特許 7380984 エアチャック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-07

(45)【発行日】2023-11-15

(54)【発明の名称】エアチャック

(51)【国際特許分類】

   B25J 15/04 20060101AFI20231108BHJP

   B25J 15/08 20060101ALI20231108BHJP

【ＦＩ】

B25J15/04 C

B25J15/08 C

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020040135

(22)【出願日】2020-03-09

(65)【公開番号】P2021137938

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2022-12-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000102511

【氏名又は名称】ＳＭＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100119404

【弁理士】

【氏名又は名称】林 直生樹

(74)【代理人】

【氏名又は名称】林 宏

(74)【代理人】

【識別番号】100177769

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100188743

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 誠

(72)【発明者】

【氏名】原 耕二

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 剛

【審査官】松浦 陽

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－２７７４７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２９０３９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０２５２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０８０６９１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０４－２８９０９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０２５６７８０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０４－０４１１９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１０１２９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｊ １５／００ － １５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開閉自在の一対のフィンガーを有するフィンガー支持部と、前記一対のフィンガーを開閉操作するための操作機構を有するチャック本体部と、該チャック本体部と前記フィンガー支持部とを分離可能に連結する連結機構とを有するエアチャックにおいて、
前記フィンガー支持部は、該フィンガー支持部から互いに平行に延出する２つの連結シャフトを有し、
前記連結機構は、前記２つの連結シャフトに個々に対応させて２組設けられ、各連結機構は、前記連結シャフトに形成された係止面と、前記連結シャフトを挿入するため前記チャック本体部のボディに形成されたシャフト挿入孔と、該シャフト挿入孔内に前記連結シャフトが挿入されると該連結シャフトの前記係止面に弾性的に係止して前記連結シャフトと前記チャック本体部とを連結する係止体と、前記フィンガー支持部を前記チャック本体部から分離するとき前記係止体の前記係止面への係止を手動操作で解除する連結解除部材とを有する、
ことを特徴とするエアチャック。

【請求項2】

前記連結機構は、前記シャフト挿入孔の孔壁に形成された係止体収容孔の内部に、前記連結シャフトの係止面に係止する係止位置と前記係止面から外れる非係止位置とに変位自在に収容された少なくとも１つの前記係止体と、該係止体を前記係止位置に向けて押圧する押圧位置と前記係止体を押圧しない非押圧位置とに変位自在の押圧部材と、該押圧部材を前記押圧位置に向けて付勢する押圧ばねとを有することを特徴とする請求項１に記載のエアチャック。

【請求項3】

前記係止体は球体であり、
前記押圧部材は、円筒状をしていて、前記シャフト挿入孔及び前記係止体の周りに該シャフト挿入孔の軸線方向に進退動自在なるように配設され、該押圧部材の内面にテーパー面が形成され、該テーパー面は、前記押圧部材が前記押圧位置に前進すると前記係止体を前記係止位置に向けて押圧し、該押圧部材が前記非押圧位置に後退すると前記係止体の押圧を解除する、
ことを特徴とする請求項２に記載のエアチャック。

【請求項4】

前記連結解除部材は、前記フィンガー支持部を前記チャック本体部から分離するとき、前記押圧部材を前記非押圧位置に変位させることを特徴とする請求項２又は３に記載のエアチャック。

【請求項5】

前記連結解除部材は、円柱状をしていて、前記チャック本体部のボディに外部から回転操作可能なるように取り付けられ、前記押圧部材に当接する当接部を有し、回転操作により前記当接部で前記押圧部材を変位させることを特徴とする請求項４に記載のエアチャック。

【請求項6】

前記チャック本体部は、前記フィンガー支持部を該チャック本体部から分離したとき、非係止位置に変位した前記係止体を該非係止位置に保持する係止体保持機構を有することを特徴とする請求項２に記載のエアチャック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、開閉自在の一対のフィンガーを備えたエアチャックに関するものであり、更に詳しくは、前記一対のフィンガーを有するフィンガー支持部と、前記フィンガーを開閉操作するチャック本体部とが、連結機構によって分離可能に連結されたエアチャックに関するものである。

【背景技術】

【0002】

開閉自在の一対のフィンガーを有するフィンガー支持部と、前記一対のフィンガーを開閉操作する操作機構を有するチャック本体部とが、連結機構によって互いに分離可能に連結されたエアチャックは、例えば特許文献１－特許文献４に開示されているように公知である。このようなエアチャックは、ワークの種類に合わせて前記フィンガー支持部を交換することにより、多種類のワークに対応することができるため、効率的で経済性にも勝れる。

【0003】

ところが、前記特許文献１及び特許文献２に開示されたエアチャックは、前記連結機構がエアシリンダにより構成されていて、エアを使用してフィンガー支持部を自動交換するものであるため、構造が複雑であり、エア配管を接続する必要があった。また、メンテナンス時等にエアを供給することができない場合、前記エアシリンダを動作させることができないため、フィンガー支持部をチャック本体部から分離することができないという欠点もある。

【0004】

一方、前記特許文献３に開示されたエアチャックは、前記フィンガー支持部（ワークチャック）の着脱を手動で行うことができるが、エアシリンダを用いた自動連結機構に、手動操作用の部材を補助的に取り付けものであるため、構造がより複雑である。

【0005】

一方、前記特許文献４に開示されたエアチャックは、チャック本体部（ボディ）の外側面に一対のパチン錠を取り付け、このパチン錠を、フィンガー支持部（ガイド部材）の外側面に設けた係合部に係合させることにより、前記チャック本体部とフィンガー支持部とを手動操作で着脱できるように連結している。
しかし、前記エアチャックは、前記パチン錠のフックとガイド部材の係合部との係合がエアチャックの外部で行われるため、前記フックや係合部が周辺部材との接触によって外れたり損傷を受けたりすることがあり、連結状態が非常に不安定である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平４－２８９０９０号公報

【文献】特開平７－２９０３９２号公報

【文献】特開平４－４１１９０号公報

【文献】実用新案登録第２５７６９１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の技術的課題は、フィンガー支持部とチャック本体部とを、連結機構によって簡単且つ安定的に連結することができるようにすると同時に、手動操作式の連結解除部材によって安全且つ容易に分離することができるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題を解決するため、本発明のエアチャックは、開閉自在の一対のフィンガーを有するフィンガー支持部と、前記一対のフィンガーを開閉操作するための操作機構を有するチャック本体部と、該チャック本体部と前記フィンガー支持部とを分離可能に連結する連結機構とを有する。
前記フィンガー支持部は、該フィンガー支持部から互いに平行に延出する２つの連結シャフトを有し、前記連結機構は、前記２つの連結シャフトに個々に対応させて２組設けられ、各連結機構は、前記連結シャフトに形成された係止面と、前記連結シャフトを挿入するため前記チャック本体部のボディに形成されたシャフト挿入孔と、該シャフト挿入孔内に前記連結シャフトが挿入されると該連結シャフトの前記係止面に弾性的に係止して前記連結シャフトと前記チャック本体部とを連結する係止体と、前記フィンガー支持部を前記チャック本体部から分離するとき前記係止体の前記係止面への係止を手動操作で解除する連結解除部材とを有する。

【0009】

本発明において、前記連結機構は、前記シャフト挿入孔の孔壁に形成された係止体収容孔の内部に、前記連結シャフトの係止面に係止する係止位置と前記係止面から外れる非係止位置とに変位自在に収容された少なくとも１つの前記係止体と、該係止体を前記係止位置に向けて押圧する押圧位置と前記係止体を押圧しない非押圧位置とに変位自在の押圧部材と、該押圧部材を前記押圧位置に向けて付勢する押圧ばねとを有することが好ましい。

【0010】

この場合、前記係止体は球体であり、前記押圧部材は、円筒状をしていて、前記シャフト挿入孔及び前記係止体の周りに該シャフト挿入孔の軸線方向に進退動自在なるように配設され、該押圧部材の内面にテーパー面が形成され、該テーパー面は、前記押圧部材が前記押圧位置に前進すると前記係止体を前記係止位置に向けて押圧し、該押圧部材が前記非押圧位置に後退すると前記係止体の押圧を解除するように構成されている。

【0011】

本発明において、前記連結解除部材は、前記フィンガー支持部を前記チャック本体部から分離するとき、前記押圧部材を前記非押圧位置に変位させる。
この場合、前記連結解除部材は、円柱状をしていて、前記チャック本体部のボディに外部から回転操作可能なるように取り付けられ、前記押圧部材に当接する当接部を有し、回転操作により前記当接部で前記押圧部材を変位させるものであることが好ましい。

【0012】

また、本発明において、前記チャック本体部は、前記フィンガー支持部を該チャック本体部から分離したとき、非係止位置に変位した前記係止体を該非係止位置に保持する係止体保持機構を有する。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、フィンガー支持部の連結シャフトをチャック本体部のシャフト挿入孔内に挿入すると、該シャフト挿入孔内に設けた係止体が前記連結シャフトの係止面に弾性的に係止することにより、前記フィンガー支持部とチャック本体部とが簡単且つ安定的に連結される。
また、前記係止体が前記係止面に係止している状態を、連結解除部材を手動操作して解除することにより、前記フィンガー支持部を前記チャック本体部から安全且つ容易に分離することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係るエアチャックの第１実施形態の斜視図であって、フィンガー支持部をチャック本体部に連結した状態の図である。

【図2】フィンガー支持部をチャック本体部から分離した状態のエアチャックの斜視図である。

【図3】図１のエアチャックの縦断面である。

【図4】図３の部分拡大図である。

【図5】一対のフィンガーを閉じた状態のエアチャックの縦断面図である。

【図6】手動操作部材を操作位置に回転させた状態の要部拡大図である。

【図7】フィンガー支持部をチャック本体部から分離する途中の状態を示す断面図である。

【図8】本発明に係るエアチャックの第２実施形態の縦断面図であって、フィンガー支持部をチャック本体部に連結した状態の図である。

【図9】フィンガー支持部をチャック本体部から分離した状態の第２実施形態の縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１－図７は本発明に係るエアチャックの第１実施形態を示すもので、このエアチャック１Ａは、開閉自在の一対のフィンガー５，５を有するフィンガー支持部２と、前記一対のフィンガー５，５を開閉操作する操作機構６を内蔵するチャック本体部３とを有し、前記フィンガー支持部２とチャック本体部３とは、連結機構４によって分離自在なるように連結されている。
なお、以下の説明において、上、下、前、後、左、右とは、図１に示す方向である。

【0016】

前記フィンガー支持部２は、溝形断面をなす左右に細長い支持レール１０を有し、該支持レール１０の上面に形成されたガイド溝１１内に、前記一対のフィンガー５，５が、前記支持レール１０に沿って開閉自在に支持されている。
前記フィンガー５は、正面視形状が略Ｔ字形をなすもので、矩形の駒状をした基体部５ａと、該基体部５ａから上方に立ち上がった矩形の駒状をした把持部５ｂとを有し、前記基体部５ａが前記支持レール１０のガイド溝１１内に摺動自在に支持されている。そして、前記把持部５ｂにチャック用のアタッチメント(不図視)が取り付けられ、このアタッチメントの間にワークが把持される。

【0017】

前記支持レール１０には、前記フィンガー支持部２をチャック本体部３から分離した際に、前記一対のフィンガー５，５を開閉不能な状態にロックする２組のフィンガーロック機構１２，１２が設けられている。該２組のフィンガーロック機構１２，１２は、図３及び図４から明らかなように互いに同じ構成を有するもので、前記一対のフィンガー５，５に個々に対応するロックシャフト１３をそれぞれ１つずつ有しており、該ロックシャフト１３は、図３に示す全開位置に移動した一対のフィンガー５，５に対応するように、前記支持レール１０の長手方向の一端寄りの位置と他端寄りの位置とに１つずつ設けられている。従って、前記支持レール１０には、前記一対のフィンガー５，５に個々に対応する一対のロックシャフト１３，１３が設けられているということができる。

【0018】

前記ロックシャフト１３は、円柱状の胴部１３ａと、該胴部１３ａの上端（基端）に形成された円板状の頭部１３ｂとを有している。前記頭部１３ｂの直径は前記胴部１３ａの直径より大径である。また、前記ロックシャフト１３は、前記頭部１３ｂを前記支持レール１０の上面に形成された円形凹部１０ａ内に嵌合させた状態で、前記支持レール１０と、該支持レール１０の下面に固定されたガイド部材１４とを、上下動自在なるように貫通し、前記支持レール１０の下方に向けて延出している。

【0019】

前記ガイド部材１４は、円形容器形をした部材であって、前記ロックシャフト１３の上下動をガイドする機能と、ばね座としての機能とを兼備しており、このガイド部材１４と前記ロックシャフト１３の頭部１３ｂとの間にロックばね１５が圧縮状態に介設され、このロックばね１５によって前記ロックシャフト１３が、図の上向き、即ち、前記頭部１３ｂの上面が前記フィンガー５の基体部５ａの下面に押し付けられる方向に向けて、常に付勢されている。

【0020】

前記頭部１３ｂの上面中央には、ロック突起１６が形成され、前記フィンガー５の基体部５ａの下面には、前記ロック突起１６が係止可能なロック凹部１７が形成されている。図示した例では、前記ロック突起１６は円錐台状をなし、前記ロック凹部１７は円錐孔状をなしているが、該ロック突起１６及びロック凹部１７の形状は、それ以外の形状であっても良い。

【0021】

また、前記ロックシャフト１３の下端部(先端部)には、環状の係止凹部１８が形成され、前記フィンガー支持部２をチャック本体部３に前記連結機構４で連結したとき、後で詳細に説明するように、該連結機構４の係止体１９が前記係止凹部１８の係止面１８ａに係止することにより、前記ロックシャフト１３が、前記ロックばね１５を圧縮しながら図の下方、即ち、前記頭部１３ｂのロック突起１６が前記フィンガー５のロック凹部１７から離れる方向に向けて、変位するようになっている。
前記係止面１８ａは、ロックシャフト１３の先端（下端）側に向けて次第に該ロックシャフト１３の中心軸線から遠ざかる方向に傾斜する傾斜面であり、図示した例では円錐面である。

【0022】

前記フィンガーロック機構１２はこのように構成されているから、図３及び図４に示すように、前記フィンガー支持部２を前記チャック本体部３に連結すると、前記連結機構４の係止体１９が前記ロックシャフト１３の係止面１８ａに係止することにより、該ロックシャフト１３を、前記頭部１３ｂのロック突起１６が前記フィンガー５のロック凹部１７から離れる位置（非ロック位置）に変位させるため、前記一対のフィンガー５，５は開閉可能な状態になる。
また、図２及び図７に示すように、前記フィンガー支持部２をチャック本体部３から分離すると、前記ロックシャフト１３は、前記ロックばね１５に押されて前記ロック突起１６が前記ロック凹部１７に係止する位置（ロック位置）に変位するため、前記一対のフィンガー５，５は開閉不能な状態にロックされる。

【0023】

前記チャック本体部３は、直方体状をしたボディ２３を有し、該ボディ２３の左右方向の中央部に、前記一対のフィンガー５，５を開閉操作する前記操作機構６が設けられている。該操作機構６は、図３及び図４に示すように、１組のシリンダ装置２４と、該シリンダ装置２４の動作を前記一対のフィンガー５，５に伝える２つの開閉レバー２５とを有している。

【0024】

前記シリンダ装置２４は、前記ボディ２３の中央部を第１軸線Ｌ１に沿って上下方向に延びる円形のシリンダ孔２６を有している。該シリンダ孔２６の下端部には、短円柱形をした下部栓２７が、シール部材２７ａを介して気密に取り付けられ、該シリンダ孔２６の上端部には、短円柱形をした上部栓２８が、シール部材２８ａを介して気密に取り付けられ、これら下部栓２７と上部栓２８との間にピストン室２９が区画され、該ピストン室２９の内部に、開閉ピストン３０がピストンパッキン３０ａを介して摺動自在に収容されている。

【0025】

また、前記開閉ピストン３０の上面中央部には、前記第１軸線Ｌ１に沿って延びる円柱状の開閉ロッド３１の下端部が一体に連なっている。該開閉ロッド３１は、前記上部栓２８をシール部材３１ａを介して気密に且つ摺動自在に貫通し、該開閉ロッド３１の上端は、前記ボディ２３の上部に形成されたレバー収容部３２内に突出し、該開閉ロッド３１の上端に、前記一対の開閉レバー２５を支持する板状の支持壁３１ｂが形成されている。

【0026】

図３中の符号３３が付された部材は、前記開閉ピストン３０に取り付けられたリング状の永久磁石であって、位置検出用の被検体である。図１に示すように、前記ボディ２３の前面及び後面（不図示）には、磁気センサ（不図示）を取り付けるためのセンサ取付溝３４が形成され、このセンサ取付溝３４内に取り付けられた磁気センサで前記永久磁石３３を検出することにより、前記開閉ピストン３０の動作位置を検出することができる。この場合、前記センサ取付溝３４内に２つの磁気センサを取り付けることにより、前記開閉ピストン３０の上昇端及び下降端の両方を検出することができる。

【0027】

図３及び図４に戻って、前記ピストン室２９は、前記開閉ピストン３０と上部栓２８との間の第１圧力室３５と、前記開閉ピストン３０と下部栓２７との間の第２圧力室３６とに区画され、前記第１圧力室３５は、前記ボディ２３の前面に形成された第１ポート３７（図１参照）に、該ボディ２３の内部を通る不図示の流路を通じて連通し、前記第２圧力室３６は、前記ボディ２３の後面に形成された第２ポート（不図示）に、前記ボディ２３の内部を通る不図示の通孔を通じて連通している。

【0028】

従って、図３の状態から、前記第１ポート３７を通じて圧縮空気を前記第１圧力室３５内に供給すると共に、前記第２ポートを通じて前記第２圧力室３６を大気に開放すると、前記開閉ピストン３０及び開閉ロッド３１は図５のように下降し、また、前記開閉ピストン３０及び開閉ロッド３１が下降した図５の状態から、前記第２ポートを通じて圧縮空気を前記第２圧力室３６内に供給すると共に、前記第１ポート３７を通じて前記第１圧力室３５を大気に開放すると、前記開閉ピストン３０及び開閉ロッド３１は図３のように上昇する。

【0029】

前記開閉レバー２５は、前記ロッド側に延びる第１アーム２５ａと前記フィンガー５側に延びる第２アーム２５ｂとを有するＬ字形の部材であって、２つの開閉レバー２５，２５が、前記ボディ２３の上端のレバー収容部３２内に、前記第１軸線Ｌ１を挟んで左右相対するように配設され、各開閉レバー２５の前記第１アーム２５ａと第２アーム２５ｂとの中間部が、前記ボディ２３の前後方向に延びるレバーシャフト３９によって該ボディ２３に回転自在に支持されている。

【0030】

前記開閉レバー２５の第１アーム２５ａの先端には、Ｕ字形をした切欠き２５ｃが形成され、この切欠き２５ｃ内に、前記開閉ロッド３１の上端の前記支持壁３１ｂに固定された操作ピン４０が係合している。前記支持壁３１ｂは板状の壁であり、この支持壁３１ｂに前記操作ピン４０が、前記レバーシャフト３９と平行をなす向きで、該操作ピン４０の一端及び他端が前記支持壁３１ｂの前面側及び後面側にそれぞれ突出するように取り付けられ、一方の開閉レバー２５の切欠き２５ｃが前記支持壁３１ｂの前面側で前記操作ピン４０に係合し、他方の開閉レバー２５の切欠き２５ｃが前記支持壁３１ｂの後面側で前記操作ピン４０に係合している。

【0031】

また、前記開閉レバー２５の第２アーム２５ｂの先端には、外面に円弧状のカム面を有する係合カム２５ｄが形成され、この係合カム２５ｄが、前記フィンガー５の基体部５ａの下面に形成された係合凹部５ｃ内に、前記支持レール１０に形成された開口を通じて揺動自在且つ分離自在に嵌合している。

【0032】

前記開閉レバー２５はこのように構成されているため、図３及び図４の状態から、前記シリンダ装置２４の開閉ピストン３０及び開閉ロッド３１が下降すると、図５に示すように、前記一対の開閉レバー２５，２５の第１アーム２５ａ，２５ａの先端が前記操作ピン４０で引き下げられることで、該一対の開閉レバー２５，２５は、第２アーム２５ｂ，２５ｂの先端の係合カム２５ｄ，２５ｄが互いに近づく方向に回転し、前記一対のフィンガー５，５は閉じる。

【0033】

また、前記一対のフィンガー５，５が閉じた図５の状態から、前記開閉ピストン３０及び開閉ロッド３１が上昇すると、図３に示すように、前記一対の開閉レバー２５，２５は、第２アーム２５ｂ，２５ｂの先端の係合カム２５ｄ，２５ｄが互いに離れる方向に回転するため、前記一対のフィンガー５，５は開く。
このようなフィンガー５の開閉動作により、該フィンガー５の間にワークを把持したり、把持したワークを解放したりする。

【0034】

前記連結機構４は、前記フィンガー支持部２と前記チャック本体部３とを前記ロックシャフト１３を介して連結するもので、一対のロックシャフト１３，１３に個々に対応する２組の連結機構４，４が、前記ボディ２３の前記操作機構６を挟んで左右相対する位置に、左右対称をなすように配設されている。従って、前記ロックシャフト１３は、前記連結機構４の一部を構成するものであり、「連結シャフト」と言い換えることができる。

【0035】

前記連結機構４，４は、図４に一方の連結機構４について詳細に示すように、前記ロックシャフト１３と、該ロックシャフト１３が挿入されるシャフト挿入孔４４と、該シャフト挿入孔４４に前記ロックシャフト１３が挿入されたとき、該ロックシャフト１３を前記非ロック位置に変位させると共に該ロックシャフト１３を前記チャック本体部３に係止させるシャフト係止機構４５と、前記フィンガー支持部２を該チャック本体部３から分離する際に、前記ロックシャフト１３に係止している前記係止体１９を手動操作で非係止位置に向けて変位可能な状態にする連結解除部材７０と、前記フィンガー支持部２を該チャック本体部３から分離したあと、非係止位置に変位した前記係止体１９を該非係止位置に保持する係止体保持機構７１とを有している。

【0036】

前記シャフト挿入孔４４を形成するため、前記ボディ２３には、前記第１軸線Ｌ１と平行な第２軸線Ｌ２に沿って延びる円形の貫通孔４７が形成され、該貫通孔４７の上端寄りの位置に、該貫通孔４７より小径の円筒形をしたスリーブ４８が挿入され、該スリーブ４８の内部に前記シャフト挿入孔４４が形成されている。

【0037】

前記スリーブ４８は、上端に固定用のフランジ部４８ａを有していて、該フランジ部４８ａを、前記ボディ２３の上面に係止させた状態で、該ボディ２３の上面に固定したプレート４９と該ボディ２３との間に挟持することにより、前記貫通孔４７内に固定されている。また、前記シャフト挿入孔４４の入口部分の内径は、入口側即ちスリーブ４８の上端側に向かって次第に大径化するようにテーパーが付されている。

【0038】

前記スリーブ４８には、前記シャフト挿入孔４４の孔壁に開口する複数の係止体収容孔５０が形成され、各係止体収容孔５０の内部に、球状をした前記係止体１９が、該係止体１９の一部が前記シャフト挿入孔４４の内部に突出する係止位置と、該係止体１９が前記シャフト挿入孔４４内に突出しない前記非係止位置とに変位自在なるように収容されている。
図示した例では、３つの係止体収容孔５０と、各係止体収容孔５０内に収容された３つの係止体１９とが、前記第２軸線Ｌ２の周りに１２０度間隔で配設されている。しかし、前記係止体１９及び係止体収容孔５０の数は、それ以外であっても良く、例えば１つ又は２つであっても、４つ以上であっても構わない。

【0039】

また、前記スリーブ４８の外周面と前記貫通孔４７の内周面との間には、筒状をした押圧部材５３が、前記スリーブ４８に沿って前記第２軸線Ｌ２方向に変位自在なるように配設されている。この押圧部材５３は、基端（上端）側の小径部５３ａと、先端(下端)側の大径部５３ｂとを有し、前記小径部５３ａの内周面は前記スリーブ４８の外周面に摺動自在に接触し、前記大径部５３ｂの外周面は前記貫通孔４７の内周面に摺動自在に接触している。前記大径部５３ｂの直径は、前記小径部５３ａの直径より大径である。

【0040】

前記押圧部材５３の内面には、前記小径部５３ａと大径部５３ｂとの間に、前記係止体１９を前記係止位置に向けて押圧するためのテーパー面５３ｃが形成されている。該テーパー面５３ｃは、前記押圧部材５３の先端側に向けて次第に前記第２軸線Ｌ２から遠ざかる方向に傾斜しており、前記押圧部材５３が下方の押圧位置に向けて前進すると、該テーパー面５３ｃは、前記係止体１９を前記係止位置に向けて押し動かし、前記押圧部材５３が図の上方の非押圧位置に向けて後退すると、該テーパー面５３ｃは、前記係止体１９を押圧状態から解放して前記非係止位置に向けて変位可能にする。

【0041】

前記押圧部材５３の大径部５３ｂと、前記ボディ２３に形成されたばね座２３ａとの間には、前記小径部５３ａの外周面を取り巻く押圧ばね５４が圧縮状態に介設され、この押圧ばね５４によって前記押圧部材５３が、前記係止体１９を係止位置に押し動かす方向である前進方向に向けて常時付勢されている。
そして、前記ロックシャフト１３の前記係止面１８ａと、前記係止体１９と、前記押圧部材５３と、前記押圧ばね５４とにより、前記ロックシャフト１３を前記チャック本体部３に係止させるための前記シャフト係止機構４５が構成されている。

【0042】

前記連結解除部材７０は、円柱状をした部材であって、前記チャック本体部３のボディ２３を前面から後面まで貫通する円形の取付孔７２の内部に、前記第２軸線Ｌ２と直交する軸線を中心にして正逆方向に回転自在なるように取り付けられ、該連結解除部材７０の前端面及び後端面に、六角レンチ等の工具を差し込んで回転操作するための六角形の操作孔７０ａが形成されている。従って、前記連結解除部材７０は、前記ボディ２３の前面及び後面のどちら側からでも回転操作することができる。前記連結解除部材７０は、「手動操作部材」と言い換えることができる。

【0043】

前記連結解除部材７０は、該連結解除部材７０の外周の一部又は全部に雄螺子を設けると共に、前記取付孔７２の一部又は全部に雌螺子を設けることにより、該取付孔７２内にねじ込み式に取り付けられ、回転操作によって進退動するように構成されている。しかし、該連結解除部材７０及び取付孔７２に螺子を設けないことにより、回転操作によって軸方向に進退動しないように構成されていても良い。

【0044】

前記連結解除部材７０が取り付けられている位置は、前記押圧部材５３の先端付近において該押圧部材５３と交叉する位置であり、前記連結解除部材７０が前記押圧部材５３の先端に近接する部分には、該押圧部材５３の先端を押し上げるための操作カム７３が形成されている。

【0045】

前記操作カム７３は、円柱の側面の一部を略Ｌ字形に切欠くことにより形成されたもので、図６から明らかなように、逃げ部７３ａと当接部７３ｂとを有しており、図３及び図４に示すように、前記連結解除部材７０が非操作位置に回転しているときは、前記押圧部材５３の下端部が前記逃げ部７３ａ内に位置して当接部７３ｂに押されないため、該押圧部材５３は、前記押圧ばね５４の付勢力により前進（下降）して、前記係止体１９を係止位置に押圧する押圧位置を占め、前記フィンガー支持部２と前記チャック本体部３とは互いに連結されている。

【0046】

この状態から、前記連結解除部材７０を、回転させて操作位置に切り換えると、図６に示すように、前記操作カム７３の当接部７３ｂが前記押圧部材５３の下端面に当接して該押圧部材５３を押し上げるため、該押圧部材５３は、前記押圧ばね５４を圧縮しながら後退（上昇）し、テーパー面５３ｃによる前記係止体１９の押圧を解除する非押圧位置を占める。そこで、この状態で、前記フィンガー支持部２を持ち上げて前記ロックシャフト１３を上昇させると、前記係止体１９が、前記ロックシャフト１３の係止面１８ａに押されて図６に鎖線で示す非係止位置に変位するため、図７の状態を経て、前記フィンガー支持部２を該チャック本体部３から完全に分離することができる。

【0047】

また、分離した前記フィンガー支持部２を前記チャック本体部３に連結するときは、図７に示すように、前記ロックシャフト１３をシャフト挿入孔４４内に挿入し、該ロックシャフト１３で前記係止体保持機構７１の作動ロッド７６を押し下げながら、前記フィンガー支持部２の支持レール１０が前記チャック本体部３のプレート４９の上面に当接して、前記ロックシャフト１３の係止凹部１８が前記係止体１９に隣接する位置である、図６の位置まで押し込む。このとき前記係止体１９は鎖線位置にある。そして、前記手動操作部材７０を回転させて図３及び図４の非操作位置に復帰させると、前記押圧部材５３が押圧ばね５４に押されて下降（前進）するため、前記係止体１９は、前記押圧部材５３のテーパー面５３ｃに押されて前記係止凹部１８の係止面１８ａに当接し、前記ロックシャフト１３を下向きに押して非ロック位置に変位させると共に、該ロックシャフト１３を介して前記フィンガー支持部２とチャック本体部３とを相互に連結する。

【0048】

なお、前記連結解除部材７０及びボディ２３には、該連結解除部材７０が前記操作位置にあるのか非操作位置にあるのかということを目で確認することができるように、何らかの目印を設けることができる。

【0049】

前記係止体保持機構７１は、前記ボディ２３における前記貫通孔４７の内部に、前記シャフト挿入孔４４及びシャフト係止機構４５より下方に位置するように配設されており、前記シャフト挿入孔４４内に摺動自在に挿入された作動ロッド７６と、該作動ロッド７６の下端に一体に連設されたピストン状の作動部材７５と、該作動部材７５に上向きの付勢力を作用させる作動ばね７７とを有している。

【0050】

前記作動部材７５を配置するため、前記貫通孔４７の内部には、該貫通孔４７の下端部をシール部材５９ａを介して気密に塞ぐ下部壁５９と、該貫通孔４７の中間部をシール部材６０ａを介して気密に塞ぐ中間壁６０とが取り付けられ、これら下部壁５９と中間壁６０との間に区画された作動室６１内に前記作動部材７５が上下動自在に配設されている。前記作動部材７５の外周にシール部材は取り付けられていないため、該作動部材７５と前記中間壁６０との間の上部室７８と、該作動部材７５と前記下部壁５９との間の下部室７９とは、該作動部材７５の外周と作動室６１の内周との間の隙間を通じて相互に連通し、これら上部室７８及び下部室７９は、ボディ２３に形成された不図示の通孔を通じて大気に開放されている。そして、前記作動部材７５の下面に形成された凹部７５ａと、前記下部壁５９の上面に形成された凹部５９ｂとの間に、前記作動ばね７７が圧縮状態に介設されている。

【0051】

前記係止体保持機構７１は次のように動作する。図３及び図４の状態から、図６に示すように、前記連結解除部材７０を操作位置に回転させることにより前記押圧部材５３を押し上げて、前記係止体１９を非係止位置に変位し得る状態にしたあと、図７に示すように前記フィンガー支持部２を持ち上げてロックシャフト１３を上昇させると、前記作動部材７５及び作動ロッド７６は、前記作動ばね７７に押されて前記ロックシャフト１３と共に上昇し、前記作動部材７５が前記中間壁６０に当接する上昇端の位置で停止する。このとき、前記作動ロッド７６は、その先端（上端）が前記シャフト挿入孔４４内を前記係止体１９より上方の位置まで上昇するため、該作動ロッド７６の側面は、非係止位置に変位した前記係止体１９に当接し、該係止体１９を前記非係止位置に保持する。

【0052】

従って、前記作動ばね７７のばね力は、前記フィンガー支持部２の分離に伴って前記ロックシャフト１３が前記シャフト挿入孔４４から引き抜かれるとき、それに追随して前記作動ロッド７６を前記上昇端まで押し上げることができる大きさであれば良い。
しかし、前記作動ばね７７のばね力は、前記連結解除部材７０を回転操作して前記係止体１９を非係止位置に変位させたとき、前記ロックシャフト１３を図７に示す位置まで押し上げることができる大きさに設定することもできる。

【0053】

前記フィンガー支持部２が前記チャック本体部３から分離されたあとも、前記連結解除部材７０は前記操作位置を維持し、前記作動部材７５及び作動ロッド７６は前記上昇端の位置を維持する。

【0054】

そして、その状態から、前述したようにして前記フィンガー支持部２が前記チャック本体部３に連結されると、前記作動ロッド７６は、シャフト挿入孔４４内に挿入された前記ロックシャフト１３によって図３及び図４に示す位置まで押し下げられる。

【0055】

図８及び図９は本発明に係るエアチャックの第２実施形態を示すもので、この第２実施形態のエアチャック１Ｂが前記第１実施形態のエアチャック１Ａと相違する点は、連結解除部材８０が押釦形をしていて、ボディ２３の左側面と右側面とに設けられているという点である。
即ち、前記ボディ２３の左側面及び右側面には、押圧部材５３の先端部に対応する位置に、釦取付孔８２が形成され、この釦取付孔８２内に、前記連結解除部材８０が、取付プレート８３に支持された状態で、前記押圧部材５３に向けてボディ２３の左右方向に進退動自在に取り付けられている。

【0056】

前記連結解除部材８０は、四角いブロック形をしていて、該連結解除部材８０の先端に、斜め上向きに傾斜するカム面８０ａ、即ち、該連結解除部材８０の下面側から上面側に向けて次第に前記第２軸線Ｌ２から遠ざかる方向に傾斜するカム面８０ａを有している。
また、前記手動操作部材８０は、ボディ２３から突出する非操作位置と、ボディ２３の内部に押し込まれた操作位置とに変位可能であり、前記非操作位置から操作位置に押し込むと、この操作位置に自己保持し、もう一度押すと、前記非操作位置に復帰するように構成されている。

【0057】

前記第２実施形態のエアチャックの前記相異点以外の構成は、前記第１実施形態のエアチャックと実質的に同一である。このため、主要な同一構成部分に第１実施形態のエアチャックと同じ符号を付してその説明は省略する。

【0058】

図８は、フィンガー支持部２がチャック本体部３に連結された状態であり、このとき、前記連結解除部材８０は後退した非操作位置にある。
この状態から、前記連結解除部材８０を操作位置まで押し込むと、図９に示すように、該連結解除部材８０の前記カム面８０ａが前記押圧部材５３の下端を押し上げるため、該押圧部材５３は上昇して係止体１９の押圧を解除する非押圧位置を占める。そこで、前記フィンガー支持部２を持ち上げると、前記ロックシャフト１３の係止面１８ａが前記係止体１９を非係止位置に変位させるため、該ロックシャフト１３とチャック本体部３との係止は解消され、前記フィンガー支持部２を該チャック本体部３から完全に分離することが可能になる。

【0059】

分離した前記フィンガー支持部２を前記チャック本体部３に連結するときは、前記ロックシャフト１３をシャフト挿入孔４４内に挿入し、該ロックシャフト１３で前記係止体保持機構７１の作動ロッド７６を押し下げながら、該ロックシャフト１３を図８に示す位置まで押し込む。そして、前記手動操作部材８０を非操作位置に復帰させると、前記押圧部材５３が押圧ばね５４に押されて下降（前進）するため、前記係止体１９が、前記押圧部材５３に押されて前記係止凹部１８の係止面１８ａに当接し、前記ロックシャフト１３を下向きに押して非ロック位置に変位させると共に、該ロックシャフト１３を介して前記フィンガー支持部２とチャック本体部３とを連結する。

【0060】

前述した各実施形態では、フィンガー支持部２がフィンガーロック機構１２を有しているが、該フィンガー支持部２はフィンガーロック機構１２を有していなくても良い。この場合、前記２つのロックシャフト１３，１３は、前記支持レール１０にそれぞれ固定される。その固定方法は任意であり、例えば、前記支持レール１０に形成した螺子孔に、前記ロックシャフト１３に形成した螺子軸をねじ込んで固定しても、前記ロックシャフト１３のフランジ状をした頭部１３ｂを固定螺子で前記支持レール１０に固定しても、あるいは、適宜の取付部材によって前記ロックシャフト１３の頭部１３ｂを前記支持レール１０に固定しても良い。

【符号の説明】

【0061】

１Ａ，１Ｂ エアチャック
２ フィンガー支持部
３ チャック本体部
４ 連結機構
５ フィンガー
６ 操作機構
１３ 連結シャフト
１８ａ 係止面
１９ 係止体
２３ ボディ
４４ シャフト挿入孔
５０ 係止体収容孔
５３ 押圧部材
５３ｃ テーパー面
５４ 押圧ばね
７０，８０ 連結解除部材
７１ 係止体保持機構
７３ｂ 当接部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】