特許 7381810 加工情報表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-07

(45)【発行日】2023-11-16

(54)【発明の名称】加工情報表示装置

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/409 20060101AFI20231108BHJP

【ＦＩ】

G05B19/409

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2023555680

(86)(22)【出願日】2023-05-09

(86)【国際出願番号】 JP2023017481

【審査請求日】2023-09-11

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】上西 大輔

(72)【発明者】

【氏名】小山 泰明

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 高弘

(72)【発明者】

【氏名】山本 泰之

【審査官】城野 祐希

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－１４０７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２１３３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１５０６４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１７２５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－８６３１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／４０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

加工状態を示す少なくとも２つの加工モードと、
加工対象に合わせて分類された加工品種と、
前記加工品種のうちの１つの加工品種が選択されると、当該加工品種に設定された前記加工モードを示す画像に遷移する表示制御部と、
を備える加工情報表示装置。

【請求項2】

前記表示制御部は、工作機械による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも１つのパラメータの組み合わせを定義した少なくとも２つの前記加工モードを有し、前記加工モードに関する情報を表示装置に表示し、
前記加工モードは、加工に応じた１以上の加工品種に分類され、
前記表示制御部は、
前記１以上の加工品種を選択するための１以上の加工品種画像を表示し、
前記１以上の加工品種のうちの１つの加工品種が選択されると、当該加工品種に設定された前記加工モードを示す画像を表示する、
請求項１に記載の加工情報表示装置。

【請求項3】

前記加工品種は、部品、形状／金型、ＩＴ、及び４軸又は５軸を含む、
請求項１又は２に記載の加工情報表示装置。

【請求項4】

前記１以上の加工品種画像は、加工物の写真又は加工手法に関する図を含む、
請求項２に記載の加工情報表示装置。

【請求項5】

前記１以上の加工品種画像は、前記加工品種を判別するための英数字及び／記号、アイコン、及び色のうちの１以上を割り付ける、
請求項２に記載の加工情報表示装置。

【請求項6】

前記加工品種を判別するために割り付けられる色は、色覚異常者が判別可能な色である、
請求項２に記載の加工情報表示装置。

【請求項7】

前記加工モードの名称は、各加工品種において一貫性のある名称である、
請求項１又は２に記載の加工情報表示装置。

【請求項8】

前記加工モードの名称は、加工内容を示す名称である、
請求項１又は２に記載の加工情報表示装置。

【請求項9】

前記表示制御部は、ユーザによる操作に応じて、前記加工品種又は前記加工モードについての簡単な説明又は前記加工品種又は前記加工モードについての詳細な説明を表示する、
請求項１又は２に記載の加工情報表示装置。

【請求項10】

前記表示制御部は、前記工作機械の状態に応じて、前記加工品種又は前記加工モードに関する画像の表示又は非表示を切り替える、
請求項２に記載の加工情報表示装置。

【請求項11】

前記表示制御部は、前記加工モードの一覧と共に、パラメータの一覧、パラメータの比較表、及びパラメータに関するグラフのいずれかを表示する、
請求項１又は２に記載の加工情報表示装置。

【請求項12】

前記表示制御部は、前記加工品種画像及び前記加工モードの一覧を同一画面上に表示する、
請求項２に記載の加工情報表示装置。

【請求項13】

前記加工モードの一覧は、前記加工に関する指標ごとにソート可能である、
請求項１２に記載の加工情報表示装置。

【請求項14】

前記加工品種画像は、前記工作機械を示す画像、及び前記工作機械上の設定の変更を暗示する画像を含む、
請求項２に記載の加工情報表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、加工情報表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、工作機械を扱う上で、加工対象又は加工方法に応じて、最適な加減速パラメータを設定して、ワークを加工することがある。自動車部品等のようなワークをフライス加工する場合、輪郭精度が不要なため、高速な加減速パラメータが求められる。これに対して、電極加工等のような輪郭精度が必要な金型加工では、高い輪郭精度を発揮できる加減速パラメータが必要とされる。

【0003】

このように従来から加減速パラメータを任意に変更することによって、加工対象又は加工方法に合わせて効率の良い加工が行われている。しかしながら、加工対象に応じてパラメータを変えるためには、工作機械による加工及び数値制御装置の扱いに熟知した熟練者が必要となる。

【0004】

上記のような事情を考慮し、従来の数値制御装置は、加工モードを設定する機能として、工作機械の動作性能に基づいて定義付けられた加減速パラメータの組み合わせを予め記憶しておく。そして、数値制御装置は、数値制御装置の表示装置の画面上でパターンを任意に選択したり、Ｍコードで指令したりすることによって、熟練者でなくても加工対象ごとに加減速パラメータを一括して変更することができている。このような技術としては、例えば、特許文献１のような文献が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００２－１７２５４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ユーザの熟練度に関わらず、工作機械の加工モードを容易に選択することができ、効率の良い加工を簡単に行うことができる技術が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様は、工作機械による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも１つのパラメータの組み合わせを定義した少なくとも２つ加工モードを有し、前記加工モードに関する情報を表示装置に表示する表示制御部を備え、前記加工モードは、加工に応じた１以上の加工品種に分類され、前記表示制御部は、前記１以上の加工品種を選択するための１以上の加工品種画像を表示し、前記１以上の加工品種のうちの１つの加工品種が選択されると、当該加工品種に設定された前記加工モードを示す画像を表示する、加工情報表示装置である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施形態に係る加工情報表示装置としての数値制御装置の構成を示すブロック図である。

【図2】本実施形態に係る加工品種に関する表示画面を示す図である。

【図3】加工品種について説明するための図である。

【図4】加工品種画像について説明するための図である。

【図5】加工品種画像について説明するための図である。

【図6】加工品種画像に割り付けられる色の例を示す表である。

【図7】加工モードの名称の例を示す図である。

【図8】加工モードの名称の例を示す図である。

【図9】加工品種又は加工モードについての説明の一例である表示画面を示す。

【図10】加工品種又は加工モードについての詳細な説明の一例である表示画面を示す。

【図11】加工品種の一部を表示しない場合の加工品種画像の例を示す。

【図12】加工品種の一部を表示する場合の加工品種画像の例を示す。

【図13】パラメータの一覧の例を示す。

【図14】パラメータの比較表の例を示す。

【図15】パラメータに関するグラフの例を示す。

【図16】パラメータに関するグラフの例を示す。

【図17】パラメータに関するグラフの例を示す。

【図18】加工品種画像及び加工モードの一覧の例を示す。

【図19】ソート機能の例を示す。

【図20】ソート機能によってソートされた加工モードの一覧の例を示す。

【図21】加工品種画像の例を示す。

【図22】加工品種画像の例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施形態の一例について説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る加工情報表示装置としての数値制御装置１の構成を示すブロック図である。

【0010】

加工情報表示装置は、工具によるワークの加工の情報を表示する加工情報表示装置である。加工情報表示装置は、メモリ、プロセッサ、入出力インターフェイス等を有する１又は複数のコンピュータ装置に適切な制御プログラムを実行させることによって実現され得る。具体例として、加工情報表示装置は、以下に説明する工作機械２を制御する数値制御装置１以外では、工作機械の動作のシミュレーションを行う加工シミュレーター、複数の工作機械を管理する管理コンピュータ等に以下に説明する機能を付加したものであってもよい。

【0011】

数値制御装置１は、工作機械２を制御することにより、工作機械２に所定の機械加工等を行わせるための装置である。ここで、工作機械２は、例えば、複数の駆動軸を有する加工機であってもよい。

【0012】

数値制御装置１は、入力装置１１と、入力受付部１２と、パラメータ設定部１３と、加工モード調整部１４と、表示制御部１５と、表示装置１６と、記憶部１７と、軸制御部１８と、を備える。

【0013】

入力受付部１２、パラメータ設定部１３、加工モード調整部１４、表示制御部１５及び軸制御部１８は、数値制御装置１の制御装置によって実現される各種機能である。すなわち、制御装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の１以上のプロセッサで構成され、記憶部１７に記憶されたプログラムを実行することによって各種機能を実現する。

【0014】

記憶部１７は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置で構成され、各種の情報を記憶する。本実施形態では、記憶部１７は、数値制御装置１内に設けられているが、記憶部１７は、数値制御装置１の外部の電子機器や外部サーバー等に設けられてもよい。

【0015】

表示装置１６は、表示制御部１５から送信される信号に基づいて各種の情報を表示する。表示装置１６は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（ｏｒｇａｎｉｃ ｅｌｅｃｔｒｏ－ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等で構成される。本実施形態では、表示装置１６は、数値制御装置１内に設けられているが、表示装置１６は、数値制御装置１と接続された外部の電子機器、外部の表示装置等であってもよい。

【0016】

入力装置１１は、ボタン、キー、スイッチ、キーボード、マウス、ティーチペンダント等で構成され、ユーザからの各種入力操作を受け付ける。なお、入力装置１１及び表示装置１６は、一体化されたタッチパネル等を有するティーチペンダントであってもよい。また、ティーチペンダントは、タブレット端末によって構成されてもよい。

【0017】

入力受付部１２は、入力装置１１によって入力された入力操作を受け付け、当該入力操作に応じた情報を、パラメータ設定部１３、加工モード調整部１４、表示制御部１５、軸制御部１８及び記憶部１７へ提供する。パラメータ設定部１３は、入力受付部１２によって受け付けた入力操作及び記憶部１７に記憶された各種情報に基づいて、加工モードに関するパラメータを算出及び設定する。

【0018】

加工モード調整部１４は、入力受付部１２によって受け付けた入力操作及び記憶部１７に記憶された各種情報に基づいて、加工モードに関する設定を調整する。表示制御部１５は、加工モードに関する情報を表示装置１６に表示させる。軸制御部１８は、主軸、送り軸等のような工作機械２の駆動軸を制御する。

【0019】

本実施形態に係る数値制御装置１は、工作機械２による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも１つのパラメータの組み合わせを定義した少なくとも２つ加工モードを有し、表示制御部１５は、加工モードに関する情報を表示装置１６に表示する。

【0020】

加工モードは、加工に応じた１以上の加工品種に分類され、表示制御部１５は、１以上の加工品種を選択するための１以上の加工品種画像を表示し、１以上の加工品種のうちの１つの加工品種が選択されると、当該加工品種に設定された加工モードを示す画像（レーダーチャート）を表示する。

【0021】

加工品種は、部品、形状／金型、ＩＴ、及び４軸又は５軸を含む。加工モードを示す画像は、レーダーチャート、円グラフ、ブロックゲージグラフ及びマップ形式のいずれか１つの表示態様で表される。加工モードとは、工作機械２による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも１つのパラメータの組み合わせを定義する。加工モードは、例えば、標準、高速、輪郭加工、及び低振動等である。

【0022】

また、加減速機能とは、主軸、送り軸などを加速及び減速するための制御に関する機能、又は、オーバラップ、タップ戻り速度等の制御に関する機能である。
サーボ機能とは、サーボモータの制御に関する機能である。例えば、指令に対するモータの追従性を高めるゲインなどがサーボ機能に該当する。
補正機能とは、加工プログラム、ＴＣＰ等を補正するための制御に関する機能である。

【0023】

加工に関する指標は、工作機械２による加工について判断する又は評価するための目印となるものである。指標は、例えば、サイクルタイム短縮、制振、オーバラップ、なめらかさ、正確さ、タップ加工速度、プログラム補正、カッターマーク補正及びＴＣＰ（Ｔｏｏｌ Ｃｅｎｔｅｒ Ｐｏｉｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ）機能等である。

【0024】

加工モードは、加工に応じた加工品種に分類される。ここで、加工品種は、加工対象物に応じた加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも１つのパラメータの組み合わせの種類である。加工品種は、例えば、部品、形状／金型、ＩＴ、４軸又は５軸等であり、表示制御部１５は、加工品種ごとに加工モードを表示装置１６に表示する。

【0025】

図２は、本実施形態に係る加工品種に関する表示画面Ａ１を示す図である。図２に示すように、表示画面Ａ１は、画面の左側に表示され、１以上の加工品種を選択するための画像Ａ１１（加工品種画像）と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像Ａ１２と、を含む。また、表示画面Ａ１は、画面の下側に表示される各種機能を選択するための画像を含む。

【0026】

より詳細には、画像Ａ１１は、加工品種として、部品、形状／金型、ＩＴ、及び５軸を示す。図２に示す例では、入力装置１１によって操作されるカーソルが、加工品種「部品」の項目を選択している。

【0027】

同様に、入力装置１１によって操作されるカーソルは、加工品種「形状／金型」、「ＩＴ」、及び「５軸」のいずれかの項目を選択可能である。また、画像Ａ１１は、加工品種「部品」、「形状／金型」、「ＩＴ」、及び「５軸」のそれぞれについて、加工時の状態を例示するアイコンを含む。

【0028】

画像Ａ１２は、入力装置１１によって操作されるカーソルが、加工品種「部品」の項目を選択しており、かつ加工モードが、「標準」である場合におけるレーダーチャートを示す。画像Ａ１２に示されるレーダーチャートには、サイクルタイム短縮、オーバラップ、制振性、タップ加工速度、なめらかさ、及び正確さの各指標のスコアが示される。

【0029】

更に、表示制御部１５は、画像Ａ１２において、各指標に関するアイコン及び各指標の名称をレーダーチャートの各頂点部分に表示する。

【0030】

なお、上述した加工品種及び加工モードは、ユーザが任意に設定、作成及び追加する事が可能であってもよい。例えば、加工モード調整部１４は、入力受付部１２によって受け付けた入力操作に基づいて、加工品種及び加工モードを任意に設定、作成及び追加し、表示制御部１５は、設定、作成及び追加された加工品種及び加工モードを表示装置１６に表示してもよい。

【0031】

図３は、加工品種について説明するための図である。図３に示すように、加工品種は、部品、形状／金型、ＩＴ、及び５軸（又は４軸等）に分類され、各加工品種は、加工に適した加減速機能、サーボ機能及び補正機能のパラメータが設定された加工モードを有する。具体的には、加工品種「部品」は、加工モード「標準」（部品Ｌ１０）、加工モード「高速」（部品Ｌ１１）、加工モード「輪郭加工」（部品Ｌ１２）、及び加工モード「低振動」（部品Ｌ１３）を有する。

【0032】

加工品種「形状／金型」は、加工モード「標準」（形状／金型Ｌ２０）、加工モード「高速」（形状／金型Ｌ２１）、加工モード「正確」（形状／金型Ｌ２２）、加工モード「滑らか」（形状／金型Ｌ２３）、及び加工モード「高速仕上げ」（形状／金型Ｌ２４）を有する。

【0033】

加工品種「ＩＴ」は、加工モード「標準」（ＩＴ Ｌ３０）、加工モード「高速」（ＩＴ Ｌ３１）、加工モード「正確」（ＩＴ Ｌ３２）、加工モード「滑らか」（ＩＴ Ｌ３３）及び加工モード「高速正確」（ＩＴ Ｌ３４）を有する。

【0034】

加工品種「５軸」は、加工モード「標準」（５軸 Ｌ４０）、加工モード「高速」（５軸 Ｌ４１）、及び加工モード「正確」（５軸 Ｌ４２）を有する。

【0035】

また、１以上の加工品種画像は、加工物の写真又は加工手法に関する図を含んでもよい。図４は、加工品種画像について説明するための図である。図４に示す加工品種画像Ａ１１１は、加工品種「部品」を示す画像Ａ１１１１と、加工品種「形状／金型」を示す画像Ａ１１１２と、加工品種「ＩＴ」を示す画像Ａ１１１３と、加工品種「５軸」を示す画像Ａ１１１４と、を含む。

【0036】

画像Ａ１１１１から画像Ａ１１１４は、それぞれ、加工品種に対応する加工物の写真によって構成される。また、画像Ａ１１１１から画像Ａ１１１４は、加工物の写真に代えて、加工手法に関する図（例えば、アイコン等）であってもよい。

【0037】

また、加工品種画像は、加工品種を判別するための英数字及び／又は記号、アイコン、及び色のうちの１以上を割り付けてもよい。図５は、加工品種画像について説明するための図である。図５に示す加工品種画像Ａ１１２は、加工品種「部品」を示す画像Ａ１１２１と、加工品種「形状／金型」を示す画像Ａ１１２２と、加工品種「ＩＴ」を示す画像Ａ１１２３と、加工品種「５軸」を示す画像Ａ１１２４と、を含む。

【0038】

画像Ａ１１２１から画像Ａ１１２４は、それぞれ、加工品種を判別するための色、名称及びアイコンによって構成される。画像Ａ１１２１から画像Ａ１１２４には、更に、加工品種を判別するための英数字及び／又は記号が割り当てられてもよい。また、英数字及び／又は記号は、例えば、加工のステータス表示等のような他の表示画面で使用されてもよい。

【0039】

また、加工品種を判別するために割り付けられる色は、色覚異常者が判別可能な色であることが好ましい。図６は、加工品種画像に割り付けられる色の例を示す表である。例えば、加工品種「部品」の場合の加工品種画像は、ＲＧＢの比が１５３：２５５：１５３で表される色で表示されてもよい。加工品種「形状／金型」の場合の加工品種画像は、ＲＧＢの比が０：２５５：２５５で表される色で表示されてもよい。加工品種「ＩＴ」の場合の加工品種画像は、ＲＧＢの比が２５５：１５３：２０４で表される色で表示されてもよい。加工品種「５軸」の場合の加工品種画像は、ＲＧＢの比が２５５：１５３：０で表される色で表示されてもよい。

【0040】

また、加工モードの名称は、各加工品種において一貫性のある名称であることが好ましくい。また、加工モードの名称は、加工内容を示す名称であることが好ましい。図７及び図８は、加工モードの名称の例を示す図である。図７に示すリストＡ２は、各加工品種において一貫性のある加工モードの名称を示す。具体的には、加工品種「部品」は、加工モード「標準」（部品Ｌ１０）、加工モード「高速」（部品Ｌ１１）、加工モード「輪郭加工」（部品Ｌ１２）、及び加工モード「低振動」（部品Ｌ１３）を有する。

【0041】

加工品種「形状／金型」は、加工モード「標準」（形状／金型Ｌ２０）、加工モード「高速」（形状／金型Ｌ２１）、加工モード「正確」（形状／金型Ｌ２２）、及び加工モード「滑らか」（形状／金型Ｌ２３）を有する。

【0042】

加工品種「ＩＴ」は、加工モード「標準」（ＩＴ Ｌ３０）、加工モード「高速」（ＩＴ Ｌ３１）、加工モード「正確」（ＩＴ Ｌ３２）、及び加工モード「滑らか」（ＩＴ Ｌ３３）を有する。

【0043】

加工品種「５軸」は、加工モード「標準」（５軸 Ｌ４０）、加工モード「高速」（５軸 Ｌ４１）、及び加工モード「正確」（５軸 Ｌ４２）を有する。

【0044】

図８に示すリストＡ３は、加工内容を示す加工モードの名称を示す。具体的には、加工品種「部品」は、加工モード「穴あけタップ加工」（部品Ｌ１０）、加工モード「フライス加工」（部品Ｌ１１）、加工モード「形状加工」（部品Ｌ１２）、及び加工モード「小径穴あけ」（部品Ｌ１３）を有する。

【0045】

加工品種「形状／金型」は、加工モード「荒加工」（形状／金型Ｌ２０）、加工モード「中仕上げ」（形状／金型Ｌ２１）、及び加工モード「仕上げ」（形状／金型Ｌ２２）を有する。

【0046】

加工品種「ＩＴ」は、加工モード「スマホ部品」（ＩＴ Ｌ３０）、加工モード「ＰＣ筐体」（ＩＴ Ｌ３１）、加工モード「ウェアラブルデバイス部品」（ＩＴ Ｌ３２）、及び加工モード「タブレット部品」（ＩＴ Ｌ３３）を有する。

【0047】

加工品種「５軸」は、加工モード「医療」（５軸 Ｌ４０）、加工モード「インペラ」（５軸 Ｌ４１）、及び加工モード「タービンブレード」（５軸 Ｌ４２）を有する。

【0048】

また、入力受付部１２がユーザからの入力操作を受け付けると、表示制御部１５は、ユーザによる操作に応じて、加工品種又は加工モードについての簡単な説明又は加工品種又は加工モードについての詳細な説明を表示する。

【0049】

図９は、加工品種又は加工モードについての説明の一例である表示画面Ａ４を示す。図１０は、加工品種又は加工モードについての詳細な説明の一例である表示画面Ａ５を示す。表示画面Ａ４は、１以上の加工品種を選択するための画像Ａ４１（加工品種画像）と、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像Ａ４２と、加工品種又は加工モードについての簡単な説明を示す画像Ａ４３と、スクリーンキーボードを示す画像Ａ４４と、スクリーンキーボード上においてヘルプ機能を示す画像Ａ４５と、を含む。そして、ユーザによる操作によってヘルプ機能を示す画像Ａ４５が選択されると、図１０に示すように、表示制御部１５は、加工モードについての詳細な説明を示す表示画面Ａ５を表示する。

【0050】

また、表示制御部１５は、工作機械２の状態に応じて、加工品種又は加工モードに関する画像の表示又は非表示を切り替えてもよい。図１１は、加工品種の一部を表示しない場合の加工品種画像の例を示す。図１１に示すように、加工モード「標準」の場合、表示画面Ａ６は、画面の左側に表示され、１以上の加工品種を選択するための画像Ａ６１（加工品種画像）と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像Ａ６２と、を含む。

【0051】

図１２は、加工品種の一部を表示する場合の加工品種画像の例を示す。図１２に示すように、表示画面Ａ７は、画面の左側に表示され、１以上の加工品種を選択するための画像Ａ７１（加工品種画像）と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像Ａ７２と、を含む。図１１及び図１２に示すように、表示制御部１５は、工作機械２の５軸オプションの有り無しに応じて、加工品種「５軸」の表示の有り無しを切り替える。これにより、ユーザは、余分な情報を用いずに加工品種を選択することができる。

【0052】

また、表示制御部１５は、加工モードの一覧と共に、パラメータの一覧、パラメータの比較表、及びパラメータに関するグラフのいずれかを表示する。
図１３は、パラメータの一覧の例を示す。図１４は、パラメータの比較表の例を示す。図１５から図１７は、パラメータに関するグラフの例を示す。図１３に示す表示画面Ａ８は、画面の左側に表示され、加工モードの一覧を示す画像Ａ８１と、画面の右側に表示され、変動する加工モードのパラメータの一覧を示す画像Ａ８２とを含む。

【0053】

図１３に示す画像Ａ８２は、パラメータの番号（例えば、１６６０）、現在選択中の加工モード「標準」のパラメータの値（例えば、２０００）、加工モード「高速」のパラメータの値（例えば、３０００）、加工モード「輪郭加工」のパラメータの値（例えば、１０００）、及び加工モード「低振動」のパラメータの値（例えば、１０００）を示す。

【0054】

図１４に示す表示画面Ａ９は、画面の左側に表示され、加工モードの一覧を示す画像Ａ９１と、画面の右側に表示され、変動する加工モードのパラメータの一覧及びパラメータの比較表を示す画像Ａ９２とを含む。

【0055】

図１４に示す画像Ａ９２は、図１３の画像Ａ８２と同様に、パラメータの番号及びパラメータの値を示すと共に、各パラメータを比較するための棒グラフを示す。

【0056】

図１５に示す表示画面Ａ１０は、画面の左側に表示され、現在選択されている加工モードを示す画像Ａ１０１と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像Ａ１０２と、を含む。

【0057】

図１６に示す表示画面Ａ１１０は、画面の左側に表示され、現在選択されている加工モードを示す画像Ａ１１１と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴を円グラフで示す画像Ａ１１２と、を含む。

【0058】

図１７に示す表示画面Ａ１２０は、画面の左側に表示され、現在選択されている加工モードを示す画像Ａ１２１と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をブロックゲージグラフで示す画像Ａ１２２と、を含む。

【0059】

また、表示制御部１５は、加工品種画像及び加工モードの一覧を同一画面上に表示してもよい。図１８は、加工品種画像及び加工モードの一覧の例を示す。図１８に示す表示画面Ａ１３は、加工品種画像Ａ１３１と、加工モードの一覧を示す画像Ａ１３２と、を含む。具体的には、加工品種「部品」を示す加工品種画像Ａ１３１と、当該加工品種「部品」に対応する加工モードの一覧を示す画像Ａ１３２とが表示されている。

【0060】

同様に、加工品種「形状／金型」を示す加工品種画像と、当該加工品種「形状／金型」に対応する加工モードの一覧を示す画像とが表示され、加工品種「ＩＴ」を示す加工品種画像と、当該加工品種「ＩＴ」に対応する加工モードの一覧を示す画像とが表示され、加工品種「５軸」を示す加工品種画像と、当該加工品種「５軸」に対応する加工モードの一覧を示す画像とが表示される。

【0061】

また、加工モードの一覧は、指標ごとにソート可能である。図１９は、ソート機能の例を示す。図２０は、ソート機能によってソートされた加工モードの一覧の例を示す。図１９に示す表示画面Ａ１４は、画面の左側に表示され、現在選択されている加工モードを示す画像Ａ１４１と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像Ａ１４２と、画面の下側に表示され、加工モードの一覧をソートするソート機能のソフトウェアキーを示す画像Ａ１４３と、を含む。

【0062】

図２０に示す表示画面Ａ１５は、画面の左側に表示され、現在選択されている加工モードを示す画像Ａ１５１と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像Ａ１５２と、を含む。

【0063】

図１９に示すように、画像Ａ１４３が選択されると、表示制御部１５は、ソート機能を示す画像Ａ１４３に代えて、初期化機能を示す画像Ａ１４４、指標「サイクルタイム短縮」についてのソート機能を示す画像Ａ１４５、指標「高品位」についてのソート機能を示す画像Ａ１４６、及び指標「正確さ」についてのソート機能を示す画像Ａ１４７を表示する。そして、画像Ａ１４６が選択されると、加工モード調整部１４は、加工モードの一覧を、指標「サイクルタイム短縮」に適した順序でソートし、表示制御部１５は、ソートされた加工モードの一覧を示す画像Ａ１５１を表示する。

【0064】

また、加工品種画像は、工作機械２を示す画像、及び工作機械２上の設定の変更を暗示する画像を含んでもよい。図２１及び図２２は、加工品種画像の例を示す。図２１に示す加工品種画像Ａ１６は、画面の左上に配置され、加工品種「部品」を示す画像Ａ１６１と、画面の左下に配置され、加工品種「ＩＴ」を示す画像Ａ１６２と、画面の右上に配置され、加工品種「形状／金型」を示す画像Ａ１６３と、画面の右下に配置され、加工品種「５軸」を示す画像Ａ１６４と、工作機械２の外形写真を示す画像Ａ１６５と、を含む。

【0065】

図２２に示す加工品種画像Ａ１７は、加工品種「部品」を示す画像Ａ１７１と、加工品種「ＩＴ」を示す画像Ａ１７２と、加工品種「形状／金型」を示す画像Ａ１７３と、加工品種「５軸」を示す画像Ａ１７４と、工作機械２の外形写真を示す画像Ａ１７５と、を含む。図２１及び図２２に示す加工品種画像Ａ１６及び加工品種画像Ａ１７は、いずれも実際の工作機械２の写真を示す画像、及び加工品種によって加工される加工物の画像を含み、全体として工作機械２上の設定の変更を暗示する画像となっている。

【0066】

本実施形態によれば、数値制御装置１は、工作機械２による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも１つのパラメータの組み合わせを定義した少なくとも２つ加工モードを有し、加工モードに関する情報を表示装置１６に表示する表示制御部１５を備え、加工モードは、加工に応じた１以上の加工品種に分類され、表示制御部１５は、１以上の加工品種を選択するための１以上の加工品種画像を表示し、１以上の加工品種のうちの１つの加工品種が選択されると、当該加工品種に設定された加工モードを示す画像を表示する。このような構成を備えることによって、数値制御装置１は、ユーザの熟練度に関わらず、工作機械２の加工モードを容易に選択することができ、効率の良い加工を簡単に行うことができる。また、数値制御装置１のユーザは、加工対象に応じた加工モードを容易に選択することができる。

【0067】

また、加工品種は、部品、形状／金型、ＩＴ、及び４軸又は５軸を含む。このような構成を備えることによって、数値制御装置１は、加工モードの特徴と加工品種と組み合わせることでユーザごとに簡単に加工モードを選択することができる。

【0068】

また、１以上の加工品種画像は、加工物の写真又は加工手法に関する図を含む。これにより、数値制御装置１のユーザは、加工に応じた加工品種を直感的に判断することができる。

【0069】

また、１以上の加工品種画像は、加工品種を判別するための英数字及び／記号、アイコン、及び色のうちの１以上を割り付ける。数値制御装置１は、加工品種の名称を読み込まなくても判別を容易にすることができ、ユーザは、加工に応じた加工品種を直感的に判断することができる。

【0070】

また、加工品種を判別するために割り付けられる色は、色覚異常者が判別可能な色である。これにより、数値制御装置１のユーザは、色覚異常者であっても加工品種の色を判別し、加工品種を容易に把握することができる。

【0071】

また、加工モードの名称は、各加工品種において一貫性のある名称であってもよい。これにより、数値制御装置１は、加工品種に分類された加工モードの名称を各加工品種で共通とし、一貫性を持たせることによって、ユーザの加工モードに関する理解を補助することができる。また、加工モードの名称は、加工内容を示す名称であってもよい。これにより、数値制御装置１は、ユーザの加工モードに関する理解を補助することができる。

【0072】

表示制御部１５は、ユーザによる操作に応じて、加工品種又は加工モードについての簡単な説明又は加工品種又は加工モードについての詳細な説明を表示する。これにより、数値制御装置１は、加工品種及び加工モードについての説明をユーザに提供することができる。

【0073】

表示制御部１５は、工作機械２の状態に応じて、加工品種又は加工モードに関する画像の表示又は非表示を切り替える。これにより、数値制御装置１のユーザは、余分な情報を用いずに加工品種を選択することができる。

【0074】

表示制御部１５は、加工モードの一覧と共に、パラメータの一覧、パラメータの比較表、及びパラメータに関するグラフのいずれかを表示する。これにより、数値制御装置１のユーザは、加工モードの一覧と共に、パラメータの比較及び確認を行うことができる。

【0075】

表示制御部１５は、加工品種画像及び加工モードの一覧を同一画面上に表示する。これにより、数値制御装置１のユーザは、加工品種及び加工モードの両方を同一画面上で確認及び選択することができる。

【0076】

加工モードの一覧は、指標ごとにソート可能である。これにより、数値制御装置１のユーザは、加工モードをサイクルタイム短縮、なめらかさ、正確さ等の指標ごとにソートすることができる。

【0077】

また、加工品種画像は、工作機械２を示す画像、及び工作機械２上の設定の変更を暗示する画像を含む。これにより、数値制御装置１のユーザは、加工に応じた加工品種を直感的に判断することができる。

【0078】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の数値制御装置１は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記の数値制御装置１により行なわれる制御方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。

【0079】

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて記憶され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ））を含む。

【0080】

本開示について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、または、特許請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。また、これらの実施形態は、組み合わせて実施することもできる。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。また、上述した実施形態の説明に数値又は数式が用いられている場合も同様である。

【0081】

上記実施形態及び変形例に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
工作機械による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも１つのパラメータの組み合わせを定義した少なくとも２つ加工モードを有し、前記加工モードに関する情報を表示装置に表示する表示制御部（１５）を備え、
前記加工モードは、加工に応じた１以上の加工品種に分類され、
前記表示制御部は、
前記１以上の加工品種を選択するための１以上の加工品種画像を表示し、
前記１以上の加工品種のうちの１つの加工品種が選択されると、当該加工品種に設定された前記加工モードを示す画像を表示する、
加工情報表示装置（１）。
（付記２）
前記加工品種は、部品、形状／金型、ＩＴ、及び４軸又は５軸を含む、
付記１に記載の加工情報表示装置。
（付記３）
前記１以上の加工品種画像は、加工物の写真又は加工手法に関する図を含む、
付記１又は２に記載の加工情報表示装置。
（付記４）
前記１以上の加工品種画像は、前記加工品種を判別するための英数字及び／記号、アイコン、及び色のうちの１以上を割り付ける、
付記１又は２に記載の加工情報表示装置。
（付記５）
前記加工品種を判別するために割り付けられる色は、色覚異常者が判別可能な色である、
付記１又は２に記載の加工情報表示装置。
（付記６）
前記加工モードの名称は、各加工品種において一貫性のある名称である、
付記１又は２に記載の加工情報表示装置。
（付記７）
前記加工モードの名称は、加工内容を示す名称である、
付記１又は２に記載の加工情報表示装置。
（付記８）
前記表示制御部は、ユーザによる操作に応じて、前記加工品種又は前記加工モードについての簡単な説明又は前記加工品種又は前記加工モードについての詳細な説明を表示する、
付記１又は２に記載の加工情報表示装置。
（付記９）
前記表示制御部は、前記工作機械の状態に応じて、前記加工品種又は前記加工モードに関する画像の表示又は非表示を切り替える、
付記１又は２に記載の加工情報表示装置。
（付記１０）
前記表示制御部は、前記加工モードの一覧と共に、パラメータの一覧、パラメータの比較表、及びパラメータに関するグラフのいずれかを表示する、
付記１又は２に記載の加工情報表示装置。
（付記１１）
前記表示制御部は、前記加工品種画像及び前記加工モードの一覧を同一画面上に表示する、
付記１又は２に記載の加工情報表示装置。
（付記１２）
前記加工モードの一覧は、前記加工に関する指標ごとにソート可能である、
付記１又は２に記載の加工情報表示装置。
（付記１３）
前記加工品種画像は、前記工作機械を示す画像、及び前記工作機械上の設定の変更を暗示する画像を含む、
付記１又は２に記載の加工情報表示装置。

【0082】

１ 数値制御装置
２ 工作機械
１１ 入力装置
１２ 入力受付部
１３ パラメータ設定部
１４ 加工モード調整部
１５ 表示制御部
１６ 表示装置

【要約】

ユーザの熟練度に関わらず、工作機械の加工モードを容易に選択することができ、効率の良い加工を簡単に行うことができる加工情報表示装置を提供する。加工情報表示装置は、工作機械による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも１つのパラメータの組み合わせを定義した少なくとも２つ加工モードを有し、前記加工モードに関する情報を表示装置に表示する表示制御部を備え、前記加工モードは、加工に応じた１以上の加工品種に分類され、前記表示制御部は、前記１以上の加工品種を選択するための１以上の加工品種画像を表示し、前記１以上の加工品種のうちの１つの加工品種が選択されると、当該加工品種に設定された前記加工モードを示す画像を表示する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】