特許 7381990 アウトリガ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-08

(45)【発行日】2023-11-16

(54)【発明の名称】アウトリガ装置

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/78 20060101AFI20231109BHJP

【ＦＩ】

B66C23/78 C

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019178942

(22)【出願日】2019-09-30

(65)【公開番号】P2021054589

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-08-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】100142941

【弁理士】

【氏名又は名称】京和 尚

(72)【発明者】

【氏名】渥美 雅士

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】実開平０２－１０５９８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１１－０４９４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５４－０８４７１０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０２－０８００５７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０７－０２４６７６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０８７５７６６３（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ ２３／７８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スライド用の外箱と、
前記外箱にスライド自在に嵌装されその先端にジャッキシリンダを備える内箱と、
前記外箱の先端下部に配置され前記内箱の下板に接触しながら支持する外箱側支持手段と、
前記内箱の基端上部一側に配置され前記外箱の上板に接触しながら移動する内箱側支持手段と、
前記外箱に配置される外箱側油圧ジョイントと、前記ジャッキシリンダに配置されるジャッキシリンダ側油圧ジョイントと、を連絡する送油ホースと、
前記内箱内に配置され、その一端が前記内箱の先端部に軸支され、その他端が前記外箱に軸支され、前記外箱に対し前記内箱をスライド駆動するスライドシリンダと、
を備え、
前記外箱は先端上部に下方に向け突出する支持部を有しており、前記外箱に前記内箱が嵌装され前記支持部が前記内箱と当接することにより前記外箱の上板と前記内箱の上板との間に空間が形成され、
前記送油ホースは前記外箱側油圧ジョイントから前記空間内を前記外箱の上部他側コーナー部に沿って前記内箱の基端に向かい、Ｕ字形状に折り曲げられて前記内箱の基端の開口部から内箱内に入り前記外箱の前記上部他側コーナー部とは対角線となる前記内箱の下部一側コーナー部に沿って前記内箱の先端に向かい、前記ジャッキシリンダ側油圧ジョイントに接続される、「タスキ掛け」と呼ばれる送油ホースの配索がなされたアウトリガ装置であって、
前記スライドシリンダは、前記送油ホースが配索される前記対角線と交差するもう１本の対角線上となる前記内箱の内部コーナー部に配置されるアウトリガ装置。

【請求項2】

前記スライドシリンダは、前記内箱の一側上部コーナー部に配置される、請求項１に記載のアウトリガ装置。

【請求項3】

前記内箱側支持手段は、前記内箱の基端に取付けられ基端方向に延出するローラーサポートと、当該ローラーサポートの端部に回転自在に軸着されるローラーと、を備え、
前記ローラーサポートは、下側が開放されるコの字断面に形成され、
前記スライドシリンダは、前記スライドシリンダの一部が前記ローラーサポートの前記コの字断面の開口部に入り込んで配置される、請求項２に記載のアウトリガ装置。

【請求項4】

前記スライドシリンダは、前記内箱の他側下部コーナー部に配置される、請求項１に記載のアウトリガ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ジャッキシリンダへの送油ホースの配索に特徴を有するアウトリガ装置の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

作業車に装備されるアウトリガ装置として、ロッド先端にフロートを有するジャッキシリンダが車両の左右両側に垂直配置されるＨ型アウトリガが知られている。Ｈ型アウトリガは、作業時のジャッキシリンダ間の距離を大きくすることによって、安定性をより高めることができる

【0003】

そこで、Ｈ型アウトリガには車体の左右へジャッキシリンダを張り出すスライド機構が設けられる。スライド機構は、スライド外箱（以下、「外箱」という。）にスライド内箱（以下、「内箱」という。）がスライド自在に嵌装されて構成される。そして、内箱先端にはジャッキシリンダが配置される。

【0004】

スライド機構を有するＨ型アウトリガでは、スライド移動するジャッキシリンダへの送油のための油圧ホース（以下、「送油ホース」という。）が必要となる。送油ホースの両端は、外箱に配置された油圧ジョイントとジャッキシリンダの油圧ジョイントにそれぞれ接続される。

【0005】

送油ホースの配置構成として、図１１に示すようなアウトリガ装置が知られている（特許文献１）。外箱１００の先端上部内側に支持部１０４を設ける。支持部１０４の下端は、外箱１００の上板１０１よりも離隔した位置で内箱１０２の上板１０３に当接する。支持部１０４によって、外箱１００の上板１０１と内箱１０２の上板１０３の間に空間１０５が形成される。

【0006】

その空間１０５に臨む外箱１００に設けられた油圧ジョイント１０６に送油ホース１０７の一端が接続される。送油ホース１０７は、空間１０５を通って外箱１００内奥に到り、そこで側面視Ｕ字状に折り返される。さらに送油ホース１０７は、内箱１０２基端の開口部１０８から内箱１０２内に入り、内箱１０２内を経由して内箱１０２先端のジャッキシリンダ１０９の油圧ジョイント１１０に接続される。

【0007】

ところで、外箱１００に対する内箱１０２の張出・格納時の操作力軽減の目的で、図１１に示されるような、外箱１００に対し内箱１０２をローラー支持する構成が取られる。内箱１０２基端上部に配置されたローラー１１１（以下、「内箱側ローラー」という。）は、スライド動作に伴い外箱１００の上板１０１に接触して回転移動する。外箱１００先端下部に配置されたローラー１１２（以下、「外箱側ローラー」という。）は、内箱１０２の下板１１３に接触して、スライド動作する内箱１０２を回転支持する。

【0008】

ところが、図１１のＡ矢視図である図１２に示すように、送油ホース１０７のＵ字状部１１５が、内箱側ローラー１１１のローラーサポート１１４に接近する配置となる。そのため、内箱１０２のスライド動作の際に送油ホース１０７の挙動が安定せず、ローラーサポート１１４に送油ホース１０７が噛み込まれる問題が発生する。

【0009】

そこで、図１３に示すように送油ホース１０７のＵ字状部１１５を外箱１００の内側右上コーナー部と内箱１０２の内側左下コーナー部を経由させることにより、内箱１０２後端から見て斜めになる（対角線となる）、送油ホース１０７の配索が採用される。以下、図１３に示すこの送油ホース１０７の配索を「タスキ掛け」と呼ぶこととする。タスキ掛けにすることにより、送油ホース１０７の挙動の安定化が図れ、ローラーサポート１１４による送油ホース１０７の噛み込みが抑制される。以上のような経過から、送油ホース１０７のタスキ掛けによる配索が採用されるようになった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【文献】実開平２－１０５９８６

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

しかし、図１１に示すようなアウトリガ装置を備えた作業車のうちで、装置全体が大型で各部の重量が大きくなる機種では、外箱１００に対して内箱１０２をスライドシリンダの動力によってスライドさせたい場合がある。その場合は、スライドシリンダを内箱１０２内に配置する必要がある。そうすると、タスキ掛けされた送油ホース１０７が内箱１０２の断面の対角線上に位置するため（図１３参照）、内箱１０２後端の開口部１０８でスライドシリンダと送油ホース１０７が干渉してしまう。

【0012】

そこで、本発明ではスライドシリンダが配置される作業車においても、送油ホースをタスキ掛けにすることができるアウトリガ装置を提案する。

【課題を解決するための手段】

【0013】

第１の発明のアウトリガ装置では、スライド用の外箱と、前記外箱にスライド自在に嵌装されその先端にジャッキシリンダを備える内箱と、前記外箱の先端下部に配置され前記内箱の下板に接触しながら支持する外箱側支持手段と、前記内箱の基端上部一側に配置され前記外箱の上板に接触しながら移動する内箱側支持手段と、前記外箱に配置される外箱側油圧ジョイントと、前記ジャッキシリンダに配置されるジャッキシリンダ側油圧ジョイントとを連絡する送油ホースと、前記内箱内に配置され、その一端が前記内箱の先端部に軸支され、その他端が前記外箱に軸支され、前記外箱に対し前記内箱をスライド駆動するスライドシリンダと、を備え、前記外箱は先端上部に下方に向け突出する支持部を有しており、前記外箱に前記内箱が嵌装され前記支持部が前記内箱と当接することにより前記外箱の上板と前記内箱の上板との間に空間が形成され、前記送油ホースは前記外箱側油圧ジョイントから前記空間内を前記外箱の上部他側コーナー部に沿って前記内箱の基端に向かい、Ｕ字形状に折り曲げられて前記内箱の基端の開口部から内箱内に入り前記外箱の前記上部他側コーナー部とは対角線となる前記内箱の下部一側コーナー部に沿って前記内箱の先端に向かい、前記ジャッキシリンダ側油圧ジョイントに接続されるアウトリガ装置であって、前記スライドシリンダは、前記送油ホースが配索される前記対角線と交差するもう１本の対角線上となる前記内箱の内部コーナー部に配置される。

【0014】

第１の発明のアウトリガ装置は、スライドシリンダを、タスキ掛けされる送油ホースと干渉することなく内箱内に配置することができる。

【0015】

第２の発明のアウトリガ装置では、前記スライドシリンダは、前記内箱の一側上部コーナー部に配置される。

【0016】

第２の発明のアウトリガ装置は、スライドシリンダを、タスキ掛けされる送油ホースと干渉することなく内箱内に配置することができる。

【0017】

第３の発明のアウトリガ装置では、前記内箱側支持手段は、前記内箱の基端に取付けられ基端方向に延出するローラーサポートと、当該ローラーサポートの端部に回転自在に軸着されるローラーと、を備え、前記ローラーサポートは、下側が開放されるコの字断面に形成され、前記スライドシリンダは、前記スライドシリンダの一部が前記ローラーサポートの前記コの字断面の開口部に入り込んで配置される。

【0018】

第３の発明のアウトリガ装置では、ローラーサポートは下側が開放されるコの字断面に形成され、スライドシリンダはスライドシリンダの一部がローラーサポートのコの字断面の開口部に入り込んで配置されるので、ローラーサポートの強度と剛性を十分確保しつつもスライドシリンダを送油ホースから極力離れた位置に配置することができる。

【0019】

第４の発明のアウトリガ装置では、前記スライドシリンダは、前記内箱の他側下部コーナー部に配置される。

【0020】

第４の発明のアウトリガ装置は、スライドシリンダを、タスキ掛けされる送油ホースと干渉することなく内箱内に配置することができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明のアウトリガ装置では、スライドシリンダが配置される大型の作業車においても、送油ホースをタスキ掛けにすることができる。それにより、内箱のスライド作動時における送油ホースの挙動の安定化が図れ、ローラーサポートによる送油ホースの噛み込みを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明に係るアウトリガ装置を有するクレーン装置である。

【図2】図１のＢ矢視による本発明のアウトリガ装置である。

【図3】図２から内箱とスライドシリンダを抜き出した図である。

【図4】図３のＣ部詳細図である。

【図5】図４のＤ矢視図である。

【図6】アウトリガ装置のジャッキシリンダへの送油ホースの配索を説明する図である。

【図7】図６のＥ矢視図である。

【図8】図６のＦ矢視詳細図である。

【図9】本発明の第２の実施の形態に係るアウトリガ装置の内箱の基端の詳細図である。

【図10】第２の実施の形態に係るアウトリガ装置の送油ホースの配索を説明する図である。

【図11】特許文献１に記載されたアウトリガ装置である

【図12】図１１のＡ矢視図である。

【図13】タスキ掛けを説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るアウトリガ装置１を有するクレーン装置２である。クレーン装置２は車両積載型と呼ばれるもので、図示しないトラックの荷台に架装されるタイプのものである。クレーン装置２は、アウトリガ装置１上の基台３に旋回ポスト４が旋回自在になるよう搭載される。旋回ポスト４上部には、伸縮ブーム５が起伏自在になるよう伸縮ブーム５の基端部が軸着される。伸縮ブーム５は内蔵される図示しない伸縮機構により伸縮駆動される。また、伸縮ブーム５は、旋回ポスト４と伸縮ブーム５と間に介装される起伏シリンダ６によって起伏駆動される。伸縮ブーム５先端のフックブロック７は、旋回ポスト４のウインチ８によって巻き上げ下げされる。

【0024】

図２は、図１のＢ矢視による本発明のアウトリガ装置１を示す図である。本実施の形態に係るアウトリガ装置１は、中心線９に対し左右対称な構成となっている。そのためこれ以降は、一方のアウトリガ装置１の詳細を説明する。アウトリガ装置１は、スライド用の矩形断面の外箱１０を有している。外箱１０にはスライド用の内箱１１が伸縮自在に嵌装されている。

【0025】

図２に示すように、スライド用の外箱１０は、先端上部に下方に向け突出する支持部１５を有している。外箱１０に内箱１１が嵌装され、支持部１５が内箱１１と当接することにより外箱１０の上板と内箱１１の上板との間に空間１６が形成される。

【0026】

スライド用の外箱１０の先端下部には、外箱側ローラー１３が配置されている。外箱側ローラー１３は、内箱１１に接触して回転支持する。内箱１１の後端上部には、内箱側ローラー１４が配置されている。内箱側ローラー１４は、外箱１０の上板に接触して回転移動する。なお、本実施の形態では、外箱側支持手段及び内箱側支持手段としてローラーを用いる構成を説明するが、ローラー以外にもスライドプレート等を用いる構成も適用可能である。

【0027】

図３は、図２のアウトリガ装置１から内箱１１とスライドシリンダ２５を抜き出した図である。内箱１１は、上板３１と下板３２との間に２枚の側板３０が左右に離間した配置で溶接され、基本断面となる矩形断面を構成している。内箱１１の先端には、ジャッキ用の外箱１２が垂直になるよう取付けられる。ジャッキ用の外箱１２には、ジャッキシリンダが内装される。図３に示されるように、内箱１１の内部にはスライドシリンダ２５が配置されている。スライドシリンダ２５は、ロッド先端がピン２６によって内箱１１に軸着されている。なお、本実施の形態では矩形断面のスライド用の外箱と内箱の例を説明するが、矩形以外の断面形状にも本発明は適用可能である。

【0028】

図４は、図３のＣ部詳細図である。また、図５は、図４のＤ矢視図である。以降、図４と図５を用いて、内箱１１の基端におけるスライドシリンダ２５の配置を説明する。

【0029】

内箱１１は、内箱１１を構成する基本断面の基端下部１７を補強する補強部材１８を備えている。上板３１の基端側の端部は延長されて、斜め下方に向け折り曲げ部３５を有している。補強部材１８の裏側の面には、左右の側板３０の基端側の端部が接して溶接されている。補強部材１８の下側の辺は、下板３２の基端の上面に接して溶接されている。補強部材１８の上側の辺は、上板３１の折り曲げ部３５の下端と接して溶接されている。実施の形態に係る内箱１１では、補強部材１８の中央に開口部１９が設けられている。

【0030】

内箱１１の基端上部一側（左側）には、ローラーサポート４０が溶接付けされている。ローラーサポート４０は、第１部材４１と第２部材４２とが溶接されて一体となって構成されている。第１部材４１は、図５に示されるように、下向きに開いたコの字断面に折り曲げ形成されている。第１部材４１は、図４に示されるように、一端が内箱１１の上板３１の折り曲げ部３５と補強部材１８に溶接付けされている。第１部材４１は、他端が内箱１１の基端方向に延出している。

【0031】

第２部材４２は、図５に示すように、上向きに開いたコの字断面に折り曲げ形成されている。第２部材４２は、図４に示されるように、第１部材４１の基端方向端部に溶接されている。第２部材４２には、内箱側ローラー１４がピン４３によって回転自在に軸着されている。

【0032】

スライドシリンダ２５は、ローラーサポート４０の第１部材４１のコの字断面の開口部４５に入り込んで配置されている。これにより、図５に示すようにローラーサポート４０との干渉を避けて、スライドシリンダ２５を内箱１１の上部左側コーナー部に配置することが可能となっている。また、ローラーサポート４０の強度を確保するために第１部材４１を十分な大きさのものとすることが可能となっている。なお、４４は、スライドシリンダ２５へ作動油を給排するための油圧ポートである。

【0033】

図６は、アウトリガ装置１（図２参照）のジャッキシリンダ２１への送油ホース２０の配索を説明する図である。また、図７は、図６のＥ矢視図である。アウトリガ装置１には、送油ホース２０として右用のものと左用のものとがそれぞれ一式用意されるがその構成は全く同じである。よってこれ以降は右用の送油ホース２０の配索について説明する。

【0034】

図６に示されるように、ジャッキ用の外箱１２内にはジャッキシリンダ２１が配置されている。ジャッキシリンダ２１の上部には、ジャッキシリンダ側油圧ジョイント２４が取り付けられている。また、スライド用の外箱１０には、外箱側油圧ジョイント２３が取り付けられている。

【0035】

図６（図７）に示されるように、外箱側油圧ジョイント２３に接続される送油ホース２０は、空間１６内を外箱１０の上部コーナー部に沿って内箱１１基端に向かう。そこで、送油ホース２０はＵ字状に折り曲げられて内箱１１基端の開口部１９から内箱１１内に入る。ここから、送油ホース２０は、外箱１０の上部コーナー部とは対角線上となる内箱１１の下部コーナー部にそって内箱１１に先端に向かい、ジャッキシリンダ側油圧ジョイント２４に接続される。

【0036】

図７に示されるように、送油ホース２０はシングルホースを２本束ねたもので、平行な２本のホースが行きと戻りの油路を構成している。また、本実施の形態では送油ホース２０にジャッキシリンダ伸長を検出する検出ケーブル２７が複数のクランプ２８によって束ねられている。

【0037】

図８は、図６のＦ矢視詳細図である。タスキ掛けされた送油ホース２０と検出ケーブル２７は、スライドシリンダ２５の右横を通って補強部材１８の開口部１９から内箱１１内側の下部左側コーナー部に配索されている。このように、スライドシリンダ２５が配置されながらも、干渉することなく送油ホース２０をタスキ掛けに配索することができている。そのため、内箱１１のスライド作動時の送油ホース２０の挙動が安定する。すなわち、送油ホース２０がローラーサポート４０に接近せず、噛み込みの恐れが生じない。

【0038】

（第２の実施の形態）
図９は、本発明の第２の実施の形態に係るアウトリガ装置５０の内箱５１の基端の詳細図である。第１の実施の形態に係るアウトリガ装置１と共通する構成には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。第２の実施の形態に係る内箱５１の補強部材５２の開口部５３は、右下のコーナー部がＲ面取りされている。そのＲ面取りしたコーナー部に接近してスライドシリンダ２５が配置されている。

【0039】

図１０は、第２の実施の形態に係るアウトリガ装置５０の送油ホース２０の配索を説明する図である。タスキ掛けされた送油ホース２０と検出ケーブル２７は、スライドシリンダ２５の左横を通って補強部材５２の開口部５３から内箱５１内側の下部左側コーナー部に配索されている。

【0040】

第２の実施の形態においても、スライドシリンダ２５に干渉することなく送油ホース２０をタスキ掛けに配索できる。そのため、内箱５１のスライド作動時の送油ホース２０の挙動が安定する。すなわち、送油ホース２０がローラーサポート４０に接近せず、噛み込みの恐れが生じない。

【0041】

以上、本発明の好ましい実施の形態を説明したが、本発明はこれら実施の形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本発明は上述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によって定められる。

【符号の説明】

【0042】

１：アウトリガ装置
１０：外箱
１１：内箱
１３：外箱側ローラー（外箱側支持手段）
１４：内箱側ローラー（内箱側支持手段）
１５：支持部
１６：空間
１９：開口部
２０：送油ホース
２５：スライドシリンダ
４５：開口部
５０：アウトリガ装置
５１：内箱
５３：開口部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】