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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-08
(45)【発行日】2023-11-16
(54)【発明の名称】コンテナ折り畳み装置
(51)【国際特許分類】
B65B 61/00 20060101AFI20231109BHJP
B65D 6/18 20060101ALI20231109BHJP
【ＦＩ】
B65B61/00
B65D6/18 D
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2019207681
(22)【出願日】2019-11-18
(65)【公開番号】P2021079970
(43)【公開日】2021-05-27
【審査請求日】2022-10-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000253019
【氏名又は名称】澁谷工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100156199
【弁理士】
【氏名又は名称】神崎 真
(72)【発明者】
【氏名】山田 亮二
【審査官】西塚 祐斗
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－０００７３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６４－０２９１０６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１５－０４００７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１４０７９５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ６１／００
Ｂ６５Ｄ ６／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
下部に設けられた底板と、上部に設けられるとともに開口部が形成された枠体と、一端が上記枠体に回転可能に設けられた第１、第２側板と、第１、第２側板に隣り合うように設けられた折り曲げ可能な第３、第４側板とを備えたコンテナを折り畳むコンテナ折り畳み装置であって、上記底板を上方に向けた組立状態のコンテナを、上記第１、第２側板を搬送方向に対して側方に向けた状態で搬送する搬送手段と、当該搬送手段の両側に設けられて上記第１、第２側板をそれぞれコンテナの内方に押圧する一組の押圧手段とを備えたコンテナ折り畳み装置において、
上記コンテナは、組立状態において上記第１、第２側板が底板および第３、第４側板に対して連結手段により連結され、折り畳み状態とする際には、上記押圧手段によって第１、第２側板をコンテナの内方に押圧して上記連結手段による連結状態を解除するようにし、
上記押圧手段は、回転軸を有する駆動手段と、当該駆動手段の回転軸を中心に所定の角度で配置された第１、第２当接部とを有し、
上記駆動手段が上記搬送手段によって搬送されるコンテナの位置に同期して上記回転軸を回転させて、上記第１当接部により第１、第２側板の搬送方向下流側部分をコンテナの内方に押圧し、上記第２当接部により第１、第２側板の搬送方向上流側部分をコンテナの内方に押圧して、上記連結手段による連結状態を解除することを特徴とするコンテナ折り畳み装置。
【請求項2】
上記第１、第２当接部は、扇形を有するブラケットによって上記回転軸に固定され、上記ブラケットの円弧状部は、回転軸の回転に伴って第１、第２側板をコンテナの内方に押圧する第３当接部を構成し、
さらに上記第３当接部を、上記第１、第２当接部における第１、第２側板との接触部よりも回転軸側に位置させたことを特徴とする請求項１に記載のコンテナ折り畳み装置。
【請求項3】
上記搬送手段に、上記コンテナの搬送方向上流側から当接して押圧するストッパを設けたことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のコンテナ折り畳み装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はコンテナ折り畳み装置に関し、より詳しくは、折り畳み可能なコンテナを搬送しながら折り畳むコンテナ折り畳み装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、折り畳み可能なコンテナとして、下部に設けられた底板と、上部に設けられるとともに開口部が形成された枠体と、一端が上記枠体に回転可能に設けられた第１、第２側板と、第１、第２側板に隣り合うように設けられた折り曲げ可能な第３、第４側板とを備えたコンテナが知られている。
このようなコンテナを組立状態から折り畳み状態とするには、上記底板を上方にし、その状態で上記第１、第２側板を回転させて枠体の内部に収容し、その後上記第３、第４側板を折り曲げて枠体の内部に収容することで、底板が枠体に接近した折り畳み状態とすることができる。
このような折り畳み可能なコンテナを折り畳むコンテナ折り畳み装置として、組立状態のコンテナを上記第１、第２側板を搬送方向に対し側方に向けた状態で搬送する搬送手段と、この搬送手段の両側に設けられるとともに、それぞれ上記第１、第２側板をコンテナの内方に押圧する押圧手段とを備えたものが知られている（特許文献１）。
このようなコンテナを組立状態から折り畳み状態とするには、上記底板を上方にし、その状態で上記第１、第２側板を回転させて枠体の内部に収容し、その後上記第３、第４側板を折り曲げて枠体の内部に収容することで、底板が枠体に接近した折り畳み状態とすることができる。
このような折り畳み可能なコンテナを折り畳むコンテナ折り畳み装置として、組立状態のコンテナを上記第１、第２側板を搬送方向に対し側方に向けた状態で搬送する搬送手段と、この搬送手段の両側に設けられるとともに、それぞれ上記第１、第２側板をコンテナの内方に押圧する押圧手段とを備えたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第６１６８２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで上記コンテナは、上記組立状態を維持するために第１、第２側板が上記底板や第３、第４側板に連結されるようになっており、このためコンテナを組立状態から折り畳み状態とするためには、第１、第２側板の連結状態を解除する必要がある。
しかしながら、上記特許文献１の押圧手段は、上記第１、第２側板をコンテナの内方に向けて押圧するものの、単に第１、第２側板をコンテナの内方に押圧しただけでは連結状態が解除されずに、折り畳み不良を発生させる場合があった。
このような問題に鑑み、本発明は上記第１、第２側板の連結状態を確実に解除して、第１、第２側板を折り畳むことが可能なコンテナ折り畳み装置を提供するものである。
しかしながら、上記特許文献１の押圧手段は、上記第１、第２側板をコンテナの内方に向けて押圧するものの、単に第１、第２側板をコンテナの内方に押圧しただけでは連結状態が解除されずに、折り畳み不良を発生させる場合があった。
このような問題に鑑み、本発明は上記第１、第２側板の連結状態を確実に解除して、第１、第２側板を折り畳むことが可能なコンテナ折り畳み装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
すなわち請求項１にかかる発明は、下部に設けられた底板と、上部に設けられるとともに開口部が形成された枠体と、一端が上記枠体に回転可能に設けられた第１、第２側板と、第１、第２側板に隣り合うように設けられた折り曲げ可能な第３、第４側板とを備えたコンテナを折り畳むコンテナ折り畳み装置であって、
上記底板を上方に向けた組立状態のコンテナを、上記第１、第２側板を搬送方向に対して側方に向けた状態で搬送する搬送手段と、当該搬送手段の両側に設けられて上記第１、第２側板をそれぞれコンテナの内方に押圧する一組の押圧手段とを備えたコンテナ折り畳み装置において、
上記コンテナは、組立状態において上記第１、第２側板が底板および第３、第４側板に対して連結手段により連結され、折り畳み状態とする際には、上記押圧手段によって第１、第２側板をコンテナの内方に押圧して上記連結手段による連結状態を解除するようにし、
上記押圧手段は、回転軸を有する駆動手段と、当該駆動手段の回転軸を中心に所定の角度で配置された第１、第２当接部とを有し、
上記駆動手段が上記搬送手段によって搬送されるコンテナの位置に同期して上記回転軸を回転させて、上記第１当接部により第１、第２側板の搬送方向下流側部分をコンテナの内方に押圧し、上記第２当接部により第１、第２側板の搬送方向上流側部分をコンテナの内方に押圧して、上記連結手段による連結状態を解除することを特徴とするものである。
上記底板を上方に向けた組立状態のコンテナを、上記第１、第２側板を搬送方向に対して側方に向けた状態で搬送する搬送手段と、当該搬送手段の両側に設けられて上記第１、第２側板をそれぞれコンテナの内方に押圧する一組の押圧手段とを備えたコンテナ折り畳み装置において、
上記コンテナは、組立状態において上記第１、第２側板が底板および第３、第４側板に対して連結手段により連結され、折り畳み状態とする際には、上記押圧手段によって第１、第２側板をコンテナの内方に押圧して上記連結手段による連結状態を解除するようにし、
上記押圧手段は、回転軸を有する駆動手段と、当該駆動手段の回転軸を中心に所定の角度で配置された第１、第２当接部とを有し、
上記駆動手段が上記搬送手段によって搬送されるコンテナの位置に同期して上記回転軸を回転させて、上記第１当接部により第１、第２側板の搬送方向下流側部分をコンテナの内方に押圧し、上記第２当接部により第１、第２側板の搬送方向上流側部分をコンテナの内方に押圧して、上記連結手段による連結状態を解除することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0006】
上記構成によれば、上記押圧手段の第１当接部および第２当接部によって、それぞれ第１、第２側板の搬送方向下流側部分および上流側部分をコンテナの内方に押圧することから、確実に第１、第２側板の連結状態を解除することができ、ひいては確実に第１、第２側板を折り畳むことが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施例にかかるコンテナ折り畳み装置を示す平面図。
【図2】折り畳み可能なコンテナの組立状態の斜視図。
【図4】接続解除区間の側面図。
【図5】接続解除区間の正面図。
【図6】押圧手段の動作を説明する図。
【図7】第３、第４側板折り畳み区間の正面図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１は折り畳み可能な有底箱状のコンテナＣを折り畳むコンテナ折り畳み装置１を示し、図２に示す組立状態のコンテナＣを図３に示す折り畳み状態へと折り畳むものとなっている。
図２は上記コンテナＣの組立状態を示しており、下方に設けられた略長方形の底板２と、上方に設けられた略長方形の開口部を有する枠体３と、側面を構成する第１～第４側板４～７とによって構成されている。また上記底板２、枠体３、第１～第４側板４～７は、それぞれ若干の弾性変形が許容された樹脂によって構成されている。
上記第１側板４と第２側板５とは相互に向かい合うように設けられ、これら第１側板４と第２側板５との間に、第３側板６と第４側板７とが相互に向かい合うように設けられている。
図３は上記コンテナＣの折り畳み状態を示しており、この状態では上記底板２に対して上記枠体３が密着しており、上記第１～第４側板４～７はこれら底板２と枠体３との間、より具体的には上記枠体３の開口部の内方に収容されるようになっている。
図２は上記コンテナＣの組立状態を示しており、下方に設けられた略長方形の底板２と、上方に設けられた略長方形の開口部を有する枠体３と、側面を構成する第１～第４側板４～７とによって構成されている。また上記底板２、枠体３、第１～第４側板４～７は、それぞれ若干の弾性変形が許容された樹脂によって構成されている。
上記第１側板４と第２側板５とは相互に向かい合うように設けられ、これら第１側板４と第２側板５との間に、第３側板６と第４側板７とが相互に向かい合うように設けられている。
図３は上記コンテナＣの折り畳み状態を示しており、この状態では上記底板２に対して上記枠体３が密着しており、上記第１～第４側板４～７はこれら底板２と枠体３との間、より具体的には上記枠体３の開口部の内方に収容されるようになっている。
【0009】
上記第１、第２側板４、５は板状の部材となっており、その上辺が上記枠体３に対してヒンジＨにより回転可能に設けられ、折り畳み状態では第１、第２側板４、５が重なった状態で枠体３の内部に収容されるようになっている。
後述するように、コンテナＣを折り畳み状態とする際には、上記枠体３を下方にした状態でコンテナＣを供給するようになっており、従って第１、第２側板４、５の下端部にヒンジＨが位置して、上記枠体３の内方に倒伏するようになっている。
上記第３、第４側板６、７は、それぞれ２枚の長方形状の板材６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂをヒンジＨで回転可能に連結した構成を有しており、上方板材６ａ、７ａは上記枠体３にヒンジＨによって回転可能に連結され、下方板材６ｂ、７ｂは上記底板２にヒンジＨによって回転可能に連結されている。
組立状態において、上記上方板材６ａ、７ａおよび下方板材６ｂ、７ｂは一枚の板状に開いた状態となっており、折り畳み状態とする際には、上方板材６ａ、７ａおよび下方板材６ｂ、７ｂをコンテナＣの内方に折れ曲げて収容するようになっている。
後述するように、コンテナＣを折り畳み状態とする際には、上記枠体３を下方にした状態でコンテナＣを供給するようになっており、従って第１、第２側板４、５の下端部にヒンジＨが位置して、上記枠体３の内方に倒伏するようになっている。
上記第３、第４側板６、７は、それぞれ２枚の長方形状の板材６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂをヒンジＨで回転可能に連結した構成を有しており、上方板材６ａ、７ａは上記枠体３にヒンジＨによって回転可能に連結され、下方板材６ｂ、７ｂは上記底板２にヒンジＨによって回転可能に連結されている。
組立状態において、上記上方板材６ａ、７ａおよび下方板材６ｂ、７ｂは一枚の板状に開いた状態となっており、折り畳み状態とする際には、上方板材６ａ、７ａおよび下方板材６ｂ、７ｂをコンテナＣの内方に折れ曲げて収容するようになっている。
【0010】
このような構成により、コンテナＣを組立状態とすると、開いた状態の上方板材６ａ、７ａおよび下方板材６ｂ、７ｂの内面に、上記第１、第２側板４、５が当接するようになっており、これにより第３、第４側板６、７の折れ曲がりが阻止されるようになっている。
そして折り畳み状態とする際には、最初に上記第１、第２側板４、５を枠体３の内方に折り畳み、その後上方板材６ａ、７ａと下方板材６ｂ、７ｂとを枠体３の内方に向けて折り曲げることで、第３、第４側板６、７を枠体３の内側に収容することができる。
そして折り畳み状態とする際には、最初に上記第１、第２側板４、５を枠体３の内方に折り畳み、その後上方板材６ａ、７ａと下方板材６ｂ、７ｂとを枠体３の内方に向けて折り曲げることで、第３、第４側板６、７を枠体３の内側に収容することができる。
【0011】
このように、コンテナＣの第３、第４側板６、７は、上方板材６ａ、７ａおよび下方板材６ｂ、７ｂが枠体３の内方に折れ曲がるように形成されているが、コンテナＣを組立状態から折り畳み状態とする途中に、完全には枠体３の内部に収容されず、図７に示す「後Ｚ状態」もしくは「前Ｚ状態」の形態をとるようになっている。
まず後Ｚ状態とは、搬送方向下流側に位置している上記第３側板６のうち、下方板材６ｂが搬送方向下流側に倒伏して枠体３に収容され、上方板材６ａが立設された状態を維持した状態となっている。
これに対し搬送方向上流側に位置している第４側板７では、下方板材７ｂが立設された状態を維持し、上方板材７ａが搬送方向下流側に倒伏して底板２に密着した状態となっている。
このようにして後Ｚ状態となったコンテナＣについては、第３側板６の上方板材６ａおよび第４側板７の下方板材７ｂを前方に倒すことで、第３側板６および第４側板７が枠体３に収容された折り畳み状態とすることができる。
次に前Ｚ状態とは、上記第３側板６のうち下方板材６ｂが立設された状態を維持し、これに対して上方板材６ａが搬送方向下流側に向けて折れ曲がって底板２に密着した状態となっている。一方第４側板７では、下方板材７ｂが搬送方向下流側に倒伏して枠体３に収容され、上方板材７ａが立設された状態を維持した状態となっている。
このようにして前Ｚ状態となったコンテナＣについては、第３側板６の下方板材６ｂおよび第４側板７の上方板材７ａを後方に倒すことで、折り畳み状態とすることができる。
まず後Ｚ状態とは、搬送方向下流側に位置している上記第３側板６のうち、下方板材６ｂが搬送方向下流側に倒伏して枠体３に収容され、上方板材６ａが立設された状態を維持した状態となっている。
これに対し搬送方向上流側に位置している第４側板７では、下方板材７ｂが立設された状態を維持し、上方板材７ａが搬送方向下流側に倒伏して底板２に密着した状態となっている。
このようにして後Ｚ状態となったコンテナＣについては、第３側板６の上方板材６ａおよび第４側板７の下方板材７ｂを前方に倒すことで、第３側板６および第４側板７が枠体３に収容された折り畳み状態とすることができる。
次に前Ｚ状態とは、上記第３側板６のうち下方板材６ｂが立設された状態を維持し、これに対して上方板材６ａが搬送方向下流側に向けて折れ曲がって底板２に密着した状態となっている。一方第４側板７では、下方板材７ｂが搬送方向下流側に倒伏して枠体３に収容され、上方板材７ａが立設された状態を維持した状態となっている。
このようにして前Ｚ状態となったコンテナＣについては、第３側板６の下方板材６ｂおよび第４側板７の上方板材７ａを後方に倒すことで、折り畳み状態とすることができる。
【0012】
次に、本実施例の上記コンテナＣには、上記第１、第２側板４、５の上辺を除く底辺および側辺と、上記底板２および第３、第４側板６、７との間に、組立状態を維持するための連結手段８が設けられている。
このような連結手段８としては従来公知の構成を用いることができるが、たとえば第１、第２側板４、５に可撓性を有する板状部材と、当該板状部材の先端に設けたフックとからなる係合部を設け、これに対し底板２および第３、第４側板６、７に上記係合部のフックと係合するフックからなる被係合部を設けた構成が考えられる。
上記連結手段８を設ける位置として、第１、第２側板４、５を底板２に連結するため、第１、第２側板４、５の底辺の両端部近傍に係合部を設け、上記底板２にはこれに対応する位置に上記被係合部を設けている。
一方、第１、第２側板４、５を第３、第４側板６、７に連結するため、第３、第４側板６、７を構成する上方板材６ａ、７ａおよび下方板材６ｂ、７ｂのそれぞれに被係合部を設け、上記第１、第２側板４、５の側辺の対応する位置に上記係合部を設ける。
上記連結手段８は、コンテナＣの組立状態においては係合部と被係合部とが係合して、第１、第２側板４、５が脱落しないように維持しているが、当該コンテナＣを組立状態から折り畳み状態とする際には、上記第１、第２側板４、５を外部からコンテナＣの内方に向けて所定の力で押圧することで、強制的に上記係合部を被係合部より離脱させて、連結状態を解除することができる。
このような連結手段８としては従来公知の構成を用いることができるが、たとえば第１、第２側板４、５に可撓性を有する板状部材と、当該板状部材の先端に設けたフックとからなる係合部を設け、これに対し底板２および第３、第４側板６、７に上記係合部のフックと係合するフックからなる被係合部を設けた構成が考えられる。
上記連結手段８を設ける位置として、第１、第２側板４、５を底板２に連結するため、第１、第２側板４、５の底辺の両端部近傍に係合部を設け、上記底板２にはこれに対応する位置に上記被係合部を設けている。
一方、第１、第２側板４、５を第３、第４側板６、７に連結するため、第３、第４側板６、７を構成する上方板材６ａ、７ａおよび下方板材６ｂ、７ｂのそれぞれに被係合部を設け、上記第１、第２側板４、５の側辺の対応する位置に上記係合部を設ける。
上記連結手段８は、コンテナＣの組立状態においては係合部と被係合部とが係合して、第１、第２側板４、５が脱落しないように維持しているが、当該コンテナＣを組立状態から折り畳み状態とする際には、上記第１、第２側板４、５を外部からコンテナＣの内方に向けて所定の力で押圧することで、強制的に上記係合部を被係合部より離脱させて、連結状態を解除することができる。
【0013】
以下、上記構成を有するコンテナＣを折り畳む上記コンテナ折り畳み装置１について説明すると、当該コンテナ折り畳み装置１は、組立状態のコンテナＣを搬送する搬送手段１１と、上記コンテナＣの連結手段８の解除を行う押圧手段１２と、第１、第２側板４、５を折り畳む第１、第２側板折り畳み手段１３と、上記第３、第４側板６、７を折り畳む第３、第４側板折り畳み手段１４とを備えている。
上記搬送手段１１は平行に設けられた複数組のチェーンコンベヤによって構成され、上記洗浄装置からコンテナＣを供給する供給コンベヤ１１Ａと、その下流側に設けられて上記第１、第２側板折り畳み手段１３や第３、第４側板折り畳み手段１４へとコンテナＣを搬送する搬送コンベヤ１１Ｂと、図示しないスタッカへと折り畳み状態のコンテナＣを排出する排出コンベヤ１１Ｃと、上記供給コンベヤ１１Ａから搬送コンベヤ１１ＢへとコンテナＣを受け渡す中継コンベヤ１１Ｄとから構成されている。
図４に示すように、上記供給コンベヤ１１Ａには等間隔にアタッチメント１５およびストッパ１６が設けられており、当該アタッチメント１５は上下逆にされたコンテナＣの枠体３の開口部に挿入されて、当該枠体３の開口部を押圧しながら搬送するようになっている。
また上記ストッパ１６は、上記アタッチメント１５によって押圧されているコンテナＣに対し、搬送方向上流側に所定距離離隔した位置に設けられており、上記アタッチメント１５がコンテナＣから離脱した後、コンテナＣの後方から当接してコンテナＣを押圧可能となっている。
上記搬送手段１１は平行に設けられた複数組のチェーンコンベヤによって構成され、上記洗浄装置からコンテナＣを供給する供給コンベヤ１１Ａと、その下流側に設けられて上記第１、第２側板折り畳み手段１３や第３、第４側板折り畳み手段１４へとコンテナＣを搬送する搬送コンベヤ１１Ｂと、図示しないスタッカへと折り畳み状態のコンテナＣを排出する排出コンベヤ１１Ｃと、上記供給コンベヤ１１Ａから搬送コンベヤ１１ＢへとコンテナＣを受け渡す中継コンベヤ１１Ｄとから構成されている。
図４に示すように、上記供給コンベヤ１１Ａには等間隔にアタッチメント１５およびストッパ１６が設けられており、当該アタッチメント１５は上下逆にされたコンテナＣの枠体３の開口部に挿入されて、当該枠体３の開口部を押圧しながら搬送するようになっている。
また上記ストッパ１６は、上記アタッチメント１５によって押圧されているコンテナＣに対し、搬送方向上流側に所定距離離隔した位置に設けられており、上記アタッチメント１５がコンテナＣから離脱した後、コンテナＣの後方から当接してコンテナＣを押圧可能となっている。
【0014】
上記供給コンベヤ１１Ａにおいて、上記アタッチメント１５が枠体３の内部に挿入されている状態では、上記第１、第２側板４、５がコンテナＣの内方に倒伏できないため、コンテナＣが上記押圧手段１２に到達した際に、アタッチメント１５をコンテナＣより離脱させる必要がある。
そこで供給コンベヤ１１Ａと上記搬送コンベヤ１１Ｂとの間に、上記アタッチメント１５が通過可能な空間を設け、アタッチメント１５が押圧手段１２による動作開始位置に位置すると、当該供給コンベヤ１１Ａの下面に移動してコンテナＣより離脱するようになっている。
一方、供給コンベヤ１１Ａの下流端まで移動したコンベヤは、当該供給コンベヤ１１Ａと搬送コンベヤ１１Ｂとの間に設けられた上記中継コンベヤ１１Ｄに乗り移り、また中継コンベヤ１１Ｄに乗り移った後は、上記供給コンベヤ１１Ａに設けられたストッパ１６によって後方から押圧されるようになっている。
そこで供給コンベヤ１１Ａと上記搬送コンベヤ１１Ｂとの間に、上記アタッチメント１５が通過可能な空間を設け、アタッチメント１５が押圧手段１２による動作開始位置に位置すると、当該供給コンベヤ１１Ａの下面に移動してコンテナＣより離脱するようになっている。
一方、供給コンベヤ１１Ａの下流端まで移動したコンベヤは、当該供給コンベヤ１１Ａと搬送コンベヤ１１Ｂとの間に設けられた上記中継コンベヤ１１Ｄに乗り移り、また中継コンベヤ１１Ｄに乗り移った後は、上記供給コンベヤ１１Ａに設けられたストッパ１６によって後方から押圧されるようになっている。
【0015】
図４～図６は上記押圧手段１２を説明する図となっており、上記搬送手段１１の両側に設けられて上記第１、第２側板４、５をコンテナＣの内方に押圧することにより、上記連結手段８を解除するものとなっている。
また押圧手段１２によって第１、第２側板４、５を押圧する間、搬送手段１１によって搬送されるコンテナＣの底板２および枠体３の高さには、これらに近接した位置に上部サイドガイド１７および下部サイドガイド１８が設けられている。
また押圧手段１２によって第１、第２側板４、５を押圧する間、搬送手段１１によって搬送されるコンテナＣの底板２および枠体３の高さには、これらに近接した位置に上部サイドガイド１７および下部サイドガイド１８が設けられている。
【0016】
上記押圧手段１２は、駆動手段としてのサーボモータ２１によって回転可能に設けられた略扇形を有するブラケット２２と、当該ブラケット２２の円弧状部２２ａの両端に設けられた第１、第２当接部２３、２４とから構成されている。なお、以下の説明においては図６において図示下側に位置する第１側板４を押圧する部分の機構を用いて説明する。
図４、図５に示すように、上記サーボモータ２１は上記搬送手段１１の上方に固定され、当該サーボモータ２１の回転軸２１ａは、上記搬送手段１１によって搬送されるコンテナＣに接触しない位置に設けられている。
また、上記ブラケット２２および第１、第２当接部２３、２４の設けられる高さは、上記第１側板４の底辺よりも若干下側に設定され、当該位置で水平方向に回転するようになっている。
そしてサーボモータ２１は図示しない制御手段によって回転が制御され、制御手段は、上記供給コンベヤ１１Ａの下流端近傍に設けられたセンサ２５によってコンテナＣの通過を認識するとともに、上記供給コンベヤ１１Ａに設けられた図示しないエンコーダによってコンテナＣの搬送速度を認識することで、コンテナＣの位置とブラケット２２の回転とを同期させることが可能となっている。
図４、図５に示すように、上記サーボモータ２１は上記搬送手段１１の上方に固定され、当該サーボモータ２１の回転軸２１ａは、上記搬送手段１１によって搬送されるコンテナＣに接触しない位置に設けられている。
また、上記ブラケット２２および第１、第２当接部２３、２４の設けられる高さは、上記第１側板４の底辺よりも若干下側に設定され、当該位置で水平方向に回転するようになっている。
そしてサーボモータ２１は図示しない制御手段によって回転が制御され、制御手段は、上記供給コンベヤ１１Ａの下流端近傍に設けられたセンサ２５によってコンテナＣの通過を認識するとともに、上記供給コンベヤ１１Ａに設けられた図示しないエンコーダによってコンテナＣの搬送速度を認識することで、コンテナＣの位置とブラケット２２の回転とを同期させることが可能となっている。
【0017】
上記ブラケット２２は上記サーボモータ２１の回転軸２１ａに固定された略扇型の部材となっており、上記第１、第２当接部２３、２４は、上記ブラケット２２の円弧状部２２ａの両端に設けられ、上記回転軸２１ａを基準にして略９０°の角度に開いた状態で設けられている。
上記ブラケット２２がサーボモータ２１によって回転すると、第１、第２当接部２３、２４は図６（ｂ）（ｄ）に示すように第１側板４よりもコンテナＣの内方側に突出するようになっており、これにより第１、第２当接部２３、２４によって第１側板４をコンテナＣの内方に押圧することが可能となっている。
また、第１、第２当接部２３、２４は上記ブラケット２２に対し交換可能に設けられており、折り畳むコンテナＣの種類に応じて交換が可能となっている。
そして上記ブラケット２２における円弧状部２２ａは、上記第１、第２当接部２３、２４と同様、上記第１側板４をコンテナＣの内方に押圧するための第３当接部を構成している。
上記ブラケット２２がサーボモータ２１によって回転すると、第１、第２当接部２３、２４は図６（ｂ）（ｄ）に示すように第１側板４よりもコンテナＣの内方側に突出するようになっており、これにより第１、第２当接部２３、２４によって第１側板４をコンテナＣの内方に押圧することが可能となっている。
また、第１、第２当接部２３、２４は上記ブラケット２２に対し交換可能に設けられており、折り畳むコンテナＣの種類に応じて交換が可能となっている。
そして上記ブラケット２２における円弧状部２２ａは、上記第１、第２当接部２３、２４と同様、上記第１側板４をコンテナＣの内方に押圧するための第３当接部を構成している。
【0018】
以下、図６の各図を用いて上記押圧手段１２の動作を説明する。
まず図６（ａ）は待機状態の押圧手段１２に対し、上記搬送手段１１の供給コンベヤ１１Ａによって底板２を上方にした状態のコンテナＣを供給している状態を示している。
このとき搬送手段１１では、図４に示すようにコンテナＣの下方に位置した枠体３の内部に、上記供給コンベヤ１１Ａのアタッチメント１５が挿入され、コンテナＣは当該アタッチメント１５によって押圧されながら搬送されている。
その後、コンテナＣが供給コンベヤ１１Ａに設けられたセンサ２５を通過すると、制御手段は供給コンベヤ１１Ａのエンコーダに基づいてコンテナＣの位置を認識し、コンテナＣが図６（ａ）の位置に到達する。
まず図６（ａ）は待機状態の押圧手段１２に対し、上記搬送手段１１の供給コンベヤ１１Ａによって底板２を上方にした状態のコンテナＣを供給している状態を示している。
このとき搬送手段１１では、図４に示すようにコンテナＣの下方に位置した枠体３の内部に、上記供給コンベヤ１１Ａのアタッチメント１５が挿入され、コンテナＣは当該アタッチメント１５によって押圧されながら搬送されている。
その後、コンテナＣが供給コンベヤ１１Ａに設けられたセンサ２５を通過すると、制御手段は供給コンベヤ１１Ａのエンコーダに基づいてコンテナＣの位置を認識し、コンテナＣが図６（ａ）の位置に到達する。
【0019】
図６（ａ）でのコンテナＣの位置は、図４に示すコンテナＣの位置と同じとなっており、アタッチメント１５が供給コンベヤ１１Ａの下流端までコンテナＣを押圧すると、その後供給コンベヤ１１Ａの下面側に向けて移動しながらコンテナＣより離脱してゆく。
これにより、上記押圧手段１２が第１、第２側板４、５をコンテナＣの内方に押圧しても、上記アタッチメント１５が第１、第２側板４、５の移動を阻害しないようになっている。
そして図６（ａ）に示すように、押圧手段１２は上記ブラケット２２に設けられた上記第１当接部２３を搬送方向上流側に向けた状態で待機している。
これにより、上記押圧手段１２が第１、第２側板４、５をコンテナＣの内方に押圧しても、上記アタッチメント１５が第１、第２側板４、５の移動を阻害しないようになっている。
そして図６（ａ）に示すように、押圧手段１２は上記ブラケット２２に設けられた上記第１当接部２３を搬送方向上流側に向けた状態で待機している。
【0020】
次に図６（ｂ）は、上記押圧手段１２の第１当接部２３が第１、第２側板４、５をコンテナＣの内方に押圧している状態を示している。
具体的には、サーボモータ２１がブラケット２２を回転（図示下方の押圧手段１２は反時計回り、図示上方の押圧手段１２は時計回り）させると、第１当接部２３は第１、第２側板４、５の搬送方向下流側の端部に接触を開始する。
その後さらにサーボモータ２１がブラケット２２を回転させると、第１当接部２３が徐々にコンテナＣの内方に向けて突出し、これにより第１、第２側板４、５の上端部（底辺部）がコンテナＣの内方に押圧されることとなる。
そして図６（ｂ）に示すブラケット２２が図６（ａ）の状態から９０°回転することにより、第１当接部２３によって第１、第２側板４、５が最もコンテナＣの内方に押圧されることとなる。
具体的には、サーボモータ２１がブラケット２２を回転（図示下方の押圧手段１２は反時計回り、図示上方の押圧手段１２は時計回り）させると、第１当接部２３は第１、第２側板４、５の搬送方向下流側の端部に接触を開始する。
その後さらにサーボモータ２１がブラケット２２を回転させると、第１当接部２３が徐々にコンテナＣの内方に向けて突出し、これにより第１、第２側板４、５の上端部（底辺部）がコンテナＣの内方に押圧されることとなる。
そして図６（ｂ）に示すブラケット２２が図６（ａ）の状態から９０°回転することにより、第１当接部２３によって第１、第２側板４、５が最もコンテナＣの内方に押圧されることとなる。
【0021】
このようにして第１当接部２３が第１、第２側板４、５をコンテナＣの内方に押圧すると、上記第１、第２側板４、５を上記底板２や第３、第４側板６、７に連結している連結手段８が解除されることとなる。
図６（ｂ）の状態では、第１当接部２３は第１側板４の搬送方向下流側の部分を押圧しているため、特に、搬送方向下流側に位置している第３側板６の上方板材６ａおよび下方板材６ｂとの連結状態や、上記底板２のうち搬送方向下流側の連結状態が解除される。
またこの時、押圧手段１２によってコンテナＣを押圧することで、コンテナＣは搬送方向に対して直交方向に移動しようとするが、上記上部サイドガイド１７や下部サイドガイド１８によって底板２や枠体３のずれが防止され、確実に連結手段８の解除を行うことができる。
ここで、押圧手段１２によってコンテナＣを両側から押圧することで、供給コンベヤ１１Ａおよび中継コンベヤ１１Ｄに対してコンテナＣがスリップする場合があるが、この場合には中継コンベヤ１１Ｄに設けたストッパ１６がコンテナＣの後方から当接して、コンテナＣの搬送を継続させるようになっている。
図６（ｂ）の状態では、第１当接部２３は第１側板４の搬送方向下流側の部分を押圧しているため、特に、搬送方向下流側に位置している第３側板６の上方板材６ａおよび下方板材６ｂとの連結状態や、上記底板２のうち搬送方向下流側の連結状態が解除される。
またこの時、押圧手段１２によってコンテナＣを押圧することで、コンテナＣは搬送方向に対して直交方向に移動しようとするが、上記上部サイドガイド１７や下部サイドガイド１８によって底板２や枠体３のずれが防止され、確実に連結手段８の解除を行うことができる。
ここで、押圧手段１２によってコンテナＣを両側から押圧することで、供給コンベヤ１１Ａおよび中継コンベヤ１１Ｄに対してコンテナＣがスリップする場合があるが、この場合には中継コンベヤ１１Ｄに設けたストッパ１６がコンテナＣの後方から当接して、コンテナＣの搬送を継続させるようになっている。
【0022】
次に図６（ｃ）は、上記押圧手段１２のブラケット２２の円弧状部２２ａによって、第１、第２側板４、５をコンテナＣの内方に押圧している状態を示している。
具体的には、図６（ｂ）の状態に対し、供給コンベヤ１１Ａがストッパ１６によってコンテナＣを所定速度で搬送するとともに、さらに押圧手段１２のサーボモータ２１がブラケット２２をさらに４５°回転させた状態となっている。
ブラケット２２が回転することにより、第１当接部２３は第１側板４より離脱するが、第１当接部２３に隣接するブラケット２２の円弧状部２２ａが第３当接部として第１、第２側板４、５の略中央部をコンテナＣの内方に押圧した状態が維持される。
ここで、円弧状部２２ａは第１当接部２３よりも回転軸２１ａ側に形成されているため、上記第１当接部２３によって押圧された第１側板４は円弧状部２２ａの位置までコンテナＣの外側に復帰することとなる。
具体的には、図６（ｂ）の状態に対し、供給コンベヤ１１Ａがストッパ１６によってコンテナＣを所定速度で搬送するとともに、さらに押圧手段１２のサーボモータ２１がブラケット２２をさらに４５°回転させた状態となっている。
ブラケット２２が回転することにより、第１当接部２３は第１側板４より離脱するが、第１当接部２３に隣接するブラケット２２の円弧状部２２ａが第３当接部として第１、第２側板４、５の略中央部をコンテナＣの内方に押圧した状態が維持される。
ここで、円弧状部２２ａは第１当接部２３よりも回転軸２１ａ側に形成されているため、上記第１当接部２３によって押圧された第１側板４は円弧状部２２ａの位置までコンテナＣの外側に復帰することとなる。
【0023】
次に図６（ｄ）は、上記押圧手段１２の第２当接部２４によって第１、第２側板４、５をコンテナＣの内方に押圧している状態を示している。
より具体的には、図６（ｃ）の状態に対し、供給コンベヤ１１Ａがストッパ１６によってコンテナＣを所定速度で搬送するとともに、サーボモータ２１がブラケット２２をさらに４５°回転させた状態となっている。
その結果、上記第２当接部２４が第１、第２側板４、５における搬送方向上流側の端部近傍に当接してコンテナＣの内側に押圧し、これにより第１、第２側板４、５における搬送方向上流側の第４側板７との連結手段８が解除される。
このとき、それまで第１側板４に接触していたブラケット２２の円弧状部２２ａに対し、第２当接部２４は円弧状部２２ａよりも回転軸２１ａに対して外側に位置しているため、第２当接部２４は図５（ｃ）の状態よりもさらに第１側板４をコンテナＣの内方に押圧することができる。
その結果、最初に図６（ｂ）で第１当接部２３が第１側板４を押圧した位置に対し、図６（ｃ）では円弧状部２２ａによって第１側板４がコンテナＣの外部に復帰するが、その後の図６（ｄ）で第２当接部２４が第１側板４を再度コンテナＣの内側に押圧するようになっている。
これにより第１側板４がコンテナＣの内方と外方とに向けて往復動することとなり、より確実に連結手段８の連結状態を解除することが可能となる。
より具体的には、図６（ｃ）の状態に対し、供給コンベヤ１１Ａがストッパ１６によってコンテナＣを所定速度で搬送するとともに、サーボモータ２１がブラケット２２をさらに４５°回転させた状態となっている。
その結果、上記第２当接部２４が第１、第２側板４、５における搬送方向上流側の端部近傍に当接してコンテナＣの内側に押圧し、これにより第１、第２側板４、５における搬送方向上流側の第４側板７との連結手段８が解除される。
このとき、それまで第１側板４に接触していたブラケット２２の円弧状部２２ａに対し、第２当接部２４は円弧状部２２ａよりも回転軸２１ａに対して外側に位置しているため、第２当接部２４は図５（ｃ）の状態よりもさらに第１側板４をコンテナＣの内方に押圧することができる。
その結果、最初に図６（ｂ）で第１当接部２３が第１側板４を押圧した位置に対し、図６（ｃ）では円弧状部２２ａによって第１側板４がコンテナＣの外部に復帰するが、その後の図６（ｄ）で第２当接部２４が第１側板４を再度コンテナＣの内側に押圧するようになっている。
これにより第１側板４がコンテナＣの内方と外方とに向けて往復動することとなり、より確実に連結手段８の連結状態を解除することが可能となる。
【0024】
次に図６（ｅ）は、上記押圧手段１２の動作が完了した状態を示している。
より具体的には、図６（ｄ）の状態に対し、供給コンベヤ１１Ａがストッパ１６によってコンテナＣを所定速度で搬送するとともに、サーボモータ２１がブラケット２２をさらに９０°回転させた状態となっている。
これにより、それまで接触していた第２当接部２４が第１、第２側板４、５より離脱し、その後押圧手段１２は搬送手段１１によって搬送されるコンテナＣに干渉しないようになる。
その後、新たなコンテナＣが押圧手段１２へと供給されるまでの間に、さらにサーボモータ２１がブラケット２２を回転させて、第１当接部２３を図６（ａ）の待機位置に復帰させる。
より具体的には、図６（ｄ）の状態に対し、供給コンベヤ１１Ａがストッパ１６によってコンテナＣを所定速度で搬送するとともに、サーボモータ２１がブラケット２２をさらに９０°回転させた状態となっている。
これにより、それまで接触していた第２当接部２４が第１、第２側板４、５より離脱し、その後押圧手段１２は搬送手段１１によって搬送されるコンテナＣに干渉しないようになる。
その後、新たなコンテナＣが押圧手段１２へと供給されるまでの間に、さらにサーボモータ２１がブラケット２２を回転させて、第１当接部２３を図６（ａ）の待機位置に復帰させる。
【0025】
次に、上記第１、第２側板折り畳み手段１３は、図１に示すように搬送手段１１の側方に設けられた第１、第２噴射ノズル１３ａ、１３ｂによって構成され、第１噴射ノズル１３ａは第１側板４に対し、第２噴射ノズル１３ｂは第２側板５に対して水を噴射するようになっている。
また第１噴射ノズル１３ａは第２噴射ノズル１３ｂよりも下流側に設けられており、上記供給コンベヤ１１Ａを搬送されるコンテナＣが第１、第２側板折り畳み手段１３に差し掛かると、最初に上記第２噴射ノズル１３ｂが噴射した水によって第２側板５をコンテナＣの内方に倒伏させる。
その後、コンテナＣが上記第１噴射ノズル１３ａに差し掛かると、当該第１噴射ノズル１３ａが噴射した水によって第１側板４をコンテナＣの内方に倒伏さる。
このように、第１、第２噴射ノズル１３ａ、１３ｂによる水の噴射タイミングを異ならせることで、第１、第２側板４、５を順次倒伏させて第１側板４と第２側板５とが倒伏途中に干渉しないようにし、確実に第１、第２側板４、５を折り畳むことが可能となっている。
なお、上記第１、第２噴射ノズル１３ａ、１３ｂは常時水を噴射してもよいが、上記センサによってコンテナＣの位置を認識して、第１、第２噴射ノズル１３ａ、１３ｂよりコンテナＣが通過する間だけ水を噴射させるようにしてもよい。
また第１噴射ノズル１３ａは第２噴射ノズル１３ｂよりも下流側に設けられており、上記供給コンベヤ１１Ａを搬送されるコンテナＣが第１、第２側板折り畳み手段１３に差し掛かると、最初に上記第２噴射ノズル１３ｂが噴射した水によって第２側板５をコンテナＣの内方に倒伏させる。
その後、コンテナＣが上記第１噴射ノズル１３ａに差し掛かると、当該第１噴射ノズル１３ａが噴射した水によって第１側板４をコンテナＣの内方に倒伏さる。
このように、第１、第２噴射ノズル１３ａ、１３ｂによる水の噴射タイミングを異ならせることで、第１、第２側板４、５を順次倒伏させて第１側板４と第２側板５とが倒伏途中に干渉しないようにし、確実に第１、第２側板４、５を折り畳むことが可能となっている。
なお、上記第１、第２噴射ノズル１３ａ、１３ｂは常時水を噴射してもよいが、上記センサによってコンテナＣの位置を認識して、第１、第２噴射ノズル１３ａ、１３ｂよりコンテナＣが通過する間だけ水を噴射させるようにしてもよい。
【0026】
次に、図７を用いて上記第３、第４側板折り畳み手段１４について説明すると、上記第１、第２側板折り畳み手段１３によって第１、第２側板４、５が折り畳まれると、第３、第４側板６、７を構成する上方板材６ａと下方板材６ｂとがヒンジＨによって揺動可能となる。
その結果、上記コンテナＣが搬送コンベヤ１１Ｂによって搬送される間に、上記第３、第４側板６、７の上方板材６ａ、７ａと下方板材６ｂ、７ｂとが折れ曲がり、上述したような前Ｚ状態もしくは後Ｚ状態となって、第３、第４側板折り畳み手段１４へと搬送されるようになっている。
その結果、上記コンテナＣが搬送コンベヤ１１Ｂによって搬送される間に、上記第３、第４側板６、７の上方板材６ａ、７ａと下方板材６ｂ、７ｂとが折れ曲がり、上述したような前Ｚ状態もしくは後Ｚ状態となって、第３、第４側板折り畳み手段１４へと搬送されるようになっている。
【0027】
そして上記第３、第４側板折り畳み手段１４は、上記搬送手段１１に設けられて上記コンテナＣの通過を検出するセンサ３１と、後Ｚ状態のコンテナＣを折り畳み状態とするプッシャ３２と、前Ｚ状態のコンテナＣを折り畳み状態とする当接壁３３とから構成されている。
上記プッシャ３２は、上記後Ｚ状態となったコンテナＣの搬送方向上流側に位置する第４側板７の下方板材６ｂの上部近傍高さに設けられたアーム３２ａと、当該アーム３２ａを回転させるサーボモータ３２ｂとによって構成されている。
上記アーム３２ａは上記コンテナＣが搬送されるまではコンテナＣと接触しない待機位置に位置しており、上記センサ３１がコンテナＣを検出すると、制御手段がコンテナＣの位置に同期させてアーム３２ａを旋回させるようになっている。
具体的には、予め後Ｚ状態のコンテナＣが通過する際における、第４側板７の下方板材６ｂの位置を記憶しておき、制御手段は当該第４側板７の下方板材６ｂを搬送方向上流側から下流側に向けて押圧するように、サーボモータ３２ｂによって上記アーム３２ａを回転させるようになっている。
一方、上記当接壁３３は第３、第４側板６、７折りたたみ区間の下流端に設けられた板状の部材になっており、当該当接壁３３と上記搬送コンベヤ１１Ｂとの間には折り畳み状態となったコンテナＣの通過を許容する隙間が形成されている。
換言すると、上記隙間は上記後Ｚ状態もしくは前Ｚ状態のコンテナＣを通過させることができない高さに設定されており、このため搬送手段１１によって前Ｚ状態のコンテナＣが搬送されると、当該コンテナＣの底板２が当接壁３３に衝突するようになっている。
上記プッシャ３２は、上記後Ｚ状態となったコンテナＣの搬送方向上流側に位置する第４側板７の下方板材６ｂの上部近傍高さに設けられたアーム３２ａと、当該アーム３２ａを回転させるサーボモータ３２ｂとによって構成されている。
上記アーム３２ａは上記コンテナＣが搬送されるまではコンテナＣと接触しない待機位置に位置しており、上記センサ３１がコンテナＣを検出すると、制御手段がコンテナＣの位置に同期させてアーム３２ａを旋回させるようになっている。
具体的には、予め後Ｚ状態のコンテナＣが通過する際における、第４側板７の下方板材６ｂの位置を記憶しておき、制御手段は当該第４側板７の下方板材６ｂを搬送方向上流側から下流側に向けて押圧するように、サーボモータ３２ｂによって上記アーム３２ａを回転させるようになっている。
一方、上記当接壁３３は第３、第４側板６、７折りたたみ区間の下流端に設けられた板状の部材になっており、当該当接壁３３と上記搬送コンベヤ１１Ｂとの間には折り畳み状態となったコンテナＣの通過を許容する隙間が形成されている。
換言すると、上記隙間は上記後Ｚ状態もしくは前Ｚ状態のコンテナＣを通過させることができない高さに設定されており、このため搬送手段１１によって前Ｚ状態のコンテナＣが搬送されると、当該コンテナＣの底板２が当接壁３３に衝突するようになっている。
【0028】
このような構成により、第３、第４側板折り畳み手段１４に後Ｚ状態のコンテナＣが供給されると、最初にセンサ３１が当該コンテナＣを検出し、制御手段は後Ｚ状態にされたコンテナＣの第４側板７の上方板材６ａの位置に合わせて、上記プッシャ３２のアーム３２ａを回転させる。
すると、上記アーム３２ａが第４側板７の下方板材６ｂを後方から押圧し、これにより下方板材６ｂが前方に倒伏するとともに、これに連動して第３側板６の上方板材６ａも前方に倒伏することとなる。
その結果、第３、第４側板６、７が上記枠体３に収容され、また上部に位置していた底板２が上記枠体３に重ねられて、コンテナＣが折り畳み状態となる。その後、当該コンテナＣは上記当接壁３３の下方の隙間を通過して排出コンベヤ１１Ｃによって排出されることとなる。
すると、上記アーム３２ａが第４側板７の下方板材６ｂを後方から押圧し、これにより下方板材６ｂが前方に倒伏するとともに、これに連動して第３側板６の上方板材６ａも前方に倒伏することとなる。
その結果、第３、第４側板６、７が上記枠体３に収容され、また上部に位置していた底板２が上記枠体３に重ねられて、コンテナＣが折り畳み状態となる。その後、当該コンテナＣは上記当接壁３３の下方の隙間を通過して排出コンベヤ１１Ｃによって排出されることとなる。
【0029】
一方、第３、第４側板折り畳み手段１４に前Ｚ状態のコンテナＣが供給された場合には、上述したようにセンサ３１が当該コンテナＣを検出し、上記プッシャ３２がアーム３２ａを旋回させる。
しかしながら、アーム３２ａは後Ｚ状態にされたコンテナＣの第４側板７の上方板材６ａの位置に合わせて回転するため、アーム３２ａは空振りするようになっている。
このため、コンテナＣは前Ｚ状態を維持したまま搬送コンベヤ１１Ｂによって搬送されるが、当該コンテナＣが上記当接壁３３まで移動すると、上記底板２が当接壁３３に衝突することとなる。
これにより、底板２が搬送方向上流側に向けて押圧され、第３側板６の下方板材６ｂが後方に倒伏するとともに、これに連動して第４側板７の上方板材６ａも後方に倒伏することとなる。
その結果、第３、第４側板６、７が上記枠体３に収容され、また上部に位置していた底板２が上記枠体３に重ねられることとなり、コンテナＣが折り畳み状態となる。その後、当該コンテナＣは上記当接壁３３の下方の隙間を通過して排出コンベヤ１１Ｃによって排出されることとなる。
しかしながら、アーム３２ａは後Ｚ状態にされたコンテナＣの第４側板７の上方板材６ａの位置に合わせて回転するため、アーム３２ａは空振りするようになっている。
このため、コンテナＣは前Ｚ状態を維持したまま搬送コンベヤ１１Ｂによって搬送されるが、当該コンテナＣが上記当接壁３３まで移動すると、上記底板２が当接壁３３に衝突することとなる。
これにより、底板２が搬送方向上流側に向けて押圧され、第３側板６の下方板材６ｂが後方に倒伏するとともに、これに連動して第４側板７の上方板材６ａも後方に倒伏することとなる。
その結果、第３、第４側板６、７が上記枠体３に収容され、また上部に位置していた底板２が上記枠体３に重ねられることとなり、コンテナＣが折り畳み状態となる。その後、当該コンテナＣは上記当接壁３３の下方の隙間を通過して排出コンベヤ１１Ｃによって排出されることとなる。
【0030】
上記実施例によれば、上記押圧手段１２の第１、第２当接部２３、２４によって第１、第２側板４、５と底板２および第３、第４側板６、７との連結状態を解除することができるため、その後第１、第２側板４、５を確実に折り畳むことができる。
また、第１、第２当接部２３、２４の間に、扇形状を有したブラケット２２の円弧状部２２ａからなる第３当接部を設けたことで、当該円弧状部２２ａによっても第１、第２側板４、５を押圧することができ、より確実に連結状態の解除をすることが可能となっている。
また、第１、第２当接部２３、２４の間に、扇形状を有したブラケット２２の円弧状部２２ａからなる第３当接部を設けたことで、当該円弧状部２２ａによっても第１、第２側板４、５を押圧することができ、より確実に連結状態の解除をすることが可能となっている。
【0031】
なお上記実施例では、上記押圧手段１２において、上記第１、第２当接部２３、２４をブラケット２２に固定し、当該ブラケット２２の円弧状部２２ａを第３当接部としているが、例えば第１、第２当接部２３、２４を棒状部材の先端に固定した構成として、第１、第２当接部２３、２４の間の第３当接部を省略するようにしてもよい。
この場合であっても、第１当接部２３によって第１、第２側板４、５を押圧した後、第１当接部２３が通過した際に第１、第２側板４、５が外側に戻るため、その後第２当接部２４によって第１、第２側板４、５を押圧した際に、第１、第２側板４、５の係合状態を解除することができる。
また上記第１、第２当接部２３、２４を設ける高さについては、上記サーボモータ２１に昇降手段を設けることによって調整可能とし、処理するコンテナＣの連結手段８を解除するために最適な高さに位置させることも可能である。
この場合であっても、第１当接部２３によって第１、第２側板４、５を押圧した後、第１当接部２３が通過した際に第１、第２側板４、５が外側に戻るため、その後第２当接部２４によって第１、第２側板４、５を押圧した際に、第１、第２側板４、５の係合状態を解除することができる。
また上記第１、第２当接部２３、２４を設ける高さについては、上記サーボモータ２１に昇降手段を設けることによって調整可能とし、処理するコンテナＣの連結手段８を解除するために最適な高さに位置させることも可能である。
【0032】
また上記実施例では、第１、第２側板折り畳み手段１３として、２本の噴射ノズル１３ａ、１３ｂを設けているが、必要に応じて適宜増減できることは勿論であり、例えば第１、第２側板４、５の上部および下部の複数個所に水を噴射するようにしてもよい。さらに噴射ノズル１３ａ、１３ｂが噴射するのは水に限定されるものではなく、エアを噴射するようにしてもよい。
【符号の説明】
【0033】
１ コンテナ折り畳み装置 ２ 底板
４～７ 第１～第４側板 ８ 連結手段
１２ 押圧手段 ２１ サーボモータ
２２ ブラケット ２２ａ 円弧状部（第３当接部）
２３ 第１当接部 ２４ 第２当接部
Ｃ コンテナ
４～７ 第１～第４側板 ８ 連結手段
１２ 押圧手段 ２１ サーボモータ
２２ ブラケット ２２ａ 円弧状部（第３当接部）
２３ 第１当接部 ２４ 第２当接部
Ｃ コンテナ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】