特許7381267金属付加製造用粉粒体、その製造方法、その選別装置、その選別方法、粉体の純度判定装置、粉体の純度判定方法、粉体の保管方法、粉体の保管容器、金属造形物の製造方法、および、金属造形物の製造装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-07
(45)【発行日】2023-11-15
(54)【発明の名称】金属付加製造用粉粒体、その製造方法、その選別装置、その選別方法、粉体の純度判定装置、粉体の純度判定方法、粉体の保管方法、粉体の保管容器、金属造形物の製造方法、および、金属造形物の製造装置
(51)【国際特許分類】
B22F 10/80 20210101AFI20231108BHJP
B22F 3/105 20060101ALI20231108BHJP
B22F 3/16 20060101ALI20231108BHJP
B33Y 70/00 20200101ALI20231108BHJP
B33Y 30/00 20150101ALI20231108BHJP
B33Y 10/00 20150101ALI20231108BHJP
【ＦＩ】
B22F10/80
B22F3/105
B22F3/16
B33Y70/00
B33Y30/00
B33Y10/00
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2019169741
(22)【出願日】2019-09-18
(65)【公開番号】P2021046581
(43)【公開日】2021-03-25
【審査請求日】2022-08-18
(73)【特許権者】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】安井 努
【審査官】関口 貴夫
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１９／０９７２２２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－０８４６９３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２２Ｆ １／００ － １２／９０
Ｃ２２Ｃ １／０４ － １／０５９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
金属の粉体部と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部とを備え、
前記識別部は、粉粒体の表面の変化が所定条件を満たすか否か判別することに利用される粉粒体の表面上に形成されるものではなく、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された部分である、
金属付加製造用粉粒体。
【請求項2】
前記識別部は前記粉体部の表面に設けられる、請求項１に記載の金属付加製造用粉粒体。
【請求項3】
前記識別部は前記粉体部と異なる色を有する、請求項２に記載の金属付加製造用粉粒体。
【請求項4】
前記識別部は着色ポリマーによって形成される、請求項３に記載の金属付加製造用粉粒体。
【請求項5】
前記識別部は前記金属付加製造用粉粒体が焼結する焼結温度で減少または変質する、請求項１～４のいずれか一項に記載の金属付加製造用粉粒体。
【請求項6】
金属によって粉体部を形成する粉体部形成工程と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために用いられる識別部を形成するための形成材料を前記粉体部にコーティングするコーティング工程とを含み、
前記識別部は、粉粒体の表面の変化が所定条件を満たすか否か判別することに利用される粉粒体の表面上に形成されるものではなく、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与される部分である、
金属付加製造用粉粒体の製造方法。
【請求項7】
金属付加製造用粉粒体の粉体部に設けられて前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部を識別するセンサ部と、前記センサ部の識別結果に基づいて前記金属付加製造用粉粒体を選別する選別部とを備え、
前記識別部は、粉粒体の表面の変化が所定条件を満たすか否か判別することに利用される粉粒体の表面上に形成されるものではなく、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された部分である、
金属付加製造用粉粒体の選別装置。
【請求項8】
金属付加製造用粉粒体の粉体部に設けられて前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部を識別する識別工程と、前記識別工程における識別結果に基づいて前記金属付加製造用粉粒体を選別する選別工程とを含み、
前記識別部は、粉粒体の表面の変化が所定条件を満たすか否か判別することに利用される粉粒体の表面上に形成されるものではなく、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された部分である、
金属付加製造用粉粒体の選別方法。
【請求項9】
金属付加製造用粉粒体の粉体部に設けられて前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部を識別するセンサ部と、前記センサ部の識別結果に基づいて前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体の純度を判定する純度判定部とを備え、
前記識別部は、粉粒体の表面の変化が所定条件を満たすか否か判別することに利用される粉粒体の表面上に形成されるものではなく、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された部分である、
粉体の純度判定装置。
【請求項10】
金属付加製造用粉粒体の粉体部に設けられて前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部を識別する識別工程と、前記識別工程における識別結果に基づいて前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体の純度を判定する純度判定工程とを含み、
前記識別部は、粉粒体の表面の変化が所定条件を満たすか否か判別することに利用される粉粒体の表面上に形成されるものではなく、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された部分である、
粉体の純度判定方法。
【請求項11】
金属の粉体部と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部とを備える金属付加製造用粉粒体を用いた金属造形物の製造方法であって、前記識別部は、粉粒体の表面の変化が所定条件を満たすか否か判別することに利用される粉粒体の表面上に形成されるものではなく、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された部分であり、
複数の前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体のロットの切り替えにおいて後に使用される粉体の前記金属付加製造用粉粒体は、先のロットの粉体の前記金属付加製造用粉粒体の前記識別部と区別可能な前記識別部を有する、金属造形物の製造方法。
【請求項12】
金属の粉体部と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部とを備える金属付加製造用粉粒体を含む粉体の保管方法であって、前記識別部は、粉粒体の表面の変化が所定条件を満たすか否か判別することに利用される粉粒体の表面上に形成されるものではなく、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された部分であり、
前記金属付加製造用粉粒体の移動が抑制される移動抑制状態で、前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体を保管する、粉体の保管方法。
【請求項13】
金属の粉体部と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部とを備える金属付加製造用粉粒体を含む粉体の保管容器であって、前記識別部は、粉粒体の表面の変化が所定条件を満たすか否か判別することに利用される粉粒体の表面上に形成されるものではなく、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された部分であり、
前記金属付加製造用粉粒体の移動が抑制される移動抑制状態に前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体を維持する、粉体の保管容器。
【請求項14】
金属の粉体部と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部とを備える金属付加製造用粉粒体を供給する供給部と、前記供給部から供給された前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体において予め設定された部分をビームで焼結することによって金属造形物を形成する金属造形物形成部と、
前記金属造形物の造形開始の前、造形中、および造形後の少なくともいずれかの時間帯において前記金属付加製造用粉粒体の識別部を検出するセンサ部と、を備え、
前記識別部は、粉粒体の表面の変化が所定条件を満たすか否か判別することに利用される粉粒体の表面上に形成されるものではなく、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された部分である、
金属造形物の製造装置。
【請求項15】
金属の粉体部と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部とを備える金属付加製造用粉粒体を供給する供給部と、前記供給部から供給された前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体において予め設定された部分をビームで焼結することによって金属造形物を形成する金属造形物形成部と、
前記金属付加製造用粉粒体の識別部を除去する除去剤を流すフロー部と、を備える、金属造形物の製造装置。
【請求項16】
前記金属付加製造用粉粒体の識別部は、前記金属付加製造用粉粒体の粉体部の表面が酸化した酸化膜であり、前記除去剤は、還元剤である、請求項１５に記載の金属造形物の製造装置。
【請求項17】
金属の粉体部と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部とを備え、前記識別部は、粉粒体の表面の変化が所定条件を満たすか否か判別することに利用される粉粒体の表面上に形成されるものではなく、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された部分であって、前記識別部は、前記粉体部の表面に設けられ、前記粉体部と異なる色の着色ポリマーによって形成され、かつ、金属付加製造用粉粒体が焼結する焼結温度で減少または変質するように構成される
金属付加製造用粉粒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、金属造形に用いられる、金属付加製造用粉粒体、その製造方法、その選別装置、その選別方法、粉体の純度判定装置、粉体の純度判定方法、粉体の保管方法、粉体の保管容器、金属造形物の製造方法、および、金属造形物の製造装置に関する。
【背景技術】
【0002】
金属造形について、特許文献１に記載の技術が知られている。この技術では、金属造形用の粉体にレーザを照射することによって金属造形物を形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００５－３３５１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、品質管理のため、金属造形に用いられる金属付加製造用粉粒体について、混入物の混入状態が把握されていることが好ましい。本発明の目的は、混入物を判別し易い、金属付加製造用粉粒体、その製造方法、その選別装置、その選別方法、粉体の純度判定装置、粉体の純度判定方法、粉体の保管方法、粉体の保管容器、金属造形物の製造方法、および、金属造形物の製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
（１）上記課題を解決する金属付加製造用粉粒体は、金属の粉体部と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部とを備える。
（２）上記金属付加製造用粉粒体において、前記識別部は前記粉体部の表面に設けられる。
（３）上記金属付加製造用粉粒体において、前記識別部は前記粉体部と異なる色を有する。
（４）上記金属付加製造用粉粒体において、前記識別部は着色ポリマーによって形成される。
（５）上記金属付加製造用粉粒体において、前記識別部は前記金属付加製造用粉粒体が焼結する焼結温度で減少または変質する。
（６）上記課題を解決する金属付加製造用粉粒体の製造方法は、金属によって粉体部を形成する粉体部形成工程と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために用いられる識別部を形成するための形成材料を前記粉体部にコーティングするコーティング工程とを含む。
（７）上記課題を解決する金属付加製造用粉粒体の選別装置は、金属付加製造用粉粒体の粉体部に設けられて前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部を識別するセンサ部と、前記センサ部の識別結果に基づいて前記金属付加製造用粉粒体を選別する選別部とを備える。
（８）上記課題を解決する金属付加製造用粉粒体の選別方法は、金属付加製造用粉粒体の粉体部に設けられて前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部を識別する識別工程と、前記識別工程における識別結果に基づいて前記金属付加製造用粉粒体を選別する選別工程とを含む。
（９）上記課題を解決する粉体の純度判定装置は、金属付加製造用粉粒体の粉体部に設けられて前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部を識別するセンサ部と、前記センサ部の識別結果に基づいて前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体の純度を判定する純度判定部とを備える。
（１０）上記課題を解決する粉体の純度判定方法は、金属付加製造用粉粒体の粉体部に設けられて前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部を識別する識別工程と、前記識別工程における識別結果に基づいて前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体の純度を判定する純度判定工程とを含む。
（１１）上記課題を解決する金属造形物の製造方法は、金属の粉体部と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部とを備える金属付加製造用粉粒体を用いた金属造形物の製造方法であって、複数の前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体のロットの切り替えにおいて後に使用される粉体の前記金属付加製造用粉粒体は、先のロットの粉体の前記金属付加製造用粉粒体の識別部と区別可能な識別部を有する。
（１２）上記課題を解決する粉体の保管方法は、金属の粉体部と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部とを備える金属付加製造用粉粒体を含む粉体の保管方法であって、前記金属付加製造用粉粒体の移動が抑制される移動抑制状態で、前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体を保管する。
（１３）上記課題を解決する粉体の保管容器は、金属の粉体部と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部とを備える金属付加製造用粉粒体を含む粉体の保管容器であって、前記金属付加製造用粉粒体の移動が抑制される移動抑制状態に前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体を維持する。
（１４）上記課題を解決する金属造形物の製造装置は、金属の粉体部と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部とを備える金属付加製造用粉粒体を供給する供給部と、前記供給部から供給された前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体において予め設定された部分をビームで焼結することによって金属造形物を形成する金属造形物形成部と、前記金属造形物の造形開始の前、造形中、および造形後の少なくともいずれかの時間帯において前記金属付加製造用粉粒体の識別部を検出するセンサ部と、を備える。
（１５）上記課題を解決する金属造形物の製造装置は、金属の粉体部と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部とを備える金属付加製造用粉粒体を供給する供給部と、前記供給部から供給された前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体において予め設定された部分をビームで焼結することによって金属造形物を形成する金属造形物形成部と、前記金属付加製造用粉粒体の識別部を除去する除去剤を流すフロー部と、を備える。
（１６）上記金属造形物の製造装置において、前記金属付加製造用粉粒体の識別部は、前記金属付加製造用粉粒体の粉体部の表面が酸化した酸化膜であり、前記除去剤は、還元剤である。
（１７）上記課題を解決する金属付加製造用粉粒体は、金属の粉体部と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部とを備え、前記識別部は、前記粉体部の表面に設けられ、前記粉体部と異なる色の着色ポリマーによって形成され、かつ、金属付加製造用粉粒体が焼結する焼結温度で減少または変質するように構成される。
（１）上記課題を解決する金属付加製造用粉粒体は、金属で形成される粉体部と、前記粉体部に設けられる識別部とを備える。この構成によれば、金属付加製造用粉粒体は、粉体部とは別の要素である識別部を含むため、この識別部によって、金属付加製造用粉粒体を含む粉体から混入物を判別できる。すなわち、複数の金属付加製造用粉粒体を含む粉体は、混入物を判別し易いものとなっている。
（２）上記金属付加製造用粉粒体において、前記識別部は前記粉体部の表面に設けられる。
（３）上記金属付加製造用粉粒体において、前記識別部は前記粉体部と異なる色を有する。
（４）上記金属付加製造用粉粒体において、前記識別部は着色ポリマーによって形成される。
（５）上記金属付加製造用粉粒体において、前記識別部は前記金属付加製造用粉粒体が焼結する焼結温度で減少または変質する。
（６）上記課題を解決する金属付加製造用粉粒体の製造方法は、金属によって粉体部を形成する粉体部形成工程と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために用いられる識別部を形成するための形成材料を前記粉体部にコーティングするコーティング工程とを含む。
（７）上記課題を解決する金属付加製造用粉粒体の選別装置は、金属付加製造用粉粒体の粉体部に設けられて前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部を識別するセンサ部と、前記センサ部の識別結果に基づいて前記金属付加製造用粉粒体を選別する選別部とを備える。
（８）上記課題を解決する金属付加製造用粉粒体の選別方法は、金属付加製造用粉粒体の粉体部に設けられて前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部を識別する識別工程と、前記識別工程における識別結果に基づいて前記金属付加製造用粉粒体を選別する選別工程とを含む。
（９）上記課題を解決する粉体の純度判定装置は、金属付加製造用粉粒体の粉体部に設けられて前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部を識別するセンサ部と、前記センサ部の識別結果に基づいて前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体の純度を判定する純度判定部とを備える。
（１０）上記課題を解決する粉体の純度判定方法は、金属付加製造用粉粒体の粉体部に設けられて前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部を識別する識別工程と、前記識別工程における識別結果に基づいて前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体の純度を判定する純度判定工程とを含む。
（１１）上記課題を解決する金属造形物の製造方法は、金属の粉体部と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部とを備える金属付加製造用粉粒体を用いた金属造形物の製造方法であって、複数の前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体のロットの切り替えにおいて後に使用される粉体の前記金属付加製造用粉粒体は、先のロットの粉体の前記金属付加製造用粉粒体の識別部と区別可能な識別部を有する。
（１２）上記課題を解決する粉体の保管方法は、金属の粉体部と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部とを備える金属付加製造用粉粒体を含む粉体の保管方法であって、前記金属付加製造用粉粒体の移動が抑制される移動抑制状態で、前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体を保管する。
（１３）上記課題を解決する粉体の保管容器は、金属の粉体部と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部とを備える金属付加製造用粉粒体を含む粉体の保管容器であって、前記金属付加製造用粉粒体の移動が抑制される移動抑制状態に前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体を維持する。
（１４）上記課題を解決する金属造形物の製造装置は、金属の粉体部と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部とを備える金属付加製造用粉粒体を供給する供給部と、前記供給部から供給された前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体において予め設定された部分をビームで焼結することによって金属造形物を形成する金属造形物形成部と、前記金属造形物の造形開始の前、造形中、および造形後の少なくともいずれかの時間帯において前記金属付加製造用粉粒体の識別部を検出するセンサ部と、を備える。
（１５）上記課題を解決する金属造形物の製造装置は、金属の粉体部と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部とを備える金属付加製造用粉粒体を供給する供給部と、前記供給部から供給された前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体において予め設定された部分をビームで焼結することによって金属造形物を形成する金属造形物形成部と、前記金属付加製造用粉粒体の識別部を除去する除去剤を流すフロー部と、を備える。
（１６）上記金属造形物の製造装置において、前記金属付加製造用粉粒体の識別部は、前記金属付加製造用粉粒体の粉体部の表面が酸化した酸化膜であり、前記除去剤は、還元剤である。
（１７）上記課題を解決する金属付加製造用粉粒体は、金属の粉体部と、前記粉体部の物性が所定条件を満たすか否か判別するために前記粉体部に付与された識別部とを備え、前記識別部は、前記粉体部の表面に設けられ、前記粉体部と異なる色の着色ポリマーによって形成され、かつ、金属付加製造用粉粒体が焼結する焼結温度で減少または変質するように構成される。
（１）上記課題を解決する金属付加製造用粉粒体は、金属で形成される粉体部と、前記粉体部に設けられる識別部とを備える。この構成によれば、金属付加製造用粉粒体は、粉体部とは別の要素である識別部を含むため、この識別部によって、金属付加製造用粉粒体を含む粉体から混入物を判別できる。すなわち、複数の金属付加製造用粉粒体を含む粉体は、混入物を判別し易いものとなっている。
【0006】
（２）上記金属付加製造用粉粒体において、前記識別部は前記粉体部の表面に設けられる。この構成によれば、金属付加製造用粉粒体の外観から識別部を検出できる。したがって、粉体部の内部に識別部が埋め込まれている場合に比べて、識別部を簡単に検出できる。
【0007】
（３）上記金属付加製造用粉粒体において、前記識別部は前記粉体部と異なる色を有する。この構成によれば、識別部が減少または変質したものと、識別部が残されているものとを判別し易い。
【0008】
（４）上記金属付加製造用粉粒体において、前記識別部は着色ポリマーによって形成される。この構成によれば、予め着色されているポリマーを使用するため、透明ポリマーによって識別部を形成した後に着色する場合に比べて、製造工程を簡略化できる。
【0009】
（５）上記金属付加製造用粉粒体において、前記識別部は、前記金属付加製造用粉粒体が焼結する焼結温度で減少または変質する。この構成によれば、金属付加製造用粉粒体が焼結すると、金属付加製造用粉粒体の識別部が減少または変質する。このため、金属付加製造用粉粒体の焼結によって形成されるデブリと、焼結時の熱が加わっていない金属付加製造用粉粒体とを簡単に判別できる。
【0010】
（６）上記課題を解決する金属付加製造用粉粒体の製造方法は、金属によって粉体部を形成する粉体部形成工程と、前記粉体部に、識別部の形成材料をコーティングするコーティング工程とを含む。この構成によれば、識別部を簡単に形成できる。
【0011】
（７）上記課題を解決する金属付加製造用粉粒体の選別装置は、金属付加製造用粉粒体の粉体部に設けられる識別部を識別するセンサ部と、前記センサ部の識別結果に基づいて前記金属付加製造用粉粒体を選別する選別部とを備える。この構成によれば、選別部は、センサ部の識別結果に基づいて金属付加製造用粉粒体を選別するため、粉体の再生において精確に金属付加製造用粉粒体を選別できる。
【0012】
（８）上記課題を解決する金属付加製造用粉粒体の選別方法は、金属付加製造用粉粒体の粉体部に設けられる識別部を識別する識別工程と、前記識別工程における識別結果に基づいて前記金属付加製造用粉粒体を選別する選別工程とを含む。この構成によれば、選別工程では、センサ部の識別結果に基づいて金属付加製造用粉粒体を選別するため、金属付加製造用粉粒体の再生において精確に金属付加製造用粉粒体を選別できる。
【0013】
（９）上記課題を解決する粉体の純度判定装置は、金属付加製造用粉粒体の粉体部に設けられる識別部を識別するセンサ部と、前記センサ部の識別結果に基づいて前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体の純度を判定する純度判定部とを備える。この構成によれば、純度判定部は、センサ部の識別結果に基づいて金属付加製造用粉粒体を含む粉体の純度を判別するため、純度の判定精度を向上できる。
【0014】
（１０）上記課題を解決する粉体の純度判定方法は、金属付加製造用粉粒体の粉体部に設けられる識別部を識別する識別工程と、前記識別工程における識別結果に基づいて前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体の純度を判定する純度判定工程とを含む。この構成によれば、純度判定工程では、識別工程における識別結果に基づいて金属付加製造用粉粒体を含む粉体の純度を判別するため、純度の判定精度を向上できる。
【0015】
（１１）上記課題を解決する金属造形物の製造方法は、複数の金属付加製造用粉粒体を含む粉体のロットの切り替えにおいて後に使用される粉体の前記金属付加製造用粉粒体は、先のロットの粉体の前記金属付加製造用粉粒体の識別部と区別可能な識別部を有する。この構成によれば、金属造形物の形成材料である粉体のロットを精確に管理できる。
【0016】
（１２）上記課題を解決する粉体の保管方法は、金属付加製造用粉粒体の移動が抑制される移動抑制状態で、前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体を保管する。粉体の搬送の際、保管容器内で金属付加製造用粉粒体が移動し、金属付加製造用粉粒体同士が擦れることによって、金属付加製造用粉粒体の識別部が剥がれる虞がある。この点で、上記構成によれば、金属付加製造用粉粒体の移動が抑制されることから、金属付加製造用粉粒体同士の摩耗が少なくなり、金属付加製造用粉粒体の識別部が剥がれ落ちることが少なくなる。これによって、識別部の剥がれの少ない粉体を提供できる。
【0017】
（１３）上記課題を解決する粉体の保管容器は、金属付加製造用粉粒体の移動が抑制される移動抑制状態に前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体を維持する。この構成によれば、識別部の剥がれの少ない粉体を提供できる。
【0018】
（１４）上記課題を解決する金属造形物の製造装置は、金属で形成される粉体部と前記粉体部に設けられる識別部とを備える金属付加製造用粉粒体を供給する供給部と、前記供給部から供給された前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体において予め設定された部分をビームで焼結することによって金属造形物を形成する金属造形物形成部と、前記金属造形物の造形開始の前、造形中、および造形後の少なくともいずれかの時間帯において前記金属付加製造用粉粒体の識別部を検出するセンサ部と、を備える。この構成によれば、金属造形物を製造する際、センサ部によって検出される識別部に関する情報によって、粉体において混入物の混入状態を管理できる。
【0019】
（１５）上記課題を解決する金属造形物の製造装置は、金属で形成される粉体部と前記粉体部に設けられる識別部とを備える金属付加製造用粉粒体を供給する供給部と、前記供給部から供給された前記金属付加製造用粉粒体を含む粉体において予め設定された部分をビームで焼結することによって金属造形物を形成する金属造形物形成部と、前記金属付加製造用粉粒体の識別部を除去する除去剤を流すフロー部と、を備える。この構成によれば、金属造形物の製造において、識別部が除去剤によって除去され、識別部が除去された粉粒体によって金属造形物が形成される。これによって、識別部の含有が少ない金属造形物を形成できる。
【0020】
（１６）上記金属造形物の製造装置において、前記金属付加製造用粉粒体の識別部は、前記金属付加製造用粉粒体の粉体部の表面が酸化した酸化膜であり、前記除去剤は、還元剤である。この構成によれば、金属造形物の製造において、識別部としての酸化膜が還元剤によって除去され、酸化膜が除去された粉粒体によって金属造形物が形成される。これによって、酸化物の含有が少ない金属造形物を形成できる。
【発明の効果】
【0021】
上記構成の金属付加製造用粉粒体は、混入物を判別し易いものとなっている。その製造方法によれば、金属付加製造用粉粒体を製造できる。その選別装置および選別方法によれば、金属付加製造用粉粒体を精確に選別できる。粉体の純度判定装置および純度判定方法によれば、金属付加製造用粉粒体を含む粉体の純度を判定できる。粉体の保管方法および保管容器によれば、金属付加製造用粉粒体を含む粉体を適切に保管できる。金属造形物の製造方法、および、金属造形物の製造装置によれば、金属造形物を製造できる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】第１実施形態に係る金属造形用粉粒体の断面図。
【図2】第２実施形態に係る金属造形用粉粒体の断面図。
【図3】第３実施形態に係る金属造形用粉粒体の図。
【図4】第４実施形態に係る金属造形用粉粒体の断面図。
【図5】第５実施形態に係る金属造形用粉粒体の断面図。
【図6】第６実施形態について、金属造形用粉粒体の選別装置の模式図。
【図7】第７実施形態について、金属造形用粉粒体の選別装置の模式図。
【図8】第８実施形態について、金属造形用粉粒体の選別装置の模式図。
【図9】第９実施形態について、金属造形用粉粒体の選別装置の模式図。
【図10】第１０実施形態について、金属造形用粉粒体の選別装置の模式図。
【図11】第１１実施形態について、金属造形用粉粒体の選別装置の模式図。
【図12】第１２実施形態について、金属造形用粉粒体の選別装置の模式図。
【図13】第１４実施形態について、金属造形用粉粒体の純度判定装置の模式図。
【図14】第１４実施形態について、純度判定装置の動作を説明する図。
【図15】第１６実施形態について、保管方法の説明図。
【図16】第１６実施形態について、保管容器の模式図。
【図17】第１７実施形態について、ロット切替前の、金属造形物の製造装置の造形テーブルおよび材料テーブルの位置を示す図。
【図18】第１７実施形態について、ロット切替後の、金属造形物の製造装置の造形テーブルおよび材料テーブルの位置を示す図。
【図19】第１８実施形態について、金属造形物の製造装置の模式図。
【図20】第１９実施形態について、金属造形物の製造装置の模式図。
【発明を実施するための形態】
【0023】
＜第１実施形態＞
金属造形用の粉体１について説明する。
粉体１（図１７参照）は、粉末焼結積層造形法（金属付加製造、金属Additive Manufacturing）によって形成される金属造形物２の材料として用いられる。粉末焼結積層造形法は、一層ずつ積層される粉体１において、積層された層を順に焼結することによって下から上に金属造形物２（図１７参照）を形成する方法である。
金属造形用の粉体１について説明する。
粉体１（図１７参照）は、粉末焼結積層造形法（金属付加製造、金属Additive Manufacturing）によって形成される金属造形物２の材料として用いられる。粉末焼結積層造形法は、一層ずつ積層される粉体１において、積層された層を順に焼結することによって下から上に金属造形物２（図１７参照）を形成する方法である。
【0024】
粉体１は、金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）の集合である。金属造形用粉粒体１０は、金属で形成される粉体部１０ａと、粉体部１０ａに設けられる識別部１０ｂとを備える。
粉体部１０ａを構成する金属は、例えば、金、銀、銅、鉄、ニッケル、コバルト、チタン、アルミニウム、マグネシウム、および、これらの合金である。
粉体部１０ａを構成する金属は、例えば、金、銀、銅、鉄、ニッケル、コバルト、チタン、アルミニウム、マグネシウム、および、これらの合金である。
【0025】
粉体部１０ａは、アトマイズ法、溶液から粒子（すなわち粉体部１０ａ）を析出させるイオン法、アルコキシドの加水分解法、物理蒸着法（ＰＶＤ法）、化学蒸着法（ＣＶＤ法）等によって形成される。粉体部１０ａは、球体または球体に類する形状であることが好ましい。粉体部１０ａの平均粒径（メジアン径，Ｄ５０）は、１μｍ以上１００μｍ以下であることが好ましい。
【0026】
識別部１０ｂは、金属造形用粉粒体１０を他の物から識別するための部分として構成される。識別部１０ｂは、粉体１に含まれる混入物と識別可能となるものである。混入物とは、一例では、焼結の際に形成されるデブリ１９（図１９参照）である。具体的には、識別部１０ｂは、熱が加わる前の金属造形用粉粒体１０と、熱が加わった後の金属造形用粉粒体１０（具体的にはデブリ１９）とを識別可能なものとして構成される。他の例では、混入物は、金属造形用粉粒体１０以外の異物とされる。さらに別の例では、混入物は、粉体１のロットと異なるロットの金属造形用粉粒体１０とされる。
【0027】
識別部１０ｂは、識別部１０ｂを検出するセンサ部（例えば、第６実施形態のセンサ部２２を参照）によって検出可能に構成される。一例では、識別部１０ｂは、色を有する。他の例では、識別部１０ｂは、溝として構成される。さらに他の例では、識別部１０ｂは、臭いを有する。さらに他の例では、識別部１０ｂは、磁性を有する。
【0028】
識別部１０ｂは、粉体部１０ａの表面に設けられてもよい。また、識別部１０ｂは、粉体部１０ａの内部に設けられてもよい。識別部１０ｂは、粉体部１０ａと異なる物質で形成されてもよい。また、識別部１０ｂは、粉体部１０ａの表面に形成されるもの（例えば、溝）であってもよい。
【0029】
識別部１０ｂが粉体部１０ａの表面に設けられる場合、識別部１０ｂは、金属造形用粉粒体１０が焼結温度する温度で減少または変質することが好ましい。焼結温度は、粉末焼結積層造形法において金属造形用粉粒体１０を焼結させるときの温度を示す。具体的には、識別部１０ｂは、焼結時に蒸発または分解されることによって粉体部１０ａから減少または変質することが好ましい。
【0030】
図１を参照して、金属造形用粉粒体１０の一例を説明する。
金属造形用粉粒体１１（１０）の粉体部１１ａは、金属によって形成される。識別部１１ｂは、樹脂によって形成される。識別部１１ｂは、粉体１の焼結時に分解する。識別部１１ｂは、粉体部１１ａと異なる色を有する。例えば、粉体部１１ａが灰色である場合、識別部１１ｂは、赤色を有するポリマーによって形成される。識別部１１ｂは、粉体部１１ａの表面の少なくとも一部を覆う。好ましくは、識別部１１ｂは、粉体部１１ａの全体を覆う。識別部１１ｂの厚さは、０．１μｍ以上１０μｍ以下であることが好ましい。識別部１１ｂの厚さが０．１μｍ未満である場合、識別部１１ｂが剥離し易くなるからである。識別部１１ｂの厚さが１０μｍよりも大きい場合、焼結時の識別部１１ｂの焼失に起因する金属造形用粉粒体１０の容積縮小が大きくなり、焼結によって形成される金属造形物２の寸法が金属造形物２の設計寸法から大きく乖離する虞があるからである。
金属造形用粉粒体１１（１０）の粉体部１１ａは、金属によって形成される。識別部１１ｂは、樹脂によって形成される。識別部１１ｂは、粉体１の焼結時に分解する。識別部１１ｂは、粉体部１１ａと異なる色を有する。例えば、粉体部１１ａが灰色である場合、識別部１１ｂは、赤色を有するポリマーによって形成される。識別部１１ｂは、粉体部１１ａの表面の少なくとも一部を覆う。好ましくは、識別部１１ｂは、粉体部１１ａの全体を覆う。識別部１１ｂの厚さは、０．１μｍ以上１０μｍ以下であることが好ましい。識別部１１ｂの厚さが０．１μｍ未満である場合、識別部１１ｂが剥離し易くなるからである。識別部１１ｂの厚さが１０μｍよりも大きい場合、焼結時の識別部１１ｂの焼失に起因する金属造形用粉粒体１０の容積縮小が大きくなり、焼結によって形成される金属造形物２の寸法が金属造形物２の設計寸法から大きく乖離する虞があるからである。
【0031】
例えば、識別部１１ｂは、着色ポリマーによって形成される。着色ポリマーは、予め着色されているポリマーである。ポリマーは、ポリエチレン樹脂、ポリスチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂等である。着色剤は、焼結時に分解させるために、有機材料であることが好ましい。
【0032】
金属造形用粉粒体１０の製造方法は、少なくとも、コーティング工程を含む。金属造形用粉粒体１０の製造方法は、粉体部形成工程を含んでもよい。粉体部形成工程では、金属によって粉体部１１ａを形成する。粉体部１１ａを形成する方法として、アトマイズ法、溶液から粒子（すなわち粉体部１０ａ）を析出させるイオン法、アルコキシドの加水分解法、物理蒸着法（ＰＶＤ法）、化学蒸着法（ＣＶＤ法）等が挙げられる。コーティング工程では、粉体部１１ａに、識別部１１ｂの形成材料をコーティングする。コーティングの方法は限定されない。コーティングの方法として、例えば、ディップ法、噴霧法、転写法、等が挙げられる。
【0033】
本実施形態の作用を説明する。
粉末焼結積層造形法による金属造形物２の製造では、ビーム（レーザビームまたは電子ビーム）によって、積層された粉体１の層を順に焼結する。粉体１において、ビームが照射される照射部分の殆どの部分は、焼結して金属造形物２の一部分を構成するが、照射部分の一部は、デブリ１９となって飛散する（図１９参照）。デブリ１９は、金属造形物２の周囲に落下する。粉体１の一層分の焼結が完了すると、形成途中の金属造形物２の上に新たな粉体１の層が積層される。この後、ビーム照射と、粉体１の層の積層とが繰り返される。このような繰り返しによって、金属造形物２が形成される。一方、金属造形物２の周囲の粉体１には、焼結に使用されていない金属造形用粉粒体１０と、デブリ１９とが混在するようになる。金属造形物２の周囲の粉体１は、資源の有効活用のため、再利用される。
粉末焼結積層造形法による金属造形物２の製造では、ビーム（レーザビームまたは電子ビーム）によって、積層された粉体１の層を順に焼結する。粉体１において、ビームが照射される照射部分の殆どの部分は、焼結して金属造形物２の一部分を構成するが、照射部分の一部は、デブリ１９となって飛散する（図１９参照）。デブリ１９は、金属造形物２の周囲に落下する。粉体１の一層分の焼結が完了すると、形成途中の金属造形物２の上に新たな粉体１の層が積層される。この後、ビーム照射と、粉体１の層の積層とが繰り返される。このような繰り返しによって、金属造形物２が形成される。一方、金属造形物２の周囲の粉体１には、焼結に使用されていない金属造形用粉粒体１０と、デブリ１９とが混在するようになる。金属造形物２の周囲の粉体１は、資源の有効活用のため、再利用される。
【0034】
金属造形物２の周囲の粉体１の再利用において、デブリ１９は不純物となる。デブリ１９は、金属造形用粉粒体１０と粒径や粒形状が異なり、また、酸化している場合もあるため、再利用される粉体１から除去される。金属造形用粉粒体１０よりも大きいデブリ１９は、ふるいによって簡単に除去されるが、金属造形用粉粒体１０と同じ大きさまたは金属造形用粉粒体１０よりも小さいデブリ１９は、除去が困難である。
【0035】
本実施形態では、金属造形用粉粒体１０は、識別部１０ｂを有する。識別部１０ｂは、金属造形用粉粒体１０の焼結によって分解し、減少または変質する。したがって、デブリ１９では、識別部１０ｂは減少または変質している。このため、金属造形用粉粒体１０とデブリ１９とを、識別部１０ｂの状態を検出することによって、簡単に、判別できる。
【0036】
具体的には、ビーム照射によって着色ポリマーが分解する。したがって、デブリ１９の識別部１０ｂは減少しているか、または変色（変質の一種）している。このため、金属造形用粉粒体１０の表面の色の検出によって、金属造形用粉粒体１０とデブリ１９とを簡単に判別できる。
【0037】
本実施形態の効果を説明する。
（１－１）金属造形用粉粒体１０は、金属で形成される粉体部１０ａと、粉体部１０ａに設けられる識別部１０ｂとを備える。この構成によれば、金属造形用粉粒体１０は、粉体部１０ａとは別の要素である識別部１０ｂを含む。この識別部１０ｂによって、粉体１から、デブリ１９等の混入物を判別できる。すなわち、粉体１は、混入物を判別し易いものとなっている。
（１－１）金属造形用粉粒体１０は、金属で形成される粉体部１０ａと、粉体部１０ａに設けられる識別部１０ｂとを備える。この構成によれば、金属造形用粉粒体１０は、粉体部１０ａとは別の要素である識別部１０ｂを含む。この識別部１０ｂによって、粉体１から、デブリ１９等の混入物を判別できる。すなわち、粉体１は、混入物を判別し易いものとなっている。
【0038】
（１－２）識別部１０ｂは粉体部１０ａの表面に設けられる。この構成によれば、金属造形用粉粒体１０の外観から識別部１０ｂを検出できる。したがって、粉体部１０ａの内部に識別部１０ｂが埋め込まれている場合に比べて識別部１０ｂを簡単に検出できる。
【0039】
（１－３）識別部１０ｂは粉体部１０ａと異なる色を有することが好ましい。この構成によれば、識別部１０ｂが減少または変質したものと、識別部１０ｂが残されているものとを判別し易い。
【0040】
（１－４）識別部１０ｂは着色ポリマーによって形成されることが好ましい。この構成によれば、予め着色されているポリマーを使用するため、透明ポリマーによって識別部１０ｂを形成した後に着色する場合に比べて、製造工程を簡略化できる。
【0041】
（１－５）識別部１０ｂは金属造形用粉粒体１０が焼結する焼結温度で減少または変質することが好ましい。この構成によれば、金属造形用粉粒体１０が焼結すると、金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂが減少または変質する。このため、金属造形用粉粒体１０の焼結によって形成されるデブリ１９と、焼結時の熱が加わっていない金属造形用粉粒体１０とを簡単に判別できる。
【0042】
（１－６）金属造形用粉粒体１０の製造方法は、金属によって粉体部１０ａを形成する粉体部形成工程と、金属で形成される粉体部１０ａに、識別部１０ｂの形成材料をコーティングするコーティング工程を含む。この構成によれば、識別部１０ｂを簡単に形成できる。
【0043】
＜第２実施形態＞
図２を参照して、金属造形用粉粒体１２（１０）（金属付加製造用粉粒体）の他の例について説明する。
本実施形態では、識別部１２ｂの構造が、第１実施形態に示される識別部１１ｂと異なる。本実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図２を参照して、金属造形用粉粒体１２（１０）（金属付加製造用粉粒体）の他の例について説明する。
本実施形態では、識別部１２ｂの構造が、第１実施形態に示される識別部１１ｂと異なる。本実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0044】
粉体１は、複数の金属造形用粉粒体１２を含む。金属造形用粉粒体１２の粉体部１２ａは、金属によって形成される。識別部１２ｂは、金属の酸化膜によって構成される。酸化膜は、還元によって減少または変質する。
【0045】
粉体１の焼結時において、識別部１２ｂを減少または変質させることが好ましい。具体的には、粉体１をビーム照射によって焼結させるとき、酸化膜を還元させる還元剤を流し、酸化膜を還元させることによって、識別部１２ｂを減少または変質させる。還元剤の一例として水素が挙げられる。識別部１２ｂは、粉体部１２ａと異なる色を有することが好ましい。識別部１２ｂは、粉体部１２ａの表面の少なくとも一部を覆う。好ましくは、識別部１２ｂは、粉体部１２ａの全体を覆う。識別部１２ｂの厚さは、０．１μｍ以上１０μｍ以下であることが好ましい。
【0046】
例えば、粉体部１２ａがチタンである場合、酸化膜は、酸化チタン（二酸化チタンとも呼ばれる）により形成される。チタンは、銀灰色である。酸化チタンは、白色である。金属造形用粉粒体１２の製造方法は、少なくとも、粉体部１２ａの粉体部形成工程と、酸化膜形成工程とを含む。粉体部１２ａがチタンである場合、粉体部形成工では、チタン粉を形成する。チタン粉は、スポンジチタンの粉砕によって形成される。チタン粉は、質量比で数％の水素を含んでもよい。チタン粉をチタン鉱石から生成してもよい。この場合、チタン粉は次のように生成できる。チタン鉱石（二酸化チタン）と塩素と炭素と反応させて、四塩化チタンを生成する。四塩化チタンをマグネシウムによって還元することによって、スポンジチタンを形成する（クロール法）。次いで、スポンジチタンを水素によって脆弱化し、粉砕する。そして、粉砕されたチタンを脱水素化することによって、チタン粉を得る。チタン粉は、質量比率で数％の水素を含んでもよい。酸化膜形成工程では、金属で形成される粉体部１２ａを酸素雰囲気で加熱する。酸化膜形成工程によって、識別部１２ｂとしての酸化膜が形成される。
【0047】
本実施形態の作用を説明する。
本実施形態では、金属造形用粉粒体１２は、識別部１２ｂを有する。識別部１２ｂは、酸化膜によって構成される。好ましくは、金属造形用粉粒体１２の焼結時において、識別部１２ｂとしての酸化膜を、還元剤との反応によって減少または変質させることが好ましい。この場合、デブリ１９において識別部１２ｂは減少または変質したものとなっている。これによって、金属造形用粉粒体１２と、デブリ１９とを、識別部１２ｂの状態を検出することによって、簡単に、判別できる。
本実施形態では、金属造形用粉粒体１２は、識別部１２ｂを有する。識別部１２ｂは、酸化膜によって構成される。好ましくは、金属造形用粉粒体１２の焼結時において、識別部１２ｂとしての酸化膜を、還元剤との反応によって減少または変質させることが好ましい。この場合、デブリ１９において識別部１２ｂは減少または変質したものとなっている。これによって、金属造形用粉粒体１２と、デブリ１９とを、識別部１２ｂの状態を検出することによって、簡単に、判別できる。
【0048】
具体的には、粉体１のビーム照射時に、金属造形用粉粒体１２と還元剤とを反応させる。これによって、識別部１２ｂとしての酸化膜は減少する。したがって、デブリ１９の識別部１２ｂは減少しているか、または変色（変質の一種）している。このため、金属造形用粉粒体１２の表面の色の検出によって、金属造形用粉粒体１２とデブリ１９とを簡単に判別できる。
【0049】
＜第３実施形態＞
図３を参照して、金属造形用粉粒体１３（１０）（金属付加製造用粉粒体）の他の例について説明する。
本実施形態では、識別部１３ｂの構造が、第１実施形態に示される識別部１１ｂと異なる。本実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図３を参照して、金属造形用粉粒体１３（１０）（金属付加製造用粉粒体）の他の例について説明する。
本実施形態では、識別部１３ｂの構造が、第１実施形態に示される識別部１１ｂと異なる。本実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0050】
粉体１は、複数の金属造形用粉粒体１３を含む。金属造形用粉粒体１３の粉体部１３ａは、金属によって形成される。識別部１３ｂは、粉体部１３ａの表面に設けられる溝（または、傷）として構成される。例えば、溝の断面はＶ字状に構成される。例えば、複数の歯の付いた２枚のプレス板の間に粉体部１３ａを配置して、粉体部１３ａを２枚のプレス板を挟んだ状態にして、一方のプレス板を他方のプレス板に対して面方向（プレス面に対して平行な方向）に往復させることによって、粉体部１３ａの表面に溝を形成する。識別部１３ｂは、粉体部１３ａの表面の少なくとも一部に形成される。好ましくは、識別部１３ｂは、粉体部１３ａの全体に形成される。識別部１３ｂは、粉体１の焼結時に減少または変形（変質の一種）する。具体的には、金属造形用粉粒体１３を含む粉体１をビーム照射によって焼結させると、表面の溶融によって、溝が減少するか、または、溝が変形する。
【0051】
本実施形態の作用を説明する。
本実施形態では、金属造形用粉粒体１３は、識別部１３ｂを有する。識別部１３ｂは、粉体部１３ａの表面に設けられる溝として構成される。識別部１３ｂとしての溝は、金属造形用粉粒体１３の焼結時に、熱によって減少または変形する。したがって、デブリ１９において識別部１３ｂは減少または変形している。このため、識別部１３ｂの状態を検出することによって、金属造形用粉粒体１３とデブリ１９とを簡単に判別できる。
本実施形態では、金属造形用粉粒体１３は、識別部１３ｂを有する。識別部１３ｂは、粉体部１３ａの表面に設けられる溝として構成される。識別部１３ｂとしての溝は、金属造形用粉粒体１３の焼結時に、熱によって減少または変形する。したがって、デブリ１９において識別部１３ｂは減少または変形している。このため、識別部１３ｂの状態を検出することによって、金属造形用粉粒体１３とデブリ１９とを簡単に判別できる。
【0052】
＜第４実施形態＞
図４を参照して、金属造形用粉粒体１４（１０）（金属付加製造用粉粒体）の他の例について説明する。
本実施形態では、識別部１４ｂの構造が、第１実施形態に示される識別部１１ｂと異なる。本実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図４を参照して、金属造形用粉粒体１４（１０）（金属付加製造用粉粒体）の他の例について説明する。
本実施形態では、識別部１４ｂの構造が、第１実施形態に示される識別部１１ｂと異なる。本実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0053】
粉体１は、複数の金属造形用粉粒体１４を含む。金属造形用粉粒体１４の粉体部１４ａは、金属によって形成される。識別部１４ｂは、粉体部１４ａの内部に設けられる。識別部１４ｂは、例えば、永久磁石である。永久磁石として、例えば、アルニコ磁石、フェライト磁石、およびネオジム磁石が挙げられる。永久磁石を含む金属造形用粉粒体１４は、例えば、次のように製造される。第１ステップにおいて、永久磁石によって構成されるコアを帯電し、第２ステップにおいて、帯電したコアにＣＶＤ法によって目的の金属を積層する。このような製法によって、永久磁石を含む金属造形用粉粒体１４を製造できる。
【0054】
識別部１４ｂとしての永久磁石は、粉体１の焼結時に消磁または減磁する。具体的には、粉体１をビーム照射によって焼結させると、熱によって、識別部１４ｂが消磁するか、または、減磁する。
【0055】
本実施形態の作用を説明する。
本実施形態では、金属造形用粉粒体１４は、識別部１４ｂを有する。識別部１４ｂは、粉体部１４ａの内部に設けられる。識別部１４ｂは、永久磁石によって構成される。識別部１４ｂとしての永久磁石は、金属造形用粉粒体１４の焼結時に、消磁または減磁する。したがって、デブリ１９において識別部１４ｂは消滅または減磁している。このため、識別部１４ｂの磁性を検出することによって、金属造形用粉粒体１４とデブリ１９とを簡単に判別できる。
本実施形態では、金属造形用粉粒体１４は、識別部１４ｂを有する。識別部１４ｂは、粉体部１４ａの内部に設けられる。識別部１４ｂは、永久磁石によって構成される。識別部１４ｂとしての永久磁石は、金属造形用粉粒体１４の焼結時に、消磁または減磁する。したがって、デブリ１９において識別部１４ｂは消滅または減磁している。このため、識別部１４ｂの磁性を検出することによって、金属造形用粉粒体１４とデブリ１９とを簡単に判別できる。
【0056】
＜第５実施形態＞
図５を参照して、金属造形用粉粒体１５（１０）（金属付加製造用粉粒体）の他の例について説明する。
本実施形態では、識別部１５ｂの構造が、第１実施形態に示される識別部１１ｂと異なる。本実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図５を参照して、金属造形用粉粒体１５（１０）（金属付加製造用粉粒体）の他の例について説明する。
本実施形態では、識別部１５ｂの構造が、第１実施形態に示される識別部１１ｂと異なる。本実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0057】
粉体１は、複数の金属造形用粉粒体１５を含む。金属造形用粉粒体１５の粉体部１５ａは、金属によって形成される。識別部１５ｂは、臭いを有する。臭いの元の物質（以下、「臭い物質」）は、臭いセンサにより検出されるものである。識別部１５ｂは、臭い物質を放出する樹脂によって形成される。識別部１５ｂは、臭い物質を持続的に放出する。例えば、識別部１５ｂは、臭い物質を１年以上にわたって放出する。一例として、臭い物質は、例えば、高感度酸化インジウムによって検出可能な物質である。臭い物質の例として、例えば、芳香族化合物、アルコール等が挙げられる。
【0058】
本実施形態の作用を説明する。
本実施形態では、金属造形用粉粒体１５は、識別部１５ｂを有する。識別部１５ｂは、臭いを発生させる。臭い物質を放出する識別部１５ｂは、金属造形用粉粒体１５の焼結時に減少する。したがって、デブリ１９において識別部１５ｂから放出される臭い物質は減少しているため、臭いを検出することによって、金属造形用粉粒体１５とデブリ１９とを簡単に判別できる。
本実施形態では、金属造形用粉粒体１５は、識別部１５ｂを有する。識別部１５ｂは、臭いを発生させる。臭い物質を放出する識別部１５ｂは、金属造形用粉粒体１５の焼結時に減少する。したがって、デブリ１９において識別部１５ｂから放出される臭い物質は減少しているため、臭いを検出することによって、金属造形用粉粒体１５とデブリ１９とを簡単に判別できる。
【0059】
＜第６実施形態＞
図６を参照して、金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）の選別装置２０について説明する。
金属造形用粉粒体１０の選別装置２０は、金属造形用粉粒体１０を１つずつ吐出する吐出部２１と、金属造形用粉粒体１０の粉体部１０ａに設けられる識別部１０ｂを識別するセンサ部２２と、センサ部２２の識別結果に基づいて金属造形用粉粒体１０を選別する選別部２３とを備える。好ましくは、金属造形用粉粒体１０の選別装置２０は、選別された一方（デブリ１９）を収容する第１収容部２４と、選別された他方（金属造形用粉粒体１０）を収容する第２収容部２５とをさらに備える。
図６を参照して、金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）の選別装置２０について説明する。
金属造形用粉粒体１０の選別装置２０は、金属造形用粉粒体１０を１つずつ吐出する吐出部２１と、金属造形用粉粒体１０の粉体部１０ａに設けられる識別部１０ｂを識別するセンサ部２２と、センサ部２２の識別結果に基づいて金属造形用粉粒体１０を選別する選別部２３とを備える。好ましくは、金属造形用粉粒体１０の選別装置２０は、選別された一方（デブリ１９）を収容する第１収容部２４と、選別された他方（金属造形用粉粒体１０）を収容する第２収容部２５とをさらに備える。
【0060】
吐出部２１は、金属造形用粉粒体１０が予め設定された軌道（例えば、鉛直方向に沿う軌道）に沿って移動するように、金属造形用粉粒体１０を吐出する。センサ部２２は、金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂを識別する。
【0061】
識別部１０ｂが着色ポリマーまたは酸化膜によって構成されており、識別部１０ｂが色を含む場合、センサ部２２は、カラーセンサを備える。センサ部２２は、金属造形用粉粒体１０の色を検出し、検出した色に基づいて識別部１０ｂを識別する。センサ部２２は、検出した色が、当初の識別部１０ｂの色と同じであると判定するとき、識別部１０ｂを「変化無しの状態」と識別する。センサ部２２は、検出した色が、当初の識別部１０ｂの色と異なると判定するとき、識別部１０ｂを「変化ありの状態」と識別する。
【0062】
識別部１０ｂが溝によって構成される場合、センサ部２２は、金属造形用粉粒体１０の表面を撮影するカメラを備える。センサ部２２は、金属造形用粉粒体１０に光を照射し、金属造形用粉粒体１０の表面を撮影し、撮影画像に基づいて溝の状態を識別する。センサ部２２は、撮影画像の溝が、当初の識別部１０ｂの溝の形状と同じであると判定するとき、識別部１０ｂを「変化無しの状態」と識別する。センサ部２２は、撮影画像の溝が、当初の識別部１０ｂの溝の形状と異なると判定するとき、識別部１０ｂを「変化ありの状態」と識別する。
【0063】
識別部１０ｂが永久磁石によって構成される場合、センサ部２２は、磁気センサを備える。センサ部２２は、金属造形用粉粒体１０の磁界を検出し、磁界の大きさに基づいて識別部１０ｂを識別する。センサ部２２は、金属造形用粉粒体１０の磁界の大きさが、当初の識別部１０ｂの磁界の大きさと同じレベルであると判定するとき、識別部１０ｂを「変化無しの状態」と識別する。センサ部２２は、金属造形用粉粒体１０の磁界の大きさが、当初の識別部１０ｂの磁界の大きさよりも十分に小さいと判定するとき、識別部１０ｂを「変化ありの状態」と識別する。
【0064】
識別部１０ｂが臭いを有する場合、センサ部２２は、臭いセンサを備える。センサ部２２は、金属造形用粉粒体１０の臭いを検出し、臭いの強さに基づいて識別部１０ｂを識別する。センサ部２２は、金属造形用粉粒体１０の臭いの強さが、当初の識別部１０ｂの臭いの強さと同じレベルであると判定するとき、識別部１０ｂを「変化無しの状態」と識別する。センサ部２２は、金属造形用粉粒体１０の臭いの強さが、当初の識別部１０ｂの臭いの強さよりも十分に小さいと判定するとき、識別部１０ｂを「変化ありの状態」と識別する。
【0065】
選別部２３は、センサ部２２の識別結果に基づいて金属造形用粉粒体１０を選別する。具体的には、選別部２３は、金属造形用粉粒体１０に対する識別結果が「変化ありの状態」という結果であるとき、その金属造形用粉粒体１０をデブリ１９として他の金属造形用粉粒体１０から分別する。「変化ありの状態」と判定された金属造形用粉粒体１０は、第１収容部２４に収容される。「変化無しの状態」と判定された金属造形用粉粒体１０は、第２収容部２５に収容される。本実施形態では、選別部２３は、「変化ありの状態」という識別結果の金属造形用粉粒体１０に、空気を吹き付ける。選別部２３は、このような吹き付けによって、金属造形用粉粒体１０の軌道を変え、金属造形用粉粒体１０を第１収容部２４に案内する。
【0066】
本実施形態の作用を説明する。
粉末焼結積層造形法によって金属造形物２の形成が完了する。このとき、金属造形物２は、粉体１内に埋まった状態にある。金属造形物２の周囲の粉体１（以下、「使用済みの粉体１」という。）は、再利用される。使用済みの粉体１には、金属造形物２の材料として使用されなかった金属造形用粉粒体１０とデブリ１９とが混在する。使用済みの粉体１を再利用する前に、使用済みの粉体１からデブリ１９を除去する。
粉末焼結積層造形法によって金属造形物２の形成が完了する。このとき、金属造形物２は、粉体１内に埋まった状態にある。金属造形物２の周囲の粉体１（以下、「使用済みの粉体１」という。）は、再利用される。使用済みの粉体１には、金属造形物２の材料として使用されなかった金属造形用粉粒体１０とデブリ１９とが混在する。使用済みの粉体１を再利用する前に、使用済みの粉体１からデブリ１９を除去する。
【0067】
デブリ１９の除去は、２段階で行われることが好ましい。第１ステップでは、サイズによってデブリ１９を除去する。具体的には、使用済みの粉体１をふるいにかける。第２ステップにおいて、金属造形用粉粒体１０の選別装置２０によって、デブリ１９を除去する。本実施形態では、選別部２３は、「識別部１０ｂに変化あり」という識別結果の金属造形用粉粒体１０に、空気を吹き付けることによって、デブリ１９を除去する。
【0068】
本実施形態の効果を説明する。
金属造形用粉粒体１０の選別装置２０は、識別部１０ｂを識別するセンサ部２２と、センサ部２２の識別結果に基づいて金属造形用粉粒体１０を選別する選別部２３とを備える。この構成によれば、選別部２３は、センサ部２２の識別結果に基づいて金属造形用粉粒体１０を選別するため、粉体１の再生において精確に金属造形用粉粒体１０を選別できる。
金属造形用粉粒体１０の選別装置２０は、識別部１０ｂを識別するセンサ部２２と、センサ部２２の識別結果に基づいて金属造形用粉粒体１０を選別する選別部２３とを備える。この構成によれば、選別部２３は、センサ部２２の識別結果に基づいて金属造形用粉粒体１０を選別するため、粉体１の再生において精確に金属造形用粉粒体１０を選別できる。
【0069】
＜第７実施形態＞
図７を参照して、金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）の選別装置２６について説明する。
本実施形態では、選別部３１の構造が、第６実施形態に示される選別部２３と異なる。本実施形態において、第６実施形態と共通する構成については、第６実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図７を参照して、金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）の選別装置２６について説明する。
本実施形態では、選別部３１の構造が、第６実施形態に示される選別部２３と異なる。本実施形態において、第６実施形態と共通する構成については、第６実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0070】
本実施形態では、選別部３１は、センサ部２２の識別結果に基づいて金属造形用粉粒体１０を選別する。選別部３１は、「識別部１０ｂに変化あり」という識別結果の金属造形用粉粒体１０を、空気とともに吸い込む。選別部３１は、このような吸い込みによって、「識別部１０ｂに変化あり」の金属造形用粉粒体１０を第１収容部２４に案内する。このように、吸い込みによって、「識別部１０ｂに変化あり」の金属造形用粉粒体１０を第１収容部２４に案内するため、「識別部１０ｂに変化あり」の金属造形用粉粒体１０（デブリ１９）を確実に第１収容部２４に案内できる。
【0071】
本実施形態に係る選別装置２６は、センサ部２２の識別結果に基づいて金属造形用粉粒体１０を選別する選別部３１を有するため、第６実施形態に係る選別装置２０に準じた効果を奏する。
【0072】
＜第８実施形態＞
図８を参照して、金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）の選別装置２７について説明する。
本実施形態では、選別部３２の構造が、第６実施形態に示される選別部２３と異なる。本実施形態において、第６実施形態と共通する構成については、第６実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図８を参照して、金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）の選別装置２７について説明する。
本実施形態では、選別部３２の構造が、第６実施形態に示される選別部２３と異なる。本実施形態において、第６実施形態と共通する構成については、第６実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0073】
本実施形態に係る選別装置２７は、次のような金属造形用粉粒体１０の選別に用いることができる。選別装置２７によって選別される粉体１は、鉄、コバルト、ニッケル等の強磁性体によって構成される粉体部１０ａを有する金属造形用粉粒体１０を含む。
【0074】
本実施形態では、選別部３２は、センサ部２２の識別結果に基づいて金属造形用粉粒体１０を選別する。選別部３２は、「識別部１０ｂに変化あり」という識別結果の金属造形用粉粒体１０を、電磁石によって吸引する。選別部３２は、このような吸引によって、「識別部１０ｂに変化あり」の金属造形用粉粒体１０（デブリ１９）を第１収容部２４に案内する。
【0075】
この構成によれば、電磁石のコイルに流す電流によって、電磁石による吸引力を制御できる。このように吸引力の制御が簡単であるため、吸引力の制御によって金属造形用粉粒体１０の軌道を簡単に調整できる。また、本実施形態に係る選別装置２７は、センサ部２２の識別結果に基づいて金属造形用粉粒体１０を選別する選別部３２を有するため、第６実施形態に係る選別装置２０に準じた効果を奏する。
【0076】
＜第９実施形態＞
図９を参照して、金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）の選別装置２８について説明する。
本実施形態では、選別部３３の構造が、第６実施形態に示される選別部２３と異なる。さらに、本実施形態では、金属造形用粉粒体１０の選別装置２８は、帯電部３４と、金属造形用粉粒体１０を案内する案内部３５とをさらに備える。本実施形態において、第６実施形態と共通する構成については、第６実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図９を参照して、金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）の選別装置２８について説明する。
本実施形態では、選別部３３の構造が、第６実施形態に示される選別部２３と異なる。さらに、本実施形態では、金属造形用粉粒体１０の選別装置２８は、帯電部３４と、金属造形用粉粒体１０を案内する案内部３５とをさらに備える。本実施形態において、第６実施形態と共通する構成については、第６実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0077】
吐出部２１は、粉体１の金属造形用粉粒体１０を１つずつ落下させる。帯電部３４は、金属造形用粉粒体１０をマイナスに帯電する。案内部３５は、プラスに帯電した部材によって構成され、マイナスに帯電した金属造形用粉粒体１０を引き寄せる。案内部３５は、マイナスに帯電した金属造形用粉粒体１０を鉛直方向と交差する方向に導く。マイナスに帯電した金属造形用粉粒体１０は、案内部３５によって鉛直方向と交差する方向に導かれ、第２収容部２５に向かって移動する。
【0078】
選別部３３は、センサ部２２の識別結果に基づいて金属造形用粉粒体１０を選別する。選別部３３は、「識別部１０ｂに変化あり」という識別結果の金属造形用粉粒体１０について、その金属造形用粉粒体１０の帯電を除去する。選別部３３は、金属造形用粉粒体１０の除電によって、「識別部１０ｂに変化あり」の金属造形用粉粒体１０（デブリ１９）を鉛直方向に落下させて第１収容部２４に向かわせる。
【0079】
この構成によれば、案内部３５のプラスの帯電量によって、吸引力を制御できる。このように吸引力の制御が簡単であるため、金属造形用粉粒体１０の軌道を簡単に調整できる。また、本実施形態に係る選別装置２８は、センサ部２２の識別結果に基づいて金属造形用粉粒体１０を選別する選別部３３を有するため、第６実施形態に係る選別装置２０に準じた効果を奏する。
【0080】
＜第１０実施形態＞
図１０を参照して、金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）の選別装置２９について説明する。
本実施形態では、選別部３６の構造が、第６実施形態に示される選別部２３と異なる。本実施形態において、第６実施形態と共通する構成については、第６実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図１０を参照して、金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）の選別装置２９について説明する。
本実施形態では、選別部３６の構造が、第６実施形態に示される選別部２３と異なる。本実施形態において、第６実施形態と共通する構成については、第６実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0081】
本実施形態では、選別部３６は、センサ部２２の識別結果に基づいて金属造形用粉粒体１０を選別する。選別部３６は、「識別部１０ｂに変化あり」という識別結果の金属造形用粉粒体１０を、板状のガイド３６ａによって第１収容部２４に案内する。具体的には、ガイド３６ａは、ガイド３６ａ自体の回転によって、金属造形用粉粒体１０の軌道と交差する第１位置と、交差しない第２位置とに配置される。ガイド３６ａは、「識別部１０ｂに変化あり」という識別結果に基づいて第１位置に配置される。ガイド３６ａが第１位置に配置されるとき、「識別部１０ｂに変化あり」の金属造形用粉粒体１０（デブリ１９）は、ガイド３６ａに接触して、ガイド３６ａに沿って転がって、第１収容部２４に向かって移動する。
【0082】
この構成によれば、選別部３６は、回転可能なガイド３６ａによって構成される。このように、選別部３６を簡潔に構成できる。また、「識別部１０ｂに変化あり」と判定された金属造形用粉粒体１０（デブリ１９）は、ガイド３６ａに接触するため、このような金属造形用粉粒体１０を、粉体１から確実に除去できる。また、本実施形態に係る選別装置２９は、センサ部２２の識別結果に基づいて金属造形用粉粒体１０を選別する選別部３６を有するため、第６実施形態に係る選別装置２０に準じた効果を奏する。
【0083】
＜第１１実施形態＞
図１１を参照して、金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）の選別装置４０について説明する。本実施形態に係る選別装置４０は、金属造形物２の形成後において、金属造形物２の周囲の粉体１を取り出さずに、金属造形物２の周囲に粉体１を置いた状態のままで、金属造形用粉粒体１０を選別する。
図１１を参照して、金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）の選別装置４０について説明する。本実施形態に係る選別装置４０は、金属造形物２の形成後において、金属造形物２の周囲の粉体１を取り出さずに、金属造形物２の周囲に粉体１を置いた状態のままで、金属造形用粉粒体１０を選別する。
【0084】
選別装置４０は、複数の吸引部４１を備える。吸引部４１は、金属造形物２を吸い込む。金属造形物２の周囲にある粉体１は、上からみて、複数の領域ＡＲに区分される。例えば、第１の領域ＡＲ１は、金属造形物２を囲む第１区画線Ｌ１の内側の領域である。第２の領域ＡＲ２は、第１区画線Ｌ１よりも外側であり、かつ第１区画線Ｌ１を囲む第２区画線Ｌ２の内側の領域である。第３の領域ＡＲ３は、第２区画線Ｌ２よりも外側の領域である。
【0085】
第１区画線Ｌ１および第２区画線Ｌ２は、単面積あたりのデブリ１９の個数によって設定されることが好ましい。単面積あたりのデブリ１９の個数は、識別部１０ｂを識別するセンサ部（例えば、第６実施形態のセンサ部２２を参照）の識別結果に基づいて算出される。識別結果は、「識別部１０ｂに変化あり」という識別結果を有する金属造形用粉粒体１０（以下、変化有りの金属造形用粉粒体１０）の分布を示す。本実施形態では、金属造形物２の周囲にある粉体１の上面が、変化有りの金属造形用粉粒体１０の多さによって、３つの領域ＡＲに区分される。
【0086】
識別部１０ｂが着色ポリマーまたは酸化膜によって構成されて識別部１０ｂが色を含む場合、センサ部は、当初の識別部１０ｂの色を有する金属造形用粉粒体１０の分布を測定する。識別部１０ｂが溝として構成される場合、センサ部は、当初の識別部１０ｂの溝を有する金属造形用粉粒体１０の分布を測定する。識別部１０ｂが永久磁石として構成される場合、センサ部は、当初の識別部の磁界の大きさを有する金属造形用粉粒体１０の分布を測定する。識別部１０ｂが臭いを有する場合、センサ部は、当初の識別部１０ｂの臭いの強さを有する金属造形用粉粒体１０の分布を測定する。
【0087】
第１区画線Ｌ１および第２区画線Ｌ２によって区画された領域ＡＲそれぞれに、吸引部４１が配置される。吸引部４１は、割り当てられた領域ＡＲにある粉体１を吸い込む。吸引部４１は、第１区画線Ｌ１または第２区画線Ｌ２を超えて隣接する領域ＡＲの粉体１を吸い込んでもよい。
【0088】
このように複数の吸引部４１を使用することによって、金属造形物２の周囲にある粉体１を、変化有りの金属造形用粉粒体１０の多さ（単位体積当たりの多さ）によって異なる３つのランクに、選別できる。
【0089】
＜第１２実施形態＞
図１２を参照して、金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）の選別装置４２について説明する。
本実施形態では、金属造形用粉粒体１０の選別装置４２は、さらに区隔壁４３を備える点で、第１１実施形態と異なる。本実施形態において、第１１実施形態と共通する構成については、第１１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図１２を参照して、金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）の選別装置４２について説明する。
本実施形態では、金属造形用粉粒体１０の選別装置４２は、さらに区隔壁４３を備える点で、第１１実施形態と異なる。本実施形態において、第１１実施形態と共通する構成については、第１１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0090】
選別装置４２の区隔壁４３は、各領域ＡＲを隔てるように、金属造形物２の周囲にある粉体１に配置される。区隔壁４３は、例えば、プラスチックシートによって形成される。区隔壁４３の高さは、限定されない。区隔壁４３の一部が、粉体１に埋められる。区隔壁４３は、区隔壁４３の下端が粉体１を収容する造形コンテナ６５（図１７参照）の造形テーブル６５ａに接触するように、配置されてもよいし、区隔壁４３の下縁が粉体１を収容する造形コンテナ６５の造形テーブル６５ａに接触しないように配置されてもよい。
【0091】
このように各領域ＡＲが区隔壁４３によって仕切られることによって、吸引部４１が割り当てられた領域ＡＲにある粉体１を吸い込むとき、吸引部４１が、区画線を超えて隣接する領域ＡＲの粉体１を吸い込むことを抑制できる。
【0092】
＜第１３実施形態＞
金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）の選別方法について説明する。金属造形用粉粒体１０の選別方法は、識別工程と、選別工程とを含む。
金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）の選別方法について説明する。金属造形用粉粒体１０の選別方法は、識別工程と、選別工程とを含む。
【0093】
識別工程では、粉体１に含まれる金属造形用粉粒体１０の粉体部１０ａに設けられる識別部１０ｂを識別する。例えば、上記実施形態に挙げたセンサ部２２によって、識別部１０ｂを識別する。
【0094】
選別工程では、識別工程における識別結果に基づいて金属造形用粉粒体１０を選別する。例えば、上記実施形態に挙げた選別部２３、３１～３３、３６によって、金属造形用粉粒体１０を選別できる。なお、選別手段は、選別部２３、３１～３３、３６の構成に限られない。例えば、識別工程における識別結果に基づいて、金属造形用粉粒体１０を手作業またはロボットによって選別してもよい。
【0095】
本実施形態の効果を説明する。金属造形用粉粒体１０の選別方法は、粉体１に含まれる金属造形用粉粒体１０の粉体部１０ａに設けられる識別部１０ｂを識別する識別工程と、識別工程における識別結果に基づいて金属造形用粉粒体１０を選別する選別工程とを含む。この構成によれば、選別工程では、センサ部２２の識別結果に基づいて金属造形用粉粒体１０を選別するため、粉体１の再生において精確に金属造形用粉粒体１０を選別できる。
【0096】
＜第１４実施形態＞
図１３および図１４を参照して、粉体１の純度判定装置４５について説明する。粉体１の純度判定装置４５は、識別部１０ｂを有する金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）を含む粉体１の純度を判定する。例えば、金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂは、色を有する。色を有する識別部１０ｂは、着色ポリマーまたは酸化膜として構成される。他の例では、金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂは、金属造形用粉粒体１０の表面の溝として構成される。さらに他の例では、金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂは、金属造形用粉粒体１０の内部に設けられる永久磁石として構成される。さらに、他の例では、金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂは、臭い物質を放出する。
図１３および図１４を参照して、粉体１の純度判定装置４５について説明する。粉体１の純度判定装置４５は、識別部１０ｂを有する金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）を含む粉体１の純度を判定する。例えば、金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂは、色を有する。色を有する識別部１０ｂは、着色ポリマーまたは酸化膜として構成される。他の例では、金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂは、金属造形用粉粒体１０の表面の溝として構成される。さらに他の例では、金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂは、金属造形用粉粒体１０の内部に設けられる永久磁石として構成される。さらに、他の例では、金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂは、臭い物質を放出する。
【0097】
粉体１の純度判定装置４５は、粉体１に含まれる金属造形用粉粒体１０の粉体部１０ａに設けられる識別部１０ｂを識別するセンサ部４６と、センサ部４６の識別結果に基づいて粉体１の純度を判定する純度判定部４７とを備える。
【0098】
センサ部４６は、識別部１０ｂを検出する。識別部１０ｂが色を含む場合、センサ部４６は、カラーセンサを備える。識別部１０ｂが溝を含む場合、センサ部４６は、カメラを備える。識別部１０ｂが永久磁石を含む場合、センサ部４６は、磁気センサを備える。識別部１０ｂが臭い物質を放出する場合、センサ部４６は、臭いセンサを備える。
【0099】
図１４に示されるように、センサ部４６は、粉体１の表面から所定の距離だけ隔てた位置に配置され、粉体１の表面に沿うように縦方向および横方向に移動し、粉体１の識別部１０ｂを識別する。
【0100】
識別部１０ｂが色を含む場合の例を説明する。この場合、センサ部４６は、色を検出し、さらに、粉体１の表面における単位面積あたりの色相を算出する。単位面積あたりの色相は、単位面積に含まれる画素の色から算出される。デブリ１９の量によって、単位面積あたりの色相が変わる。純度判定部４７は、当該色相を検出することによって、粉体１の純度のレベルを判定する。
【0101】
識別部１０ｂが溝を含む場合の例を説明する。この場合、センサ部４６は、画像処理によって、溝形状に変化ありの金属造形用粉粒体１０の個数を検出する。デブリ１９が多く含まれているとき、溝形状に変化ありの金属造形用粉粒体１０の個数が多くなる。純度判定部４７は、単位面積において、溝形状に変化ありの金属造形用粉粒体１０の個数を検出することによって、粉体１の純度のレベルを判定する。
【0102】
識別部１０ｂが永久磁石を含む場合の例を説明する。この場合、センサ部４６は、粉体１の表面における単位面積あたりの磁界の大きさを検出する。デブリ１９が多く含まれているとき、単位面積あたりの磁界の大きさが低下する。純度判定部４７は、当該磁界の大きさを検出することによって、粉体１の純度のレベルを判定する。
【0103】
識別部１０ｂが臭い物質を放出する場合の例を説明する。この場合、センサ部４６は、粉体１の表面における単位面積あたりの臭いの強さを検出する。デブリ１９が多く含まれているとき、単位面積あたりの臭いの強さが低下する。純度判定部４７は、当該臭いの強さを検出することによって、粉体１の純度のレベルを判定する。
【0104】
本実施形態の効果を説明する。
この構成によれば、純度判定部４７は、センサ部４６の識別結果に基づいて粉体１の純度を判別するため、純度の判定精度を向上できる。純度の精度が高いことから、次のようなことを実施できる。粉体１の純度が高いときは、金属造形用粉粒体１０の選別を行わずに、そのまま、粉体１を再利用してもよい。粉体１の純度が低いとき、金属造形用粉粒体１０の選別を複数回、繰り返してもよい。このように、粉体１の純度が判別できることによって、金属造形用粉粒体１０の選別作業を適正化できる。また、金属造形物２の形成において、デブリ１９の発生量を知ることができ、デブリ１９の発生量に基づいて、ビーム強度を適正化できる。
この構成によれば、純度判定部４７は、センサ部４６の識別結果に基づいて粉体１の純度を判別するため、純度の判定精度を向上できる。純度の精度が高いことから、次のようなことを実施できる。粉体１の純度が高いときは、金属造形用粉粒体１０の選別を行わずに、そのまま、粉体１を再利用してもよい。粉体１の純度が低いとき、金属造形用粉粒体１０の選別を複数回、繰り返してもよい。このように、粉体１の純度が判別できることによって、金属造形用粉粒体１０の選別作業を適正化できる。また、金属造形物２の形成において、デブリ１９の発生量を知ることができ、デブリ１９の発生量に基づいて、ビーム強度を適正化できる。
【0105】
＜第１５実施形態＞
粉体１の純度判定方法について説明する。粉体１の純度判定方法は、識別工程と、純度判定工程とを含む。
粉体１の純度判定方法について説明する。粉体１の純度判定方法は、識別工程と、純度判定工程とを含む。
【0106】
識別工程では、作業者または装置は、粉体１に含まれる金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）の粉体部１０ａに設けられる識別部１０ｂを識別する。例えば、センサ部が、粉体１の金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂを識別する。純度判定工程では、作業者または純度判定部４７（図１３参照）は、識別工程における識別結果に基づいて粉体１の純度を判定する。
【0107】
このような純度判定方法によれば、純度判定工程では、識別工程における識別結果に基づいて粉体１の純度を判別するため、純度の判定精度を向上できる。このように、粉体１の純度を精確に判別できることによって、金属造形用粉粒体１０の選別作業を適正化できる。また、金属造形物２の形成において、デブリ１９の発生量を知ることができ、デブリ１９の発生量に基づいて、ビーム強度を適正化できる。
【0108】
【0109】
粉体１の保管容器５０は、粉体１に含まれる金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）の移動が抑制される移動抑制状態に粉体１を維持する。特に、粉体１の保管容器５０は、識別部１０ｂを有する金属造形用粉粒体１０を含む粉体１の保管に適する。
【0110】
粉体１の保管容器５０は、粉体１が入る袋部５１と、袋部５１に設けられる開口部５２と、開口部５２の開口端５２ａを閉じるシール部５３とを備える。好ましくは、粉体１の保管容器５０は、空気吸引装置５５によって粉体１が吸い込まれないようにするフィルタ５４を備える。フィルタ５４の目の大きさは、金属造形用粉粒体１０の平均粒径よりも小さいことが好ましい。袋部５１および開口部５２は、樹脂製のシートによって構成される。開口部５２は、開口端５２ａから袋部５１まで延びる筒状の延長部５２ｂを含む。シール部５３は、開口端５２ａ側に設けられる。
【0111】
粉体１の保管方法について説明する。
本実施形態にかかる粉体１の保管方法では、粉体１に含まれる金属造形用粉粒体１０の移動が抑制される移動抑制状態で、粉体１を保管する。
本実施形態にかかる粉体１の保管方法では、粉体１に含まれる金属造形用粉粒体１０の移動が抑制される移動抑制状態で、粉体１を保管する。
【0112】
具体的には、開口部５２を開いた状態で保管容器５０の袋部５１に粉体１を入れる。次に、粉体１の表面をフィルタ５４で覆う。空気吸引装置５５の吸引ホース５６を開口部５２に挿入し、開口端５２ａをシール部５３で閉じる。この状態で、保管容器５０の内部の空気を吸引する。そうすると、保管容器５０を構成するシートが保管容器５０の内に向かって吸い寄せられ、金属造形用粉粒体１０は、シートによって押圧されるようになり、金属造形用粉粒体１０同士は、密着する。このように金属造形用粉粒体１０が密着する状態になったとき、空気吸引装置５５の吸引ホース５６を開口部５２から引き抜き、開口端５２ａをシール部５３で完全に閉じ、シール部５３を熱によって封止する。
【0113】
本実施形態の効果を説明する。
粉体１の搬送の際、保管容器５０内で金属造形用粉粒体１０が移動し、金属造形用粉粒体１０同士が擦れることによって、金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂが剥がれる虞がある。この点で、上記構成によれば、金属造形用粉粒体１０の移動が抑制されることから、金属造形用粉粒体１０同士の摩耗が少なくなり、金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂが剥がれ落ちることが少なくなる。これによって、識別部１０ｂの剥がれの少ない粉体１を提供できる。また、粉体１の保管容器５０は、金属造形用粉粒体１０の移動が抑制される移動抑制状態に金属造形用粉粒体１０を含む粉体１を維持するため、識別部１０ｂの剥がれの少ない粉体１を提供できる。
粉体１の搬送の際、保管容器５０内で金属造形用粉粒体１０が移動し、金属造形用粉粒体１０同士が擦れることによって、金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂが剥がれる虞がある。この点で、上記構成によれば、金属造形用粉粒体１０の移動が抑制されることから、金属造形用粉粒体１０同士の摩耗が少なくなり、金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂが剥がれ落ちることが少なくなる。これによって、識別部１０ｂの剥がれの少ない粉体１を提供できる。また、粉体１の保管容器５０は、金属造形用粉粒体１０の移動が抑制される移動抑制状態に金属造形用粉粒体１０を含む粉体１を維持するため、識別部１０ｂの剥がれの少ない粉体１を提供できる。
【0114】
＜第１７実施形態＞
図１７および図１８を参照して、金属造形物２の製造方法について説明する。
金属造形物２の製造方法では、識別部１０ｂを有する金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）を含む粉体１を用いて金属造形物２を形成する。金属造形物２は、従来の粉末焼結積層造形法によって形成される。金属造形物２の製造方法では、粉体１の補充方法に特徴がある。
図１７および図１８を参照して、金属造形物２の製造方法について説明する。
金属造形物２の製造方法では、識別部１０ｂを有する金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）を含む粉体１を用いて金属造形物２を形成する。金属造形物２は、従来の粉末焼結積層造形法によって形成される。金属造形物２の製造方法では、粉体１の補充方法に特徴がある。
【0115】
粉体１は、製造年月日によってロット管理される。粉体１がロット管理されることによって、金属造形物２の品質のトレーサビリティが向上する。
ところで、金属造形物２の形成途中で、金属造形物２の形成に使われているロットが尽きてしまう場合がある（図１７参照）。この場合、金属造形物２の形成を継続するために、他のロットの粉体１が使われる。このように、金属造形物２の材料として、複数のロットの粉体１が使われる場合、金属造形物２の品質に対する粉体１のロットの影響を判定し難くなる。すなわち、金属造形物２に品質問題が生じたときに、先に使用されたロットの影響が大きいのか、後に使用されたロットの影響が大きいのか、判定し難い。
ところで、金属造形物２の形成途中で、金属造形物２の形成に使われているロットが尽きてしまう場合がある（図１７参照）。この場合、金属造形物２の形成を継続するために、他のロットの粉体１が使われる。このように、金属造形物２の材料として、複数のロットの粉体１が使われる場合、金属造形物２の品質に対する粉体１のロットの影響を判定し難くなる。すなわち、金属造形物２に品質問題が生じたときに、先に使用されたロットの影響が大きいのか、後に使用されたロットの影響が大きいのか、判定し難い。
【0116】
本実施形態の製造方法では、ロットの検出を可能とするため、連続して使用される２つのロット間の識別部１０ｂを異ならせる。すなわち、粉体１のロットの切り替えにおいて後に使用される粉体１の金属造形用粉粒体１０は、先のロットの粉体１の金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂと区別可能な識別部１０ｂを有する。これによって、金属造形物２の形成材料である粉体１のロットを精確に管理できる。
【0117】
具体的に、図１７および図１８を参照して、本実施形態の製造方法を説明する。本実施形態の製造方法では、金属造形物２の製造装置６０が使用される。金属造形物２の製造装置６０は、金属造形用粉粒体１０を含む粉体１を供給する供給部６１と、金属造形物形成部６２とを備える。
【0118】
供給部６１は、粉体１を蓄える材料コンテナ６３と、粉体１を金属造形物形成部６２に供給するためのリコータ６４とを備える。材料コンテナ６３の底には、上下移動可能な材料テーブル６３ａが配置される。粉体１の供給時において、材料テーブル６３ａが一層分だけ上昇し、一層分の粉体１がリコータ６４によって金属造形物形成部６２に運ばれる。
【0119】
金属造形物形成部６２は、供給部６１から供給された粉体１において予め設定された部分をビームで焼結することによって金属造形物２を形成する。
金属造形物形成部６２は、造形コンテナ６５と、ビームの出力部６６とを備える。造形コンテナ６５の底には、金属造形物２を支持する造形テーブル６５ａが配置される。造形テーブル６５ａは、上下に移動する。ビーム照射によって粉体１の一層分の焼結が完了したとき、造形テーブル６５ａは一層分だけ下がる。
金属造形物形成部６２は、造形コンテナ６５と、ビームの出力部６６とを備える。造形コンテナ６５の底には、金属造形物２を支持する造形テーブル６５ａが配置される。造形テーブル６５ａは、上下に移動する。ビーム照射によって粉体１の一層分の焼結が完了したとき、造形テーブル６５ａは一層分だけ下がる。
【0120】
材料コンテナ６３の粉体１が尽きたとき、先のロットと同じロットの粉体１が材料コンテナ６３に補充される。しかし、先のロットが使いきっている場合がある。このような場合、先のロットと異なるロットの粉体１が材料コンテナ６３に補充される。この場合において、先のロットの金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂと区別可能な識別部１０ｂを有する金属造形用粉粒体１０を含む粉体１が、材料コンテナ６３に補充される。
【0121】
１つのロットでは、識別部１０ｂは同じ構造を有する。一例では、ロットを区別する識別部１０ｂとして２種類の識別部１０ｂが用いられる。
粉体１の製造では、粉体１のロット番号順に、金属造形用粉粒体１０の粉体部１０ａに対して、第１の識別部１０ｂと、第１の識別部１０ｂとは異なる種類の第２の識別部１０ｂとが交互に形成される。このようにすることで、粉体１に含まれる金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂの構造は、ロット番号順に交互に変わる。このような粉体１は、ロット順に使用されることが好ましい。金属造形物２の製造において、このような粉体１をロット製造順に使用することによって、ロットの切り替えの都度、識別部１０ｂの種類を変えることができる。
粉体１の製造では、粉体１のロット番号順に、金属造形用粉粒体１０の粉体部１０ａに対して、第１の識別部１０ｂと、第１の識別部１０ｂとは異なる種類の第２の識別部１０ｂとが交互に形成される。このようにすることで、粉体１に含まれる金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂの構造は、ロット番号順に交互に変わる。このような粉体１は、ロット順に使用されることが好ましい。金属造形物２の製造において、このような粉体１をロット製造順に使用することによって、ロットの切り替えの都度、識別部１０ｂの種類を変えることができる。
【0122】
本実施形態では、金属造形物２の形成が完了した後、金属造形物２の周囲の粉体１を集めて、各種の粉体１の割合を計量する。例えば、金属造形物２の形成において、赤色の識別部１０ｂを有する金属造形用粉粒体１０を含む第１ロットの粉体１ａと、青色の識別部１０ｂを有する金属造形用粉粒体１０を含む第２ロットの粉体１ｂとを用いる。この場合、カラーセンサによって金属造形物２の周囲の粉体１の個々の金属造形用粉粒体１０を検査し、金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂの色を識別することによって、第１ロットの粉体１ａに対する第２ロットの粉体１ｂの割合を計量する。
【0123】
＜第１８実施形態＞
図１９を参照して、金属造形物２の製造装置７０について説明する。金属造形物２の製造装置７０は、識別部１０ｂを有する金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）を含む粉体１を材料として用いて、金属造形物２を形成する。金属造形物２の製造装置７０の説明において、上述した金属造形物２の製造装置６０と同じ構成については簡略して説明する。
図１９を参照して、金属造形物２の製造装置７０について説明する。金属造形物２の製造装置７０は、識別部１０ｂを有する金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）を含む粉体１を材料として用いて、金属造形物２を形成する。金属造形物２の製造装置７０の説明において、上述した金属造形物２の製造装置６０と同じ構成については簡略して説明する。
【0124】
金属造形物２の製造装置７０は、供給部７１と、金属造形物形成部７２と、センサ部７３とを備える。
供給部７１は、金属造形用粉粒体１０を含む粉体１を供給する。供給部７１は、粉体１を蓄える材料コンテナ（図示省略）と、粉体１を金属造形物形成部７２に供給するためのリコータ７４とを備える。
供給部７１は、金属造形用粉粒体１０を含む粉体１を供給する。供給部７１は、粉体１を蓄える材料コンテナ（図示省略）と、粉体１を金属造形物形成部７２に供給するためのリコータ７４とを備える。
【0125】
金属造形物形成部７２は、供給部７１から供給された粉体１において予め設定された部分をビームで焼結することによって金属造形物２を形成する。金属造形物形成部７２は、造形コンテナ７５と、ビームの出力部７６とを備える。出力部７６は、レーザビームまたは電子ビームを出力する。出力部７６は、粉体１において、予め設定された部分にビームを照射する。
【0126】
センサ部７３は、金属造形物２の造形開始の前、造形中、および造形後の少なくともいずれかの時間帯において粉体１の金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂを検出する。センサ部７３の構造は、第６実施形態のセンサ部２２に準ずる。
【0127】
本実施形態の効果を説明する。本実施形態では、金属造形物２の製造装置７０は、粉体１の金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂを検出するセンサ部７３を備える。この構成によれば、金属造形物２を製造する際、センサ部７３によって検出される識別部１０ｂに関する情報によって、粉体１において混入物の混入状態を管理できる。
【0128】
＜第１９実施形態＞
図２０を参照して、金属造形物２の製造装置８０について説明する。
金属造形物２の製造装置８０の説明において、上述した金属造形物２の製造装置６０と同じ構成については簡略して説明する。金属造形物２の製造装置８０は、識別部１０ｂとしての酸化膜を有する金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）を含む粉体１を材料として用いて、金属造形物２を形成する。
図２０を参照して、金属造形物２の製造装置８０について説明する。
金属造形物２の製造装置８０の説明において、上述した金属造形物２の製造装置６０と同じ構成については簡略して説明する。金属造形物２の製造装置８０は、識別部１０ｂとしての酸化膜を有する金属造形用粉粒体１０（金属付加製造用粉粒体）を含む粉体１を材料として用いて、金属造形物２を形成する。
【0129】
金属造形物２の製造装置８０は、供給部８１と、金属造形物形成部８２と、フロー部８３とを備える。
供給部８１は、金属造形用粉粒体１０を含む粉体１を供給する。供給部８１は、粉体１を蓄える材料コンテナ（図示省略）と、粉体１を金属造形物形成部８２に供給するためのリコータ８４とを備える。
供給部８１は、金属造形用粉粒体１０を含む粉体１を供給する。供給部８１は、粉体１を蓄える材料コンテナ（図示省略）と、粉体１を金属造形物形成部８２に供給するためのリコータ８４とを備える。
【0130】
金属造形物形成部８２は、供給部８１から供給された粉体１において予め設定された部分をビームで焼結することによって金属造形物２を形成する。金属造形物形成部８２は、造形コンテナ８５と、ビームの出力部８６とを備える。出力部８６は、レーザビームまたは電子ビームを出力する。出力部８６は、粉体１において、予め設定された部分にビームを照射する。
【0131】
フロー部８３は、粉体１に含まれる金属造形用粉粒体１０の識別部１０ｂを除去する除去剤を流す。具体的は、除去剤は、酸化膜を還元によって除去する還元剤である。還元剤の例として、水素が挙げられる。水素は、不活性ガスとともに金属造形物形成部８２に流される。
【0132】
本実施形態の効果を説明する。この構成によれば、金属造形物２の製造において、識別部１０ｂが除去剤によって除去され、識別部１０ｂが除去された金属造形用粉粒体１０によって金属造形物２が形成される。これによって、識別部１０ｂの含有が少ない金属造形物２を形成できる。具体的には、金属造形物２の製造において、識別部１０ｂとしての酸化膜が還元剤によって除去され、酸化膜が除去された金属造形用粉粒体１０によって金属造形物２が形成される。これによって、酸化物の含有が少ない金属造形物２を形成できる。
【0133】
＜他の実施形態＞
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0134】
・識別部１０ｂは、上記実施形態に挙げた例に限定されない。識別部１０ｂは、検出可能なものであればよい。実施形態では、識別部１０ｂの色は、可視光によって識別可能なものであってもよいし、識別部１０ｂの色は、赤外線によって識別可能なものであってもよいし、紫外線によって識別可能なものであってもよい。識別部１０ｂは、色彩パターン（複数の色からなる所定のパターン）、模様パターン（縞模様、水玉模様）であってもよい。
【0135】
また、識別部１０ｂは、所定の光または放射能を発生するものであってもよい。例えば、識別部１０ｂは、蛍光剤または放射性物質を含むポリマーによって形成される。また、識別部１０ｂは、所定の電磁波を吸収する物質を含むものであってもよい。例えば、識別部１０ｂは、磁性材料を含むポリマーによって形成される。
【符号の説明】
【0136】
ＡＲ…領域、ＡＲ１…第１の領域、ＡＲ２…第２の領域、ＡＲ３…第３の領域、Ｌ１…第１区画線、Ｌ２…第２区画線、１…粉体、１ａ…第１ロットの金属造形用粉体、１ｂ…第２ロットの金属造形用粉体、２…金属造形物、１０…金属造形用粉粒体、１０ａ…粉体部、１０ｂ…識別部、１１…金属造形用粉粒体、１１ａ…粉体部、１１ｂ…識別部、１２…金属造形用粉粒体、１２ａ…粉体部、１２ｂ…識別部、１３…金属造形用粉粒体、１３ａ…粉体部、１３ｂ…識別部、１４…金属造形用粉粒体、１４ａ…粉体部、１４ｂ…識別部、１５…金属造形用粉粒体、１５ａ…粉体部、１５ｂ…識別部、１９…デブリ、２０…選別装置、２１…吐出部、２２…センサ部、２３…選別部、２４…第１収容部、２５…第２収容部、２６…選別装置、２７…選別装置、２８…選別装置、２９…選別装置、３１…選別部、３２…選別部、３３…選別部、３４…帯電部、３５…案内部、３６…選別部、３６ａ…ガイド、４０…選別装置、４１…吸引部、４２…選別装置、４３…区隔壁、４５…純度判定装置、４６…センサ部、４７…純度判定部、５０…保管容器、５１…袋部、５２…開口部、５２ａ…開口端、５２ｂ…延長部、５３…シール部、５４…フィルタ、５５…空気吸引装置、５６…吸引ホース、６０…製造装置、６１…供給部、６２…金属造形物形成部、６３…材料コンテナ、６３ａ…材料テーブル、６４…リコータ、６５…造形コンテナ、６５ａ…造形テーブル、６６…出力部、７０…製造装置、７１…供給部、７２…金属造形物形成部、７３…センサ部、７４…リコータ、７５…造形コンテナ、７６…出力部、８０…製造装置、８１…供給部、８２…金属造形物形成部、８３…フロー部、８４…リコータ、８５…造形コンテナ、８６…出力部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
