特許 7381677 電動作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-07

(45)【発行日】2023-11-15

(54)【発明の名称】電動作業車

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/04 20190101AFI20231108BHJP

   B60K 1/02 20060101ALI20231108BHJP

   A01D 34/64 20060101ALI20231108BHJP

   A01D 34/76 20060101ALI20231108BHJP

【ＦＩ】

B60K1/04 Z

B60K1/02

A01D34/64 A

A01D34/76 E

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022141695

(22)【出願日】2022-09-06

(62)【分割の表示】P 2018116428の分割

【原出願日】2018-06-19

(65)【公開番号】P2022173247

(43)【公開日】2022-11-18

【審査請求日】2022-10-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】伊東 寛和

(72)【発明者】

【氏名】萬治 寧大

【審査官】宇佐美 琴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０１２４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１８２２１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１８８７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０５６５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２１３３４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－０８０２０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０５９８３６１２（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０７５７８１１６（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】国際公開第２０１４／０６１０５２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ １／００－８／００，１６／００

Ａ０１Ｄ ３４／６４，３４／７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体と、
前記走行機体に設けられたボンネットと、
前記走行機体の左右それぞれに設けられた前輪及び後輪を有する車輪ユニットと、
前記車輪ユニットに回転駆動力を供給するモータと、
前記モータに電力を供給するバッテリと、
前記走行機体の左右に配置された左右のフェンダと、を備え、
前記バッテリは、前記走行機体の左右方向の概ね中心に配置された第１バッテリと、前記走行機体の左右方向の中心に対して概ね対称に配置された第２バッテリとを含み、
前記第２バッテリのそれぞれは、平面視で、対応する前記フェンダに少なくとも一部が重畳するように前記フェンダ上に配置され、
前記第１バッテリは、前記ボンネットの内部に配置され、
前記第２バッテリは、前記ボンネットの外部に配置され、
前記第１バッテリは、当該第１バッテリの前後方向長さの範囲内の前後方向位置に前記前輪の中心が位置するように配置され、
前記第２バッテリは、当該第２バッテリの前後方向長さの範囲内の前後方向位置に前記後輪の中心が位置するように配置され、
側面視で、前記第２バッテリの下面が、前記第１バッテリの下面よりも高い位置に位置し、且つ、前記第２バッテリの上面が、ステアリングホイールの上端よりも低い位置に位置している電動作業車。

【請求項2】

前記第１バッテリは、前記走行機体の前後方向の前部に配置されており、
前記第２バッテリは、前記走行機体の後部において、前記第１バッテリの左右方向の中心線を挟んで左右に概ね対称に配置されている、請求項１に記載の電動作業車。

【請求項3】

平面視で、前記第２バッテリの後端部が、前記フェンダの後端部よりも前方に位置している請求項１又は２に記載の電動作業車。

【請求項4】

平面視で、運転座席のアームレスト及び前記フェンダに設けられた作業具が、左右の前記第２バッテリの間に設けられている請求項１～３のいずれか１項に記載の電動作業車。

【請求項5】

左右の前記第２バッテリは、側面視で、前記走行機体に設けられた転倒保護フレームと重畳する位置に配置され、且つ、平面視で、左右の前記第２バッテリの各々が、前記転倒保護フレームに、前記走行機体の幅方向における外側において近接する位置に配置されている請求項１～４のいずれか１項に記載の電動作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータによって駆動される駆動輪を備えた電動作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、左後車輪及び右後車輪からなる後車輪ユニットと、左前車輪及び右前車輪からなる前車輪ユニットと、後車輪ユニットに回転駆動力を与えるモータと、モータに電力を供給するバッテリとを備える電動作業車が開示されている。モータから所定の回転駆動力を受けて後車輪ユニットが回転駆動され、前車輪ユニットは後車輪ユニットの回転駆動に応じて回転する。後車輪ユニットに含まれる左後車輪及び右後車輪へのモータの回転駆動力の供給量はそれぞれ独立的に制御されており、左後車輪及び右後車輪の回転速度を異ならせることができる。これにより左右後車輪に速度差が生じるため、電動作業車の方向転換が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－０８６００１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前述の通り、特許文献１の電動作業車は、モータからの回転駆動力を受けて後車輪ユニットが回転駆動され、その前進及び方向転換等が行われる。モータに電力を供給するためには電動作業車に蓄電量を十分に確保できるバッテリを搭載する必要があるが、このようなバッテリを電動作業車に配置する際のバッテリの適切な配置位置の検討が望まれている。

【0005】

そこで、本発明は、適切な位置に配置されたバッテリを有する電動作業車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る電動作業車の特徴構成は、走行機体と、前記走行機体に設けられたボンネットと、前記走行機体の左右それぞれに設けられた前輪及び後輪を有する車輪ユニットと、前記車輪ユニットに回転駆動力を供給するモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、前記走行機体の左右に配置された左右のフェンダと、を備え、前記バッテリは、前記走行機体の左右方向の概ね中心に配置された第１バッテリと、前記走行機体の左右方向の中心に対して概ね対称に配置された第２バッテリとを含み、前記第２バッテリのそれぞれは、平面視で、対応する前記フェンダに少なくとも一部が重畳するように前記フェンダ上に配置され、前記第１バッテリは、前記ボンネットの内部に配置され、前記第２バッテリは、前記ボンネットの外部に配置され、前記第１バッテリは、当該第１バッテリの前後方向長さの範囲内の前後方向位置に前記前輪の中心が位置するように配置され、前記第２バッテリは、当該第２バッテリの前後方向長さの範囲内の前後方向位置に前記後輪の中心が位置するように配置され、側面視で、前記第２バッテリの下面が、前記第１バッテリの下面よりも高い位置に位置し、且つ、前記第２バッテリの上面が、ステアリングホイールの上端よりも低い位置に位置している。
また、本発明に係る電動作業車の特徴構成は、
走行機体と、
前記走行機体の左右それぞれに設けられた車輪を有する車輪ユニットと、
前記車輪ユニットに回転駆動力を供給するモータと、
前記モータに電力を供給するバッテリとを備え、
前記バッテリは、前記走行機体の左右方向の概ね中心に配置された第１バッテリと、前記走行機体の左右方向の中心に対して概ね対称に配置された第２バッテリとを含む点にある。

【0007】

上記構成によれば、車輪ユニットを回転駆動するモータに電力を供給するバッテリとして、第１バッテリに加えてさらに第２バッテリを備えているため、第１バッテリのみ備える場合に比べて、バッテリ全体としての蓄電量を十分に確保できる。よって、車輪ユニットの駆動時間を長く確保することができ、ひいては、電動作業車の稼働時間を長く確保できる。

【0008】

また、第１バッテリが走行機体の左右方向の概ね中心に配置され、第２バッテリが走行機体の左右方向に概ね対称に配置されているため、電動作業車の左右方向の重量バランスがとれている。よって、電動作業車の重心が左右の何れかに傾くのを抑制し、電動作業車が円滑に走行及び停車等できる。
また、第２バッテリは走行機体の左右それぞれに配置されているため、走行機体の左側及び右側それぞれから着脱容易である。

【0009】

本発明に係る電動作業車の更なる特徴構成は、
前記第１バッテリは、前記走行機体の前後方向の後部に配置されており、
前記第２バッテリは、前記走行機体の後部において、前記第１バッテリを挟んで左右に概ね対称に配置されている点にある。

【0010】

上記構成によれば、走行機体の後部に第１バッテリを配置し、第２バッテリを第１バッテリを挟んで概ね左右対称に配置するため、走行機体の後部にスペースを有する電動作業車において、重量バランスを考慮したバッテリ配置を採用できる。

【0011】

本発明に係る電動作業車の更なる特徴構成は、
前記第１バッテリは、前記走行機体の前後方向の前部に配置されており、
前記第２バッテリは、前記走行機体の後部において、前記第１バッテリの左右方向の中心線を挟んで左右に概ね対称に配置されている点にある。

【0012】

上記構成によれば、走行機体の前部に第１バッテリを配置し、第２バッテリを第１バッテリの左右方向の中心線を挟んで概ね左右対称に配置するため、走行機体の前部にスペースを有する電動作業車において、重量バランスを考慮したバッテリ配置を採用できる。

【0013】

本発明に係る電動作業車の更なる特徴構成は、
前記走行機体の左右方向それぞれに配置されたフェンダを備え、
前記第２バッテリは前記フェンダに対応して配置されている点にある。

【0014】

上記構成によれば、第２バッテリを走行機体の左右方向に亘るフェンダに対応して配置しているため、第２バッテリが走行機体の左右側から大きくはみ出ることなく、電動作業車全体をコンパクトにすることができる。

【0015】

本発明に係る電動作業車の更なる特徴構成は、
前記第２バッテリは、前記走行機体の左右それぞれに配置された第２左バッテリ及び第２右バッテリを有し、
前記第２左バッテリ及び前記第２右バッテリは、概ね同一形状であり、かつ、概ね同一の重量である点にある。

【0016】

上記構成によれば、第２左バッテリ及び第２右バッテリは概ね同一形状であり、かつ、同一の重量であるため、電動作業車の左右方向の重量バランスがとれている。

【0017】

本発明に係る電動作業車の更なる特徴構成は、
前記第１バッテリと前記第２バッテリとを、手動又は自動で切り替える切替機構を備える点にある。

【0018】

上記構成によれば、第１バッテリと第２バッテリとを切り替える切替機構を備えているため、例えば、第１バッテリの蓄電量が少なくなった場合に、第２バッテリに手動又は自動で切り替えることができる。よって、第１バッテリによるモータへの電力の供給が不足する場合には、第１バッテリから第２バッテリに切り替えることで、第２バッテリからモータに電力を供給でき、電動作業車の稼働時間を長く確保できる。
また、切替機構を備えることで、バッテリに充電を行う場合において、第１バッテリの充電と第２バッテリの充電とを別個に行うことができ、バッテリの充電の自由度を高めることができる。
また、切替機構により、第１バッテリからモータへの電力供給と第２バッテリからモータへの電力供給とを独立的に行えるため、第１バッテリと第２バッテリとの間で蓄電量が異なっても、第１バッテリ及び第２バッテリの相互間の充放電を抑制できる。

【0019】

本発明に係る電動作業車の更なる特徴構成は、
前記第１バッテリ及び前記第２バッテリに蓄積されている蓄電量を表示器に表示させる表示制御及び前記蓄電量に応じた警告を行う警告制御の少なくともいずれかを行う蓄電制御部を備える点にある。

【0020】

上記構成によれば、利用者は、蓄電量の表示に対応して、また蓄電量に応じた警告に対応して、第１及び第２バッテリを切り替えることができる。

【0021】

本発明に係る電動作業車の更なる特徴構成は、
前記切替機構は、前記第１バッテリからモータに供給される電力量と、前記第２バッテリからモータに供給される電力量とを同程度に制御している点にある。

【0022】

上記構成によれば、第１及び第２バッテリそれぞれからモータに供給される電力量が同程度であるため、第１及び第２バッテリが切り替えられても車輪ユニットは切り替え前後で供給される電力量の変動を受けることなく円滑に駆動される。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】第１実施形態に係る乗用電動草刈機の側面図である。

【図2】第１実施形態に係る乗用電動草刈機の上面図である。

【図3】乗用電動草刈機の電気系統及び動力系統を示す系統図である。

【図4】第２実施形態に係る乗用電動草刈機の側面図である。

【図5】第２実施形態に係る乗用電動草刈機の上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

本発明による電動作業車について、ゼロターンモーアと称される、モーアユニットを車体に装備している乗用電動草刈機を例に挙げて実施形態を説明する。なお、特に断り書きがない限り、この明細書で記載されている前後方向は乗用電動草刈機の走行方向である機体の長手方向を意味しており、横方向（横断方向）または左右方向は機体長手方向に対して水平に横断する方向を意味しており、上下方向または高さ方向は地面ないしは機体水平面に対する法線方向を意味している。

【0025】

乗用電動草刈機には、駆動輪が含まれる駆動輪ユニット、及び、草刈用の刈刃が備えられたモーアユニット等に電力を供給するためにバッテリが配置されている。バッテリの配置としては、例えば、乗用電動草刈機の後部にバッテリが配置されている第１実施形態に係るタイプと、乗用電動草刈機の前部及び後部にバッテリが配置されている第２実施形態に係るタイプとがある。代表例として、以下にそれぞれのタイプの乗用電動草刈機について説明する。

【0026】

［第１実施形態］
図１及び図２に示すように、第１実施形態に係るタイプの乗用電動草刈機は、走行機体１０の基本構造体であるフレームユニット９を備えている。このフレームユニット９は、機体前後方向に延びた左フレーム９１及び右フレーム９２と、これらを連結する複数のクロスフレーム９３と、運転座席１１の周囲のフロアプレート９５とを含む。フレームユニット９は、遊転自在なキャスタ型の左前車輪１ａ及び右前車輪１ｂとからなる前車輪ユニット１と、左後車輪２ａ及び右後車輪２ｂとからなる駆動輪ユニット２とによって対地支持される。フレームユニット９の後部には、運転座席１１が配置されており、運転座席１１の周囲には左右一対のフェンダ４１が設けられている。

【0027】

また、運転座席１１の後方から転倒保護フレーム１２が立設されている。転倒保護フレーム１２の後方には、後部ボンネット４５Ｂが設けられている。
さらに、モーアユニット３が、前車輪ユニット１と駆動輪ユニット２との間でフレームユニット９の下方空間に昇降機構１３としての昇降リンク機構を介して昇降可能にフレームユニット９から吊り下げられている。

【0028】

運転座席１１の前方には運転者の足載せ場であるフロアプレート９５が設けられており、そこからブレーキペダル１４が突き出している。運転座席１１の両側には、機体横断方向の水平揺動軸回りに揺動する左操縦レバー１５ａと右操縦レバー１５ｂとからなる操縦ユニット１５が配置されている。
また、運転座席１１の周辺には、図示されていないが、刈刃操作レバー、モーアユニット昇降ペダルなどの操作具等が配置されている。

【0029】

乗用電動草刈機において、駆動輪ユニット２及びモーアユニット３が電力により駆動される。乗用電動草刈機には、モータを介して、これらに電力を供給するバッテリ５１が搭載されている。本実施形態に係る乗用電動草刈機は、バッテリ５１として、主バッテリ（第１バッテリ）５１Ａ及び補完バッテリ（第２バッテリ）５１Ｂを有している。主バッテリ５１Ａは、例えば概ね直方体状であり、運転座席１１の後方に配置されている。より具体的には、主バッテリ５１Ａは、運転座席１１の後方において、主バッテリ５１Ａの左右方向の概ね中心と、走行機体１０の左右方向の概ね中心とが概ね一致するように配置されている。そして、本実施形態では、主バッテリ５１Ａは、例えば、後部ボンネット４５Ｂの下方に配置されている。しかし、例えば、主バッテリ５１Ａは、例えば、後部ボンネット４５Ｂ内に配置されていてもよい。

【0030】

さらに、走行機体１０には、図１、図２に示すように、左右一対の補完バッテリ５１Ｂ（第２左バッテリ、第２右バッテリ）が設けられている。補完バッテリ５１Ｂは、主バッテリ５１Ａの蓄電量が不足している場合に、不足している電力量を補完するために用いられる。一対の補完バッテリ５１Ｂは、走行機体１０の後部において、主バッテリ５１Ａを挟んで走行機体１０の左右方向の中心に対して概ね対称に配置されている。本実施形態では、左右一対の補完バッテリ５１Ｂは運転座席１１の後方に配置されている。さらに、本実施形態では、左右一対の補完バッテリ５１Ｂそれぞれは、左右一対のフェンダ４１に少なくとも一部が重畳するようにフェンダ４１上に配置されている。
これら左右一対の補完バッテリ５１Ｂは、概ね直方体状であり概ね同一形状であり、かつ、概ね同一の重量である。よって、主バッテリ５１Ａに加えて補完バッテリ５１Ｂをさらに設けた場合でも、乗用電動草刈機の左右方向の重量バランスをとることができる。

【0031】

図２に示すように、モーアユニット３を構成するモーアデッキ３ａは天壁３１と側壁３２を有している。側壁３２は、天壁３１の外周縁から下方に、外周縁から垂直下方に延びている。これら天壁３１及び側壁３２により、モーアデッキ３ａは地面に対して開口している内部空間を作り出す。この内部空間に３つの刈刃２０が収容されている。各刈刃２０は、モーアデッキ３ａの天壁３１を貫通して上方に、実質的には鉛直方向に延びている第１回転軸２１、第２回転軸２２、第３回転軸２３の下端に取り付けられている。図１の例では、第１回転軸２１が機体の左側、第２回転軸２２が機体のほぼ中央、第３回転軸２３が機体の右側に位置しており、隣り合う刈刃２０の回転軌跡は、わずかにオーバーラップしており、３つの刈刃２０の横方向に連続した回転軌跡がこの草刈機の刈幅となる。

【0032】

より詳しくは、機体横断方向（左右方向）で中央に位置する刈刃２０が左側の刈刃２０及び右側の刈刃２０より機体前進方向に突き出している。言い換えれば、第２回転軸２２が左側の第１回転軸２１及び右側の第３回転軸２３より機体前後方向で前方に突き出している。これにより、モーアデッキ３ａの内部空間において、平面視で３枚の刈刃２０の回転軌跡の外側、特に機体後方にデッドスペースが作り出される。このデッドスペースは、図２で示されているように、平面視で中央の刈刃２０の回転軌跡の後方で左側の刈刃２０の回転軌跡の右側で右側の刈刃２０の回転軌跡の左側に位置している。
図２の例では、このデッドスペースにモーアデッキ３ａの側壁３２をくい込ませることで、モーアデッキ３ａの中央後部に作り出される有用空間ＵＳに、バッテリ５１から電力の供給を受ける刈刃モータ６４が配置される。

【0033】

図３に示すように、左後車輪２ａと右後車輪２ｂとをそれぞれ回転駆動する電気アクチュエータである左モータ６１と右モータ６２が装備されている。左モータ６１と右モータ６２はそれぞれ独立的にインバータ４を介してバッテリ５１（主バッテリ５１Ａ及び補完バッテリ５１Ｂ）から供給される電力量によってその回転速度が変化する。したがって、左後車輪２ａと右後車輪２ｂの回転速度を相違させることができ、この左右後車輪の速度差によって乗用電動草刈機の方向転換が行われる。なお、この実施形態では、左モータ６１と左後車輪２ａとの間及び右モータ６２と右後車輪２ｂとの間の動力伝達のために、それぞれ走行駆動機構６３が設けられている。

【0034】

バッテリ５１において、主バッテリ５１Ａと補完バッテリ５１Ｂとは、切替機構５３を介して切替可能にインバータ４に接続されている。よって、インバータ４は、切替機構５３により切り替えられることで、主バッテリ５１Ａ又は補完バッテリ５１Ｂの何れかに接続されている。切替機構５３は、例えば、スイッチ及びリレー等の機構で構成可能であり、手動又は自動で切り替え可能である。

【0035】

このように主バッテリ５１Ａと補完バッテリ５１Ｂとを切り替える切替機構５３を備えているため、例えば、主バッテリ５１Ａの蓄電量が少なくなった場合に、補完バッテリ５１Ｂに手動又は自動で切り替えることができる。よって、主バッテリ５１Ａによるインバータ４を介した左モータ６１、右モータ６２及び刈刃モータ６４等へのモータへの電力の供給が不足する場合には、主バッテリ５１Ａから補完バッテリ５１Ｂに切り替えることで、補完バッテリ５１Ｂからモータに電力を供給でき、乗用電動草刈機の稼働時間を長く確保できる。
また、切替機構５３を備えることで、バッテリ５１に充電を行う場合において、主バッテリ５１Ａの充電と補完バッテリ５１Ｂの充電とを別個に行うことができ、バッテリ５１の充電の自由度を高めることができる。
また、切替機構５３により、主バッテリ５１Ａからモータへの電力供給と補完バッテリ５１Ｂからモータへの電力供給とを独立的に行えるため、主バッテリ５１Ａと補完バッテリ５１Ｂとの間で蓄電量が異なっても、主バッテリ５１Ａ及び補完バッテリ５１Ｂの相互間の充放電を抑制できる。

【0036】

また、上記切替機構５３が、主バッテリ５１Ａからモータに供給される電力量と、補完バッテリ５１Ｂからモータに供給される電力量とを同程度に制御しているのが好ましい。
主バッテリ５１Ａ及び補完バッテリ５１Ｂそれぞれからモータに供給される電力量が同程度であるため、主バッテリ５１Ａ及び補完バッテリ５１Ｂが切り替えられても駆動輪ユニット２及びモーアユニット３は切り替え前後で供給される電力量の変動を受けることなく円滑に駆動される。

【0037】

走行機体１０には、左モータ６１ないしは左後車輪２ａの回転数（回転速度）を検出する左回転数計測部として機能する左回転検出センサ７１及び右モータ６２ないしは右後車輪２ｂの回転数（回転速度）を検出する右回転数計測部として機能する右回転検出センサ７２が配置されている。また、走行機体１０には、走行機体１０のヨーイングを検出するヨーレート検出器７０、及び、走行機体１０の加速状態を検出する加速度センサ７３、左操縦角検出センサ７４ａ、右操縦角検出センサ７４ｂも配置されている。

【0038】

この実施形態では、モーアユニット３は、図２、図３に示すように、３枚刈刃（ブレード）２０のサイドディスチャージタイプであり、３枚の刈刃２０はモーアデッキ３ａに回転可能に支持されている。刈刃２０のそれぞれは、その両端部に切断刃先を形成しており、さらに各切断刃先の背後側に形成された起風羽根を形成している。草刈り作業走行時には、刈刃２０によって切断処理された刈草は、刈刃２０の起風羽根によって発生した風により、バッフルプレートに案内されてモーアデッキ３ａの内部を排出口の位置する横一端側に搬送されて、排出口からモーアデッキ３ａの横外側に放出される。３枚の回転式の刈刃２０を回転駆動させる刈刃駆動機構６５は、電気アクチュエータである刈刃モータ６４と刈刃モータ６４の動力を刈刃２０に伝達する刈刃動力伝達機構６７とからなる。

【0039】

走行のための左モータ６１と右モータ６２、及び草刈りのための刈刃モータ６４へのインバータ４を通じての給電は、ＥＣＵとも呼ばれるコントローラ５によるインバータ制御によって自動で行われる。ただし、左モータ６１と右モータ６２、及び草刈りのための刈刃モータ６４へのインバータ４を通じての給電は、図示しない操作部を利用者が操作することにより切り替えられてもよい。
また、上記では、左モータ６１と右モータ６２、及び刈刃モータ６４が設けられているが、これらのモータが一体で一つに構成されていてもよい。そして、１つに構成されたモータから、駆動輪ユニット２及びモーアユニット３に回転駆動力を分岐して供給してもよい。

【0040】

駆動輪ユニット２及びモーアユニット３を回転駆動するモータに電力を供給するバッテリ５１として、主バッテリ５１Ａに加えてさらに補完バッテリ５１Ｂを備えているため、主バッテリ５１Ａのみ備える場合に比べて、バッテリ５１全体としての蓄電量を十分に確保できる。よって、駆動輪ユニット２の駆動時間を長く確保することができ、ひいては、乗用電動草刈機の稼働時間を長く確保できる。
また、主バッテリ５１Ａが走行機体１０の後部において左右方向の概ね中心に配置され、補完バッテリ５１Ｂが走行機体１０の後部において左右方向に概ね対称に配置されているため、乗用電動草刈機の左右方向の重量バランスがとれている。よって、乗用電動草刈機の重心が左右の何れかに傾くのを抑制し、乗用電動草刈機が円滑に走行及び停車等できる。

【0041】

また、補完バッテリ５１Ｂは走行機体１０の左右それぞれに配置されているため、走行機体１０の左側及び右側それぞれから着脱容易である。よって、例えば補完バッテリ５１Ｂが不要の場合に補完バッテリ５１Ｂを容易に取り外しでき、一方、補完バッテリ５１Ｂが必要となった場合に補完バッテリ５１Ｂを容易に取り付けでき、補完バッテリ５１Ｂの着脱に伴う作業時間を削減できる。
なお、第１実施形態に係る乗用電動草刈機では、走行機体１０の後部に主バッテリ５１Ａを配置し、補完バッテリ５１Ｂを主バッテリ５１Ａを挟んで概ね左右対称に配置するため、走行機体１０の後部にスペースを有する乗用電動草刈機において、重量バランスを考慮したバッテリ配置を採用できる。

【0042】

また、上記実施形態では、補完バッテリ５１Ｂを走行機体１０の左右方向それぞれに設けられたフェンダ４１に対応して配置しているため、補完バッテリ５１Ｂが走行機体１０の左右側から大きくはみ出ることなく、乗用電動草刈機をコンパクトにすることができる。

【0043】

［第２実施形態］
次に、図４及び図５を用いて、第２実施形態に係るタイプの乗用電動草刈機について説明する。第２実施形態に係るタイプの乗用電動草刈機は、第１実施形態に係るタイプの乗用電動草刈機が乗用電動草刈機の後部にバッテリが配置されているのに対して、乗用電動草刈機の前部及び後部にバッテリが配置されている点において基本的構成が異なる。

【0044】

第２実施形態に係るタイプの乗用電動草刈機は、走行機体１０の基本構造体であるフレームユニット９を備えている。このフレームユニット９は、左フレーム及び右フレームと、複数のクロスフレームと、運転座席１１の周囲のフロアプレート９５とを含む。フレームユニット９は、遊転自在なキャスタ型の左前車輪１ａ及び右前車輪１ｂとからなる前車輪ユニット１と、左後車輪２ａ及び右後車輪２ｂとからなる駆動輪ユニット２とによって対地支持される。フレームユニット９の後部には、運転座席１１が配置されており、運転座席１１の周囲には左右一対のフェンダ４１が設けられている。
また、運転座席１１の後方から転倒保護フレーム１２が立設されている。
さらに、モーアユニット３が、前車輪ユニット１と駆動輪ユニット２との間でフレームユニット９の下方空間に昇降機構１３としての昇降リンク機構を介して昇降可能にフレームユニット９から吊り下げられている。

【0045】

運転座席１１の前方には運転者の足載せ場であるフロアプレート９５が設けられており、そこからブレーキペダル１４、ＨＳＴのトラニオン軸に連係された前進用変速ペダル８２と後進用変速ペダル８３等が突き出している。運転座席１１の前方には、前輪操舵用のステアリングホイール８１が配置されている。ステアリングホイール８１の前方には、前部ボンネット４５Ｆが設けられている。
また、運転座席１１の周辺には、図示されていないが、刈刃操作レバー、モーアユニット昇降ペダルなどの操作具等が配置されている。

【0046】

乗用電動草刈機において、駆動輪ユニット２及びモーアユニット３が電力により駆動される。乗用電動草刈機には、これらに電力を供給するバッテリ５１が搭載されている。本実施形態に係る乗用電動草刈機は、バッテリ５１として、主バッテリ（第１バッテリ）５１Ａ及び補完バッテリ（第２バッテリ）５１Ｂを有している。主バッテリ５１Ａは、例えば概ね直方体状であり、運転座席１１の前方に配置されている。より具体的には、主バッテリ５１Ａは、運転座席１１の前方において、主バッテリ５１Ａの左右方向の概ね中心と、走行機体１０の左右方向の概ね中心とが概ね一致するように配置されている。そして、本実施形態では、主バッテリ５１Ａは、例えば、前部ボンネット４５Ｆの内部に配置されている。

【0047】

さらに、走行機体１０には、図４、図５に示すように、左右一対の補完バッテリ５１Ｂ（第２左バッテリ、第２右バッテリ）が設けられている。一対の補完バッテリ５１Ｂは、走行機体１０の後部において、走行機体１０の左右方向の中心に対して概ね対称に配置されている。よって、一対の補完バッテリ５１Ｂは、走行機体１０の後部において、主バッテリ５１Ａを挟んで左右に概ね対称に配置されている。本実施形態では、左右一対の補完バッテリ５１Ｂそれぞれは、運転座席１１の後方において、左右一対のフェンダ４１に少なくとも一部が重畳するようにフェンダ４１上に配置されている。
これら左右一対の補完バッテリ５１Ｂは、概ね直方体状であり概ね同一形状であり、かつ、概ね同一の重量である。よって、主バッテリ５１Ａに加えて補完バッテリ５１Ｂをさらに設けた場合でも、乗用電動草刈機の左右方向の重量バランスをとることができる。

【0048】

モーアユニット３の構成は、第１実施形態と概ね同様である。図４、図５に示すモーアユニット３には刈刃が示されていないが、第１実施形態と同様に３つの刈刃が左右方向に並んで配置されている。刈刃は、バッテリ５１から電力の供給を受ける、図示しない刈刃モータによって駆動される。

【0049】

バッテリ５１において、主バッテリ５１Ａと補完バッテリ５１Ｂとは、切替機構（図示せず）を介して自動又は手動で切替可能に接続されている。よって、切替機構により切り替えられることで、主バッテリ５１Ａ又は補完バッテリ５１Ｂと、駆動輪ユニット２及びモーアユニット３とが接続される。このように主バッテリ５１Ａと補完バッテリ５１Ｂとを切り替える切替機構を備えているため、例えば、主バッテリ５１Ａの蓄電量が少なくなった場合に、補完バッテリ５１Ｂに手動又は自動で切り替えることができる。よって、乗用電動草刈機の稼働時間を長く確保でき、主バッテリ５１Ａの充電と補完バッテリ５１Ｂの充電とを別個に行うことができるとともに、相互間の充放電を抑制できる。
また、上記切替機構は、主バッテリ５１Ａからモータに供給される電力量と、補完バッテリ５１Ｂからモータに供給される電力量とを同程度に制御しているのが好ましい。この場合、駆動輪ユニット２及びモーアユニット３は切り替え前後で電力量の変動を受けることなく円滑に駆動される。

【0050】

バッテリ５１から電力の供給を受けて、駆動輪ユニット２及びモーアユニット３を駆動するモータ（図示せず）が設けられているが、例えば、駆動輪ユニット２及びモーアユニット３それぞれに対応してモータが設けられている。また、左後車輪２ａと右後車輪２ｂそれぞれに対応してモータが設けられていてもよい。ただし、駆動輪ユニット２及びモーアユニット３に対応して１つのモータが設けられ、１つのモータが、駆動輪ユニット２及びモーアユニット３それぞれに駆動力を分岐して供給してもよい。

【0051】

主バッテリ５１Ａに加えてさらに補完バッテリ５１Ｂを備えているため、主バッテリ５１Ａのみ備える場合に比べて、乗用電動草刈機の稼働時間を長く確保できる。
また、主バッテリ５１Ａが走行機体１０の前部において左右方向の概ね中心に配置され、補完バッテリ５１Ｂが走行機体１０の後部において左右方向に概ね対称に配置されているため、乗用電動草刈機の左右方向の重量バランスがとれている。よって、乗用電動草刈機の重心が左右の何れかに傾くのを抑制し、乗用電動草刈機が円滑に走行及び停車等できる。さらには、走行機体１０の前部の主バッテリ５１Ａと、走行機体１０の後部の補完バッテリ５１Ｂとで、乗用電動草刈機の前後方向の重量バランスがとれている。

【0052】

また、補完バッテリ５１Ｂは走行機体１０の左右それぞれに配置されているため、走行機体１０の左側及び右側それぞれから着脱容易である。
なお、第２実施形態に係る乗用電動草刈機では、走行機体１０の前部に主バッテリ５１Ａを配置し、補完バッテリ５１Ｂを概ね左右対称に配置するため、走行機体１０の前部にスペースを有する乗用電動草刈機において、重量バランスを考慮したバッテリ配置を採用できる。

【0053】

また、上記実施形態では、補完バッテリ５１Ｂを走行機体１０の左右方向に亘るフェンダ４１に対応して配置しているため、補完バッテリ５１Ｂが走行機体１０の左右側から大きくはみ出ることなく、乗用電動草刈機をコンパクトにすることができる。

【0054】

［別実施形態］
（１）上記第１及び第２実施形態において、乗用電動草刈機は、主バッテリ５１Ａ及び補完バッテリ５１Ｂに蓄積されている蓄電量を表示器（図示せず）に表示させる表示制御、及び、蓄電量に応じた警告を行う警告制御の少なくともいずれかを行う蓄電制御部（図示せず）を備えていてもよい。
表示器に主バッテリ５１Ａ及び補完バッテリ５１Ｂの蓄電量が表示され、あるいは、蓄電量に応じた警告がなされることで、利用者は、蓄電量に応じて主バッテリ５１Ａ及び補完バッテリ５１Ｂを切り替えることができる。

【0055】

（２）上記第１及び第２実施形態では、電動作業車として、左前車輪１ａ及び右前車輪１ｂが独立して駆動制御可能なゼロターンモーアと呼ばれる乗用電動草刈機が取り上げたが、左前車輪１ａ及び右前車輪１ｂを操向輪として左後車輪２ａ及び右後車輪２ｂがディファレンシャル機構で連結されている草刈機にも本発明は適用できる。この場合、バッテリから電力を供給されたモータは左前車輪１ａ及び右前車輪１ｂに回転駆動力を供給する。

【0056】

（３）上記実施形態では、モーアユニット３には３つのブレードが備えられていたが、２つまたは４つ以上であってもよい。

【0057】

（４）上記実施形態では、モーアユニットを備えた草刈機を例に挙げたが、モーアユニットを備えない電動草刈機であってもよく、さらには草刈機ではない電動で作動する電動作業車であっても本発明を適用可能である。

【0058】

（５）上記実施形態では、運転座席１１の周囲には左右一対のフェンダ４１が設けられている。しかし、フェンダ４１は、運転座席１１の周囲の左右方向に亘って一体に形成されていてもよい。

【符号の説明】

【0059】

２ 車輪ユニット
１０ 走行機体
５１ バッテリ
５１Ａ 主バッテリ
５１Ｂ 補完バッテリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】