特許7381993無線通信システム及び無線通信システムにおけるハンドオーバー方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-08
(45)【発行日】2023-11-16
(54)【発明の名称】無線通信システム及び無線通信システムにおけるハンドオーバー方法
(51)【国際特許分類】
H04W 36/16 20090101AFI20231109BHJP
H04M 1/60 20060101ALI20231109BHJP
H04M 1/733 20060101ALI20231109BHJP
H04W 36/02 20090101ALI20231109BHJP
【ＦＩ】
H04W36/16
H04M1/60 C
H04M1/733
H04W36/02
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020010990
(22)【出願日】2020-01-27
(65)【公開番号】P2021118454
(43)【公開日】2021-08-10
【審査請求日】2023-01-13
(73)【特許権者】
【識別番号】304020498
【氏名又は名称】サクサ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100091546
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 正美
(74)【代理人】
【識別番号】100206379
【弁理士】
【氏名又は名称】丸山 正
(72)【発明者】
【氏名】滝尾 勉
【審査官】石田 信行
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１１７２２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２６０４９３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６
Ｈ０４Ｍ １／００－９９／００
Ｈ０４Ｑ ３／５８－ ３／６２
Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
主装置に対して、親機と１又は複数の子機とからなるコードレス通信装置が複数接続され、通話中の前記子機は、無線接続される前記親機を切り替えるハンドオーバーが可能である無線通信システムにおいて、前記親機は、無線接続されている通話中の前記子機に送る受話音声に対して、適応アルゴリズムにより適応フィルタの係数を動的に変化させることでエコーキャンセルを行うエコーキャンセラーを備え、
ハンドオーバー時に、前記通話中の前記子機とハンドオーバー前に無線接続されていた前記親機のエコーキャンセラーの前記適応フィルタの係数が、ハンドオーバー後に前記子機と無線接続される前記親機に伝達されて、前記ハンドオーバー後に無線接続される前記親機のエコーキャンセラーの適応フィルタに設定されるように構成した
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項2】
前記適応フィルタの係数は、前記ハンドオーバー時のシーケンスの際に、前記通話中の前記子機と前記ハンドオーバー前に無線接続されていた前記親機から、前記主装置を介して前記ハンドオーバー後に無線接続される前記親機に伝達されることを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項3】
前記通話中の前記子機と前記ハンドオーバー前に無線接続されていた前記親機は、前記主装置からの情報取得要求に応じて、前記エコーキャンセラーから前記適応フィルタの係数を取得して、前記情報取得要求に対応する情報取得応答に含めて前記主装置に送り、前記主装置は、前記通話中の前記子機と前記ハンドオーバー前に無線接続されていた前記親機から受け取った前記適応フィルタの係数を前記ハンドオーバー後に無線接続される前記親機に伝達して、前記エコーキャンセラーの適応フィルタに設定させる
ことを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項4】
前記適応フィルタの係数は、前記ハンドオーバー時のシーケンスの際に、前記通話中の前記子機と前記ハンドオーバー前に無線接続されていた前記親機から、前記ハンドオーバー後に前記子機と無線接続される前記親機に伝達されることを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項5】
前記適応フィルタの係数は、前記ハンドオーバー時のシーケンスの際に、前記通話中の前記子機と前記ハンドオーバー前に無線接続されていた前記親機から、前記通話中の前記子機を介して、前記ハンドオーバー後に前記子機と無線接続される前記親機に伝達されることを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項6】
前記ハンドオーバー後に前記子機と無線接続される前記親機は、前記主装置に、前記子機と無線接続される親機が変更される旨の子機移動通知を送る前に、前記適応フィルタの係数を前記エコーキャンセラーの適応フィルタに設定することを特徴とする請求項２～請求項５のいずれかに記載の無線通信システム。
【請求項7】
主装置に対して、親機と１又は複数の子機とからなるコードレス通信装置が複数接続され、前記親機は、無線接続されている通話中の前記子機に送る受話音声に対して、適応アルゴリズムにより適応フィルタの係数を動的に変化させることでエコーキャンセルを行うエコーキャンセラーを備え、通話中の前記子機は、無線接続される前記親機を切り替えるハンドオーバーが可能である無線通信システムにおけるハンドオーバー方法において、ハンドオーバー時に、前記通話中の前記子機とハンドオーバー前に無線接続されていた前記親機のエコーキャンセラーの前記適応フィルタの係数を、ハンドオーバー後に前記子機と無線接続される前記親機に伝達して、前記ハンドオーバー後に無線接続される前記親機は、受け取った前記適応フィルタの係数を自身のエコーキャンセラーの適応フィルタに設定する
ことを特徴とする無線通信システムにおけるハンドオーバー方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、デジタルコードレス電話に適用して好適な無線通信システム及び無線通信システムにおけるハンドオーバー方法に関する。
【背景技術】
【0002】
１～複数の電話用の回線に接続されている主装置に対して、親機と１又は複数の子機とからなるコードレス通信装置が複数接続された無線通信システムが普及している（例えば特許文献１（特開２０１３－８５１５４号公報）や特許文献２（特開２０１５－１７７２３９号公報）参照）。この無線通信システムは、会社、工場、病院、事務所など、種々の施設で使用されている。
【0003】
この種の無線通信システムにおいては、コードレス通信装置の親機と子機とが通話品質を保って通信可能とされる範囲が制限されていることを考慮して、使用者が通話をしながら子機を持って移動しても、通話が途切れないようにするために、ハンドオーバーの機能をシステムに持たせると共に、親機を、互いに離れた位置に配置するようにして、施設の全体の範囲をカバーすることができるように構成される。
【0004】
ここで、ハンドオーバーの機能とは、子機が移動して位置を変えたことに伴い、通信品質が良好である親機を切り替えるようにする機能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１３－８５１５４号公報
【文献】特開２０１５－１７７２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、この種の無線通信システムにおいては、相手の電話端末がアナログ回線に接続されている場合など、エコーが発生する環境を考慮して、親機のそれぞれには、相手からの受話音声についてエコーキャンセラーが設けられている。このエコーキャンセラーとしては、適応アルゴリズムによりフィルタ係数を動的に変化させることでエコーキャンセルを行う適応型エコーキャンセラーが用いられている。
【0007】
上述したようなハンドオーバーにより通話中の子機が接続される親機が切り替えられたときにも、切替後の親機のエコーキャンセラーによりエコーキャンセルが行われる。
【0008】
ところが、ハンドオーバー時には、切り替えられたハンドオーバー後の親機のエコーキャンセラーは、適応フィルタの係数が最適な状態になっているとは限らず、適応アルゴリズムにより適応フィルタの係数が最適なものになるために、例えば約１秒の時間を要し、その時間の間は通話の受話音声に違和感が生じることがあることが判明した。
【0009】
この発明は、以上の問題点を解決することができるようにした無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、
主装置に対して、親機と１又は複数の子機とからなるコードレス通信装置が複数接続され、通話中の前記子機は、無線接続される前記親機を切り替えるハンドオーバーが可能である無線通信システムにおいて、
前記親機は、無線接続されている通話中の前記子機に送る受話音声に対して、適応アルゴリズムにより適応フィルタの係数を動的に変化させることでエコーキャンセルを行うエコーキャンセラーを備え、
ハンドオーバー時に、前記通話中の前記子機とハンドオーバー前に無線接続されていた前記親機のエコーキャンセラーの前記適応フィルタの係数が、ハンドオーバー後に前記子機と無線接続される前記親機に伝達されて、前記ハンドオーバー後に無線接続される前記親機のエコーキャンセラーの適応フィルタに設定されるように構成した
ことを特徴とする無線通信システムを提供する。
主装置に対して、親機と１又は複数の子機とからなるコードレス通信装置が複数接続され、通話中の前記子機は、無線接続される前記親機を切り替えるハンドオーバーが可能である無線通信システムにおいて、
前記親機は、無線接続されている通話中の前記子機に送る受話音声に対して、適応アルゴリズムにより適応フィルタの係数を動的に変化させることでエコーキャンセルを行うエコーキャンセラーを備え、
ハンドオーバー時に、前記通話中の前記子機とハンドオーバー前に無線接続されていた前記親機のエコーキャンセラーの前記適応フィルタの係数が、ハンドオーバー後に前記子機と無線接続される前記親機に伝達されて、前記ハンドオーバー後に無線接続される前記親機のエコーキャンセラーの適応フィルタに設定されるように構成した
ことを特徴とする無線通信システムを提供する。
【0011】
上述の構成の請求項１の発明による無線通信システムにおいては、ハンドオーバー時に、通話中の子機とハンドオーバー前に無線接続されていた親機のエコーキャンセラーの適応フィルタの係数が、ハンドオーバー後に子機と無線接続される親機に伝達されて、ハンドオーバー後に子機と無線接続される親機のエコーキャンセラーの適応フィルタに設定される。
【0012】
したがって、ハンドオーバー後に子機と無線接続される親機のエコーキャンセラーでは、適応フィルタの係数が、ハンドオーバー前に子機と無線接続されていた親機のエコーキャンセラーの適応フィルタの係数に設定されるので、適応アルゴリズムにより適応フィルタの係数が最適なものになるための時間が短縮され、ハンドオーバー時に通話の受話音声に違和感が生じることが軽減される。
【発明の効果】
【0013】
この発明によれば、ハンドオーバー後に子機と無線接続される親機のエコーキャンセラーの適応フィルタの係数が、ハンドオーバー前に子機と無線接続されていた親機のエコーキャンセラーの適応フィルタの係数に設定されるので、エコーが発生する環境の相手との通話中であっても、ハンドオーバー時に、通話の受話音声に違和感が生じることが軽減される。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】この発明による無線通信システムの実施形態の全体の概要を説明するためのブロック図である。
【図2】この発明による無線通信システムの実施形態におけるハンドオーバーを説明するための図である。
【図3】この発明による無線通信システムの実施形態の一部を構成する主装置の詳細構成例を示すブロック図である。
【図4】この発明による無線通信システムの実施形態の一部を構成する親機の詳細構成例を示すブロック図である。
【図7】この発明による無線通信システムの実施形態の一部を構成する子機の詳細構成例を示すブロック図である。
【図8】この発明による無線通信システムの実施形態におけるハンドオーバー時のシーケンスの第１の例を示す図である。
【図9】この発明による無線通信システムの実施形態におけるハンドオーバー時のシーケンスの第２の例を示す図である。
【図10】この発明による無線通信システムの実施形態におけるハンドオーバー時のシーケンスの第３の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、この発明による無線通信システムの実施形態を、ビジネスホンと呼ばれる電話システムに適用した場合を例にとって、図を参照しながら説明する。
【0016】
図１は、この発明による無線通信システムの実施形態としての電話システム１０の全体の構成例を示すブロック図である。この例の電話システム１０においては、上位装置の例としての主装置１に対して、内線電話装置として、複数のコードレス電話装置２１、２２、・・・、２ｎ（ｎは２以上の整数。以下同じ）が接続されている。コードレス電話装置２１～２ｎのそれぞれは、コードレス通信装置の例であり、親機ＣＳ１、ＣＳ２、・・・、ＣＳｎのそれぞれと、子機ＰＳ１、ＰＳ２、・・・、ＰＳｍ（ｍは２以上の整数。以下同じ）のそれぞれとからなり、親機ＣＳ１～ＣＳｎのそれぞれと、子機ＰＳ１～ＰＳｍのそれぞれとは、無線接続される。
【0017】
この実施形態の無線通信システムにおいては、コードレス電話装置２１、２２、・・・、２ｎを構成する親機は、それぞれ親機ＣＳ１、ＣＳ２、・・・、ＣＳｎとされて固定されるが、ハンドオーバーを考慮すると、子機は、子機ＰＳ１、ＰＳ２、・・・、ＰＳｍのいずれも、コードレス電話装置２１、２２、・・・、２ｎを構成することができる。
【0018】
そして、この実施形態では、コードレス電話装置２１～２ｎの親機ＣＳ１～ＣＳｎのそれぞれと、子機ＰＳ１～ＰＳｍのそれぞれとの間の無線接続は、デジタルコードレス電話のＤＥＣＴ（Digital Enhanced Cordless Telecommunication）規格を用いたＴＤＭＡ／ＴＤＤ方式により行うようにしている。
【0019】
なお、コードレス電話装置２１～２ｎの親機ＣＳ１～ＣＳｎのそれぞれと、子機ＰＳ１～ＰＳｍのそれぞれとの間の無線接続は、ＤＥＣＴ規格を用いたＴＤＭＡ／ＴＤＤ方式に限られるものではなく、例えば、親機をアクセスポイント装置により構成し、子機をアクセスポイント装置と無線接続するステーション装置で構成し、さらに、複数のアクセスポイント装置を主装置と接続する無線ＬＡＮ（Local Area Network）システムなど、種々の無線接続の無線通信システムの構成とすることが可能であることは言うまでもない。
【0020】
主装置１は、１又は複数の電話回線Ｌ１～Ｌｉ（ｉは１以上の整数）を収容可能である。そして、コードレス電話装置２１～２ｎのそれぞれの親機ＣＳ１～ＣＳｎが、この主装置１に、例えばＬＡＮにより接続されている。図１の例では、親機ＣＳ１～ＣＳｎと主装置１とは有線で接続されているが、無線であってもよい。
【0021】
主装置１は、複数のコードレス電話装置２１～２ｎについての呼制御及び回線交換制御、その他のビジネスホンとしての制御を行うと共に、基準同期信号ＳＹＮＣを複数のコードレス電話装置２１～２ｎのそれぞれに供給する機能を備えている。基準同期信号ＳＹＮＣは、この例では、１３０ミリ秒（ｍｓ）周期の信号とされている。
【0022】
コードレス電話装置２１～２ｎの親機ＣＳ１～ＣＳｎのそれぞれは、主装置１からの基準同期信号ＳＹＮＣに同期して、ＤＥＣＴ規格のデジタルコードレス電話の単位通信期間である１フレーム（１０ミリ秒（ｍｓ））の周期の同期信号としてのフレーム同期信号を生成し、その生成したフレーム同期信号に基づいて、ＤＥＣＴ規格を用いたＴＤＭＡ／ＴＤＤ方式の無線通信を子機ＰＳ１～ＰＳｍとの間で実行する。したがって、複数のコードレス電話装置２１～２ｎの全ては、主装置１からの基準同期信号ＳＹＮＣに同期した動作をする。
【0023】
そして、この例の電話システム１０の主装置１、親機ＣＳ１～ＣＳｎのそれぞれ、及び子機ＰＳ１～ＰＳｍのそれぞれは、後述するようなハンドオーバーのシーケンスを行う機能を備えている。
【0024】
図２は、ハンドオーバーが生じる状態を示す図である。図２に示すように、親機ＣＳ１と親機ＣＳ２とは、それぞれ、例えば半径Ｄの円形の通信可能範囲では子機ＰＳ１～ＰＳｍのそれぞれと無線通信が可能であり、その互いの通信可能範囲の一部が重なるような状態で、それぞれ設置されている。
【0025】
このような状態で、親機ＣＳ１と無線接続されて相手と通話中であった子機ＰＳ１が移動して、図２に示すように、親機ＣＳ１と親機ＣＳ２との両方との無線通信が可能であって、かつ、より親機ＣＳ２側に近い位置になると、子機ＰＳ１では、親機ＣＳ１からの電波の受信電界強度よりも、親機ＣＳ２からの電波の受信電界強度の方が大きくなったことを検出する。
【0026】
すると、子機ＰＳ１では、検出した受信電界強度に基づき、親機ＣＳ２と無線接続した方が通信品質を良くすることができると判断して、親機ＣＳ２に対してハンドオーバー要求を送る。このハンドオーバー要求を受け取った親機ＣＳ２は、子機ＰＳ１と無線接続するために必要な情報を、主装置１経由で、親機ＰＳ１から受け取り、その受け取り完了後、子機ＰＳ１に対してハンドオーバーの許可通知を送る。主装置は、このハンドオーバーのシーケンスに基づき、子機ＰＳ１の通話を親機ＰＳ１から親機ＰＳ２に切り替えて管理する。以上により、子機ＰＳ１は、ハンドオーバーにより、無線接続する親機を親機ＰＳ１から親機ＰＳ２に切り替えて、通話を継続することができる。
【0027】
次に、図１の主装置１、親機ＣＳ１～ＣＳｎ、子機ＰＳ１～ＰＳｎのそれぞれの詳細な構成例について説明する。
【0028】
［主装置１の構成例；図３］
図３は、主装置１の構成例を示すブロック図である。この図３に示すように、主装置１は、電話回線Ｌ１～Ｌｍが接続される回線インターフェース１１と、コンピュータを搭載して、主装置１の全体を制御するための制御回路１２と、回線ＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）部１３と、基準発振器１４とを備えて構成されている。
図３は、主装置１の構成例を示すブロック図である。この図３に示すように、主装置１は、電話回線Ｌ１～Ｌｍが接続される回線インターフェース１１と、コンピュータを搭載して、主装置１の全体を制御するための制御回路１２と、回線ＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）部１３と、基準発振器１４とを備えて構成されている。
【0029】
回線インターフェース１１は、制御回路１２からの制御により、回線Ｌ１～Ｌｎからの音声信号（受話音声信号）は、回線ＬＳＩ部１３に供給し、回線からの呼制御信号などの制御信号は、制御回路１２に供給する。また、回線インターフェース１１は、制御回路１２からの制御により、回線ＬＳＩ部１３からの音声信号（送話音声信号）は、回線Ｌ１～Ｌｎを通じて相手方に送信し、制御回路１２からの呼制御信号などの制御信号も、回線Ｌ１～Ｌｎを通じて相手方に送信する。
【0030】
回線ＬＳＩ部１３は、ｎ個の内線電話装置に対応して、ｎ個の内線処理回路１３１，１３２，・・・，１３ｎと、タイミング信号生成部１３０を備える。
【0031】
タイミング信号生成部１３０には、水晶振動子を用いた高精度の基準発振器１４からの基準クロック信号から伝送用クロック信号ＣＫ及び多重化／分割化用タイミング信号ＴＭを生成し、ｎ個の内線処理回路１３１～１３ｎに供給する。
【0032】
ｎ個の内線処理回路１３１～１３ｎは、全く同一の構成を備えるもので、それぞれ、音声信号処理部３１と、制御信号処理部３２と、同期信号処理部３３と、多重化／分割化処理部３４とからなる。
【0033】
音声信号処理部３１は、回線インターフェース１１に接続されると共に、多重化／分割化処理部３４に接続されており、回線インターフェース１１からの受話音声信号及び多重化／分割化処理部３４からの送話音声信号の処理回路である。この音声信号処理部３１には、タイミング信号生成部１３０からの伝送用クロック信号ＣＫが供給されている。
【0034】
制御信号処理部３２は、制御回路１２の制御信号入出力端に接続されると共に、多重化／分割化処理部３４に接続されており、発信時及び着信時、また、終話時などにおける呼制御信号やハンドオーバーのシーケンスの際の制御信号などの制御信号（主装置１からコードレス電話装置への制御信号と、コードレス電話装置から主装置１への制御信号の両方）の処理回路である。この制御信号処理部３２にも、タイミング信号生成部１３０からの伝送用クロック信号ＣＫが供給されている。
【0035】
同期信号処理部３３は、制御回路１２の同期信号出力端に接続されると共に、多重化／分割化処理部３４に接続されており、制御回路１２からの所定の同期信号パターンを有する基準同期信号ＳＹＮＣの処理回路である。この同期信号処理部３３にも、同様に、タイミング信号生成部１３０からの伝送用クロック信号ＣＫが供給されている。
【0036】
多重化／分割化処理部３４は、音声信号処理部３１、制御信号処理部３２、同期信号処理部３３に接続されると共に、コードレス電話装置２１～２ｎの親機ＣＳ１～ＣＳｎのそれぞれに接続される。そして、多重化／分割化処理部３４は、タイミング信号生成部１３０からのタイミング信号ＴＭに基づいて、音声信号処理部３１からの音声信号（受話音声信号）と、制御信号処理部３２からの制御信号と、同期信号処理部３３からの基準同期信号ＳＹＮＣとを多重化（時分割多重）して多重化信号を生成し、その生成した多重化信号を親機ＣＳ１～ＣＳｎのそれぞれに供給する。また、多重化／分割化処理部３４は、タイミング信号生成部１３０からのタイミング信号ＴＭに基づいて、親機ＣＳ１～ＣＳｎのそれぞれからの多重化信号を音声信号と制御信号とに分割して、音声信号（送話音声信号）は音声信号処理部３１に、制御信号は制御信号処理部３２に、それぞれ供給する。
【0037】
［コードレス電話装置の構成例］
複数個の親機ＣＳ１～ＣＳｎ及び子機ＰＳ１～ＰＳｎのそれぞれは、全て同じ構成を備える。そこで、以下の説明では、コードレス電話装置２１の親機ＣＳ１及び子機ＰＳ１の場合を例にとって、親機及び子機の構成例を説明する。
複数個の親機ＣＳ１～ＣＳｎ及び子機ＰＳ１～ＰＳｎのそれぞれは、全て同じ構成を備える。そこで、以下の説明では、コードレス電話装置２１の親機ＣＳ１及び子機ＰＳ１の場合を例にとって、親機及び子機の構成例を説明する。
【0038】
＜親機の構成例；図４＞
図４は、親機ＣＳ１の構成例を示すブロック図である。この図４に示すように、親機ＣＳ１は、親機ＣＳ１の全体を制御するための制御回路４１と、回線ＬＳＩ部４２と、同期信号発生回路４３と、無線通信回路４４と、発振器４５及び４６とを備えて構成されている。
図４は、親機ＣＳ１の構成例を示すブロック図である。この図４に示すように、親機ＣＳ１は、親機ＣＳ１の全体を制御するための制御回路４１と、回線ＬＳＩ部４２と、同期信号発生回路４３と、無線通信回路４４と、発振器４５及び４６とを備えて構成されている。
【0039】
制御回路４１は、コンピュータを搭載して構成されている。制御回路４１は、この親機ＣＳ１における呼制御やハンドオーバー時の制御などの制御を行う機能を備える。
【0040】
回線ＬＳＩ部４２は、主装置１との間で音声信号、制御信号及び同期信号のやり取りをするための回路であり、分割化／多重化処理部４２１と、制御信号処理部４２２と、音声信号処理部４２３と、同期信号処理部４２４と、ＰＬＬ（Phase locked Loop）部４２５とからなる。
【0041】
ＰＬＬ部４２５には、発振器４５からの基準周波数の発振信号が供給されると共に、主装置１からの多重化信号が供給される。この例では、発振器４５の発振信号の周波数は、例えば２０４８ＭＨｚ（０．４８８ナノ秒（ｎｓ））とされている。
【0042】
ＰＬＬ部４２５は、主装置１からの多重化信号から、いわゆるセルフクロッキングにより、主装置１のタイミング信号生成部１３０からのクロック信号ＣＫの成分を抽出し、その抽出したクロック信号ＣＫ成分と発振器４５からの発振信号とを位相比較して、その比較結果に基づいて、発振器４５の発振信号から、クロック信号ＣＫ成分に同期する親機ＣＳ１のシステムクロック信号ＳＣＫを生成する。
【0043】
そして、ＰＬＬ部４２５は、生成したシステムクロック信号ＳＣＫを分割化／多重化処理部４２１、制御信号処理部４２２、音声信号処理部４２３、同期信号処理部４２４のそれぞれに、信号処理用クロック信号として供給すると共に、同期信号発生回路４３に供給する。
【0044】
分割化／多重化処理部４２１は、主装置１の内線処理回路１３１に接続されると共に、制御信号処理部４２２、音声信号処理部４２３、同期信号処理部４２４に接続される。そして、分割化／多重化処理部４２１は、主装置１からの多重化信号から制御信号と音声信号と基準同期信号ＳＹＮＣを分割して、制御信号は制御信号処理部４２２に、音声信号は音声信号処理部４２３に、基準同期信号ＳＹＮＣは同期信号処理部４２４に、それぞれ供給する。
【0045】
また、分割化／多重化処理部４２１は、制御信号処理部４２２からの制御信号と、音声信号処理部４２３からの音声信号とを多重化して多重化信号を生成し、その生成した多重化信号を主装置１に供給する。
【0046】
制御信号処理部４２２は、制御回路４１の制御信号入出力端に接続されると共に、分割化／多重化処理部４２１に接続されており、発信時、着信時、ハンドオーバー時、また、終話時などにおける呼制御信号などの制御信号（主装置１からコードレス電話装置２１への制御信号と、コードレス電話装置２１から主装置１への制御信号の両方）の処理回路である。
【0047】
音声信号処理部４２３は、無線通信回路４４に接続されると共に、分割化／多重化処理部４２１に接続されており、図５に示すように、無線通信回路４４からの子機ＰＳ１から受信した送話音声信号を処理する送話音声信号処理回路４２３１と、分割化／多重化処理部４２１からの相手機から受信した受話音声信号を処理する受話音声信号処理回路４２３２とを備えている。
【0048】
図５に示すように、受話音声信号処理回路４２３２は、エコーキャンセラー６０を備えている。エコーキャンセラー６０は、適応フィルタ回路（ＡＤＦ（Adaptive Digital Filter）６１と、減算回路６２とで構成される。そして、相手機から受信した受話音声信号ｄ（ｋ）は、減算回路６２の一方の入力端に供給される。また、子機ＰＳ１から受信した送話音声信号ｕ（ｋ）は、適応フィルタ回路６１を通じて、減算回路６２の他方の入力端に供給される。そして、減算回路６２の出力信号ｅ（ｋ）が適応フィルタ回路６１にフィードバックされる。
【0049】
この場合に、受話音声信号ｄ（ｋ）には、相手の電話端末がアナログ回線に接続されている場合には、主装置１における２線－４線切替用のハイブリッド回路の存在により、子機ＰＳ１からの送話音声信号が遅延されて子機ＰＳ１に戻ってくる成分が含まれていることがあり、これにより、子機ＰＳ１の受話器から放音される受話音声にエコーとなって表れてしまい、受話音声品質が低下する。
【0050】
適応フィルタ回路６１は、子機ＰＳ１からの送話音声信号ｕ（ｋ）から、子機ＰＳ１からの送話音声信号が遅延されて子機ＰＳ１に戻ってくる成分と近似する成分を、出力信号ｙ（ｋ）として生成するように動作する。そして、この適応フィルタ回路６１の出力信号ｙ（ｋ）が、減算回路６２で、受話音声信号ｄ（ｋ）から減算されることで、受話音声信号ｄ（ｋ）に含まれる、子機ＰＳ１からの送話音声信号ｕ（ｋ）の戻り成分が除去された出力信号ｅ（ｋ）が、減算回路６２から出力されるようにされる。
【0051】
なお、適応フィルタ回路６１は、上述した相手の電話端末がアナログ回線に接続されている場合のハイブリッド回路の存在により発生するエコー成分のみならず、他の要因により子機ＰＳ１からの送話音声信号が遅延されて子機ＰＳ１に戻ってくるエコー成分についても、同時にエコーキャンセルを行うことができるものである。
【0052】
エコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１は、この例では、図６に示すように、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタ６１１と、適応アルゴリズム演算部６１２とで構成される。ＦＩＲフィルタ６１１は、図６の例では、子機ＰＳ１からの送話音声信号ｕ（ｋ）を１サンプル分遅延させる遅延回路６１１Ｄのｑ個（ｑは１以上の整数）と、（ｑ＋１）個の係数乗算回路６１１Ｍと、総和演算回路６１１Ｓとからなる。
【0053】
そして、ｑ個の遅延回路６１１Ｄは順次に縦続に接続され、その縦続接続されたｑ個の遅延回路６１１Ｄの入力側に受話音声信号ｄ（ｋ）が供給される。そして、受話音声信号ｄ（ｋ）が係数乗算回路６１１Ｍの一つを介して総和演算回路６１１Ｓに供給されると共に、ｑ個の遅延回路６１１Ｄのそれぞれの出力信号が、それぞれ別々の係数乗算回路６１１Ｍを通じて総和演算回路６１１Ｓに供給され、総和演算回路６１１Ｓから適応フィルタ回路６１の出力信号ｙ（ｋ）を得るように構成される。
【0054】
そして、適応アルゴリズム演算部６１２は、（ｑ＋１）個の係数乗算回路６１１Ｍのそれぞれの入力信号に対して乗算する係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）を生成して、（ｑ＋１）個の係数乗算回路６１１Ｍのそれぞれに供給する。この場合に、適応アルゴリズム演算部６１２は、適応アルゴリズム演算を行って、減算回路６２の出力信号ｅ（ｋ）に含まれる、子機ＰＳ１からの送話音声信号ｕ（ｋ）の戻り成分が最小になるように、係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）を動的に生成する。
【0055】
そして、この実施形態では、適応アルゴリズム演算部６１２で生成された、（ｑ＋１）個の係数乗算回路６１１Ｍのそれぞれに供給する係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）の情報は、制御回路４１にも供給するように構成されている。
【0056】
制御回路４１は、後述するように、無線接続している子機からハンドオーバー要求を受けたときには、当該ハンドオーバー時に（ｑ＋１）個の係数乗算回路６１１Ｍのそれぞれに供給していた係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）の情報を取り込み、ハンドオーバー後の親機に伝達するための処理動作を行う。
【0057】
また、ハンドオーバー時に、ハンドオーバー後の親機の制御回路４１は、ハンドオーバー前の親機から送られてくる（ｑ＋１）個の係数乗算回路６１１Ｍのそれぞれに供給されていた係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）の情報を受信して、適応アルゴリズム演算部６１２に、係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）の初期値として設定するようにする。
【0058】
これにより、ハンドオーバー後の親機の音声信号処理部４２３のエコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１は、ハンドオーバー前の親機の音声信号処理部４２３のエコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１の係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）の情報を引き継いで、エコーキャンセル動作を開始することができるので、ハンドオーバー時にも即座にエコーキャンセルが有効に働き、受話音声に違和感が生じることを軽減することができる。
【0059】
同期信号処理部４２４は、分割化／多重化処理部４２１からの基準同期信号ＳＹＮＣを受けて、当該基準同期信号ＳＹＮＣが備える所定の同期信号パターンを検出することで、その検出時点の信号として、基準同期信号ＳＹＮＣと同期する、基準同期信号ＳＹＮＣと同一周期（１３０ｍｓ）の基準同期パルスＰＳを発生する。そして、同期信号処理部４２４は、発生した基準同期パルスＰＳを同期信号発生回路４３に供給する。
【0060】
同期信号発生回路４３は、カウンタ４３１と、同期信号生成部４３２とからなる。カウンタ４３１には、回線ＬＳＩ部４２の同期信号処理部４２４からの１３０ｍｓの周期の基準同期パルスＰＳがプリセット端子に供給されると共に、ＰＬＬ部４２５からのシステムクロックＳＣＫがカウント入力として供給される。そして、このカウンタ４３１の出力カウント値ＣＮＴが同期信号生成部４３２に供給される。
【0061】
同期信号生成部４３２は、カウンタ４３１の出力カウント値ＣＮＴから、ＤＥＣＴ規格のフレーム周期（１０ｍｓ）のフレーム同期信号を発生する。同期信号発生回路４３は、同期信号生成部４３２で生成したフレーム同期信号を無線通信回路４４に供給する。
【0062】
次に、無線通信回路４４は、この実施形態では、ＤＥＣＴ方式の無線通信を行うための汎用の親機用無線通信ＬＳＩを用いている。この無線通信回路４４は、制御部４４１と、ＴＤＭＡ変復調部４４２と、無線通信部４４３とを備えて構成されている。無線通信部４４３は、子機ＰＳ１との間で、無線通信を行うための回路部である。
【0063】
制御部４４１は、ＴＤＭＡ変復調部４４２及び無線通信部４４３に接続されると共に、制御回路４１に接続されている。制御部４４１は、この無線通信回路４４の全体の動作を制御すると共に、制御回路４１から得た制御信号に基づく制御信号をＴＤＭＡ変復調部４４２に供給する。
【0064】
ＴＤＭＡ変復調部４４２は、制御部４４１及び回線ＬＳＩ部４２の音声信号処理部４２３に接続されると共に、無線通信部４４３に接続されており、制御部４４１からの制御信号と音声信号処理部４２３からの音声信号を子機ＰＳ１に送信するために変調を行う。このＴＤＭＡ変復調部４４２で変調された信号は、無線通信部４４３を通じて子機ＰＳ１に送信される。
【0065】
また、ＴＤＭＡ変復調部４４２は、無線通信部４４３で受信された子機ＰＳ１からの受信信号から、音声信号及び制御信号を復調し、復調した音声信号は音声信号処理部４２３に供給し、復調した制御信号は、制御部４４１に供給する。
【0066】
そして、ＴＤＭＡ変復調部４４２は、クロック生成用のＰＬＬ部４４２１を備える。このＰＬＬ部４４２１には、発振器４６からの発振信号が供給されると共に、同期信号発生回路４３からのフレーム同期信号が供給される。
【0067】
ＰＬＬ部４４２１は、同期信号発生回路４３からのフレーム同期信号と発振器４６からの発振信号とを位相比較して、その比較結果に基づいて、発振器４６の発振信号から、フレーム同期信号に同期するタイミング信号及びクロック信号を生成する。
【0068】
ＴＤＭＡ変復調部４４２は、フレーム同期信号に同期するタイミング信号及びクロック信号を用いて、割り当て使用可能となるダウンリンクでのスロットの一つの相当する期間で子機ＰＳ１への送信信号を生成すると共に、アップリンクでのスロットの一つを用いて、子機ＰＳ１からの受信信号の処理を行うようにする。
【0069】
［子機の構成例；図７］
図７は、子機ＰＳ１の構成例を示すブロック図である。この図７に示すように、子機ＰＳ１は、無線通信回路５１と、制御回路５２と、コーデック回路５３と、発振器５４と、マイクロホン５５と、スピーカ５６とを備えて構成されている。マイクロホン５５は送話器を構成し、スピーカ５６は受話器を構成する。
図７は、子機ＰＳ１の構成例を示すブロック図である。この図７に示すように、子機ＰＳ１は、無線通信回路５１と、制御回路５２と、コーデック回路５３と、発振器５４と、マイクロホン５５と、スピーカ５６とを備えて構成されている。マイクロホン５５は送話器を構成し、スピーカ５６は受話器を構成する。
【0070】
無線通信回路５１は、ＤＥＣＴ方式の無線通信を行うための汎用の子機用無線通信ＬＳＩを用いている。この無線通信回路５１は、制御部５１１と、ＴＤＭＡ変復調部５１２と、無線通信部５１３とを備えて構成されている。無線通信部５１３は、親機ＣＳ１との間で、無線通信を行うための回路部である。
【0071】
制御部５１１は、ＴＤＭＡ変復調部５１２及び無線通信部５１３に接続されると共に、制御回路５２に接続されている。制御部５１１は、この無線通信回路５１の全体の動作を制御すると共に、制御回路５２から得た制御信号に基づく制御信号をＴＤＭＡ変復調部５１２に供給する。制御部５１１は、また、無線通信部５１３を通じて受信できる親機からの電波の受信電界強度をそれぞれ検出し、検出した受信できる親機からの電波の受信電界強度の情報を制御回路５２に伝達する。
【0072】
ＴＤＭＡ変復調部５１２は、制御部５１１及び無線通信部５１３に接続されると共に、コーデック回路５３と接続されており、制御部５１１からの制御信号とコーデック回路５３からの音声信号を親機ＣＳ１に送信するために変調を行う。このＴＤＭＡ変復調部５１２で変調された信号は、無線通信部５１３を通じて親機ＣＳ１に送信される。
【0073】
また、ＴＤＭＡ変復調部５１２は、無線通信部５１３で受信された親機ＣＳ１からの受信信号から、音声信号及び制御信号を復調し、復調した音声信号はコーデック回路５３に供給し、復調した制御信号は、制御部５１１に供給する。
【0074】
そして、ＴＤＭＡ変復調部５１２は、クロック生成用のＰＬＬ部５１２１を備える。このＰＬＬ部５１２１には、発振器５４からの発振信号が供給されると共に、無線通信部５１３からの受信信号の復調信号が供給され、このＰＬＬ部５１２１からは、発振器５４らかの発振信号から、受信信号の復調信号のクロック成分に同期したクロック信号が生成される。このＰＬＬ部５１２１からのクロック信号は、ＴＤＭＡ変復調部５１２における処理用クロック信号とされる。
【0075】
制御回路５２は、この子機ＰＳ１からの発呼時には、発呼時の呼制御信号を無線通信回路５１を通じて親機ＣＳ１に送信し、また、親機ＣＳ１からの着信時の呼制御信号を受けた時には、着信音をスピーカ５６から放音するなどの処理を行う。制御回路５２は、また、無線通信回路５１の制御部で検出された、受信可能な親機からの電波の受信電界強度に基づき、通話のため無線接続中の親機を他の親機に切り替えた方が通信品質を良くなると判断したときには、その通話品質が良くなると想定される他の親機に対してハンドオーバー要求を送る。そして、制御回路５２は、ハンドオーバーのためのシーケンスを行う。
【0076】
コーデック回路５３は、ＴＤＭＡ変復調部５１２で復調された音声信号を復号して、アナログ音声信号に変換し、そのアナログ音声信号をスピーカ５６に供給して、受話音声として放音する。また、コーデック回路５３は、マイクロホン５５で収音したアナログ音声信号を符号化して、ＴＤＭＡ変復調部５１２に供給するようにする。
【0077】
以上の説明は、コードレス電話装置２１の親機ＣＳ１及び子機ＰＳ１についての説明であるが、前述したように、その他のコードレス電話装置２２～２ｎの親機ＣＳ２～ＣＳｎ及び子機ＰＳ２～ＰＳｎについても同様の構成を有するものである。
【0078】
［ハンドオーバー時のシーケンス例］
次に、以上のように構成されている無線通信システムにおいて、通話中の子機が移動して、ハンドオーバーが必要になった状況において、エコーキャンセラーの適応フィルタの係数の情報が、ハンドオーバー前の親機からハンドオーバー後の親機に伝達されることを含むシーケンスのいくつかの例を説明する。
次に、以上のように構成されている無線通信システムにおいて、通話中の子機が移動して、ハンドオーバーが必要になった状況において、エコーキャンセラーの適応フィルタの係数の情報が、ハンドオーバー前の親機からハンドオーバー後の親機に伝達されることを含むシーケンスのいくつかの例を説明する。
【0079】
なお、以下に説明するシーケンスの例は、図２に示したように、子機ＰＳ１が親機ＣＳ１及び主装置１を介して、例えばアナログ回線の外線電話端末と通話中に、ハンドオーバーにより、子機ＰＳ１が無線接続される親機を、親機ＣＳ１から親機ＣＳ２に切り替えるようにする場合である。
【0080】
そして、以下に説明するシーケンスにおいて、子機ＰＳ１、親機ＣＳ１，ＣＳ２及び主装置１が行う動作は、主として、それぞれが備える制御回路５２、制御回路４１及び制御回路１２のそれぞれが主として行うものである。
【0081】
＜第１の例；主装置１を介して適応フィルタの係数を伝達（図８）＞
図８は、この実施形態の無線通信システムにおけるハンドオーバー時のシーケンスの第１の例である。この第１の例では、主装置１を介して適応フィルタの係数を、ハンドオーバー前に子機ＰＳ１と無線接続されていた親機ＣＳ１から、ハンドオーバー後に子機ＰＳ１と無線接続される親機ＣＳ２に伝達するようにする。
図８は、この実施形態の無線通信システムにおけるハンドオーバー時のシーケンスの第１の例である。この第１の例では、主装置１を介して適応フィルタの係数を、ハンドオーバー前に子機ＰＳ１と無線接続されていた親機ＣＳ１から、ハンドオーバー後に子機ＰＳ１と無線接続される親機ＣＳ２に伝達するようにする。
【0082】
なお、図８においては、説明の簡単のため、子機ＰＳ１と通話中の相手電話端末は省略した。また、通話路に関しては、説明を分かりやすくするために、子機ＰＳ１と親機ＣＳ１、親機ＣＳ２との間の通話路のみを示した。後述する第２の例及び第３の例においても同様である。
【0083】
すなわち、図８の例においては、子機ＰＳ１が親機ＣＳ１及び主装置１を介して相手電話端末と外線通話をしている状態において、図２を用いて説明したように、親機ＣＳ２に切り替えるようにするハンドオーバーが必要な状況になったと、子機ＰＳ１の制御回路５２が判断したときには、当該子機ＰＳ１の制御回路５２は、「ハンドオーバー要求」を、親機ＣＳ２に送る。
【0084】
ハンドオーバー要求を受け取った親機ＣＳ２は、ハンドオーバーにより子機ＰＳ１と無線通信するための子機との通信情報の取得要求である「移動元の親機情報取得要求」を主装置１に送る。
【0085】
この「移動元の親機情報取得要求」を受け取った主装置１は、子機ＰＳ１と現在無線接続中である移動元の親機は親機ＣＳ１であることを把握しているので、これに基づき、「情報取得要求」を親機ＣＳ１に送る。
【0086】
この「情報取得要求」を受け取った親機ＣＳ１は、無線接続中である子機ＰＳ１との通信情報を取得すると共に、エコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１の係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）の情報を取得する。そして、親機ＣＳ１は、取得した子機ＰＳ１との通信情報及び適応フィルタの係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）の情報を含めた「情報取得応答」を主装置１に返す。
【0087】
この「情報取得応答」を受け取った主装置１は、取得した子機ＰＳ１との通信情報を含めた「移動元の親機情報取得応答」を、「移動元の親機情報取得要求」を送ってきた親機ＣＳ２に返す。
【0088】
この「移動元の親機情報取得応答」を受け取った親機ＣＳ２は、この「移動元の親機情報取得応答」に含まれる子機ＰＳ１との通信情報を用いて、子機ＰＳ１との無線通信路を生成し、「ハンドオーバー応答」を子機ＰＳ１に送り、子機ＰＳ１の親機ＣＳ２へのハンドオーバーを許可する。
【0089】
そして、次に、この例においては、主装置１からは、親機ＣＳ２に対して、エコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１の係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）の情報を含む「適応フィルタ係数設定要求」が送られてくる。この「適応フィルタ係数設定要求」を受け取った親機ＣＳ２は、自身のエコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１に、係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）を初期値として設定する。
【0090】
なお、主装置１は、エコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１の係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）の情報は、「適応フィルタ係数設定要求」に含めて、ハンドオーバー後の親機ＣＳ２に送るのではなく、「情報取得応答」に含めて、」ハンドオーバー後の親機ＣＳ２に送るようにしてもよい。その場合には、親機ＣＳ２は、主装置１からの「適応フィルタ係数設定要求」に応じて、係数の設定を行ってもよいし、主装置１からの「適応フィルタ係数設定要求」は不要として、係数を取得した時点で、係数の設定をするようにしてもよい。
【0091】
次に、この例では、親機ＣＳ２は、このエコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１への係数の設定を終了した後、主装置１に、子機ＰＳ１と無線通信する親機が、親機ＣＳ１から親機ＣＳ２に移動したことの「子機移動通知」を送る。主装置１は、この「子機移動通知」を受信したときには、子機ＰＳ１に対する音声パスを、親機ＣＳ１を介したパスから、親機ＣＳ２を介したパスに切り替える。
【0092】
一方、親機ＣＳ２から「ハンドオーバー応答」を受けた子機ＰＳ１は、無線通信路を親機ＣＳ２に切り替えて、音声パスの切り替えを行い、親機ＣＳ１との無線通信路を切断する。なお、子機ＰＳ１は、親機ＣＳ２に対して、自身の位置を知らせる「位置登録」を送る。
【0093】
以上のシーケンスによりハンドオーバーが完了して、子機ＰＳ１は、親機ＣＳ２を通じたパスにより、相手端末と通話を継続する状態となる。この場合に、ハンドオーバー後に子機ＰＳ１と無線接続される親機ＣＳ２のエコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１の係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）の初期値として、ハンドオーバー前に子機ＰＳ１と無線接続されていた親機ＣＳ１のエコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１の係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）が設定される。
【0094】
したがって、ハンドオーバー後の親機ＣＳ２のエコーキャンセラー６０では、適応フィルタ回路６１の係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）が最適なものになるための時間が短縮され、ハンドオーバー時に通話の受話音声に違和感が生じることが軽減される。
【0095】
そして、この第１の例においては、親機ＣＳ２は、エコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１に係数を設定した後に、主装置１に対して子機移動通知を送るようにしているので、子機ＰＳ１から親機ＣＳ２及び主装置１を通じて相手端末と接続される通話路が生成されるときには、適応フィルタ回路は最適の状態となっていると期待できる。
【0096】
＜第２の例；親機間で適応フィルタの係数を伝達（図９）＞
図９は、この実施形態の無線通信システムにおけるハンドオーバー時のシーケンスの第２の例である。この第２の例では、適応フィルタの係数を、ハンドオーバー前に子機ＰＳ１と無線接続されていた親機ＣＳ１から、ハンドオーバー後に子機ＰＳ１と無線接続される親機ＣＳ２に、主装置１を介さずに伝達するようにする。
図９は、この実施形態の無線通信システムにおけるハンドオーバー時のシーケンスの第２の例である。この第２の例では、適応フィルタの係数を、ハンドオーバー前に子機ＰＳ１と無線接続されていた親機ＣＳ１から、ハンドオーバー後に子機ＰＳ１と無線接続される親機ＣＳ２に、主装置１を介さずに伝達するようにする。
【0097】
この第２の例においては、図９に示すように、親機ＣＳ１を通じて通話中の子機ＰＳ１から親機ＣＳ２にハンドオーバー要求が送られてから、主装置１が「情報取得要求」を親機ＣＳ１に送るまでのシーケンスは、図８に示した第１の例と同様である。
【0098】
この第２の例においては、主装置１からの「情報取得要求」を受け取った親機ＣＳ１は、無線接続中である子機ＰＳ１との通信情報を取得し、取得した子機ＰＳ１との通信情報を含めた「情報取得応答」を主装置１に返す。
【0099】
この「情報取得応答」を受け取った主装置１は、取得した子機ＰＳ１との通信情報を含めた「移動元の親機情報取得応答」を、「移動元の親機情報取得要求」を送ってきた親機ＣＳ２に返す。この「移動元の親機情報取得応答」には、この第２の例では、移動元の親機である親機ＣＳ１のＬＡＮ上のアドレスが含まれている。
【0100】
次に、この第２の例においては、親機ＣＳ２は、親機ＣＳ１のＬＡＮ上のアドレスを用いて、親機ＣＳ１に対して、エコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１の係数の取得を要求する「適応フィルタ係数取得要求」を送る。
【0101】
この「適応フィルタ係数取得要求」を受け取った親機ＣＳ１は、自身のエコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１の係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）の情報を取得し、その取得した適応フィルタの係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）の情報を含めた「適応フィルタ係数取得応答」を、「適応フィルタ係数取得要求」を送ってきた親機ＣＳ２に返す。
【0102】
次に、親機ＣＳ２は、主装置１から受け取った「移動元の親機情報取得応答」に含まれる子機ＰＳ１との通信情報を用いて、子機ＰＳ１との無線通信路を生成し、「ハンドオーバー応答」を子機ＰＳ１に送り、子機ＰＳ１の親機ＣＳ２へのハンドオーバーを許可する。
【0103】
そして、次に、この第２の例においては、親機ＣＳ２は、親機ＣＳ１から受け取ったエコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１の係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）を、自身のエコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１に、初期値として設定する。
【0104】
そして、親機ＣＳ２は、このエコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１への係数の設定を終了した後、主装置１に、子機ＰＳ１と無線通信する親機が、親機ＣＳ１から親機ＣＳ２に移動したことの「子機移動通知」を送る。主装置１は、この「子機移動通知」を受信したときには、子機ＰＳ１に対する音声パスを、親機ＣＳ１を介したパスから、親機ＣＳ２を介したパスに切り替える。
【0105】
一方、親機ＣＳ２から「ハンドオーバー応答」を受けた子機ＰＳ１は、無線通信路を親機ＣＳ２に切り替えて、音声パスの切り替えを行い、親機ＣＳ１との無線通信路を切断する。なお、子機ＰＳ１は、親機ＣＳ２に対して、自身の位置を知らせる「位置登録」を送る。
【0106】
以上説明した第２の例のシーケンスによりハンドオーバーが完了して、子機ＰＳ１は、親機ＣＳ２を通じたパスにより、相手端末と通話を継続する状態となる。この第２の例の場合にも、上述の第１の例と同様の作用効果が得らえるものである。
【0107】
なお、第２の例では、親機ＣＳ１は、主装置１に「情報取得要求」に対する「情報取得応答」を送った後、エコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１の係数の情報を取得するようにしたが、第１の例と同様に、主装置１から「情報取得要求」を受け取ったときに、子機ＰＳ１との通信情報と共に、エコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１の係数の情報をも取得するようにしてもよい。
【0108】
＜第３の例；子機を通じて適応フィルタの係数を伝達（図１０）＞
図１０は、この実施形態の無線通信システムにおけるハンドオーバー時のシーケンスの第３の例である。この第３の例では、適応フィルタの係数を、ハンドオーバー前に子機ＰＳ１と無線接続されていた親機ＣＳ１から、ハンドオーバー後に子機ＰＳ１と無線接続される親機ＣＳ２に、子機ＰＳ１を介して伝達するようにする。
図１０は、この実施形態の無線通信システムにおけるハンドオーバー時のシーケンスの第３の例である。この第３の例では、適応フィルタの係数を、ハンドオーバー前に子機ＰＳ１と無線接続されていた親機ＣＳ１から、ハンドオーバー後に子機ＰＳ１と無線接続される親機ＣＳ２に、子機ＰＳ１を介して伝達するようにする。
【0109】
この第３の例においても、図１０に示すように、親機ＣＳ１を通じて通話中の子機ＰＳ１から親機ＣＳ２にハンドオーバー要求が送られてから、主装置１が「情報取得要求」を親機ＣＳ１に送るまでのシーケンスは、図８に示した第１の例と同様である。
【0110】
この第３の例においても、第１の例と同様に、「情報取得要求」を受け取った親機ＣＳ１は、無線接続中である子機ＰＳ１との通信情報を取得すると共に、エコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１の係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）の情報を取得する。ただし、この第３の例では、親機ＣＳ１は、主装置１には、取得した子機ＰＳ１との通信情報のみを含めた「情報取得応答」を返す。そして、この第３の例においては、取得したエコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１の係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）の情報を含めた「適応フィルタ係数転送要求」を、子機ＰＳ１に送る。
【0111】
この「適応フィルタ係数転送要求」を受け取った子機ＰＳ１は、親機ＣＳ１のエコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１の係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）の情報を、親機ＣＳ２に転送する。
【0112】
一方、主装置１からは、親機ＣＳ２に、親機ＣＳ１から取得した子機ＰＳ１との通信情報を含めた「移動元の親機情報取得応答」が送られてくるので、当該親機ＣＳ２は、主装置１から受け取った「移動元の親機情報取得応答」に含まれる子機ＰＳ１との通信情報を用いて、子機ＰＳ１との無線通信路を生成し、「ハンドオーバー応答」を子機ＰＳ１に送り、子機ＰＳ１の親機ＣＳ２へのハンドオーバーを許可する。
【0113】
そして、次に、この第３の例においては、親機ＣＳ２は、子機ＰＳ１を介して親機ＣＳ１から受け取ったエコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１の係数ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）を、自身のエコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１に、初期値として設定する。
【0114】
そして、親機ＣＳ２は、このエコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１への係数の設定を終了した後、主装置１に、子機ＰＳ１と無線通信する親機が、親機ＣＳ１から親機ＣＳ２に移動したことの「子機移動通知」を送る。主装置１は、この「子機移動通知」を受信したときには、子機ＰＳ１に対する音声パスを、親機ＣＳ１を介したパスから、親機ＣＳ２を介したパスに切り替える。
【0115】
一方、親機ＣＳ２から「ハンドオーバー応答」を受けた子機ＰＳ１は、無線通信路を親機ＣＳ２に切り替えて、音声パスの切り替えを行い、親機ＣＳ１との無線通信路を切断する。なお、子機ＰＳ１は、親機ＣＳ２に対して、自身の位置を知らせる「位置登録」を送る。
【0116】
以上説明した第３の例のシーケンスによりハンドオーバーが完了して、子機ＰＳ１は、親機ＣＳ２を通じたパスにより、相手端末と通話を継続する状態となる。この第３の例の場合にも、上述の第１の例と同様の作用効果が得らえるものである。
【0117】
なお、第３の例では、親機ＣＳ１は、主装置１からの「情報取得要求」を受け取ったときに、子機ＰＳ１との通信情報と共に、エコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１の係数の情報をも取得するようにしたが、第２の例と同様に、主装置１に「情報取得要求」に対する「情報取得応答」を送った後、エコーキャンセラー６０の適応フィルタ回路６１の係数の情報を取得し、その後のシーケンスを行うように構成してもよい。
【符号の説明】
【0118】
１…主装置、２１～２ｎ…コードレス通信装置、ＣＳ１，ＣＳ２・・・ＣＳｎ…親機、ＰＳ１，ＰＳ２・・・ＰＳｍ…子機、４２３…親機の音声信号処理部、４２３２…受話音声信号処理回路、６０…エコーキャンセラー、６１…適応フィルタ回路、６２…減算回路、６１１…ＦＩＲフィルタ、６１１Ｄ…遅延回路、６１１Ｍ…係数乗算回路、６１１Ｓ…総和演算回路、６１２…適応アルゴリズム演算部、ｈ０（ｋ）、ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）・・・ｈｑ（ｋ）…適応フィルタの係数
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】