(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-07
(45)【発行日】2023-11-15
(54)【発明の名称】いなり寿司製造装置
(51)【国際特許分類】
A23L 7/10 20160101AFI20231108BHJP
【ＦＩ】
A23L7/10 G
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2019234038
(22)【出願日】2019-12-25
(65)【公開番号】P2021101640
(43)【公開日】2021-07-15
【審査請求日】2022-11-07
(73)【特許権者】
【識別番号】591094262
【氏名又は名称】鈴茂器工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100101971
【弁理士】
【氏名又は名称】大畑 敏朗
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 美奈子
(72)【発明者】
【氏名】大澤 賢明
【審査官】関根 崇
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－７５７３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－７５７３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－９０５８２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ２３Ｌ ７／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下面を貫通する貫通孔が形成された載置領域を備え、当該載置領域に載置された油揚げを間欠的に搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送経路上に配置され、前記貫通孔を介して油揚げの切口部側の上下皮をそれぞれ掴んで開口する上下一対の開口部、および前記切口部が開口した前記油揚げの内部に寿司飯を挿入する挿入部材を備えた寿司飯挿入手段と、
前記搬送手段における前記油揚げの搬送方向上流側に配置された予備開口手段とを有し、
前記予備開口手段は、
前記搬送手段に形成された前記貫通孔を閉塞する閉塞部と、
前記貫通孔が閉塞された前記搬送手段に前記油揚げの前記切口部を押圧する押圧部と、
前記油揚げの内部に差し込み可能に設けられ、前記押圧部で押圧されている前記油揚げの内部に空気を注入して当該油揚げの内部の上下皮を剥離する空気注入部とを備える、
ことを特徴とするいなり寿司製造装置。
【請求項2】
前記閉塞部は、下方から前記貫通孔内に嵌まり込んで当該貫通孔を閉塞する嵌入構造、または前記搬送手段の裏面から前記貫通孔を覆うようにして当該貫通孔を閉塞する被覆構造である、ことを特徴とする請求項１記載のいなり寿司製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、いなり寿司製造装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
いなり寿司製造装置は、予め甘辛く煮付けられた油揚げの内部に計量分割された寿司飯を機械的に押し込むことにより、いなり寿司を自動的に製造する装置である。
【0003】
いなり寿司製造装置において、寿司飯の挿入作業に際しては、ベルトコンベア（搬送手段）上を間欠搬送される油揚げの切口部側の上下皮をそれぞれ上下一対のチャックで掴み互いに離れる方向に引っ張って切口部を開口した後、その開口を通じて油揚げの内部に寿司飯を供給している。
【0004】
ここで、特開平１１－０７５７３７号公報には、寿司飯の挿入に先立って、油揚げの切口部を押圧部で押圧しながらエア注入ノズルを刺して内部にエアを注入して膨らませる予備開口を行い、寿司飯が奥まで確実に入るようにした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開平１１－０７５７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ここで、下側のチャックが上昇してベルトコンベア２上の油揚げＱの切口部Ｑｃを掴むことができるようにするために、当該ベルトコンベア２には、下側のチャックが貫通可能な貫通孔２ｈが形成されている。
【0007】
すると、図５に示すように、予備開口における押圧ブロック４０が貫通孔２ｈの位置を押圧するようになってしまい、押圧ブロック４０に押された油揚げＱが貫通孔２ｈに入り込んでしまう。これにより、エア注入ノズル４１の先端が油揚げＱの内部に到達できなくなり、エアの注入が不十分になって上下皮を剥離することができなくなる。すると、寿司飯の挿入の際にチャックで油揚げＱを開口することが難しくなる。
【0008】
このような事態を回避するために、貫通孔２ｈを避けて押圧ブロック４０で油揚げＱを押圧すると、図６に示すように、エア注入ノズル４１を刺す位置が切口部Ｑｃから離れてしまう。すると、やはりエアの注入が不十分になって上下皮を剥離できず、寿司飯の挿入の際にチャックで油揚げＱを開口することが難しくなる。
【0009】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、いなり寿司製造時の油揚げの予備開口において、当該油揚げ内に十分にエアを行き渡らせることが可能ないなり寿司製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、上下面を貫通する貫通孔が形成された載置領域を備え、当該載置領域に載置された油揚げを間欠的に搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送経路上に配置され、前記貫通孔を介して油揚げの切口部側の上下皮をそれぞれ掴んで開口する上下一対の開口部、および前記切口部が開口した前記油揚げの内部に寿司飯を挿入する挿入部材を備えた寿司飯挿入手段と、前記搬送手段における前記油揚げの搬送方向上流側に配置された予備開口手段とを有し、前記予備開口手段は、前記搬送手段に形成された前記貫通孔を閉塞する閉塞部と、前記貫通孔が閉塞された前記搬送手段に前記油揚げの前記切口部を押圧する押圧部と、前記油揚げの内部に差し込み可能に設けられ、前記押圧部で押圧されている前記油揚げの内部に空気を注入して当該油揚げの内部の上下皮を剥離する空気注入部とを備える、ことを特徴とする。
【0011】
請求項２に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項１記載のいなり寿司製造装置において、前記閉塞部は、下方から前記貫通孔内に嵌まり込んで当該貫通孔を閉塞する嵌入構造、または前記搬送手段の裏面から前記貫通孔を覆うようにして当該貫通孔を閉塞する被覆構造である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、いなり寿司製造時の油揚げの予備開口において、搬送手段に形成された貫通孔を閉塞部で閉塞した後に、押圧部による油揚げの切口部の押圧と、それに続く空気注入部による油揚げの内部への空気注入が行われるようになっている。よって、押圧部が油揚げの切口部を押圧したときに、当該押圧部に押された油揚げが貫通孔に入り込むことがなくなる。
【0013】
これにより、空気注入部を油揚げに差し込んだとき、その先端が油揚げの内部に確実に到達することになってエアを油揚げの内部に十分行き渡らせることが可能になり、油揚げの上下皮が確実に剥離される。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の一実施の形態に係るいなり寿司製造装置の要部斜視図である。
【図5】従来のいなり寿司製造装置におけるいなり寿司の予備開口実行時の状態の一例を示す説明図である。
【図6】従来のいなり寿司製造装置におけるいなり寿司の予備開口実行時の状態の他の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【0016】
図１は本発明の一実施の形態に係るいなり寿司製造装置の要部斜視図、図２は図１のいなり寿司製造装置の一部を抽出して示す斜視図、図３は図１のいなり寿司製造装置における予備開口部の予備開口開始時の動作を示す説明図、図４は図１のいなり寿司製造装置における予備開口部の予備開口実行時の動作を示す説明図である。
【0017】
本実施の形態のいなり寿司製造装置１は、予め甘くまたは甘辛く煮付けられた複数枚の油揚げＱ（図３，図４）の各々の内部に計量分割された寿司飯（図示せず）を機械的に挿入することにより複数個のいなり寿司を自動的に製造する装置であり、無端状のベルトコンベア（搬送手段）２と、寿司飯挿入部（寿司飯挿入手段）３と、予備開口部（予備開口手段）４とを備えている。
【0018】
なお、後述するように、本実施の形態のいなり寿司製造装置１では、２個のいなり寿司が同時に処理（予備開口および寿司飯挿入）されるようになっているが、１個のみあるいは３個以上が同時に処理されるようになっていてもよい。
【0019】
さて、ベルトコンベア２は、無端状のベルトで構成されて間欠的に周回可能な状態で設けられており、一定の間隔を空けて載置された油揚げＱ（寿司飯が挿入される前の平坦状の油揚げＱ）を寿司飯挿入部３の前の寿司飯挿入位置に搬送する。したがって、油揚げＱはベルトコンベア２によって間欠搬送される。
【0020】
このベルトコンベア２の上面には、予め設定された間隔毎に複数の載置領域２ｓが、区画板２ｗで区画されて形成されている。この載置領域２ｓの各々には、油揚げＱが、その一辺の切口部Ｑｃ（図３，図４）を外側に向けた状態で載置される。
【0021】
また、載置領域２ｓの各々には、ベルトコンベア２の上下面を貫通する長孔である貫通孔２ｈが形成されている。この貫通孔２ｈは、油揚げＱを開口する際に下側のチャック（図示せず）を通すために使用される。
【0022】
寿司飯挿入部３は、寿司飯を計量分割して油揚げＱの内部に供給する動作を実行するようになっており、上下一対に配置されたチャック（開口部）７と、寿司飯供給機構部８と、挿入部材１１とを備えている。
【0023】
寿司飯供給機構部８は、寿司飯を解してから予め設定された大きさ、形状および重さになるように計量分割して挿入部材１１に供給する動作を実行するもので、計量分割部（図示せず）と、その下方に設けられたターンテーブル８ａとを備えている。
【0024】
計量分割部には、左右一対のローラが上下方向に複数段（例えば３段）に配置され、その下方に分割用のカッタが設けられている。一対のローラは、上段から下段に向かうに従って小径で、かつその間隔が狭くなっている。これにより、図示しない解し部で解されて計量分割部に送り込まれた寿司飯は、米粒の密度が一定に保たれたまま一対のローラにより圧縮されて下方に送られ、予め設定された大きさ、形状および重さとなるタイミングでカッタにより分割され、ターンテーブル８ａにおいて一定の間隔を開けて周方向に形成された成形孔８ａ１に投入される。
【0025】
ターンテーブル８ａは周方向に間欠回転するようになっており、前述した寿司飯の投入される成形孔８ａ１と、投入された寿司飯を上下から圧縮して所定形状に成形する成形型（図示せず）とを備えている。さらに、ターンテーブル８ａは、成形型により成形された寿司飯を成形孔８ａ１から押し出して挿入部材１１上に落下供給する押出型８ａ２を備えている。
【0026】
挿入部材１１は、寿司飯供給機構部８から落下供給された寿司飯を載置してこれを油揚げＱ内へ挿入する部材であり、押出型８ａ２の下方に設けられている。この挿入部材１１は、ベルトコンベア２に向かって前進する方向およびベルトコンベア２から離間する方向に移動可能な状態で設けられており、寿司飯を油揚げＱの内部に挿入する際に、先端部が油揚げＱの内部に入り込む位置まで移動して、挿入棒（図示せず）により寿司飯を油揚げＱの内部へと案内する。
【0027】
一対のチャック７は、油揚げＱの内部に寿司飯を挿入する前に油揚げＱの切口部Ｑｃ側の上下皮を掴んで油揚げＱを開口させた状態で保持する。この一対のチャック７は、寿司飯挿入位置においてベルトコンベア２を挟むように上下対になって配置されており、それぞれ上下方向に移動可能な状態で設けられている。下側のチャックは、ベルトコンベア２の貫通孔２ｈを通じて油揚げＱの下皮を掴むことが可能になっている。
【0028】
予備開口部４は、ベルトコンベア２における寿司飯挿入部３よりも１つ手前、つまり油揚げＱの搬送方向上流側に配置されている。この予備開口部４は、挿入部材１１により寿司飯を油揚げＱの内部に挿入するのに先立って、油揚げＱの内部に空気を注入することにより油揚げＱの内側の上下皮を剥離する動作を実行するようになっており、図２に示すように、押圧ブロック（押圧部）４０、エア注入ノズル（空気注入部）４１、および閉塞バー（閉塞部）４２を備えている。
【0029】
押圧ブロック４０とエア注入ノズル４１とは、エアシリンダ（図示せず）により上下動するロッド４３の上端において横方向に向けて固定されたアーム４４に取り付けられており、ベルトコンベア２の載置領域２ｓの上方において昇降可能になっている。また、閉塞バー４２は、同じくエアシリンダ（図示せず）により上下動する水平プレート４５に取り付けられており、ベルトコンベア２の載置領域２ｓの下方において昇降可能になっている。
【0030】
ここで、押圧ブロック４０は、前述したアーム４４の下降により、当該押圧ブロック４０において貫通孔２ｈと対向する位置に形成された押圧片４０ａにより油揚げＱの切口部Ｑｃをベルトコンベア２に押圧して閉鎖する。なお、押圧ブロック４０とアーム４４との間にはコイルバネ４７が介在されている。したがって、これにより押圧片４０ａが油揚げＱを押圧したときにコイルバネ４７が圧縮変形して押圧力が緩和され、油揚げＱが過度に圧縮されないようになっている（図３および図４参照）。
【0031】
また、エア注入ノズル４１は、圧縮された空気を生成するコンプレッサ（図示せず）に接続され、アーム４４に設けられた旋回板４６に取り付けられている。この旋回板４６は、アーム４４の下降に伴ってエア注入ノズル４１の先端が油揚げＱに向かうように旋回し、押圧片４０ａにより油揚げＱの切口部Ｑｃが押圧されたタイミングでエア注入ノズル４１の先端を押圧位置の近傍から油揚げＱの内部に差し込む構造になっている。
【0032】
そして、上昇した待機位置から下降した空気注入位置になると、押圧片４０ａが油揚げＱの切口部Ｑｃを押圧して閉鎖するとともに、エア注入ノズル４１の先端が油揚げＱの内部に差し込まれ、次に、エア注入ノズル４１の先端から油揚げＱの内部に空気が注入される。これにより、油揚げＱの内部に空気が充填されて上下皮が剥離される。
【0033】
さて、閉塞バー４２は、下降した待機位置から上昇した閉塞位置になると、先端部４２ａがベルトコンベア２の上下面を貫通する貫通孔２ｈ内に嵌まり込んで閉塞する。ここで、閉塞バー４２は、押圧ブロック４０（の押圧片４０ａ）による油揚げＱの切口部Ｑｃの押圧に先立って上昇し、貫通孔２ｈを閉塞するようになっている。したがって、予備開口は、閉塞バー４２による貫通孔２ｈの閉塞、押圧ブロック４０による油揚げＱの切口部Ｑｃの押圧、エア注入ノズル４１による油揚げＱの内部への空気注入の順で実行される。
【0034】
【0035】
装置の動作が開始すると、寿司飯の計量が行われ、その途中から予備開口が行われて油揚げＱに空気が吹き込まれて広げられ、その後、挿入部材１１によって寿司飯が油揚げＱの内部に挿入される。
【0036】
ここで、予備開口部４による油揚げＱの予備開口（油揚げＱの内部の上下皮を予め剥離しておく処理）について説明する。
【0037】
図３に示すように、予備開口においては、先ず水平プレート４５が上昇して閉塞バー４２の先端部４２ａがベルトコンベア２の貫通孔２ｈに嵌まり込むことにより、当該貫通孔２ｈが閉塞される（図３の矢印Ａで示す動作）。
【0038】
続いて、アーム４４がベルトコンベア２に向かって下降し、アーム４４に設けられた押圧ブロック４０の押圧片４０ａが油揚げＱの切口部Ｑｃをベルトコンベア２に押圧し、切口部Ｑｃが閉鎖される（図３の矢印Ｂで示す動作）。その後、旋回してきたエア注入ノズル４１が押圧片４０ａの押圧位置近傍から油揚げＱの内部に差し込まれ（図３の矢印Ｃで示す動作）、その先端から油揚げＱの内部に空気が注入されて油揚げＱの内部に空気が充填され、これによって油揚げＱの上下皮が剥離される。
【0039】
このように、本実施の形態のいなり寿司製造装置１では、閉塞バー４２によりベルトコンベア２の貫通孔２ｈを閉塞した後に、押圧ブロック４０による油揚げＱの切口部Ｑｃの押圧と、それに続くエア注入ノズル４１による油揚げＱの内部への空気注入が行われるようになっている。よって、図４に示すように、押圧ブロック４０（の押圧片４０ａ）が油揚げＱの切口部Ｑｃを押圧したときに、当該押圧ブロック４０に押された油揚げＱが貫通孔２ｈに入り込むことがなくなる。
【0040】
したがって、押圧片４０ａの押圧位置近傍からエア注入ノズル４１を油揚げＱに差し込んだとき、その先端が油揚げＱの内部に確実に到達することになる。これにより、エアが油揚げＱの内部に十分行き渡らせることが可能になり、油揚げＱの上下皮が剥離される（図４の破線で示す油揚げＱの形状を参照）。
【0041】
このようにして油揚げＱの予備開口が実行されたならば、ベルトコンベア２が動作して当該油揚げＱが寿司飯挿入位置に搬送される。そして、上下一対のチャック７によりベルトコンベア２上の油揚げＱの上下皮の切口部Ｑｃを掴む。このとき、下側のチャックにより油揚げＱの下皮の切口部Ｑｃを掴んだまま、上側のチャック７を油揚げＱの上皮の切口部Ｑｃを掴んで上昇させて油揚げＱの切口部Ｑｃを開口状態にする。この状態において、挿入部材１１によって寿司飯が油揚げＱの内部に挿入される。寿司飯が油揚げＱに挿入された後、一対のチャック７を開いて油揚げＱを離した後、挿入部材１１が待機位置へと戻る。
【0042】
このような一連の処理を、ベルトコンベア２の間欠的な搬送動作とともに予備開口部４および寿司飯挿入部３が油揚げＱの各々に対して順に施すことにより、いなり寿司が量産される。
【0043】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【0044】
例えば、前述した実施の形態においては、閉塞部としての閉塞バー４２は、上昇してベルトコンベア２の貫通孔２ｈ内に嵌まり込んで当該貫通孔２ｈを閉塞する嵌入構造となっているが、ベルトコンベア２の裏面から貫通孔２ｈを覆うようにして当該貫通孔２ｈを閉塞する被覆構造であってもよい。なお、嵌入構造の場合、上昇ではなく、上方に旋回して貫通孔２ｈ内に嵌まり込むようにすることもできる。
【0045】
また、前述した実施の形態においては、搬送手段としてベルトコンベア２を用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々変更可能であり、例えば間欠的に回転するターンテーブルを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0046】
本発明のいなり寿司製造装置において詰め込まれる寿司飯としては、例えば、ちらし寿司等、様々なものが適用される。
【符号の説明】
【0047】
１ いなり寿司製造装置
２ ベルトコンベア（搬送手段）
２ｈ 貫通孔
２ｓ 載置領域
２ｗ 区画板
３ 寿司飯挿入部（寿司飯挿入手段）
４ 予備開口部（予備開口手段）
７ チャック（開口部）
８ 寿司飯供給機構部
８ａ ターンテーブル
８ａ１ 成形孔
８ａ２ 押出型
１１ 挿入部材
４０ 押圧ブロック（押圧部）
４０ａ 押圧片
４１ エア注入ノズル（空気注入部）
４２ 閉塞バー（閉塞部）
４２ａ 先端部
４３ ロッド
４４ アーム
４５ 水平プレート
４６ 旋回板
４７ コイルバネ
Ｑ 油揚げ
Ｑｃ 切口部
２ ベルトコンベア（搬送手段）
２ｈ 貫通孔
２ｓ 載置領域
２ｗ 区画板
３ 寿司飯挿入部（寿司飯挿入手段）
４ 予備開口部（予備開口手段）
７ チャック（開口部）
８ 寿司飯供給機構部
８ａ ターンテーブル
８ａ１ 成形孔
８ａ２ 押出型
１１ 挿入部材
４０ 押圧ブロック（押圧部）
４０ａ 押圧片
４１ エア注入ノズル（空気注入部）
４２ 閉塞バー（閉塞部）
４２ａ 先端部
４３ ロッド
４４ アーム
４５ 水平プレート
４６ 旋回板
４７ コイルバネ
Ｑ 油揚げ
Ｑｃ 切口部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】