特許 7380997 コイル及び回転機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-07

(45)【発行日】2023-11-15

(54)【発明の名称】コイル及び回転機

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/12 20060101AFI20231108BHJP

   H02K 3/18 20060101ALI20231108BHJP

【ＦＩ】

H02K3/12

H02K3/18 P

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023514847

(86)(22)【出願日】2022-03-30

(86)【国際出願番号】 JP2022016022

(87)【国際公開番号】W WO2022239561

(87)【国際公開日】2022-11-17

【審査請求日】2023-03-02

(31)【優先権主張番号】P 2021081283

(32)【優先日】2021-05-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】505336622

【氏名又は名称】株式会社ＴＯＰ

(73)【特許権者】

【識別番号】592029256

【氏名又は名称】福井県

(74)【代理人】

【識別番号】100135448

【弁理士】

【氏名又は名称】北川 泰隆

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 健治

(72)【発明者】

【氏名】大瀧 仁紫

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 善教

(72)【発明者】

【氏名】田中 大樹

(72)【発明者】

【氏名】岡橋 智也

【審査官】三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１４／０６８６９５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００５－３０４２４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／１２

Ｈ０２Ｋ ３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

平角導体を渦巻き状に巻回させた第一コイル層と、
前記平角導体によって前記第一コイル層と繋がり、前記平角導体を渦巻き状に巻回させた第二コイル層と、を含み、
前記第二コイル層は、前記第二コイル層の前記第一コイル層及び前記第二コイル層で前記平角導体が重なり合う放射状の第一方向に直交する第二方向の第一側の第一側面で前記第一コイル層の前記第二方向の第二側の第二側面と接し、
前記第一コイル層は、
第一部分と、
前記第一部分と連続し且つ内周面で前記第一部分の外周面と接する第二部分と、を含み、
前記第一部分の前記第一方向としての第一軸方向に沿った第一軸部分と前記第一部分の前記第一軸方向に直交する前記第一方向としての第二軸方向に沿った第二軸部分とを繋ぐ前記第一部分の角部は、前記第一方向の内周側の辺が前記第一方向の外周側の辺より長い台形状の断面形状を有し、
前記第二部分の前記第一軸方向に沿った第一軸部分と前記第二部分の前記第二軸方向に沿った第二軸部分とを繋ぐ前記第二部分の角部は、前記第一方向の内周側の辺が前記第一方向の外周側の辺より長い台形状の断面形状を有し、
前記第二コイル層は、
第三部分と、
前記第三部分と連続し且つ内周面で前記第三部分の外周面と接する第四部分と、を含み、
前記第三部分の前記第一軸方向に沿った第一軸部分と前記第三部分の前記第二軸方向に沿った第二軸部分とを繋ぐ前記第三部分の角部は、前記第一方向の内周側の辺が前記第一方向の外周側の辺より長い台形状の断面形状を有し、
前記第四部分の前記第一軸方向に沿った第一軸部分と前記第四部分の前記第二軸方向に沿った第二軸部分とを繋ぐ前記第四部分の角部は、前記第一方向の内周側の辺が前記第一方向の外周側の辺より長い台形状の断面形状を有し、
前記第三部分は、前記第一側面と前記第二側面とが接した接触状態で、前記第一部分及び前記第二部分と前記第二方向に隣り合い、
前記第四部分は、前記接触状態で、前記第一部分と前記第二方向に隣り合わずに前記第二部分と前記第二方向に隣り合い、
前記第三部分の外周面は、前記接触状態で、前記第一部分の外周面より前記第一方向の外周側で且つ前記第二部分の外周面より前記第一方向の内周側に配置され、
前記第四部分の外周面は、前記接触状態で、前記第二部分の外周面より前記第一方向の外周側に配置され、
前記第二部分の角部の前記第一方向の内周側は、前記第四部分の角部の内周面と、前記第一方向の外周側から内周側に向かって前記第二方向の第二側から第一側に傾斜した前記第三部分の角部の前記第二方向の第一側の傾斜面と、によって囲まれた領域に配置され、
前記第三部分の角部の前記第一方向の内周側は、前記第二部分の角部の内周面と、前記第一方向の外周側から内周側に向かって前記第二方向の第一側から第二側に傾斜した前記第一部分の角部の前記第二方向の第二側の傾斜面と、によって囲まれた領域に配置される、コイル。

【請求項2】

前記第三部分の外周面は、前記接触状態で、前記第一部分の外周面より前記第一軸方向の外周側で且つ前記第二部分の外周面より前記第一軸方向の内周側に配置され、
前記第四部分の外周面は、前記接触状態で、前記第二部分の外周面より前記第一軸方向の外周側に配置される、請求項１に記載のコイル。

【請求項3】

前記第三部分の外周面は、前記接触状態で、前記第一部分の外周面より前記第二軸方向の外周側で且つ前記第二部分の外周面より前記第二軸方向の内周側に配置され、
前記第四部分の外周面は、前記接触状態で、前記第二部分の外周面より前記第二軸方向の外周側に配置される、請求項２に記載のコイル。

【請求項4】

ロータと、
ステータと、を備え、
前記ステータは、
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のコイルと、
鋼板を積層して形成され、ヨークと、前記ヨークから前記ロータの側に向かって前記第二方向に突出するティースと、を含むステータコアと、を備え、
前記コイルは、前記ティースに設けられる、回転機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コイルとモータ及び発電機のような回転機とに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、巻線構造を開示する。巻線構造は、平角状の断面形状を有する線材を使用する。平角状の線材の断面形状は、長方形となる。巻線構造は、複数の巻層部を厚さ方向に密着して配列する。巻層部の厚さ方向は、平角状断面の線材の断面の長辺方向となる。巻線構造の内部には空間が形成される。この空間には支持体が挿入され、巻線構造はこの支持体に装着される。巻層部は、平角状断面の線材を断面の短辺方向に直角に湾曲するように変形させて渦巻き状に重ね合わされる。「渦巻き状」は、１本の線材が周回しながら重なり合うように積層した状態である。「螺旋状」は、１本の線材が周回しながら積層されずに巻層部の厚さ方向にずれている状態である。巻層部は、線材の断面の長辺方向に湾曲させて渦巻き状に重ね合わせてもよい。

【0003】

巻層部は、複数の周回部分からなる。周回部分は、線材を４箇所で直角方向に湾曲変形させ、巻層部の厚さ方向からみて角部が丸められた矩形状の形状を有する。周回部分の角部は、所定の曲率の曲線部分に形成される。周回部分の辺部は、直線状に形成され、一対の長辺部分と、一対の短辺部分とを含む。角部となる曲線部分は、内周側の周回部分から外周側の周回部分に向かって順次曲率が小さくなる。これに伴い、複数の周回部分は、線材が全周にわたって密着するように重ね合わされる。

【0004】

巻線構造は、巻層部として第一巻層部及び第二巻層部を含む。第一巻層部及び第二巻層部は、交互に配列される。第一巻層部は、外周側から内周側に線材を渦巻き状に重ね合わせる。第一巻層部は、第一連結部分によって第二巻層部に移行する。第一連結部分は、第一巻層部の内周側から連続する線材によって形成される。第二巻層部は、内周側から外周側に線材を渦巻き状に重ね合わせる。第二巻層部は、第二連結部分によって次の第一巻層部に移行する。第二連結部分は、第二巻層部の外周側から連続する線材によって形成される。第一巻層部及び第二巻層部は、密接配置される。

【0005】

線材は、連続する２つの第一変形領域及び第二変形領域を繰り返して螺旋状に変形される。第一変形領域は、第一巻層部に対応する。第一変形領域で線材は、外側から内側に向かって螺旋状に周回する。第一変形領域で曲線部分の曲率は、内側に行くに従い大きくなる。第二変形領域は、第二巻層部に対応する。第二変形領域で線材は、内側から外側に向かって螺旋状に周回する。第二変形領域で曲線部分の曲率は、外側に行くに従い小さくなる。第一変形領域から第二変形領域に移行する部分では、第二変形領域側の第三変形箇所は、第一変形領域の第一変形箇所と突き当たる。これにより、第一巻層部に隣接して第二巻層部を形成することができる。第二変形領域から第一変形領域に移行する部分では、第一変形領域側の第六変形箇所は、第二変形領域の第四変形箇所と突き当たる。これにより、第二巻層部に隣接して第一巻層部を形成することができる。

【0006】

成形装置は、線材を螺旋状に変形させる。成形装置は、搬送機構と、変形機構とを備える。搬送機構は、駆動ローラ及び従動ローラを有する。駆動ローラは、線材を長手方向に沿って搬送する。従動ローラは、駆動ローラに対向配置される。変形機構は、押込みローラ、支点ローラ及び押えローラを有する。押込みローラは、線材を湾曲変形させる。支点ローラは、押込みローラに対向配置される。押えローラは、支点ローラの搬送方向上流側に配置される。線材は、駆動ローラ及び従動ローラに挟持され、長手方向に直線状になるように整形されながら搬送される。線材は、押えローラに接触しながら押込みローラと支点ローラとの間を通過する。押込みローラは、支点ローラに近接及び離間し、押込み動作を行う。

【0007】

成形装置は、線材を連続搬送しながら、第一変形工程及び第二変形工程を交互に行う。第一変形工程は、第一変形領域に対応する。第一変形工程は、最外周側に対応する長辺部分の長さ分だけ線材を搬送し、その後、押込みローラの押込み動作によって所定の曲率の曲線部分を形成する。続けて、第一変形工程は、短辺部分の長さ分だけ線材を搬送し、その後、押込みローラの押込み動作によって所定の曲率の曲線部分を形成する。第一変形工程は、長辺部分、曲線部分、短辺部分及び曲線部分を形成する変形処理を繰り返し行う。第一変形工程は、線材を外側から内側に向かって螺旋状に周回するように変形させる。更に、第一変形工程は、内側の曲線部分の曲率が隣り合う外側の曲線部分の曲率よりも大きくなるように変形させる。

【0008】

第二変形工程は、第二変形領域に対応する。第二変形工程は、第一変形領域を形成した後、線材を第一連結部分に対応する長さ分だけ搬送する。次に、第二変形工程は、押込みローラによる押込み動作によって曲線部分を形成する。更に、第二変形工程は、最内周側に対応する長辺部分の長さ分だけ線材を搬送し、その後、押込みローラの押込み動作によって所定の曲率の曲線部分を形成する。続けて、第二変形工程は、短辺部分の長さ分だけ線材を搬送し、その後、押込みローラの押込み動作によって所定の曲率の曲線部分を形成する。第二変形工程は、長辺部分、曲線部分、短辺部分及び曲線部分を形成する変形処理を繰り返し行う。第二変形工程は、線材を内側から外側に向かって螺旋状に周回するように変形させる。更に、第二変形工程は、外側の曲線部分の曲率が隣り合う内側の曲線部分の曲率よりも小さくなるように変形させる。第二変形工程後の第一変形工程では、線材を第二連結部に対応する長さ分だけ搬送する。

【0009】

特許文献２は、固定子の製造方法を開示する。固定子は、モータに設けられる。製造方法は、成形工程、配列工程、配置工程及び組立工程を含む。成形工程は、空芯コイルを形成する。成形工程で加工部は、コイル素線を設計形状となるように曲げ加工する。加工部は、搬送部及び変形部を備える。搬送部は、コイル素線を２個の駆動ロールの間に挟持して供給部から繰り出す。搬送部は、コイル素線を長手方向に直線状に整形しつつ変形部に搬送する。変形部は、押えロール、支持ロール及び押込みロールを備える。支持ロールは、コイル素線の搬送経路の一方の側に配置される。押込みロールは、コイル素線の搬送経路の他方の側に配置され、搬送経路に交差する方向に移動する。変形部は、押込みロールによるコイル素線の押込み動作によってコイル素線を所望の曲率に変形する。コイル素線は、変形部を通過して成形体となる。成形体は、螺旋状に進展する。成形工程で成形体は、コイルユニットを形成する。コイルユニットは、所要数のコイルと渡り線とを順次配列する。固定子が３相１２コアである場合、コイルユニットは、４個の集中巻きコイルと、５個の渡り線とを含む。コイルでは、直線部及び曲線部が交互に成形される。コイルユニットで渡り線は、コイルの中心軸を周回する。渡り線は、コイルを配設した状態で同相のコイル間を接続するために必要な長さを有する。成形工程は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のコイルユニットを用意する。

【0010】

配列工程及び配置工程は、次の態様へとＵ相、Ｖ相及びＷ相のコイルユニットのコイルを１列に配列する。前述の態様では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のコイルユニットをモータでの配列順で且つモータ形状に応じて組み立てた場合に渡り線同士に交差が生じない。配列工程及び配置工程は、配列コイル群を得る。配列コイル群では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のコイルユニットの全てのコイルがコイル支持体に嵌められる。配列コイル群では、Ｕ相の渡り線はＷ相の渡り線とＶ相の渡り線との間に位置し、Ｖ相の渡り線はＵ相の渡り線とＷ相の渡り線との間に位置し、Ｗ相の渡り線はＶ相の渡り線とＵ相の渡り線との間に位置する。

【0011】

組立工程は、絶縁部材を設けた分割固定子コアをコイル支持体の端面に接させ、配列コイル群のコイルを分割固定子コアに取り付ける。分割固定子コアへのコイルの取り付けは繰り返し行われ、全てのコイルが複数の分割固定子コアに取り付けられる。これにより、組立工程は、直線状の固定子を得る。その後、組立工程は、直線状の固定子を円環状に固定し、円環状の固定子を得る。

【0012】

特許文献３は、巻線の製造方法及び製造装置を開示する。製造方法及び製造装置は、線材を螺旋状に変形させて成形体を形成する。成形体は、圧縮されて巻線を形成する。巻線は、コイルとなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0013】

【文献】特開２０１４－９３８４６号公報

【文献】特開２０１６－６３６６３号公報

【文献】特開２０１４－９３８４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

回転機は、次の構造を有するコイルを備える。前述の構造は、導体を集中巻きさせて形成される。例えば、回転機としてのモータ及び発電機では、コイルは、ステータコアのティースに導体を集中巻きして形成される。コイルを形成する導体として、平角導体が採用されることがある。平角導体は、巻線前の素材の状態では長方形状の断面形状を有する。コイルを平角導体によって形成することで、占積率を向上させることができる場合がある。占積率の向上によって回転機の高効率化を実現することができる。

【0015】

平角導体をティースの外周形状に対応させて渦巻き状に巻回させた場合、平角導体には角部が形成される。この角部は、ティースの側面に沿う平角導体の部分とティースの端面に沿う平角導体の部分とを繋ぐ。発明者は、平角導体は角部の外周側では長さ方向に伸張し且つ角部の内周側では長さ方向に収縮することを知っている。発明者は、このような変形が生じることで角部を形成する平角導体は長方形状の断面形状が次の態様へと変形した状態になることを知っている。前述の態様は、内周側の辺が外周側の辺より長い台形状である。

【0016】

例えば、１個のコイルが次の態様であるとする。前述の態様は、連続する１本の平角導体をそれぞれ巻回させて形成された第三コイル層及び第四コイル層を含む。第三コイル層及び第四コイル層は、前述した１本の平角導体によって繋がる。第四コイル層は、第四コイル層の第一側面で第三コイル層の第二側面と接する。第四コイル層の第一側面は第四コイル層で次の第一方向に直交する第二方向の第一側を形成し、第三コイル層の第二側面は第三コイル層で第二方向の第二側を形成する。第一方向は、第三コイル層及び第四コイル層で平角導体が重なり合う放射状の方向である。この場合、第三コイル層及び第四コイル層では、巻回された平角導体は第一方向の位置が同じとなる。次の２個の部分は、内周側で第二方向に接し、外周側では第二方向に接しない。前述の２個の部分は、第三コイル層の角部を形成し且つ断面形状が台形状に変形した平角導体の部分と、第四コイル層の角部を形成し且つ断面形状が台形状に変形した平角導体の部分とである。即ち、これら２個の部分の外周側には隙間が生じる。

【0017】

発明者は、コイルで上述した隙間の発生を抑制することができれば、第二方向においてコイルを小型化することができると考えた。第二方向の寸法が大きな平角導体を採用することが可能となる。更に、発明者は、占積率を向上させることが可能となる場合もあると考えた。コイルを所定の部分に取り付けた状態において次の空間が同じであるとする。この場合、第二方向にコイルを小型化することでより多くの平角導体をこの空間に収容することができる可能性が生じる。前述の空間は、コイルを形成する平角導体を収容する。回転機を例とすると、この空間はスロットと称される。スロットは、ステータコアで隣り合うティース間に形成される。このように第二方向に小型化されたコイルは、回転機の他、変圧器に採用することもできる。

【0018】

本発明は、平角導体を用いたコイルのコイル層同士が接する第二方向にコイルを小型化することができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0019】

本発明の一側面は、平角導体を渦巻き状に巻回させた第一コイル層と、前記平角導体によって前記第一コイル層と繋がり、前記平角導体を渦巻き状に巻回させた第二コイル層と、を含み、前記第二コイル層は、前記第二コイル層の前記第一コイル層及び前記第二コイル層で前記平角導体が重なり合う放射状の第一方向に直交する第二方向の第一側の第一側面で前記第一コイル層の前記第二方向の第二側の第二側面と接し、前記第一コイル層は、第一部分と、前記第一部分と連続し且つ内周面で前記第一部分の外周面と接する第二部分と、を含み、前記第一部分の前記第一方向としての第一軸方向に沿った第一軸部分と前記第一部分の前記第一軸方向に直交する前記第一方向としての第二軸方向に沿った第二軸部分とを繋ぐ前記第一部分の角部は、前記第一方向の内周側の辺が前記第一方向の外周側の辺より長い台形状の断面形状を有し、前記第二部分の前記第一軸方向に沿った第一軸部分と前記第二部分の前記第二軸方向に沿った第二軸部分とを繋ぐ前記第二部分の角部は、前記第一方向の内周側の辺が前記第一方向の外周側の辺より長い台形状の断面形状を有し、前記第二コイル層は、第三部分と、前記第三部分と連続し且つ内周面で前記第三部分の外周面と接する第四部分と、を含み、前記第三部分の前記第一軸方向に沿った第一軸部分と前記第三部分の前記第二軸方向に沿った第二軸部分とを繋ぐ前記第三部分の角部は、前記第一方向の内周側の辺が前記第一方向の外周側の辺より長い台形状の断面形状を有し、前記第四部分の前記第一軸方向に沿った第一軸部分と前記第四部分の前記第二軸方向に沿った第二軸部分とを繋ぐ前記第四部分の角部は、前記第一方向の内周側の辺が前記第一方向の外周側の辺より長い台形状の断面形状を有し、前記第三部分は、前記第一側面と前記第二側面とが接した接触状態で、前記第一部分及び前記第二部分と前記第二方向に隣り合い、前記第四部分は、前記接触状態で、前記第一部分と前記第二方向に隣り合わずに前記第二部分と前記第二方向に隣り合い、前記第三部分の外周面は、前記接触状態で、前記第一部分の外周面より前記第一方向の外周側で且つ前記第二部分の外周面より前記第一方向の内周側に配置され、前記第四部分の外周面は、前記接触状態で、前記第二部分の外周面より前記第一方向の外周側に配置され、前記第二部分の角部の前記第一方向の内周側は、前記第四部分の角部の内周面と、前記第一方向の外周側から内周側に向かって前記第二方向の第二側から第一側に傾斜した前記第三部分の角部の前記第二方向の第一側の傾斜面と、によって囲まれた領域に配置され、前記第三部分の角部の前記第一方向の内周側は、前記第二部分の角部の内周面と、前記第一方向の外周側から内周側に向かって前記第二方向の第一側から第二側に傾斜した前記第一部分の角部の前記第二方向の第二側の傾斜面と、によって囲まれた領域に配置される、コイルである。

【0020】

前記第三部分の外周面は、前記接触状態で、前記第一部分の外周面より前記第一軸方向の外周側で且つ前記第二部分の外周面より前記第一軸方向の内周側に配置され、前記第四部分の外周面は、前記接触状態で、前記第二部分の外周面より前記第一軸方向の外周側に配置される、ようにしてもよい。

【0021】

前記第三部分の外周面は、前記接触状態で、前記第一部分の外周面より前記第二軸方向の外周側で且つ前記第二部分の外周面より前記第二軸方向の内周側に配置され、前記第四部分の外周面は、前記接触状態で、前記第二部分の外周面より前記第二軸方向の外周側に配置される、ようにしてもよい。

【0022】

本発明の他の側面は、ロータと、ステータと、を備え、前記ステータは、上述した何れかのコイルと、鋼板を積層して形成され、ヨークと、前記ヨークから前記ロータの側に向かって前記第二方向に突出するティースと、を含むステータコアと、を備え、前記コイルは、前記ティースに設けられる、回転機である。

【0023】

上述のコイル及び回転機によれば、第一コイル層と第二コイル層とを第二方向に密接させることができる。コイルを第二方向に小型化することができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、平角導体を用いたコイルのコイル層同士が接する第二方向にコイルを小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】回転機としてのモータ、ロータ及びステータの概略構成の一例を示す斜視図である。上段は、ロータを示す。中段は、ステータを示す。下段は、モータを示す。

【図2】図１のモータの平面図である。

【図3】ヨーク片、ティース、コイル及び絶縁部材の概略構成の一例を示す斜視図である。上段は、ティース、コイル及び絶縁部材を単独で示す。中段は、絶縁部材を介してティースにコイルを装着した状態を示す。下段は、ヨーク片を単独で示す。

【図4】ステータの一部の概略構成の一例を示す斜視図である。絶縁部材を介してコイルを装着した４本のティースを１個のヨーク片に組み立てた状態を示す。

【図5】複数のコイルの結線態様の一例を示す結線図である。

【図6】コイルの概略構成の一例を示す部分斜視図である。コイルの角部を示す。

【図7】図６のＺ矢視断面図である。

【図8】コイルの角部における平角導体の配置状態を比較する断面図である。切断位置は図６のＩ－Ｉ線に対応する。上段は、実施形態のコイルに対応する。下段は、比較例のコイルに対応する。

【発明を実施するための形態】

【0026】

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成に置換してもよい。本発明は、他の構成を含んでもよい。図面は、所定の構成を模式的に示す。各図面は、他の図面との対応、又は図面中の構成を特定する後述の数値との対応が正確ではない場合もある。ハッチングは、切断面を示す。

【0027】

＜モータ１０＞
回転機としてのモータ１０について、図１～５を参照して説明する。モータ１０は、各種の製品に搭載される。例えば、モータ１０は、電動車両の駆動源として利用される。電動車両の例としては、電気自動車、電動自転車、電動車椅子、電動カート及び電動配膳車が挙げられる。電気自動車は、ハイブリッド自動車を含む。モータ１０は、ロータ２０と、ステータ３０とを備える（図１，２参照）。実施形態は、モータ１０として内転型のブラシレスモータを例示する。

【0028】

ロータ２０は、ロータコア２１と、複数の永久磁石と、シャフト２２とを備える。図１，２では、永久磁石の図示は省略されている。例えば、ロータコア２１は、プレス機によって鋼板を打ち抜きつつ、打ち抜かれた鋼板を積層して形成される。鋼板としては、電磁鋼板が採用される。ロータコア２１には、複数の永久磁石が設けられる。例えば、複数の永久磁石は、ロータコア２１に形成された複数の空間にそれぞれ収納される。ロータ２０がこのようなタイプのロータである場合、モータ１０はＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータと称される。複数の永久磁石は、ロータコア２１の外周面に設けられてもよい。ロータ２０がこのようなタイプのロータである場合、モータ１０はＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）モータと称される。

【0029】

シャフト２２は、ロータコア２１の中心部に形成された貫通孔に固定される。シャフト２２には、ロータコア２１の両側に軸受が取り付けられる。軸受は、支持部に支持される。例えば、支持部は、ステータ３０に設けられ、又はステータ３０を支持する筐体に設けられる。図１，２では、軸受、支持部及び筐体の図示は省略されている。シャフト２２は、ロータ２０の回転軸となる。ロータ２０は、シャフト２２を中心として回転する。ロータ２０は、公知のモータ（回転機）が備えるロータと同様である。従って、ロータ２０に関するこの他の説明は省略する。

【0030】

実施形態では、シャフト２２（ロータ２０の回転軸）を中心とする円周方向を「周方向」という。周方向は、回転方向及び反回転方向を含む。ロータ２０は、回転方向に回転する。図１下段及び図２に示す次の矢印は回転方向を示す。前述の矢印は、図１下段ではロータ２０の上側に示す円弧の矢印であり、図２ではロータ２０の内部に示す円弧の矢印である。反回転方向は、回転方向とは反対である。シャフト２２（ロータ２０の回転軸）を中心とする放射方向を「径方向」という。

【0031】

ステータ３０は、ステータコア３１と、複数のコイル４０とを備える（図１，２参照）。更に、ステータ３０は、絶縁部材６０を備える（図３，４参照）。図１，２では、絶縁部材６０の図示は省略されている。ステータコア３１は、ヨーク３２と、複数のティース３５とを含む（図２参照）。内転型のモータ１０で複数のティース３５は、ヨーク３２の内周で径方向の内側に突出する。ステータコア３１には、ティース３５と同数のスロット３６が形成される。スロット３６は、隣り合うティース３５の間に形成された空間である。ステータ３０でスロット数は、次の点を考慮して適宜決定される。前述の点の例としては、モータ１０に対して要求される性能が挙げられる。

【0032】

実施形態では、ステータコア３１は、ヨーク３２と複数のティース３５とに分割させた態様を有する（図３参照）。ティース３５の数は１２本とする（図２参照）。この場合、スロット数は１２個となる。ステータコア３１では、１２本のティース３５は等角度間隔で設けられる。ヨーク３２は、３個のヨーク片３３に等分割させた態様を有する（図２～４参照）。１個のヨーク片３３には、４本のティース３５が設けられる（図４参照）。ステータコア３１は、１個のヨーク片３３に４本のティース３５を装着し、３個のヨーク片３３を環状に組み立てて形成される（図１～４参照）。ティース３５の数、環状のヨーク３２の分割数及び１個のヨーク片３３に対するティース３５の数は、実施形態とは異なる態様としてもよい。実施形態におけるこれらの数は例示である。

【0033】

ヨーク片３３は、装着溝３４を含む（図３，４参照）。装着溝３４は、ティース３５が設けられる径方向の内側に設けられる。ティース３５の径方向の外側端は、装着溝３４に嵌め込まれる。ヨーク片３３には、装着溝３４の内面に第一係合部を設けてもよく、ティース３５には、径方向の外側端に第二係合部を設けてもよい。第二係合部は、第一係合部と係合する。即ち、ティース３５は、径方向の外側端で装着溝３４の内面と係合した状態でヨーク片３３に装着される。実施形態では、第一係合部及び第二係合部の図示は省略されている。

【0034】

例えば、ヨーク片３３及びティース３５は、プレス機によって鋼板を打ち抜きつつ、打ち抜かれた鋼板を積層して形成される。鋼板としては、電磁鋼板が採用される。実施形態では、ヨーク片３３及びティース３５で鋼板が積層される方向を「積層方向」という。ステータコア３１が複数のヨーク片３３及び複数のティース３５で形成される場合（図１～４参照）、積層方向は、ステータコア３１で鋼板が積層される方向ということもできる。積層方向は、ロータコア２１で鋼板が積層される方向に一致する。ヨーク片３３が装着溝３４の内面に第一係合部を含み、ティース３５が径方向の外側端に第二係合部を含むとする。この場合、ティース３５のヨーク片３３への装着は、積層方向の一方側から行ってもよい。

【0035】

コイル４０は、平角導体によって形成される。複数のコイル４０は、同じ平角導体によって形成され、同様のコイル構造を有する（図１，２，４参照）。複数のコイル４０で採用されるコイル構造は、コイル４０が千鳥構造（後述する図６，７及び図８上段参照）を採用する点を除き、上述した特許文献１で開示された巻線構造と同様である。千鳥構造については後述するコイル４０のコイル構造の説明において後述する。実施形態では、千鳥構造を含むコイル４０のコイル構造を単に「コイル構造」という。

【0036】

コイル４０は、絶縁部材６０を介してティース３５に設けられる（図３，４参照）。絶縁部材６０は、電気絶縁性を有し、ティース３５とコイル４０とを電気的に絶縁する。即ち、ステータ３０で複数のコイル４０は、絶縁部材６０によってステータコア３１と電気的に絶縁される。実施形態では、絶縁部材６０はスロット３６内でティース３５の周方向の両側面に設けられる。この場合、絶縁部材６０は、スロット絶縁紙と称される。スロット絶縁紙は、公知のモータ（回転機）のステータでも採用される。この他、ステータ３０では、公知のステータで採用されるインシュレータを含む絶縁構造を採用してもよい。インシュレータは、樹脂成形品であってもよい。ステータ３０では、このような公知のステータと同様の絶縁部材を含む絶縁構造を採用することができる。ステータ３０は、スロット絶縁紙及びインシュレータを共に含む絶縁構造を採用してもよい。従って、次の点に関するこの他の説明は省略する。前述の点は、絶縁部材６０に関する。更に、前述の点は、絶縁部材６０を用いたステータコア３１とコイル４０との電気的な絶縁構造に関する。

【0037】

コイル４０を形成する巻線方法の例としては、上述した特許文献１，３に開示された方法が挙げられる。この方法は、線材を螺旋状に変形させつつコイルを形成する。即ち、実施形態のコイル４０は、特許文献１，３の装置と同様の巻線装置を用いつつ、これらに開示された方法に準じた巻線方法によって製造することができる。従って、コイル４０の巻線方法に関する説明は適宜省略する。

【0038】

複数のコイル４０は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の何れかに分類される（図５参照）。実施形態では、Ｕ相のコイル４０を「コイル４０Ｕ」といい、Ｖ相のコイル４０を「コイル４０Ｖ」といい、Ｗ相のコイル４０を「コイル４０Ｗ」という。コイル４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗを区別しない場合又はこれらを総称する場合、「コイル４０」という。コイル４０の巻き初め側及び巻き終わり側では、コイル４０を形成する平角導体がそれぞれ引き出される（図１～４参照）。実施形態では、この引き出された平角導体の部分を「引出線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗ」という（図５参照）。引出線４１Ｕは、コイル４０Ｕを形成する平角導体によって形成される。引出線４１Ｖは、コイル４０Ｖを形成する平角導体によって形成される。引出線４１Ｗは、コイル４０Ｗを形成する平角導体によって形成される。引出線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗを区別しない場合又はこれらを総称する場合、「引出線４１」という。実施形態では、２本の引出線４１のうち径方向の外側の引出線４１を径方向の内側の引出線４１より長くして示す。

【0039】

複数のコイル４０Ｕは、２本の引出線４１Ｕのうちの所定の１本の引出線４１Ｕの側で接続される（図５参照）。２本の引出線４１Ｕのうちの残りの１本の引出線４１Ｕは、Ｕ相の接続端子４３Ｕに接続される。複数のコイル４０Ｕは、Ｕ相のコイルユニット４２Ｕを形成する。複数のコイル４０Ｖは、２本の引出線４１Ｖのうちの所定の１本の引出線４１Ｖの側で接続される（図５参照）。２本の引出線４１Ｖのうちの残りの１本の引出線４１Ｖは、Ｖ相の接続端子４３Ｖに接続される。複数のコイル４０Ｖは、Ｖ相のコイルユニット４２Ｖを形成する。複数のコイル４０Ｗは、２本の引出線４１Ｗのうちの所定の１本の引出線４１Ｗの側で接続される（図５参照）。２本の引出線４１Ｗのうちの残りの１本の引出線４１Ｗは、Ｗ相の接続端子４３Ｗに接続される。複数のコイル４０Ｗは、Ｗ相のコイルユニット４２Ｗを形成する。

【0040】

実施形態では、コイルユニット４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗを区別しない場合又はこれらを総称する場合、「コイルユニット４２」という。接続端子４３Ｕ，４３Ｖ，４３Ｗを区別しない場合又はこれらを総称する場合、「接続端子４３」という。引出線４１と接続端子４３とを接続する接続方法の例としては、かしめ及び溶接が挙げられる。

【0041】

引出線４１と接続端子４３との接続は、第一連結導体４４を介して行ってもよい（図５参照）。第一連結導体４４は、引出線４１とは別体の平角導体製としてもよい。第一連結導体４４は、引出線４１及び接続端子４３に接続され、これらを電気的に接続する。次の第一接続方法の例としては、溶接が挙げられる。第一接続方法は、引出線４１と第一連結導体４４とを接続する。次の第二接続方法は、引出線４１と接続端子４３との接続の場合と同様である。第二接続方法は、接続端子４３と第一連結導体４４とを接続する。第一連結導体４４は、コイル４０と同じ平角導体製とすることが好ましい。但し、引出線４１と接続端子４３との接続は、次の態様としてもよい。前述の態様では、複数の引出線４１Ｕは、それぞれ次の長さで引き出され、直接、接続端子４３Ｕに接続される。前述の態様では、複数の引出線４１Ｖは、それぞれ次の長さで引き出され、直接、接続端子４３Ｖに接続される。前述の態様では、複数の引出線４１Ｗは、それぞれ次の長さで引き出され、直接、接続端子４３Ｗに接続される。前述の長さは、引出線４１と同相の接続端子４３に至る経路を考慮して決定される。

【0042】

ステータ３０では、１相分のコイルユニット４２を形成する４個のコイル４０は並列接続され、且つコイルユニット４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗはスター結線される（図５参照）。図５の中心に示す黒丸は、中性点を示す。同相の４個のコイル４０の並列接続及びコイルユニット４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗのスター結線は、引出線４１とは別体の平角導体製の第二連結導体４５を介して行ってもよい（図５参照）。第二連結導体４５は、同相の４個のコイル４０の引出線４１に接続され、コイルユニット４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗを電気的に接続する。次の第三接続方法は、引出線４１と第一連結導体４４との接続の場合と同様である。第三接続方法は、引出線４１と第二連結導体４５とを接続する。

【0043】

但し、コイルユニット４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗの結線態様は、スター結線でなくてもよい。スター結線とは異なる結線態様の例としては、デルタ結線が挙げられる。コイルユニット４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗの結線態様は、諸条件を考慮して適宜決定される。図１，２，４では、第一連結導体４４及び第二連結導体４５の図示は省略されている。

【0044】

＜コイル構造＞
コイル構造について図１～４，６を参照して説明する。コイル４０は、複数のコイル層５０を含む。実施形態では、コイル４０は、６個のコイル層５０を含む（図３，６参照）。コイル４０に設けるコイル層５０の数は、２個以上５個以下としてもよく、又は７個以上としてもよい。コイル４０のコイル層５０の数は、諸条件を考慮して適宜決定される。実施形態では、６個のコイル層５０を「コイル層５１，５２，５３，５４，５５，５６」という。コイル層５１，５２，５３，５４，５５，５６を区別しない場合又はこれらを総称する場合、「コイル層５０」という。

【0045】

コイル層５０は、平角導体を渦巻き状に巻回させた構造を有する（図３上段参照）。「渦巻き」は、「螺旋状に巻いた平面曲線の形」（広辞苑第七版 岩波書店）を意味する。複数のコイル層５０の一部又は全部で平角導体のターン数は、異ならせてもよく（図１～４参照）、又は同じとしてもよい（図６及び後述する図７上段参照）。複数のコイル層５０で平角導体のターン数は、諸条件を考慮して適宜決定される。

【0046】

実施形態では、コイル層５１，５２，５３，５４，５５，５６で平角導体が重なり合う放射状の方向を「第一方向」といい、第一方向に直交する方向を「第二方向」という。第二方向の一方側を「第一側」といい、第二方向の他方側を「第二側」という。第二方向は、モータ１０（回転機）の状態で径方向に一致してもよい。モータ１０では、第二方向は径方向に一致する。モータ１０（回転機）の状態は、ステータ３０の状態を含む。更に、モータ１０（回転機）の状態及びステータ３０の状態は、コイル４０がティース３５に設けられた状態を含む。第二方向の第一側を径方向の内側とした場合、第二方向の第二側は径方向の外側となる（図３参照）。これとは異なり、第二方向の第一側を径方向の外側とした場合、第二方向の第二側は径方向の内側となる。

【0047】

実施形態では、コイル層５１，５２，５３，５４，５５，５６は、第二方向の第一側から第二側にこの順で設けられる（図３上段及び図６参照）。コイル層５１，５２，５３，５４，５５，５６の第二方向の第一側の側面を「第一側面」といい、コイル層５１，５２，５３，５４，５５，５６の第二方向の第二側の側面を「第二側面」という。コイル層５０の第一側面は、コイル層５１，５２，５３，５４，５５，５６の一部又は全部の第一側面を意味する。コイル層５０の第二側面は、コイル層５１，５２，５３，５４，５５，５６の一部又は全部の第二側面を意味する。

【0048】

実施形態では、放射状の第一方向として、次の「第一軸方向」及び「第二軸方向」を定義する。第二軸方向は、第一軸方向に直交する。モータ１０を基準とした場合、第一軸方向は積層方向に一致することとし、第二軸方向は積層方向及び径方向の両方向に直交することとする。

【0049】

コイル層５２は、コイル４０の内周側で平角導体によってコイル層５１と繋がる。コイル層５２は、第一側面でコイル層５１の第二側面と接する（図３上段及び図６参照）。コイル層５３は、コイル４０の外周側で平角導体によってコイル層５２と繋がる。コイル層５３は、第一側面でコイル層５２の第二側面と接する（図３上段及び図６参照）。コイル層５４は、コイル４０の内周側で平角導体によってコイル層５３と繋がる。コイル層５４は、第一側面でコイル層５３の第二側面と接する（図３上段及び図６参照）。コイル層５５は、コイル４０の外周側で平角導体によってコイル層５４と繋がる。コイル層５５は、第一側面でコイル層５４の第二側面と接する（図３上段及び図６参照）。コイル層５６は、コイル４０の内周側で平角導体によってコイル層５５と繋がる。コイル層５６は、第一側面でコイル層５５の第二側面と接する（図３上段及び図６参照）。実施形態では、２個のコイル層５０を繋ぐ平角導体の図示は次の一部を除き省略されている。前述の一部は、コイル層５１，５２を繋ぐ平角導体と、コイル層５３，５４を繋ぐ平角導体とである（図３上段の「コイル４０の内周側」参照）。コイル４０に対する２個のコイル層５０を繋ぐ平角導体の配置は、諸条件を考慮して適宜決定される。

【0050】

＜千鳥構造＞
コイル構造が採用する千鳥構造について、図３，６及び図８上段を参照して説明する。但し、この説明は、第二方向に接するコイル層５１，５２を対象とする。コイル４０では、コイル層５２，５３、コイル層５３，５４、コイル層５４，５５及びコイル層５５，５６は、コイル層５１，５２と同様、第二方向に接する。説明は省略するが、コイル層５２，５３、コイル層５３，５４、コイル層５４，５５及びコイル層５５，５６でも、コイル層５１，５２と同様の構造が実現される。

【0051】

この説明では、コイル層５２の第一側面とコイル層５１の第二側面とが接した状態を「接触状態」という。コイル層５１の部分を「第一部分Ａ」及び「第二部分Ｂ」といい、コイル層５２の部分を「第三部分Ｃ」及び「第四部分Ｄ」という（図６，７及び図８上段参照）。第一部分Ａはコイル層５１の２層目を形成し、第二部分Ｂはコイル層５１の３層目を形成する。第三部分Ｃはコイル層５２の２層目を形成し、第四部分Ｄはコイル層５２の３層目を形成する。但し、コイル層５１，５２において、第一部分Ａ、第二部分Ｂ、第三部分Ｃ及び第四部分Ｄは説明用の例示である。第二方向において隣り合う２個のコイル層５０において、第一部分Ａ、第二部分Ｂ、第三部分Ｃ及び第四部分Ｄに相当する４個の部分は、以下に説明する条件を満足する範囲で任意に設定することができる。

【0052】

第二部分Ｂは、第一部分Ａと連続し且つ内周面で第一部分Ａの外周面と接する（図６，７及び図８上段参照）。換言すれば、第一部分Ａは、第二部分Ｂと連続し且つ外周面で第二部分Ｂの内周面と接する。第四部分Ｄは、第三部分Ｃと連続し且つ内周面で第三部分Ｃの外周面と接する（図６，７及び図８上段参照）。換言すれば、第三部分Ｃは、第四部分Ｄと連続し且つ外周面で第四部分Ｄの内周面と接する。

【0053】

第三部分Ｃは、接触状態で、第一部分Ａ及び第二部分Ｂと第二方向に隣り合う（図６，７及び図８上段参照）。第三部分Ｃの外周面は、接触状態で、第一部分Ａの外周面より第一方向の外周側で且つ第二部分Ｂの外周面より第一方向の内周側に配置される。即ち、第三部分Ｃの外周面は、接触状態で、第一部分Ａの外周面より第一軸方向の外周側で且つ第二部分Ｂの外周面より第一軸方向の内周側に配置される（図６参照）。更に、第三部分Ｃの外周面は、接触状態で、第一部分Ａの外周面より第二軸方向の外周側で且つ第二部分Ｂの外周面より第二軸方向の内周側に配置される（図７参照）。

【0054】

第四部分Ｄは、接触状態で、第一部分Ａと第二方向に隣り合わずに第二部分Ｂと第二方向に隣り合う（図６，７及び図８上段参照）。第四部分Ｄの外周面は、接触状態で、第二部分Ｂの外周面より第一方向の外周側に配置される。即ち、第四部分Ｄの外周面は、接触状態で、第二部分Ｂの外周面より第一軸方向の外周側に配置される（図６参照）。更に、第四部分Ｄの外周面は、接触状態で、第二部分Ｂの外周面より第二軸方向の外周側に配置される（図７参照）。

【0055】

即ち、コイル４０では、次の第一コイル層の平角導体は、次の第二コイル層の平角導体と第一方向にずれて配置される（千鳥構造 図６，７及び図８上段参照）。コイル４０の第一コイル層及び第二コイル層は、コイル層５１，５２，５３，５４，５５，５６のうち、第二方向に隣り合う２個のコイル層５０である。コイル４０では、第一コイル層の平角導体と第二コイル層の平角導体との第一方向の位置ずれは、第一軸方向の位置ずれと、第二軸方向の位置ずれとを含む（図６，７参照）。

【0056】

コイル４０が特許文献１，３に開示された巻線方法に準じて形成されるとする。平角導体を巻回し、第一部分Ａ、第二部分Ｂ、第三部分Ｃ及び第四部分Ｄの第一軸部分Ｅ１、角部及び第二軸部分Ｅ２を順次形成する場合、平角導体は所定の送り量だけ送られる。第一軸部分Ｅ１は、第一部分Ａ、第二部分Ｂ、第三部分Ｃ及び第四部分Ｄで第一軸方向に沿う。第二軸部分Ｅ２は、第一部分Ａ、第二部分Ｂ、第三部分Ｃ及び第四部分Ｄで第二軸方向に沿う。角部は、第一軸部分Ｅ１と第二軸部分Ｅ２とを繋ぐ。巻線方法での平角導体の送り量は、諸条件を考慮して適宜決定される。例えば、第一部分Ａ、第二部分Ｂ、第三部分Ｃ及び第四部分Ｄで第一軸部分Ｅ１及び第二軸部分Ｅ２を形成する場合、平角導体の送り量の関係は「第一部分Ａ＝第二部分Ｂ，第三部分Ｃ＝第四部分Ｄ，第一部分Ａ＜第三部分Ｃ」であってもよい。例えば、第一部分Ａ、第二部分Ｂ、第三部分Ｃ及び第四部分Ｄで角部を形成する場合、平角導体の送り量の関係は「第一部分Ａ＜第三部分Ｃ＜第二部分Ｂ＜第四部分Ｄ」であってもよい。

【0057】

＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。

【0058】

（１）コイル４０は、複数のコイル層５０を含む（図３上段及び図６参照）。コイル層５０は、平角導体を渦巻き状に巻回させて形成される。複数のコイル層５０は、平角導体によって繋がる。コイル層５０を繋ぐ平角導体は、コイル層５０と同じ平角導体であり、コイル層５０を形成する平角導体と連続する。例えば、複数のコイル層５０のうちのコイル層５２は、第二方向の第一側の第一側面で複数のコイル層５０のうちのコイル層５１の第二方向の第二側の第二側面と接する。コイル層５１は、第一部分Ａと、第二部分Ｂとを含む（図６，７及び図８上段参照）。第二部分Ｂは、第一部分Ａと連続し且つ内周面で第一部分Ａの外周面と接する。コイル層５２は、第三部分Ｃと、第四部分Ｄとを含む（図６，７及び図８上段参照）。第四部分Ｄは、第三部分Ｃと連続し且つ内周面で第三部分Ｃの外周面と接する。

【0059】

第三部分Ｃは、接触状態で、第一部分Ａ及び第二部分Ｂと第二方向に隣り合う（図６，７及び図８上段参照）。第四部分Ｄは、接触状態で、第一部分Ａと第二方向に隣り合わずに第二部分Ｂと第二方向に隣り合う（図６，７及び図８上段参照）。第三部分Ｃの外周面は、接触状態で、第一部分Ａの外周面より第一方向の外周側で且つ第二部分Ｂの外周面より第一方向の内周側に配置される（図６，７及び図８上段参照）。第四部分Ｄの外周面は、接触状態で、第二部分Ｂの外周面より第一方向の外周側に配置される（図６，７及び図８上段参照）。

【0060】

第三部分Ｃの外周面は、接触状態で、第一部分Ａの外周面より第一軸方向の外周側で且つ第二部分Ｂの外周面より第一軸方向の内周側に配置される（図６参照）。第四部分Ｄの外周面は、接触状態で、第二部分Ｂの外周面より第一軸方向の外周側に配置される（図６参照）。第三部分Ｃの外周面は、接触状態で、第一部分Ａの外周面より第二軸方向の外周側で且つ第二部分Ｂの外周面より第二軸方向の内周側に配置される（図７参照）。第四部分Ｄの外周面は、接触状態で、第二部分Ｂの外周面より第二軸方向の外周側に配置される（図７参照）。第一軸方向及び第二軸方向は、放射状の第一方向に含まれる。即ち、第一軸方向及び第二軸方向は、第一方向を含む仮想平面内に含まれる。更に、第二軸方向は、第一軸方向と直交する。

【0061】

平角導体をティース３５の外周形状に対応させて渦巻き状に巻回させた場合、上述した通り、平角導体には第一軸部分Ｅ１と第二軸部分Ｅ２とを繋ぐ部分に角部が形成される（図６参照）。発明者は、平角導体は角部の外周側では長さ方向に伸張し且つ角部の内周側では長さ方向に収縮することを知っている。発明者は、このような変形が生じることで角部を形成する平角導体は長方形状の断面形状が次の態様へと変形した状態になることを知っている（図８参照）。前述の態様は、内周側の辺が外周側の辺より長い台形状である。

【0062】

コイルがコイル７０であるとする（図８下段参照）。コイル７０は、実施形態のコイル４０に対する比較例である。コイル７０は、連続する１本の平角導体をそれぞれ巻回させて形成されたコイル層７１，７２，７３，７４，７５，７６を含む。コイル層７１，７２，７３，７４，７５，７６は、前述した１本の平角導体によって繋がる。コイル層７１，７２，７３，７４，７５，７６は、第二方向の第一側から第二側にこの順で設けられる（図８下段参照）。コイル層７２は、第一側面でコイル層７１の第二側面と接する。コイル層７３は、第一側面でコイル層７２の第二側面と接する。コイル層７４は、第一側面でコイル層７３の第二側面と接する。コイル層７５は、第一側面でコイル層７４の第二側面と接する。コイル層７６は、第一側面でコイル層７５の第二側面と接する。コイル層７１，７２，７３，７４，７５，７６の第一側面は、コイル層５０の第一側面と同様、コイル層７１，７２，７３，７４，７５，７６の第二方向の第一側を形成する。コイル層７１，７２，７３，７４，７５，７６の第二側面は、コイル層５０の第二側面と同様、コイル層７１，７２，７３，７４，７５，７６の第二方向の第二側を形成する。コイル層７１，７２，７３，７４，７５，７６では、平角導体の第一方向の位置が同じとなる。この場合、次の２個の部分は、内周側で第二方向に接し、外周側では第二方向に接しない。前述の２個の部分は、第三コイル層の角部を形成し且つ断面形状が台形状に変形した平角導体の部分と、第四コイル層の角部を形成し且つ断面形状が台形状に変形した平角導体の部分とである。第三コイル層及び第四コイル層は、コイル層７１，７２，７３，７４，７５，７６のうち、第二方向に隣り合う２個のコイル層である。即ち、これら２個の部分の外周側には隙間Ｓが生じる（図８下段参照）。

【0063】

コイル４０によれば、上述した比較例のコイル７０の角部に生じるような隙間Ｓの発生を抑制することができる（図８上段参照）。即ち、コイル４０では、平角導体の断面形状が台形状に変形することを利用して第二方向に隣り合うコイル層５０同士を第二方向に密接させることができる。コイル４０を第二方向に小型化することができる（図８の「ΔＬ」参照）。第二方向の寸法が大きな平角導体を採用することが可能となる。

【0064】

（２）モータ１０は、ロータ２０と、ステータ３０とを備える（図１，２参照）。ステータ３０は、コイル４０と、ステータコア３１とを備える。ステータコア３１は、鋼板を積層して形成される。ステータコア３１は、ヨーク３２と、ティース３５とを含む。コイル４０は、ティース３５に設けられる。

【0065】

小型化されたモータ１０とすることができる。モータ１０では、占積率を向上させることが可能となる場合がある。占積率の向上によってモータ１０の効率を向上させることができる。

【0066】

＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では、上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は適宜省略する。

【0067】

（１）回転機として内転型のモータ１０を例示した。モータ１０は、ステータ３０にコイル４０を備える（図１，２参照）。コイル４０のコイル構造は、千鳥構造を含む（図６，７及び図８上段参照）。コイル４０が採用するこのようなコイル構造は、外転型のモータのステータのコイルに採用することもできる。この他、コイル４０のコイル構造は、発電機のステータのコイル及び変圧器のコイルに採用することもできる。

【0068】

（２）モータ１０を基準とした場合、第一軸方向は積層方向に一致し、第二軸方向は積層方向及び径方向の両方向に直交する。第一軸方向及び第二軸方向の設定は、上記とは反対としてもよい。即ち、モータ１０を基準とした場合、第一軸方向は積層方向及び径方向の両方向に直交してもよく、第二軸方向は積層方向に一致してもよい。

【0069】

（３）ステータ３０では、１相分のコイルユニット４２を形成する複数のコイル４０は並列接続される（図５参照）。１相分のコイルユニットで複数のコイルは、直列接続されてもよい。この場合、１相分のコイルユニットは、特許文献１，２で開示された技術を採用することで、連続する１本の平角導体によって形成することができる。１相分のコイルユニットは、特許文献１～３に開示された巻線装置と同様の巻線装置を用いてこれらに開示された巻線方法に準じた方法によって製造することができる。但し、コイルは、コイル４０と同様、千鳥構造を含むコイル構造となるように巻線される。上述したステータ３０と同様、ステータコアが１２本のティースを含むとする。直列に設けられる複数のコイルを接続する平角導体を「渡り線」という。１相分のコイルユニットは、両端に引出線が１本ずつ設けられ、３本の渡り線によって接続された４個のコイルを含む。即ち、１相分のコイルユニットで４個のコイル、３本の渡り線及び２本の引出線は、引出線、コイル、渡り線、コイル、渡り線、コイル、渡り線、コイル及び引出線の順で連なる。Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のコイルユニットの結線態様がスター結線であるとする。この場合、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のコイルユニットで、２本の引出線のうちの一方の引出線は、他の相のコイルユニットの一方の引出線と接続され、２本の引出線のうちの残りの１本の引出線は、対応する相の接続端子に接続される。

【符号の説明】

【0070】

１０ モータ、 ２０ ロータ、 ２１ ロータコア
２２ シャフト、 ３０ ステータ、 ３１ ステータコア
３２ ヨーク、 ３３ ヨーク片、 ３４ 装着溝、 ３５ ティース
３６ スロット、 ４０，４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗ コイル
４１，４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗ 引出線
４２，４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗ コイルユニット
４３，４３Ｕ，４３Ｖ，４３Ｗ 接続端子
４４ 第一連結導体、 ４５ 第二連結導体
５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６ コイル層
６０ 絶縁部材、 ７０ コイル
７１，７２，７３，７４，７５，７６ コイル層
Ａ 第一部分、 Ｂ 第二部分、 Ｃ 第三部分、 Ｄ 第四部分
Ｅ１ 第一軸部分、 Ｅ２ 第二軸部分、 Ｓ 隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】