(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-07
(45)【発行日】2023-11-15
(54)【発明の名称】作業車
(51)【国際特許分類】
B62D 55/12 20060101AFI20231108BHJP
B62D 55/104 20060101ALI20231108BHJP
【ＦＩ】
B62D55/12 Z
B62D55/104
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020210664
(22)【出願日】2020-12-18
(65)【公開番号】P2022097208
(43)【公開日】2022-06-30
【審査請求日】2022-12-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】迫 和志
(72)【発明者】
【氏名】安田 和男
(72)【発明者】
【氏名】中島 和喜
【審査官】伊藤 秀行
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－０７０１６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２７６６７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０３５９６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０５６６２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－０５３０８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０６２１２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１５／１１４９６４（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６２Ｄ ５５／１０
Ｂ６２Ｄ ５５／１０４
Ｂ６２Ｄ ５５／１２
Ｂ６２Ｄ ５５／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
前後方向に沿って配置された左右の前後向きフレームを有する機体と、駆動輪と、テンション輪と、転輪と、前記転輪を支持するトラックフレームと、クローラベルトとを有し、前記機体を支持する左右の走行装置と、
走行用の変速装置を有するミッションケースと、
前記ミッションケースの右部及び左部に連結され、前記ミッションケースから横外方に向けて延出された左右の車軸ケースと、
前記車軸ケースに内装され、前記機体の外側に向けて延出され、前記駆動輪を支持した左右の車軸とが備えられ、
前記変速装置の動力が、前記車軸を介して前記駆動輪に伝達され、前記駆動輪及び前記クローラベルトが回転駆動されるように構成され、
前記前後向きフレームに添わされるように、前記前後向きフレームの前後方向一方側の端部に連結された左右の車軸支持部が備えられ、
前記右の車軸ケースが前記右の車軸支持部に支持され、前記左の車軸ケースが前記左の車軸支持部に支持され、
左右方向に沿った第１軸芯周りに揺動可能に、前記前後向きフレームに支持された左右の第１リンクと、
左右方向に沿った第２軸芯周りに揺動可能に、前記前後向きフレームにおける前記第１リンクよりも後側の部分に支持された左右の第２リンクとが備えられ、
前記右の第１リンクの延出端部及び前記右の第２リンクの延出端部が、前記右のトラックフレームに揺動可能に接続され、
前記左の第１リンクの延出端部及び前記左の第２リンクの延出端部が、前記左のトラックフレームに揺動可能に接続され、
前記第１リンクにおける前記前後向きフレームに支持される箇所から上方に向けて延出された左右の第１アームと、
前記第２リンクにおける前記前後向きフレームに支持される箇所から上方に向けて延出された左右の第２アームと、
前記第１アームと前記第２アームとに亘って接続された左右の連係リンクと、
前記第１アーム及び前記第２アームの一方を揺動操作可能な左右の油圧シリンダとが備えられ、
前記油圧シリンダにより前記第１アーム及び前記第２アームの一方が揺動操作されることにより、前記連係リンクを介して、前記第１アーム及び前記第２アームの他方が揺動操作されるように構成され、
前記第１リンク及び前記第２リンクが揺動操作されることにより、前記機体が前記走行装置に対して昇降操作されるように構成され、
前記右の車軸支持部と前記左の車軸支持部とに亘って連結された左右向きの横フレームが備えられ、
前記横フレームが、前記第１リンク及び前記第２リンクに対して前記前後方向一方側に配置され、
前記第１リンク及び前記第２リンクの前記前後方向一方側と前記連係リンクとの上側接続部分と、前記第１リンク及び前記第２リンクの前記前後方向一方側と前記トラックフレームとの下側接続部分とにおいて、
前記横フレームが、前記上側接続部分と前記下側接続部分との間の高さに配置されている作業車。
【請求項2】
前後方向に沿って配置された左右の前後向きフレームを有する機体と、
駆動輪と、テンション輪と、転輪と、前記転輪を支持するトラックフレームと、クローラベルトとを有し、前記機体を支持する左右の走行装置と、
走行用の変速装置を有するミッションケースと、
前記ミッションケースの右部及び左部に連結され、前記ミッションケースから横外方に向けて延出された左右の車軸ケースと、
前記車軸ケースに内装され、前記機体の外側に向けて延出され、前記駆動輪を支持した左右の車軸とが備えられ、
前記変速装置の動力が、前記車軸を介して前記駆動輪に伝達され、前記駆動輪及び前記クローラベルトが回転駆動されるように構成され、
前記前後向きフレームに添わされるように、前記前後向きフレームの前後方向一方側の端部に連結された左右の車軸支持部が備えられ、
前記右の車軸ケースが前記右の車軸支持部に支持され、前記左の車軸ケースが前記左の車軸支持部に支持され、
前記右の車軸支持部と前記左の車軸支持部とに亘って連結された左右向きの横フレームが備えられ、
前記ミッションケースの内部に、前記車軸に連結された車軸ギヤと、前記車軸ギヤに対して上側に配置され、前記車軸ギヤと咬合し、前記変速装置の動力を前記車軸ギヤに伝達する伝動ギヤと、が設けられ、
前記横フレームが、前記伝動ギヤの回転軸芯と前記車軸ギヤの回転軸芯との間の高さに配置されている作業車。
【請求項3】
前記ミッションケースが、前記横フレームに支持されている請求項１又は２に記載の作業車。
【請求項4】
左右方向に沿って前記機体に設けられた左右向きフレームが備えられ、前記ミッションケースが、前記左右向きフレームに支持されている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、クローラ型式の左右の走行装置を備えた作業車に関する。
【背景技術】
【0002】
クローラ型式の走行装置を備えた作業車の一例であるコンバインが、特許文献１に開示されている。
特許文献１において、走行装置は、駆動輪、テンション輪、転輪、転輪を支持するトラックフレーム及びクローラベルトを有している。左右の車軸ケースがミッションケースの右部及び左部に連結されて横外方に向けて延出されており、車軸ケースの延出端部に駆動輪が回転可能に支持されている。
特許文献１において、走行装置は、駆動輪、テンション輪、転輪、転輪を支持するトラックフレーム及びクローラベルトを有している。左右の車軸ケースがミッションケースの右部及び左部に連結されて横外方に向けて延出されており、車軸ケースの延出端部に駆動輪が回転可能に支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１３－５６６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１では、左右の車軸ケースが、前後方向に沿って配置された左右の前後向きフレームの前端部に支持されて、ミッションケースが機体に支持されている。
本発明は、クローラ型式の左右の走行装置を備えた作業車において、ミッションケースを十分な強度で支持することができるように構成することを目的としている。
本発明は、クローラ型式の左右の走行装置を備えた作業車において、ミッションケースを十分な強度で支持することができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の作業車は、前後方向に沿って配置された左右の前後向きフレームを有する機体と、駆動輪と、テンション輪と、転輪と、前記転輪を支持するトラックフレームと、クローラベルトとを有し、前記機体を支持する左右の走行装置と、走行用の変速装置を有するミッションケースと、前記ミッションケースの右部及び左部に連結され、前記ミッションケースから横外方に向けて延出された左右の車軸ケースと、前記車軸ケースに内装され、前記機体の外側に向けて延出され、前記駆動輪を支持した左右の車軸とが備えられ、前記変速装置の動力が、前記車軸を介して前記駆動輪に伝達され、前記駆動輪及び前記クローラベルトが回転駆動されるように構成され、前記前後向きフレームに添わされるように、前記前後向きフレームの前後方向一方側の端部に連結された左右の車軸支持部が備えられ、前記右の車軸ケースが前記右の車軸支持部に支持され、前記左の車軸ケースが前記左の車軸支持部に支持され、左右方向に沿った第１軸芯周りに揺動可能に、前記前後向きフレームに支持された左右の第１リンクと、左右方向に沿った第２軸芯周りに揺動可能に、前記前後向きフレームにおける前記第１リンクよりも後側の部分に支持された左右の第２リンクとが備えられ、前記右の第１リンクの延出端部及び前記右の第２リンクの延出端部が、前記右のトラックフレームに揺動可能に接続され、前記左の第１リンクの延出端部及び前記左の第２リンクの延出端部が、前記左のトラックフレームに揺動可能に接続され、
前記第１リンクにおける前記前後向きフレームに支持される箇所から上方に向けて延出された左右の第１アームと、前記第２リンクにおける前記前後向きフレームに支持される箇所から上方に向けて延出された左右の第２アームと、前記第１アームと前記第２アームとに亘って接続された左右の連係リンクと、前記第１アーム及び前記第２アームの一方を揺動操作可能な左右の油圧シリンダとが備えられ、前記油圧シリンダにより前記第１アーム及び前記第２アームの一方が揺動操作されることにより、前記連係リンクを介して、前記第１アーム及び前記第２アームの他方が揺動操作されるように構成され、前記第１リンク及び前記第２リンクが揺動操作されることにより、前記機体が前記走行装置に対して昇降操作されるように構成され、前記右の車軸支持部と前記左の車軸支持部とに亘って連結された左右向きの横フレームが備えられ、前記横フレームが、前記第１リンク及び前記第２リンクに対して前記前後方向一方側に配置され、前記第１リンク及び前記第２リンクの前記前後方向一方側と前記連係リンクとの上側接続部分と、前記第１リンク及び前記第２リンクの前記前後方向一方側と前記トラックフレームとの下側接続部分とにおいて、前記横フレームが、前記上側接続部分と前記下側接続部分との間の高さに配置されている。
前記第１リンクにおける前記前後向きフレームに支持される箇所から上方に向けて延出された左右の第１アームと、前記第２リンクにおける前記前後向きフレームに支持される箇所から上方に向けて延出された左右の第２アームと、前記第１アームと前記第２アームとに亘って接続された左右の連係リンクと、前記第１アーム及び前記第２アームの一方を揺動操作可能な左右の油圧シリンダとが備えられ、前記油圧シリンダにより前記第１アーム及び前記第２アームの一方が揺動操作されることにより、前記連係リンクを介して、前記第１アーム及び前記第２アームの他方が揺動操作されるように構成され、前記第１リンク及び前記第２リンクが揺動操作されることにより、前記機体が前記走行装置に対して昇降操作されるように構成され、前記右の車軸支持部と前記左の車軸支持部とに亘って連結された左右向きの横フレームが備えられ、前記横フレームが、前記第１リンク及び前記第２リンクに対して前記前後方向一方側に配置され、前記第１リンク及び前記第２リンクの前記前後方向一方側と前記連係リンクとの上側接続部分と、前記第１リンク及び前記第２リンクの前記前後方向一方側と前記トラックフレームとの下側接続部分とにおいて、前記横フレームが、前記上側接続部分と前記下側接続部分との間の高さに配置されている。
【0006】
本発明によると、前後方向に沿って配置された左右の前後向きフレームにおいて、左右の車軸支持部が、前後向きフレームの前後方向一方側の端部に連結されている。
この場合、車軸支持部が、前後向きフレームに添わされるように連結されており、十分な強度で前後向きフレームに連結されているので、車軸支持部により車軸ケースを十分な強度で支持することができ、ミッションケースを十分な強度で支持することができる。
この場合、車軸支持部が、前後向きフレームに添わされるように連結されており、十分な強度で前後向きフレームに連結されているので、車軸支持部により車軸ケースを十分な強度で支持することができ、ミッションケースを十分な強度で支持することができる。
【0007】
【0008】
本発明によると、横フレームが左右の車軸支持部に亘って連結されているので、横フレームにより、左右の車軸支持部が補強され、車軸支持部を介して左右の前後向きフレームが補強される。
これにより、車軸ケース及びミッションケースを十分な強度で支持するという面で有利である。
これにより、車軸ケース及びミッションケースを十分な強度で支持するという面で有利である。
【0009】
【0010】
クローラ型式の走行装置では、揺動可能に前後向きフレームに支持された第１リンク及び第２リンクが備えられ、第１リンク及び第２リンクがトラックフレームに接続されており、第１リンク及び第２リンクが揺動操作されることにより、機体が走行装置に対して昇降操作されるように構成されることがある。
【0011】
クローラ型式の走行装置において、駆動輪によりクローラベルトが回転駆動されて、機体が前進（後進）する際に、クローラベルトに発生する張力により、駆動輪がクローラベルトの前後中央に向けて押されようとする負荷が生じることがある。
【0012】
本発明によると、車軸支持部及び横フレームにより、車軸ケース及びミッションケースを十分な強度で支持されることによって、前述の負荷が十分に支持される。
本発明によると、横フレームが第１リンク及び第２リンクに対して前後方向一方側に配置されているので、前述の負荷が第１リンク及び第２リンクに掛かることが、車軸支持部及び横フレームにより防止される。
本発明によると、横フレームが第１リンク及び第２リンクに対して前後方向一方側に配置されているので、前述の負荷が第１リンク及び第２リンクに掛かることが、車軸支持部及び横フレームにより防止される。
【0013】
【0014】
クローラ型式の走行装置において、前述のように、第１リンク及び第２リンクにより機体を走行装置に対して昇降操作可能に構成した場合、本発明によると、油圧シリンダにより第１アーム及び第２リンクの前後方向一方側が揺動操作されることにより、第１リンク及び第２リンクの前後方向一方側が揺動操作され、第１リンク及び第２リンクの前後方向一方側の作動が、連係リンクを介して、第１アーム及び第２アームの前後方向他方側に伝達されて、第１リンク及び第２リンクの前後方向他方側が揺動操作される。
【0015】
本発明によると、前述の構成において、第１リンク及び第２リンクの前後方向一方側と連係リンクとの上側接続部分、並びに、第１リンク及び第２リンクの前後方向一方側とトラックフレームとの下側接続部分を想定した場合、横フレームが上側接続部分と下側接続部分との間の高さに配置されている。
【0016】
これにより、前述のクローラベルトに発生する張力により駆動輪がクローラベルトの前後中央に向けて押されようとする負荷が、車軸支持部及び横フレームにより受け止められ易くなり、前述の負荷が第１リンク及び第２リンクに掛かることを防止するという面で有利である。
【0017】
本発明の作業車は、前後方向に沿って配置された左右の前後向きフレームを有する機体と、駆動輪と、テンション輪と、転輪と、前記転輪を支持するトラックフレームと、クローラベルトとを有し、前記機体を支持する左右の走行装置と、走行用の変速装置を有するミッションケースと、前記ミッションケースの右部及び左部に連結され、前記ミッションケースから横外方に向けて延出された左右の車軸ケースと、前記車軸ケースに内装され、前記機体の外側に向けて延出され、前記駆動輪を支持した左右の車軸とが備えられ、前記変速装置の動力が、前記車軸を介して前記駆動輪に伝達され、前記駆動輪及び前記クローラベルトが回転駆動されるように構成され、前記前後向きフレームに添わされるように、前記前後向きフレームの前後方向一方側の端部に連結された左右の車軸支持部が備えられ、前記右の車軸ケースが前記右の車軸支持部に支持され、前記左の車軸ケースが前記左の車軸支持部に支持され、前記右の車軸支持部と前記左の車軸支持部とに亘って連結された左右向きの横フレームが備えられ、前記ミッションケースの内部に、前記車軸に連結された車軸ギヤと、前記車軸ギヤに対して上側に配置され、前記車軸ギヤと咬合し、前記変速装置の動力を前記車軸ギヤに伝達する伝動ギヤと、が設けられ、前記横フレームが、前記伝動ギヤの回転軸芯と前記車軸ギヤの回転軸芯との間の高さに配置されている。
【0018】
本発明によると、前後方向に沿って配置された左右の前後向きフレームにおいて、左右の車軸支持部が、前後向きフレームの前後方向一方側の端部に連結されている。
この場合、車軸支持部が、前後向きフレームに添わされるように連結されており、十分な強度で前後向きフレームに連結されているので、車軸支持部により車軸ケースを十分な強度で支持することができ、ミッションケースを十分な強度で支持することができる。
本発明によると、横フレームが左右の車軸支持部に亘って連結されているので、横フレームにより、左右の車軸支持部が補強され、車軸支持部を介して左右の前後向きフレームが補強される。
これにより、車軸ケース及びミッションケースを十分な強度で支持するという面で有利である。
前述のように、クローラベルトに発生する張力により駆動輪がクローラベルトの前後中央に向けて押されようとする負荷が発生した場合、ミッションケースに負荷が掛かることがある。
この場合、車軸支持部が、前後向きフレームに添わされるように連結されており、十分な強度で前後向きフレームに連結されているので、車軸支持部により車軸ケースを十分な強度で支持することができ、ミッションケースを十分な強度で支持することができる。
本発明によると、横フレームが左右の車軸支持部に亘って連結されているので、横フレームにより、左右の車軸支持部が補強され、車軸支持部を介して左右の前後向きフレームが補強される。
これにより、車軸ケース及びミッションケースを十分な強度で支持するという面で有利である。
前述のように、クローラベルトに発生する張力により駆動輪がクローラベルトの前後中央に向けて押されようとする負荷が発生した場合、ミッションケースに負荷が掛かることがある。
【0019】
本発明によると、横フレームが、ミッションケースの内部の伝動ギヤの回転軸芯と車軸ギヤの回転軸芯との間の高さに配置されているので、前述の負荷が駆動輪から横フレームにより無理なく受け止められるようになって、ミッションケースに掛かる負荷が軽減される。
【0020】
本発明において、前記ミッションケースが、前記横フレームに支持されていると好適である。
【0021】
クローラ型式の走行装置において、駆動輪によりクローラベルトが回転駆動されて、機体が前進（後進）する際に、クローラベルトからの反力により、ミッションケースが車軸ケース周りに駆動輪の逆方向に回転駆動されようとすることがある。
【0022】
本発明によると、ミッションケースが横フレームに支持されているので、ミッションケースが車軸ケース周りに駆動輪の逆方向に回転駆動されようとする状態が、横フレームによる受け止められて、ミッションケースが支持される。
【0023】
本発明において、左右方向に沿って前記機体に設けられた左右向きフレームが備えられ、前記ミッションケースが、前記左右向きフレームに支持されていると好適である。
【0024】
クローラ型式の走行装置において、駆動輪によりクローラベルトが回転駆動されて、機体が前進（後進）する際に、クローラベルトからの反力により、ミッションケースが車軸ケース周りに駆動輪の逆方向に回転駆動されようとすることがある。
【0025】
本発明によると、左右向きフレームが左右方向に沿って機体に設けられ、ミッションケースが左右向きフレームに支持されているので、ミッションケースが車軸ケース周りに駆動輪の逆方向に回転駆動されようとする状態が、左右向きフレームによる受け止められてミッションケースが支持される。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】コンバインの右側面図である。
【図2】コンバインの平面図である。
【図3】コンバインの背面図である。
【図4】機体及び走行装置の付近の平面図である。
【図5】機体及び走行装置の付近の右側面図である。
【図6】機体及び走行装置の付近の右側面図である。
【図7】機体及びトラックフレームの付近の分解斜視図である。
【図10】脱穀装置及びグレンタンク、エンジン及びミッションケース、伝動機構及び刈取脱穀伝動機構の付近の横断平面図である。
【図11】脱穀装置、エンジン及びミッションケース、伝動機構及び刈取脱穀伝動機構の付近の縦断右側面図である。
【図12】グレンタンク、エンジン及びミッションケース、伝動機構及び刈取脱穀伝動機構の付近の縦断左側面図である。
【図13】エンジン、伝動機構及び刈取脱穀伝動機構の付近の縦断左側面図である。
【図14】脱穀装置及びグレンタンク、伝動機構の付近の縦断背面図である。
【図15】ミッションケース、脱穀装置及びグレンタンクの付近の縦断背面図である。
【図16】ミッションケース及び燃料タンクの付近の縦断左側面図である。
【図17】ミッションケース及び車軸支持部の付近の分解斜視図である。
【図18】エンジンから脱穀装置及び刈取部への伝動構造を示す概略図である。
【図19】脱穀装置の前部付近の縦断正面図である。
【図20】脱穀装置の前部付近の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
【0028】
（コンバインの全体構成）
図１，２，３に示すように、クローラ型式の走行装置２により機体１が支持されて、機体の前部に刈取部３及び運転部４が設けられている。機体１の左部に脱穀装置５が設けられ、機体１の右部にグレンタンク６が設けられており、作物の排出装置２４がグレンタンク６の後部の下部に接続されている。
図１，２，３に示すように、クローラ型式の走行装置２により機体１が支持されて、機体の前部に刈取部３及び運転部４が設けられている。機体１の左部に脱穀装置５が設けられ、機体１の右部にグレンタンク６が設けられており、作物の排出装置２４がグレンタンク６の後部の下部に接続されている。
【0029】
機体１の前進に伴って、圃場の作物が刈取部３により刈り取られ、刈り取られた作物が脱穀装置５に供給されて脱穀処理され、脱穀装置５により脱穀処理された作物がグレンタンク６に供給されて貯留される。グレンタンク６が満杯になると、グレンタンク６の作物を排出装置２４によって排出する。
【0030】
（機体の構成）
図４，５，６に示すように、機体１は、複数の前後向きフレーム７，１２、左右向きフレーム８，９，１０，１１を有して、枠状に構成されている。
図４，５，６に示すように、機体１は、複数の前後向きフレーム７，１２、左右向きフレーム８，９，１０，１１を有して、枠状に構成されている。
【0031】
左右の前後向きフレーム７は、複数の角パイプが上下に重ねて連結されて構成されており、前後方向に沿って配置されている。複数の左右向きフレーム８，９，１０，１１が、左右方向に沿って配置されて、左右の前後向きフレーム７に亘って連結されている。左右の前後向きフレーム１２が、前後方向に沿って配置されて、左右向きフレーム８，１０，１１の右端部及び左端部が亘って連結されている。
【0032】
（走行装置の構成）
図４，５，６に示すように、左右の走行装置２は、駆動輪１３、テンション輪１４、複数の転輪１５、ガイド部材１６、トラックフレーム１７、クローラベルト１８及び上部転輪１９を有している。
図４，５，６に示すように、左右の走行装置２は、駆動輪１３、テンション輪１４、複数の転輪１５、ガイド部材１６、トラックフレーム１７、クローラベルト１８及び上部転輪１９を有している。
【0033】
左右の第１支持部１７ａが、トラックフレーム１７の前部の上面部に設けられ、トラックフレーム１７から上方に向けて延出されている。左右の第２支持部１７ｂが、トラックフレーム１７における第１支持部１７ａよりも後側の部分の上面部に設けられ、トラックフレーム１７から上方に向けて延出されている。
【0034】
テンション輪１４が、左右の調節機構２０を介してトラックフレーム１７の第１支持部１７ａの上部に設けられて、走行装置２の前端部に配置されている。調節機構２０は、トラックフレーム１７の第１支持部１７ａから前方に向けて延出されており、テンション輪１４の位置を前後方向に沿って変更することができる。転輪１５及びガイド部材１６が、トラックフレーム１７に支持されている。
【0035】
左右の第１機体側支持部７ａが、前後向きフレーム７（機体１）の前部の下面部に設けられ、前後向きフレーム７（機体１）から下方に向けて延出されている。左右の第２機体側支持部７ｂが、前後向きフレーム７（機体１）における第１機体側支持部７ａよりも後側の部分の下面部に設けられ、前後向きフレーム７（機体１）から下方に向けて延出されている。
【0036】
後述の（ミッションケースの支持の構成）に記載のように、左右の車軸支持部２３が、前後向きフレーム７の後端部に連結されており、駆動輪１３が、車軸支持部２３の位置に配置されて、走行装置２の後端部に配置されている。上部転輪１９が、前後向きフレーム７の第１機体側支持部７ａに支持されている。
【0037】
クローラベルト１８が、駆動輪１３、テンション輪１４、転輪１５、ガイド部材１６及び上部転輪１９に亘って取り付けられている。調節機構２０により、テンション輪１４の位置を前後方向に沿って変更することによって、クローラベルト１８の張り具合を調節することができる。ガイド部材１６により、クローラベルト１８の転輪１５からの外れが防止される。
【0038】
テンション輪１４が最前の転輪１５よりも前側で且つ高い位置に配置されることによって、クローラベルト１８の前部が、側面視で、最前の転輪１５から斜め前上方のテンション輪１４に向けて延出された状態となっている。
【0039】
駆動輪１３が最後の転輪１５よりも後側で且つ高い位置に配置されることによって、クローラベルト１８の後部が、側面視で、最後の転輪１５から斜め後上方の駆動輪１３に向けて延出された状態となっている。
【0040】
（走行装置に対する機体の昇降操作の構成）
図７及び図８に示すように、左右の第１リンク２１が設けられており、第１リンク２１は、第１リンク２１の基部に連結された支点軸２１ｂと、支点軸２１ｂの端部に連結された第１アーム２１ａと、第１リンク２１の延出端部に連結された支点軸２１ｃとを有している。
図７及び図８に示すように、左右の第１リンク２１が設けられており、第１リンク２１は、第１リンク２１の基部に連結された支点軸２１ｂと、支点軸２１ｂの端部に連結された第１アーム２１ａと、第１リンク２１の延出端部に連結された支点軸２１ｃとを有している。
【0041】
図７及び図９に示すように、左右の第２リンク２２が設けられており、第２リンク２２は、第２リンク２２の基部に連結された支点軸２２ｂと、支点軸２２ｂの端部に連結された第２アーム２２ａと、第２リンク２２の端部に前後揺動可能に支持された揺動リンク２２ｃとを有している。
【0042】
図４，５，７，８に示すように、左右の第１リンク２１の支点軸２１ｂが、左右方向に沿った第１軸芯である軸芯Ｐ１周りに回転可能に、前後向きフレーム７（機体１）の第１機体側支持部７ａに支持されている。
【0043】
これにより、第１リンク２１が、軸芯Ｐ１から斜め前下方に向けて延出されて、軸芯Ｐ１周りに起立側及び倒伏側に揺動可能に、前後向きフレーム７（機体１）の第１機体側支持部７ａに支持されている。第１リンク２１の第１アーム２１ａが、第１リンク２１における前後向きフレーム７（機体１）に支持される箇所である支点軸２１ｂから上方に向けて延出されている。
【0044】
図４，５，７，９に示すように、左右の第２リンク２２の支点軸２２ｂが、左右方向に沿った第２軸芯である軸芯Ｐ２周りに回転可能に、第１リンク２１よりも後側の部分である前後向きフレーム７（機体１）の第２機体側支持部７ｂに支持されている。
【0045】
これにより、第２リンク２２が、軸芯Ｐ２から斜め前下方に向けて延出されて、軸芯Ｐ２周りに起立側及び倒伏側に揺動可能に、前後向きフレーム７（機体１）の第２機体側支持部７ｂに支持されている。第２リンク２２の第２アーム２２ａが、第２リンク２２における前後向きフレーム７（機体）に支持される箇所である支点軸２２ｂから上方に向けて延出されている。
【0046】
図４，５，７，８，９に示すように、第１リンク２１の支点軸２１ｃが、トラックフレーム１７の第１支持部１７ａに揺動可能に接続されている。トラックフレーム１７の第１支持部１７ａにおいて、調節機構２０が第１リンク２１の支点軸２１ｃよりも高い位置に配置されている。第２リンク２２の延出端部である揺動リンク２２ｃが、トラックフレーム１７の第２支持部１７ｂに、支点軸２５を介して揺動可能に接続されている。
【0047】
図５，６，７に示すように、第１リンク２１とトラックフレーム１７の第１支持部１７ａとの接続部分である支点軸２１ｃが、第２リンク２２（揺動リンク２２ｃ）とトラックフレーム１７の第２支持部１７ｂとの接続部分である支点軸２５よりも、高い位置に配置されている。
【0048】
図４，５，６，８，９に示すように、左右の連係リンク２６が設けられており、連係リンク２６が、第１リンク２１の第１アーム２１ａと第２リンク２２の第２アーム２２ａとに亘って接続されている。
【0049】
左右の単動型の油圧シリンダ２７が設けられており、油圧シリンダ２７が第１リンク２１の第１アーム２１ａに対して後側に配置されている。前後向きフレーム７と左右向きフレーム９との連結部分に支持ブラケット２８が連結されており、油圧シリンダ２７が第１リンク２１の第１アーム２１ａと支持ブラケット２８とに亘って接続されている。
【0050】
図４～図７に示すように、第１横フレームである横フレーム３１が、右の前後向きフレーム７の第１機体側支持部７ａにおける第１リンク２１の支持部分（支点軸２１ｂ）に前後方向で隣接する部分（支点軸２１ｂに対して前側の部分）と、左の前後向きフレーム７の第１機体側支持部７ａにおける第１リンク２１の支持部分（支点軸２１ｂ）に前後方向で隣接する部分（支点軸２１ｂに対して前側の部分）とに亘って、連結されて架設されている。
【0051】
第２横フレームである横フレーム３２が、右の前後向きフレーム７の第２機体側支持部７ｂにおける第２リンク２２の支持部分（支点軸２２ｂ）に前後方向で隣接する部分（支点軸２２ｂに対して前側の部分）と、左の前後向きフレーム７の第２機体側支持部７ｂにおける第２リンク２２の支持部分（支点軸２２ｂ）に前後方向で隣接する部分（支点軸２２ｂに対して前側の部分）とに亘って、連結されて架設されている。
【0052】
（走行装置に対する機体の昇降操作の状態）
図５から図６に示すように、油圧シリンダ２７が伸長作動して第１リンク２１の第１アーム２１ａを前方に押し操作（揺動操作）することにより、第１リンク２１が起立側に揺動操作される。これに伴って連係リンク２６を介して、第２リンク２２の第２アーム２２ａが前方に揺動操作され、第２リンク２２の第２アーム２２ａを介して、第２リンク２２が起立側に揺動操作されて、機体１が走行装置２（トラックフレーム１７）に対して上昇操作される。
図５から図６に示すように、油圧シリンダ２７が伸長作動して第１リンク２１の第１アーム２１ａを前方に押し操作（揺動操作）することにより、第１リンク２１が起立側に揺動操作される。これに伴って連係リンク２６を介して、第２リンク２２の第２アーム２２ａが前方に揺動操作され、第２リンク２２の第２アーム２２ａを介して、第２リンク２２が起立側に揺動操作されて、機体１が走行装置２（トラックフレーム１７）に対して上昇操作される。
【0053】
図６から図５に示すように、油圧シリンダ２７が収縮作動すると、機体１の重量によって、第１リンク２１の第１アーム２１ａが後方に操作（揺動操作）され、第１リンク２１が倒伏側に揺動操作される。これに伴って連係リンク２６を介して、第２リンク２２の第２アーム２２ａが後方に揺動操作され、第２リンク２２の第２アーム２２ａを介して、第２リンク２２が倒伏側に揺動操作されて、機体１が走行装置２（トラックフレーム１７）に対して下降操作される。
【0054】
図４，５，６に示すように、ポテンショメータ型式の左右の高さセンサー２９が、前後向きフレーム７の後部に支持されており、第２リンク２２の第２アーム２２ａと高さセンサー２９とに亘って、連係部材３０が接続されている。前述のように機体１が走行装置２に対して昇降操作された場合、走行装置２に対する機体１の高さが、第２リンク２２の第２アーム２２ａ及び連係部材３０を介して、高さセンサー２９により検出される。
【0055】
水平面に対する機体１の左右方向での傾斜角度を検出する傾斜センサー（図示せず）が設けられている。傾斜センサー及び高さセンサー２９の検出値に基づいて、機体１に対して左右の走行装置２（トラックフレーム１７）を独立して昇降操作することにより、機体１を水平に維持することができる。機体１を水平に維持した状態で、機体１を走行装置２（トラックフレーム１７）に対して上昇させたり下降させたりすることができる。
【0056】
（脱穀装置及びグレンタンクに関する構成）
図１，２，３に示すように、機体１の左部に脱穀装置５が設けられ、機体１の右部にグレンタンク６が設けられて、脱穀装置５とグレンタンク６とが、左右方向に沿って横並び状態で機体１に設けられている。
図１，２，３に示すように、機体１の左部に脱穀装置５が設けられ、機体１の右部にグレンタンク６が設けられて、脱穀装置５とグレンタンク６とが、左右方向に沿って横並び状態で機体１に設けられている。
【0057】
図１０，１１，１２，１４に示すように、脱穀装置５において脱穀処理されて選別された作物（１番物）が、脱穀装置５の下部の前部に設けられた１番物回収部３４に回収される。スクリュー型式の搬送装置３５が、脱穀装置５とグレンタンク６との間の空間において、１番物回収部３４とグレンタンク６の上部の前部とに亘って接続されている。１番物回収部３４に回収された作物は、搬送装置３５により上方に向けて搬送され、搬送装置３５の上端部からグレンタンク６の内部に供給されて、グレンタンク６に貯留される。
【0058】
脱穀装置５において、脱穀処理の不十分な作物（２番物）が、２番物回収部３６に回収されるのであり、２番物回収部３６は、脱穀装置５の下部における１番物回収部３４よりも後側の部分に設けられている。
【0059】
スクリュー型式の還元装置３７が、脱穀装置５とグレンタンク６との間の空間で、脱穀装置５と搬送装置３５との間の空間において、２番物回収部３６と脱穀装置５の前部の上下中間部とに亘って接続されている。２番物回収部３６に回収された作物（２番物）は、還元装置３７により脱穀装置５に戻されて再処理される。
【0060】
図１０，１２，１４に示すように、グレンタンク６において、グレンタンク６の下部６ａが、背面視で、下側ほど左右幅が狭くなる下すぼまり状に形成されており、グレンタンク６の作物を排出装置２４に向けて搬送する底スクリュー３８が、グレンタンク６の下部６ａの底部に前後方向に沿って設けられている。
【0061】
グレンタンク６の下部６ａにおいて、脱穀装置５の側の部分の後部に、グレンタンク６の左右中央に向けて入り込む入り込み部６ｂが設けられている。
脱穀装置５に向けて張り出す張り出し部６ｃが、グレンタンク６の後部で、入り込み部６ｂの上方の部分に設けられている。
脱穀装置５に向けて張り出す張り出し部６ｃが、グレンタンク６の後部で、入り込み部６ｂの上方の部分に設けられている。
【0062】
（エンジンに関する構成）
図１０，１２，１３に示すように、エンジン３３が、左右向きフレーム８（図４参照）の右部に左右方向に沿って設けられており、運転部４に設けられた運転座席３９の下方に配置されている。エンジン３３は、機体１の左右中央ＣＬ１及び左右の走行装置２の左右中央ＣＬ２（図３参照）に対して、グレンタンク６の側である右側に偏移して配置され、グレンタンク６の前方に配置されており、機体１の前部に設けられている。
図１０，１２，１３に示すように、エンジン３３が、左右向きフレーム８（図４参照）の右部に左右方向に沿って設けられており、運転部４に設けられた運転座席３９の下方に配置されている。エンジン３３は、機体１の左右中央ＣＬ１及び左右の走行装置２の左右中央ＣＬ２（図３参照）に対して、グレンタンク６の側である右側に偏移して配置され、グレンタンク６の前方に配置されており、機体１の前部に設けられている。
【0063】
図１，２，１０，１２に示すように、ラジエータ１０９及びインタークーラー（図示せず）が、エンジン３３に対して右側に配置され、プレクリーナ４０及びエアクリーナ４１が、エンジン３３の上方に配置されている。ターボチャージャー４２がエンジン３３の前部に設けられ、燃料噴射装置４３がエンジン３３の後部に設けられている。
【0064】
空気が、プレクリーナ４０から吸入されパイプ４４を通ってエアクリーナ４１に供給される。エアクリーナ４１からの空気が、パイプ（図示せず）を通ってターボチャージャー４２に供給され、パイプ（図示せず）を通ってインタークーラーに供給され、パイプ（図示せず）を通ってエンジン３３に供給される。
【0065】
図１，３，１２，１３に示すように、マフラー４８がエンジン３３に対して左側に配置されており、エンジン３３及びターボチャージャー４２からの排気管（図示せず）がマフラー４８に接続されている。
【0066】
マフラー４８（エンジン３３）からの排気管５０が、マフラー４８の後部から上方に向けて延出され、還元装置３７の上端部の上方で、後向きに向きが変更されており、脱穀装置５と搬送装置３５との間の空間を通りながら、脱穀装置５とグレンタンク６との間の空間で、且つ、グレンタンク６の張り出し部６ｃの上方に配置されて、後方に向けて延出されている。
【0067】
（ミッションケース及び燃料タンクの配置に関する構成）
図１～図４及び図１０，１１，１２に示すように、ミッションケース５１が、機体１における還元装置３７よりも後側の部分に設けられて、機体１の後部に設けられており、機体１の左右中央ＣＬ１及び左右の走行装置２の左右中央ＣＬ２に対して、グレンタンク６の側である右側に偏移して配置されている。
図１～図４及び図１０，１１，１２に示すように、ミッションケース５１が、機体１における還元装置３７よりも後側の部分に設けられて、機体１の後部に設けられており、機体１の左右中央ＣＬ１及び左右の走行装置２の左右中央ＣＬ２に対して、グレンタンク６の側である右側に偏移して配置されている。
【0068】
燃料タンク５２が、機体１におけるミッションケース５１よりも後側の部分に設けられて、機体１の後部に設けられており、機体１の左右中央ＣＬ１及び左右の走行装置２の左右中央ＣＬ２に対して、グレンタンク６の側である右側に偏移して配置されている。
【0069】
図１０，１１，１２，１５，１６に示すように、ミッションケース５１及び燃料タンク５２が、脱穀装置５とグレンタンク６との間の空間に配置されて、機体１の後部に設けられている。ミッションケース５１及び燃料タンク５２と、グレンタンク６の後部及び脱穀装置５の後部とが、前後方向で重複している。
【0070】
ミッションケース５１及び燃料タンク５２が、グレンタンク６の下部６ａに対して下側の領域に入り込んでいる。グレンタンク６の入り込み部６ｂが、グレンタンク６の下部６ａにおけるミッションケース５１及び燃料タンク５２に対向する部分に設けられている。
グレンタンク６の張り出し部６ｃが、グレンタンク６におけるミッションケース５１及び燃料タンク５２の上方の部分に設けられている。
グレンタンク６の張り出し部６ｃが、グレンタンク６におけるミッションケース５１及び燃料タンク５２の上方の部分に設けられている。
【0071】
（エンジンの動力をミッションケースに伝達する伝動機構の構成）
図１０，１１，１２に示すように、エンジン３３の動力をミッションケース５１に伝達する伝動機構５３が、脱穀装置５の下部とグレンタンク６の下部６ａとの間の空間に、前後方向に沿って配置されている。
図１０，１１，１２に示すように、エンジン３３の動力をミッションケース５１に伝達する伝動機構５３が、脱穀装置５の下部とグレンタンク６の下部６ａとの間の空間に、前後方向に沿って配置されている。
【0072】
伝動機構５３は、以下の説明のように、出力回転体である出力プーリー５４、入力回転体である入力プーリー５５、支持ケース５６、カウンタ軸５７、第１中継回転体である第１中継プーリー６１、第２中継回転体である第２中継プーリー６２、第１無端回動体である第１伝動ベルト６３、第２無端回動体である第２伝動ベルト６４、第１テンション輪６５及び第２テンション輪６６を有している。
【0073】
図１０～図１４に示すように、エンジン３３の出力軸３３ａが、エンジン３３から脱穀装置５の側である左側に向けて出ており、出力プーリー５４がエンジン３３の出力軸３３ａに連結されて設けられている。入力プーリー５５がミッションケース５１の入力軸５１ａ（後述の（ミッションケースに関する構成）を参照）に連結されて設けられている。
【0074】
左右向きフレーム９に支持ブラケット９ａ（図４参照）が設けられている。支持ケース５６が、左右方向に沿って左右向きフレーム９の支持ブラケット９ａに連結されて、エンジン３３とミッションケース５１との間の空間に配置されており、エンジン３３と搬送装置３５との間の空間に配置されている。
【0075】
カウンタ軸５７が、回転可能に左右方向に沿って支持ケース５６に支持されている。第１中継プーリー６１が、カウンタ軸５７の左右一方の端部である左端部に連結されて設けられている。第２中継プーリー６２が、カウンタ軸５７の左右他方の端部である右端部に連結されて設けられている。
【0076】
第１伝動ベルト６３が、出力プーリー５４と第１中継プーリー６１とに亘って取り付けられている。第２伝動ベルト６４が、第２中継プーリー６２と入力プーリー５５とに亘って取り付けられている。第２伝動ベルト６４が、グレンタンク６と搬送装置３５及び還元装置３７との間の空間に配置されており、グレンタンク６の下部６ａに対して下側の領域に入り込んでいる。
【0077】
カウンタ軸５７における第１中継プーリー６１と支持ケース５６との間の部分に、ボス部５８が回転可能に支持され、アーム５９がボス部５８に連結されて斜め前下方に向けて延出されている。
【0078】
第１テンション輪６５がアーム５９の端部に回転可能に支持されており、支持ケース５６の上部に設けられブラケット５６ａとアーム５９とに亘って、アーム５９を上方に付勢するバネ６０が接続されている。第１テンション輪６５が、ボス部５８及びアーム５９、カウンタ軸５７を介して支持ケース５６に支持されている。
【0079】
カウンタ軸５７における第２中継プーリー６２と支持ケース５６との間の部分に、ボス部６７が回転可能に支持され、アーム６８がボス部６７に連結されて斜め後下方に向けて延出されている。
【0080】
第２テンション輪６６がアーム６８の端部に回転可能に支持されており、支持ケース５６の上部に設けられブラケット５６ｂとアーム６８とに亘って、アーム６８を上方に付勢するバネ６９が接続されている。第２テンション輪６６が、ボス部６７及びアーム６８、カウンタ軸５７を介して支持ケース５６に支持されている。
【0081】
第１テンション輪６５及び第２テンション輪６６が、第１伝動ベルト６３の下部及び第２伝動ベルト６４の下部に上向きに押圧されており、第１テンション輪６５及び第２テンション輪６６により、第１伝動ベルト６３の張り状態及び第２伝動ベルト６４の張り状態が維持されている。
【0082】
以上の構成により、エンジン３３の出力軸３３ａの動力が、出力プーリー５４、第１伝動ベルト６３、第１中継プーリー６１、カウンタ軸５７、第２中継プーリー６２、第２伝動ベルト６４、入力プーリー５５を介して、ミッションケース５１の入力軸５１ａに伝達される。
【0083】
（ミッションケースに関する構成）
図１０，１１，１２に示すように、ミッションケース５１の入力軸５１ａが、ミッションケース５１の上部からグレンタンク６の側である右側に向けて出ており、入力プーリー５５がミッションケース５１の入力軸５１ａに連結されて設けられている。
図１０，１１，１２に示すように、ミッションケース５１の入力軸５１ａが、ミッションケース５１の上部からグレンタンク６の側である右側に向けて出ており、入力プーリー５５がミッションケース５１の入力軸５１ａに連結されて設けられている。
【0084】
図１１，１２，１５，１６，１７に示すように、走行用の変速装置である左右の静油圧式無段変速装置７０が、ミッションケース５１の上部の右部及び左部に設けられている。
静油圧式無段変速装置７０は、中立位置、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速可能である。
静油圧式無段変速装置７０は、中立位置、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速可能である。
【0085】
円筒状の右の車軸ケース１０２が、ミッションケース５１の右部の下部に連結されて、ミッションケース５１から右の横外方に向けて延出されている。円筒状の左の車軸ケース１０２が、ミッションケース５１の左部の下部に連結されて、ミッションケース５１から左の横外方に向けて延出されている。
【0086】
右の車軸１０３が、右の車軸ケース１０２に内装されて、機体１の右の外側に向けて延出されており、右の車軸１０３の端部に右の駆動輪１３が支持されている。左の車軸１０３が、左の車軸ケース１０２に内装されて、機体１の左の外側に向けて延出されており、左の車軸１０３の端部に左の駆動輪１３が支持されている。
【0087】
この場合、前述の（ミッションケース及び燃料タンクの配置に関する構成）に記載のように、ミッションケース５１が機体１の左右中央ＣＬ１及び左右の走行装置２の左右中央ＣＬ２に対して、グレンタンク６の側である右側に偏移して配置されるようにする為に、左の車軸ケース１０２及び車軸１０３が、右の車軸ケース１０２及び車軸１０３よりも長いものに構成されている。
【0088】
図１５及び図１６に示すように、ミッションケース５１の内部において、左右の車軸１０３の端部に左右の車軸ギヤ１０５が連結されている。左右の伝動ギヤ１０４が、車軸ギヤ１０５に対して上側に配置されて車軸ギヤ１０５と咬合している。
【0089】
前述の（エンジンの動力をミッションケースに伝達する伝動機構の構成）に記載のように、ミッションケース５１の入力軸５１ａに伝達された動力は、ミッションケース５１の内部の伝動系により左右に分岐されて、左右の静油圧式無段変速装置７０に並列的に伝達される。
【0090】
右の静油圧式無段変速装置７０により変速された動力は、ミッションケース５１の内部の右の伝動系を介して右の伝動ギヤ１０４に伝達され、右の伝動ギヤ１０４から右の車軸ギヤ１０５及び右の車軸１０３を介して右の駆動輪１３に伝達されて、右の駆動輪１３及び右のクローラベルト１８が回転駆動される。
【0091】
左の静油圧式無段変速装置７０により変速された動力は、ミッションケース５１の内部の左の伝動系を介して左の伝動ギヤ１０４に伝達され、左の伝動ギヤ１０４から左の車軸ギヤ１０５及び左の車軸１０３を介して左の駆動輪１３に伝達されて、左の駆動輪１３及び左のクローラベルト１８が回転駆動される。
【0092】
左右の静油圧式無段変速装置７０を独立に操作することにより、前進及び後進、左右の走行装置２に速度差を与えて行う右（左）への緩旋回、右又は左の走行装置２を停止させて行う右（左）への信地旋回、左右の走行装置２を互いに逆転させて行う右（左）への超信地旋回を行うことができる。
【0093】
（ミッションケースの支持の構成）
図４，５，６，７に示すように、右の車軸支持部２３が、右の前後向きフレーム７に添わされるように、右の前後向きフレーム７（機体１）の前後方向一方側の端部である後端部に連結されている。左の車軸支持部２３が、左の前後向きフレーム７に添わされるように、左の前後向きフレーム７（機体１）の前後方向一方側の端部である後端部に連結されている。
図４，５，６，７に示すように、右の車軸支持部２３が、右の前後向きフレーム７に添わされるように、右の前後向きフレーム７（機体１）の前後方向一方側の端部である後端部に連結されている。左の車軸支持部２３が、左の前後向きフレーム７に添わされるように、左の前後向きフレーム７（機体１）の前後方向一方側の端部である後端部に連結されている。
【0094】
図７，１１，１２，１５，１７に示すように、左右の車軸支持部２３の後端部に、断面半円状で後方に向いた凹部２３ａが設けられている。断面半円状の左右の固定部１０８が設けられており、固定部１０８は車軸支持部２３に着脱可能である。車軸支持部２３は前後向きフレーム７とは別部材であるので、前後向きフレーム７の影響を受けることなく、車軸支持部２３を車軸ケース１０２の支持に適した構造に構成することが容易である。
【0095】
左右向きの横フレーム１０６が、右の車軸支持部２３と左の車軸支持部２３とに亘って連結されており、右の前後向きフレーム７と左の前後向きフレーム７とに亘って連結されている。
【0096】
図４，５，６に示すように、横フレーム１０６は、側面視で、第１リンク２１及び第２リンク２２に対して前後方向一方側である後側に配置されており、車軸ケース１０２に対して前側に配置されている。
【0097】
【0098】
図５に示すように、第１リンク２１及び第２リンク２２の前後方向一方側である第２リンク２２と連係リンク２６との上側接続部分Ａ１と、第１リンク２１及び第２リンク２２の前後方向一方側である第２リンク２２とトラックフレーム１７（第２支持部１７ｂ）との下側接続部分である支点軸２５とにおいて、横フレーム１０６が、側面視で、上側接続部分Ａ１（仮想線Ｌ１参照）と、支点軸２５（仮想線Ｌ２参照）との間の高さに配置されている。
【0099】
図１１，１２，１５，１６，１７に示すように、側面視で三角形状の支持部材１０７が設けられており、支持部材１０７が、左右向きフレーム１１（前述の（機体の構成）及び図４を参照）における左右の前後向きフレーム７の間の部分と、横フレーム１０６における左右の前後向きフレーム７の間の部分とに亘って連結されている。
【0100】
以上の構成により、車軸ケース１０２が、車軸支持部２３の凹部２３ａに対して後側から、車軸支持部２３の凹部２３ａに入れ込まれている。固定部１０８が車軸支持部２３に連結されており、車軸支持部２３の凹部２３ａに入り込んだ車軸ケース１０２が、車軸支持部２３と固定部１０８とにより前後方向で挟み込まれている。これにより、右の車軸ケース１０２が右の車軸支持部２３に固定されて支持され、左の車軸ケース１０２が左の車軸支持部２３に固定されて支持されている。
車軸ケース１０２が車軸支持部２３に固定されることに加えて、ミッションケース５１の前部が、支持部材１０７に連結されている。
車軸ケース１０２が車軸支持部２３に固定されることに加えて、ミッションケース５１の前部が、支持部材１０７に連結されている。
【0101】
ミッションケース５１は、右の車軸支持部２３（右の車軸ケース１０２）、左の車軸支持部２３（左の車軸ケース１０２）、支持部材１０７の３箇所で、機体１に連結されて支持されている。ミッションケース５１は、支持部材１０７を介して左右向きフレーム１１に連結されて支持されており、支持部材１０７を介して横フレーム１０６に連結されて支持されている。
ミッションケース５１は、側面視で、機体１を構成するフレームである前後向きフレーム７及び左右向きフレーム１１に対して上側と下側とに亘って配置されている。
ミッションケース５１は、側面視で、機体１を構成するフレームである前後向きフレーム７及び左右向きフレーム１１に対して上側と下側とに亘って配置されている。
【0102】
燃料タンク５２を取り外し、ミッションケース５１と支持部材１０７との連結を解除して、固定部１０８を車軸支持部２３から取り外すことにより、車軸ケース１０２を車軸支持部２３の凹部２３ａから後方に向けての取り外すことが許容されて、ミッションケースを後方に向けて取り外すことができる。
【0103】
（脱穀装置及び刈取部、グレンタンクへの伝動の構成）
図１０～図１３及び図１８に示すように、機体１における脱穀装置５の前方の部分に、中継軸７１が左右方向沿って支持されており、中継軸７１がエンジン３３の出力軸３３ａに対して前側に配置されている。
図１０～図１３及び図１８に示すように、機体１における脱穀装置５の前方の部分に、中継軸７１が左右方向沿って支持されており、中継軸７１がエンジン３３の出力軸３３ａに対して前側に配置されている。
【0104】
図１８，１９，２０に示すように、入力プーリー７２が、中継軸７１のエンジン３３の側の端部である右端部に連結されており、出力プーリー５４と入力プーリー７２とに亘って、伝動ベルト７３が取り付けられている。中継プーリー４５が、中継軸７１の左端部に連結されている。
【0105】
作物の脱穀処理を行う扱胴４６が、脱穀装置５の内部の上部に前後方向に沿って配置されており、駆動ケース４７が脱穀装置５の前部の上部に設けられている。伝動軸４９が駆動ケース４７から左方に向けて延出されており、伝動軸４９の左端部に連結された伝動プーリー４９ａと、中継プーリー４５とに亘って、伝動ベルト７６が取り付けられている。
駆動ケース４７の内部において、扱胴４６の駆動軸４６ａに連結されたベベルギヤ４６ｂと、伝動軸４９の右端部に連結されたベベルギヤ４９ｂとが咬合している。
駆動ケース４７の内部において、扱胴４６の駆動軸４６ａに連結されたベベルギヤ４６ｂと、伝動軸４９の右端部に連結されたベベルギヤ４９ｂとが咬合している。
【0106】
図１０，１８，２０に示すように、選別風を発生させる唐箕７７が、脱穀装置５の前部の下部に設けられており、唐箕７７の左端部に連結された入力プーリー７７ａと、中継プーリー４５とに亘って、伝動ベルト７８が取り付けられている。
【0107】
１番物回収部３４の左端部に入力プーリー３４ａが連結され、２番物回収部３６の左端部に入力プーリー３６ａが連結されている。脱穀装置５に設けられた選別部（図示せず）を駆動する選別軸７９が、脱穀装置５の後部に左右方向に沿って配置されており、選別軸７９の左端部に入力プーリー７９ａが連結されている。１番物回収部３４の入力プーリー３４ａと２番物回収部３６の入力プーリー３６ａとの間に、中継プーリー８０が配置されている。
【0108】
伝動ベルト８１が、唐箕７７の入力プーリー７７ａと、１番物回収部３４の入力プーリー３４ａと、２番物回収部３６の入力プーリー３６ａと、中継プーリー８０とに亘って取り付けられている。伝動ベルト８２が、中継プーリー８０と選別軸７９の入力プーリー７９ａとに亘って取り付けられている。
【0109】
図１８，１９，２０に示すように、刈取部３の入力軸８３が、駆動ケース４７の下方に左右方向に沿って配置されており、入力軸８３の左端部に連結された入力プーリー８３ａと伝動軸４９の伝動プーリー４９ａとに亘って、伝動ベルト８４が取り付けられている。
【0110】
図１０に示すように、エンジン３３の出力プーリー３３ｂが、エンジン３３に対して脱穀装置５の反対側である右部に配置されており、グレンタンク６の前部に駆動ケース８５が設けられている。エンジン３３の出力プーリー３３ｂと駆動ケース８５の入力プーリー８５ａとに亘って、伝動ベルト８６が取り付けられており、伝動ベルト８６に対して排出クラッチ８７が設けられている。
【0111】
（脱穀装置及び刈取部、グレンタンクへの伝動の状態）
前述の（脱穀装置及び刈取部への伝動の構成）及び図１８に示すように、エンジン３３の動力が、エンジン３３の出力軸３３ａ、出力プーリー５４、伝動ベルト７３及び入力プーリー７２を介して、中継軸７１に伝達される。
前述の（脱穀装置及び刈取部への伝動の構成）及び図１８に示すように、エンジン３３の動力が、エンジン３３の出力軸３３ａ、出力プーリー５４、伝動ベルト７３及び入力プーリー７２を介して、中継軸７１に伝達される。
【0112】
図１０～図１３に示すように、刈取脱穀伝動機構である入力プーリー７２及び伝動ベルト７３が、エンジン３３の出力軸３３ａから前後方向に沿って、伝動機構５３の第１伝動ベルト６３の反対側に向けて延出されるように配置されている。
【0113】
図１０及び図１８に示すように、中継軸７１に伝達された動力が、伝動ベルト７８を介して唐箕７７に伝達され、伝動ベルト８１を介して１番物回収部３４及び２番物回収部３６に伝達され、中継プーリー８０及び伝動ベルト８２を介して選別軸７９に伝達される。
【0114】
図１８，１９，２０に示すように、中継軸７１に伝達された動力が、伝動ベルト７６及び伝動軸４９を介して、扱胴４６に伝達される。以上のようにして、中継軸７１に伝達された動力が、脱穀装置５の各部に伝達される。
中継軸７１に伝達された動力が、伝動軸４９から分岐して、伝動ベルト８４を介して入力軸８３に伝達されるのであり、入力軸８３から刈取部３の各部に伝達される。
中継軸７１に伝達された動力が、伝動軸４９から分岐して、伝動ベルト８４を介して入力軸８３に伝達されるのであり、入力軸８３から刈取部３の各部に伝達される。
【0115】
図１０に示すように、エンジン３３の出力プーリー３３ｂの動力が、伝動ベルト８６（排出クラッチ８７の伝動状態）及び駆動ケース８５を介して、底スクリュー３８に伝達されるのであり、底スクリュー３８から排出装置２４に伝達される。排出クラッチ８７が遮断状態に操作されることにより、底スクリュー３８及び排出装置２４が停止する。
【0116】
（刈取脱穀クラッチの構成）
図１０～図１３及び図１８，１９に示すように、伝動状態及び遮断状態に操作可能な刈取脱穀クラッチ８８が、刈取脱穀伝動機構である伝動ベルト７３に設けられており、刈取脱穀クラッチ８８は伝動ベルト７３及びクラッチアーム７４を構成要素としている。
図１０～図１３及び図１８，１９に示すように、伝動状態及び遮断状態に操作可能な刈取脱穀クラッチ８８が、刈取脱穀伝動機構である伝動ベルト７３に設けられており、刈取脱穀クラッチ８８は伝動ベルト７３及びクラッチアーム７４を構成要素としている。
【0117】
刈取脱穀クラッチ８８において、天秤状のクラッチアーム７４が、中継軸７１の左部に揺動可能に支持されて、中継軸７１から斜め後上方及び斜め前上方に延出されている。テンション輪７４ａがクラッチアーム７４の後部に回転可能支持されて、戻しバネ７５が、クラッチアーム７４の後部に接続されている。刈取脱穀レバー８９が運転部４に設けられて、刈取脱穀レバー８９とクラッチアーム７４の前部とに亘って、連係ロッド９０及び融通用のバネ９１が接続されている。
【0118】
図１１，１２，１３に示す状態は、刈取脱穀レバー８９が伝動位置に操作された状態であり、連係ロッド９０及び融通用のバネ９１が図１３の上方に操作され、クラッチアーム７４が戻しバネ７５に抗して図１３の時計方向に揺動操作され、クラッチアーム７４のテンション輪７４ａが伝動ベルト７３に押圧された状態である。この状態が、刈取脱穀クラッチ８８が伝動状態に操作された状態である。
【0119】
刈取脱穀クラッチ８８が伝動状態に操作された状態において、エンジン３３の出力軸３３ａの動力が、伝動ベルト７３を介して中継軸７１に伝達されるのであり、中継軸７１から脱穀装置５の各部及び刈取部３の各部に伝達される。
【0120】
刈取脱穀レバー８９が伝動位置から上方の遮断位置に操作されると、連係ロッド９０及び融通用のバネ９１が図１３の下方に操作され、クラッチアーム７４が戻しバネ７５により図１３の反時計方向に揺動操作されて、クラッチアーム７４のテンション輪７４ａが伝動ベルト７３から上方に離れる。この状態が、刈取脱穀クラッチ８８が遮断状態に操作された状態であり、伝動ベルト７３の位置において動力が遮断されて、脱穀装置５及び刈取部３が停止する。
【0121】
入力プーリー７２の前方の近傍を覆うカバー９２が設けられており、刈取脱穀クラッチ８８が遮断状態に操作された際に、伝動ベルト７３の入力プーリー７２からの外れが防止される。
【0122】
（刈取クラッチの構成）
図１８，１９，２０に示すように、伝動状態及び遮断状態に操作可能な刈取クラッチ９３が、伝動ベルト８４に設けられている。刈取クラッチ９３は、伝動ベルト８４及びクラッチアーム９４を構成要素としている。
図１８，１９，２０に示すように、伝動状態及び遮断状態に操作可能な刈取クラッチ９３が、伝動ベルト８４に設けられている。刈取クラッチ９３は、伝動ベルト８４及びクラッチアーム９４を構成要素としている。
【0123】
刈取クラッチ９３において、クラッチアーム９４が、入力軸８３の左部に揺動可能に支持されて、テンション輪９４ａがクラッチアーム９４の上部に回転可能支持されている。
刈取レバー９５が運転部４に設けられて、刈取レバー９５とクラッチアーム９４に連結されたアーム部９４ｂとに亘って、ワイヤ９６及び融通用のバネ９７が接続されている。
刈取レバー９５が運転部４に設けられて、刈取レバー９５とクラッチアーム９４に連結されたアーム部９４ｂとに亘って、ワイヤ９６及び融通用のバネ９７が接続されている。
【0124】
図２０に示す状態は、刈取レバー９５が伝動位置に操作された状態であり、ワイヤ９６及び融通用のバネ９７が図２０の下方に引き操作され、クラッチアーム９４が図２０の時計方向に揺動操作されて、クラッチアーム９４のテンション輪９４ａが伝動ベルト８４に押圧された状態である。この状態が、刈取クラッチ９３が伝動状態に操作された状態である。
【0125】
刈取クラッチ９３が伝動状態に操作された状態において、伝動軸４９の動力が、伝動ベルト８４を介して入力軸８３に伝達されるのであり、入力軸８３から刈取部３の各部に伝達される。この場合、刈取脱穀クラッチ８８（前述の（刈取脱穀クラッチの構成）を参照）が伝動状態に操作されていることが必要である。
【0126】
刈取レバー９５が伝動位置から上方の遮断位置に操作されると、ワイヤ９６及び融通用のバネ９７が図２０の上方に操作され、クラッチアーム９４が図２０の反時計方向に揺動操作されて、クラッチアーム９４のテンション輪９４ａが伝動ベルト８４から前方に離れる。この状態が、刈取クラッチ９３が遮断状態に操作された状態であり、伝動ベルト８４の位置において動力が遮断されて、刈取部３が停止する。
【0127】
（刈取部の逆転の構成）
図１８及び図１９に示すように、伝動軸９８が駆動ケース４７から右方に向けて延出されており、伝動軸９８の右端部に連結された伝動プーリー９８ａと、入力軸８３の右端部に連結された出力プーリー８３ｂとに亘って、伝動ベルト９９が取り付けられている。駆動ケース４７の内部において、扱胴４６のベベルギヤ４６ｂと、伝動軸９８の左端部に連結されたベベルギヤ９８ｂとが咬合している。
図１８及び図１９に示すように、伝動軸９８が駆動ケース４７から右方に向けて延出されており、伝動軸９８の右端部に連結された伝動プーリー９８ａと、入力軸８３の右端部に連結された出力プーリー８３ｂとに亘って、伝動ベルト９９が取り付けられている。駆動ケース４７の内部において、扱胴４６のベベルギヤ４６ｂと、伝動軸９８の左端部に連結されたベベルギヤ９８ｂとが咬合している。
【0128】
伝動状態及び遮断状態に操作可能な刈取逆転クラッチ１００が、伝動ベルト９９に設けられている。刈取逆転クラッチ１００は、伝動ベルト９９及びクラッチアーム１０１、及び逆転レバー（図示せず）を構成要素としている。
【0129】
刈取逆転クラッチ１００において、クラッチアーム１０１が、伝動軸９８の右部に揺動可能に支持されて、テンション輪１０１ａがクラッチアーム１０１０に回転可能支持されており、逆転レバー（図示せず）がクラッチアーム１０１に連結されている。
【0130】
刈取脱穀クラッチ８８が伝動状態に操作されていると、伝動軸４９の動力が、伝動軸４９のベベルギヤ４９ｂ、扱胴４６のベベルギヤ４６ｂ及び伝動軸９８のベベルギヤ９８ｂにより、逆転の動力となって伝動軸９８に伝達されている。
【0131】
通常の作業状態では、クラッチアーム１０１のテンション輪１０１ａは伝動ベルト９９から離れて、刈取逆転クラッチ１００は遮断状態に操作されており、伝動軸９８の逆転の動力は入力軸８３に伝達されない。
刈取部３に作物の詰まり等が発生した場合、以下の説明のように、刈取部３を逆転作動させて、刈取部３の作物の詰まり等を解消する。
刈取部３に作物の詰まり等が発生した場合、以下の説明のように、刈取部３を逆転作動させて、刈取部３の作物の詰まり等を解消する。
【0132】
刈取脱穀クラッチ８８を伝動状態に操作し、刈取クラッチ９３を遮断状態に操作した状態において、逆転レバーを持ってクラッチアーム１０１を揺動操作し、クラッチアーム１０１のテンション輪１０１ａを伝動ベルト９９に押圧して、刈取逆転クラッチ１００を伝動状態に操作する。
【0133】
これにより、伝動軸９８の逆転の動力が、伝動ベルト９９を介して入力軸８３に伝達され、刈取部３が逆転作動する。逆転レバーから手を離すと、直ちにクラッチアーム１０１が伝動ベルト９９から離れるので、刈取逆転クラッチ１００が遮断状態に操作されて、刈取部３が停止する。
【0134】
（発明の実施の第１別形態）
車軸支持部２３が、前後向きフレーム７の前後方向一方側の端部である前端部に連結されるように構成してもよい。
車軸支持部２３が、前後向きフレーム７の前後方向一方側の端部である前端部に連結されるように構成してもよい。
【0135】
この構成によると、ミッションケース５１は機体１の前部に設けられ、テンション輪１４が走行装置２の後端部に配置され、駆動輪１３が走行装置２の前端部に配置される。
横フレーム１０６は、側面視で、第１リンク２１及び第２リンク２２に対して前後方向一方側である前側に配置され、車軸ケース１０２に対して後側に配置される。
横フレーム１０６は、第１リンク２１及び第２リンク２２の前後方向一方側である第１リンク２１と連係リンク２６との上側接続部分と、第１リンク２１及び第２リンク２２の前後方向一方側である第１リンク２１とトラックフレーム１７（第１支持部１７ａ）との下側接続部分との間の高さに配置される。
横フレーム１０６は、側面視で、第１リンク２１及び第２リンク２２に対して前後方向一方側である前側に配置され、車軸ケース１０２に対して後側に配置される。
横フレーム１０６は、第１リンク２１及び第２リンク２２の前後方向一方側である第１リンク２１と連係リンク２６との上側接続部分と、第１リンク２１及び第２リンク２２の前後方向一方側である第１リンク２１とトラックフレーム１７（第１支持部１７ａ）との下側接続部分との間の高さに配置される。
【0136】
（発明の実施の第２別形態）
第１リンク２１及び第２リンク２２が、軸芯Ｐ１，Ｐ２から斜め後下方に向けて延出されて、軸芯Ｐ１，Ｐ２周りに起立側及び倒伏側に揺動可能に構成されてもよい。
第１リンク２１及び第２リンク２２が、軸芯Ｐ１，Ｐ２から斜め後下方に向けて延出されて、軸芯Ｐ１，Ｐ２周りに起立側及び倒伏側に揺動可能に構成されてもよい。
【0137】
この構成によると、油圧シリンダ２７が第１リンク２１の第１アーム２１ａに対して前側配置される。油圧シリンダ２７が伸長作動して第１リンク２１の第１アーム２１ａを後方に押し操作（揺動操作）することにより、第１リンク２１が起立側に揺動操作される。
これに伴って連係リンク２６を介して、第２リンク２２の第２アーム２２ａが後方に揺動操作され、第２リンク２２の第２アーム２２ａを介して、第２リンク２２が起立側に揺動操作されて、機体１が走行装置２（トラックフレーム１７）に対して上昇操作される。
これに伴って連係リンク２６を介して、第２リンク２２の第２アーム２２ａが後方に揺動操作され、第２リンク２２の第２アーム２２ａを介して、第２リンク２２が起立側に揺動操作されて、機体１が走行装置２（トラックフレーム１７）に対して上昇操作される。
【0138】
（発明の実施の第３別形態）
図４，５，６に示す構成及び（発明の実施の第２別形態）において、油圧シリンダ２７を第２リンク２２の第２アーム２２ａに接続して、油圧シリンダ２７により第２リンク２２が揺動操作されるように構成してもよい。
図４，５，６に示す構成及び（発明の実施の第２別形態）において、油圧シリンダ２７を第２リンク２２の第２アーム２２ａに接続して、油圧シリンダ２７により第２リンク２２が揺動操作されるように構成してもよい。
【0139】
この構成によると、油圧シリンダ２７によって第２リンク２２の第２アーム２２ａが揺動操作されることにより、第２リンク２２が揺動操作され、これに伴って連係リンク２６を介して、第１リンク２１の第１アーム２１ａが揺動操作され、第１リンク２１の第１アーム２１ａを介して、第１リンク２１が揺動操作される。
【0140】
（発明の実施の第４別形態）
支持部材１０７が廃止されて、ミッションケース５１が左右向きフレーム１１に直接に連結されて支持されるように構成してもよい。
支持部材１０７が廃止されて、ミッションケース５１が横フレーム１０６に直接に連結されて支持されるように構成してもよい。
支持部材１０７が廃止されて、ミッションケース５１が左右向きフレーム１１に直接に連結されて支持されるように構成してもよい。
支持部材１０７が廃止されて、ミッションケース５１が横フレーム１０６に直接に連結されて支持されるように構成してもよい。
【0141】
（発明の実施の第５別形態）
静油圧式無段変速装置７０に代えて、ベルト式の無段変速装置（図示せず）や、有段のギヤ変速型式の変速装置（図示せず）を、走行用の変速装置としてミッションケース５１に設けてもよい。
静油圧式無段変速装置７０に代えて、ベルト式の無段変速装置（図示せず）や、有段のギヤ変速型式の変速装置（図示せず）を、走行用の変速装置としてミッションケース５１に設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0142】
本発明は、普通型のコンバインばかりではなく、自脱型のコンバインや、コンバイン以外の収穫機や作業車にも適用できる。
【符号の説明】
【0143】
１ 機体
２ 走行装置
７ 前後向きフレーム
１１ 左右向きフレーム
１３ 駆動輪
１４ テンション輪
１５ 転輪
１７ トラックフレーム
１８ クローラベルト
２１ 第１リンク
２１ａ 第１アーム
２１ｂ 支点軸（箇所）
２２ 第２リンク
２２ａ 第２アーム
２２ｂ 支点軸（箇所）
２３ 車軸支持部
２５ 支点軸（下側接続部分）
２６ 連係リンク
２７ 油圧シリンダ
５１ ミッションケース
７０ 静油圧式無段変速装置（変速装置）
１０２ 車軸ケース
１０３ 車軸
１０４ 伝動ギヤ
１０５ 車軸ギヤ
１０６ 横フレーム
Ａ１ 上側接続部分
Ｐ１ 軸芯（第１軸芯）
Ｐ２ 軸芯（第２軸芯）
２ 走行装置
７ 前後向きフレーム
１１ 左右向きフレーム
１３ 駆動輪
１４ テンション輪
１５ 転輪
１７ トラックフレーム
１８ クローラベルト
２１ 第１リンク
２１ａ 第１アーム
２１ｂ 支点軸（箇所）
２２ 第２リンク
２２ａ 第２アーム
２２ｂ 支点軸（箇所）
２３ 車軸支持部
２５ 支点軸（下側接続部分）
２６ 連係リンク
２７ 油圧シリンダ
５１ ミッションケース
７０ 静油圧式無段変速装置（変速装置）
１０２ 車軸ケース
１０３ 車軸
１０４ 伝動ギヤ
１０５ 車軸ギヤ
１０６ 横フレーム
Ａ１ 上側接続部分
Ｐ１ 軸芯（第１軸芯）
Ｐ２ 軸芯（第２軸芯）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】