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特許 7381709出願番号 特願 2022-502055
足跡接触検出
出願人 ボストン ダイナミクス，インコーポレイテッド（識別番号 518096722）
2026年 特許公開件数ランキング 26395位 0件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 21789位 0件（※）
公報発行日 2023年11月15
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7381709 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
足跡接触検出
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1A】
ロボット環境内の例示的なロボットの概略図である。
【図1B】
図１Ａのロボットのシステムの例示的なシステムの概略図である。
【図2A】
図１Ａのロボットのシステムの例示的な衝撃検出システムの概略図である。
【図2B】
図１Ａのロボットの衝撃検出システムによる衝撃検出時の例示的な遊脚脚の概略図である。
【図2C】
図１Ａのロボットの衝撃検出システムによる衝撃検出時の例示的な遊脚脚の概略図である。
【図2D】
図１Ａのロボットの衝撃検出システムによる衝撃検出時の例示的な遊脚脚の概略図である。
【図2E】
図１Ａのロボットの衝撃検出システムによる衝撃検出時の例示的な遊脚脚の概略図である。
【図2F】
図１Ａのロボットのシステムの例示的な衝撃検出システムの概略図である。
【図2G】
図１Ａのロボットが経験する例示的な衝撃状態の斜視図である。
【図2H】
図１Ａのロボットが経験する例示的な衝撃状態の斜視図である。
【図2I】
図１Ａのロボットが経験する例示的な衝撃状態の斜視図である。
【図2J】
図１Ａのロボットが経験する例示的な衝撃状態の斜視図である。
【図2K】
図１Ａのロボットが経験する例示的な衝撃状態の斜視図である。
【図2L】
図１Ａのロボットが経験する例示的な衝撃状態の斜視図である。
【図3】
ロボットの周りの環境に対する衝撃を検出するための例示的な動作の構成である。
【図4】
本明細書に記載のシステムおよび方法を実施するために使用され得る例示的なコンピューティングデバイスの概略図である。
様々な図面中の同様の参照記号は、同様の要素を示す。
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