特許 7381383 温度センサシステム及びコンベア温度監視設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-07

(45)【発行日】2023-11-15

(54)【発明の名称】温度センサシステム及びコンベア温度監視設備

(51)【国際特許分類】

   G01J 5/48 20220101AFI20231108BHJP

   B65G 43/02 20060101ALI20231108BHJP

   G08B 17/00 20060101ALI20231108BHJP

【ＦＩ】

G01J5/48 A

B65G43/02 Z

G08B17/00 C

G08B17/00 G

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020063043

(22)【出願日】2020-03-31

(65)【公開番号】P2021162435

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2023-01-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000233826

【氏名又は名称】能美防災株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】堀 昌彦

(72)【発明者】

【氏名】臼井 清人

(72)【発明者】

【氏名】瀬戸口 隆文

【審査官】小澤 瞬

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２１６８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／００５２２９７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０３－２５０６４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１４８１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１１３２１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０７５４１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－１６４８９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０５７４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－１８３３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０３４３００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２７２２０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１７６２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６９８９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０１２９５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１９３０５６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４３／００ － Ｂ６５Ｇ ４３／１０

Ｇ０１Ｊ ５／００ － Ｇ０１Ｊ ５／９０

Ｇ０８Ｂ １７／００ － Ｇ０８Ｂ １７／１２

Ｇ０８Ｂ ２３／００ － Ｇ０８Ｂ ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

監視領域を複数の画素に分割し、分割した複数の画素の各々について温度を周期的に測定し、その測定結果が、予め記憶された条件に合致することを検出した場合に異常温度検出信号を出力する赤外線温度センサと、
前記赤外線温度センサと接続され、前記異常温度検出信号を受信すると警報を出力する警報盤と
を備え、
前記警報盤は、他の情報処理装置が着脱自在に接続されるコネクタであって、当該他の情報処理装置が前記赤外線温度センサと通信を行って前記条件を設定することを可能にするコネクタを備え、
前記赤外線温度センサは、前記複数の画素の各々の放射率を用いて各画素の温度を測定し、
前記コネクタは、前記他の情報処理装置が前記赤外線温度センサと前記通信を行って前記放射率を画素毎に設定することをさらに可能にすることを特徴とする温度センサシステム。

【請求項2】

前記コネクタは、前記他の情報処理装置が前記赤外線温度センサと通信を行って、前記赤外線温度センサにより測定された温度を示す情報を取得して表示することをさらに可能にすることを特徴とする、請求項１に記載の温度センサシステム。

【請求項3】

前記コネクタは、前記他の情報処理装置が前記赤外線温度センサと前記通信を行ってマスク対象の画素を設定することをさらに可能にし、
前記赤外線温度センサは、前記マスク対象の画素については前記温度の測定を行わないことを特徴とする、請求項１又は２に記載の温度センサシステム。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の温度センサシステムと、
有蓋筒状で蓋部に第１貫通孔を有するゲタ部分であって、コンベアベルトの周囲を覆うダクトの上板に形成された開口部を覆うように設置されるゲタ部分と、
底部に第２貫通孔を有するセンサ箱であって、当該第２貫通孔が前記第１貫通孔と連通するように前記ゲタ部分の前記蓋部の上に設置されるセンサ箱と
を備え、
前記赤外線温度センサは、前記第１貫通孔、前記第２貫通孔及び前記開口部を通して前記コンベアベルト上を監視可能なように、前記センサ箱に収容されることを特徴とするコンベア温度監視設備。

【請求項5】

請求項１から３のいずれか１項に記載の温度センサシステムと、
蓋板が底板に対して傾斜し、当該底板に第１貫通孔を有するセンサ箱であって、コンベアベルトの周囲を覆うダクトの上板に形成された第２貫通孔に、前記第１貫通孔が連通するように設置されるセンサ箱と
を備え、
前記赤外線温度センサは、前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔を通して前記コンベアベルト上を監視可能なように前記蓋板の内面に取り付けられ、
前記センサ箱は、前記赤外線温度センサが、前記コンベアベルト上を、搬送方向に対して斜め後方から監視可能なように、前記ダクトの前記上板に設置される
ことを特徴とするコンベア温度監視設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視領域において異常温度を検出し、警報を出力するためのシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、赤外線センサを用いて高温物体を検知することで、火災の発生を検出する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－９９２６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この装置において、赤外線センサで使用される各種のパラメータを、監視対象や監視環境に応じて自由に設定したいというニーズがある。赤外線センサによる誤検知を抑制するためである。

【0005】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、温度センサシステムで使用される赤外線センサの設定変更を容易にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、本発明に係る温度センサシステムは、監視領域を複数の画素に分割し、分割した複数の画素の各々について温度を周期的に測定し、その測定結果が、予め記憶された条件に合致することを検出した場合に異常温度検出信号を出力する赤外線温度センサと、前記赤外線温度センサと接続され、前記異常温度検出信号を受信すると警報を出力する警報盤とを備え、前記警報盤は、他の情報処理装置が着脱自在に接続されるコネクタであって、当該他の情報処理装置が前記赤外線温度センサと通信を行って前記条件を設定することを可能にするコネクタを備えることを特徴とする。

【0007】

好ましい態様において、前記コネクタは、前記他の情報処理装置が前記赤外線温度センサと通信を行って、前記赤外線温度センサにより測定された温度を示す情報を取得して表示することをさらに可能にする。

【0008】

また、本発明に係るコンベア温度監視設備は、前記温度センサシステムと、有蓋筒状で蓋部に第１貫通孔を有するゲタ部分であって、コンベアベルトの周囲を覆うダクトの上板に形成された開口部を覆うように設置されるゲタ部分と、底部に第２貫通孔を有するセンサ箱であって、当該第２貫通孔が前記第１貫通孔と連通するように前記ゲタ部分の前記蓋部の上に設置されるセンサ箱とを備え、前記赤外線温度センサは、前記第１貫通孔、前記第２貫通孔及び前記開口部を通して前記コンベアベルト上を監視可能なように、前記センサ箱に収容されることを特徴とする。

【0009】

また、本発明に係る別のコンベア温度監視設備は、前記温度センサシステムと、蓋板が底板に対して傾斜し、当該底板に第１貫通孔を有するセンサ箱であって、コンベアベルトの周囲を覆うダクトの上板に形成された第２貫通孔に、前記第１貫通孔が連通するように設置されるセンサ箱とを備え、前記赤外線温度センサは、前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔を通して前記コンベアベルト上を監視可能なように前記蓋板の内面に取り付けられ、前記センサ箱は、前記赤外線温度センサが、前記コンベアベルト上を、搬送方向に対して斜め後方から監視可能なように、前記ダクトの前記上板に設置されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、温度センサシステムで使用される赤外線センサの設定変更が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】温度センサシステムの構成を示す図

【図2】温度センサ１の外観を示す斜視図

【図3】温度センサ１の内部構成を示すブロック図

【図4】窓板４２の汚損を検出するための機構を示す図

【図5】温度センサ１を設置するための器具の斜視図

【図6】図５のＡ－Ａ線断面図

【図7】図５のＢ－Ｂ線断面図

【図8】温度センサ１を設置するための器具を示す図

【図9】センサ箱６１の斜視図

【図10】図９のＣ－Ｃ線断面図

【図11】温度算出処理を示すフロー図

【図12】異常温度検出処理を示すフロー図

【図13】警報盤２の構成を示す図

【図14】保守用ＰＣ３の構成を示すブロック図

【図15】各種設定画面の一例を示す図

【図16】監視マスク設定画面の一例を示す図

【図17】放射率設定画面の一例を示す図

【図18】温度履歴表示画面の一例を示す図

【図19】リアルタイム温度表示画面の一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0012】

１．実施形態
本発明の一実施形態に係る温度センサシステムについて図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る温度センサシステムの構成を示す図である。同図に示す温度センサシステムは、監視領域において異常温度を検出し、警報を出力するためのシステムである。この温度センサシステムは、それぞれ異なる場所に設置される４台の温度センサ１と、各温度センサ１と有線接続される警報盤２と、警報盤２と着脱自在に有線接続される保守用ＰＣ３を備える。以下、各構成要素について説明する。

【0013】

１－１．温度センサ１
温度センサ１は、赤外線温度センサである。この温度センサ１は、監視領域を複数の画素に分割し、分割した複数の画素の各々について温度を周期的に測定する。そして、測定結果が、予め記憶された条件に合致することを検出した場合に異常温度検出信号を出力する。図２は、この温度センサ１の外観を示す斜視図である。図３は、この温度センサ１の内部構成を示すブロック図である。

【0014】

この温度センサ１は、図２に示すように、略直方体形状の筐体４１を有し、この筐体４１の正面板４１１の中央には、略矩形の開口部４１２が形成されている。また、この筐体４１の正面板４１１の裏面には、開口部４１２を塞ぐようにシリコン製の窓板４２が取り付けられている。また、正面板４１１と窓板４２の間には、窓板４２の上側を覆うように反射板４３が挿入されている。

【0015】

この温度センサ１の筐体４１内には、図３に示すように、プロセッサ１１、メモリ１２、赤外線アレイセンサ１３、透過率測定モジュール１４、筐体内温度センサ１５、表示灯１６及び通信モジュール１７が収容されている。

【0016】

このうち、プロセッサ１１は、メモリ１２に記憶されている処理プログラムを実行して、各種の機能を実現する。このプロセッサ１１により実現される機能については後述する。

【0017】

メモリ１２は、上記の処理プログラムに加えて、温度情報群Ｄ１、警報判定閾値情報Ｄ２、監視マスク情報Ｄ３及び放射率情報Ｄ４を記憶する。

【0018】

このうち、温度情報群Ｄ１は、温度情報の集合である。ここで温度情報とは、赤外線アレイセンサ１３の出力値に基づいて算出される各画素の温度と、当該温度の測定日時を示す情報である。

【0019】

警報判定閾値情報Ｄ２は、異常検出信号を出力するための閾値を示す情報である。具体的には、異常温度判定閾値と汚損判定閾値からなる。このうち、異常温度判定閾値は、異常温度検出信号を出力するための閾値を示す情報である。一方、汚損判定閾値は、汚損検出信号を出力するための閾値を示す情報である。

【0020】

異常温度判定閾値は、さらに、絶対値判定閾値と相対値判定閾値に分けられる。このうち、絶対値判定閾値は、温度の閾値が絶対温度で規定され、この絶対温度が測定温度と比較される際に参照される閾値の情報である。具体的には、第１警報温度（絶対値）、第１画素数及び第１フレーム数からなる。一方、相対値判定閾値は、温度の閾値が、定常状態の測定温度に対する相対温度で規定され、この相対温度が測定温度と比較される際に参照される閾値の情報である。具体的には、第２警報温度（相対値）、第２画素数及び第２フレーム数からなる。
以上説明した警報判定閾値情報Ｄ２は、保守用ＰＣ３を用いて利用者により設定される。

【0021】

監視マスク情報Ｄ３は、マスク対象の画素を示す情報である。この監視マスク情報Ｄ３により示される画素については、温度が算出されない。この監視マスク情報Ｄ３は、保守用ＰＣ３を用いて利用者により設定される。

【0022】

放射率情報Ｄ４は、各画素の放射率を示す情報である。この放射率情報Ｄ４は、保守用ＰＣ３を用いて利用者により設定される。

【0023】

次に、赤外線アレイセンサ１３は、８×８画素で２次元エリアの温度を測定するためのセンサである。この赤外線アレイセンサ１３は、８×８画素の各々について、検出した赤外線量に応じた電圧値を周期的に出力する。

【0024】

透過率測定モジュール１４は、窓板４２の光透過率（言い換えると、汚損の程度）を測定するための部品である。この透過率測定モジュール１４は、光源１４１と受光素子１４２からなる。図４は、窓板４２の汚損を検出するための機構を示す図である。同図に示す機構において、光源１４１から放射された光は、窓板４２を透過した後に反射板４３により反射される。反射された光は、窓板４２を透過して受光素子１４２に入射する。この反射光が入射した受光素子１４２は、窓板４２の光透過率（言い換えると、汚損の程度）に応じた電圧値を出力する。

【0025】

次に、筐体内温度センサ１５は、筐体４１内の温度を測定するためのセンサである。

【0026】

表示灯１６は、異常の発生を警告するための光源である。具体的には、赤色ＬＥＤ１６１と緑色ＬＥＤ１６２からなる。これらのＬＥＤは、図２に示すように、開口部４１２から覗くように筐体４１内に配置されている。

【0027】

通信モジュール１７は、保守用ＰＣ３と通信するための部品である。

【0028】

次に、温度センサ１の設置例について図面を参照して説明する。図５は、温度センサ１を設置するための器具の斜視図である。図６は、図５のＡ－Ａ線断面図である。図７は、図５のＢ－Ｂ線断面図である。

【0029】

これらの図に示すコンベアベルト５３は、廃棄物処理施設に設置されている、ゴミを搬送するためのコンベアベルトである。このコンベアベルト５３により搬送されるゴミの中には、粉砕されて発火するゴミ（例えば電池）がある。このようなゴミが発火して、周囲の可燃物に着火すると、コンベアベルト５３上で火災が発生してしまう。上記の温度センサ１は、このような火災の発生を検出するために、コンベアベルト５３の周囲を覆うコンベアダクト５４に設置される。

【0030】

温度センサ１をコンベアダクト５４に設置するための器具として、ゲタ部分５１とセンサ箱５２がある。このうち、ゲタ部分５１は、有蓋角筒形状を有し、矩形のコンベアダクト５４上に設置される。このゲタ部分５１が設置されるコンベアダクト５４の上板５４１には、ゲタ部分５１の開口部と同程度のサイズの開口部５４２が形成され、ゲタ部分５１はこの開口部５４２を覆うように設置される。このゲタ部分５１の側板５１１には、開閉可能な矩形の点検扉５１２が設けられている。利用者は、この点検扉５１２を開けることで、コンベアベルト５３上を点検することができる。また、ゲタ部分５１の蓋部５１３の略中央には、温度センサ１がコンベアベルト５３上を監視するための貫通孔５１４（図示略）が形成されている。

【0031】

一方、センサ箱５２は、直方体形状を有し、温度センサ１を収容する。このセンサ箱５２の蓋板５２１は開閉可能であり、この蓋板５２１に温度センサ１が取り付けられる。また、このセンサ箱５２の底板５２２には、温度センサ１がコンベアベルト５３上を監視するための貫通孔５２３（図示略）が形成されている。このセンサ箱５２は、その貫通孔５２３とゲタ部分５１の貫通孔５１４が連通するように、ゲタ部分５１の蓋部５１３の上に設置される。このセンサ箱５２に収容された温度センサ１は、貫通孔５１４及び５２３と開口部５４２を通してコンベアベルト５３上を監視する。

【0032】

以上説明した設置器具には、温度センサ１を収容するセンサ箱５２に加えてゲタ部分５１が含まれている。このゲタ部分５１をセンサ箱５２とコンベアダクト５４の間に挿入することで、センサ箱５２とコンベアベルト５３の間の距離が遠くなる。その結果、コンベアベルト５３上で跳ねたゴミが温度センサ１の窓板４２にぶつかって損傷させることを防止することができる。また、図８に示す、ゲタ部分５１を使用しないケースと比較して、温度センサ１の監視領域を広くすることができる。図８に示す断面図では、コンベアダクト５４内の上隅が死角になっているが、図７に示す断面図では、死角部分が少ない。また、このゲタ部分５１を挿入することで、利用者は点検扉５１２を開けて、コンベアベルト５３上を点検することができる。
以上説明したゲタ部分５１及びセンサ箱５２と、温度センサシステムを含む設備を、コンベア温度監視設備という。

【0033】

次に、温度センサ１の別の設置例について図面を参照して説明する。図９は、温度センサ１を収容するためのセンサ箱６１の斜視図である。図１０は、図９のＣ－Ｃ線断面図である。

【0034】

これらの図に示すコンベアベルト６２は、上記のコンベアベルト５３と同様に、ゴミを搬送するためのコンベアベルトである。このコンベアベルト６２上で発生する火災を検出するために、コンベアベルト６２の周囲を覆うコンベアダクト６３に、温度センサ１を収容するセンサ箱６１が設置される。

【0035】

このセンサ箱６１の蓋板６１１は開閉可能であり、この蓋板６１１の内面に温度センサ１が取り付けられる。この蓋板６１１の外面には、この蓋板６１１を開閉する際に把持される把持部６１２が取り付けられている。この蓋板６１１は底板６１３に対して傾斜している。また、このセンサ箱６１の底板６１３には、温度センサ１がコンベアベルト６２上を監視するための貫通孔６１４が形成されている。

【0036】

このセンサ箱６１は、矩形のコンベアダクト６３上に設置される。このセンサ箱６１が設置されるコンベアダクト６３の上板６３１には貫通孔６３２が形成され、センサ箱６１は、この貫通孔６３２とセンサ箱６１の貫通孔６１４とが連通するように設置される。このセンサ箱６１に収容された温度センサ１は、貫通孔６１４及び６３２を通してコンベアベルト６２上を監視する。その際、温度センサ１は、コンベアベルト６２の搬送方向に対して斜め後方から監視する。そのため、コンベアベルト６２上で前方に跳ねたゴミが温度センサ１の窓板４２にぶつかって損傷させることを防止することができる。
以上説明したセンサ箱６１と温度センサシステムを含む設備を、コンベア温度監視設備という。

【0037】

次に、温度センサ１のプロセッサ１１により実現される機能について説明する。温度センサ１のプロセッサ１１は、図３に示すように、温度算出部１１１、異常温度検出部１１２、汚損検出部１１３及び設定変更部１１４という機能を実現する。

【0038】

このうち、温度算出部１１１は、赤外線アレイセンサ１３から出力される電圧値に基づいて各画素の温度を算出する。図１１は、この温度算出処理を示すフロー図である。温度算出部１１１は、まず、赤外線アレイセンサ１３から、各画素について検出された赤外線量に応じた電圧値を取得する（ステップＳａ１）。電圧値を取得すると、各画素について、当該画素の電圧値及び放射率と所定の補正係数とを所定の式に代入することにより温度を算出する（ステップＳａ２）。ここで、放射率は、放射率情報Ｄ４を参照して画素ごとに特定される。温度を算出すると、算出した各画素の温度と当該温度の測定日時からなる温度情報をメモリ１２に記憶する（ステップＳａ３）。
以上が温度算出処理についての説明である。この温度算出処理は周期的に実行され、メモリ１２には温度情報が時系列で蓄積される。

【0039】

なお、上記の温度算出処理では、監視マスク情報Ｄ３により示される画素については、温度の算出が省略される。

【0040】

次に、異常温度検出部１１２は、温度算出部１１１により算出され、メモリ１２に蓄積された温度情報群Ｄ１を参照して異常温度を検出する。図１２は、この異常温度検出処理を示すフロー図である。異常温度検出部１１２は、まず、メモリ１２から未取得の温度情報であって、測定日時が最も古い温度情報を取得する（ステップＳｂ１）。温度情報を取得すると、取得した温度情報を参照して、第１警報温度（絶対値）以上の画素の数を特定する（ステップＳｂ２）。画素の数を特定すると、特定した数が第１画素数以上であるか否かを判定する（ステップＳｂ３）。この判定の結果、特定した数が第１画素数以上である場合には（ステップＳｂ３のＹＥＳ）、カウンタＣＡ１のカウント値をインクリメントして（ステップＳｂ４）、ステップＳｂ６に進む。一方、この判定の結果、特定した数が第１画素数以上でない場合には（ステップＳｂ３のＮＯ）、カウンタＣＡ１のカウント値をリセットして（ステップＳｂ５）、ステップＳｂ８に進む。ステップＳｂ６では、カウンタＣＡ１のカウント値が第１フレーム数以上であるか否かを判定する。この判定の結果、カウンタＣＡ１のカウント値が第１フレーム数以上である場合には（ステップＳｂ６のＹＥＳ）、警報盤２に対して異常温度検出信号を出力し、かつ赤色ＬＥＤ１６１を点灯させる（ステップＳｂ７）。そして、ステップＳｂ８に進む。一方、この判定の結果、カウンタＣＡ１のカウント値が第１フレーム数以上でない場合には（ステップＳｂ６のＮＯ）、ステップＳｂ８に進む。

【0041】

以上説明したステップＳｂ１～Ｓｂ７によれば、第１警報温度以上の画素を第１画素数以上含む温度情報が第１フレーム数以上連続すると、異常温度検出信号が出力される。この異常温度検出信号を出力するための各閾値を、監視対象と監視環境に応じて適切に設定することで、異常温度の誤検出を抑制することができる。例えば、第１フレーム数を２以上に設定することで、コンベアベルト上を移動する１個の物体について連続して２回以上、異常温度を検出した場合に限り、異常温度検出信号を出力させることができる。

【0042】

次に、ステップＳｂ８では、第２警報温度（相対値）に筺体内平均温度を加算して閾値温度を算出する。ここで、筺体内平均温度とは、直近の所定期間内に筐体内温度センサ１５により測定された温度の平均値である。この筺体内平均温度を示す情報はメモリ１２に記憶されており、周期的に更新される。異常温度検出部１１２は、閾値温度を算出すると、ステップＳｂ１で取得した温度情報を参照して、閾値温度以上の画素の数を特定する（ステップＳｂ９）。画素の数を特定すると、特定した数が第２画素数以上であるか否かを判定する（ステップＳｂ１０）。この判定の結果、特定した数が第２画素数以上である場合には（ステップＳｂ１０のＹＥＳ）、カウンタＣＡ２のカウント値をインクリメントして（ステップＳｂ１１）、ステップＳｂ１３に進む。一方、この判定の結果、特定した数が第２画素数以上でない場合には（ステップＳｂ１０のＮＯ）、カウンタＣＡ２のカウント値をリセットして（ステップＳｂ１２）、ステップＳｂ１に戻る。ステップＳｂ１３では、カウンタＣＡ２のカウント値が第２フレーム数以上であるか否かを判定する。この判定の結果、カウンタＣＡ２のカウント値が第２フレーム数以上である場合には（ステップＳｂ１３のＹＥＳ）、警報盤２に対して異常温度検出信号を出力し、かつ赤色ＬＥＤ１６１を点灯させる（ステップＳｂ１４）。一方、この判定の結果、カウンタＣＡ２のカウント値が第２フレーム数以上でない場合には（ステップＳｂ１３のＮＯ）、ステップＳｂ１に戻る。

【0043】

以上説明したステップＳｂ８～Ｓｂ１４によれば、閾値温度以上の画素を第２画素数以上含む温度情報が第２フレーム数以上連続すると、異常温度検出信号が出力される。この異常温度検出信号を出力するための各閾値を、監視対象と監視環境に応じて適切に設定することで、異常温度の誤検出を抑制することができる。
以上が異常温度検出処理についての説明である。

【0044】

次に、汚損検出部１１３は、透過率測定モジュール１４から出力される電圧値に基づいて窓板４２の汚損を検出する。具体的には、透過率測定モジュール１４から出力される電圧値を汚損判定閾値と比較し、前者が後者以上であるか否かを判定する。この判定の結果、前者が後者以上である場合には、警報盤２に対して汚損検出信号を出力し、かつ緑色ＬＥＤ１６２を点滅させる。一方、この判定の結果、前者が後者以上でない場合には、汚損検出信号を出力せず、かつ緑色ＬＥＤ１６２を点滅させない。汚損検出部１１３は、この汚損検出処理を周期的に実行する。

【0045】

次に、設定変更部１１４は、保守用ＰＣ３からの要求に応じて、警報判定閾値情報Ｄ２、監視マスク情報Ｄ３又は放射率情報Ｄ４を更新する。
以上が温度センサ１についての説明である。

【0046】

１－２．警報盤２
警報盤２は、温度センサ１から異常検出信号を受信し、警報を出力する装置である。図１３は、この警報盤２の構成を示す図である。同図に示す警報盤２は、メイン基板２１と端子基板２２を備える。なお、同図では、図面が複雑になるのを避けるために温度センサ１を１台のみ示している。

【0047】

この警報盤２が備えるメイン基板２１は、Ｉ端子、Ｃ端子、ＤＣ端子、Ｌ端子及びＤＡ端子を備える。端子基板２２は、Ｉ端子、Ｃ端子、ＤＣ端子、Ａ端子及びＢ端子を備える。加えて、コネクタＣＮ１及びＣＮ２を備える。温度センサ１が備えるセンサ基板１８は、Ｉ端子、Ｃ端子、ＤＣ端子、Ａ端子、Ｂ端子、Ｌ端子及びＤＡ端子を備える。

【0048】

メイン基板２１のＩ端子は、端子基板２２のＩ端子及びコネクタＣＮ１を介して、センサ基板１８のＩ端子と電源線Ｌ１で接続されている。温度センサ１は、この電源線Ｌ１を通じて警報盤２から電源の供給を受ける。

【0049】

メイン基板２１のＣ端子は、端子基板２２のＣ端子及びコネクタＣＮ１を介して、センサ基板１８のＣ端子と信号線Ｌ２で接続されている。また、メイン基板２１のＬ端子は、センサ基板１８のＬ端子と信号線Ｌ３で接続されている。温度センサ１は、この信号線Ｌ２及びＬ３を短絡させることで、上記の異常温度検出信号を警報盤２に対して出力する。

【0050】

メイン基板２１のＤＣ端子は、端子基板２２のＤＣ端子及びコネクタＣＮ１を介して、センサ基板１８のＤＣ端子と信号線Ｌ４で接続されている。また、メイン基板２１のＤＡ端子は、センサ基板１８のＤＡ端子と信号線Ｌ５で接続されている。温度センサ１は、この信号線Ｌ４及びＬ５を短絡させることで、上記の汚損検出信号を警報盤２に対して出力する。

【0051】

端子基板２２のコネクタＣＮ２は、当該基板のＡ端子とスイッチＳＷ１を介してセンサ基板１８のＡ端子と通信線Ｌ６で接続されている。また、このコネクタＣＮ２は、端子基板２２のＢ端子とスイッチＳＷ２を介してセンサ基板１８のＢ端子と通信線Ｌ７で接続されている。このコネクタＣＮ２は、警報盤２の筐体の外に露出しており、このコネクタＣＮ２には、保守用ＰＣ３から延びるケーブルが着脱自在に接続される。このコネクタＣＮ２に接続された保守用ＰＣ３は、通信線Ｌ６及びＬ７を通じて温度センサ１と通信を行うことができる。この通信を通じて保守用ＰＣ３は、温度センサ１に記憶されている各種パラメータを設定することができる。また、保守用ＰＣ３は、温度センサ１に記憶されている温度情報を取得して表示することができる。

【0052】

端子基板２２のスイッチＳＷ１及びＳＷ２は、図１３では１組しか示されていないが、温度センサ１ごとに１組ずつ設けられる。このスイッチＳＷ１及びＳＷ２は、図示せぬセンサ切替スイッチ（例えば、４回路２接点のロータリスイッチ）によりオンオフ制御可能になっている。このセンサ切替スイッチは、警報盤２の筐体の外に露出しており、利用者により操作される。利用者はこのセンサ切替スイッチを操作することにより、保守用ＰＣ３と接続される温度センサ１を選択することができる。

【0053】

警報盤２のメイン基板２１には、プロセッサ、メモリ、スピーカ及び複数の表示灯が搭載されている。このうち、プロセッサは、メモリに記憶されている処理プログラムを実行することにより、警報出力部という機能を実現する。この警報出力部は、温度センサ１から異常温度検出信号の入力を受けると、スピーカから警報音を出力させ、かつ異常温度検出を警告する表示灯を点灯させる。この警報動作により、利用者は火災の発生を知ることができる。また、この警報出力部は、温度センサ１から汚損検出信号の入力を受けると、スピーカから警報音を出力させ、かつ汚損検出を警告する表示灯を点灯させる。この警報動作により、利用者は温度センサ１の窓板４２が汚損していることを知ることができる。
以上が警報盤２についての説明である。

【0054】

１－３．保守用ＰＣ３
保守用ＰＣ３は、温度センサ１を保守点検するための情報処理装置である。例えば、ノートＰＣやタブレット端末である。図１４は、この保守用ＰＣ３の構成を示すブロック図である。同図に示す保守用ＰＣ３は、プロセッサ３１、メモリ３２、ディスプレイ３３、入力装置３４及び通信モジュール３５を備える。このうち、プロセッサ３１は、メモリ３２に記憶されている処理プログラムを実行することにより、各種設定部３１１、監視マスク設定部３１２、放射率設定部３１３、温度履歴表示部３１４及びリアルタイム温度表示部３１５という機能を実現する。なお、メモリ３２に記憶されているこの処理プログラムは、非一時的な記憶媒体やインターネット等のネットワークを介して頒布可能なプログラムである。

【0055】

上記の機能のうち、各種設定部３１１は、各種設定画面を生成して、ディスプレイ３３に表示させる。この各種設定画面は、温度センサ１の警報判定閾値情報Ｄ２を設定するための画面である。図１５は、この各種設定画面の一例を示す図である。同図に示す各種設定画面は、センサ番号表示欄Ｆ１、第１警報温度入力欄Ｆ２、第１画素数入力欄Ｆ３、第１フレーム数入力欄Ｆ４、第２警報温度入力欄Ｆ５、第２画素数入力欄Ｆ６、第２フレーム数入力欄Ｆ７及び汚損判定閾値入力欄Ｆ８を含む。このうち、センサ番号表示欄Ｆ１には、保守用ＰＣ３に現在接続されている温度センサ１の識別番号が表示される。

【0056】

また、この各種設定画面は、設定初期化ボタンＢ１、センサ読込ボタンＢ２及びセンサ書込ボタンＢ３を含む。このうち、設定初期化ボタンＢ１は、上記の入力欄Ｆ２～Ｆ８に初期値を設定するためのボタンである。センサ読込ボタンＢ２は、現在接続中の温度センサ１の警報判定閾値情報Ｄ２を上記の入力欄Ｆ２～Ｆ８に設定するためのボタンである。このボタンが選択されると、各種設定部３１１は、現在接続中の温度センサ１から警報判定閾値情報Ｄ２を取得し、上記の入力欄Ｆ２～Ｆ８に設定する。次に、センサ書込ボタンＢ３は、上記の入力欄Ｆ２～Ｆ８に設定されている情報を、現在接続中の温度センサ１に書き込むためのボタンである。このボタンが選択されると、上記の入力欄Ｆ２～Ｆ８に設定されている情報を含む書込要求を、現在接続中の温度センサ１に送信する。この書込要求を受信した温度センサ１の設定変更部１１４は、受信した書込要求に含まれる情報を警報判定閾値情報Ｄ２としてメモリ１２に記憶する。

【0057】

次に、監視マスク設定部３１２は、監視マスク設定画面を生成して、ディスプレイ３３に表示させる。この監視マスク設定画面は、現在接続中の温度センサ１の監視マスク情報Ｄ３を設定するための画面である。図１６は、この監視マスク設定画面の一例を示す図である。同図に示す監視マスク設定画面は、センサ番号表示欄Ｆ１とマスク設定コントロールＣ１を含む。このうち、マスク設定コントロールＣ１は、各画素の状態（マスク状態又は監視状態）を選択するためのＧＵＩ部品である。

【0058】

また、この監視マスク設定画面は、全画素マスクボタンＢ４、設定初期化ボタンＢ５、センサ読込ボタンＢ６及びセンサ書込ボタンＢ７を含む。このうち、全画素マスクボタンＢ４は、マスク設定コントロールＣ１において、すべての画素の状態をマスク状態に設定するためのボタンである。設定初期化ボタンＢ５は、マスク設定コントロールＣ１において、すべての画素の状態を初期値に設定するためのボタンである。センサ読込ボタンＢ６は、現在接続中の温度センサ１の監視マスク情報Ｄ３をマスク設定コントロールＣ１に反映させるためのボタンである。このボタンが選択されると、監視マスク設定部３１２は、現在接続中の温度センサ１から監視マスク情報Ｄ３を取得して、マスク設定コントロールＣ１に反映させる。次に、センサ書込ボタンＢ７は、マスク設定コントロールＣ１に設定されている情報を、現在接続中の温度センサ１に書き込むためのボタンである。このボタンが選択されると、監視マスク設定部３１２は、マスク設定コントロールＣ１に設定されている情報を含む書込要求を、現在接続中の温度センサ１に送信する。この書込要求を受信した温度センサ１の設定変更部１１４は、受信した書込要求に含まれる情報を監視マスク情報Ｄ３としてメモリ１２に記憶する。

【0059】

次に、放射率設定部３１３は、放射率設定画面を生成して、ディスプレイ３３に表示させる。この放射率設定画面は、現在接続中の温度センサ１の放射率情報Ｄ４を設定するための画面である。図１７は、この放射率設定画面の一例を示す図である。同図に示す放射率設定画面は、センサ番号表示欄Ｆ１、放射率設定コントロールＣ２、放射率入力欄Ｆ９、決定ボタンＢ８及び一括設定ボタンＢ９を含む。このうち、放射率設定コントロールＣ２は、放射率を設定する画素を選択するためのＧＵＩ部品である。決定ボタンＢ８は、放射率設定コントロールＣ２において選択されている画素に、放射率入力欄Ｆ９に設定されている放射率を反映させるためのボタンである。一括設定ボタンＢ９は、放射率入力欄Ｆ９に設定されている放射率をすべての画素に反映させるためのボタンである。

【0060】

また、この放射率設定画面は、設定初期化ボタンＢ１０、センサ読込ボタンＢ１１及びセンサ書込ボタンＢ１２を含む。このうち、設定初期化ボタンＢ１０は、放射率設定コントロールＣ２において、すべての画素の放射率を初期値に設定するためのボタンである。センサ読込ボタンＢ１１は、現在接続中の温度センサ１の放射率情報Ｄ４を放射率設定コントロールＣ２に反映させるためのボタンである。このボタンが選択されると、放射率設定部３１３は、現在接続中の温度センサ１から放射率情報Ｄ４を取得して、放射率設定コントロールＣ２に反映させる。次に、センサ書込ボタンＢ１２は、放射率設定コントロールＣ２に設定されている情報を、現在接続中の温度センサ１に書き込むためのボタンである。このボタンが選択されると、放射率設定部３１３は、放射率設定コントロールＣ２に設定されている情報を含む書込要求を、現在接続中の温度センサ１に送信する。この書込要求を受信した温度センサ１の設定変更部１１４は、受信した書込要求に含まれる情報を放射率情報Ｄ４としてメモリ１２に記憶する。

【0061】

次に、温度履歴表示部３１４は、温度履歴表示画面を生成して、ディスプレイ３３に表示させる。この温度履歴表示画面は、現在接続中の温度センサ１の温度情報群Ｄ１を表示するための画面である。図１８は、この温度履歴表示画面の一例を示す図である。同図に示す温度履歴表示画面は、センサ番号表示欄Ｆ１と温度履歴表示欄Ｆ１０を含む。このうち、温度履歴表示欄Ｆ１０には、各画素について、所定期間分の温度情報が時系列で表示される。

【0062】

また、この温度履歴表示画面は、更新ボタンＢ１３と保存ボタンＢ１４を含む。このうち、更新ボタンＢ１３は、温度履歴表示欄Ｆ１０を最新情報に更新するためのボタンである。このボタンが選択されると、温度履歴表示部３１４は、現在接続中の温度センサ１から直近の所定期間分の温度情報を取得して、温度履歴表示欄Ｆ１０に反映させる。次に、保存ボタンＢ１４は、温度履歴表示欄Ｆ１０に表示されている温度情報をファイルに保存するためのボタンである。

【0063】

次に、リアルタイム温度表示部３１５は、リアルタイム温度表示画面を生成して、ディスプレイ３３に表示させる。このリアルタイム温度表示画面は、現在接続中の温度センサ１で生成された温度情報をリアルタイムで表示するための画面である。図１９は、このリアルタイム温度表示画面の一例を示す図である。同図に示すリアルタイム温度表示画面は、センサ番号表示欄Ｆ１、現在値表示欄Ｆ１１及び最大値表示欄Ｆ１２を含む。このうち、現在値表示欄Ｆ１１には、各画素の温度が表示される。各画素はその温度に応じて色が変化し、マスク状態の画素はグレーで表示される。次に、最大値表示欄Ｆ１２には、各画素の温度の最大値が表示される。各画素はその温度に応じて色が変化し、マスク状態の画素はグレーで表示される。なお、ここでいう最大値とは、このリアルタイム温度表示画面の表示中に測定された温度の最大値のことである。

【0064】

また、このリアルタイム温度表示画面は、通信開始ボタンＢ１５と復旧ボタンＢ１６を含む。このうち、通信開始ボタンＢ１５は、当該画面の自動更新の開始及び停止を切り替えるためのボタンである。このボタンが選択されると、リアルタイム温度表示部３１５は、現在接続中の温度センサ１から最新の温度情報を順次取得して、現在値表示欄Ｆ１１及び最大値表示欄Ｆ１２に反映させる。この通信開始ボタンＢ１５は、通信中の状態ではそのキャプションが「通信開始」から「通信停止」に切り替わる。そして、通信中に再度この通信開始ボタンＢ１５が選択されると、リアルタイム温度表示部３１５は現在値表示欄Ｆ１１及び最大値表示欄Ｆ１２の自動更新を停止する。自動更新の停止後、この通信開始ボタンＢ１５のキャプションは再び「通信開始」に戻る。

【0065】

次に、復旧ボタンＢ１６は、現在接続中の温度センサ１に対して復旧指示を送信するためのボタンである。このボタンが選択されると、リアルタイム温度表示部３１５は、現在接続中の温度センサ１に対して復旧指示を送信する。
以上が保守用ＰＣ３についての説明である。

【0066】

以上説明した温度センサシステムによれば、利用者は保守用ＰＣ３を警報盤２のコネクタＣＮ２に接続することで、各温度センサ１に記憶されている各種パラメータを設定することができる。すなわち、利用者は、警報盤２の設置場所に赴くだけで、すべての温度センサ１の各種パラメータを設定することができる。

【0067】

２．変形例
上記の実施形態は以下のように変形してもよい。以下に記載する変形例は互いに組み合わせてもよい。

【0068】

２－１．変形例１
赤外線アレイセンサ１３の画素数は８×８画素に限られない。例えば、１６×１６画素であってもよい。

【0069】

２－２．変形例２
ゲタ部分５１の形状及び高さは、その設置場所と監視対象に応じて適宜変更されてよい。

【0070】

２－３．変形例３
センサ箱５２の形状は、その設置場所に応じて適宜変更されてよい。

【0071】

２－４．変形例４
温度センサ１のプロセッサ１１が実現する機能の一部又は全部を、警報盤２のプロセッサに実現させるようにしてもよい。

【0072】

２－５．変形例５
保守用ＰＣ３は、設定変更履歴表示部という機能をさらに備えてもよい。この設定変更履歴表示部は、温度センサ１で行われた設定変更の履歴をディスプレイ３３に表示させるための機能である。この設定変更履歴表示部は、保守用ＰＣ３と接続されている温度センサ１から設定変更履歴情報を取得する。この設定変更履歴情報は、温度センサ１で行われた設定変更の履歴を示す情報であり、温度センサ１のメモリ１２に記憶される。設定変更履歴表示部は、この設定変更履歴情報を取得すると、この情報に基づいて設定変更履歴表示画面を生成し、ディスプレイ３３に表示させる。この設定変更履歴表示画面には、設定変更が時系列で並べられたリストが含まれている。

【0073】

また、保守用ＰＣ３は、最高温度ログ表示部という機能をさらに備えてもよい。この最高温度ログ表示部は、最高温度のログをディスプレイ３３に表示させるための機能である。この最高温度ログ表示部は、保守用ＰＣ３と接続されている温度センサ１から直近の所定期間分の温度情報を取得する。そして、取得した温度情報に基づいて最高温度ログ表示画面を生成し、ディスプレイ３３に表示させる。この最高温度ログ表示画面には、温度がその画素番号及び測定日時と対応付けられて降順に並べられているリストが含まれる。

【0074】

２－６．変形例６
上記の温度センサシステムの適用対象はゴミ搬送用のコンベアに限られない。別の適用対象として石炭コンベアがある。石炭コンベアでは、コンベアのローラが発熱源として考えられ、石炭粉が着火物として考えられる。この石炭コンベアを適用対象とする場合には、温度センサ１はコンベアのローラ付近を監視するように設置される。

【0075】

また別の適用対象として、自動工作機械がある。自動工作機械では、回転部や切削部が発熱源として考えられ、堆積した切り屑が着火物として考えられる。この自動工作機械を適用対象とする場合には、温度センサ１は部品の加工箇所を監視するように設置される。

【符号の説明】

【0076】

１…温度センサ、２…警報盤、３…保守用ＰＣ、１１…プロセッサ、１２…メモリ、１３…赤外線アレイセンサ、１４…透過率測定モジュール、１５…筐体内温度センサ、１６…表示灯、１７…通信モジュール、１８…センサ基板、２１…メイン基板、２２…端子基板、３１…プロセッサ、３２…メモリ、３３…ディスプレイ、３４…入力装置、３５…通信モジュール、４１…筐体、４２…窓板、４３…反射板、５１…ゲタ部分、５２…センサ箱、５３…コンベアベルト、５４…コンベアダクト、６１…センサ箱、６２…コンベアベルト、６３…コンベアダクト、１１１…温度算出部、１１２…異常温度検出部、１１３…汚損検出部、１１４…設定変更部、１４１…光源、１４２…受光素子、１６１…赤色ＬＥＤ、１６２…緑色ＬＥＤ、３１１…各種設定部、３１２…監視マスク設定部、３１３…放射率設定部、３１４…温度履歴表示部、３１５…リアルタイム温度表示部、４１１…正面板、４１２…開口部、５１１…側板、５１２…点検扉、５１３…蓋部、５１４…貫通孔、５２１…蓋板、５２２…底板、５２３…貫通孔、５４１…上板、５４２…開口部、６１１…蓋板、６１２…把持部、６１３…底板、６１４…貫通孔、６３１…上板、６３２…貫通孔、Ｂ１…設定初期化ボタン、Ｂ２…センサ読込ボタン、Ｂ３…センサ書込ボタン、Ｂ４…全画素マスクボタン、Ｂ５…設定初期化ボタン、Ｂ６…センサ読込ボタン、Ｂ７…センサ書込ボタン、Ｂ８…決定ボタン、Ｂ９…一括設定ボタン、Ｂ１０…設定初期化ボタン、Ｂ１１…センサ読込ボタン、Ｂ１２…センサ書込ボタン、Ｂ１３…更新ボタン、Ｂ１４…保存ボタン、Ｂ１５…通信開始ボタン、Ｂ１６…復旧ボタン、Ｃ１…マスク設定コントロール、Ｃ２…放射率設定コントロール、ＣＡ１、ＣＡ２…カウンタ、ＣＮ１、ＣＮ２…コネクタ、Ｄ１…温度情報群、Ｄ２…警報判定閾値情報、Ｄ３…監視マスク情報、Ｄ４…放射率情報、Ｆ１…センサ番号表示欄、Ｆ２…第１警報温度入力欄、Ｆ３…第１画素数入力欄、Ｆ４…第１フレーム数入力欄、Ｆ５…第２警報温度入力欄、Ｆ６…第２画素数入力欄、Ｆ７…第２フレーム数入力欄、Ｆ８…汚損判定閾値入力欄、Ｆ９…放射率入力欄、Ｆ１０…温度履歴表示欄、Ｆ１１…現在値表示欄、Ｆ１２…最大値表示欄、Ｌ１…電源線、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５…信号線、Ｌ６、Ｌ７…通信線、ＳＷ１、ＳＷ２…スイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】