特許 7381348 端子挿入装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-07

(45)【発行日】2023-11-15

(54)【発明の名称】端子挿入装置

(51)【国際特許分類】

   H01R 43/20 20060101AFI20231108BHJP

   H01R 13/42 20060101ALI20231108BHJP

【ＦＩ】

H01R43/20 A

H01R13/42 B

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020000763

(22)【出願日】2020-01-07

(65)【公開番号】P2021111459

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2022-12-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】宍戸 秀隆

(72)【発明者】

【氏名】真壁 徹

【審査官】山下 寿信

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２０３７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１１５４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２０８９６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２７００２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０６２６８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｒ ４３／２０

Ｈ０１Ｒ １３／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

端子を収容可能な端子収容室と、前記端子が挿入される側の一面である端子挿入面と、前記端子挿入面と反対側の一面である接続面と、前記端子収容室内において撓むランスと、を有するハウジングに、前記端子を挿入する際に前記ハウジングを保持する端子挿入装置であって、
前記ハウジングの少なくとも一部を包囲するハウジング受け治具と、
前記ハウジングを前記ハウジング受け治具との間に支持するハウジング押さえ部と、
前記ハウジングが前記ハウジング受け治具と前記ハウジング押さえ部との間に支持されたハウジング収容状態において前記端子収容室内に突出する治具ピンと、を備え、
前記ランスは、前記端子収容室に収容された前記端子の一部と係合することになる係止突起部を備え、
前記ハウジング収容状態において、前記治具ピンが前記ランスの前記係止突起部の突出端面を押して撓ませる
ことを特徴とする端子挿入装置。

【請求項2】

前記ハウジング受け治具は、底面と、前記底面から立設した壁面と、を有し、
前記ハウジング押さえ部は、前記ハウジング受け治具に組み合わされることで前記ハウジング受け治具との間にハウジング収容室を形成し、前記ハウジング収容室に収容された前記ハウジングを前記ハウジング受け治具に対して押し付けることにより、前記ハウジングを前記ハウジング受け治具との間に支持し、
前記ハウジング収容状態において、
前記ハウジングは、前記接続面が前記底面に当接された状態で、前記ハウジング収容室内に収容され、
前記底面から前記ハウジング収容室内に突出した前記治具ピンが前記ランスを押して撓ませる
ことを特徴とする請求項１に記載の端子挿入装置。

【請求項3】

前記底面は、前記治具ピンを挿通可能な孔を有し、
前記治具ピンを、前記孔を介して、前記ハウジング収容室の内外に移動させる挿抜機構部を備える
ことを特徴とする請求項２に記載の端子挿入装置。

【請求項4】

前記治具ピンは、前記治具ピンが前記ランスを押して撓ませた前記ハウジング収容状態において、前記治具ピンの先端が前記端子収容室の内部に位置する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の端子挿入装置。

【請求項5】

端子を収容可能な端子収容室と、前記端子が挿入される側の一面である端子挿入面と、前記端子挿入面と反対側の一面である接続面と、前記端子収容室内において撓むランスと、を有するハウジングに、前記端子を挿入する際に前記ハウジングを保持する端子挿入装置であって、
前記ハウジングの少なくとも一部を包囲するハウジング受け治具と、
前記ハウジングを前記ハウジング受け治具との間に支持するハウジング押さえ部と、
前記ハウジングが前記ハウジング受け治具と前記ハウジング押さえ部との間に支持されたハウジング収容状態において前記端子収容室内に突出する治具ピンと、を備え、
前記ハウジング収容状態において、前記治具ピンが前記ランスを押して撓ませ、
前記治具ピンは、前記治具ピンが前記ランスを押して撓ませた前記ハウジング収容状態において、前記治具ピンの先端が前記端子収容室の外部に位置する
ことを特徴とする端子挿入装置。

【請求項6】

前記治具ピンは、根元から先端に向けて先細る形状であって、前記ランスに当接可能な斜面を有する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の端子挿入装置。

【請求項7】

前記治具ピンは、前記先端が丸められた
ことを特徴とする請求項６に記載の端子挿入装置。

【請求項8】

前記ハウジングは、コネクタボックスである
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の端子挿入装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、端子挿入装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電線が取り付けられた端子をコネクタボックスに挿入する際、電線を掴んで端子をハウジング内に挿し込み、この端子でハウジングランスを押して撓ませながら、ランスが弾性復帰する嵌合位置まで端子を挿入する。端子をスムーズに挿入するため、種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１、２参照。）。特許文献１は、端子に設けられた弾性カール部が、ランスに形成されたテーパを摺接するコネクタを開示する。特許文献２は、ピンでランスを撓ませた状態で端子を挿入する方法を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－２５７０２２号公報

【文献】特開２００３－２０３７４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両用のリレーボックス（Ｒ／Ｂ）やヒューズボックス（Ｆ／Ｂ）等の電気接続箱は、車両の制約により、リレーやヒューズ等の電装部品を分散配置することなく、電気接続箱を大型化させて一体化することが求められている。そこで、電気接続箱自体の強度向上を考慮して、ハウジングが高強度材料で構成されるように変わってきている。このため、端子を挿入するときにランスを撓ませるのに必要な力が大きくなっている。一方、ワイヤハーネスの軽量化が求められ、電線被覆の薄肉化ニーズが高まっている。すなわち、より細径化された（座屈荷重の低い）電線に取り付けられた端子を、撓ませにくいランスに嵌合させる必要がある。そこで、電線の腰折れ（座屈）を防ぐため、押し治具を使用して端子を押し込んだり、電流値に適した電線サイズよりも太い電線を使用している。

【0005】

しかしながら、押し治具を使用する場合、組付け時に押し治具をセットする作業時間がかかるため製品コストが上がったり、押し治具により電線被覆を損傷したりすることが懸念される。また、太い電線を使用する場合、コストや重量が上がってしまう。特許文献１に記載のコネクタであっても、端子挿入時のランスの変位量は従来のまま確保されるため、電線が座屈するおそれがある。また、特許文献２に記載の端子挿入方法は、治具ピンをコネクタハウジングに挿入する際、ランスが治具ピンに押されて挿入方向にコネクタハウジングが変位し、ランスを撓ませられないおそれがある。

【0006】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、確実にランスを撓ませて、ハウジングへの端子挿入時の電線の座屈を防止できる端子挿入装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前述した目的を達成するために、本発明に係る端子挿入装置は、下記（１）～（８）を特徴としている。
（１） 端子を収容可能な端子収容室と、前記端子が挿入される側の一面である端子挿入面と、前記端子挿入面と反対側の一面である接続面と、前記端子収容室内において撓むランスと、を有するハウジングに、前記端子を挿入する際に前記ハウジングを保持する端子挿入装置であって、
前記ハウジングの少なくとも一部を包囲するハウジング受け治具と、
前記ハウジングを前記ハウジング受け治具との間に支持するハウジング押さえ部と、
前記ハウジングが前記ハウジング受け治具と前記ハウジング押さえ部との間に支持されたハウジング収容状態において前記端子収容室内に突出する治具ピンと、を備え、
前記ランスは、前記端子収容室に収容された前記端子の一部と係合することになる係止突起部を備え、
前記ハウジング収容状態において、前記治具ピンが前記ランスの前記係止突起部の突出端面を押して撓ませる
ことを特徴とする端子挿入装置。
（２） 前記ハウジング受け治具は、底面と、前記底面から立設した壁面と、を有し、
前記ハウジング押さえ部は、前記ハウジング受け治具に組み合わされることで前記ハウジング受け治具との間にハウジング収容室を形成し、前記ハウジング収容室に収容された前記ハウジングを前記ハウジング受け治具に対して押し付けることにより、前記ハウジングを前記ハウジング受け治具との間に支持し、
前記ハウジング収容状態において、
前記ハウジングは、前記接続面が前記底面に当接された状態で、前記ハウジング収容室内に収容され、
前記底面から前記ハウジング収容室内に突出した前記治具ピンが前記ランスを押して撓ませる
ことを特徴とする上記（１）に記載の端子挿入装置。
（３） 前記底面は、前記治具ピンを挿通可能な孔を有し、
前記治具ピンを、前記孔を介して、前記ハウジング収容室の内外に移動させる挿抜機構部を備える
ことを特徴とする上記（２）に記載の端子挿入装置。
（４） 前記治具ピンは、前記治具ピンが前記ランスを押して撓ませた前記ハウジング収容状態において、前記治具ピンの先端が前記端子収容室の内部に位置する
ことを特徴とする上記（１）から（３）のいずれか一に記載の端子挿入装置。
（５） 端子を収容可能な端子収容室と、前記端子が挿入される側の一面である端子挿入面と、前記端子挿入面と反対側の一面である接続面と、前記端子収容室内において撓むランスと、を有するハウジングに、前記端子を挿入する際に前記ハウジングを保持する端子挿入装置であって、
前記ハウジングの少なくとも一部を包囲するハウジング受け治具と、
前記ハウジングを前記ハウジング受け治具との間に支持するハウジング押さえ部と、
前記ハウジングが前記ハウジング受け治具と前記ハウジング押さえ部との間に支持されたハウジング収容状態において前記端子収容室内に突出する治具ピンと、を備え、
前記ハウジング収容状態において、前記治具ピンが前記ランスを押して撓ませ、
前記治具ピンは、前記治具ピンが前記ランスを押して撓ませた前記ハウジング収容状態において、前記治具ピンの先端が前記端子収容室の外部に位置する
ことを特徴とする端子挿入装置。
（６） 前記治具ピンは、根元から先端に向けて先細る形状であって、前記ランスに当接可能な斜面を有する
ことを特徴とする上記（１）から（５）のいずれか一に記載の端子挿入装置。
（７） 前記治具ピンは、前記先端が丸められた
ことを特徴とする上記（６）に記載の端子挿入装置。
（８） 前記ハウジングは、コネクタボックスである
ことを特徴とする上記（１）から（７）のいずれか一に記載の端子挿入装置。

【0008】

上記（１）の構成の端子挿入装置によれば、ハウジングがハウジング受け治具とハウジング押さえ部との間に支持されるので、ハウジングがハウジング受け治具から浮き上がるのを防止して、治具ピンがランスを確実に撓ませることができる。治具ピンがランスを撓ませることで、ランスの弾性抵抗を低減して、端子を挿入する際に必要な挿入力を低減できる。このため、座屈荷重の低い細い電線を端子に接続してハウジングに挿入する場合であっても、ロックピーク荷重を低減させることで、座屈を防止できる。したがって、座屈防止のために座屈荷重の高い太い電線を使用する必要がなくなり、電流値に適した電線サイズを使用できる。また、治具ピンがランスを押す際、ハウジング受け治具及びハウジング押え部によって、ハウジングが、ハウジング受け治具から浮き上がらないように固定されるので、ランスを撓ませた位置で保持し続けて、端子を容易に挿入できる。

【0009】

上記（２）の構成の端子挿入装置によれば、ハウジングがハウジング受け治具の底面と壁面とによって位置決め固定されるので、治具ピンを正しい位置に容易に挿入できる。

【0010】

上記（３）の構成の端子挿入装置によれば、ハウジングがハウジング受け治具に保持された状態で、治具ピンを抜いて、端子をランスにロックさせることができる。よって、端子が抜け止めされた状態で、ハウジングを端子挿入装置から取り外すことができるため、ハウジングの取り扱いが容易になる。

【0011】

上記（４）の構成の端子挿入装置によれば、治具ピンの先端が端子収容室から突出しないため、端子の姿勢が端子収容室の内壁によって正しい向きに規制された状態で、端子を端子収容室内に挿入できる。

【0012】

上記（５）の構成の端子挿入装置によれば、治具ピンの先端が端子収容室の外部に突出するため、治具ピンの先端を端子挿入時のガイドとして利用できる。

【0013】

上記（６）の構成の端子挿入装置によれば、ランスを斜面に当接させて誘導することで、ランスをスムーズに撓ませることができる。

【0014】

上記（７）の構成の端子挿入装置によれば、治具ピンの先端が丸められたことにより、治具ピンと端子との掛かりを小さくして、端子を容易に誘い込むことができる。

【0015】

上記（８）の構成の端子挿入装置によれば、リレーボックス等の電気接続箱に端子を挿入する際、治具ピンでランスを撓ませることで挿入力を低減できる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、確実にランスを撓ませて、ハウジングへの端子挿入時の電線の座屈を防止できる。

【0017】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、本発明の実施形態の端子挿入装置の分解斜視図（１）である。

【図2】図２は、本発明の実施形態の端子挿入装置の分解斜視図（２）である。

【図3】図３は、本発明の実施形態の端子挿入装置における端子挿入方法を説明するための図（１）である。

【図4】図４は、本発明の実施形態の端子挿入装置における端子挿入方法を説明するための図（２）である。

【図5】図５は、本発明の実施形態の端子挿入装置において、治具ピンの形状を変更した例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

【0020】

図１及び図２は、本発明の実施形態の端子挿入装置の分解斜視図である。図３及び図４は、本発明の実施形態の端子挿入装置における端子挿入方法を説明するための図であり、図２のＡ－Ａ断面を示す。本実施形態の端子挿入装置１は、コネクタボックス１０（ハウジング）に端子Ｔを挿入する際にコネクタボックス１０を保持し、端子Ｔの挿入を支援するものである。端子挿入装置１は、コネクタボックス受け治具２０（ハウジング受け治具）と、コネクタボックス押さえ３０（ハウジング押さえ部）と、治具ピン４０と、挿抜機構部５０と、を備える。以下の説明において、上下方向、左右方向、及び前後方向は互いに直交し、それぞれ、図１及び図２に示した方向とする。

【0021】

コネクタボックス１０は、リレーボックス、ヒューズボックス等の電気接続箱の合成樹脂製ハウジングであり、本実施形態において、端子挿入装置１によって複数の端子Ｔが挿入される対象である。コネクタボックス１０は、略直方体形状であり、複数のユニット（本実施形態では４つのユニット）を有する。一ユニットは、複数のタブ端子を有するリレー等の電装部品が接続される最小単位である。本実施形態では、一ユニットに、図１及び図２に示す方向に配列された４つの端子Ｔが挿入される例を示す。コネクタボックス１０の各ユニットは、４つの端子Ｔをそれぞれ収容可能な４つの端子収容室１１と、各端子収容室１１内においてそれぞれ撓む４つのランス１４と、を有する。また、コネクタボックス１０の各ユニットは、４つの端子Ｔが挿入される側の一面である端子挿入面１２と、端子挿入面１２と反対側の一面であって電装部品が接続される側の面である接続面１３と、を有する。

【0022】

端子収容室１１は、コネクタボックス１０の上下方向を貫通するように形成された、略直方体状の空間である。端子収容室１１を形成する、対向する一対の壁部１５、１６のうち、一方の壁部１５には、端子収容室１１内に突出するランス１４が一体に形成される。他方の壁部１６は、平坦に形成されており、端子Ｔの後述する基板部６１が摺接するようになっている。

【0023】

ランス１４は、図３及び図４に示すように、壁部１５の上下方向中央から下方向に向けて延在するアーム状の係止部材である。ランス１４は、端子Ｔが端子収容室１１内に完全に収容されると、端子Ｔの挿入方向（下方向）とは逆となる抜き方向（上方向）の移動を規制するように形成されている。

【0024】

ランス１４は、基端部１４ａと、中間部１４ｂと、先端部１４ｃと、係止突起部１４ｄと、で構成されている。ランス１４は、先端部１４ｃが壁部１５に向けて撓むとともに、係止突起部１４ｄが端子Ｔの後述する弾性カール部６２の後端部６２ａ（図１参照）に係合するように形成されている。

【0025】

基端部１４ａは、壁部１５の上下方向略中央に連続する部分である。中間部１４ｂは一端側が基端部１４ａに連成される部分であり、中間部１４ｂの壁部１６側の面の中央には、図３及び図４の断面視において直角三角形状のリブ１４ｅが一体に形成されている。リブ１４ｅを挟んだ両側には、一対のテーパが形成されている。一対のテーパは、端子収容室１１内に挿入される端子Ｔの後述する弾性カール部６２、６２（図１参照）が当接する部分に形成されている。中間部１４ｂの他端及び他端近傍には、係止突起部１４ｄと先端部１４ｃとが各々連成されている。

【0026】

係止突起部１４ｄは、図３及び図４における下側の面が、端子Ｔの後述する弾性カール部６２の後端部６２ａ（図１参照）と係合する係止面１４ｆとされている。

【0027】

端子Ｔは、雌型であり、導電性を有する金属薄板をプレス加工することにより形成された、いわゆる平型接続端子である。端子Ｔは、略へら状の基板部６１と、基板部６１の前方側（図１の下側）に形成される一対の弾性カール部６２、６２と、基板部６１の後方側（図１の上側）に形成される一対の導体圧着部６３、６３及び一対の被覆圧着部６４、６４とを備えて構成されている。

【0028】

また、端子Ｔは、基板部６１の前方側が図示しない電装部品の雄型端子（相手側端子）に対する電気接触用の部分として、基板部６１の後方側が例えば自動車用ワイヤハーネスを構成するうちの図示しない一つの電線に対する電線接続用の部分として構成されている。

【0029】

基板部６１の上記前方側には、打ち出しによって弾性カール部６２、６２側に膨出する電気接触凸部６５が形成されている。電気接触凸部６５は、弾性カール部６２の端部とで上記図示しない雄形の相手側端子を挟持するようになっている。また、電気接触凸部６５には、テーパが全周にわたって周設されており、テーパの前部が上記図示しない雄形の相手側端子を所定位置に案内するようになっている。尚、電気接触凸部６５にテーパが周設されなくてもよい。

【0030】

弾性カール部６２、６２は、基板部６１の前方側の両側にそれぞれ連成されており、基板部６１の延在方向に沿う幅が幅広な片状に形成されている。また、その片の断面視が略Ｃ字状になるように内側に曲げられて形成されている。

【0031】

導体圧着部６３、６３は、図示しない電線の端末部分における被覆を皮剥して露出させた芯線部を圧着するための短冊片状の部分であって、基板部６１の後方側前寄りの両側にそれぞれに連成されている。導体圧着部６３、６３が加締められると芯線部が圧着されるようになる。

【0032】

尚、導体圧着部６３、６３と弾性カール部６２、６２との間には、高さの低い枠部６６、６６が基板部６１の両側にそれぞれ連成されている。

【0033】

被覆圧着部６４、６４は、電線の被覆を圧着するための部分であって、導体圧着部６３、６３よりも長い短冊片状に形成されるとともに、基板部６１の後方側後ろ寄りの両側にそれぞれ連成されている。被覆圧着部６４、６４が加締められると被覆が圧着されて、電線被覆の後ろへのズレが防止されるようになる。

【0034】

コネクタボックス受け治具２０は、コネクタボックス１０を内部に収容するための空間２０Ａを有する、略直方体形状に形成された合成樹脂製又は金属製の部材である。コネクタボックス受け治具２０は、底面２１と、底面２１から立設した壁面２２と、を有する。また、コネクタボックス受け治具２０は、底面２１と壁面２２とがコネクタボックス１０の下面及び四つの側面における中央および下方（コネクタボックス１０の少なくとも一部）を包囲する形状（コネクタボックス１０の少なくとも一部の外形に沿う形状）を有する。

【0035】

底面２１は、矩形状板材であり、コネクタボックス１０が載置された状態においてコネクタボックス１０の各端子収容室１１の下側開口部にそれぞれ対応する各位置に、治具ピン４０を挿通可能な孔２１Ａが設けられる。本実施形態では孔２１Ａが円形状を有するが、孔２１Ａは、治具ピン４０を挿通可能であれば、矩形状等、任意の形状でよい。例えば、後述するコネクタボックス押さえ３０を上下反転させてコネクタボックス受け治具２０として用い、開口部３０Ａに治具ピン４０を挿通してもよい。

【0036】

壁面２２は、底面２１の四辺から矩形面がそれぞれ立設されて底面２１を取り囲む側面を形成する。壁面２２の高さ（上下方向の長さ）は、コネクタボックス１０の高さよりも低くされている。壁面２２がコネクタボックス１０の四つの側面における中央および下方を包囲することで、コネクタボックス１０の前後方向及び左右方向の移動が規制される。尚、コネクタボックス受け治具２０は、壁面２２がコネクタボックス１０の全周を包囲しなくてもよい。例えば、コネクタボックス１０のいずれか二か所の角部を支持すること、又は、コネクタボックス１０の対向する二辺を挟持することで、コネクタボックス１０の前後方向及び左右方向の移動を規制してもよい。

【0037】

コネクタボックス受け治具２０は、図２に示す治具取付ベースプレートＰの上面ＰＡに載置される。治具取付ベースプレートＰは、後述する挿抜機構部５０を内部に収容可能な、略中空直方体形状の合成樹脂製又は金属製部材である。治具取付ベースプレートＰは、開口部ＰＢと、開口部ＰＢの縁部に沿った枠形状に形成された上面ＰＡと、上面ＰＡの縁部から立設した側壁ＰＣと、を有する。開口部ＰＢは、後述する治具ピン４０の上下方向の移動を妨げない形状及び大きさに形成されている。

【0038】

コネクタボックス押さえ３０は、矩形の開口部３０Ａと、開口部３０Ａの縁部に沿った枠形状に形成された上面３１と、上面３１から立設した壁面３２と、を有し、略直方体形状に形成された合成樹脂製の部材である。コネクタボックス押さえ３０は、コネクタボックス１０を内部に収容するための空間３０Ｂを有する。コネクタボックス押さえ３０は、コネクタボックス受け治具２０に組み合わされることでコネクタボックス受け治具２０との間にハウジング収容室（空間２０Ａ及び空間３０Ｂ）を形成する。コネクタボックス押さえ３０は、ハウジング収容室に収容されたコネクタボックス１０をコネクタボックス受け治具２０に対して押し付けることで、コネクタボックス１０の浮き上がり（上下方向の移動）が規制される。尚、コネクタボックス１０をコネクタボックス受け治具２０との間に支持する機構は、コネクタボックス押さえ３０に限定されない。例えば、鉛直方向に延びる棒状部材の先端に設けたフックを水平面内において回転可能とし、コネクタボックス１０の上端に、又はコネクタボックス１０の側面に設けた突起等に、フックを引っ掛けることで、コネクタボックス１０の浮き上がりを防止してもよい。

【0039】

治具ピン４０は、底面２１に設けられた各孔２１Ａから空間２０Ａ（ハウジング収容室）内に突出可能な部材であり、各孔２１Ａの位置に対応して配置される。治具ピン４０は、コネクタボックス受け治具２０の内部に収容されたコネクタボックス１０のランス１４を押して撓ませる。

【0040】

治具ピン４０は、根元部４０ａ、先端部４０ｂ、先端４０ｃ、及び斜面４０ｄを有する金属製部材（板材）である。根元部４０ａは、略矩形状を有し、左右方向の辺よりも上下方向の辺が長く形成され、下側の一端が、後述するピン保持部５１に保持（固定）される。先端部４０ｂは、下側の一端が根元部４０ａの上側の他端に連成され、下側の一端における先端部４０ｂの左右方向の幅が、根元部４０ａの左右方向の幅の略半分程度に形成される。先端部４０ｂは、下側の一端（根元）から上側の他端である先端４０ｃに向けて先細る形状を有し、根元部４０ａの長辺から直線状に連成される一辺と、ランス１４に当接可能な斜面４０ｄと、を有する。

【0041】

治具ピン４０は、治具ピン４０がランス１４を押して撓ませたハウジング収容状態において、治具ピン４０の先端４０ｃが端子収容室１１の内部に位置するように形成されている。このため、端子Ｔを挿入する際、端子Ｔの姿勢が端子収容室１１の内壁によって正しい向きに規制された状態で、端子Ｔを端子収容室１１内に挿入できる。また、治具ピン４０の先端４０ｃは、丸められているため、端子Ｔを挿入する際、治具ピン４０と端子Ｔとの掛かりを小さくして、端子Ｔを容易に誘い込むことができる。

【0042】

挿抜機構部５０は、治具取付ベースＰの内部において、治具ピン４０の下方に配置され、図２に示すように配置された複数の治具ピン４０を一括して、各孔２１Ａを介して、ハウジング収容室（空間２０Ａ）の内外に移動させる。挿抜機構部５０は、ピン保持部５１と、ロッド５２と、エアシリンダー５３とで構成される。

【0043】

ピン保持部５１は、略直方体形状の樹脂製部材であり、図２に示すように、複数の端子収容室１１の配置に合わせて配置された複数の治具ピン４０を保持（固定）する。ピン保持部５１の下面には、棒状体であるロッド５２の一端が固定される。ロッド５２の他端は、エアシリンダー５３に接続される。エアシリンダー５３は、略直方体形状を有し、一側面が治具取付ベースプレートＰの側面ＰＣに固定される。エアシリンダー５３がロッド５２を上下方向に駆動することで、ロッド５２に接続されたピン保持部５１及びピン保持部５１に固定された治具ピン４０が上下方向に駆動される。

【0044】

尚、図２では、ピン保持部５１が四つの治具ピン４０を保持しているが、ピン保持部５１が保持する治具ピン４０の数（挿抜機構部５０が一括してハウジング収容室の内外に移動させる治具ピン４０の数）は、四つに限定されない。例えば、ピン保持部５１が保持する治具ピン４０の数を、コネクタボックス１０に挿入すべき端子Ｔの数に一致させて、端子Ｔが挿入されるべき端子収容室１１の全てに対して、治具ピン４０を一括して移動させてもよい。この構成により、効率よく端子Ｔを挿入できる。

【0045】

次に、図３及び図４を参照して、端子挿入装置１における端子Ｔの挿入方法について説明する。図３及び図４では、右側の端子収容室１１において治具ピン４０を挿入してランス１４を撓ませ、端子Ｔを挿入する例を説明し、他の端子収容室における端子Ｔの挿入については図示及び説明を省略する。また図３及び図４において、治具取付ベースプレートＰ、ピン保持部５１、ロッド５２及びエアシリンダー５３の図示を省略する。尚、端子挿入装置１において、複数の端子Ｔは一括して挿入されてもよいし、順次挿入されてもよい。また端子Ｔの挿入は、自動機で行ってもよいし、手動で行ってもよい。

【0046】

まず、図３（ａ）に示すように、治具取付ベースプレートＰの上面ＰＡに載置されたコネクタボックス受け治具２０の内部（空間２０Ａ、図１参照）に、コネクタボックス１０を収容する。コネクタボックス１０の接続面１３がコネクタボックス受け治具２０の底面２１に当接している。このとき、治具ピン４０は、治具取付ベースプレートＰ内部において、孔２１Ａに対応する位置に収容されている。

【0047】

次に、図３（ｂ）に示すように、コネクタボックス受け治具２０に収容されたコネクタボックス１０に、上方からコネクタボックス押さえ３０をかぶせて、コネクタボックス１０をコネクタボックス受け治具２０に押し付ける。すなわち、コネクタボックス押さえ３０とコネクタボックス受け治具２０とを組み合わせることで形成されたハウジング収容室内に、コネクタボックス１０を位置決め固定する。この状態で、底面２１の孔２１Ａの下方から、治具ピン４０を上方に移動させて端子収容室１１内に挿入する。治具ピン４０は、先端部ｂの斜面４０ｄがランス１４の係止突起部１４ｄに当接して押圧することにより、ランス１４が壁部１５に近接するように撓む。このとき、ランス１４が斜面４０ｄに当接されて誘導されるので、ランス１４をスムーズに撓ませることができる。治具ピン４０は、端子Ｔが端子収容室１１内に挿入される際に挿入負荷が無い状態まで、ランス１４を変形させる。ランス１４は、端子Ｔの挿入が完了するまで、治具ピン４０によって変形された状態が維持される。

【0048】

続いて、治具ピン４０を端子収容室１１内に挿入してランス１４を変形させた状態で、図３（ｃ）に示すように、端子Ｔはコネクタボックス１０の上方（端子挿入面１２）から端子収容室１１内に挿入される。このとき、端子Ｔは、端子Ｔに取り付けられた図示しない電線が把持されて挿入される。

【0049】

そして、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、端子Ｔは、端子収容室内においてさらに下方に挿入される。このとき、ランス１４は壁部１５側に近接するように撓んでいるため、端子Ｔと干渉しないか、あるいは、挿入負荷が十分に低減されているため、端子Ｔに取り付けられた電線が細い場合であっても、座屈を防止して、端子Ｔを適正挿入位置に到達させることができる。

【0050】

さらに端子Ｔが下方に挿入され、端子Ｔの先端６７（図１参照）が壁部１６に設けられたストップ壁１７に当接する（適正挿入位置に到達する）と、図４（ｃ）に示すように、挿抜機構部５０により治具ピン４０を下方に移動させて端子収容室１１外に移動させる。治具ピン４０を抜くことにより、ランス１４の係止面１４ｆと端子Ｔの後端部６２ａとが当接してロックが完了する。ロックが完了した後、コネクタボックス押さえ３０をコネクタボックス受け治具２０から取り外し、端子Ｔが挿入されランス１４によって抜け止めされたコネクタボックス１０を、コネクタボックス受け治具２０から取り出すことができる。

【0051】

以上説明したように、本実施形態の端子挿入装置１によれば、コネクタボックス１０がコネクタボックス受け治具２０とコネクタボックス押さえ３０とによって、前後、左右、上下の各方向における移動が規制され、確実に位置決め固定される。特に、コネクタボックス押さえ３０がコネクタボックス１０をコネクタボックス受け治具２０に押し付けることにより、治具ピン４０の挿入によりコネクタボックス１０が浮き上がるのを防止できるため、治具ピン４０がランス１４を確実に撓ませることができる。

【0052】

このように治具ピン４０がランス１４を撓ませることで、ランス１４の弾性抵抗を低減して、端子Ｔを挿入する際に必要な挿入力を低減できる。このため、座屈荷重の低い細い電線を端子Ｔに接続してコネクタボックス１０に挿入する場合であっても、ロックピーク荷重を座屈荷重よりも低減させることで、座屈を防止できる。したがって、座屈防止のために座屈荷重の高い太い電線を使用する必要がなくなり、電流値に適した電線サイズを使用できる。

【0053】

また、本実施形態の端子挿入装置１によれば、挿抜機構部５０により、コネクタボックス１０がコネクタボックス受け治具２０に保持された状態で、治具ピン４０を抜いて、端子Ｔをランス１４にロックさせることができる。よって、端子Ｔが抜け止めされた状態で、コネクタボックス１０コネクタボックス受け治具２０から取り外すことができるため、コネクタボックス１０の取り扱いが容易になる。

【0054】

また、本実施形態の端子挿入装置１によれば、治具ピン４０の先端４０ｃが端子収容室１１から突出しないため、端子Ｔの姿勢が端子収容室１１の内壁（壁部１５、１６等）によって正しい向きに規制された状態で、端子Ｔを端子収容室１１内に挿入できる。

【0055】

上記実施形態では、ランス１４を挿入負荷の無い状態まで変形させたが、ランス１４を半係止位置まで変形させてもよい。図３（ｂ）、図３（ｃ）、図４（ａ）、図４（ｂ）において、ランス１４の変形を、端子Ｔに取付られた電線の座屈荷重よりもロックピーク荷重（端子挿入負荷の最大値）を低減できる程度の必要最小限の変形に抑えてもよい。ここで、端子挿入力（端子挿入負荷）は、端子Ｔを端子収容室１１内に挿入する際、ランス１４の係止突起部１４ｄが端子Ｔの弾性カール部６２、６２に乗り上げるときに最大となるが、この荷重をロックピーク荷重という。ランス１４の変形を必要最小限に抑えれば、治具ピン４０が挿入された状態でランス１４と端子Ｔとがかみ合うため、治具ピン４０を抜くための構造である挿抜機構部５０を不要として、図４（ｃ）の工程を省略することができる。

【0056】

また、上記実施形態では、治具ピン４０は、治具ピン４０がランス１４を押して撓ませた状態（ハウジング収容状態）において、治具ピン４０の先端４０ｃが端子収容室１１の内部に位置するように形成されていたが、治具ピン４０の形状はこれに限定されない。

【0057】

図５は、本実施形態の端子挿入装置１において、他の形状の治具ピン４０Ａを用いる例を示す。図５に示すように、治具ピン４０Ａは、ハウジング収容状態において、端子収容室１１の外部に位置する（端子収容室１１の外部に突出する）ように形成される。治具ピン４０Ａは、根元部４０Ａａ、先端部４０Ａｂ、先端４０Ａｃ、及び斜面４０Ａｄを有する金属製部材（板材）である。治具ピン４０Ａは、先端部４０Ａｂが、治具ピン４０において先端部４０ｂの長さを延長してさらに先細らせた形状とされている点が、治具ピン４０と異なる。この点を除く先端部４０Ａｂ、根元部４０Ａａ、先端４０Ａｃ、及び斜面４０Ａｄは、それぞれ、先端部４０ｂ、根元部４０ａ、先端４０ｃ、及び斜面４０ｄと同様である。

【0058】

治具ピン４０Ａは、治具ピン４０Ａがランス１４を押して撓ませたハウジング収容状態において、治具ピン４０Ａの先端４０Ａｃが端子収容室１１の外部に位置するように形成されている。このため、端子Ｔを挿入する際、端子収容室１１の外部に突出した先端４０Ａｃ及び先端部４０Ａｂを端子挿入時のガイドとして利用できる。

【0059】

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。上記実施形態では、電気接続箱のハウジングであるコネクタボックスに、端子を挿入する例を説明したが、本発明は、コネクタボックスに限定されず、例えば自動車用ワイヤハーネスの接続に用いられるコネクタのハウジング等に適用可能である。

【0060】

また、挿抜機構部５０において、治具ピン４０が所定のランス変形位置に到達したことを検知する位置確認スイッチを設けてもよい。位置確認スイッチを設けることにより、治具ピン４０を手挿入する際に正しい位置に挿入できる。

【0061】

さらに、治具ピン４０を可動する挿抜機構部として、治具ピン４０に外接するスプリングを、治具ピン４０の下部に設けた膨出部とコネクタボックス受け治具２０の底面２１の下面との間に設けてもよい。このようにスプリングを設けることで、スプリングの付勢力により、治具ピン４０の引き抜きをスムーズに行うことができる。

【0062】

ここで、上述した本発明の実施形態に係る端子挿入装置の特徴をそれぞれ以下［１］～［８］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 端子（Ｔ）を収容可能な端子収容室（１１）と、前記端子が挿入される側の一面である端子挿入面（１２）と、前記端子挿入面と反対側の一面である接続面（１３）と、前記端子収容室内において撓むランス（１４）と、を有するハウジング（コネクタボックス１０）に、前記端子を挿入する際に前記ハウジングを保持する端子挿入装置（１）であって、
前記ハウジングの少なくとも一部を包囲するハウジング受け治具（コネクタボックス受け治具２０）と、
前記ハウジングを前記ハウジング受け治具との間に支持するハウジング押さえ部（コネクタボックス押さえ３０）と、
前記ハウジングが前記ハウジング受け治具と前記ハウジング押さえ部との間に支持されたハウジング収容状態において前記端子収容室内に突出する治具ピン（４０、４０Ａ）と、を備え、
前記ハウジング収容状態において、前記治具ピンが前記ランスを押して撓ませる
ことを特徴とする端子挿入装置（１）。
［２］ 前記ハウジング受け治具（２０）は、底面（２１）と、前記底面から立設した壁面（２２）と、を有し、
前記ハウジング押さえ部は、前記ハウジング受け治具に組み合わされることで前記ハウジング受け治具との間にハウジング収容室を形成し、前記ハウジング収容室に収容された前記ハウジングを前記ハウジング受け治具に対して押し付けることにより、前記ハウジングを前記ハウジング受け治具との間に支持し、
前記ハウジング収容状態において、
前記ハウジングは、前記接続面が前記底面に当接された状態で、前記ハウジング収容室内に収容され、
前記底面から前記ハウジング収容室内に突出した前記治具ピンが前記ランスを押して撓ませる
ことを特徴とする上記（１）に記載の端子挿入装置。
［３］ 前記底面は、前記治具ピンを挿通可能な孔（２１Ａ）を有し、
前記治具ピンを、前記孔を介して、前記ハウジング収容室の内外に移動させる挿抜機構部（５０）を備える
ことを特徴とする上記［２］に記載の端子挿入装置。
［４］ 前記治具ピン（４０）は、前記治具ピンが前記ランスを押して撓ませた前記ハウジング収容状態において、前記治具ピンの先端（４０ｃ）が前記端子収容室の内部に位置する
ことを特徴とする上記［１］から［３］のいずれか一に記載の端子挿入装置。
［５］ 前記治具ピン（４０Ａ）は、前記治具ピンが前記ランスを押して撓ませた前記ハウジング収容状態において、前記治具ピンの先端（４０Ａｃ）が前記端子収容室の外部に位置する
ことを特徴とする上記［１］から［３］のいずれか一に記載の端子挿入装置。
［６］ 前記治具ピンは、根元から先端に向けて先細る形状であって、前記ランスに当接可能な斜面（４０ｄ、４０Ａｄ）を有する
ことを特徴とする上記［１］から［５］のいずれか一に記載の端子挿入装置。
［７］ 前記治具ピンは、前記先端（４０ｃ、４０Ａｃ）が丸められた
ことを特徴とする上記［６］に記載の端子挿入装置。
［８］ 前記ハウジングは、コネクタボックスである
ことを特徴とする上記［１］から［７］のいずれか一に記載の端子挿入装置。

【符号の説明】

【0063】

１ 端子挿入装置
１０ コネクタボックス
１１ 端子収容室
１２ 端子挿入面
１３ 接続面
１４ ランス
２０ コネクタボックス受け治具
２１ 底面
２１Ａ 孔
２０Ａ、３０Ｂ 空間
２２、３２ 壁面
３０ コネクタボックス押さえ
３１ 上面
４０、４０Ａ 治具ピン
５０ 挿抜機構部
５１ ピン保持部
５２ ロッド
５３ エアシリンダー
Ｔ 端子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】