特許 7381437 Ｘ線検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-07

(45)【発行日】2023-11-15

(54)【発明の名称】Ｘ線検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/18 20180101AFI20231108BHJP

   G01N 23/12 20180101ALI20231108BHJP

【ＦＩ】

G01N23/18

G01N23/12

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020209441

(22)【出願日】2020-12-17

(65)【公開番号】P2022096378

(43)【公開日】2022-06-29

【審査請求日】2022-07-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000000572

【氏名又は名称】アンリツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067323

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 教光

(74)【代理人】

【識別番号】100124268

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 典行

(72)【発明者】

【氏名】古跡 健悟

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 大典

(72)【発明者】

【氏名】下島 直己

【審査官】比嘉 翔一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１０６１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０３３５０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０１０３９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３１７３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８０８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０１０４５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－１０５１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－３２３５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０１０６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１１１６９７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００３－２２７８０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ２３／００－Ｇ０１Ｎ２３／２２７６

Ｇ０１Ｎ２１／００－Ｇ０１Ｎ２１／０１

Ｇ０１Ｎ２１／１７－Ｇ０１Ｎ２１／６１

Ｇ０１Ｎ２１／８４－Ｇ０１Ｎ２１／９５８

Ｇ０１Ｎ３３／００－Ｇ０１Ｎ３３／４６

Ｂ６５Ｂ、Ｂ６５Ｃ、Ｂ６５Ｄ、Ｂ６５Ｆ、Ｂ６５Ｇ、Ｂ６５Ｈ

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍ３）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水（Ｗ）に流されて搬送される被検査物（Ａ）に所定の検査位置（Ｘ）でＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線の透過量に基づいて被検査物の品質を検査するＸ線検査装置（１）であって、
前記検査位置の上流側に配置されて被検査物と水を搬送する第１搬送路（Ｒ１）と、
前記第１搬送路と所定間隔をおいて前記検査位置の下流側に配置され、検査済みの被検査物を搬送する第２搬送路（Ｒ２）と、
前記検査位置を経由して前記第１搬送路と前記第２搬送路の内部に着脱可能に配置された可撓性のシート材料からなり、上流側が前記第１搬送路外に延びる第３搬送路（Ｒ３）と、
を有することを特徴とするＸ線検査装置（１）。

【請求項2】

前記所定間隔をおいて前記第１搬送路（Ｒ１）と前記第２搬送路（Ｒ２）を一体に保持する保持部材（２０）を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置（１）。

【請求項3】

前記検査位置（Ｘ）における前記第３搬送路（Ｒ３）は、上方が開放された半円形の断面形状を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線検査装置（１）。

【請求項4】

前記第３搬送路（Ｒ３）が軟質の樹脂シートによって形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載のＸ線検査装置（１）。

【請求項5】

前記第１搬送路（Ｒ１）の上流側に接続されて内部に水が流れる供給路（１０）と、
前記供給路の上側に設けられて被検査物が投入される投入口（１１）と、
をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載のＸ線検査装置（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、水とともに搬送される被検査物にＸ線を照射し、Ｘ線の透過量に基づいて被検査物の品質を検査するＸ線検査装置に係り、特に清掃性が高いために衛生的であり、例えば生の海産物の異物混入等の検査を高精度で行なうことができるＸ線検査装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、Ｘ線異物検出装置の発明が開示されている。このＸ線異物検出装置１は、パイプライン１０内を流動搬送される被検体に所定の検出位置ＰでＸ線を照射し、被検体を透過するＸ線を検出し、透過したＸ線の透過量に基づいて被検体における異物混入の有無を検出することができる。特に、この発明によれば、少なくとも検出位置Ｐにおけるパイプライン１０の断面形状が、被検体が通過できる程度の扁平形状に押し潰された形状であるため、パイプライン内を流動搬送される被検体に向けて照射されるＸ線の透過距離を均等に、且つ短くすることができるため、被検体に混入している異物を確実に検出することができるものとされている。

【0003】

下記特許文献２には、Ｘ線異物検出装置の発明が開示されている。このＸ線異物検出装置１は、搬送手段７により循環して駆動される無端状のバケット部材５と、Ｘ線源３及びＸ線検出器８を備えている。バケット部材の凹部６には、水面Ｌが存在する状態の水Ｗとゆで卵４が収納され、照射領域Ｓを通過することによりＸ線の透過画像が取得される。ゆで卵４の一部が水面Ｌの下方で水に浸っているので、Ｘ線の透過量は全体的に減少し、その変化は比較的緩慢になるため異物の誤判定の恐れが少なく、また清掃性乃至メンテナンス性にも優れているとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－１０３９８号公報

【文献】特開２０１４－１０６１８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

貝類の剥き身等のような海産物の異物混入をＸ線検査装置で検出する場合には、被検査物を冷凍した状態で検査に供することが一般的であった。ところが、冷凍品をＸ線で検査する場合、冷凍品の角張っているエッジ状の部分ではＸ線の透過量が比較的に急峻な変化を示すため、異物の検出感度が低下するという問題があった。また、異物を検出した場合、冷凍品から異物を除去することは困難であり、除去できなければ製品全体を排除するしかなく、歩留りがよくないという問題もあった。

【0006】

上述した問題を考慮すると、貝類の剥き身等のような海産物については生の状態で検査することが好ましいが、搬送ベルトに被検査物を載せて搬送しながら検査するタイプのＸ線検査装置では、冷凍品の場合には衛生面の問題は少ないものの、生の海産物の場合には被検査物が接触する搬送ベルトでの菌コントロールが難しく、採用しにくいという問題があった。

【0007】

そこで、生の海産物等については、搬送ベルトではなく流水で搬送しながら、Ｘ線で検査することが好ましいと考えられ、前述したように特許文献１に示したようなＸ線検査装置が提案されていた。

【0008】

しかしながら、特許文献１に開示された発明によれば、前述した通り、水とともに被検査物を搬送するパイプラインは、検査位置では被検体が通過可能な程度の扁平形状に押し潰された形状となっているため、検査位置において流速が変化して水流に乱れや気泡が生じる場合があり、例えばホタテのように相当な大きさのある被検査物を単品ごとに検査する場合には向きが安定せず、検査精度が低下してしまう場合があるという問題があった。また、生の海産物を取り扱う場合には、清掃性が高く、衛生的であることが要求されるが、閉鎖されたパイプラインを装置から取り外して内部を清掃することは困難であった。

【0009】

また、特許文献２に開示された発明によれば、被検査物であるゆで卵は、循環して回動される無端コンベア状のバケット部材の凹部に収納されて搬送されるが、この無端状のバケット部材を搬送機構から取り外し、多数の凹部を個々に清掃する作業は煩雑であり、その清掃性は必ずしも高くはなかった。また、バケット部材の凹部にゆで卵を収納して搬送する機構であるため、被検査物を流水で搬送する場合に較べれば搬送力が十分に高いとはいえず、検査の処理速度には限界があった。

【0010】

本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、清掃性が高いために衛生的であり、検査の精度と処理速度が十分に高く、特に生の海産物の異物混入に適用して効果の高いＸ線検査装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0011】

請求項１に記載されたＸ線検査装置１によれば、
水Ｗに流されて搬送される被検査物Ａに所定の検査位置ＸでＸ線を照射し、被検査物Ａを透過したＸ線の透過量に基づいて被検査物Ａの品質を検査するＸ線検査装置１であって、
前記検査位置Ｘの上流側に配置されて被検査物Ａと水Ｗを搬送する第１搬送路Ｒ１と、
前記第１搬送路Ｒ１と所定間隔をおいて前記検査位置Ｘの下流側に配置され、検査済みの被検査物Ａを搬送する第２搬送路Ｒ２と、
前記検査位置Ｘを経由して前記第１搬送路Ｒ１と前記第２搬送路Ｒ２の内部に着脱可能に配置された可撓性のシート材料からなり、上流側が前記第１搬送路外に延びる第３搬送路Ｒ３と、
を有することを特徴としている。
なお、本願発明において「水」とは、Ｈ₂ Ｏのみを意味するものではなく、広く液体状の物質全般を示している。

【0012】

請求項２に記載されたＸ線検査装置１は、請求項１記載のＸ線検査装置１において、
前記所定間隔をおいて前記第１搬送路Ｒ１と前記第２搬送路Ｒ２を一体に保持する保持部材２０を有することを特徴としている。

【0013】

請求項３に記載されたＸ線検査装置１は、請求項１又は２に記載のＸ線検査装置１において、
前記検査位置Ｘにおける前記第３搬送路Ｒ３は、上方が開放された半円形の断面形状を有することを特徴としている。

【0014】

請求項４に記載されたＸ線検査装置１は、請求項１乃至３の何れか一つに記載のＸ線検査装置１において、
前記第３搬送路Ｒ３が軟質の樹脂シートによって形成されていることを特徴としている。

【0015】

請求項５に記載されたＸ線検査装置１は、請求項１乃至４の何れか一つに記載のＸ線検査装置１において、
前記第１搬送路Ｒ１の上流側に接続されて内部に水が流れる供給路１０と、
前記供給路１０の上側に設けられて被検査物Ａが投入される投入口１１と、
をさらに有することを特徴としている。

【発明の効果】

【0016】

請求項１に記載されたＸ線検査装置によれば、第１搬送路と第２搬送路が検査位置を挟んで上流と下流にそれぞれ配置され、可撓性のシート材料からなる第３搬送路が検査位置を経由して第１搬送路と第２搬送路の内部に着脱可能に配置された構成であるため、検査位置を通過する被検査物は、特に継ぎ目や凹凸のない第３搬送路の中を、水流に乱れや気泡が生じることなく水とともに搬送されるので、相当の大きさのある被検査物であっても検査位置における姿勢が安定し、十分に高い検査精度が得られる。また、第３搬送路は、第１搬送路と第２搬送路から容易に引き抜いて清掃できるので、このＸ線検査装置の清掃性は高く、衛生的である。また、被検査物は水とともに第１搬送路から第３搬送路、そして第３搬送路から第２搬送路へと搬送されるため、このＸ線検査装置の搬送速度は十分に大きく、高い処理効率が得られる。また、特に被検査物が生の海産物である場合には、被検査物を流す水を塩水とすれば、被検査物を流す水が真水である場合とは異なり、浸透圧の影響で被検査物が膨らんでしまうという問題も解消できる。なお、本発明の水としては、塩水、真水以外の他の液体を利用することも可能であり、被検査物の種類に応じて選択することができる。

【0017】

請求項２に記載されたＸ線検査装置によれば、第１搬送路と第２搬送路を保持部材の所定位置に取り付けるだけで、両搬送路を同軸に設定することができ、さらにＸ線による検査位置となる第１搬送路と第２搬送路の搬送方向に関する隙間の部分が所定間隔となるよう正確に設定することができる。

【0018】

請求項３に記載されたＸ線検査装置によれば、検査位置を通過する第３搬送路は、搬送方向に直交する断面で見れば、上方の半分を除去して下方の半分を残したような略半円形の断面形状となっている。第３搬送路が開口のない円筒形であれば、円形の断面の頂部を透過するＸ線により、Ｘ線画像においてシート材料による吸収の影響が強く表れてしまうが、上述の通り実施形態の第３搬送路Ｒ３は上方の半分が除去された形状であるため、シート材料によるＸ線の吸収の影響が小さくなる。従って、Ｘ線の透過量が急激に変化するエッジ状の部分が被検査物Ａの透過画像に生じることはなく、この点においても高い検査精度が保証される。

【0019】

請求項４に記載されたＸ線検査装置によれば、第１搬送路と第２搬送路の間に設けられる第３搬送路を、一枚の軟質の樹脂シートを第１搬送路と第２搬送路の内形状に沿って変形させることで継ぎ目のない連続した経路として形成することが容易である。このため、検査位置を含む第３搬送路の内部における水流に乱れや気泡が生じることが確実に抑止でき、検査位置における被検査物の姿勢がさらに安定化し、十分に高い検査精度が確実に得られる。

【0020】

請求項５に記載されたＸ線検査装置によれば、検査位置の上流側にある第１搬送路の上流側に接続された供給路から内部に水を流入させるとともに、この供給路の上側に設けた投入口から被検査物を投入することにより、被検査物を水流に乗せて下流の第１搬送路に向けて搬送させるため、被検査物は検査位置に到達するまでに水流中での姿勢が安定化し、検査位置では検査に好ましい姿勢でＸ線の照射を受けるため、Ｘ線による検査精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施形態のＸ線検査装置の正面図である。

【図2】実施形態のＸ線検査装置の検査位置付近における搬送路を示す図であって、分図（ａ）は分図（ｂ）中に示したａ－ａ切断線における断面図であり、分図（ｂ）は、分図（ａ）中に示したｂ－ｂ切断線における断面図である。

【図3】実施形態のＸ線検査装置における搬送路と、この搬送路を保持する保持部材を示す図であって、分図（ａ）は斜視図、分図（ｂ）は平面図、分図（ｃ）は正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明の実施形態であるＸ線検査装置１について図１～図３を参照して説明する。
図１はＸ線検査装置１とその付属装置を示す正面図であり、同図を参照してＸ線検査装置１の概要を説明する。
Ｘ線検査装置１は、円筒形の搬送路Ｒ（管、パイプ、チューブ等）の中で塩水と被検査物を流して搬送し、検査位置においてＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線の透過量に基づいて被検査物における異物の有無等を検査する装置である。

【0023】

被検査物としては、その大きさや形状に対応した適当な内径の搬送路Ｒを選択することにより、個々の被検査物が搬送路Ｒ内を搬送方向に一列に並んで搬送されうるような固体の食品を対象とするが、本実施形態では特に生の海産物、例えばホタテやカキ等の貝の剥き身を好適な対象とする。被検査物を流す流体として塩水を使用するのは、被検査物である生の海産物を流すための水が真水であると浸透圧の影響で被検査物が膨らんでしまうからである。海水等の塩水を搬送流体として使用すれば、被検査物が海産物であっても浸透圧の問題は生じない。なお、実施形態のＸ線検査装置１は、ゆで卵等の海産物以外の固体の食品も対象とすることができるが、その場合には被検査物を搬送する流体は塩水ではなく、真水を用いた方がよい。

【0024】

図１に示すように、Ｘ線検査装置１は、その内部において被検査物にＸ線を照射して検査を行なうための筐体２を備えている。筐体２は、Ｘ線が透過しにくい素材により、Ｘ線が外部に漏洩しにくい遮蔽構造で形成されており、支持脚３によって床面Ｆ上に設置されている。塩水と被検査物を流すための搬送路Ｒは、矢印Ｃで示す搬送方向の下流に向けて低くなるように傾斜しており、正面から見て筐体２の左右の壁部を貫通するような構造で設けられている。図１では、搬送方向Ｃは左から右に向いており、右方へ向けて下降する傾斜となっている。詳細は後述するが、図１において筐体２内に隠れ線で示した搬送路Ｒの中央には、搬送方向Ｃに沿った所定長さにわたり部分的に上側が開放された箇所があるが、この領域がＸ線による検査位置Ｘである。なお、図１では図示の都合上、搬送路Ｒは一系統のみが示されているが、図１の奥行き方向（紙面垂直方向の奥側）にもう一系統の搬送路Ｒが存在する（図３を参照して後述する。）。また、筐体２の正面側には開放可能な扉４が設けられており、これを開放すれば、搬送路Ｒ及び検査位置Ｘにアクセスすることができる。

【0025】

図１には示していないが、筐体２の内部には、搬送路Ｒの検査位置Ｘの上方にＸ線照射部が照射方向を下向きにして配置されており、下方の検査位置Ｘに向けてＸ線を照射するようになっている。また、これも図示はしないが、筐体２の内部には、搬送路Ｒの検査位置Ｘの下方にＸ線検出器が配置されており、検査位置Ｘを通過する被検査物と塩水（及び後述する第３搬送路Ｒ３）を透過したＸ線を検出して被検査物の透過画像が取得できるようになっている。そして、図１に示す筐体２の内部に設けられた制御部が、被検査物の透過画像から被検査物における異物の有無を判定する。なお、筐体２の前面側には、Ｘ線検査装置１を操作するための操作盤５と、取得した透過画像を含む種々の情報を表示する表示部６が設けられている。

【0026】

図１に示すように、Ｘ線検査装置１の搬送路Ｒの上流側には、供給路１０が接続されている。供給路１０は搬送路Ｒと同径の円筒形であり、図１では左端部が途切れて示されているが、さらに上流に延設されていてもよい。この供給路１０は、供給路１０の内部に塩水が供給されるように構成されている。例えば、供給路１０の左端部の開口に塩水の供給管を接続してもよい。また、供給路１０の周面の上側には、被検査物の大きさに適合した大きさの投入口１１が設けられており、供給路１０の内部に被検査物を投入できるようになっている。供給路１０に対する塩水の供給位置は、投入口１１よりも上流であり、投入口１１から投入された被検査物は塩水の流れに乗って下流へ搬送され、搬送路Ｒを円滑に流下していくことができる。

【0027】

図１に示すように、Ｘ線検査装置１の搬送路Ｒの下流側には排出路１２が接続されている。排出路１２は搬送路Ｒと同径の短い円筒形であり、下方に湾曲した下流側は開放された排出口１３になっている。排出路１２の排出口１３に隣接して被検査物の選別装置１４が設けられている。選別装置１４は、揺動自在の選別経路１５と不合格品の収納容器１６を備えている。選別装置１４は、Ｘ線検査装置１の制御部から送られた検査結果に基づく選別信号を受けて選別経路１５を作動させ、排出路１２の排出口１３から排出された被検査物のうち、不合格となった被検査物の搬送経路を切り替え、不合格品の収納容器１６に落下させて収納する。

【0028】

図１に示すように、選別装置１４の選別経路１５に隣接して案内経路１７が設けられている。案内経路１７は下流に向けて傾斜しており、案内経路１７の下流側の端部の下方には、搬送コンベア１８が設けられている。搬送コンベア１８は、網状の無端ベルトの上に合格と判定された被検査物を受け、被検査物に付着した塩水を無端ベルト越しに滴下させて水切りしながら被検査物を搬送し、図示しない良品受け箱に搬送する。

【0029】

図２は、Ｘ線検査装置１の検査位置Ｘ付近における搬送路Ｒの構造と、塩水Ｗの流下によって搬送される被検査物Ａの搬送状態を示す断面図であり、この図２を主に参照しつつＸ線検査装置１の搬送路Ｒ及び搬送における作用効果について説明する。
本実施形態において、被検査物Ａ及び塩水Ｗは、供給路１０に供給され、Ｘ線検査装置１を通過して排出路１２の排出口１３から排出されるが、その経路のうち、筐体２を貫通している部分がＸ線検査装置１の搬送路Ｒである。搬送路Ｒは、第１搬送路Ｒ１と第２搬送路Ｒ２の２本の管を含んでいる。第１搬送路Ｒ１は、検査位置Ｘの上流側に配置され、供給された被検査物Ａと塩水Ｗを下流に搬送する。第２搬送路Ｒ２は、第１搬送路Ｒ１と所定間隔をおいて第１搬送路Ｒ１と同軸となるように検査位置Ｘの下流側に配置され、検査済みの被検査物Ａ及び塩水Ｗを下流に搬送する。第１搬送路Ｒ１と第２搬送路Ｒ２は、前述した通り円筒形の管、パイプ、チューブ等で構成されている。材質としては、塩水Ｗに触れても腐食しにくく、かつＸ線に対する遮蔽能力の高い金属、例えばステンレス等が好ましい。

【0030】

図２に示すように、第１搬送路Ｒ１と第２搬送路Ｒ２の内部には第３搬送路Ｒ３が挿入されており、第１搬送路Ｒ１と第２搬送路Ｒ２の隙間である検査位置Ｘを経由するように配置されている。すなわち、Ｘ線検査装置１の搬送路Ｒは第１～第３の３つの搬送路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３によって構成されている。第３搬送路Ｒ３は、可撓性のシート材料である軟質の樹脂シートから構成されているが、この樹脂シートは自由状態では矩形状であり、その形状・寸法は、所定の寸法・配置で組み立てられた第１搬送路Ｒ１及び第２搬送路Ｒ２に挿入した場合、次のような形状、構造が得られるように設定されている。すなわち、第３搬送路Ｒ３となる樹脂シートを、第１搬送路Ｒ１と第２搬送路Ｒ２の内部に挿入すると、当該樹脂シートは弾性的に屈曲して第１搬送路Ｒ１及び第２搬送路Ｒ２の曲率に沿って変形し、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、搬送方向Ｃ（塩水Ｗの流れ方向）に直交する切断面（図２（ｂ））で見た場合、上方の半分（円周の１８０°に相当する分）を除去して下方の半分を残した略半円形の断面形状の第３搬送路Ｒ３となる。

【0031】

樹脂シートは、第１搬送路Ｒ１及び第２搬送路Ｒ２の内部に挿入して湾曲した形状となっても、被検査物Ａ及び塩水Ｗを流す際の力に耐えうる程度の強度を有し、また使用時に被検査物Ａ及び塩水Ｗとの摩擦・衝突に耐えうる耐摩耗性及び衝撃吸収性を備えるものが好ましく、さらに食品を搬送するために食品衛生法（厚生省告示第３７０号）に適合している必要がある。このような材質の樹脂シートとしては、例えば熱可塑性又は熱硬化性のシートであるポリウレタンのシートを用いることができる。

【0032】

搬送路Ｒの構造、具体的には第１搬送路Ｒ１及び第２搬送路Ｒ２の径、第１搬送路Ｒ１及び第２搬送路Ｒ２の搬送方向Ｃの間隔（すなわち搬送方向Ｃに関する検査位置Ｘの幅）、及び第３搬送路Ｒ３の大きさは、搬送に関係する種々の条件に応じて設定する。条件としては、被検査物Ａの形状と大きさ、また搬送路Ｒの傾斜や供給される塩水Ｗの量等によって定まる搬送路Ｒ内の水深、搬送速度等が挙げられる。検査精度をより高くするためには、姿勢が安定した被検査物Ａが塩水Ｗに浸漬した状態で搬送路Ｒ内を搬送方向Ｃに１個ずつ並んで搬送されていくことが好ましいが、そのためには被検査物Ａの形状と大きさに適した内径の搬送路Ｒを選択する等、搬送路Ｒの構造を最適に設定することが必要である。

【0033】

具体的な一例を挙げると、図１に示したような傾斜の搬送路Ｒにおいて、水揚げされた直径３０ｃｍ程度、高さ１５ｃｍ程度の円盤型である生のホタテを搬送する場合、第１搬送路Ｒ１及び第２搬送路Ｒ２の内径を９ｃｍ、第１搬送路Ｒ１及び第２搬送路Ｒ２の搬送方向Ｃの間隔（検査位置Ｘの搬送方向の長さ）を４ｃｍ、断面半円形の第３搬送路Ｒ３の内径（深さ）を４．５ｃｍ程度とし、７～１０リットル／分で塩水Ｗを流せば、被検査物Ａであるホタテは、図２（ａ）に示すような状態で搬送される。図２（ａ）は、搬送方向Ｃに平行で搬送路Ｒの中心を通る鉛直面を切断面とした断面図である。

【0034】

図２（ａ）に示すように、被検査物Ａであるホタテは、継ぎ目も凹凸もない滑らかな第３搬送路Ｒ３の内部を塩水Ｗに全体を浸漬した状態で塩水Ｗとともに流されるが、検査位置Ｘを含む第３搬送路Ｒ３の中では、水流に乱れや気泡が生じることがないので、搬送路Ｒ内における被検査物Ａの姿勢は安定している。ホタテは偏平な円盤状であるため、実施形態においては円盤の上下面を水平にした安定した姿勢で搬送され、この安定した姿勢で検査位置Ｘを通過することができる。さらに、図２（ｂ）に示すように、被検査物Ａであるホタテは、第３搬送路Ｒ３内においてその全体が塩水Ｗに浸漬されているが、塩水Ｗ中においてホタテの存在しない部分はホタテの外形よりも小さいため、図２（ａ）に示すように、搬送方向Ｃに関して後方にあるホタテが前方のホタテを追い越したり、前方のホタテに乗り上げて重なったりすることは起こりにくく、搬送路Ｒ内を搬送方向Ｃに１個ずつ並んで搬送されていく。このため、ホタテは安定した姿勢で検査位置Ｘを１個ずつ通過することができるので、高い検査精度を得ることができる。

【0035】

また、このＸ線検査装置１によれば、検査位置Ｘにある第３搬送路Ｒ３は、図２（ｂ）に示すように、搬送方向Ｃに直交する断面で見れば、上方の半分を除去して下方の半分を残したような略半円形の断面形状となっている。仮に第３搬送路Ｒ３が開口のない円筒形であれば、円形の断面の頂部を透過するＸ線により、Ｘ線画像においてシート材料による吸収の影響が強く表れてしまうが、上述の通り実施形態の第３搬送路Ｒ３は上方の半分が除去された形状であるため、シート材料によるＸ線の吸収の影響が小さくなる。従って、Ｘ線の透過量が急激に変化するエッジ状の部分が被検査物Ａの透過画像に生じることはなく、この点においても高い検査精度が保証される。

【0036】

また、Ｘ線照射部から照射されたＸ線は、検査位置Ｘにおいて塩水Ｗと被検査物Ａを透過し、さらに第３搬送路Ｒ３の底面を透過してＸ線検出器に到達する。ここで、被検査物Ａは全体が塩水Ｗに浸漬された状態にある。塩水Ｗがなければ、被検査物Ａの厚さや内部構造が変化する部分では、Ｘ線検出器によって取得されるＸ線画像にはＸ線の透過量が比較的急峻な変化を示すエッジ状の部分が表れ、このエッジ状の部分が異物を示しているとの誤判定を招きやすい。しかしながら、実施形態では被検査物Ａの全体が塩水Ｗの下方にあり、塩水Ｗに浸っている範囲ではＸ線の透過量が全体的に減少し、その変化も比較的緩慢になるため、このような誤判定の恐れは少なくなる。

【0037】

また、異物はＸ線の透過量の急峻な変化を見つけて検出するため、被検査物Ａが塩水Ｗに浸っていない場合に、Ｘ線の透過量が比較的急峻な変化を示す部分（例えば冷凍のホタテの角の部分）又はその近傍に異物がある場合には、Ｘ線の透過量の変化に基づいて異物を発見することが困難になる場合がある。しかしながら、この発明では、生のホタテを被検査物Ａとしており、全体を塩水Ｗに浸漬して搬送しながら検査するため、被検査物Ａのみを透過するＸ線の透過量が比較的緩慢な変化を示すので、このような被検査物Ａに異物が存在していれば、その異物の部分では被検査物Ａと異物の両方を透過したＸ線の透過量が比較的急峻な変化を示し、異物の存在が強調されるため、Ｘ線の透過量の変化に基づいて異物を発見することが容易となる。

【0038】

このように、実施形態のＸ線検査装置１によれば、異物検出の誤判定が生じにくく、また異物の見逃しも起こりにくく、総じて検査精度が高いという効果が得られる。

【0039】

図３は、以上説明した第１及び第２搬送路Ｒ１、Ｒ２と、これらを保持する保持部材２０を示す図である。
保持部材２０は、第１部材２１と第２部材２２の二つの部材から構成される。各部材２１，２２は、４つの側面によって構成された略正方形の枠状体である。第１部材２１の一対の側面には、二系統２本の第１搬送路Ｒ１，Ｒ１が互いに平行に所定の傾斜角度で貫通して固定されている。第２部材２２の一対の側面には、二系統２本の第２搬送路Ｒ２，Ｒ２が、二系統２本の第１搬送路Ｒ１，Ｒ１と同軸の配置となるように、所定の傾斜角度で貫通して固定されている。第１部材２１と第２部材２２のその他の側面には、重量軽減のために肉抜きの孔が設けられている。

【0040】

図１を参照して作業員の手作業による搬送路Ｒの設置作業及び清掃時の分解作業について説明する。
まず搬送路Ｒの設置にあたっては、図１に示す筐体２の扉４を開放し、第１部材２１と第２部材２２を筐体２内に挿入して所定の位置で固定する。これによって第１搬送路Ｒ１と第２搬送路Ｒ２は筐体２内で所定間隔をおいて同軸に配置される。また、第１搬送路Ｒ１と第２搬送路Ｒ２の隙間は所定間隔に設定され、搬送方向Ｃに関する隙間の中央は、Ｘ線が照射される検査位置Ｘに一致する。ここで、第１搬送路Ｒ１の上流側の開口から、第３搬送路Ｒ３となる樹脂シートを丸めながら挿入し、第２搬送路Ｒ２内に挿入する。第１搬送路Ｒ１の下流側の開口から突出した第３搬送路Ｒ３が、検査位置Ｘの隙間において第２搬送路Ｒ２の開口に挿入しにくい場合は、作業員が隙間において樹脂シートの移動を補助してもよい。第３搬送路Ｒ３を第２搬送路Ｒ２の内部の所定位置まで挿入したら、再び扉４を閉止する。

【0041】

次に搬送路Ｒの清掃にあたっては、Ｘ線検査装置１に接続されている供給路１０を取り外し、第１搬送路Ｒ１の上流側の開口から第３搬送路Ｒ３を上流側に引き抜く。第１搬送路Ｒ１及び第２搬送路Ｒ２から引き抜いた第３搬送路Ｒ３は平坦な状態に復元するため、清掃し易い。次に、必要な場合には、図１に示す筐体２の扉４を開放し、第１部材２１と第２部材２２の固定を解除して筐体２外に搬出し、第１部材２１と第２部材２２を清掃する。

【0042】

このように、実施形態のＸ線検査装置１によれば、最も汚れやすく、第１及び第２搬送路Ｒ２に対して挿入又は引き抜くだけの簡単な操作で容易に着脱することができる。

【0043】

なお、図３を参照した上記説明では、保持部材２０を構成する第１部材２１と第２部材２２は別体であり、それぞれ筐体２内の所定位置に取り付けることで第１搬送路Ｒ１と第２搬送路Ｒ２の位置決めを行なっていたが、次のような構造の変形例でもよい。すなわち、第１部材２１と第２部材２２を一体化した単一の保持部材に、第１搬送路Ｒ１と第２搬送路Ｒ２を、同軸かつ搬送方向Ｃが連続するような所定の傾斜角度で搬送方向Ｃに所定間隔をおいて固定しておく。このようにすれば、単一の保持部材２０を筐体２内の所定位置に搬入して固定するだけの作業で、筐体２内における第１搬送路Ｒ１と第２搬送路Ｒ２の配置、位置決めが完成する。

【0044】

なお、図３に示した実施形態には示していないが、図１において、筐体２の両側面に表れている板部２３は、上述した変形例の場合に追加して適用可能な構成を、実施形態の図面に重ねて示したものである。すなわち、この板部２３は、変形例の単一の保持部材の上流側の側面と、下流側の側面に設けうる部材であり、ここに設けた取っ手を作業員が手で持つことによって筐体２に対する搬送路Ｒの着脱作業を容易化することができる。

【0045】

冷凍ホタテを被検査物とした場合には、異物が検出されれば解凍して異物を除去し、再度冷凍する必要があるが、解凍時にはドリップが流出して品質が低下し、衛生上の問題も生じるため、冷凍したホタテを検査のために解凍することは好ましくない。ところが、以上説明した実施形態のＸ線検査装置１によれば、冷凍前の生のホタテを被検査物として高い検査精度で検査することができ、しかも清掃性が高いので衛生的でもあるという実用上顕著な効果が得られる。

【符号の説明】

【0046】

１…Ｘ線検査装置
２…筐体
１０…供給路
１１…投入口
２０…保持部材
Ｒ…搬送路
Ｒ１…第１搬送路
Ｒ２…第２搬送路
Ｒ３…第３搬送路
Ｗ…塩水
Ａ…被検査物
Ｘ…検査位置
Ｃ…搬送方向

【図1】

【図2】

【図3】