(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-07
(45)【発行日】2023-11-15
(54)【発明の名称】媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 1/04 20060101AFI20231108BHJP
H04N 1/191 20060101ALI20231108BHJP
B65H 7/02 20060101ALI20231108BHJP
G03B 27/62 20060101ALI20231108BHJP
【ＦＩ】
H04N1/12 Z
H04N1/191
B65H7/02
G03B27/62
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019229606
(22)【出願日】2019-12-19
(65)【公開番号】P2021097389
(43)【公開日】2021-06-24
【審査請求日】2022-09-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(72)【発明者】
【氏名】荒井 雄太
【審査官】橋爪 正樹
(56)【参考文献】
【文献】特開平０８－２２５２３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－０００８６０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ １／０４－ １／２０７
Ｇ０６Ｔ １／００
Ｇ０３Ｂ ２７／５０－２７／７０
Ｂ６５Ｈ ５／００－ ７／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動するＤＣモータと、
前記ＤＣモータを回転させる制御部と、
周期が前記ＤＣモータの回転速度に応じて変化する第１パルス信号を出力するエンコーダと、
周期が一定である第２パルス信号のパルスに応じて、搬送される媒体を撮像した画像を取得する撮像部と、
前記第１パルス信号の周期毎に、各周期に含まれる前記第２パルス信号のパルス数を検出する検出部と、
前記第１パルス信号の周期毎に、前記検出したパルス数が基準数を超えるか否かを判定し、前記検出したパルス数が前記基準数を超える場合、次の周期において、前記検出したパルス数と前記基準数の差の数のパルスで前記撮像部が取得した画像を破棄し、前記検出したパルス数が前記基準数を超えない場合、次の周期において、前記撮像部が取得した画像を破棄しない画像生成部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
前記画像生成部は、前記次の周期において、間欠的に画像を破棄するように、画像を破棄するパルスを決定する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項3】
前記画像生成部は、破棄しなかった画像を結合して入力画像を生成する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記第１パルス信号の周期が指令値に追従するように前記ＤＣモータの回転速度を制御する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項5】
媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動するＤＣモータと、
前記ＤＣモータを回転させる制御部と、
周期が前記ＤＣモータの回転速度に応じて変化する第１パルス信号を出力するエンコーダと、
周期が一定である第２パルス信号のパルスに応じて、搬送される媒体を撮像した画像を取得する撮像部と、
前記第１パルス信号の周期毎に、各周期に含まれる前記第２パルス信号のパルス数を検出する検出部と、
前記第１パルス信号の周期毎に、前記検出したパルス数が基準数を超えるか否かを判定し、前記検出したパルス数が前記基準数を超える場合、次の周期に前記撮像部が取得した画像の内、前記撮像部が前記基準数のパルスで取得した画像を用いて入力画像を生成し、前記検出したパルス数が前記基準数を超えない場合、次の周期に前記撮像部が取得した全ての画像を用いて入力画像を生成する画像生成部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項6】
媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動するＤＣモータと、周期が前記ＤＣモータの回転速度に応じて変化する第１パルス信号を出力するエンコーダと、周期が一定である第２パルス信号のパルスに応じて、搬送される媒体を撮像した画像を取得する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、前記ＤＣモータを回転させ、
前記第１パルス信号の周期毎に、各周期に含まれる前記第２パルス信号のパルス数を検出し、
前記第１パルス信号の周期毎に、前記検出したパルス数が基準数を超えるか否かを判定し、前記検出したパルス数が前記基準数を超える場合、次の周期において、前記検出したパルス数と前記基準数の差の数のパルスで前記撮像部が取得した画像を破棄し、前記検出したパルス数が前記基準数を超えない場合、次の周期において、前記撮像部が取得した画像を破棄しない、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項7】
媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動するＤＣモータと、周期が前記ＤＣモータの回転速度に応じて変化する第１パルス信号を出力するエンコーダと、周期が一定である第２パルス信号のパルスに応じて、搬送される媒体を撮像した画像を取得する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、前記ＤＣモータを回転させ、
前記第１パルス信号の周期毎に、各周期に含まれる前記第２パルス信号のパルス数を検出し、
前記第１パルス信号の周期毎に、前記検出したパルス数が基準数を超えるか否かを判定し、前記検出したパルス数が前記基準数を超える場合、次の周期に前記撮像部が取得した画像の内、前記撮像部が前記基準数のパルスで取得した画像を用いて入力画像を生成し、前記検出したパルス数が前記基準数を超えない場合、次の周期に前記撮像部が取得した全ての画像を用いて入力画像を生成する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項8】
媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動するＤＣモータと、周期が前記ＤＣモータの回転速度に応じて変化する第１パルス信号を出力するエンコーダと、周期が一定である第２パルス信号のパルスに応じて、搬送される媒体を撮像した画像を取得する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、前記ＤＣモータを回転させ、
前記第１パルス信号の周期毎に、各周期に含まれる前記第２パルス信号のパルス数を検出し、
前記第１パルス信号の周期毎に、前記検出したパルス数が基準数を超えるか否かを判定し、前記検出したパルス数が前記基準数を超える場合、次の周期において、前記検出したパルス数と前記基準数の差の数のパルスで前記撮像部が取得した画像を破棄し、前記検出したパルス数が前記基準数を超えない場合、次の周期において、前記撮像部が取得した画像を破棄しない、
ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項9】
媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動するＤＣモータと、周期が前記ＤＣモータの回転速度に応じて変化する第１パルス信号を出力するエンコーダと、周期が一定である第２パルス信号のパルスに応じて、搬送される媒体を撮像した画像を取得する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、前記ＤＣモータを回転させ、
前記第１パルス信号の周期毎に、各周期に含まれる前記第２パルス信号のパルス数を検出し、
前記第１パルス信号の周期毎に、前記検出したパルス数が基準数を超えるか否かを判定し、前記検出したパルス数が前記基準数を超える場合、次の周期に前記撮像部が取得した画像の内、前記撮像部が前記基準数のパルスで取得した画像を用いて入力画像を生成し、前記検出したパルス数が前記基準数を超えない場合、次の周期に前記撮像部が取得した全ての画像を用いて入力画像を生成する、
ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、ＤＣ（Direct Current）モータを用いて媒体を搬送する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
スキャナ等の媒体搬送装置において、媒体を搬送するためのモータとしてＤＣモータが利用される場合がある。ＤＣモータは、低コストであり且つ容易に速度を調整できるが、負荷変動等の外的要因によって回転速度が変化してしまう。そのため、搬送した媒体を撮像した画像において、副走査方向に間延びが発生する可能性がある。
【0003】
送りローラをＤＣモータにより回転駆動し、移送経路中の原稿を連続的に送るとともに、イメージセンサにより読み取られた１ページ分のデータをラインバッファに１ラインずつ順次転送、記憶する画像読取装置が開示されている（特許文献１を参照）。この画像読取装置は、ＤＣモータの回転軸に一体回転可能に取り付けられた円板の一部に対向配置されたホトインタラプタが、円板に設けられた透孔を検出して検出信号を出力するごとに、イメージセンサにより読み取り動作を行わせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平６－５４１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ＤＣモータを用いて媒体を搬送する媒体搬送装置では、良好な画像をより簡易に生成できることが望まれている。
【0006】
本発明の目的は、ＤＣモータを用いて媒体を搬送する媒体搬送装置において、良好な画像をより簡易に生成することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送ローラと、搬送ローラを駆動するＤＣモータと、ＤＣモータを回転させる制御部と、周期がＤＣモータの回転速度に応じて変化する第１パルス信号を出力するエンコーダと、周期が一定である第２パルス信号のパルスに応じて、搬送される媒体を撮像した画像を取得する撮像部と、第１パルス信号の所定の周期に含まれる第２パルス信号のパルス数を検出する検出部と、検出したパルス数が基準数を超える場合、第１パルス信号の所定の周期の次の周期において、検出したパルス数と基準数の差の数のパルスで撮像部が取得した画像を破棄する画像生成部と、を有する。
【0008】
本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送ローラと、搬送ローラを駆動するＤＣモータと、ＤＣモータを回転させる制御部と、周期がＤＣモータの回転速度に応じて変化する第１パルス信号を出力するエンコーダと、周期が一定である第２パルス信号のパルスに応じて、搬送される媒体を撮像した画像を取得する撮像部と、第１パルス信号の所定の周期に含まれる第２パルス信号のパルス数を検出する検出部と、検出したパルス数が基準数を超える場合、第１パルス信号の所定の周期の次の周期に撮像部が取得した画像の内、撮像部が基準数のパルスで取得した画像を用いて入力画像を生成する画像生成部と、を有する。
【0009】
本発明の一側面に係る制御方法は、媒体を搬送する搬送ローラと、搬送ローラを駆動するＤＣモータと、周期がＤＣモータの回転速度に応じて変化する第１パルス信号を出力するエンコーダと、周期が一定である第２パルス信号のパルスに応じて、搬送される媒体を撮像した画像を取得する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、ＤＣモータを回転させ、第１パルス信号の所定の周期に含まれる第２パルス信号のパルス数を検出し、検出したパルス数が基準数を超える場合、第１パルス信号の所定の周期の次の周期において、検出したパルス数と基準数の差の数のパルスで撮像部が取得した画像を破棄する。
【0010】
本発明の一側面に係る制御方法は、媒体を搬送する搬送ローラと、搬送ローラを駆動するＤＣモータと、周期がＤＣモータの回転速度に応じて変化する第１パルス信号を出力するエンコーダと、周期が一定である第２パルス信号のパルスに応じて、搬送される媒体を撮像した画像を取得する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、ＤＣモータを回転させ、第１パルス信号の所定の周期に含まれる第２パルス信号のパルス数を検出し、検出したパルス数が基準数を超える場合、第１パルス信号の所定の周期の次の周期に撮像部が取得した画像の内、撮像部が基準数のパルスで取得した画像を用いて入力画像を生成する。
【0011】
本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送ローラと、搬送ローラを駆動するＤＣモータと、周期がＤＣモータの回転速度に応じて変化する第１パルス信号を出力するエンコーダと、周期が一定である第２パルス信号のパルスに応じて、搬送される媒体を撮像した画像を取得する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、ＤＣモータを回転させ、第１パルス信号の所定の周期に含まれる第２パルス信号のパルス数を検出し、検出したパルス数が基準数を超える場合、第１パルス信号の所定の周期の次の周期において、検出したパルス数と基準数の差の数のパルスで撮像部が取得した画像を破棄することを媒体搬送装置に実行させる。
【0012】
本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送ローラと、搬送ローラを駆動するＤＣモータと、周期がＤＣモータの回転速度に応じて変化する第１パルス信号を出力するエンコーダと、周期が一定である第２パルス信号のパルスに応じて、搬送される媒体を撮像した画像を取得する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、ＤＣモータを回転させ、第１パルス信号の所定の周期に含まれる第２パルス信号のパルス数を検出し、検出したパルス数が基準数を超える場合、第１パルス信号の所定の周期の次の周期に撮像部が取得した画像の内、撮像部が基準数のパルスで取得した画像を用いて入力画像を生成することを媒体搬送装置に実行させる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、ＤＣモータを用いて媒体を搬送する媒体搬送装置において、良好な画像をより簡易に生成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。
【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図3】ＤＣモータ１２１等について説明するための模式図である。
【図4】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図5】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
【図6】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図7】画像取得処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図8】所定の周期に含まれる第２パルス信号を示すグラフである。
【図9A】第１パルス信号の周期が変動することを説明するための模式図である。
【図9B】第１パルス信号の周期が変動することを説明するための模式図である。
【図10】第１パルス信号と第２パルス信号の関係を示すグラフである。
【図11】入力画像の一例を示す模式図である。
【図12】他の処理回路２５０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【0016】
図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙等の薄い媒体、又は、厚紙、カード、冊子もしくはパスポート等の厚みのある媒体である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。
【0017】
媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。
【0018】
上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
【0019】
載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。
【0020】
操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【0021】
図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【0022】
媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１センサ１１１、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第２センサ１１６、第１撮像装置１１７ａ、第２撮像装置１１７ｂ、第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。以下では、第１撮像装置１１７ａ及び第２撮像装置１１７ｂを総じて撮像装置１１７と称する場合がある。
【0023】
下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
【0024】
第１センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の上流側に配置される。第１センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。
【0025】
給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１３は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置される。
【0026】
第１搬送ローラ１１４は、下側筐体１０１に設けられる。第２搬送ローラ１１５は、上側筐体１０２に設けられ、第１搬送ローラ１１４と対向して配置される。第１、第２搬送ローラ１１４、１１５は、搬送ローラの一例であり、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３に対して媒体搬送方向Ａ１の下流側に配置され、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３により給送された媒体を撮像装置１１７に搬送する。
【0027】
第２センサ１１６は、媒体搬送方向Ａ１において第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５より下流側且つ撮像装置１１７より上流側に配置される。第２センサ１１６は、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第２センサ１１６は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第２媒体信号を生成して出力する。第２センサ１１６の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第２センサ１１６の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第２媒体信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。
【0028】
第１撮像装置１１７ａは、撮像部の一例であり、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１７ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１７ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送された媒体の表面を撮像する。
【0029】
第１撮像装置１１７ａには、後述するパルス発生器から、周期が一定である連続パルスを含む第２パルス信号が入力される。第１撮像装置１１７ａは、入力される第２パルス信号のパルスに応じて、搬送される媒体を撮像した画像を取得する。即ち、第１撮像装置１１７ａは、第２パルス信号においてパルスが発生するタイミング毎に（パルスの立ち上がりタイミング毎に）、搬送中の媒体がラインセンサによって撮像されたライン画像を取得する。即ち、ライン画像の垂直方向（副走査方向）の画素数は１であり、水平方向（主走査方向）の画素数は複数である。
【0030】
同様に、第２撮像装置１１７ｂは、撮像部の一例であり、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１７ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１７ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送された媒体の裏面を撮像した入力画像を生成して出力する。
【0031】
第２撮像装置１１７ｂには、パルス発生器から第２パルス信号が入力される。第２撮像装置１１７ｂは、入力される第２パルス信号のパルスに応じて、搬送される媒体を撮像した画像を取得する。即ち、第２撮像装置１１７ｂは、第２パルス信号においてパルスが発生するタイミング毎に（パルスの立ち上がりタイミング毎に）、搬送中の媒体がラインセンサによって撮像されたライン画像を取得する。
【0032】
第１撮像装置１１７ａ及び第２撮像装置１１７ｂは、撮像部の一例である。なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１７ａ及び第２撮像装置１１７ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
【0033】
第３搬送ローラ１１８は、下側筐体１０１に設けられる。第４搬送ローラ１１９は、上側筐体１０２に設けられ、第３搬送ローラ１１８と対向して配置される。第３、第４搬送ローラ１１８、１１９は、搬送ローラの一例であり、撮像装置１１７に対して媒体搬送方向Ａ１の下流側に配置され、第１、第２搬送ローラ１１４、１１５により搬送された媒体を排出台１０４に搬送する。
【0034】
載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ２の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、媒体搬送時、矢印Ａ３の方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。
【0035】
媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１７ａと第２撮像装置１１７ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１７により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
【0036】
図３は、ＤＣモータ１２１及びエンコーダ１２２について説明するための模式図である。
【0037】
図３に示すように、媒体搬送装置１００は、ＤＣモータ１２１及びエンコーダ１２２を有する。
【0038】
ＤＣモータ１２１は、例えば、後述する処理回路によって指定される速度となるように所定の電圧をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変調する変調回路を含み、変調回路がＰＷＭ復調した電圧に従って回転する。ＤＣモータ１２１は、処理回路からの制御信号によって、第１～第４搬送ローラ１１４、１１５、１１８、１１９を駆動して回転させ、媒体を搬送させる。なお、ＤＣモータ１２１は、第１～第４搬送ローラ１１４、１１５、１１８、１１９の内の一部のローラのみを駆動してもよい。また、ＤＣモータ１２１は、給送ローラ１１２及び／又はブレーキローラ１１３を駆動して回転させ、媒体を給送させてもよい。
【0039】
エンコーダ１２２は、円板１２３、発光器１２４及び受光器１２５を有する。円板１２３は、ＤＣモータ１２１の回転軸上に、ＤＣモータ１２１の回転に従って回転するように設けられる。円板１２３には、複数のスリット１２６（光の透過穴）が形成される。発光器１２４及び受光器１２５は、円板１２３を挟んで対向するように設けられる。発光器１２４は、円板１２３に向けて光を照射する。一方、受光器１２５は、受光した光の強度に応じた電気信号である第１パルス信号を生成して出力する。第１パルス信号の信号値は、発光器１２４が発する光をスリット１２６から受光している間は相対的に大きい値（Ｈｉｇｈ）となり、発光器１２４が発する光が円板１２３により遮られている間は相対的に小さい値（Ｌｏｗ）となる。便宜上、図３には１２のスリット１２６を有する円板１２３を示したが、実際の円板１２３は数百のスリットを有する。
【0040】
図３のグラフ３００は、第１パルス信号の波形の一例を模式的に示す。グラフ３００の横軸は時間を示し、縦軸は第１パルス信号の電圧を示す。第１パルス信号の１周期の長さＴは、特定のスリット１２６の円板回転方向の一端が発光器１２４と受光器１２５の間を通過してから、次のスリット１２６の円板回転方向の一端が発光器１２４と受光器１２５の間を通過するまでの期間の長さを示す。即ち、第１パルス信号の周期の長さＴは、ＤＣモータ１２１の回転速度に応じて変化する。そのため、媒体搬送装置１００は、第１パルス信号を用いて、ＤＣモータ１２１の回転速度を測定することができる。
【0041】
図４は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【0042】
媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、パルス発生器１３１、第２モータ１３２、インタフェース装置１３３、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。
【0043】
パルス発生器１３１は、第２パルス信号を生成し、撮像装置１１７及び処理回路１５０に出力する。第２パルス信号の１周期の長さは、ＤＣモータ１２１が基準の回転速度である基準速度で回転する場合に、事前に設定された解像度における１画素に相当する距離だけ媒体を搬送することができる長さに設定される。これにより、媒体搬送装置１００は、ＤＣモータ１２１が基準速度で回転している場合に、第２パルス信号の各パルスの発生時に撮像されたライン画像を結合することにより、事前に設定された解像度の入力画像を生成することができる。
【0044】
第２モータ１３２は、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を駆動して回転させ、媒体を給送させる。第２モータ１３２は、ＤＣモータである。なお、第２モータ１３２は、ステッピングモータでもよい。また、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３は、別個のモータにより駆動されてもよい。また、第２モータ１３２は、第１～第４搬送ローラ１１４、１１５、１１８、１１９の内の一部のローラを駆動してもよい。
【0045】
インタフェース装置１３３は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３３の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【0046】
記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
【0047】
処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
【0048】
処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１センサ１１１、第２センサ１１６、撮像装置１１７、ＤＣモータ１２１、エンコーダ１２２、パルス発生器１３１、第２モータ１３２、インタフェース装置１３３及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、ＤＣモータ１２１及び第２モータ１３２を駆動し、撮像装置１１７からライン画像を取得して入力画像を生成し、インタフェース装置１３３を介して情報処理装置に送信する。特に、処理回路１５０は、エンコーダ１２２により生成される第１パルス信号に基づいて、撮像装置１１７が取得したライン画像の内の一部のライン画像を破棄しつつ、破棄していないライン画像から入力画像を生成する。
【0049】
図５は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
【0050】
図５に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、画像生成プログラム１４２及び検出プログラム１４３等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１、画像生成部１５２及び検出部１５３として機能する。
【0051】
図６は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0052】
以下、図６に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図６に示す動作のフローは、定期的に実行される。
【0053】
最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【0054】
次に、制御部１５１は、第１センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【0055】
載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。
【0056】
一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、第２モータ１３２を駆動して回転させ、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を回転させて、媒体を給送させる。さらに、制御部１５１は、ＤＣモータ１２１を駆動して回転させ、第１～第４搬送ローラ１１４、１１５、１１８、１１９を回転させて、媒体を搬送させる（ステップＳ１０３）。
【0057】
なお、制御部１５１は、ＤＣモータ１２１の回転速度が、予め設定された電圧値等の指令値に追従するように、ＤＣモータ１２１をフィードバック制御する。上記したように、エンコーダ１２２の円板１２３はＤＣモータ１２１の回転軸に取り付けられており、エンコーダ１２２は、ＤＣモータ１２１の回転速度に応じて変化する第１パルス信号を出力する。制御部１５１は、エンコーダ１２２から出力される第１パルス信号の周期を所定のフィードバック制御周期毎（例えば、５００ｎｓ毎）に検出し、周波数を電圧に変換した電圧値が、指令値と一致するようにＤＣモータ１２１を制御する。ＤＣモータ１２１は、低コストで、速度調整を簡易に行うことができるが、ＤＣモータ１２１の回転速度は負荷変動等の外的要因によって変化してしまう。しかしながら、上記のフィードバック制御により、ＤＣモータ１２１の回転速度は、所定期間後には指令値に応じた回転速度となる。このように、制御部１５１は、エンコーダ１２２から出力される第１パルス信号の周期が指令値に追従するようにＤＣモータ１２１の回転速度を制御する。
【0058】
次に、画像生成部１５２は、媒体の先端が第２センサ１１６の位置を通過したか否かを判定し、媒体の先端が第２センサ１１６の位置を通過するまで待機する（ステップＳ１０４）。画像生成部１５２は、第２センサ１１６から定期的に第２媒体信号を取得し、取得した第２媒体信号に基づいて、第２センサ１１６の位置に媒体が存在するか否かを判定する。画像生成部１５２は、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２センサ１１６の位置を通過したと判定する。
【0059】
媒体の先端が第２センサ１１６の位置を通過した場合、画像生成部１５２は、撮像装置１１７に媒体の撮像を開始させる（ステップＳ１０５）。
【0060】
次に、処理回路１５０は、画像取得処理を実行する（ステップＳ１０６）。画像取得処理において、検出部１５３は、第１パルス信号の各周期に含まれる第２パルス信号のパルス数を検出する。画像生成部１５２は、撮像装置１１７からライン画像を取得しつつ、検出部１５３が検出したパルス数に基づいてライン画像を破棄する。画像取得処理の詳細については後述する。
【0061】
次に、画像生成部１５２は、画像取得処理で取得したライン画像の内、破棄しなかったライン画像を結合して入力画像を生成する（ステップＳ１０７）。
【0062】
次に、画像生成部１５２は、生成した入力画像を、インタフェース装置１３３を介して情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０８）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像生成部１５２は、入力画像を記憶装置１４０に記憶しておく。
【0063】
次に、制御部１５１は、第１センサ１１１から取得する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０９）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０６へ処理を戻し、ステップＳ１０６～Ｓ１０９の処理を繰り返す。
【0064】
一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、ＤＣモータ１２１及び第２モータ１３２を停止させて（ステップＳ１１０）、一連のステップを終了する。
【0065】
図７は、画像取得処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0066】
【0067】
最初に、画像生成部１５２は、第２パルス信号の１周期が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。画像生成部１５２は、パルス発生器１３１から第２パルス信号を定期的に受信し、受信した第２パルス信号において、特定のパルスが発生した（立ち上がった）後に次のパルスが発生した（立ち上がった）時に、第２パルス信号の１周期が経過したと判定する。第２パルス信号の１周期が経過していない場合、画像生成部１５２は、処理をステップＳ２０５へ移行する。
【0068】
一方、第２パルス信号の１周期が経過した場合、画像生成部１５２は、その経過した周期に含まれるパルスが破棄パルスであるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。破棄パルスは、第２パルス信号に含まれるパルスの内、撮像装置１１７が取得したライン画像を破棄するパルスであり、後述するステップＳ２０８の処理において決定される。第１パルス信号の現在の周期における破棄パルスは、その直前の周期が経過した時に決定される。なお、第１パルス信号の現在の周期が最初の周期である場合、画像生成部１５２は、今回の周期に含まれるパルスが破棄パルスでないと判定する。また、直前の周期において、検出部１５３が検出したパルス数が基準数以下であり、破棄パルスが決定されていない場合、画像生成部１５２は、今回の周期に含まれるパルスが破棄パルスでないと判定する。
【0069】
今回の周期に含まれるパルスが破棄パルスでない場合、画像生成部１５２は、撮像装置１１７から、そのパルスで撮像装置１１７が取得したライン画像を取得し、記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ２０３）。
【0070】
一方、今回の周期に含まれるパルスが破棄パルスである場合、画像生成部１５２は、そのパルスで撮像装置１１７が取得したライン画像を破棄する（ステップＳ２０４）。画像生成部１５２は、撮像装置１１７からライン画像を一旦取得した上で、記憶装置１４０に記憶せずに破棄する。なお、画像生成部１５２は、撮像装置１１７からライン画像を取得せずに破棄してもよい。
【0071】
次に、検出部１５３は、第１パルス信号の１周期が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。検出部１５３は、エンコーダ１２２から第１パルス信号を定期的に受信し、受信した第１パルス信号において、特定のパルスが発生した（立ち上がった）後に次のパルスが発生した（立ち上がった）時に、第１パルス信号の１周期が経過したと判定する。第１パルス信号の１周期が経過していない場合、検出部１５３は、処理をステップＳ２０１へ戻す。
【0072】
一方、第１パルス信号の１周期が経過した場合、検出部１５３は、第１パルス信号のその周期に含まれる第２パルス信号のパルス数を検出する（ステップＳ２０６）。検出部１５３は、第１パルス信号においてその周期に含まれるパルスが発生してから次のパルスが発生するまでの間に、第２パルス信号において発生したパルスの数を、第１パルス信号のその周期に含まれる第２パルス信号のパルス数として検出する。
【0073】
次に、画像生成部１５２は、検出部１５３が検出したパルス数が基準数を超えるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。基準数は、媒体が搬送されていない場合の第１パルス信号の１周期に含まれる第２パルス信号のパルス数に事前に設定される。検出部１５３が検出したパルス数が基準数以下である場合、画像生成部１５２は、処理をステップＳ２０９へ移行する。
【0074】
一方、検出部１５３が検出したパルス数が基準数を超える場合、画像生成部１５２は、第１パルス信号の次の周期に含まれる第２パルス信号のパルスの内、撮像装置１１７が取得したライン画像を破棄する破棄パルスを決定する（ステップＳ２０８）。画像生成部１５２は、第１パルス信号の次の周期に含まれる第２パルス信号のパルスの内、検出部１５３が検出したパルス数と基準数の差の数、即ち検出部１５３が検出したパルス数から基準数を引いた数のパルスを破棄パルスに決定する。即ち、画像生成部１５２は、第１パルス信号の次の周期に含まれる第２パルス信号のパルスの内、基準数を超える数のパルスを破棄パルスに決定する。また、画像生成部１５２は、次の周期において、間欠的に画像を破棄するように破棄パルスを決定する。
【0075】
これにより、画像生成部１５２は、第１パルス信号の所定の周期に含まれる第２パルス信号のパルス数が基準数を超える場合、第１パルス信号の所定の周期の次の周期において、そのパルス数と基準数の差の数のパルスで撮像装置１１７が取得した画像を破棄する。即ち、画像生成部１５２は、第１パルス信号の所定の周期に含まれる第２パルス信号のパルス数が基準数を超える場合、第１パルス信号の所定の周期の次の周期に撮像装置１１７が取得した画像の内、撮像装置１１７が基準数のパルスで取得した画像のみを取得する。
【0076】
図８は、第１パルス信号の所定の周期に含まれる第２パルス信号８０１～８０８を示すグラフである。各グラフの横軸は時間を示し、縦軸は第２パルス信号の電圧の大きさを示す。図８に示す例では、第１パルス信号の所定の周期に含まれる第２パルス信号８０１～８０８のパルス数は、それぞれ５～１２である。第１パルス信号における基準数は４であるものとする。
【0077】
画像生成部１５２は、第２パルス信号８０１～８０８のそれぞれに対して、第１パルス信号の次の周期に含まれる第２パルス信号の破棄パルスの数を、それぞれ１～８に決定する。これにより、第１パルス信号の次の周期において画像生成部１５２が取得するライン画像の数は、４つになることが期待される。
【0078】
画像生成部１５２は、第２パルス信号８０１のパルスｐ１～ｐ５の内、２番目のパルスｐ２に対応するパルスを次の周期の破棄パルスに決定する。また、画像生成部１５２は、第２パルス信号８０２のパルスｐ１～ｐ６の内、２、４番目のパルスｐ２、ｐ４に対応するパルスを次の周期の破棄パルスに決定する。また、画像生成部１５２は、第２パルス信号８０３のパルスｐ１～ｐ７の内、２、４、６番目のパルスｐ２、ｐ４、ｐ６に対応するパルスを次の周期の破棄パルスに決定する。また、画像生成部１５２は、第２パルス信号８０４のパルスｐ１～ｐ８の内、２、４、６、８番目のパルスｐ２、ｐ４、ｐ６、ｐ８に対応するパルスを次の周期の破棄パルスに決定する。
【0079】
このように、画像生成部１５２は、第１パルス信号の周期に含まれる第２パルス信号のパルス数が基準数の２倍以下である場合、破棄パルスが連続しないように、破棄パルスを決定する。これにより、画像生成部１５２は、入力画像において媒体に含まれる文字等が消失しないようにライン画像を破棄することができる。
【0080】
また、画像生成部１５２は、第２パルス信号８０５のパルスｐ１～ｐ９の内、２、３、５、７、９番目のパルスｐ２、ｐ３、ｐ５、ｐ７、ｐ９に対応するパルスを次の周期の破棄パルスに決定する。また、画像生成部１５２は、第２パルス信号８０６のパルスｐ１～ｐ１０の内、２、３、５、６、８、１０番目のパルスｐ２、ｐ３、ｐ５、ｐ６、ｐ８、ｐ１０に対応するパルスを次の周期の破棄パルスに決定する。また、画像生成部１５２は、第２パルス信号８０７のパルスｐ１～ｐ１１の内、２、３、５、６、８、９、１１番目のパルスｐ２、ｐ３、ｐ５、ｐ６、ｐ８、ｐ９、ｐ１１に対応するパルスを次の周期の破棄パルスに決定する。また、画像生成部１５２は、第２パルス信号８０８のパルスｐ１～ｐ１２の内、２、３、５、６、８、９、１１、１２番目のパルスｐ２、ｐ３、ｐ５、ｐ６、ｐ８、ｐ９、ｐ１１、ｐ１２に対応するパルスを次の周期の破棄パルスに決定する。
【0081】
このように、画像生成部１５２は、第１パルス信号の周期に含まれる第２パルス信号のパルス数が基準数の２倍より大きい場合、破棄しないパルスが連続せず且つまばらになるように（略等間隔に分散するように）、破棄パルスを決定する。これにより、画像生成部１５２は、入力画像において斜め方向に延伸する直線がジグザグにならないようにライン画像を破棄することができる。
【0082】
次に、画像生成部１５２は、搬送された媒体の全体が撮像されたか否かを判定する（ステップＳ２０９）。画像生成部１５２は、例えば、第２センサ１１６から定期的に第２媒体信号を取得し、取得した第２媒体信号に基づいて、第２センサ１１６の位置に媒体が存在するか否かを判定する。画像生成部１５２は、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２センサ１１６の位置を通過したと判定する。画像生成部１５２は、媒体の後端が第２センサ１１６の位置を通過したと判定してから一定期間が経過した時に、媒体の全体が撮像されたと判定する。
【0083】
まだ搬送された媒体の全体が撮像されていない場合、画像生成部１５２は、処理をステップＳ２０１へ戻し、ステップＳ２０１～Ｓ２０９の処理を繰り返す。一方、搬送された媒体の全体が撮像された場合、画像生成部１５２は、一連のステップを終了する。
【0084】
画像取得処理の後、ステップＳ１０７において、画像生成部１５２は、ステップＳ２０３で取得して記憶装置１４０に記憶したライン画像、即ちステップＳ２０４で破棄しなかったライン画像を用いて入力画像を生成する。即ち、画像生成部１５２は、第１パルス信号の各周期に含まれる第２パルス信号のパルス数が基準数を超える場合、第１パルス信号の次の周期に撮像装置１１７が取得した画像の内、撮像装置１１７が基準数のパルスで取得した画像を用いて入力画像を生成する。
【0085】
以下、検出部１５３が検出したパルス数に応じて、撮像装置１１７が取得したライン画像を破棄することの技術的意義について説明する。
【0086】
【0087】
図９Ａに示す例では、搬送される媒体Ｐは、写真を含むページを開いて読み取るパスポート等の冊子であり、厚さの異なる複数の領域を有している。媒体Ｐは、綴じ目部を挟んで、相対的に厚さが薄い（図中の左側の）第１領域と、相対的に厚さが厚い（図中の右側の）第２領域を有している。図９Ａは、媒体Ｐの第１領域が第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間を通過した後、媒体Ｐの第２領域が第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間に送り込まれようとしている状態を示す。図９Ａに示す状態では、撮像装置１１７は媒体Ｐの第１領域を読み取っている。
【0088】
媒体Ｐの先端部、綴じ目部又は後端部が第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間を通過する時、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５が媒体Ｐの各部を噛み込む時の負荷変動によってＤＣモータ１２１の回転速度が変動する。また、媒体Ｐの先端部、綴じ目部又は後端部が第３搬送ローラ１１８と第４搬送ローラ１１９の間を通過する時も、第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９が媒体Ｐの各部を噛み込む時の負荷変動によってＤＣモータ１２１の回転速度が変動する。
【0089】
図９Ｂは、エンコーダ１２２から出力される第１パルス信号９０１の一例を示すグラフである。図９Ｂのグラフの横軸は時間を示し、縦軸は第１パルス信号の電圧の大きさを示す。第１パルス信号９０１のパルスはＤＣモータ１２１の回転に従って発生するため、第１パルス信号９０１の周期はＤＣモータ１２１の回転速度に応じて変動する。
【0090】
時刻ｔ０において、媒体Ｐは、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間にまだ送り込まれておらず、ＤＣモータ１２１の回転速度は、制御部１５１によるフィードバック制御によって一定の基準速度に保たれている。そのため、第１パルス信号９０１の周期は、一定の基準長さＴ０を維持している。
【0091】
時刻ｔ１において、媒体Ｐの先端部は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５に噛み込まれ、ＤＣモータ１２１の回転速度は負荷変動によって遅くなり、第１パルス信号９０１の周期は、基準長さＴ０より長い長さＴ１に変化する。時刻ｔ１において第１パルス信号９０１の周期が長くなっても、すぐにはフィードバック制御がかからないので、ＤＣモータ１２１の回転速度はしばらく元に戻らず、周期はしばらく長さＴ１のままとなる。
【0092】
時刻ｔ２において、制御部１５１によるフィードバック制御によって、第１パルス信号９０１の周期は、再び基準長さＴ０に戻される。
【0093】
搬送路の上側に配置された第２搬送ローラ１１５、第２撮像装置１１７ｂ及び第４搬送ローラ１１９は、上方へ移動可能に設けられており、搬送中の媒体Ｐの厚さに合わせて上方へ移動する。第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５によって第１撮像装置１１７ａの読取面と第２撮像装置１１７ｂの読取面の間に送り込まれた媒体Ｐは、各撮像装置１１７によって読み取られる。撮像装置１１７が媒体Ｐを読取中に、媒体Ｐの先端部が第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９を通過する時も、第１パルス信号９０１の周期は、負荷変動により、時刻ｔ１～ｔ２における変動と同様に変動する。
【0094】
時刻ｔ３において、媒体Ｐの綴じ目部が、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５に噛み込まれ、ＤＣモータ１２１の回転速度は負荷変動によって遅くなり、第１パルス信号９０１の周期は、基準長さＴ０より長い長さＴ２に変化する。第２領域の厚さは第１領域の厚さより大きいため、第２領域が第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５に噛み込まれる時の負荷変動は、第１領域が第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５に噛み込まれる時の負荷変動より大きくなる。その結果、時刻ｔ３における第１パルス信号９０１の周期の長さＴ２は、時刻ｔ１における第１パルス信号９０１の周期の長さＴ１より長くなる。
【0095】
時刻ｔ４において、制御部１５１によるフィードバック制御によって、第１パルス信号９０１の周期は、再び基準長さＴ０に戻される。
【0096】
媒体Ｐの綴じ目部が第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９を通過する時も、第１パルス信号９０１の周期は、負荷変動により、時刻ｔ３～ｔ４における変動と同様に変動する。また、媒体Ｐの後端部が、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９を通過する時も、第１パルス信号９０１の周期は、負荷変動により、時刻ｔ１～ｔ２における変動と同様に変動する。
【0097】
図１０は、第１パルス信号と第２パルス信号の関係を示すグラフである。各グラフの横軸は時間を示し、縦軸は各信号の電圧の大きさを示す。図１０の上側のグラフは、第１パルス信号１００１の一例を示し、下側のグラフは、第２パルス信号１００２の一例を示す。第１パルス信号における基準数は４であるものとする。
【0098】
上記したように、媒体が搬送ローラを通過するときの負荷変動によりＤＣモータ１２１の回転速度が変動し、第１パルス信号の周期が変動する。図１０に示す例では、期間ｃ１及びｃ２において、ＤＣモータ１２１の回転速度は、制御部１５１によるフィードバック制御によって一定の基準速度に保たれている。一方、期間ｃ３、ｃ４及びｃ５において、ＤＣモータ１２１の回転速度は、負荷変動によって基準速度より遅くなっている。そのため、図１０に示す第１パルス信号１００１において、期間ｃ１及びｃ２における周期は、一定の基準長さＴ０を維持し、期間ｃ３、ｃ４及びｃ５における周期は、基準長さＴ０より長い長さＴ２に変化している。
【0099】
一方、第２パルス信号の周期は、一定である。図１０に示す例では、期間ｃ１及びｃ２では、第１パルス信号１００１の１周期に含まれる第２パルス信号１００２のパルス数は基準数である４つである。一方、期間ｃ３、ｃ４及びｃ５では、第１パルス信号１００１の１周期に含まれる第２パルス信号１００２のパルス数は基準数より多い６つとなっている。第１パルス信号１００１のパルスはＤＣモータ１２１の回転に従って発生するため、第１パルス信号１００１の１周期である各期間ｃ１～ｃ５において、媒体の搬送距離は一定である。そのため、期間ｃ３、ｃ４及びｃ５に含まれる第２パルス信号１００２の全てのパルスで撮像されたライン画像を結合して入力画像を生成すると、生成される入力画像は間延びした画像となる。
【0100】
画像生成部１５２は、期間ｃ３、ｃ４及びｃ５に含まれる第２パルス信号１００２のパルスの内、２つ分のパルスで撮像装置１１７が取得したライン画像を破棄することにより、間延びされていない画像を生成することができる。
【0101】
但し、画像生成部１５２が、期間ｃ３、ｃ４及びｃ５に撮像装置１１７が取得した全てのライン画像をまとめてから、破棄する画像を抽出する場合、抽出に要する処理時間が大きくなり、画像取得処理の処理負荷が増大する。そこで、画像生成部１５２は、負荷変動が発生した期間ｃ３ではライン画像を破棄せずに、その次の期間ｃ４の周期でライン画像を破棄する破棄パルスを決定しておく。画像生成部１５２は、次の期間ｃ４の周期で、撮像装置１１７が取得した各ライン画像を取得するタイミングにおいて、その決定した破棄パルスで撮像装置１１７が取得したライン画像を破棄する。同様に、画像生成部１５２は、期間ｃ４において、その次の期間ｃ５の周期でライン画像を破棄する破棄パルスを決定し、次の期間ｃ５の周期で、その決定した破棄パルスで撮像装置１１７が取得したライン画像を破棄する。
【0102】
これにより、入力画像内で負荷変動が発生した周期に対応する領域では間延びが発生するが、入力画像内で１つの周期に対応する領域は十分に小さく、間延びの発生は目立たない。画像生成部１５２は、負荷変動が発生した周期より後の周期に対応する領域における間延びの発生を防止することにより、画像取得処理の処理負荷を軽減させつつ、間延びが目立たない入力画像を生成することができる。
【0103】
また、上記したように、負荷変動が発生した後、すぐにはフィードバック制御がかからないので、変動した周期はしばらく変化した長さのままとなる。そのため、負荷変動が発生した周期の次の周期の長さは、負荷変動が発生した周期の長さと同じになる可能性が高い。画像生成部１５２は、負荷変動が発生した周期に含まれる第２パルス信号のパルス数に応じて、次の周期に破棄するライン画像の数を決定することにより、画像取得処理の処理負荷を軽減させつつ、間延びされていない入力画像を精度良く生成することができる。
【0104】
図１１は、画像生成部１５２により生成される入力画像の一例を示す模式図である。
【0105】
入力画像１１０１は、負荷変動が発生した時にライン画像を破棄せずに生成した入力画像の一例である。入力画像１１０１において、ラインＬ１が撮像された時に負荷変動が発生してＤＣモータ１２１の回転速度が遅くなり、ラインＬ２が撮像された時に、フィードバック制御がかかってＤＣモータ１２１の回転速度が基準速度に戻っている。そのため、入力画像１１０１内のラインＬ１からラインＬ２までの領域において間延びが発生している。
【0106】
入力画像１１０２は、負荷変動が発生した時にライン画像を破棄した入力画像の一例である。入力画像１１０２において、ラインＬ３が撮像された時に負荷変動が発生してＤＣモータ１２１の回転速度が遅くなり、ラインＬ４が撮像された時に、フィードバック制御がかかってＤＣモータ１２１の回転速度が基準速度に戻っている。但し、入力画像１１０２では、ラインＬ３からラインＬ４までの領域に対応するライン画像の内の一部のライン画像が破棄されている。そのため、入力画像１１０２内のラインＬ３からラインＬ４までの領域において間延びの発生が抑制されている。
【0107】
以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、ＤＣモータ１２１の回転速度に応じて変化する第１パルス信号の各周期に含まれる、画像取得タイミングを規定する第２パルス信号のパルス数が基準数を超える場合、次の周期の画像取得数を減少させる。これにより、媒体搬送装置１００は、ＤＣモータ１２１を用いて媒体を搬送しつつ、良好な画像をより簡易に生成することが可能となった。
【0108】
また、媒体搬送装置１００は、開いた状態のパスポートのように厚さの異なる複数の領域を有する媒体を含む、様々な厚さを有する複数の種類の媒体を、低コストであるＤＣモータ１２１を用いて搬送し良好に撮像することが可能となった。これにより、媒体搬送装置１００は、装置コストを低減しつつ、良好な入力画像を生成することが可能となった。
【0109】
また、媒体搬送装置１００は、撮像装置１１７に入力する第２パルス信号として、エンコーダ１２２から出力される第１パルス信号に同期する信号でなく、周期が一定である信号を使用する。したがって、媒体搬送装置１００は、低コストであるパルス発生器１３１を用いて第２パルス信号を生成することが可能となり、装置コストを低減しつつ、良好な入力画像を生成することが可能となった。
【0110】
また、媒体搬送装置１００は、媒体読取処理において、撮像装置１１７が取得したライン画像を破棄しながら入力画像を生成するため、良好な入力画像をリアルタイムに生成することが可能となる。これにより、媒体搬送装置１００に接続される情報処理装置で入力画像を補正する必要がなくなり、利用者はより早期に良好な入力画像を取得でき、媒体搬送装置１００は利用者の利便性を向上させることが可能となる。また、媒体搬送装置１００に接続される情報処理装置は、入力画像を補正する必要がなくなるため、画像の表示処理をスムーズに行うことが可能となり、利用者の業務効率を向上させることが可能となる。
【0111】
なお、画像生成部１５２は、検出部１５３が検出したパルス数が基準数の整数倍である場合に限り、検出したパルス数と基準数の差の数のパルスで撮像装置１１７が取得したライン画像を破棄してもよい。その場合、画像生成部１５２は、検出したパルス数が基準数を超え且つ検出したパルス数が基準数の整数倍でない場合に、その周期に撮像装置１１７が取得した全てのライン画像を結合した上で、線形補間法により画像を補正してもよい。画像生成部１５２は、全てのライン画像を結合した結合画像から、基準数のラインを有する補正画像を生成する。画像生成部１５２は、補正画像内のライン毎に、結合画像から、各ラインに対応する位置の上側の最近傍のラインの画像と下側の最近傍のラインの画像とを抽出し、抽出した２つの画像から線形補間法により各ラインの画像を生成する。これにより、画像生成部１５２は、より精度良く間延びが修正された入力画像を生成することができる。
【0112】
また、画像生成部１５２は、生成した入力画像とともに、入力画像内でライン画像を破棄した領域を示す情報を、インタフェース装置１３３を介して情報処理装置に送信してもよい。これにより、情報処理装置は、入力画像に対して所定の画像処理を施す場合に、入力画像内でライン画像を破棄した領域を重点的に、又は、入力画像内でライン画像を破棄した領域を除いて、画像処理を施すことができる。
【0113】
また、画像生成部１５２は、検出部１５３が検出したパルス数と基準数の差が上限数を超えた場合、媒体の搬送及び撮像を停止し、入力画像を生成しないようにしてもよい。その場合、画像生成部１５２は、異常が発生した旨を、表示装置１０６に表示又はインタフェース装置１３３を介して情報処理装置に送信することにより、利用者に警告を通知する。これにより、画像生成部１５２は、入力画像を良好に生成できない程、ＤＣモータ１２１の回転速度が遅くなった場合に、利用者に警告を通知することができる。
【0114】
図１２は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２５０の概略構成を示す図である。処理回路２５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理を実行する。処理回路２５０は、制御回路２５１、画像生成回路２５２及び検出回路２５３等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0115】
制御回路２５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２５１は、操作装置１０５から操作信号を、第１センサ１１１から第１媒体信号を受信し、受信した各信号に応じて媒体の搬送を制御するように、ＤＣモータ１２１及び第２モータ１３２に制御信号を出力する。
【0116】
画像生成回路２５２は、画像取得部の一例であり、画像生成部１５２と同様の機能を有する。画像生成回路２５２は、第２センサ１１６から第２媒体信号を、パルス発生器１３１から第２パルス信号を、検出回路２５３から第１パルス信号の各周期に含まれる第２パルス信号のパルス数の検出結果を受信する。画像生成回路２５２は、受信した各情報に応じて、撮像装置１１７からライン画像を取得し又は取得したライン画像を破棄して入力画像を生成し、生成した入力画像を、インタフェース装置１３３を介して情報処理装置へ送信し又は記憶装置１４０に記憶する。また、画像生成回路２５２は、所定期間に受信した第２パルス信号のパルス数を検出回路２５３に出力する。
【0117】
検出回路２５３は、検出部の一例であり、検出部１５３と同様の機能を有する。検出回路２５３は、エンコーダ１２２から第１パルス信号を、画像生成回路２５２から第２パルス信号のパルス数を受信し、受信した各情報に基づいて第１パルス信号の各周期に含まれる第２パルス信号のパルス数を検出する。検出回路２５３は、検出結果を画像生成回路２５２に出力する。
【0118】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２５０を用いる場合においても、媒体の給送を適切に制御することが可能となった。
【符号の説明】
【0119】
１００ 媒体搬送装置、１１４ 第１搬送ローラ、１１５ 第２搬送ローラ、１１７ 撮像装置、１１８ 第３搬送ローラ、１１９ 第４搬送ローラ、１２１ ＤＣモータ、１２２ エンコーダ、１５１ 制御部、１５２ 画像生成部、１５３ 検出部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】