特許7381304ロータコアの端面に配置される端板を備える回転子および回転子を備える電動機
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-07
(45)【発行日】2023-11-15
(54)【発明の名称】ロータコアの端面に配置される端板を備える回転子および回転子を備える電動機
(51)【国際特許分類】
H02K 1/278 20220101AFI20231108BHJP
【ＦＩ】
H02K1/278
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019212668
(22)【出願日】2019-11-25
(65)【公開番号】P2021087242
(43)【公開日】2021-06-03
【審査請求日】2022-08-19
(73)【特許権者】
【識別番号】390008235
【氏名又は名称】ファナック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100112357
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 繁樹
(74)【代理人】
【識別番号】100130133
【弁理士】
【氏名又は名称】曽根 太樹
(72)【発明者】
【氏名】杉本 靖典
【審査官】佐藤 彰洋
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－１２５３３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２５９５７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１７１７８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－３１２４１２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ １／２７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸の周りに回転するロータコアと、前記ロータコアに支持され、前記ロータコアの外周面に配置された複数の磁石と、
前記ロータコアの両側の端面を挟むように配置された端板と、を備え、
前記端板は、磁性を有する材料にて形成されており、
前記端板は、前記磁石に対向する領域のうち少なくとも一部の領域に形成され、前記磁石の端面から前記端板の表面が遠ざかる形状を有する退避部を含み、
前記退避部は、前記ロータコアが接触する前記端板において径方向の端部に外周方向の全体にわたって形成された切欠き部を含み、
前記端板は、前記磁石の回転軸の延びる方向における両側の端面のうち少なくとも一方の端面から離れて配置され、
前記切欠き部は、径方向の先端が開口するように形成されている、回転子。
【請求項2】
前記磁石は、接着剤により前記ロータコアに固定されている、請求項１に記載の回転子。
【請求項3】
前記端板は、前記磁石に対向し、前記磁石が前記回転軸の延びる方向に移動した時に前記磁石を支持する支持部を有し、前記支持部は、前記切欠き部よりも径方向の内側の領域にて構成されている、請求項１または２に記載の回転子。
【請求項4】
請求項１に記載の回転子と、前記回転子が内部に配置される固定子とを備える、電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータコアの端面に配置される端板を備える回転子および回転子を備える電動機に関する。
【背景技術】
【0002】
電動機は、回転軸の周りに回転する回転子と、回転子の周りに配置された固定子とを備える。従来の技術の回転子においては、回転軸に沿って延びるシャフトと、シャフトに固定されたロータコアと、ロータコアに固定された磁石とを含む構造が知られている。
【0003】
ロータコアの回転軸の延びる方向の両側の端面には、端板が配置されることが知られている。端板は、ロータコアの軸方向の両側の端面を挟むように形成されている。このような端板は、ボルトなどの締結部材により固定される（例えば、特開２００６－２３８５３１号公報、および特開２０１２－１２０４２２号公報を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００６－２３８５３１号公報
【文献】特開２０１２－１２０４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ロータコアに固定されている複数の磁石は、例えば、外側の表面の磁極が交互にＮ極およびＳ極になるように配置される。電動機が効率良く回転するためには、１つの磁石の外側の表面のＮ極から出た磁束は、固定子のステータコアを通って、他の磁石のＳ極に向かうことが好ましい。すなわち、磁力線は、１つの磁石の外側の表面からステータコアを介して他の磁石の表面に向かうことが好ましい。
【0006】
ここで、ロータコアの軸方向の両側に配置されている端板は、ロータコアに固定されている磁石の端面に接触する。または、端板は、磁石に対して僅かな隙間を開けて配置される。端板が磁性を有する材料にて形成されている場合には、１つの磁石のＮ極から延びる磁力線は、端板を通って同一の磁石のＳ極に向かってしまう。１つの磁石のＮ極およびＳ極にて磁力線のループが形成され、磁束が漏れてしまうという問題がある。磁束が漏れると、電動機が発生するトルクに寄与する磁力が低減する。更に、端板を通る磁力線のループが形成されるために、端板が発熱して鉄損が生じる場合が有る。
【0007】
このために、従来の技術においては、ロータコアを挟む端板は、磁性を有しない材料にて形成されている。例えば、回転子の端板は、ステンレスまたはアルミニウム等により形成されている。しかしながら、ステンレスまたはアルミニウム等は、鉄などの磁性を有する材料よりも貴重な材料であり、回転子が高価になるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の一態様の回転子は、回転軸の周りに回転するロータコアと、ロータコアに支持されロータコアの外周面に配置された複数の磁石と、ロータコアの両側の端面を挟むように配置された端板とを備える。端板は、磁性を有する材料にて形成されている。端板は、磁石に対向する領域のうち少なくとも一部の領域に形成され、磁石の端面から端板の表面が遠ざかる形状を有する退避部を含む。退避部は、ロータコアが接触する端板において径方向の端部に外周方向の全体にわたって形成された切欠き部を含む。端板は、磁石の回転軸の延びる方向における両側の端面のうち少なくとも一方の端面から離れて配置されている。切欠き部は、径方向の先端が開口するように形成されている。
【0009】
本開示の一態様の電動機は、上記の回転子と、回転子が内部に配置される固定子とを備える。
【発明の効果】
【0010】
本開示の態様では、磁性を有する端板を備えると共に、磁束の漏れを抑制する回転子、および回転子を備える電動機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施の形態における電動機を回転軸に平行な面で切断した時の概略断面図である。
【図2】第１の回転子のロータコア、磁石および端板の斜視図である。
【図3】第１の回転子のロータコア、磁石および端板の分解斜視図である。
【図4】第１の回転子の一部分を破断した時のロータコア、磁石および端板の斜視図である。
【図5】第１の回転子の端板の斜視図である。
【図6】第１の回転子のロータコア、磁石および端板の拡大断面図である。
【図7】第１の回転子の製造方法を説明する断面図である。
【図8】実施の形態における第２の回転子の端板の斜視図である。
【図9】第２の回転子の端板の拡大平面図である。
【図10】実施の形態における第３の回転子のロータコア、磁石、および端板の拡大断面図である。
【図11】実施の形態における第４の回転子の端板の斜視図である。
【図12】第４の回転子のロータコア、磁石、および端板の拡大断面図である。
【図13】実施の形態における第５の回転子の端板の斜視図である。
【図14】第５の回転子の端板の拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
図１から図１４を参照して、実施の形態における回転子および電動機について説明する。図１に、本実施の形態の第１の回転子を備える電動機を回転軸に平行な面で切断した時の概略断面図を示す。本実施の形態の電動機２は、回転軸５１の周りに回転する回転子と回転子が内部に配置される固定子６とを備える。図１に示す例では、第１の回転子１が配置されている。
【0013】
第１の回転子１は、回転軸５１の周りに回転するシャフト１１を含む。シャフト１１は、円柱状に形成されている。固定子６は、例えば、シャフト１１の延びる方向に複数の電磁鋼板が積層されているステータコアを含む。固定子６は、ステータコアに支持され、周方向に沿って配置される複数のコイルを含む。固定子６は、ハウジング３に固定されている。シャフト１１は、ベアリング４，５により支持されている。ベアリング４，５は、ハウジング３に支持されている。
【0014】
図２に、本実施の形態の第１の回転子のロータコア、磁石、および端板の斜視図を示す。図３に、本実施の形態の第１の回転子のロータコア、磁石、および端板の分解斜視図を示す。図１から図３を参照して、本実施の形態の第１の回転子１は、ロータコア１２の表面に磁石１３が配置されている表面磁石型の回転子である。
【0015】
回転子１は、シャフト１１に固定されたロータコア１２を備える。本実施の形態のロータコア１２は、円筒の形状を有する円筒部１２ａを含む。ロータコア１２は、回転軸５１の周りに回転する。本実施の形態のロータコア１２は、磁性を有する単一の部材により形成されている。例えば、ロータコア１２は、鉄を主成分とする部材を切削することにより形成されることができる。ロータコアの構造は、この形態に限られない。ロータコアは、例えば、複数の電磁鋼板が回転軸の延びる方向に積層された積層体により構成されていていても構わない。
【0016】
回転子１は、ロータコア１２に支持された複数の磁石１３を含む。複数の磁石１３は、ロータコア１２の外周面に配置されている。本実施の形態の磁石１３は、板状に形成された永久磁石である。複数の磁石１３は、周方向に沿って一定の間隔にて配置されている。磁石の個数は、回転子の極数に依存する。回転子の極数に応じて、任意の個数の磁石をロータコアに固定することができる。
【0017】
磁石１３は、ロータコア１２の回転軸５１の延びる方向において、一方の端部から他方の端部まで延びている。回転軸５１の延びる方向における磁石１３の長さは、ロータコア１２の長さ以下になるように形成されている。複数の磁石１３は、例えば、外側の表面が周方向に沿ってＮ極とＳ極とを繰り返すように配置されている。
【0018】
ロータコア１２は、回転軸５１に沿って延びる係止部１２ｂを有する。係止部１２ｂは、円筒部１２ａから径方向の外側に向かって突出するように形成されている。係止部１２ｂは、ロータコア１２の回転軸５１の延びる方向に沿って、一方の端面から他方の端面まで延びるように形成されている。係止部１２ｂは、磁石１３の側面に接触するように形成されている。係止部１２ｂは、周方向において磁石１３を挟むように形成されている。磁石１３は、２つの係止部１２ｂ同士の間に配置されている。本実施の形態における磁石１３は、接着剤によりロータコア１２に固定されている。なお、磁石１３は、接着剤が使われずに、２つの係止部１２ｂにて挟まれることによりロータコア１２に固定されても構わない。また、接着剤にて磁石１３がロータコア１２に固定される場合には、周方向における磁石１３の移動は接着剤により抑制される。このために、ロータコア１２には磁石１３を挟む係止部１２ｂが形成されていなくても構わない。
【0019】
本実施の形態における回転子１は、ロータコア１２の回転軸５１の延びる方向の両側の端面を挟むように配置された２枚の端板１４を有する。それぞれの端板１４は、ロータコア１２の断面形状に対応するように円環状に形成されている。それぞれの端板１４は、シャフト１１を挿通するための穴部１４ｃを有する。なお、本実施の形態では、矢印６１に示す方向（図２の下側）に配置されている端板１４を一方の端板と称し、矢印６１とは反対向き（図２の上側）に配置されている端板１４を、他方の端板と称する。
【0020】
図４に、本実施の形態における第１の回転子のロータコア、磁石、および端板を破断した時の斜視図を示す。図２から図４を参照して、２枚の端板１４は、締結部材としてのボルト３１により互いに固定されている。ボルト３１は、周方向に沿って一定の間隔にて配置されている。
【0021】
図２、図３、および図４の下側に配置されている一方の端板１４には、ボルト３１を固定する為のねじ山が形成された穴部２６が形成されている。ロータコア１２の円筒部１２ａには、ボルト３１を挿通するための貫通穴１２ｃが形成されている。図２から図４の上側に配置されている他方の端板１４には、ボルト３１の頭部を支持するための挿入部２５が形成されている。穴部２６、貫通穴１２ｃ、および挿入部２５は、互いに連通する位置に形成されている。
【0022】
端板１４をロータコア１２に固定する方法は、ボルト３１にて固定する方法に限られず、任意の方法を採用することができる。例えば、溶接、接着、ロータコアの内周面への焼き嵌め、またはロータコアの内周面への圧入等にて端板をロータコアに固定することができる。また、ロータコアが電磁鋼板の積層体にて形成されておらずに、１つの鉄の部材を削ることにより形成されている場合がある。この場合には、ボルトがロータコアを貫通する必要はなく、ロータコアに底部を有するネジ穴を形成することができる。そして、このネジ穴にボルトを固定することができる。
【0023】
図５に、本実施の形態における端板の斜視図を示す。図５においては、２つの端板１４のうち一方の端板１４が示されている。他方の端板１４には、前述の通りに穴部２６の代わりに挿入部２５が形成されている。他方の端板１４には、一方の端板１４と同様の切欠き部１４ａが形成されている。他方の端板１４のその他の構成は、一方の端板１４の構成と同様である。
【0024】
図６に、第１の回転子においてボルトが挿通している部分で切断した時のロータコア、磁石および端板の拡大断面図を示す。図５および図６を参照して、本実施の形態における端板１４は、磁性を有する材料にて形成されている。例えば、端板１４は、炭素鋼などの鉄を主成分とする材料にて形成されている。
【0025】
端板１４は、ロータコア１２に接触する面に形成された退避部としての切欠き部１４ａを有する。退避部は、磁石１３の端面１３ａの側方に空間が形成される形状を有する。また、退避部は、端板１４の表面が磁石１３の端面１３ａから遠ざかる形状を有する。退避部は、磁石１３に対向する領域のうち少なくとも一部の領域に形成されている。第１の回転子１においては、切欠き部１４ａは、端板１４の径方向の外周部に形成されている。特に、切欠き部１４ａは、外周部の全体に形成されている。切欠き部１４ａは、端板１４の周方向に沿って延びるように形成されている。
【0026】
ところで、本実施の形態においては、回転軸５１の延びる方向において、磁石１３の長さはロータコア１２の長さよりも僅かに短くなるように形成されている。端板１４は、ロータコア１２の端面に接触することにより、ロータコア１２を押圧する。端板１４は、磁石１３に接触すると、磁石１３を挟む方向に磁石１３を押圧する場合がある。この結果、磁石１３が割れる虞がある。このために、本実施の形態の回転子１においては、磁石１３が端板１４により押圧されないように短く形成されている。
【0027】
第１の回転子１は、切欠き部１４ａの径方向の長さが磁石１３の径方向の最大の厚さよりも短くなるように形成されている。端板１４は、磁石１３と対向するように形成された支持部１４ｂを有する。支持部１４ｂは、磁石１３の端面１３ａに近接している。支持部１４ｂは、磁石１３が回転軸５１の延びる方向に移動した時に磁石１３と接触することにより、磁石１３を支持するように形成されている。支持部１４ｂは、切欠き部１４ａの周りの領域にて構成されている。第１の回転子１においては、支持部１４ｂは、切欠き部１４ａよりも径方向の内側の領域にて構成されている。また、本実施の形態では、磁石１３は接着剤によりロータコア１２に固定されている。端板１４の支持部１４ｂと磁石１３の端面１３ａとの間には、僅かな隙間が形成されている。
【0028】
本実施の形態における端板１４は、磁性を有する材料にて形成されている。このために、ステンレスまたはアルミニウム等の貴重な材料を使用する必要がない。一方で、磁性を有する端板１４に磁石１３の端面１３ａが大きな面積にて接近または接触すると、磁石１３の磁束が漏れる場合がある。すなわち、１個の磁石１３にて、端板１４の内部を通って磁力線のループが形成される場合がある。
【0029】
本実施の形態の第１の回転子１では、磁石１３と端板１４との間に空間が生成される退避部として、切欠き部１４ａが形成されている。切欠き部１４ａにより、端板１４の表面を磁石１３の端面１３ａから離すことができる。このために、１個の磁石にて磁力線のループが形成されることを抑制できる。本実施の形態の回転子を備える電動機は、磁束の漏れによるトルクの低下を抑制することができる。
【0030】
このように、本実施の形態の回転子では、貴重な材料の使用を避けながら、磁束の漏れを抑制することができる。この結果、安価で性能に優れた回転子および電動機を提供することができる。
【0031】
図７に、本実施の形態の第１の回転子の製造方法を説明するロータコア、磁石、および端板の拡大断面図を示す。作業者は、一方の端板１４にロータコア１２を配置する。この時に、ロータコア１２に形成された貫通穴１２ｃが一方の端板１４に形成された穴部２６に連通するようにロータコア１２を配置する。ロータコア１２および端板１４は、固定具などの冶具により仮に固定する。
【0032】
次に、作業者は、ロータコア１２の係止部１２ｂ同士の間の領域に接着剤３５を塗布する。次に、作業者は、磁石１３を係止部１２ｂ同士の間に配置する。作業者は、矢印６２に示すように、磁石１３を移動することにより、係止部１２ｂ同士の間に磁石１３を挿入する。接着剤３５は、磁石１３とロータコア１２の外周面との間に配置される。過剰な接着剤３５は、矢印６３に示すように磁石１３により切欠き部１４ａに押し出される。この後に、他方の端板１４を配置してボルト３１により２枚の端板１４をロータコア１２に固定することができる。
【0033】
従来の技術においては、端板１４に切欠き部１４ａが形成されていないために、過剰な接着剤は、磁石と端板との境界部分から外側に溢れる。作業者は、磁石と端板との境界部分から溢れる接着剤を拭き取る必要がある。これに対して、本実施の形態における第１の回転子では、過剰な接着剤３５は、矢印６３に示すように、切欠き部１４ａに移動して、外側に溢れることを回避することができる。このために、過剰な接着剤を拭き取る作業が不要になる。または、接着剤の乾燥後に過剰な接着剤を削り取る作業が不要になる。
【0034】
なお、接着剤３５を多く配置した場合には、磁石１３を係止部１２ｂ同士の間に挿入したときに、切欠き部１４ａから径方向の外側に接着剤３５が飛び出る場合がある。この場合には、作業者は、接着剤３５を拭き取ったり削り取ったりする作業を行っても構わない。この場合にも、切欠き部１４ａが形成されていることにより、切欠き部１４ａから飛び出る接着剤の量が少なくなり、作業者の作業を軽減することができる。
【0035】
図６を参照して、本実施の形態における端板１４は、切欠き部１４ａよりも径方向の内側の領域にて構成され、磁石１３と対向する支持部１４ｂを有する。磁石１３の接着剤３５による固定が外れた場合に、磁石１３が回転軸５１に沿って移動する。支持部１４ｂは、磁石１３が移動した時に磁石１３と接触して磁石１３を支持するように形成されている。このために、磁石１３の接着剤３５による固定が外れてしまっても、磁石１３が回転軸５１の方向に移動することを抑制できる。特に、磁石１３がロータコア１２の端面から飛びだしてしまうことを抑制できる。
【0036】
更に、本実施の形態における磁石１３は、接着剤３５にてロータコア１２に固定されているが、この形態に限られない。磁石１３は、接着剤３５にてロータコア１２に固定されていなくても構わない。磁石１３は、回転軸５１の延びる方向に僅かに移動するように配置されていても構わない。この場合においても、端板１４が支持部１４ｂを有することにより、磁石１３が動いてロータコア１２の端面から飛び出すことを抑制できる。なお、本実施の形態における磁石１３の端面１３ａは、端板１４の支持部１４ｂから僅かに離れているが、この形態に限られない。ボルト３１にて端板１４を締め付けることにより、磁石１３の端面１３ａが端板１４の支持部１４ｂと接触していても構わない。
【0037】
図８に、本実施の形態における第２の回転子の端板の拡大斜視図を示す。第１の回転子１の端板１４は、外周部の全体に切欠き部１４ａが形成されているが、この形態に限られない。退避部としての切欠き部１４ａは、磁石１３が配置される領域の少なくも一部に形成されていれば構わない。第２の回転子は、２枚の端板１５を備える。端板１５は、複数の切欠き部１５ａを有する。切欠き部１５ａは、端板１５の外周部において周方向に沿って形成されている。
【0038】
図９に、本実施の形態における第２の回転子の端板の拡大平面図を示す。図９には、磁石１３が配置される領域４１が破線にて示されている。図８および図９を参照して、切欠き部１５ａは、磁石が配置されている領域に対応して形成されている。切欠き部１５ａの周方向の長さは、磁石の周方向の長さよりも短く形成されている。切欠き部１５ａの周りに領域には、磁石１３と対向する支持部１５ｂが形成されている。なお、切欠き部１５ａの周方向の長さは、磁石１３の周方向の長さと同じになる様に形成されていても構わない。または、切欠き部１５ａの周方向の長さは、磁石１３の長さよりも短く形成されていても構わない。
【0039】
第２の回転子においても、切欠き部１５ａにより形成される空間により、磁束の漏れを抑制することできる。その他の構成、作用および効果については、第１の回転子と同様であるので、ここでは説明を繰り返さない。
【0040】
図１０に、本実施の形態における第３の回転子のロータコア、磁石、および端板の拡大断面図を示す。第３の回転子は、ロータコア１２の両側に配置された２枚の端板１６を備える。磁石１３は、接着剤によりロータコア１２に固定されている。端板１６の外周部には、切欠き部１６ａが形成されている。切欠き部１６ａの径方向の長さは、磁石１３の径方向の長さよりも長くなるように形成されている。端板１６には、磁石１３の端面１３ａと対向する支持部が形成されていない。磁石１３は、切欠き部１６ａが形成されている領域の内部に配置されている。磁石１３の端面１３ａの全体が端板１６の表面から離れるように切欠き部１６ａが形成されている。
【0041】
第３の回転子の切欠き部１６ａの構成を採用することにより、磁石１３の端面１３ａの側方に形成される空間が大きくなり、磁石１３の磁束の漏れを抑制する効果が増大する。第３の回転子のその他の構成、作用および効果は、第１の回転子および第２の回転子と同様であるので、ここでは、説明を繰り返さない。
【0042】
上記の第１の回転子、第２の回転子、および第３の回転子においては、端板の外周部に切欠き部が形成されているが、この形態に限られない。切欠き部は、端板の径方向の端部に形成することができる。例えば、端板の内周部に切欠き部が形成されていても構わない。すなわち、切欠き部は、端板の内周面から径方向の外側に向かって形成されていても構わない。
【0043】
図１１に、本実施の形態における第４の回転子の端板の斜視図を示す。図１２に、本実施の形態における第４の回転子のロータコア、端板、および磁石の拡大断面図を示す。図１１および図１２を参照して、第４の回転子は、２枚の端板１８を備える。端板１８は、端板１８の表面が磁石１３の端面１３ａから遠ざかる形状を有する退避部として、凹部１８ａを含む。凹部１８ａは、端板１８のロータコア１２に接触する部分よりも凹む部分である。凹部１８ａは、磁石１３の端面１３ａが配置される領域に形成されている。凹部１８ａは、周方向に沿って延びている。凹部１８ａは、磁石１３の端面１３ａの少なくとも一部の領域が端板１８に接触しないように形成されている。または、凹部１８ａは、磁石１３の端面１３ａの少なくとも一部の領域が端板１８に接近しないように形成されている。本実施の形態の第４の回転子では、凹部１８ａが周方向において１周する溝部にて構成されている。
【0044】
図１１においては、穴部２６が形成されている一方の端板１８が示されている。挿入部２５が形成されている他方の端板１８についても、ロータコア１２に接触する表面に一方の端板１８と同様の凹部１８ａが形成されている。第４の回転子においても、磁石１３の端面１３ａの少なくとも一部は、凹部１８ａにより形成される空間に接するために、磁束の漏れを抑制することができる。
【0045】
また、回転子を製造する工程において、磁石を係止部同士の間に配置する時に、過剰な接着剤は、凹部１８ａの内部に押し出される。凹部１８ａは、外周面に連通していないために、過剰な接着剤が回転子の外側に飛び出ることを抑制できる。このために、過剰な接着剤を拭き取る作業または削り取る作業が軽減される。
【0046】
本実施の形態の端板１８は、磁石１３の端面１３ａと対向するように形成された支持部１８ｂを有する。支持部１８ｂは、凹部１８ａの周りの領域にて構成されている。端板１８が支持部１８ｂを有することにより、磁石１３が回転軸５１の延びる方向に動くことを抑制することができる。特に、磁石１３が接着剤にて固定されていない場合に、磁石１３がロータコア１２の端面から飛び出すことを抑制することができる。
【0047】
なお、第４の回転子においては、磁石１３の端面と対向する支持部１８ｂを有するが、この形態に限られない。端板には、支持部を有しないように凹部が形成されていても構わない。例えば、磁石の端面の全体が凹部の領域の内部に配置されるように形成されていても構わない。すなわち、磁石の端面が、凹部の領域の内部に配置される様に凹部が大きく形成されていても構わない。
【0048】
第４の回転子のその他の構成、作用および効果については、第１の回転子から第３の回転子と同様であるので、ここでは説明を繰り返さない。
【0049】
図１３に、本実施の形態における第５の回転子の端板の斜視図を示す。第５の回転子の端板１９には、退避部として複数の凹部１９ａが形成されている。複数の凹部１９ａは、磁石１３の領域に対応するように互いに離れて形成されている。凹部１９ａは、周方向に沿って形成されている。図１３には、穴部２６を有する一方の端板１９が示されている。挿入部２５を有する他方の端板１９は、一方の端板１９と同様の凹部１９ａを有する。
【0050】
図１４に、第５の回転子において、複数の凹部が形成されている領域と磁石が配置される領域とを説明する端板の平面図を示す。図１４においては、破線にて磁石１３が配置される領域４１が示されている。それぞれの凹部１９ａは、磁石が配置される領域４１に対応して形成されている。また、この例においては、１個の磁石１３に対して１個の凹部１９ａが形成されている。
【0051】
凹部１９ａの径方向の長さは、磁石１３の径方向の最大の厚さよりも短くなるように形成されている。また、凹部１９ａの周方向の長さは、磁石１３の周方向の長さよりも短くなるように形成されている。端板１９の支持部１９ｂは、磁石が配置される領域４１のうち、凹部１９ａの周方向の側方の部分および凹部１９ａの径方向の側方の部分にて構成されている。端板１９が支持部１９ｂを含むことにより、磁石が回転軸５１の延びる方向に移動することを抑制できる。
【0052】
第５の回転子のその他の構成、作用および効果については、第１の回転子から第４の回転子と同様であるので、ここでは説明を繰り返さない。
【0053】
本実施の形態の第４の回転子および第５の回転子においては、端板に周方向に延びる凹部が形成されているが、この形態に限られない。凹部は、磁石に対向する領域のうち少なくとも一部の領域に形成されることができる。例えば、磁石が配置されている領域に点状の凹部が形成されていても構わない。
【0054】
上記の実施の形態の端板においては、切欠き部または凹部の一方の待避部が形成されているが、この形態に限られない。端板には、切欠き部および凹部のうち少なくとも一方を形成することができる。例えば、１つの端板に、切欠き部および凹部が周方向に沿って交互に形成されていても構わない。または、一方の端板に切欠き部が形成され、他方の端板に凹部が形成されていても構わない。
【0055】
本実施の形態における回転子は、ロータコアの外周面に複数の永久磁石が周方向に配置されている表面磁石型の回転子であるが、この形態に限られない。ロータコアの内部に永久磁石が埋め込まれている回転子にも本実施の形態の退避部を備える端板を配置することができる。
【0056】
上記の実施の形態は、適宜組み合わせることができる。上述のそれぞれの図において、同一または相等する部分には同一の符号を付している。なお、上記の実施の形態は例示であり発明を限定するものではない。また、実施の形態においては、特許請求の範囲に示される実施の形態の変更が含まれている。
【符号の説明】
【0057】
１ 回転子
２ 電動機
６ 固定子
１１ シャフト
１２ ロータコア
１３ 磁石
１３ａ 端面
１４，１５，１６，１８，１９ 端板
１４ａ，１５ａ，１６ａ 切欠き部
１４ｂ，１５ｂ 支持部
１８ａ，１９ａ 凹部
１８ｂ，１９ｂ 支持部
３５ 接着剤
５１ 回転軸
２ 電動機
６ 固定子
１１ シャフト
１２ ロータコア
１３ 磁石
１３ａ 端面
１４，１５，１６，１８，１９ 端板
１４ａ，１５ａ，１６ａ 切欠き部
１４ｂ，１５ｂ 支持部
１８ａ，１９ａ 凹部
１８ｂ，１９ｂ 支持部
３５ 接着剤
５１ 回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】