が備えられている。第３仕切板３０３は、隔壁部５３０へと向かって下り向きに傾斜するように構成されている。これにより、第２ギア２２１の回転によって上方に送られた潤滑油は、遠心力により第３仕切板３０３の仕切部３０３ａの表面に付着した後、仕切部３０３ａの傾斜に従って、隔壁部５３０の表面へと伝達される。
【0053】
潤滑油は、隔壁部５３０の表面を伝って下方へと流下する。つまり、潤滑油は、隔壁部５３０の表面の第１軸受部５２１及び第２軸受部５２２の周囲を流下しながらより下方へと流れて行く。図２に示したように、貯留部１００の隔壁部５３０側には、縦方向（垂直方向）にリブ５６ａ、５６ｂが形成されているので、上方から流下する潤滑油が、貯留部１００へと導かれ、貯留部１００に貯留される。
【0054】
貯留部１００は、隔壁部５３０を挟んで第２冷媒通路６２と隣接する。従って、潤滑油が貯留部１００に留まっている間は、第２冷媒通路６２の冷媒によって冷却される。さらに、貯留部１００の隔壁部５３０側には、横方向（水平方向）のリブ１０１ａ、１０１ｂが形成されているので、隔壁部５３０側の表面積が増加する。従って、冷媒による潤滑油の冷却が促進される。
【0055】
貯留部１００に貯留された潤滑油は、その後、ディテントスプリング５８と隔壁部５３０との間に存在する隙間等を通過して、減速機室５２０の下方へと流下する。
【0056】
以上説明したように、本発明の第１実施形態の駆動装置１は、その底部（オイルパン５４０）に減速機２０の潤滑油が貯留されるハウジング５０と、ハウジング５０に収装される回転電機（モータ１０）及び変速機（減速機２０）とを備える。ハウジング５０は、モータ１０を冷却する冷媒が流通する冷媒通路（第２冷媒通路６２）と、第２冷媒通路６２に隣接して、減速機２０のギア（第１ギア２１１、第２ギア２２１、ファイナルギア２３１）によりかき上げられた潤滑油を一時的に貯留する貯留部１００と、が備えられる。
【0057】
このように、モータ１０を冷却する第２冷媒通路６２に隣接して貯留部１００を備えたので、減速機２０内に熱交換機等の複雑な構成を新たに追加することなく、潤滑油を冷却することができる。従って、減速機２０の部品点数を増加することなく、潤滑油を冷却できるので、減速機２０の構成が大型化し、重量が増加することを防ぐことができる。
【0058】
さらに、走行時に潤滑油を貯留部１００へと一時的に貯留することで、減速機室５２０の底部（オイルパン５４０）の油面を低下させることができる。これにより、潤滑油のかき上げ抵抗を低下させることができ、潤滑油の発熱も低減されるので、潤滑油の冷却が促進される。
【0059】
また、本実施形態は、ハウジング５０は、内部に円筒形状の空間を有するアウターハウジング５１と、アウターハウジング５１に内装されるインナーハウジング５２と、から構成される。アウターハウジング５１は、モータ１０が収装されるモータ室５１０と減速機２０が収装される減速機室５２０とを区画する隔壁部５３０を備え、モータ室５１０にはインナーハウジング５２が内装される。アウターハウジング５１の隔壁部５３０とインナーハウジング５２との間に第２冷媒通路６２が形成され、第２冷媒通路６２と貯留部１００とが隔壁部５３０を挟んで対峙する。
【0060】
このような構成により、隔壁部５３０を挟んで第２冷媒通路６２と貯留部とが対峙するので、潤滑油が適切に冷却される。
【0061】
また、本実施形態は、インナーハウジング５２は、アウターハウジング５１の隔壁部５３０付近でアウターハウジング５１に内接する固定部５４により固定され、アウターハウジング５１のモータ室５１０の内周とインナーハウジング５２との間に第１冷媒通路６１が形成され、アウターハウジング５１のモータ室５１０側の隔壁部５３０とインナーハウジング５２との間に第２冷媒通路６２が形成される。第１冷媒通路６１と第２冷媒通路６２とは、固定部５４に形成される連通孔５４ａにより連通する。
【0062】
このような構成により、第１冷媒通路６１と第２冷媒通路６２とが連通孔５４ａにより連通することで、冷媒をモータ１０側と隔壁部５３０側とで循環させることができる。
【0063】
また、本実施形態は、減速機２０の回転を静止させるためのパーク機構が備えられ、隔壁部５３０と隔壁部５３０に固定されるパーク機構の一部の部品（ディテントスプリング５８）とにより区画された領域により貯留部１００が形成される。これにより、部品を新たに追加することなく、貯留部１００が形成できる。
【0064】
また、本実施形態は、ハウジング５０の減速機室５２０には、ギアの径方向外側に、ギアがかき上げる潤滑油を導く仕切板（第１仕切板３０１、第２仕切板３０２、第３仕切板３０３）が備えられる。
【0065】
これにより、ギアによってかき上げられる潤滑油を貯留部１００へと導くことができる
【0066】
また、本実施形態は、隔壁部５３０には、隔壁部５３０から起立して形成されたリブ５６ａ、５６ｂが備えられるので、下方に流下する前記減速機の潤滑油が、リブ５６ａ、５６ｂにより貯留部１００へと導くことができる。
【0067】
次に、本発明の第２実施形態に係る駆動装置１について説明する。
【0068】
図６及び７は、本発明の第２実施形態の駆動装置１の説明図である。
【0069】
【0070】
第２実施形態は、減速機の構成が第１実施形態とは異なる。なお、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、説明は省略される。
【0071】
第２実施形態において、モータ１０のロータ軸１３１は、中空軸として形成されている。ロータ軸１３１の内周には、車軸１３２が貫通している。
【0072】
減速機２０は、遊星歯車機構２００により構成される。遊星歯車機構２００は、ロータ軸１３１の回転を減速して、車軸１３２に伝達する。なお、遊星歯車機構２００には図示しない差動装置が備えられている。
【0073】
図７に示すように、ハウジング５０の隔壁部５３０には、複数の半円周状のリブ（リブ５９ａ、５９ｂ、５９ｃ）が同心して立設形成されている。
【0074】
また、隔壁部５３０には、ロータ軸１３１の左上側方向に、断面がＬ字形状のプレート１０９が備えられている、プレート１０９と隔壁部５３０とにより区画される領域により、貯留部１００が形成される。
【0075】
このように構成された第２実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【0076】
すなわち、図７に示すように、遊星歯車機構２００が反時計回り方向に回転することで（図中白抜き矢印で示す）、減速機室５２０の底部であるオイルパン５４０の潤滑油を上方にかき上げる。このとき、潤滑油は、半円周状に立設形成されているリブ５９ａ、５９ｂ、５９ｃの間の隙間に入り込むと共に、遊星歯車機構２００の回転に伴って、隔壁部５３０のこの隙間を反時計回り方向へと伝達される（図中矢印で示す）。
【0077】
上方へと送られた潤滑油は、隔壁部５３０の表面を伝わり、貯留部１００へと流下する。リブ５９ａ、５９ｂ、５９ｃの裏面、及び、貯留部１００の裏面には、図１に示すように、第２冷媒通路６２が形成されている。従って、隔壁部５３０の表面を伝達する潤滑油、及び、貯留部１００に一時的に貯留された潤滑油が、冷媒によって冷却される。
【0078】
貯留部１００に貯留された潤滑油は、その後、プレートと１０９と隔壁部５３０との間に存在する隙間等を通過して、減速機室５２０の下方へと流下する。
【0079】
このように、第２実施形態のように、減速機構を１軸の遊星歯車機構２００で構成した場合であっても、第１実施形態と同様に、減速機２０内に熱交換機等の複雑な構成を新たに追加することなく、潤滑油を適切に冷却することができる。従って、減速機２０の部品点数を増加することなく、潤滑油を冷却できるので、減速機２０の構成が大型化し、重量が増加することを防ぐことができる。
【0080】
以上、本発明の実施形態、上記実施形態及び変形例は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【0081】
前述した本実施形態では、バッテリの電力によりモータ１０を駆動することにより走行する電気自動車を例に説明したが、これに限られない。エンジンを備え、エンジンが発電した電力により、モータ１０を駆動するシリーズハイブリッド式の自動車であってもよい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】